特開 2022-163821 頭部装着型表示装置および配達システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163821

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】頭部装着型表示装置および配達システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20221020BHJP

   G02B 27/02 20060101ALI20221020BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20221020BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20221020BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20221020BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

H04N5/64 511A

G02B27/02 Z

G09G5/00 510G

G09G5/00 550C

G09G5/36 520M

G09G5/00 X

G09G5/10 B

G09G5/36 520P

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021068883

(22)【出願日】2021-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】竹本 誠二

【テーマコード（参考）】

2H199

5C182

【Ｆターム（参考）】

2H199CA03

2H199CA05

2H199CA23

2H199CA25

2H199CA42

2H199CA45

2H199CA47

2H199CA77

2H199CA91

2H199CA92

2H199CA94

5C182AA02

5C182AA03

5C182AB08

5C182AB15

5C182AB25

5C182AB34

5C182AB35

5C182AC03

5C182AC39

5C182BA01

5C182BA06

5C182BA14

5C182BA25

5C182BA45

5C182BA47

5C182BB02

5C182BB11

5C182BC22

5C182BC25

5C182CA02

5C182CB44

5C182CB47

5C182CB54

5C182DA41

5C182DA70

(57)【要約】

【課題】画像が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことが可能な頭部装着型表示装置および配達システムを提供する。
【解決手段】この頭部装着型表示装置１０は、移動体による移動時に使用者４０の頭部に装着され、内表面１０ａと外表面１０ｂとを含む筐体１８と、筐体１８の内表面１０ａに設けられ、使用者４０の視野の一部に重なるように配置される非透過型の表示部１１と、筐体１８の外表面１０ｂに設けられた撮像部１２と、撮像部１２により撮像された外部の撮像風景画像６１に、移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像６３を含む情報画像６２を重ねた画像６０を表示部１１に表示するように制御する制御部１４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体による移動時に使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置であって、
内表面と外表面とを含む筐体と、
前記筐体の前記内表面に設けられ、前記使用者の視野の一部に重なるように配置される非透過型の表示部と、
前記筐体の前記外表面に設けられた撮像部と、
前記撮像部により撮像された外部の撮像風景画像に、前記移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像を含む情報画像を重ねた画像を前記表示部に表示するように制御する制御部と、を備える、頭部装着型表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記使用者の視野における風景に対して前記表示部に表示された前記撮像風景画像がつながるように、前記撮像風景画像を前記表示部に表示するように構成されている、請求項１に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項3】

前記使用者の視野における風景と前記表示部に表示された前記撮像風景画像とがつながるように、前記表示部の光軸と前記撮像部の光軸とが略同一直線上に配置されるように構成されている、請求項２に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項4】

前記撮像風景画像は、前記表示部に遮られて前記使用者が視認することができない外部の風景が前記撮像部により撮像された画像であり、
前記制御部は、前記視認することができない外部の風景と前記表示部に表示された前記撮像風景画像における風景とが略同一範囲となるように、前記撮像風景画像を前記表示部に表示するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項5】

前記表示部は、光学部材をさらに含み、
前記使用者の視野全体に対して部分的に前記画像が表示される際に、前記光学部材により、前記使用者の視野における前記画像の対角が１５度以上３０度以下となるように前記画像の大きさが設定されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項6】

前記ナビゲーション情報画像は、少なくとも、進行方向を変更する次の分岐点までの距離および前記分岐点での進行方向を示す情報画像を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項7】

充電池をさらに備え、
前記情報画像は、前記充電池の充電量に関する情報画像、および、事故多発地点に関する情報画像のうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記撮像風景画像の画素値に基づいて、前記撮像風景画像のコントラスト比を変更するように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項9】

前記撮像部は、前記制御部により前記表示部に表示される前記撮像風景画像の範囲よりも大きい範囲の画像を撮像するように構成され、
前記制御部は、前記大きい範囲の画像の一部を切り取った前記撮像風景画像を前記表示部に表示するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置。

【請求項10】

移動体による荷物の配達時に配達者の頭部に装着される頭部装着型表示装置と、
前記頭部装着型表示装置と通信可能であり、前記配達者に携帯される携帯型端末装置と、
前記携帯型端末装置と通信可能であり、前記配達者による前記荷物の配達を管理する管理サーバと、を備える配達システムであって、
前記頭部装着型表示装置は、
内表面と外表面とを含む筐体と、
前記筐体の前記内表面に設けられ、前記配達者の視野の一部に重なるように配置される非透過型の表示部と、
前記筐体の前記外表面に設けられた撮像部と、
前記撮像部により撮像された外部の撮像風景画像に、前記管理サーバから前記携帯型端末装置を介して取得された前記移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像を含む情報画像を重ねた画像を前記表示部に表示するように制御する制御部と、を含む、配達システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、頭部装着型表示装置および配達システムに関し、特に、移動体による移動時に使用者の頭部に装着され、筐体と表示部と制御部とを備える頭部装着型表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動体による移動時に使用者の頭部に装着され、筐体と表示部と制御部とを備える頭部装着型表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１に記載された頭部装着型表示装置は、表示素子と、使用者の眼の前方に配置され、表示素子に表示される画像と使用者の視野の景色とを重ねて使用者の眼に導く光学系とを備える、シースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置である。このヘッドマウントディスプレイ装置は、自動二輪車などの運転時に使用される。このヘッドマウントディスプレイ装置の表示素子には、二輪車の走行速度などの情報や、ナビゲーションシステムからの道路の形状、種別、走行車両の現在位置などの情報を示す画像が表示される。このヘッドマウントディスプレイ装置では、表示素子から出射されプリズム内に入射した光束は、ハーフミラーへと導かれ、ハーフミラーで反射されて使用者の眼に達する。また、使用者の前方から入射する外界の光は、ハーフミラー、プリズムを透過し、表示素子からの表示光とともに使用者の眼に達する。

