(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022163829
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】原木運搬機
(51)【国際特許分類】
A01G 23/00 20060101AFI20221020BHJP
【ＦＩ】
A01G23/00 551F
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021068895
(22)【出願日】2021-04-15
(71)【出願人】
【識別番号】592226729
【氏名又は名称】和同産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(72)【発明者】
【氏名】菊池 博樹
(57)【要約】
【課題】精密なセンサ及び油圧が不要で且つ安価な原木運搬機を提供することを課題とする。
【解決手段】原木運搬機１０は、電動クローラ車であり、傾斜したターンテーブル５０を備えている。ターンテーブル５０の原木７２の一端７３を載せてロープ７６で固定する。作業者７７は、ハンドル１５を握りつつ、原木運搬機１０を矢印（１）のように、前進させる。前進中に、作業者７７は、原木７２を見続ける。また、ハンドル１５に背面モニター７８としての背面視認鏡７９を設けておけば、前進中に、適宜、背面を視認することができる。作業者７７が原木７２を見続けるため、精密なセンサは不要である。ロープ７６で固定するため、油圧は不要である。
【選択図】図８
【解決手段】原木運搬機１０は、電動クローラ車であり、傾斜したターンテーブル５０を備えている。ターンテーブル５０の原木７２の一端７３を載せてロープ７６で固定する。作業者７７は、ハンドル１５を握りつつ、原木運搬機１０を矢印（１）のように、前進させる。前進中に、作業者７７は、原木７２を見続ける。また、ハンドル１５に背面モニター７８としての背面視認鏡７９を設けておけば、前進中に、適宜、背面を視認することができる。作業者７７が原木７２を見続けるため、精密なセンサは不要である。ロープ７６で固定するため、油圧は不要である。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原木の一端を載せ、前記原木の他端を地面に載せた状態で、前記原木を引きずって運搬する原木運搬機であって、
前記原木運搬機は、機体と、この機体の左右に設けられた左右のクローラと、
前記機体に設けられ前記左右のクローラを回す電動モータと、
前記機体に設けられ前記電動モータへ電気エネルギーを供給するバッテリと、
前記機体から延ばされ前記地面を歩く作業者が握るハンドルと、
前記機体に斜めに設けられ前記原木の前記一端を支持するターンテーブルと、を備え、
前記電動モータは１個であり、
前記左右のクローラは同方向に等速で回され、
前記ハンドルは、前記作業者が前記原木を目視しながら握る形状とされ、
前記ターンテーブルは、前記機体に立てられた支軸と、この支軸で回転自在に支持され前記原木の前記一端を支持する回転板と、前記機体に回転自在に設けられ前記回転板の下面を支える支持体とからならなることを特徴とする原木運搬機。
前記原木運搬機は、機体と、この機体の左右に設けられた左右のクローラと、
前記機体に設けられ前記左右のクローラを回す電動モータと、
前記機体に設けられ前記電動モータへ電気エネルギーを供給するバッテリと、
前記機体から延ばされ前記地面を歩く作業者が握るハンドルと、
前記機体に斜めに設けられ前記原木の前記一端を支持するターンテーブルと、を備え、
前記電動モータは１個であり、
前記左右のクローラは同方向に等速で回され、
前記ハンドルは、前記作業者が前記原木を目視しながら握る形状とされ、
前記ターンテーブルは、前記機体に立てられた支軸と、この支軸で回転自在に支持され前記原木の前記一端を支持する回転板と、前記機体に回転自在に設けられ前記回転板の下面を支える支持体とからならなることを特徴とする原木運搬機。
【請求項2】
請求項１記載の原木運搬機であって、
前記回転板に第１ピン穴を備え、前記機体に第２ピン穴を備え、前記第１ピン穴を通って前記第２ピン穴へ差し込まれるロックピンを備えていることを特徴とする原木運搬機。
