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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022163742
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
   B07C 1/02 20060101AFI20221020BHJP
   B65H 29/60 20060101ALI20221020BHJP
【FI】
B07C1/02
B65H29/60 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2021068751
(22)【出願日】2021-04-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 大悟
(72)【発明者】
【氏名】田多井 俊男
(72)【発明者】
【氏名】瀬川 武志
【テーマコード(参考)】
3F053
3F079
【Fターム(参考)】
3F053EA06
3F053EB07
3F053EC14
3F053LA08
3F053LB04
3F079AA00
3F079BA02
3F079BA07
3F079CA36
3F079CB29
3F079CC05
3F079DA30
3F079DA33
3F079EA09
(57)【要約】
【課題】供給部にセットされた複数枚のシート状媒体から画像および磁気情報を読み取る処理を連続して行うことができる媒体処理装置を提供すること。
【解決手段】媒体処理装置1では、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2のそれぞれを搬送路24に沿って搬送して画像および磁気情報を取得して受付位置Aにあるホルダボックス8に収容する受付動作を行う。受付動作が終了すると、媒体処理装置1は、受付位置Aにあるホルダボックス8を分離位置Bに移動させて、受付位置Aに新たなホルダボックス8を配置する。よって、媒体処理装置1は、新たに供給部6にセットされた複数のシート状媒体2を新たなホルダボックス8に受け入れることができる。また、受付動作と平行して、分離位置Bに配置されたホルダボックス8に対して、特定のシート状媒体2を振分け位置Cにあるホルダボックス8に振分ける振分け動作を行うことができる。
【選択図】図5
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数枚のシート状媒体がセットされる供給部、前記供給部にセットされた前記シート状媒体を搬送するための搬送路、前記搬送路に沿って前記シート状媒体を1枚ずつ搬送して第1受渡部に到達させる搬送機構、前記搬送路を通過する各シート状媒体から表面画像を取得する画像読取部、前記搬送路を通過する各シート状媒体から当該シート状媒体に印刷された磁気インク文字の磁気情報を取得する磁気情報読取部、および前記第1受渡部にある前記シート状媒体を前記搬送路を介して前記供給部に排出する排出機構を備えるチェックリーダと、
予め設定された受付位置に配置され、複数枚の前記シート状媒体を厚み方向に配列した状態で収容可能なホルダボックスと、
前記第1受渡部にある前記シート状媒体を前記受付位置に移動させて、移動の順番に従った配列順で前記ホルダボックスに収容する受付位置媒体収容機構と、
前記受付位置に配置された前記ホルダボックスを当該受付位置とは異なる分離位置に移動させる第1ホルダボックス移動機構と、
前記受付位置および前記分離位置とは異なる振分け位置に配置された第2のホルダボックスと、
前記受付位置、前記分離位置、および前記振分け位置とは異なる位置に設定された保管スペースに配置された第3のホルダボックスと、
前記第3のホルダボックスを保管スペースから前記受付位置に移動させる第2ホルダボックス移動機構と、
前記シート状媒体を保持可能な第2受渡部と、
前記分離位置に配置された前記ホルダボックス内で配列された複数枚の前記シート状媒体のうち前記配列順の先頭に位置する前記シート状媒体を前記第2受渡部に移動させる分離位置媒体取出し機構と、
前記第2受渡部にある前記シート状媒体を前記分離位置に移動させ、移動の順番に従った配列順で前記ホルダボックスに収容する分離位置媒体収容機構と、
前記第2受渡部にある前記シート状媒体を前記振分け位置に移動させて、前記第2のホルダボックスに収容する振分け位置媒体収容機構と、
前記画像読取部、前記磁気情報読取部、前記搬送機構、前記受付位置媒体収容機構、および前記第1ホルダボックス移動機構、および前記第2ホルダボックス移動機構を駆動制御する受付制御部と、
前記分離位置媒体取出し機構、前記分離位置媒体収容機構、および前記振分け位置媒体収容機構を駆動制御する振分け制御部と、を有し、
前記受付制御部は、複数枚の前記シート状媒体が前記供給部にセットされると、複数枚の前記シート状媒体のそれぞれを搬送するとともに各シート状媒体から前記表面画像および前記磁気情報を取得して前記受渡部に到達させ、各シート状媒体が前記受渡部に到達する毎に当該シート状媒体を前記ホルダボックスに収容する受付動作を行い、前記受付動作が終了すると前記ホルダボックスを前記分離位置に移動させて前記第3のホルダボックスを前記受付位置に配置し、
前記振分け制御部は、外部の機器と通信可能であり、前記分離位置に配置されている前記ホルダボックス内における前記シート状媒体の前記配列順の先頭からn番目に収容されている前記シート状媒体を前記第2のホルダボックスに振分ける旨の振分け指令が前記外部の機器から入力されると、前記分離位置にある前記ホルダボックスから前記第2受渡部に前記シート状媒体を移動させた後に当該シート状媒体を当該第2受渡部から当該ホルダボックスに収容する媒体送り動作をn-1回行い、次に、前記ホルダボックスから前記第2受渡部に前記シート状媒体を移動させ、その後に、前記第2受渡部にある前記シート状媒体を前記振分け位置に移動させて前記第2のホルダボックスに収容する振分け動作を行うことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記第2受渡部に配置された前記シート状媒体に接触可能な第2磁気情報読取部を有し、
前記振分け制御部は、前記振分け動作において前記第2磁気情報読取部を動作させて前記第2受渡部から前記振分け位置に移動する前記シート状媒体から前記磁気情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記分離位置に配置された前記ホルダボックスを、前記保管スペースに移動させる第3ホルダボックス移動機構と、
前記第3ホルダボックス移動機構を駆動制御するホルダボックス移動制御部と、
を有し、
前記ホルダボックス移動制御部は、前記分離位置に配置された前記ホルダボックス内の全ての前記シート状媒体を対象とした前記振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を前記外部の機器から受けると、前記振分け終了情報の直前の前記振分け指令に対する前記振分け動作が終了した後に前記分離位置に配置された前記ホルダボックスを前記保管スペースに移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記第2のホルダボックスを前記振分け位置から前記受付位置に移動させる第4ホルダボックス移動機構と、
前記第3のホルダボックスを前記受付位置から前記保管スペースに移動させる第5ホルダボックス移動機構と、
前記受付位置に配置された前記第2のホルダボックスから当該第2のホルダボックスが空になるまで前記シート状媒体を一枚ずつ前記1受渡部に移動させる受付位置媒体取出し機構と、
前記第4ホルダボックス移動機構、前記第5ホルダボックス移動機構、前記受付位置媒体取出し機構、および前記排出機構を駆動制御する排出制御部と、を有し、
前記排出制御部は、前記分離位置に配置された前記ホルダボックス内の全ての前記シート状媒体を対象とした前記振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を前記外部の機器から受けると、前記振分け終了情報の直前の前記振分け指令に対応する前記振分け動作が終了したときに前記受付動作が行われていない場合には、前記受付位置にある前記第3のホルダボックスを前記保管スペースに移動させた後に前記第2のホルダボックスを前記受付位置に移動させる入替動作を行った後に、前記第2のホルダボックス内にある前記シート状媒体を前記第1受渡部に移動させ、前記シート状媒体が前記第1受渡部に配置される毎に当該シート状媒体を前記供給部に排出する排出動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記搬送路は、前記供給部と前記第1受渡部との間を直線状に延びており、
前記搬送路が延設された延設方向において前記供給部の側を第1方向、他方を第2方向とした場合に、
前記受付位置は、前記第1受渡部の前記第2方向で、前記延設方向から見た場合に前記第1受渡部と重なる位置に設定され、