【0004】

また、上記特許文献１には記載されていないが、非透過型であり、かつ、使用者の視界の一部に局所的に表示画面が配置されるヘッドマウントディスプレイ装置も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－９２８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に開示されたヘッドマウントディスプレイ装置におけるハーフミラーの反射率と透過率との関係はトレードオフの関係にあり、反射率と透過率との両方を同時に高くすることはできない。すなわち、ハーフミラーの反射率を高くすると表示画像の視認性は向上するが、透過率が低くなるため視認可能な風景は暗くなる。一方、ハーフミラーの透過率を高くすると風景の視認性は向上するが、反射率が低くなるため表示画像は暗く表示される。そのため、上記特許文献１に開示されたヘッドマウントディスプレイ装置においては、画像の表示領域内の視認可能な風景が暗かったり、画像が暗く表示されたりする可能性がある。その結果、画像が見にくいことに起因して、自動二輪車などの移動体による移動が容易でない場合がある。

【0007】

一方、非透過型であり、かつ、使用者の視界の一部に局所的に表示画面が配置されるヘッドマウントディスプレイ装置では、移動体の運転時に使用する使用者にとって画像の表示画面の範囲が死角となるため、画像の表示画面のサイズを小さくする必要がある。そのため、画像が見にくいことに起因して、移動体による移動が容易でない場合がある。そこで、画像が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことが望まれている。

【0008】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、画像が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことが可能な頭部装着型表示装置および配達システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置は、移動体による移動時に使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置であって、内表面と外表面とを含む筐体と、筐体の内表面に設けられ、使用者の視野の一部に重なるように配置される非透過型の表示部と、筐体の外表面に設けられた撮像部と、撮像部により撮像された外部の撮像風景画像に、移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像を含む情報画像を重ねた画像を表示部に表示するように制御する制御部と、を備える。

【0010】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置では、上記のように、使用者の視野の一部に重なるように配置される非透過型の表示部と、撮像部と、撮像部により撮像された外部の撮像風景画像に、移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像を含む情報画像を重ねた画像を表示部に表示するように制御する制御部と、を備える。このように構成することにより、非透過型の表示部から、撮像部により撮像された撮像風景画像、および、撮像風景画像に重ねられた情報画像が視認可能である。そのため、ハーフミラーを介することにより暗くなる可能性がある現実の風景（撮像されていない風景）および表示画像を視認するシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置と比べて、視認可能な風景および表示画像が暗くなることを抑制することができるとともに、撮像風景画像の表示により画像の表示画面の範囲が死角となりにくいため、画像の表示画面のサイズの縮小化を抑制することができる。その結果、画像が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことができる。

【0011】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置において、好ましくは、使用者の視野における風景に対して表示部に表示された撮像風景画像がつながるように、撮像風景画像を表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、使用者の視野における風景に対する表示部に表示された撮像風景画像のずれに起因する、使用者の違和感が低減された良好な画像表示を行うことができる。

【0012】

この場合、好ましくは、表示部の光軸と撮像部の光軸とが略同一直線上に配置されるように構成されている。このように構成すれば、表示部に遮られて使用者が視認することができない風景の範囲と撮像部による撮像範囲とを容易に略一致させることができる。そのため、使用者の視野における風景に対する表示部に表示された撮像風景画像のずれが抑制された良好な画像表示を容易に行うことができる。

【0013】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置において、好ましくは、撮像風景画像は、表示部に遮られて使用者が視認することができない外部の風景が撮像部により撮像された画像であり、制御部は、視認することができない外部の風景と表示部に表示された撮像風景画像における風景とが略同一範囲となるように、撮像風景画像を表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、使用者の視野における風景に対する表示部に表示された撮像風景画像のずれが抑制された良好な画像表示をより容易に行うことができる。

【0014】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置において、好ましくは、表示部は、光学部材をさらに含み、使用者の視野全体に対して部分的に画像が表示される際に、光学部材により、使用者の視野における画像の対角が１５度以上３０度以下となるように画像の大きさが設定されている。このように構成すれば、使用者の視野において使用者に容易に視認可能な画像サイズとすることができる。

【0015】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置において、好ましくは、ナビゲーション情報画像は、少なくとも、進行方向を変更する次の分岐点までの距離および分岐点での進行方向を示す情報画像を含む。このように構成すれば、移動体による移動をより容易に行うことができる。