前記回転板に第１ピン穴を備え、前記機体に第２ピン穴を備え、前記第１ピン穴を通って前記第２ピン穴へ差し込まれるロックピンを備えていることを特徴とする原木運搬機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、丸太と呼ばれる原木を引きずりながら運搬する原木運搬機に関する。
【背景技術】
【0002】
成長した樹木は、伐採現場で斧とチェーンソーを用いて切り倒される。倒された樹木（以下、原木と呼ぶ。）は、原木置き場に集められる。原木置き場は林道に面して設けられるため、原木置き場からは原木はトラック輸送が可能となる。伐採現場から原木置き場までの原木の運搬はトラック以外の手段が必要となる。
【0003】
伐採現場から原木置き場までは、斜面であり、重機を入れることは容易でない。そこで、重機に代わる、小型軽量の搬送装置が提案されてきた（例えば、特許文献１（図１）参照）。
【0004】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の搬送装置の基本構成を説明する図であり、搬送装置１００は、１条のクローラ１０１と、このクローラ１０１に内蔵される制御部１０２と、クローラ１０１で支持され上へ延びるフレーム１０３と、このフレーム１０３で支持され上へ延びる蟹鋏み形状のクランプ１０４と、一対のクランプ１０４間に配置されるくさび１０５と、一対のクランプ１０４で挟まれた原木１０６に取付けられる搬送対象物用センサ１０７とからなる。
図１０は従来の搬送装置の基本構成を説明する図であり、搬送装置１００は、１条のクローラ１０１と、このクローラ１０１に内蔵される制御部１０２と、クローラ１０１で支持され上へ延びるフレーム１０３と、このフレーム１０３で支持され上へ延びる蟹鋏み形状のクランプ１０４と、一対のクランプ１０４間に配置されるくさび１０５と、一対のクランプ１０４で挟まれた原木１０６に取付けられる搬送対象物用センサ１０７とからなる。
【0005】
搬送対象物用センサ１０７で原木１０６の左右のずれなどを検知し、この検知情報に基づいて制御部１０２が走行方向などの制御し、原木１０６の左右のずれを是正する。
このように是正するため、原木１０６の外径よりも狭い幅のクローラ１０１が採用できる。
このように是正するため、原木１０６の外径よりも狭い幅のクローラ１０１が採用できる。
【0006】
しかし、特許文献１に示される搬送装置１００には、次に述べる問題点がある。
搬送対象物用センサ１０７及び複雑な制御を行う制御部１０２が必須であるため、搬送装置１００は高価になる。
搬送対象物用センサ１０７及び複雑な制御を行う制御部１０２が必須であるため、搬送装置１００は高価になる。
【0007】
また、搬送対象物用センサ１０７は森林作業に慣れた作業者が取り扱うことになるが、搬送対象物用センサ１０７はＣＣＤカメラやＧＰＳや方位センサや角度センサを内蔵する（特許文献１、段落００２２）。搬送対象物用センサ１０７は精密機械であるため、これを取り扱うには、作業者に森林作業とは異なる知識が求められ、作業者の負担が大きくなる。
【0008】
さらには、運搬中は原木１０６は上下に大きく移動する。このような原木１０６に搬送対象物用センサ１０７が取付けられる。搬送対象物用センサ１０７は精密機械であるため、激しい上下動を受けると、故障がしやすくなり、搬送対象物用センサ１０７の点検、調整、交換が必要となる。
【0009】
よって、搬送対象物用センサ１０７が必須である搬送装置１００は、伐採現場から原木置き場までの斜面を走行させるには、好適とはいえない。
【0010】
また、原木１０６の重量でくさび１０５が下がり、くさび１０５で一対のクランプ１０４を閉じるようになっているが、伐採現場から原木置き場までの斜面を走行する過程で振動などにより一対のクランプ１０４の締付け力が弱まることがある。安定して原木１０６を保持させることが難しい。
【0011】
対策として、油圧力で一対のクランプ１０４を開閉することが考えられる。この対策を講じると、フレーム１０３に、油圧シリンダや油圧ポンプや耐圧ホースや油圧バルブを搭載する必要があり、搬送装置１００が重くなると共に高価になる。
【0012】