前記第2受渡部は、上下方向および前記延設方向と直交する直交方向で前記チェックリーダの隣に設けられ、
前記分離位置は、前記第2受渡部の前記第2方向で、前記延設方向から見た場合に当該第2受渡部と重なる位置に設定され、
前記直交方向から見た場合に、前記受付位置、前記分離位置、前記振分け位置、および保管スペースは、重なることを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
前記ホルダボックスを、前記受付位置、前記分離位置、前記振分け位置、および保管スペースの間で移動させるホルダボックス移動機構を有し、
前記ホルダボックス移動機構は、前記第1ホルダボックス移動機構、前記第2ホルダボックス移動機構、および前記第3ホルダボックス移動機構を兼ねていることを特徴とする請求項3に記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記シート状媒体は、立たされた状態で前記供給部にセットされるとともに、立たされた状態で前記搬送路に沿って搬送され、立たされた状態で前記ホルダボックス、前記第2のホルダボックス、よび前記第3のホルダボックスに収容されることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、小切手や約束手形などのシート状媒体を処理する媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
決済処理のために銀行に持ち込まれるシート状媒体を処理する媒体処理装置は、特許文献1に記載されている。同文献の媒体処理装置は、供給部にセットされたシート状媒体を、イメージスキャナおよび磁気ヘッドを経由するU字の搬送路に沿って搬送して、シート状媒体の表面画像および裏面画像と、シート状媒体に印刷された磁気インク文字の磁気情報を取得する。また、媒体処理装置は、表面画像、裏面画像、および磁気情報が正常に取得された決済可能なシート状媒体には、決済済みなどの文字を印刷して、搬送路の下流端に接続された第1ポケットに収納する。さらに、媒体処理装置は、各画像または磁気情報を正常に取得することができず決済が不能なシート状媒体を搬送路の途中から分岐する分岐路に案内し、分岐路の下流端に接続された第2ポケットに収容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2019-91136号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
媒体処理装置の中には、シート状媒体から取得した各画像および磁気情報を外部の機器に送信して、外部の機器の側で当該シート状媒体の決済が可能か否かを判断するものがある。この場合、媒体処理装置は、シート状媒体の各画像および磁気情報を外部の機器に送信した後に、当該シート状媒体の判断結果が外部の機器から入力されるのを待つ。そして、決済可能である旨の判断結果が入力されると、シート状媒体の搬送を再開して第1ポケットに収容する。また、決済不能である旨の判断結果が入力されると、シート状媒体を搬送路から分岐路に導いて、第2ポケットに振分ける。従って、媒体処理装置は、外部の機器から判断結果が入力されるまでの間、搬送路上にシート状媒体を保持していなければならず、供給部にある複数枚のシート状媒体を連続して受け付けることができない。
【0005】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、外部の機器からの指令を待ってシート状媒体を振分ける場合でも、供給部にセットされた複数枚のシート状媒体から画像および磁気情報を読み取る処理を連続して行うことができる媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明に係る媒体処理装置は、複数枚のシート状媒体がセットされる供給部、前記供給部にセットされた前記シート状媒体を搬送するための搬送路、前記搬送路に沿って前記シート状媒体を1枚ずつ搬送して第1受渡部に到達させる搬送機構、前記搬送路を通過する各シート状媒体から表面画像を取得する画像読取部、前記搬送路を通過する各シート状媒体から当該シート状媒体に印刷された磁気インク文字の磁気情報を取得する磁気情報読取部、および前記第1受渡部にある前記シート状媒体を前記搬送路を介して前記供給部に排出する排出機構を備えるチェックリーダと、予め設定された受付位置に配置され、複数枚の前記シート状媒体を厚み方向に配列した状態で収容可能なホルダボックスと、前記第1受渡部にある前記シート状媒体を前記受付位置に移動させて、移動の順番に従った配列順で前記ホルダボックスに収容する受付位置媒体収容機構と、前記受付位置に配置された前記ホルダボックスを当該受付位置とは異なる分離位置に移動させる第1ホルダボックス移動機構と、前記受付位置および前記分離位置とは異なる振分
け位置に配置された第2のホルダボックスと、前記受付位置、前記分離位置、および前記振分け位置とは異なる位置に設定された保管スペースに配置された第3のホルダボックスと、前記第3のホルダボックスを保管スペースから前記受付位置に移動させる第2ホルダボックス移動機構と、前記シート状媒体を保持可能な第2受渡部と、前記分離位置に配置された前記ホルダボックス内で配列された複数枚の前記シート状媒体のうち前記配列順の先頭に位置する前記シート状媒体を前記第2受渡部に移動させる分離位置媒体取出し機構と、前記第2受渡部にある前記シート状媒体を前記分離位置に移動させ、移動の順番に従った配列順で前記ホルダボックスに収容する分離位置媒体収容機構と、前記第2受渡部にある前記シート状媒体を前記振分け位置に移動させて、前記第2のホルダボックスに収容する振分け位置媒体収容機構と、前記画像読取部、前記磁気情報読取部、前記搬送機構、前記受付位置媒体収容機構、および前記第1ホルダボックス移動機構、および前記第2ホルダボックス移動機構を駆動制御する受付制御部と、前記分離位置媒体取出し機構、前記分離位置媒体収容機構、および前記振分け位置媒体収容機構を駆動制御する振分け制御部と、を有し、前記受付制御部は、複数枚の前記シート状媒体が前記供給部にセットされると、複数枚の前記シート状媒体のそれぞれを搬送するとともに各シート状媒体から前記表面画像および前記磁気情報を取得して前記受渡部に到達させ、各シート状媒体が前記受渡部に到達する毎に当該シート状媒体を前記ホルダボックスに収容する受付動作を行い、前記受付動作が終了すると前記ホルダボックスを前記分離位置に移動させて前記第3のホルダボックスを前記受付位置に配置し、前記振分け制御部は、外部の機器と通信可能であり、前記分離位置に配置されている前記ホルダボックス内における前記シート状媒体の前記配列順の先頭からn番目に収容されている前記シート状媒体を前記第2のホルダボックスに振分ける旨の振分け指令が前記外部の機器から入力されると、前記分離位置にある前記ホルダボックスから前記第2受渡部に前記シート状媒体を移動させた後に当該シート状媒体を当該第2受渡部から当該ホルダボックスに収容する媒体送り動作をn-1回行い、次に、前記ホルダボックスから前記第2受渡部に前記シート状媒体を移動させ、その後に、前記第2受渡部にある前記シート状媒体を前記振分け位置に移動させて前記第2のホルダボックスに収容する振分け動作を行うことを特徴とする。
【0007】
本発明によれば、供給部にセットされた複数枚のシート状媒体のそれぞれは、チェックリーダの搬送路に沿って搬送されながら表面画像および磁気情報が読み取られて、受付位置にあるホルダボックスに搬送される。また、供給部にセットされた複数枚のシート状媒体の全てが受付位置にあるホルダボックスに収容されると、ホルダボックスは受付位置から分離位置に移動させられる。そして、空いた受付位置には、新たに第3のホルダボックスが配置される。従って、媒体処理装置では、最初に供給部にセットされた複数枚のシート状媒体の全てから表面画像および磁気情報を連続的に読み取ってホルダボックスに収容した後に、新たに供給部にセットされた複数枚のシート状媒体についても、シート状媒体の表面画像および磁気情報を連続的に読み取って、第3のホルダボックスに収容できる。
【0008】
ここで、ホルダボックスに収容された複数枚のシート状媒体の中から特定のシート状媒体を分別する必要がある場合には、外部の機器から媒体処理装置に振分け指令が入力される。振分け指令には、特定のシート状媒体が、ホルダボックス内で、配列方向の何番目に位置するかを指定する情報が含まれている。従って、媒体処理装置は、外部の機器からn番目のシート状媒体を振分ける振分け指令が入力されると、受付位置から分離位置に移動させたホルダボックスと第2受渡部との間でシート状媒体を行き来させる媒体送り動作をn-1回繰り返し、次に、ホルダボックス内で配列順の先頭に位置するシート状媒体を第2受渡部に移動させ、その後に、第2受渡部にあるシート状媒体を振分け位置にある第2のホルダボックスに収容する振分け動作を行う。これにより、媒体処理装置は、分離位置、振分け位置、および第2受渡部を利用して、振分け対象のシート状媒体を振分け位置にある第2のホルダボックスに振分ける。言い換えれば、媒体処理装置は、チェックリーダの搬送路および第1受渡部、並びに受付位置を利用せずに、振分け対象のシート状媒体を