【0016】

この場合、好ましくは、充電池をさらに備え、情報画像は、充電池の充電量に関する情報画像、および、事故多発地点に関する情報画像のうちの少なくとも１つをさらに含む。充電池の充電量に関する情報画像を含むように構成すれば、使用者は充電池の充電量を容易に把握することができるため、充電切れに起因して表示部に画像を表示できなくなることを抑制することができる。また、事故多発地点に関する情報画像を含むように構成すれば、使用者は事故多発地点に関する情報に基づいてより慎重に移動を行うことができる。そのため、移動体による移動をさらに容易に行うことができる。

【0017】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置において、好ましくは、撮像部により撮像された撮像風景画像の画素値に基づいて、撮像風景画像のコントラスト比を変更するように構成されている。このように構成すれば、使用者の周囲の明暗に基づいて撮像風景画像のコントラスト比を変更することができるため、画像が見にくくなることを抑制することができる。そのため、移動体による移動を容易に行うことができる。

【0018】

この発明の第１の局面による頭部装着型表示装置において、好ましくは、撮像部は、制御部により表示部に表示される撮像風景画像の範囲よりも大きい範囲の画像を撮像するように構成され、制御部は、大きい範囲の画像の一部を切り取った撮像風景画像を表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、使用者の視野における風景に対して表示部に表示される撮像風景画像の範囲の調整を容易に行うことができる。

【0019】

この発明の第２の局面による配達システムは、移動体による荷物の配達時に配達者の頭部に装着される頭部装着型表示装置と、頭部装着型表示装置と通信可能であり、配達者に携帯される携帯型端末装置と、携帯型端末装置と通信可能であり、配達者による荷物の配達を管理する管理サーバと、を備える配達システムであって、頭部装着型表示装置は、内表面と外表面とを含む筐体と、筐体の内表面に設けられ、配達者の視野の一部に重なるように配置される非透過型の表示部と、筐体の外表面に設けられた撮像部と、撮像部により撮像された外部の撮像風景画像に、管理サーバから携帯型端末装置を介して取得された移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像を含む情報画像を重ねた画像を表示部に表示するように制御する制御部と、を含む。

【0020】

この発明の第２の局面による配達システムでは、上記第１の局面と同様に、頭部装着型表示装置は、非透過型の表示部と、撮像部と、撮像部により撮像された外部の撮像風景画像に、管理サーバから携帯型端末装置を介して取得された移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像を含む情報画像を重ねた画像を表示部に表示するように制御する制御部と、を備える。このように構成することにより、非透過型の表示部から、撮像部により撮像された撮像風景画像、および、撮像風景画像に重ねられた情報画像が視認可能である。そのため、ハーフミラーを介することにより暗くなる可能性がある現実の風景（撮像されていない風景）および表示画像を視認するシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置と比べて、視認可能な風景および表示画像が暗くなることを抑制することができるとともに、撮像風景画像の表示により画像の表示画面の範囲が死角となりにくいため、画像の表示画面のサイズの縮小化を抑制することができる。その結果、画像が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、上記のように、画像が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことが可能な頭部装着型表示装置および配達システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態による頭部装着型表示装置を備える配達システムの概略を示したブロック図である。

【図2】本実施形態による頭部装着型表示装置の使用態様および表示態様を示した模式図である。

【図3】本実施形態による画像表示画面を示した模式図である。

【図4】本実施形態による撮像風景画像を示す模式図である。

【図5】本実施形態による情報画像を示す模式図である。

【図6】本実施形態による頭部装着型表示装置の構造を説明するための縦断面模式図である。

【図7】本実施形態による頭部装着型表示装置の正面模式図である。

【図8】本実施形態による頭部装着型表示装置の背面模式図である。

【図9】撮像部が撮像した撮像風景画像の範囲および第１制御部により切り取り処理された撮像風景画像の範囲を示す模式図である。

【図10】本実施形態による配達システムによる配達業務処理を説明するためのフローチャートである。

【図11】本実施形態による配達システムによる経路案内処理を説明するためのフローチャートである。

【0023】

［一実施形態］
（配達システムの構成）
図面を参照して、本発明の実施形態による頭部装着型表示装置１０を含む配達システム１００の構成について説明する。

【0024】

図１に示すように、本実施形態による配達システム１００は、配達者４０（図２参照）の頭部に装着される頭部装着型表示装置１０と、配達者４０に携帯される携帯型端末装置２０と、配達者４０による荷物の配達を管理する管理サーバ３０と、を備える。