作業者の負担軽減及び搬送装置のコストダウンが求められる中、精密なセンサ及び油圧が不要で且つ安価な原木運搬機が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0013】
【特許文献1】特開２０２０－９２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
本発明は、精密なセンサ及び油圧が不要で且つ安価な原木運搬機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
請求項１に係る発明は、原木の一端を載せ、前記原木の他端を地面に載せた状態で、前記原木を引きずって運搬する原木運搬機であって、
前記原木運搬機は、機体と、この機体の左右に設けられた左右のクローラと、
前記機体に設けられ前記左右のクローラを回す電動モータと、
前記機体に設けられ前記電動モータへ電気エネルギーを供給するバッテリと、
前記機体から延ばされ前記地面を歩く作業者が握るハンドルと、
前記機体に斜めに設けられ前記原木の前記一端を支持するターンテーブルと、を備え、
前記電動モータは１個であり、
前記左右のクローラは同方向に等速で回され、
前記ハンドルは、前記作業者が前記原木を目視しながら握る形状とされ、
前記ターンテーブルは、前記機体に立てられた支軸と、この支軸で回転自在に支持され前記原木の前記一端を支持する回転板と、前記機体に回転自在に設けられ前記回転板の下面を支える支持体とからならなることを特徴とする。
前記原木運搬機は、機体と、この機体の左右に設けられた左右のクローラと、
前記機体に設けられ前記左右のクローラを回す電動モータと、
前記機体に設けられ前記電動モータへ電気エネルギーを供給するバッテリと、
前記機体から延ばされ前記地面を歩く作業者が握るハンドルと、
前記機体に斜めに設けられ前記原木の前記一端を支持するターンテーブルと、を備え、
前記電動モータは１個であり、
前記左右のクローラは同方向に等速で回され、
前記ハンドルは、前記作業者が前記原木を目視しながら握る形状とされ、
前記ターンテーブルは、前記機体に立てられた支軸と、この支軸で回転自在に支持され前記原木の前記一端を支持する回転板と、前記機体に回転自在に設けられ前記回転板の下面を支える支持体とからならなることを特徴とする。
【0016】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の原木運搬機であって、
前記回転板に第１ピン穴を備え、前記機体に第２ピン穴を備え、前記第１ピン穴を通って前記第２ピン穴へ差し込まれるロックピンを備えていることを特徴とする。
前記回転板に第１ピン穴を備え、前記機体に第２ピン穴を備え、前記第１ピン穴を通って前記第２ピン穴へ差し込まれるロックピンを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0017】
請求項１に係る発明では、原木運搬機は、ターンテーブルにスパイク部材とフックを備え、スパイク部材に原木の一端を食い込ませ、この原木の一端をロープ（又は紐、ワイヤ）とフックでターンテーブルに固定する。一対のクランプを油圧で開閉する従来技術に比較して、本発明では油圧は不要である。
【0018】
また、本発明の原木運搬機は、運搬中、作業者が原木を目視し続ける。このことにより、原木の状態を監視するセンサが不要となる。
【0019】
また、仮に、左のクローラと右のクローラとに速度差を設ける場合は、電動モータを２個にすることが有効であるが、コストが嵩むとともに重くなる。また、電動モータを１個として左右のサイドクラッチを設けることも有効であるが、コストが嵩むとともに重くなる。
この点、本発明では、原木運搬機は左右のクローラを備えているが、左右のクローラは同方向に等速で回されるため、電動モータは１個で済み、左右のサイドクラッチが不要であって、原木運搬機の軽量化とコストダウンとが図れる。
この点、本発明では、原木運搬機は左右のクローラを備えているが、左右のクローラは同方向に等速で回されるため、電動モータは１個で済み、左右のサイドクラッチが不要であって、原木運搬機の軽量化とコストダウンとが図れる。
【0020】
以上に述べたように請求項１により、精密なセンサ及び油圧が不要で且つ安価な原木運搬機が提供される。
【0021】