振分ける。従って、媒体処理装置では、供給部にセットされた全てのシート状媒体を搬送路に沿って搬送して表面画像および磁気情報を取得する受付処理と、シート状媒体を振分ける振分け処理とを並行して行うことができる。よって、媒体処理装置は、外部の機器からの指令を待ってシート状媒体を振分ける場合でも、供給部にセットされた複数枚のシート状媒体から表面画像および磁気情報を読み取る処理を連続的に行うことができる。
【0009】
本発明において、前記第2受渡部に配置された前記シート状媒体に接触可能な第2磁気情報読取部を有し、前記振分け制御部は、前記振分け動作において前記第2磁気情報読取部を動作させて前記第2受渡部から前記振分け位置に移動する前記シート状媒体から前記磁気情報を取得するものとすることができる。このようにすれば、第2ホルダボックスに振分けられるシート状媒体の磁気情報を取得できる。従って、磁気情報に基づいて、第2ホルダボックスに収容されたシート状媒体を特定できる。
【0010】
本発明において、前記分離位置に配置された前記ホルダボックスを、前記保管スペースに移動させる第3ホルダボックス移動機構と、前記第3ホルダボックス移動機構を駆動制御するホルダボックス移動制御部と、を有し、前記ホルダボックス移動制御部は、前記分離位置に配置された前記ホルダボックス内の全ての前記シート状媒体を対象とした前記振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を前記外部の機器から受けると、前記振分け終了情報の直前の前記振分け指令に対する前記振分け動作が終了した後に前記分離位置に配置された前記ホルダボックスを前記保管スペースに移動させるものとすることができる。このようにすれば、分離位置を空にすることができるので、新たに供給部にセットされた複数枚のシート状媒体が受付位置にある第3のホルダボックスに収容された後に、第3のホルダボックスを受付位置から分離位置に移動させることができる。
【0011】
本発明において、前記第2のホルダボックスを前記振分け位置から前記受付位置に移動させる第4ホルダボックス移動機構と、前記第3のホルダボックスを前記受付位置から前記保管スペースに移動させる第5ホルダボックス移動機構と、前記受付位置に配置された前記第2のホルダボックスから当該第2のホルダボックスが空になるまで前記シート状媒体を一枚ずつ前記1受渡部に移動させる受付位置媒体取出し機構と、前記第4ホルダボックス移動機構、前記第5ホルダボックス移動機構、前記受付位置媒体取出し機構、および前記排出機構を駆動制御する排出制御部と、を有し、前記排出制御部は、前記分離位置に配置された前記ホルダボックス内の全ての前記シート状媒体を対象とした前記振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を前記外部の機器から受けると、前記振分け終了情報の直前の前記振分け指令に対応する前記振分け動作が終了したときに前記受付動作が行われていない場合には、前記受付位置にある前記第3のホルダボックスを前記保管スペースに移動させた後に前記第2のホルダボックスを前記受付位置に移動させる入替動作を行い、その後に、前記第2のホルダボックス内にある前記シート状媒体を前記第1受渡部に移動させ、前記シート状媒体が前記第1受渡部に配置される毎に当該シート状媒体を前記供給部に排出する排出動作を行うものとすることができる。このようにすれば、振分け位置に配置された第2のホルダボックスに振分けられた複数枚のシート状媒体を、連続して、供給部に排出できる。
【0012】
本発明において、前記搬送路は、前記供給部と前記第1受渡部との間を直線状に延びており、前記搬送路が延設された延設方向において前記供給部の側を第1方向、他方を第2方向とした場合に、前記受付位置は、前記第1受渡部の前記第2方向で、前記延設方向から見た場合に前記第1受渡部と重なる位置に設定され、前記第2受渡部は、上下方向および前記延設方向と直交する直交方向で前記チェックリーダの隣に設けられ、前記分離位置は、前記第2受渡部の前記第2方向で、前記延設方向から見た場合に当該第2受渡部と重なる位置に設定され、前記直交方向から見た場合に、前記受付位置、前記分離位置、前記振分け位置、および保管スペースは、重なるものとすることができる。このようにすれば
、供給部にセットされたシート状媒体は、直線的に搬送されて受付位置に至る。また、分離位置と第2受渡部との間で、シート状媒体は直線的に搬送される。従って、シート状媒体が移動する経路が湾曲している場合などと比較して、シート状媒体にジャミングが発生することを防止或いは抑制しやすい。また、受付位置、分離位置、振分け位置、および保管スペースは、直交方向に並んでいる。従って、これらの間でホルダボックスを移動させる機構を設けることが容易となる。
【0013】
本発明において、前記ホルダボックスを、前記受付位置、前記分離位置、前記振分け位置、および保管スペースの間で移動させるホルダボックス移動機構を有し、前記ホルダボックス移動機構は、前記第1ホルダボックス移動機構、前記第2ホルダボックス移動機構を兼ねているものとすることができる。このようにすれば、第1ホルダボックス移動機構と、第2ホルダボックス移動機構と、を別々に設ける場合と比較して、部品点数を抑制することが容易となる。
【0014】
本発明において、前記シート状媒体は、立たされた状態で前記供給部にセットされるとともに、立たされた状態で前記搬送路に沿って搬送され、立たされた状態で前記ホルダボックス、前記第2のホルダボックス、よび前記第3のホルダボックスに収容されるものとすることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、外部の機器からの指令を待ってシート状媒体を振分ける場合でも、供給部にセットされた複数枚のシート状媒体から表面画像および磁気情報を読み取る処理を連続的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
図1】媒体処理装置の要部を正面側から見た場合の斜視図である。
図2】媒体処理装置の要部を背面側から見た場合の斜視図である。
図3】媒体処理装置の要部を上方から見た場合の平面図である。
図4】チェックリーダの概略構成図である。
図5】ホルダボックスの説明図である。
図6】媒体処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
図7】シート状媒体を受け付ける動作のフローチャートである。
図8】特定のシート状媒体を排出する動作のフローチャートである。
図9】シート状媒体を仕訳する動作の説明図で
【発明を実施するための形態】
【0017】
(全体構成)
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態である媒体処理装置を説明する。図1は、媒体処理装置の要部を正面側から見た場合の斜視図である。図2は、媒体処理装置の要部を背面側から見た場合の斜視図である。図3は、媒体処理装置の要部を上方から見た場合の平面図である。図1から3では、媒体処理装置の筐体を、正面パネルを除いて省略して示す。図4は、チェックリーダの要部の説明図である。
【0018】
媒体処理装置1は、決済処理のために銀行に持ち込まれる小切手や約束手形などのシート状媒体2を処理する。シート状媒体2の表面には、シート状媒体2の整理番号、決済の期日、振出人の情報、金融機関の情報などが記載されている。また、シート状媒体2の表面には、磁気インク文字により金額などが記載されている。シート状媒体2の裏面には、裏書が記載されている場合がある。媒体処理装置1は、持ち込まれたシート状媒体2による決済を行うための上位機器3(外部の機器)と通信可能に接続されている。
【0019】
媒体処理装置1は、正面パネル5から前方に突出する供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2を一枚ずつ搬送して、各シート状媒体2から表面画像、裏面画像、および磁気インク文字の磁気情報を取得する。また、媒体処理装置1は、各シート状媒体2から取得した表面画像、裏面画像、および磁気情報を上位機器3に送信する。上位機器3の側では、受信した各画像および磁気情報などに基づいて、各シート状媒体2による決済が可能か否かを判断する。
【0020】
上位機器3の側で判断が下されると、上位機器3は判断結果を媒体処理装置1に送信する。ここで、媒体処理装置1は、上位機器3から判断結果が入力されると、決済が可能であると判断されたシート状媒体2を媒体処理装置1内に保管する。また、決済が不能であると判断されたシート状媒体2を供給部6に戻す。
【0021】