【0025】

（頭部装着型表示装置）
頭部装着型表示装置１０は、筐体１８と、第１表示部１１と、撮像部１２と、第１通信部１３と、第１制御部１４とを含む。図２に示すように、頭部装着型表示装置１０は、配達者４０が装着するヘルメット４１に取り付けられて固定されている。ヘルメット４１には、シールド４２が設けられている。シールド４２は、配達者４０の眼を保護するものである。シールド４２は、頭部装着型表示装置１０と、ヘルメット４１を装着した配達者４０の眼との間に配置されている。頭部装着型表示装置１０は、たとえば、ヘッドマウントディスプレイ装置である。本実施形態による頭部装着型表示装置１０は、表示画面が透過しない非透過型ディスプレイであり、配達者４０の視界の一部に局所的に表示画面が配置されるインサイト型のディスプレイであり、配達者４０の視界が覆われておらず表示画面外の領域に風景５０が視認可能な開放型のディスプレイであり、表示画面を片目で見る単眼型のディスプレイである。

【0026】

図２に示すように、配達者４０が頭部装着型表示装置１０を装着した場合、配達者４０は、シールド４２を介して風景５０を視認する。配達者４０は、視界において風景５０を視認可能であるとともに、風景５０の一部に表示された画像６０を視認可能である。また、詳細は後述するが、画像６０の表示領域において、外部の撮像風景画像６１（図４参照）に情報画像６２（図５参照）を重ねた画像６０が表示されている。なお、外部の撮像風景画像６１とは、配達者４０が視認するシールド４２の外部の撮像風景画像６１のことである。なお、風景５０は配達者４０の視界を模したものであり、図２では風景５０を矩形の画像のように図示しているが、実際の見え方（視界）とは異なる。図２に示す例では、画像６０は風景５０の右上に表示されている。

【0027】

図６に示すように、筐体１８は、一端１８ａと他端１８ｂとを含む長細形状を有する。筐体１８は、ヘルメット４１を装着した配達者４０と対向する内表面１０ａと、内表面１０ａと反対側の外表面１０ｂとを含む。図１に示すように、筐体１８には、第１表示部１１、撮像部１２、第１通信部１３および第１制御部１４が収容されている。

【0028】

第１表示部１１は、表示器１５と、光学部材１６と、開口部１７とを含む。表示器１５は、撮像部１２により撮像された外部の撮像風景画像６１に、自転車などの移動体（不図示）による配達に伴うナビゲーション情報画像６３を含む情報画像６２を重ねた画像６０を表示するように構成されている。表示器１５は、たとえば、液晶パネルや有機ＥＬパネルなどにより構成されている。図６に示すように、表示器１５は、筐体１８の内部の中央付近に配置されている。また、配達者４０の視野における画像表示領域の大きさについても、後述する。

【0029】

図６に示すように、光学部材１６は、ミラー部１６ａとレンズ部１６ｂとを含む。ミラー部１６ａは、筐体１８の内部の他端１８ｂ側に配置されている。レンズ部１６ｂは、ミラー部１６ａと配達者４０の眼４０ａとの間であって、筐体１８の内部の他端１８ｂ側に配置されている。レンズ部１６ｂは、配達者４０の眼４０ａの前方に位置して配達者４０の視界の一部に重なるように配置されている。

【0030】

図６および図８に示すように、開口部１７は、筐体の内表面１０ａに設けられている。開口部１７は、筐体１８に設けられた開口である。開口部１７からは、レンズ部１６ｂが視認可能である。レンズ部１６ｂを視認することにより、画像６０（図２参照）を視認することができる。

【0031】

図２に示すように、配達者４０の視野における風景５０に対して、第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１は枠状部分６９を介してつながるように表示されている。図６に示すように、枠状部分６９は、筐体１８における開口部１７の周囲の部分である。枠状部分６９により、配達者４０の視界における風景５０と第１表示部１１による画像表示領域とは区画されている。第１表示部１１は、外部の風景５０を直接視認することはできない非透過型である。表示器１５に表示された画像６０は、ミラー部１６ａおよびレンズ部１６ｂを介して開口部１７により配達者４０に視認可能となるように構成されている。

【0032】

第１表示部１１（図１参照）は、図３に示すように、移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像６３を含む情報画像６２を表示するように構成されている。ナビゲーション情報画像６３として、たとえば、進行方向を変更する次の分岐点までの距離６３ａ、および、分岐点での進行方向６３ｂを表示する。また、第１表示部１１は、情報画像６２として、たとえば、頭部装着型表示装置１０の充電池１９（図６参照）の充電量６４、携帯型端末装置２０に対する電話着信の通知６６、携帯型端末装置２０に対する電子メール受信の通知６５、交通事故多発地点を示す情報６７、および、現在時刻情報６８に関する画像を表示するように構成されている。なお、図２、図３および図５において、情報画像６２は便宜上黒色表示されているが、情報画像６２はカラー表示であっても良く、特に限定されない。また、上記の情報画像６２うちナビゲーション情報画像６３以外は、配達者４０による表示または非表示の設定に基づいて表示可能なように構成されていても良い。

【0033】

図２に示すように、第１表示部１１は、第１表示部１１に遮られて配達者４０が視認することができない外部の風景５０が撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１に、情報画像６２を重ねた画像６０を表示するように構成されている。なお、撮像風景画像６１を第１表示部１１に表示するための事前設定、および、撮像部１２により撮像される撮像風景画像６１の範囲については、後述する。