請求項２に係る発明では、ロックピンを差し込むことで、ターンテーブルを回転不能にすることができる。
仮に、任意の回転位置で制動を掛けるブレーキを備えた場合、ブレーキの分だけコストが嵩み重くなる。
この点、本発明ではロックピンは安価で軽量であるという利点がある。
仮に、任意の回転位置で制動を掛けるブレーキを備えた場合、ブレーキの分だけコストが嵩み重くなる。
この点、本発明ではロックピンは安価で軽量であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明に係る原木運搬機の斜視図である。
【図2】本発明に係る原木運搬機の側面図である。
【図3】ターンテーブルを除いた状態の原木運搬機の平面図（概念図）である。
【図4】メインスイッチ箱の作用図である。
【図6】制御系のブロック構成図である。
【図7】ターンテーブルの分解斜視図である。
【図8】原木運搬機の作用図である。
【図9】方向変換を説明する図である。
【図10】従来の搬送装置の基本構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例0024】
【0025】
図１に示すように、原木運搬機１０は、機体１１の上部にターンテーブル５０を備え、機体１１の左右に駆動輪１３を含むクローラ１４を備え、機体１１に前方へ延びるハンドル１５を備え、このハンドル１５に作業者が右手で握る右グリップ１６及び右手で操作する走行速度制御レバー（図３、符号１７）を備え、ハンドル１５に作業者が左手で握る左グリップ１８を備えている。
【0026】
機体１１の構造は、パイプフレーム構造、プレート構造など構成は任意である。
ハンドル１５には、右グリップ１６の近傍に、メインスイッチ箱２１が付設されている。
また、機体１１に遊転輪２３が回転自在に取付けられ、この遊転輪２３と駆動輪１３とにクローラ１４が巻かれる。
ハンドル１５には、右グリップ１６の近傍に、メインスイッチ箱２１が付設されている。
また、機体１１に遊転輪２３が回転自在に取付けられ、この遊転輪２３と駆動輪１３とにクローラ１４が巻かれる。
【0027】
図２に示すように、ターンテーブル５０の構成要素の一つである回転板５２は、後ろ（図では左）へ下がるように、機体１１に斜めに取付けられている。
【0028】
図１のターンテーブル５０を省いた状態での平面図を図３に示す。
図３に示すように、機体１１に左右の駆動輪１３を駆動する駆動軸２６、この駆動軸２６を駆動する大小のスプロケット２７、２８及びチェーン２９、小径側のスプロケット２８を駆動する大小のギヤ３１、３２、小径側のギヤ３２を駆動する電動モータ３３、ポテンショメータ３５が搭載されている。ハンドル１５（又は機体１１）に、電動モータ３３に給電するバッテリ３４が取付けられている。
図３に示すように、機体１１に左右の駆動輪１３を駆動する駆動軸２６、この駆動軸２６を駆動する大小のスプロケット２７、２８及びチェーン２９、小径側のスプロケット２８を駆動する大小のギヤ３１、３２、小径側のギヤ３２を駆動する電動モータ３３、ポテンショメータ３５が搭載されている。ハンドル１５（又は機体１１）に、電動モータ３３に給電するバッテリ３４が取付けられている。
【0029】
ポテンショメータ３５は、入力軸を有し、この入力軸を外から回すと、抵抗値が変化し、電圧を調整することができるデバイスであって、内部構造が単純で、振動に強く、且つ安価である。
【0030】
ポテンショメータ３５の入力軸にレバー３６が取付けられ、このレバー３６からワイヤ３７が延ばされ、このワイヤ３７の先端が走行速度制御レバー１７に連結されている。
走行速度制御レバー１７の握り量に応じて、原木運搬機１０の走行速度を増減させることができる。
走行速度制御レバー１７の握り量に応じて、原木運搬機１０の走行速度を増減させることができる。
【0031】
電動モータ３３は１個であり、駆動軸２６が１本であるため、左右のクローラ１４は同方向に等速で回される。方向変換は、作業者がハンドル１５を持ち上げ、左右のクローラ１４の接地面積を減らした状態でハンドル１５を右又は左に移動することで、実施する。
【0032】
仮に、左のクローラ１４と右のクローラ１４とに速度差を設ける場合は、電動モータ３３を２個にすることが有効であるが、コストが嵩むとともに重くなる。また、電動モータ３３を１個として左右のサイドクラッチを設けることも有効であるが、コストが嵩むとともに重くなる。