以下の説明では、互いに直交する方向をX方向、Y方向、およびZ方向とする。また、X方向を媒体処理装置1の前後方向とし、供給部6が正面パネル5から突出する方向をX1方向、その反対側をX2方向とする。さらに、Y方向を媒体処理装置1の幅方向(直交方向)とし、幅方向の一方をY1方向、他方をY2方向とする。また、Z方向を媒体処理装置1の上下方向とし、下方をZ1方向、上方をZ2方向とする。
【0022】
図1に示すように、媒体処理装置1は、供給部6を備えるチェックリーダ7と、チェックリーダ7のX2方向に設定された受付位置Aに配置されたホルダボックス8と、を備える。媒体処理装置1におけるチェックリーダ7のY1方向の隣には、媒体受渡部9(第2受渡部)が設けられている。媒体受渡部9には、磁気情報読取部10(第2磁気情報読取部)、および印刷部11が設置されている。磁気情報読取部10は、磁気ヘッドを備える。印刷部11は、プリンタを備える。媒体受渡部9のX2方向には、ホルダボックス8を配置可能な分離位置Bが設定されている。X軸方向から見た場合に媒体受渡部9と分離位置Bとは重なる。また、分離位置BのY1方向の隣には振分け位置Cが設定されている。振分け位置Cにはホルダボックス8(第2ホルダボックス)が配置されている。振分け位置CのY1方向には保管スペースDが設けられている。保管スペースDには複数のホルダボックス8(第3ホルダボックス)が配置されている。Y方向から見た場合に、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、および保管スペースDは重なる。
【0023】
さらに、媒体処理装置1は、チェックリーダ7と受付位置Aとの間に、シート状媒体2をチェックリーダ7から受付位置Aに移動させて、受付位置Aにあるホルダボックス8に収容する受付位置媒体収容機構13と、受付位置Aにあるホルダボックス8内のシート状媒体2の一枚をチェックリーダ7に戻す受付位置媒体取出し機構14と、を備える。また、媒体処理装置1は、媒体受渡部9と分離位置Bとの間に、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内のシート状媒体2を媒体受渡部9に移動させる分離位置媒体取出し機構15と、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を分離位置Bに移動させて、分離位置Bにあるホルダボックス8に収容する分離位置媒体収容機構16と、を備える。さらに、媒体処理装置1は、媒体受渡部9と振分け位置Cとの間に、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cにあるホルダボックス8に収容する振分け位置媒体収容機構17を備える。
【0024】
また、媒体処理装置1は、受付位置A、分離位置B、振分け位置Cおよび保管スペースDのY2方向に保管棚Eを備える。保管棚Eには、保管スペースDよりも多くのホルダボックス8が収納可能である。保管棚Eに保管されたホルダボックス8は、X2方向に取り出すことができる。さらに、媒体処理装置1は、受付位置A、分離位置B、振分け位置Cおよび保管スペースDと、保管棚Eと、の間に、ホルダボックス移動機構20(第1ホルダボックス移動機構、第2ホルダボックス移動機構、第3ホルダボックス移動機構、第4ホルダボックス移動機構、第5ホルダボックス移動機構)を備える。ホルダボックス移動機構20は、ホルダボックス8を、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、保管スペー
スD、および保管棚Eの間で移動させる。
【0025】
図4に示すように、チェックリーダ7は、正面パネル5のX2方向に位置するチェックリーダ本体22を備える。供給部6はチェックリーダ本体22からX1方向に突出する。シート状媒体2は、立たされた状態で供給部6にセットされる。供給部6には、シート状媒体2がセットされたことを検出するためのセンサ23が設けられている。センサ23は、例えば、供給部6にシー状媒体が挿入されたときにスイッチが操作される機械的なものである。
【0026】
チェックリーダ本体22は、供給部6にセットされたシート状媒体2を搬送するための搬送路24を備える。搬送路24の後端には受渡部25(第1受渡部)が接続されている。搬送路24は、供給部6と受渡部25との間を直線状に延びる。受渡部25は、搬送路24の後端から直線状に延びる。X方向は、搬送路24の延設方向である。また、チェックリーダ本体22は、搬送路24に沿ってシート状媒体2を1枚ずつ搬送して受渡部25に到達させる搬送機構27を備える。搬送機構27は、モータなどの第1駆動源27aと、シート状媒体2に接触可能な複数の搬送ローラ27bと、を備える。シート状媒体2は、立たされた状態で搬送路24に沿って搬送される。
【0027】
また、チェックリーダ本体22は、搬送路24を通過する各シート状媒体2から表面画像および裏面画像を取得する画像読取部29と、搬送路24を通過する各シート状媒体2から当該シート状媒体2に印刷された磁気インク文字の磁気情報を取得する磁気情報読取部30と、を備える。画像読取部29は、搬送路24の側に読み取り部を向けて対向配置された一対のイメージスキャナを備える。磁気情報読取部30は、磁気ヘッドを備える。さらに、チェックリーダ本体22は、受渡部25にあるシート状媒体2を、搬送路24を介して、供給部6に排出する排出機構31を備える。本例では、搬送機構27は排出機構31を兼ねる。すなわち、第1駆動源27aの正方向への駆動により搬送ローラ27bが正回転すると、供給部6にあるシート状媒体2は、搬送路24に沿ってX2方向に搬送されて、受渡部25に到達する。第1駆動源27aの逆方向への駆動により搬送ローラ27bが逆回転すると、搬送機構27は排出機構31として機能して、受渡部25にあるシート状媒体2を、搬送路24に沿ってX1方向に搬送して、供給部6に排出する。
【0028】
受付位置Aは、受渡部25のX2方向に設定されている。X軸方向から見た場合に、受渡部25と受付位置Aとは、重なる。受付位置Aは、搬送路24の延長線上に位置する。受付位置Aには、ホルダボックス8が配置されている。
【0029】
受付位置媒体収容機構13は、モータなどの第2駆動源13aと、受渡部25にあるシート状媒体2を搬送するための複数の搬送ローラ13bと、を備える。受付位置媒体収容機構13は、第2駆動源13aの駆動により複数の搬送ローラ13bを駆動して、受渡部25にあるシート状媒体2をX2方向に搬送して、受付位置Aにあるホルダボックス8に送り込む。
【0030】
図5は、ホルダボックス8の説明図である。ホルダボックス8は、前後方向Xに一定幅で延びる細長い長方形形状の底板8aと、底板8aのY1方向の端縁から上方に延びる長方形形状の第1側板8bと、底板8aのY2方向の端縁から上方に延びる長方形形状の第2側板8cと、を備える。第1側板8bと第2側板8cとは、Y方向で対向する。また、ホルダボックス8は、上下方向に延びる第1側板8bのX2方向の端縁と、上下方向に延びる第2側板8cのX2方向の端縁とを接続する第3側板8dと、を備える。第1側板8bは、X1方向の端縁に、X2方向に延びる切欠き部8eを備える。シート状媒体2は、立たされた状態でX1方向からホルダボックス8に挿入され、立たされた状態でホルダボックス8に収容される。ホルダボックス8内において、複数枚のシート状媒体2をその厚
み方向に配列される。
【0031】
ここで、受付位置媒体収容機構13によりホルダボックス8に送り込まれるシート状媒体2は、既にホルダボックス8に複数枚のシート状媒体2が収容されている場合には、ホルダボックス8内における複数枚のシート状媒体2の配列方向の後尾に、挿入される。本例では、新たにホルダボックス8に送り込まれるシート状媒体2は、既にホルダボックス8内で収容されているシート状媒体2のY2方向に挿入される。これにより、受付位置媒体収容機構13は、受渡部25から受付位置Aに移動するシート状媒体2を、移動の順番に従った配列順で、ホルダボックス8に収容する。具体的には、ホルダボックス8に収容された複数枚のシート状媒体2は、Y1方向の側からY2方向に向かって、ホルダボックス8に挿入された順番に、配列される。
【0032】
図1図3に示すように、受付位置媒体取出し機構14は、受付位置Aに配置されたホルダボックス8から一枚のシート状媒体2をX1方向に繰り出す繰り出しローラ14aと、繰り出しローラ14aによりホルダボックス8から繰り出されたシート状媒体2をX1方向に搬送するための複数の搬送ローラ13bと、繰り出しローラ14aおよび複数の搬送ローラ13bを駆動する駆動する第2駆動源13aと、を備える。受付位置媒体収容機構13と受付位置媒体取出し機構14とは、複数の搬送ローラ13bおよび第2駆動源13aとが共通である。第2駆動源13aが正方向に駆動されると、複数の搬送ローラ13bは正回転して、シート状媒体2は、受渡部25から受付位置Aの側に移動する。第2駆動源9aが逆方向に駆動されると、繰り出しローラ14a、および複数の搬送ローラ9bは逆回転して、受付位置Aにあるホルダボックス8内のシート状媒体2が受渡部25に移動する。
【0033】