【0034】

図６および図７に示すように、撮像部１２は、筐体１８の外表面１０ｂに設けられている。撮像部１２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどの撮像素子を含むデジタルカメラである。撮像部１２は、外部の風景５０を撮像する。撮像部１２は、第１表示部１１に遮られて配達者４０が視認することができない外部の風景５０を撮像する。また、撮像部１２は、撮像された撮像風景画像６１を生成するように構成されている。なお、撮像部１２およびレンズ部１６ｂの配置関係については、後述する。

【0035】

図１に示すように、第１通信部１３は、携帯型端末装置２０と無線通信を行うように構成されている。無線通信はＢＬＥ（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信により行われる。なお、無線通信はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信により行われても良い。また、第１通信部１３は携帯型端末装置２０と無線通信ではなく有線通信を行うように構成されていても良い。

【0036】

第１制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。第１制御部１４は、撮像部１２により撮像された外部の撮像風景画像６１に情報画像６２を重ねた画像６０を第１表示部１１に表示するように制御する。また、第１制御部１４は、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１が枠状部分６９を介してつながるように、撮像風景画像６１を第１表示部１１に表示するように構成されている。また、第１制御部１４は、視認することができない外部の風景５０と第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１における風景とが略同一範囲となるように、撮像風景画像６１を第１表示部１１に表示するように構成されている。

【0037】

また、第１制御部１４は、携帯型端末装置２０から、図２に示す、ナビゲーション情報６３、電話着信情報６６、電子メール受信情報６５、交通事故多発地点を示す情報６７および現在時刻情報６８などを取得する。

【0038】

（携帯型端末装置）
図１に示すように、携帯型端末装置２０は、入力受付部２１と、第２表示部２２と、位置情報取得部２３と、第２通信部２４と、第２制御部２５とを備える。携帯型端末装置２０は、たとえば、配達者４０が携帯するスマートフォンである。

【0039】

入力受付部２１は、タッチパネルである。入力受付部２１は、配達者４０による各種の操作を受け付けるように構成されている。

【0040】

第２表示部２２は、各種の画像や入力受付部２１を表示するように構成されている。第２表示部２２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどにより構成されている。

【0041】

位置情報取得部２３は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）などの衛星測位システムを利用して位置情報を取得するように構成されている。

【0042】

第２通信部２４は、頭部装着型表示装置１０と、ＢＬＥ（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信などにより無線通信を行うように構成されている。また、第２通信部２４は、管理サーバ３０と、携帯電話回線を利用した、いわゆる４Ｇ、５Ｇなどの移動体無線通信システムなどにより無線通信を行うように構成されている。

【0043】

第２制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。第２制御部２５は、現在時刻を取得する時刻取得部２６を含む。第２制御部２５は、管理サーバ３０から、ナビゲーション情報６３および交通事故多発地点を示す情報６７などを取得する。

【0044】

（管理サーバ）
管理サーバ３０は、配達業務を管理するコンピュータ装置である。管理サーバ３０は、図示しない制御部と、通信部と、記憶部とを含むように構成されている。

【0045】

管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０と通信を行い、配達業務に関わる各種情報の送受信を行う。管理サーバ３０は、顧客からの配達依頼を取得し、配達エリア内の携帯型端末装置２０に対して配達依頼を送信する。管理サーバ３０は、配達業務に関わる配達情報を記憶および管理する。管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０から配達依頼の受注および現在位置の情報を受け付ける。管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０の現在位置から配達元へ移動するための経路情報（ナビゲーション情報６３）と、配達元から配達先へ移動するための経路情報とを、携帯型端末装置２０に送信する。携帯型端末装置２０の第２制御部２５は、受信した経路情報を、頭部装着型表示装置１０に送信する。頭部装着型表示装置１０の第１制御部１４は、受信した経路情報に基づいて、配達者４０の移動中の経路案内（ナビゲーション情報６３）を表示する。

【0046】

（頭部装着型表示装置の取り付け位置）
図６に示すように、頭部装着型表示装置１０は、筐体１８の外表面１０ｂに設けられた撮像部１２が配達者４０の顔の前方の風景５０を撮像可能であって、かつ、筐体１８の内表面１０ａに設けられた開口部１７が配達者４０の眼４０ａと対向するように、ヘルメット４１（図２参照）に取り付けられて固定されている。本実施形態による頭部装着型表示装置１０は、撮像部１２と開口部１７とが、筐体１８の表裏における略同一の位置に設けられている。

【0047】

（撮像部およびレンズ部の配置関係）
図２に示すように、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１がつながるように、撮像風景画像６１は第１表示部１１に表示されるように構成されている。また、配達者４０の視野における風景５０と第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１とがつながるように、第１表示部１１の光軸Ｌ１と撮像部１２の光軸Ｌ２とが略同一直線上に配置されるように構成されている。すなわち、図６に示すように、頭部装着型表示装置１０のレンズ部１６ｂの光軸Ｌ１と、撮像部１２の光軸Ｌ２とが略同一直線上に配置されるように構成されている。配達者４０が頭部装着型表示装置１０を装着し、配達者４０の視線が頭部装着型表示装置１０のレンズ部１６ｂに表示された画像に向いた場合に、配達者４０の視線方向と、レンズ部１６ｂの光軸Ｌ１および撮像部１２の光軸Ｌ２が略同一直線上に配置されるように構成されている。