この点、本発明によれば、電動モータ３３が１個であり、駆動軸２６が１本であるため、原木運搬機１０の軽量化が図れると共にコストダウンが図れる。
この点、本発明によれば、電動モータ３３が１個であり、駆動軸２６が１本であるため、原木運搬機１０の軽量化が図れると共にコストダウンが図れる。
【0033】
右グリップ１６の近傍にメインスイッチ箱２１が配置されており、このメインスイッチ箱２１の上面に、シーソー型スイッチの前後進切換えスイッチ３８が設けられている。前後進切換えスイッチ３８は、操作された位置で保持されるタイプのスイッチであれば種類、形式は任意である。
【0034】
図４（ａ）に示すように、前後進切換えスイッチ３８を操作しないときには、作業者は右グリップ１６を右手３９で握る。
前進から後進に切換える場合は、図４（ｂ）に示すように、拇指４１以外の指４２（人差し指、中指、薬指、小指の全て又は一部）で右グリップ１６を握りつつ、拇指４１を延ばして、前後進切換えスイッチ３８を操作する。
後進から前進に切換える場合は、図４（ｃ）に示すように、拇指４１以外の指４２で右グリップ１６を握りつつ、拇指４１を延ばして、前後進切換えスイッチ３８を操作する。
前進から後進に切換える場合は、図４（ｂ）に示すように、拇指４１以外の指４２（人差し指、中指、薬指、小指の全て又は一部）で右グリップ１６を握りつつ、拇指４１を延ばして、前後進切換えスイッチ３８を操作する。
後進から前進に切換える場合は、図４（ｃ）に示すように、拇指４１以外の指４２で右グリップ１６を握りつつ、拇指４１を延ばして、前後進切換えスイッチ３８を操作する。
【0035】
図５に示すように、メインスイッチ箱２１は、ロータリー式のキースイッチ４３を内蔵し、このキースイッチ４３のキー穴４４が露出している。キースイッチ４３は、「切」、「運転」の他に「起動」のポジションを有する、三位置型スイッチである。
【0036】
図６に示すように、原木運搬機は、制御部４５を搭載し、この制御部４５で電気的制御される。制御部４５は、ＣＰＵ４６を含み、このＣＰＵ４６で諸々の処理を行う。制御部４５に、キースイッチ４３と前後進切換えスイッチ３８が接続され、制御部４５はスイッチング情報を取得する。制御部４５にポテンショメータ４３が接続される。その上で、制御部４５はモータドライバー４７を制御し、バッテリ３４から電気エネルギーを電動モータ３３に供給する。
【0037】
本発明のターンテーブル５０を、図７に基づいて詳しく説明する。
図７に示すように、ターンテーブル５０は、機体１１に立てられた支軸５１と、この支軸５１に回転自在に支持される回転板５２と、機体１１に回転自在に設けられ回転板５２の下面を支える支持体５３とからなる。
支持体５３は、樹脂板や金属板などの滑り板で差し支えないが、好ましくは複数個（例えば１２０°ピッチで配置された３個）の支持ローラ５３とする。
図７に示すように、ターンテーブル５０は、機体１１に立てられた支軸５１と、この支軸５１に回転自在に支持される回転板５２と、機体１１に回転自在に設けられ回転板５２の下面を支える支持体５３とからなる。
支持体５３は、樹脂板や金属板などの滑り板で差し支えないが、好ましくは複数個（例えば１２０°ピッチで配置された３個）の支持ローラ５３とする。
【0038】
支軸５１は、詳しくは、機体１１に立てられたブラケット５４に、ベアリング５５を介して回転自在に取付けられている。ベアリング５５は、安価な玉軸受が好ましいが、ローラ軸受であってもよく、種類は任意である。なお、支軸５１は回転軸の他、非回転軸であってもよい。非回転軸の場合は、支軸５１と回転板５２との間にベアリングを配置すればよい。
【0039】
支持ローラ５３は、詳しくは、機体１１に立てられた一対のブラケット５６に、ベアリング５７を介して回転自在に取付けられている。ベアリング５７は、種類は任意であるが、玉軸受、ローラ軸受、平軸受が好ましい。玉軸受は安価である。ローラ軸受は玉軸受より高価であるが、耐久性が高い。平軸受は玉軸受やローラ軸受より回転抵抗が大きいが、耐久性は極めて高い。平軸受としては、黒鉛の粒を含む焼結金属平軸受が採用できる。
【0040】
回転板５２の上面に、原木に食い込むスパイク部材６０が複数条（この例では２条）設けられている。