ここで、図5に想像線で示すように、繰り出しローラ14aは、ホルダボックス8に形成された切欠き部8eを介してY1方向からホルダボックス8の内側に突出する。これにより、繰り出しローラ14aは、受付位置にあるホルダボックス8内で最もY1方向に位置するシート状媒体2に接触する。従って、受付位置媒体取出し機構14は、ホルダボックス8内で配列された複数枚のシート状媒体2のうち配列順の先頭に位置するシート状媒体2を受渡部25に移動させる。言い換えれば、受付位置媒体取出し機構14は、ホルダボックス8内で収容されているシート状媒体2のうち最もY1方向に位置するシート状媒体2を受渡部25に移動させる。
【0034】
次に、分離位置媒体取出し機構15は、モータなどの第3駆動源15aと、分離位置Bに配置されたホルダボックス8から一枚のシート状媒体2をX1方向に繰り出す繰り出しローラ15bと、繰り出しローラ15bによりホルダボックス8からX1方向に繰り出されたシート状媒体2をX1方向に搬送するための複数の搬送ローラ15cと、を備える。図5に想像線で示すように、繰り出しローラ15bは、受付位置媒体取出し機構14の繰り出しローラ14aと同様に、分離位置Bに配置されたホルダボックス8に形成された切欠き部8eを介してY1方向からホルダボックス8の内側に突出する。これにより、繰り出しローラ15bは、ホルダボックス8内で最もY1方向に位置するシート状媒体2に接触する。従って、分離位置媒体取出し機構15は、ホルダボックス8内で配列された複数枚のシート状媒体2のうち配列順の先頭に位置するシート状媒体2を媒体受渡部9に移動させる。言い換えれば、分離位置媒体取出し機構15は、ホルダボックス8内で収容されているシート状媒体2のうち最もY1方向に位置するシート状媒体2を媒体受渡部9に移動させる。
【0035】
分離位置媒体収容機構16は、モータなどの第3駆動源15aと、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を分離位置Bに搬送するための複数の搬送ローラ15cと、を備える。分離位置媒体収容機構16と分離位置媒体取出し機構15とは、複数の搬送ローラ15cお
よび第3駆動源15aとが共通である。第3駆動源15aが正方向に駆動されると、複数の搬送ローラ15cは正回転して、シート状媒体2は、媒体受渡部9からX2方向に搬送されて、分離位置Bにあるホルダボックス8に送り込まれる。第3駆動源15aが逆方向に駆動されると、繰り出しローラ15bが回転するとともに複数の搬送ローラ15cは逆回転する。これにより、分離位置Bにあるホルダボックス8内のシート状媒体2のうち最もY1方向に位置するシート状媒体2が媒体受渡部9に移動する。
【0036】
ここで、分離位置媒体収容機構16により媒体受渡部9から分離位置Bにあるホルダボックス8に送り込まれるシート状媒体2は、既にホルダボックス8に複数枚のシート状媒体2が収容されている場合には、ホルダボックス8内における複数枚のシート状媒体2の配列方向の後尾に、挿入される。本例では、新たにホルダボックス8に送り込まれるシート状媒体2は、既にホルダボックス8内で収容されているシート状媒体2のY2方向に挿入される。これにより、分離位置媒体収容機構16は、媒体受渡部9から分離位置Bに移動するシート状媒体2を、移動の順番に従った配列順で、ホルダボックス8に収容する。具体的には、ホルダボックス8に収容された複数枚のシート状媒体2は、Y1方向の側からY2方向に向かって、ホルダボックス8に挿入された順番に、配列される。
【0037】
従って、分離位置媒体取出し機構15により分離位置Bにあるホルダボックス8から一枚のシート状媒体2を媒体受渡部9に移動させた後に(図3の矢印F)、当該シート状媒体2を媒体受渡部9から分離位置Bにあるホルダボックス8に移動させると(図3の矢印G)、分離位置Bにあるホルダボックス8内において、配列方向の先頭に位置していたシー状媒体は、配列方向の後尾に移動する。すなわち、シート状媒体2は、ホルダボックス8内に配列されたシート状媒体2の束の、Y1方向の端から、Y2方向の端に移動する。
【0038】
振分け位置媒体収容機構17は、モータなどの第4駆動源17aと、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cに搬送するための複数の搬送ローラ17bと、を備える。振分け位置媒体収容機構17は、第4駆動源17aの駆動により複数の搬送ローラ17bを駆動して、媒体受渡部9にあるシート状媒体2をY1方向に向かってX2方向に湾曲する搬送経路に沿って搬送する。これにより、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cに配置されたホルダボックス8に送り込む。ここで、振分け位置媒体収容機構17によりホルダボックス8に送り込まれるシート状媒体2は、既にホルダボックス8に複数枚のシート状媒体2が収容されている場合には、ホルダボックス8内における複数枚のシート状媒体2の配列方向の後尾に、挿入される。
【0039】
次に、保管スペースDには、シート状媒体2の表面画像、裏面画像、および磁気情報の読み取りが終了したシート状媒体2を、決済月毎に仕分けした状態で収容するための複数のホルダボックス8が配置される。また、保管スペースDには、空のホルダボックス8が、配置される。保管棚Eには、決済月毎に仕分けされたシート状媒体2が収容されたホルダボックス8が保管される。
【0040】
ホルダボックス移動機構20は、ホルダボックス保持部34と、保持部移動機構35と、を備える。保持部移動機構35は、ホルダボックス保持部34をY方向およびZ方向に案内するガイド部36と、モータなどの第5駆動源35aを備える。保持部移動機構35は、第5駆動源35aの駆動により、ホルダボックス保持部34をY方向およびZ方向に移動させて、任意の位置で停止させる。また、ホルダボックス移動機構20は、ホルダボックス保持部34が受付位置AのX2方向、分離位置BのX2方向、振分け位置CのX2方向、または保管スペースDの任意の位置のX2方向に停止したときに、ホルダボックス保持部34のX1方向に位置するホルダボックをX2方向に引き出してホルダボックス保持部34に保持するホルダボックス受入れ機構37を備える。ホルダボックス受入れ機構37は、例えば、X方向に進退するフックをホルダボックス8に係止させて、ホルダボッ
クス8をホルダボックス保持部24に受け入れる。さらに、ホルダボックス移動機構20は、ホルダボックス保持部34に保持しているホルダボックス8をX1方向およびX2方向の一方に押し出して、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、保管スペースD、または保管棚Eに移動させるホルダボックス受け渡し機構38を備える。これにより、ホルダボックス移動機構20は、ホルダボックス8を、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、保管スペースDおよび保管棚Eの間で移動させる。
【0041】
(制御系)
図6は、媒体処理装置1の制御系を示す概略ブロック図である。媒体処理装置1の制御系は、CPUを備える制御部40を中心に構成される。制御部40は、上位機器3と通信可能に接続されている。制御部40の入力側には、センサ23が接続されている。また、制御部40には、磁気情報読取部10、印刷部11、画像読取部29、および磁気情報読取部30が接続されている。さらに、制御部40の出力側には、チェックリーダ7の搬送機構27および排出機構31、受付位置媒体収容機構13、受付位置媒体取出し機構14、分離位置媒体取出し機構15、分離位置媒体収容機構16、振分け位置媒体収容機構17、およびホルダボックス移動機構20が接続されている。より具体的には、制御部40には、磁気情報読取部10の磁気ヘッド、印刷部11のプリンタ、画像読取部29のイメージスキャナ、磁気情報読取部30の磁気ヘッドが接続されている。制御部40の出力側には、第1駆動源27a、第2駆動源13a、第3駆動源15a、第4駆動源17a、第5駆動源35aが接続されている。なお、媒体処理装置1の制御部40は、上位機器3の制御部40の一部として上位機器3の側に設けられている場合がある。
【0042】
制御部40は、画像読取部29、磁気情報読取部30、搬送機構27および受付位置媒体収容機構13を駆動制御する受付制御部41を備える。また、分離位置媒体取出し機構15、分離位置媒体収容機構16、および振分け位置媒体収容機構17、磁気情報読取部30を駆動制御する振分け制御部42を備える。さらに、制御部40は、ホルダボックス移動機構20を駆動制御するホルダボックス移動制御部43を備える。また、制御部40は、ホルダボックス移動機構20、受付位置媒体取出し機構14、および排出機構31を駆動制御する排出制御部44を備える。さらに、制御部40は、分離位置媒体取出し機構15、分離位置媒体収容機構16、振分け位置媒体収容機構17、およびホルダボックス移動機構20を駆動制御する仕訳制御部45を備える。
【0043】