【0048】

（撮像風景画像の表示方法）
図２に示すように、頭部装着型表示装置１０は、撮像部１２が配達者４０の顔の前方を撮像可能なように、配達者４０が装着するヘルメット４１に取り付けられて固定されている。頭部装着型表示装置１０は、工場出荷前に、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１がつながるように撮像試験が実施される。頭部装着型表示装置１０は、撮像試験の結果に基づいて、第１表示部１１に表示される画像の画角が調整されるとともに、適正に調整された画角が設定される。すなわち、頭部装着型表示装置１０の工場出荷前に、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１が、配達者４０にとって違和感がなくつながるように画角が予め設定されている。

【0049】

また、図９に示すように、撮像部１２は、第１制御部１４により第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１ａの範囲よりも大きい範囲の画像６１ｂを撮像するように構成されている。図９において、撮像部１２が撮像した撮像風景画像６１ｂの範囲が実線により示され、第１制御部１４により切り取り処理された撮像風景画像６１ａの範囲が破線により示されている。第１制御部１４は、撮像部１２が撮像した第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１ａの範囲よりも大きい範囲の画像６１ｂを取得する。第１制御部１４は、視認することができない外部の風景５０と第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１ａにおける風景とが略同一範囲となるように、撮像部１２が撮像した撮像風景画像６１ｂの一部を切り取る処理を行う。第１制御部１４は、撮像部が撮像した撮像風景画像６１ｂの一部を切り取った撮像風景画像６１ａを第１表示部１１に表示する。

【0050】

（配達者の視野における画像の大きさ）
配達者４０の視野全体に対して部分的に画像６０が表示される際に、光学部材１６により、配達者４０の視野における画像６０の対角Ｄ（図４参照）が１５度以上３０度以下となるように画像６０の大きさが設定されている。ここで、本実施形態による頭部装着型表示装置１０を装着した配達者４０は、図２に示すように、シールド４２越しに頭部装着型表示装置１０の表示画面を視認する。そのため、シールド４２に起因して、配達者４０の水平方向の視野の角度は６０度～７０度に絞られていると考えられる。配達者４０の水平方向の視野の角度が６０度～７０度である場合、頭部装着型表示装置１０の表示画面のサイズは、配達者４０の全視野に対して略４分の１の範囲（全視野における水平方向に略２分の１、垂直方向に略２分の１の範囲）となるように設定されている。図２は実際の見え方（視界）とは異なるが、頭部装着型表示装置１０の表示画面のサイズは、図２に示すような配達者４０の全視野に対して略４分の１の範囲となるように設定されている。また、本実施形態による頭部装着型表示装置１０は、配達者４０の視野の４ｍ先に水平方向９００ｍｍ、垂直方向５００ｍｍのサイズの表示画面に表示された撮像風景画像６１および情報画像６２が視認可能なように構成されている。

【0051】

（配達システムによる配達業務処理および経路案内処理）
図１０および図１１を参照して、本実施形態による配達システム１００による経路案内を伴う配達業務処理および経路案内処理について説明する。

【0052】

（配達業務処理）
図１０を参照して、本実施形態の携帯型端末装置２０による配達業務処理を説明する。なお、管理サーバ３０による経路案内は、以下の配達業務処理におけるステップＳ１４において実行される。

【0053】

ステップＳ１１において、第２通信部２４は、管理サーバ３０から送信された配達依頼を受信する。第２制御部２５は、受信した配達依頼を第２表示部２２に表示するなどにより配達者４０に通知する。配達者４０は、表示された配達依頼を確認し、配達依頼を受託するか否かを決定する。その後、処理はステップＳ１２に進む。

【0054】

ステップＳ１２において、第２制御部２５は、配達者４０による受託の操作入力を入力受付部２１により受け付けたことに基づいて、受信した配達依頼が受託されたか否かを判断する。配達依頼が受託された場合、処理はステップＳ１３に進み、配達依頼が受託されなかった場合、処理はステップＳ１１に進み、新たな配達依頼を受け付ける。

【0055】

ステップＳ１３において、第２制御部２５は、位置情報取得部２３から現在位置情報を取得する。第２通信部２４は、取得した現在位置情報を管理サーバ３０に送信する。その後、処理はステップＳ１４に進む。

【0056】

ステップＳ１４において、第２通信部２４は、管理サーバ３０から送信された、現在位置から目的地である配達元までの経路情報と、配達元から次の目的地である配達先までの経路情報とを受信する。また、第２通信部２４は、第１通信部１３に受信した経路情報を送信する。その後、処理はステップＳ１５に進む。

【0057】

ステップＳ１５において、配達者４０は、頭部装着型表示装置１０に表示された経路情報（ナビゲーション情報６３）に従って、配達元へ自転車などを運転して移動する。配達者４０は、受託した配達依頼の荷物を受け取る。その後、処理はステップＳ１６に進む。