スパイク部材６０は、細長い鋼板６１の上辺を円弧状にくり抜き、この円弧状の上辺に鋸歯部６２を形成したものである。スパイク部材６０は、回転板５２に直接立てた複数本の針であってもよい。
スパイク部材６０は、細長い鋼板６１の上辺を円弧状にくり抜き、この円弧状の上辺に鋸歯部６２を形成したものである。スパイク部材６０は、回転板５２に直接立てた複数本の針であってもよい。
【0041】
回転板５２に、原木を結束するロープを掛けるフック６３が設けられている。フック６３の数、形態は任意であるが、次に述べる形態が推奨される。
フック６３は、例えば、コ字状のガードレール兼用フック６４と、このガードレール兼用フック６４が途切れている部分に配置されるＬ字フック６５とからなる。
ガードレール兼用フック６４は、端部６４ａが回転板５２に固定され、中央部６４ｂがプレート６６を介して回転板５２に固定される。
Ｌ字フック６５は、回転板５２の後端から張り出すようにして、基部が回転板５２に溶接される
フック６３は、例えば、コ字状のガードレール兼用フック６４と、このガードレール兼用フック６４が途切れている部分に配置されるＬ字フック６５とからなる。
ガードレール兼用フック６４は、端部６４ａが回転板５２に固定され、中央部６４ｂがプレート６６を介して回転板５２に固定される。
Ｌ字フック６５は、回転板５２の後端から張り出すようにして、基部が回転板５２に溶接される
【0042】
なお、原木を止める手段は、スパイク部材６０とロープとの組合せの他、スパイク部材６０のみ、ロープ（ワイヤ、紐を含む。）のみ、又はその他のツールであってもよい。
【0043】
回転板５２の前部に第１ピン穴６７が設けられている。
機体１１にブラケット６８が設けられ、このブラケット６８に第２ピン穴６９が設けられている。この第２ピン穴６９は第１ピン穴６７と連通可能な位置に設けられている。
回転板５２をニュートラル位置にすると、第１ピン穴６７が第２ピン穴６９に重なり、上からロックピン７１を差し込むことができる。
機体１１にブラケット６８が設けられ、このブラケット６８に第２ピン穴６９が設けられている。この第２ピン穴６９は第１ピン穴６７と連通可能な位置に設けられている。
回転板５２をニュートラル位置にすると、第１ピン穴６７が第２ピン穴６９に重なり、上からロックピン７１を差し込むことができる。
【0044】
本発明の原木運搬機１０は、原木の運搬の他、備品の運搬に供することができる。
原木の運搬のときには、ロックピン７１は、第１ピン穴６７及び第２ピン穴６９から抜き、回転板５２の回転を自在にしておく。
原木の運搬のときには、ロックピン７１は、第１ピン穴６７及び第２ピン穴６９から抜き、回転板５２の回転を自在にしておく。
【0045】
備品としては、原木置き場から伐採現場まで運ばれるチェーンソー、斧、ロープ、紐、チェーン、チェーンブロック、作業員の手荷物などが挙げられる。
これらの資材を運搬するときには、ロックピン７１を、第１ピン穴６７及び第２ピン穴６９に差し込んで、回転板５２を非回転にする。
これらの資材を運搬するときには、ロックピン７１を、第１ピン穴６７及び第２ピン穴６９に差し込んで、回転板５２を非回転にする。
【0046】
以上の構成からなる原木運搬機１０の作用を、次に説明する。
図８において、伐採現場にて原木７２の一端７３を、人手、チェーンブロック、滑車、簡易起重機その他の手段で持ち上げる。そして、原木７２の一端７３に原木運搬機１０を差し入れる。原木７２の一端７３を下げる。
図８において、伐採現場にて原木７２の一端７３を、人手、チェーンブロック、滑車、簡易起重機その他の手段で持ち上げる。そして、原木７２の一端７３に原木運搬機１０を差し入れる。原木７２の一端７３を下げる。
【0047】
結果、原木７２の一端７３が回転板５２に載る。原木７２の他端７４は地面７５に載ったままである。原木７２の一端７３に、スパイク部材６０が食い込む。この状態でロープ７６を原木７２の一端７３に巻き、ロープ７６をフック６３に掛ける。以上により、原木７２の一端が回転板５２に固定される。ロープ７６は紐やチェーンやワイヤであってもよい。
【0048】
作業者７７は、ハンドル１５を握りつつ、原木運搬機１０を矢印（１）のように、前進させる。前進中に、作業者７７は、原木７２を見続ける。また、ハンドル１５に背面モニター７８としての背面視認鏡７９を設けておけば、前進中に、適宜、背面を視認することができる。