受付制御部41は、センサ23によって複数枚のシート状媒体2が供給部6にセットされたことが検出されると、搬送機構27および受付位置媒体収容機構13を駆動して、複数枚のシート状媒体2のそれぞれを搬送路24に沿って搬送して受渡部25に到達させるとともに、各シート状媒体2が受渡部25に到達する毎に当該シート状媒体2を受付位置Aにあるホルダボックス8に収容する受付動作を行う。また、受付制御部41は、搬送機構27の駆動制御と並行して画像読取部29および磁気情報読取部30を駆動制御して搬送路24を搬送されるシート状媒体2から表面画像、裏面画像、および磁気情報を読み取る。これにより、受付制御部41は、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2の全てから、それぞれの表面画像、裏面画像、および磁気情報を読み取るとともに、各シート状媒体2が搬送路24を通過した順番と一致する配列順で、全てのシート状媒体2をホルダボックス8に収容する。
【0044】
さらに、受付制御部41は、受付動作が終了すると、ホルダボックス移動機構20を駆動制御して、ホルダボックス8を受付位置Aから分離位置Bに移動させる。
【0045】
振分け制御部42は、上位機器3から振分け指令が入力されると、分離位置Bにあるホルダボックス8から振分け対象のシート状媒体2を振分け位置Cにあるホルダボックス8に振分ける。振分け対象となるシート状媒体2は、表面画像、裏面画像または磁気情報を
正常に取得することができず決済が不能なシート状媒体2である。また、排出対象となるシート状媒体2は、表面画像、裏面画像から判断できる記載の不備によって、決済が不能なシート状媒体2である。
【0046】
ここで、上位機器3は、媒体処理装置1から表面画像、裏面画像、および磁気情報が送信されてくると、表面画像、裏面画像、および磁気情報が取得された順番に従った処理番号と、表面画像、裏面画像、および磁気情報と、を関連付けた形態で記憶する。従って、上位機器3は、特定の処理番号のシート状媒体2が、ホルダボックス8内において、先頭から何番目に位置するかを把握している。また、上位機器3は、受付位置Aにあるホルダボックス8からのシート状媒体2の取出し、受付位置Aにあるホルダボックス8へのシート状媒体2の収容、分離位置Bにあるホルダボックス8からのシート状媒体2の取出し、分離位置Bにあるホルダボックス8へのシート状媒体2の収容、振分け位置Cにあるホルダボックス8へのシート状媒体2の収容、受付位置Aにあるホルダボックス8からのシート状媒体2の排出、および、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、保管スペースD、および保管棚Eの間におけるホルダボックス8の移動を監視しており、これらの動作が発生する毎に、各ホルダボックス8の位置、および各ホルダボックス8内における各複数のシート状媒体2の配列順を更新している。従って、上位機器3は、特定の処理番号のシート状媒体2が受付位置A、保管スペースD、保管棚Eのいずれの位置にあるホルダボックス8に収容されているかを把握している。また、特定の処理番号のシート状媒体2が、そのホルダボックス8内の先頭から何番目に位置しているかを把握している。従って、上位機器3からの振分け指令には、振分け対象となるシート状媒体2が収容されたホルダボックス8の位置情報と、当該ホルダボックス8内において振分け対象となるシート状媒体2が配列順の先頭からn番目に収容されている旨の情報が含まれる。
【0047】
振分け制御部42は、分離位置Bに配置されているホルダボックス8内におけるシート状媒体2の配列順の先頭からn番目に収容されているシート状媒体2を振分け位置Cにあるホルダボックス8に振分ける旨の振分け指令が上位機器3から入力されると、分離位置Bにあるホルダボックス8から媒体受渡部9にシート状媒体2を移動させた後に当該シート状媒体2を当該媒体受渡部9から当該ホルダボックス8に収容する媒体送り動作をn-1回行う。また、振分け制御部42は、n-1回の媒体送り動作が終了すると、分離位置Bにあるホルダボックス8から媒体受渡部9にシート状媒体2を移動させ、その後に、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cに移動させてホルダボックス8に収容する振分け動作を行う。
【0048】
ここで、図3に矢印Fおよび矢印Gで示すようにシート状媒体2を移動させる媒体送り動作を行うと、分離位置Bに配置されているホルダボックス8内で配列順に先頭(Y1方向の端)に位置していたシート状媒体2が配列順の後尾(Y2方向の端)に移動する。従って、媒体送り動作をn-1回行うと、振分け指令が入力された時点で配列順のn番目に位置していたシート状媒体2が、配列順の先頭(Y1方向の端)に位置する。よって、その次に、振分け動作を行うと、振分け対象のシート状媒体2が、ホルダボックス8から、媒体受渡部9を経由して、振分け位置Cにあるホルダボックス8に収容される。
【0049】
また、振分け制御部42は、振分け動作において磁気情報読取部10を駆動する。ここで、磁気情報読取部10は、媒体受渡部9にあるシート状媒体2に接触可能である。従って、振分け制御部42は、媒体受渡部9から振分け位置Cに移動するシート状媒体2から磁気情報を取得する。さらに、振分け制御部42は、取得した磁気情報を上位機器3に送信する。ここで、振分け制御部42は、媒体送り動作を行う際に、印刷部11を駆動して、媒体受渡部9から分離位置Bに配置されているホルダボックス8に移動するシート状媒体2に裏書を印刷する場合がある。
【0050】
ホルダボックス移動制御部43は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内の全てのシート状媒体2を対象とした振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を上位機器3から受けると、振分け終了情報の直前の振分け指令に対する振分け動作が終了した後に、分離位置Bにあるホルダボックス8を保管スペースDに移動させる。すなわち、ホルダボックス移動制御部43は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内の全てのシート状媒体2に対する振分け終了すると、ホルダボックス8を保管スペースDに退避させて、分離位置Bを開放する。
【0051】
また、ホルダボックス移動制御部43は、移動元位置と移動先位置とが含まれるホルダボックス移動指令が上位機器3から入力されると、ホルダボックス8を受付位置A、分離位置B、振分け位置C、保管スペースD、および保管棚Eの間で移動させる。
【0052】
排出制御部44は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内の全てのシート状媒体2を対象とした振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を上位機器3から受けると、振分け終了情報の直前の振分け指令に対応する振分け動作が終了したときに受付動作が行われていない場合には、受付位置Aにあるホルダボックス8を保管スペースDに退避させた後に、振分け位置Cにあるホルダボックス8を受付位置Aに移動させる入替動作を行う。また、入替動作が終了すると、排出制御部44は、受付位置媒体取出し機構14、および排出機構31を駆動して、受付位置Aに移動したホルダボック内にあるシート状媒体2を一枚ずつ受渡部25に移動させるとともに、シート状媒体2が受渡部25に移動する毎に当該シート状媒体2を供給部6に排出する排出動作を行う。これにより、排出制御部44は、受付位置Aに移動したホルダボック内にあるシート状媒体2の全てを、供給部6に排出する。
【0053】
なお、振分け終了情報の直前の振分け指令に対応する振分け動作が終了したときに受付動作が行われている場合には、排出制御部44は、受付動作が終了するのを待つ。そして、排出制御部44は、受付動作が終了した後に、上位機器3からのホルダボックス移動指令に基づいて受付位置Aにあるホルダボックス8を分離位置B、保管スペースD、或いは保管棚Eに移動させる。しかる後に、排出制御部44は、振分け位置Cにあるホルダボックス8を受付位置Aに移動させ、受付位置Aに移動させたホルダボックス8からシート状媒体2を排出する排出動作を行う。
【0054】
次に、仕訳制御部45は、上位機器3から仕訳指令が入力されると、特定のホルダボックス8内のシート状媒体2を、決済月毎に保管する保管用するホルダボックス8に振分ける。
【0055】
すなわち、本例では、上位機器3は、媒体処理装置1から送信された表面画像から文字認識などによって決済月を取得しており、処理番号と決済月とを関連付けた形態で記憶している。また、保管スペースDには、シート状媒体2を決済月毎に保管するためのホルダボックス8が配置されている。さらに、上位機器3は、決済月に対応するホルダボックス8が保管スペースDのどの位置に配置されているかを把握している。従って、上位機器3は、仕訳指令として、仕訳対象のシート状媒体2が収容されているホルダボックス8の移動元位置と仕訳対象のシート状媒体2の配列順を指定するとともに、対象の決済月のシート状媒体2を収容する仕訳用のホルダボックス8の移動元位置を指定して、仕訳対象のシート状媒体2を仕訳用のホルダボックス8に収容する。ここで、仕訳指令は、シート状媒体2の受付を行うことがない夜間などの時間帯に、上位機器3から媒体処理装置1に入力される。