【0058】

ステップＳ１６において、配達者４０は、頭部装着型表示装置１０に表示された経路情報（ナビゲーション情報６３）に従って、配達先へ自転車などを運転して移動する。配達者４０は、受託した配達依頼の荷物を引き渡す。その後、処理は終了する。

【0059】

（経路案内処理）
図１１を参照して、本実施形態の管理サーバ３０による経路案内処理を説明する。

【0060】

ステップＳ２１において、管理サーバ３０は、顧客からの配達依頼の取得に基づいて、配達エリア内の携帯型端末装置２０に対して配達依頼を送信する。その後、処理はステップＳ２２に進む。

【0061】

ステップＳ２２において、管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０から配達依頼の受注を受け付ける。その後、処理はステップＳ２３に進む。

【0062】

ステップＳ２３において、管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０から現在位置情報を受信する。その後、処理はステップＳ２３に進む。

【0063】

ステップＳ２４において、管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０の現在位置から配達元へ移動するための経路情報と、配達元から配達先へ移動するための経路情報とを作成する。その後、処理はステップＳ２５に進む。

【0064】

ステップＳ２５において、管理サーバ３０は、携帯型端末装置２０の現在位置から配達元へ移動するための経路情報と、配達元から配達先へ移動するための経路情報とを携帯型端末装置２０に送信する。その後、処理は終了する。

【0065】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、上記のように、頭部装着型表示装置１０は、配達者４０の視野の一部に重なるように配置される非透過型の第１表示部１１と、撮像部１２と、撮像部１２により撮像された外部の撮像風景画像６１に、移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像６３を含む情報画像６２を重ねた画像６０を第１表示部１１に表示するように制御する第１制御部１４と、を備える。これにより、非透過型の第１表示部１１から、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１、および、撮像風景画像６１に重ねられた情報画像６２が視認可能である。そのため、ハーフミラーを介することにより暗くなる可能性がある現実の風景（撮像されていない風景）および表示画像を視認するシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置と比べて、視認可能な風景５０および表示画像が暗くなることを抑制することができるとともに、撮像風景画像６１の表示により画像の表示画面の範囲が死角となりにくいため、画像の表示画面のサイズの縮小化を抑制することができる。その結果、画像６０が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことができる。

【0066】

また、本実施形態では、上記のように、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１がつながるように、撮像風景画像６１を第１表示部１１に表示するように構成されている。これにより、配達者４０の視野における風景５０に対する第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１のずれに起因する、配達者４０の違和感が低減された良好な画像表示を行うことができる。

【0067】

また、本実施形態では、上記のように、第１表示部１１の光軸Ｌ１と撮像部１２の光軸Ｌ２とが略同一直線上に配置されるように構成されている。これにより、第１表示部１１に遮られて配達者４０が視認することができない風景の範囲と撮像部１２による撮像範囲とを容易に略一致させることができる。そのため、配達者４０の視野における風景５０に対する第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１のずれが抑制された良好な画像表示を容易に行うことができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、撮像風景画像６１は、第１表示部１１に遮られて配達者が視認することができない外部の風景５０が撮像部１２により撮像された画像であり、第１制御部１４は、視認することができない外部の風景５０と第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１における風景とが略同一範囲となるように、撮像風景画像６１を第１表示部１１に表示するように構成されている。これにより、配達者４０の視野における風景５０に対する第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１のずれが抑制された良好な画像表示をより容易に行うことができる。

【0069】

また、本実施形態では、上記のように、第１表示部１１は、光学部材１６をさらに含み、配達者４０の視野全体に対して部分的に画像が表示される際に、光学部材１６により、配達者４０の視野における画像の対角Ｄが１５度以上３０度以下となるように画像の大きさが設定されている。これにより、配達者４０の視野において配達者４０に容易に視認可能な画像サイズとすることができる。

【0070】

また、本実施形態では、上記のように、ナビゲーション情報画像６３は、少なくとも、進行方向を変更する次の分岐点までの距離６３ａおよび分岐点での進行方向６３ｂを示す情報画像を含む。このように構成すれば、移動体による移動をより容易に行うことができる。

【0071】

また、本実施形態では、上記のように、充電池１９をさらに備え、情報画像６２は、充電池１９の充電量に関する情報画像６４、および、事故多発地点に関する情報画像６７のうちの少なくとも１つをさらに含む。充電池１９の充電量に関する情報画像６４を含むことにより、配達者４０は充電池１９の充電量を容易に把握することができるため、充電切れに起因して第１表示部１１に画像６０を表示できなくなることを抑制することができる。また、事故多発地点に関する情報画像６７を含むことにより、配達者４０は事故多発地点に関する情報６７に基づいてより慎重に移動を行うことができる。そのため、移動体による移動をさらに容易に行うことができる。

【0072】

また、本実施形態では、上記のように、撮像部１２は、第１制御部１４により第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１ａの範囲よりも大きい範囲の画像６１ｂを撮像するように構成され、第１制御部１４は、大きい範囲の画像６１ｂの一部を切り取った撮像風景画像６１ａを第１表示部１１に表示するように構成されている。これにより、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１の範囲の調整を容易に行うことができる。

【0073】

（本実施形態による配達システムの効果）
本実施形態の配達システム１００では、以下のような効果を得ることができる。

【0074】

本実施形態の配達システム１００では、上記のように、頭部装着型表示装置１０は、非透過型の第１表示部１１と、撮像部１２と、撮像部１２により撮像された外部の撮像風景画像６１に、管理サーバ３０から携帯型端末装置２０を介して取得された移動体による移動に伴うナビゲーション情報画像６３を含む情報画像６２を重ねた画像６０を第１表示部１１に表示するように制御する第１制御部１４と、を備える。これにより、非透過型の第１表示部１１から、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１、および、撮像風景画像６１に重ねられた情報画像６２が視認可能である。そのため、ハーフミラーを介することにより暗くなる可能性がある現実の風景（撮像されていない風景）および表示画像を視認するシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置と比べて、視認可能な風景５０および表示画像が暗くなることを抑制することができるとともに、撮像風景画像６１の表示により画像の表示画面の範囲が死角となりにくいため、画像の表示画面のサイズの縮小化を抑制することができる。その結果、画像６０が見にくくなることを抑制することにより、移動体による移動を容易に行うことができる。

【0075】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0076】

たとえば、上記実施形態では、頭部装着型表示装置１０は、自転車などの移動体による荷物の配達時に配達者４０の頭部に装着されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、頭部装着型表示装置１０は、荷物の配達時に限定されず、移動体による移動時に使用者の頭部に装着されていても良い。

【0077】

また、上記実施形態では、撮像部１２により撮像された外部の撮像風景画像６１に情報画像６２を重ねた画像を第１表示部１１に表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。第１制御部１４は、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１の画素値に基づいて、撮像風景画像６１のコントラスト比を変更するように構成されていても良い。これにより、配達者４０の周囲の明暗に基づいて撮像風景画像６１のコントラスト比を変更することができるため、画像６０が見にくくなることを抑制することができる。そのため、移動体による移動を容易に行うことができる。

【0078】

たとえば、第１制御部１４は、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１の画素値に基づいて配達者４０の周囲の明るさを判定し、判定結果に応じて第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１のコントラスト比を変更するように構成されていても良い。第１制御部１４は、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１の画素値に基づいて配達者４０の周囲が暗いと判定した場合には、撮像風景画像６１のコントラスト比を高くする制御を行い、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１の画素値に基づいて配達者４０の周囲が明るいと判定した場合には、撮像風景画像６１のコントラスト比を低くする制御を行うように構成されていても良い。なお、頭部装着型表示装置１０は、外光を検出する光センサ（不図示）をさらに含み、第１制御部１４は、光センサが検出した検出値を取得するとともに、取得した検出値に基づいて、撮像風景画像６１のコントラスト比を変更するように構成されていても良い。

【0079】

また、上記実施形態では、第１表示部１１に遮られて視認することができない外部の風景５０と第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１における風景とが略同一範囲となるように、撮像風景画像６１を第１表示部１１に表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１制御部１４は、撮像部１２により撮像される画角を拡大するとともに、第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１の範囲を、第１表示部１１に遮られて視認することができない外部の風景５０と略同一範囲ではなく、上記外部の風景５０よりも広範囲とするように構成されていても良い。また、第１表示部１１に表示される撮像風景画像６１の範囲を外部の風景よりも広範囲とする場合、第１制御部１４は、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１の画素値に基づいて、広範囲の撮像風景画像６１のコントラスト比を変更するように構成されていても良い。

【0080】

また、上記実施形態では、頭部装着型表示装置１０は、工場出荷前に、配達者４０の視野における風景５０に対して第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１が、配達者４０にとって違和感がなくつながるように画角が予め設定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、配達者４０による携帯型端末装置２０に対する操作に基づいて、第１制御部１４は、第１表示部１１に表示された撮像風景画像６１の範囲を微調整することができるように構成されていても良い。たとえば、第１制御部１４は、撮像部１２により撮像された撮像風景画像６１を切り取る範囲を変更するなどして、撮像風景画像６１の範囲を微調整することができるように構成されていても良い。なお、第１制御部１４ではなく、第２制御部２５により、上記の撮像風景画像６１の範囲の微調整が実行されるように構成されていても良い。

【符号の説明】

【0081】

１０ 頭部装着型表示装置
１０ａ 内表面
１０ｂ 外表面
１１ 第１表示部
１２ 撮像部
１４ 第１制御部
１６ 光学部材
１８ 筐体
３０ 管理サーバ
６０ 画像
６１ 撮像風景画像
６１ａ 切り取り処理された撮像風景画像
６１ｂ 大きい範囲の撮像風景画像
６２ 情報画像
６３ ナビゲーション情報画像
６３ａ 進行方向を変更する次の分岐点までの距離を示す情報画像
６３ｂ 分岐点での進行方向を示す情報画像
６４ 充電池の充電量に関する情報画像
６７ 事故多発地点に関する情報画像
１００ 配達システム
Ｌ１、Ｌ２ 光軸
Ｄ 対角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】