【0056】
例えば、保管スペースDの第1位置に配置されたホルダボックス8内の配列順のn番目のシート状媒体2の決済月が4月であり、このシート状媒体2を保管スペースDの第2位
置に配置されたホルダボックス8に移動させる旨の仕訳指令が上位機器3から媒体処理装置1に入力されると、仕訳制御部45は、保管スペースDの第1位置に配置されたホルダボックス8を分離位置Bに移動させるとともに、保管スペースDの所定の位置に配置され仕訳対象の決済月のホルダボックス8を振分け位置Cに移動させる。そして、仕訳制御部45は、分離位置Bにあるホルダボックス8から媒体受渡部9にシート状媒体2を移動させた後に当該シート状媒体2を当該媒体受渡部9から当該ホルダボックス8に収容する媒体送り動作をn-1回行う。そして、仕訳制御部45は、n-1回の媒体送り動作が終了すると、分離位置Bにあるホルダボックス8から媒体受渡部9にシート状媒体2を移動させ、その後に、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cにあるホルダボックス8に収容する。そして、仕訳制御部45は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8を保管スペースDの移動元位置に戻す。また、振分け位置Cに配置されたホルダボックス8を保管スペースDの移動元位置に戻す。或いは、振分け位置Cに配置されたホルダボックス8が満杯になった場合には、当該ホルダボックス8を振分け位置Cから保管棚Eに移動させる。
【0057】
(シート状媒体の受付、シート状媒体の振分け、シート状媒体の排出の動作例)
図7は供給部6にセットされたシート状媒体2を受け付ける動作のフローチャートである。図8は決済不能なシート状媒体2を振分ける動作のフローチャートである。
【0058】
図7に示すように、媒体処理装置1は、センサ23によって複数枚のシート状媒体2が供給部6にセットされたことが検出すると(ステップST1)、供給部6にセットされたシート状媒体2が無くなるまで(ステップST2)、シート状媒体2を搬送路16に沿って一枚ずつ搬送して、受渡部25に到達させる(ステップST3)。また、媒体処理装置1は、各シート状媒体2が搬送路16を搬送される際に、シート状媒体2の表面画像、裏面画像、および磁気情報を取得する(ステップST4)。さらに、媒体処理装置1は、取得したシート状媒体2の表面画像、裏面画像、および磁気情報を、上位機器3に送信する(ステップST5)
【0059】
また、媒体処理装置1は、表面画像、裏面画像、および磁気情報が取得されたシート状媒体2が受渡部25に到達する毎に、当該シート状媒体2を受付位置Aにあるホルダボックス8に収容する(ステップST6)。そして、媒体処理装置1は、受付位置Aにシート状媒体が存在する限り、ステップST1からステップST6を繰り返す。これにより、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2は、それらの全ての表面画像、裏面画像、および磁気情報が読み取られた後に、一旦、ホルダボックス8に収容される。
【0060】
さらに、媒体処理装置1は、供給部6にセットされた全てのシート状媒体2が受付位置Aにあるホルダボックス8に収容されると、受付位置Aにあるホルダボックス8を分離位置Bに移動させる(ステップST7)。また、媒体処理装置1は、保管スペースDにある空のホルダボックス8を、受付位置Aに配置する(ステップST8)。
【0061】
一方、上位機器3は、媒体処理装置1から表面画像、裏面画像、および磁気情報を取得すると(ステップST9)、表面画像、裏面画像および磁気情報が取得された順番で付与された処理番号と、表面画像、裏面画像、および磁気情報と、を関連付けた形態で記憶する(ステップST10)。これにより、上位機器3は、特定の処理番号のシート状媒体2が、ホルダボックス8内において、配列方向の先頭から何番目に位置するかを把握する。また、上位機器3は、表面画像、裏面画像、および磁気情報に基づいて、各シート状媒体2による決済が可能か否かを判断する(ステップST11)
【0062】
ここで、表面画像、裏面画像および磁気情報を受信した上位機器3が、特定のシート状媒体2を他のシート状媒体2から分別する必要があると判断した場合には、図8に示すよ
うに、上位機器3から、分離位置Bにあるホルダボックス8の先頭からn番目のシート状媒体2を振分ける旨の振分け指令が入力される(ステップST11)。媒体処理装置1に振分け指令が入力されると(ステップST12)、媒体処理装置1は、分離位置Bにあるホルダボックス8と媒体受渡部9との間でシート状媒体2を行き来させる媒体送り動作をn-1回繰り返し(ステップST13、ステップST14、ステップST15)、その後に、ホルダボックス8内で配列順の先頭に位置するシート状媒体2を、媒体受渡部9に移動させて(ステップST16)、媒体受渡部9から振分け位置Cにあるホルダボックス8に送り込む(ステップST17)。また、媒体処理装置1は、媒体受渡部9から振分け位置Cにシート状媒体2を移動させる際に、当該シート状媒体2の磁気情報を取得して、上位機器3に送信する。
【0063】
その後、媒体処理装置1は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内の全てのシート状媒体2を対象とした振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を上位機器3から受けると、振分け終了情報の直前の振分け指令に対する振分け動作が終了した後に分離位置Bにあるホルダボックス8を保管スペースDに移動させる。
【0064】
また、媒体処理装置1は、振分け終了情報を上位機器3から受けると、振分け終了情報の直前の振分け指令に対応する振分け動作が終了したときに受付動作が行われていない場合には、受付位置Aにあるホルダボックス8を保管スペースDに退避させた後に、振分け位置Cにあるホルダボックス8を受付位置Aに移動させる入替動作を行う(ステップST18)。その後、媒体処理装置1は、受付位置Aに移動したホルダボックス8内にあるシート状媒体2を受付位置Aに移動させ、シート状媒体2が受渡部25に配置される毎に当該シート状媒体2を供給部6に排出する排出動作を行う。これにより、媒体処理装置は、受付位置Aに移動したホルダボックス8内にあるシート状媒体2の全てを、供給部6に排出する(ステップST19)。
【0065】
なお、媒体処理装置1は、振分け終了情報の直前の振分け指令に対応する振分け動作が終了したときに受付動作が行われている場合には、受付動作が終了するのを待つ。そして、受付動作が終了した後に、媒体処理装置1は、上位機器3からのホルダボックス移動指令によって受付位置Aにあるホルダボックス8が分離位置B、保管スペースD、或いは保管棚Eに移動させる。その後、媒体処理装置1は、振分け位置Cにあるホルダボックス8を受付位置Aに移動させ、しかる後に、受付位置Aに移動させたホルダボックス8からシート状媒体2を排出する排出動作を行う。
【0066】
本例によれば、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2は、チェックリーダ7の搬送路24に沿って搬送されて表面画像、裏面画像、および磁気情報が読み取られ、チェックリーダ7の受渡部25から受付位置Aにあるホルダボックス8に搬送される。これにより、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2は、それらの全のシート状媒体2について表面画像および磁気情報が連続的に読み取られる。また、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2の全てが受付位置Aにあるホルダボックス8に収容されると、ホルダボックス8は受付位置Aから分離位置Bに移動させられ、受付位置Aには新たに空のホルダボックス8が配置される。従って、最初に供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2のそれぞれから表面画像および磁気情報を連続的に読み取った後に、新たに供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2についても、各シート状媒体2の表面画像および磁気情報を連続的に読み取って次のホルダボックス8に収容できる。
【0067】
また、n番目のシート状媒体2を排出する排出指令を受けた媒体処理装置1は、受付位置Aから分離位置Bに移動させられているホルダボックス8と媒体受渡部9との間でシート状媒体2を行き来させる媒体送り動作をn-1回繰り返し、次に、ホルダボックス8内で配列順の先頭に位置するシート状媒体2を媒体受渡部9に移動させ、その後に、媒体受
渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cにある第2のホルダボックス8に収容する振分け動作を行う。これにより、媒体処理装置1は、分離位置B、振分け位置C、および媒体受渡部9を利用して、特定のシート状媒体2を振分け位置Cにあるホルダボックス8に振分ける。言い換えれば、媒体処理装置1は、チェックリーダ7の搬送路24および受渡部25、並びに受付位置Aを利用せずに、特定のシート状媒体2を振分ける。従って、媒体処理装置1では、供給部6にセットされた全てのシート状媒体2を搬送路24に沿って搬送して表面画像および磁気情報を取得する受付処理と、シート状媒体2を分別する分別処理とを並行して行うことができる。よって、媒体処理装置1は、上位機器3からの指令を待ってシート状媒体2を振分ける場合でも、供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2から表面画像、裏面画像および磁気情報を読み取る処理を連続的に行うことができる。
【0068】
さらに、本例では、媒体処理装置1は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内の全てのシート状媒体2を対象とした振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を受けると、振分け終了情報の直前の振分け指令に対する振分け動作が終了した後に分離位置Bにあるホルダボックス8を保管スペースDに移動させる。これにより、分離位置Bを空にすることができるので、媒体送り動作および振分け動作を行っている間に新たに供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2が受付位置Aに配置されたホルダボックス8に収容されている場合には、このホルダボックス8を受付位置Aから分離位置Bに移動させることができる。よって、受付位置Aに、新たなホルダボックス8を配置して、更に、新たに供給部6にセットされた複数枚のシート状媒体2を受け付けることができる。
【0069】
また、本例では、排出制御部44は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8内の全てのシート状媒体2を対象とした振分け指令の入力が終了した旨の振分け終了情報を外部の機器から受けると、振分け終了情報の直前の振分け指令に対応する振分け動作が終了したときに受付動作が行われていない場合には、受付位置Aにあるホルダボックス8を保管スペースDに移動させた後に振分け位置Cにあるホルダボックス8を受付位置Aに移動させる入替動作を行い、その後に、受付位置Aにあるホルダボックス8から供給部6にシート状媒体2を排出する排出動作を行う。従って、振分け位置Cのホルダボックス8に振分けられた複数枚のシート状媒体2を、連続して、供給部6に排出できる。
【0070】
また、本例では、媒体処理装置1は、媒体受渡部9から振分け位置Cに移動するシート状媒体2の磁気情報を取得して、上位機器3に送信する。従って、上位機器3では、磁気情報に基づいて、排出されたシート状媒体2を特定できる。
【0071】
(シート状媒体の仕訳の動作例)
図9は、シート状媒体を仕訳する動作の説明図である。夜間などシート状媒体2の受付が行われていない時間帯になると、上位機器3から媒体処理装置1に、仕訳指令が入力される(ステップST21)。仕訳指令は、例えば、保管スペースDの第1位置に配置されたホルダボックス8内の配列順のn番目のシート状媒体2を保管スペースDの第2位置に配置されたホルダボックス8に移動させるものである。
【0072】
仕訳指令が媒体処理装置1に入力されると(ステップST22)、媒体処理装置1は、保管スペースDの特定の位置に配置されたホルダボックス8を分離位置Bに移動させるとともに、保管スペースDの特定の位置に配置されたホルダボックス8を振分け位置Cに移動させる(ステップST23)。そして、媒体処理装置1は、分離位置Bにあるホルダボックス8から媒体受渡部9にシート状媒体2を移動させた後に当該シート状媒体2を媒体受渡部9からホルダボックス8に収容する媒体送り動作をn-1回行う(ステップST24、ステップST25、ステップST26)。その後に、媒体処理装置1は、分離位置Bにあるホルダボックス8から媒体受渡部9にシート状媒体2を移動させ(ステップST2
7)、しかる後に、媒体受渡部9にあるシート状媒体2を振分け位置Cに移動させたホルダボックス8に収容する(ステップST28)。
【0073】
その後、媒体処理装置1は、分離位置Bに配置されたホルダボックス8を移動元位置に戻す。また、振分け位置Cに配置されたホルダボックス8を移動元位置に戻す。或いは、振分け位置Cに配置されたホルダボックス8が満杯になった場合には、当該ホルダボックス8を保管棚Eに移動させる。
【0074】
本例では、特定のシート状媒体2をホルダボックス8から他のホルダボックス8に仕分ける際に、シート状媒体2を分岐路を備える搬送路に沿ってシート状媒体2を搬送する必要はなく、搬送路を搬送されるシート状媒体2を分岐路に導く必要もない。よって、シート状媒体2が搬送中にジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。また、振分けられたシート状媒体2は、ホルダボックス8ごと、保管スペースDまたは保管棚Eに搬送される。よって、振分けられたシート状媒体2を保管スペースDまたは保管棚Eに保管する際に、シート状媒体2がジャミング状態に陥ることがない。
【0075】
ここで、本例では、搬送路24は、供給部6と受渡部25との間を直線状に延びる。また、受付位置Aは、受渡部25のX2方向に設定されており、X方向から見た場合に受渡部25と重なる。従って、シート状媒体2は、供給部6から、受渡部25を介して、受付位置Aに至るまで、直線的に搬送される。よって、移動する経路が湾曲している場合などと比較して、シート状媒体2にジャミングが発生することを防止或いは抑制しやすい。また、分離位置Bは、媒体受渡部9のX2方向に設定されており、X方向から見た場合に媒体受渡部9と重なる。従って、媒体送り動作が行われる際に、シート状媒体2は直線的に搬送される。よって、媒体送り動作に際して、シート状媒体2にジャミングが発生することを防止或いは抑制しやすい。
【0076】
また、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、および保管スペースDは、Y方向に並んでおり、Y方から見た場合に重なる。従って、受付位置A、分離位置B、振分け位置C、および保管スペースDの間でホルダボックスを移動させるホルダボックス移動機構20を設けることが容易となる。
【0077】
(変形例)
本例において、分離位置B、媒体受渡部9、および振分け位置C、分離位置媒体取出し機構15、分離位置媒体収容機構16、振分け位置媒体収容機構17からなる振分け機構を、複数、備えてよい。この場合には、複数の振分け機構を用いて、シート状媒体2の振分けおよび分別を並行して行うことができる。また、複数の振分け機構を用いて、シート状媒体2に対する複数の仕訳を並行して行うことができる。
【符号の説明】
【0078】
1…媒体処理装置、2…シート状媒体、3…上位機器(外部の機器)、5…正面パネル、6…供給部、7…チェックリーダ、8…ホルダボックス、8a…底板、8b…第1側板、8c…第2側板、8d…第3側板、8e…切欠き部、9…媒体受渡部、9a…第2駆動源、9b…搬送ローラ、10…磁気情報読取部、11…印刷部、13…受付位置媒体収容機構、13a…第2駆動源、13b…複数の搬送ローラ、14…受付位置媒体取出し機構、14a…繰り出しローラ、15…分離位置媒体取出し機構、15a…第3駆動源、15b…繰り出しローラ、15c…搬送ローラ、16…分離位置媒体収容機構、17…振分け位置媒体収容機構、17a…第4駆動源、17b…搬送ローラ、20…ホルダボックス移動機構(第1ホルダボックス移動機構、第2ホルダボックス移動機構、第3ホルダボックス移動機構、第4ホルダボックス移動機構、第5ホルダボックス移動機構)、22…チェックリーダ本体、23…センサ、24…搬送路、25…受渡部、27…搬送機構、27a…
第1駆動源、27b…搬送ローラ、29…画像読取部、30…磁気情報読取部、31…排出機構、34…ホルダボックス保持部、35…保持部移動機構、35a…第5駆動源、36…ガイド部、37…ホルダボックス受入れ機構、38…ホルダボックス受け渡し機構、40…制御部、41…受付制御部、42…振分け制御部、43…ホルダボックス移動制御部、44…排出制御部、45…仕訳制御部、X方向…搬送路の延設方向、Y方向…幅方向、Z方向…上下方向
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9