【0049】
背面視認鏡７９は、自転車（又は自動二輪車）用のバックミラーを転用できるため、入手容易で安価である。ハンドル１５の外形を自転車のハンドルと同じ外径にすれば、市販の自転車用のバックミラーが採用できて、好ましい。
【0050】
また、背面モニター７８は、近年、車両に搭載される車庫入れモニターや、いわゆるドライブレコーダを流用できる。すなわち、背面カメラをハンドル１５に取付け、モニターをハンドル１５に取付ければよい。
【0051】
前後両方向が録画可能なドライブレコーダであれば、作業記録を残すことができる。作業中に不具合が生じた場合に、不具合の検証が可能となり、便利である。
【0052】
次に、方向変換の手順を、図９に基づいて説明する。
図９（ａ）に示すように、原木運搬機１０を矢印（２）のように、前進している。
方向を変える必要があれば、図９（ｂ）に示すように、作業者の手で、原木運搬機１０を矢印（３）のように、方向転換する。このとき、回転板５２は回転せず、支軸５１を中心に機体１１及びハンドル１５が方向を変える。よって、原木運搬機１０の方向変換は容易である。次に、矢印（４）のように、原木運搬機１０を前進させる。
図９（ａ）に示すように、原木運搬機１０を矢印（２）のように、前進している。
方向を変える必要があれば、図９（ｂ）に示すように、作業者の手で、原木運搬機１０を矢印（３）のように、方向転換する。このとき、回転板５２は回転せず、支軸５１を中心に機体１１及びハンドル１５が方向を変える。よって、原木運搬機１０の方向変換は容易である。次に、矢印（４）のように、原木運搬機１０を前進させる。
【0053】
すると、原木７２が引きずられ、結果、図９（ｃ）に示すように、原木７２及び原木運搬機１０は、変換された方向へ前進する。
【0054】
本発明の原木運搬機１０は、図１～図３で説明したように、精密なセンサや油圧は不要であって、小型、軽量で且つ安価であり、このような原木運搬機１０で原木７２を伐採現場から原木置き場まで運搬することができる。
【0055】
図７で説明したロックピン７１は、第１ピン穴６７と第２ピン穴６９とを連通する部材である。
図９（ａ）～（ｃ）で説明した運搬作業中は、ロックピン７１は連通させないで、ハンドル１５に付設したピン差し板（図３、符号８１）に差し込んでおく。すなわち、ピン差し板８１は、非連通時のロックピン７１の保管場所である。
図９（ａ）～（ｃ）で説明した運搬作業中は、ロックピン７１は連通させないで、ハンドル１５に付設したピン差し板（図３、符号８１）に差し込んでおく。すなわち、ピン差し板８１は、非連通時のロックピン７１の保管場所である。
【0056】
ところで、ロックピン７１は、紛失しやすい。紐や鎖でロックピン７１をハンドル１５に繋いでもよいが、紐や鎖が邪魔になる。
伐採現場では下草が茂っており、落としたロックピン７１は、見つかりにくい。
伐採現場では下草が茂っており、落としたロックピン７１は、見つかりにくい。
【0057】
対策として、ハンドル１５（又は機体１１）に複数個のピン差し板８１を設けておき、ピン差し板８１の各々に、ロックピン７１を差し込んでおく。複数本のロックピン７１の１本が正で、残りは予備となる。紛失したときには、予備を使用する。
【0058】
ピン差し板８１を大きくして、１個のピン差し板８１に、複数本のロックピン７１を差し込んでおくようにしてもよい。又は、ピン差し板８１を、蓋が付いたピン収納箱に変えてもよい。ピン収納箱であれば、複数本のロックピン７１が保管できる。
ただし、ピン差し板８１は、単純な矩形薄鋼板で構成でき、差し込んだロックピン７１が露出していた常に目視できるため、ロックピン７１を探す手間が省けるという利点がある。
ただし、ピン差し板８１は、単純な矩形薄鋼板で構成でき、差し込んだロックピン７１が露出していた常に目視できるため、ロックピン７１を探す手間が省けるという利点がある。
【0059】
尚、本発明の原木運搬機は、伐採現場から原木置き場までの原木の運搬に供する他、その他の場所での原木の運搬に供することは差し支えない。
また、原木運搬機の主用途が原木運搬であり、副用途として原木とは異なる物品（例えば備品）の運搬に供することは差し支えない。ただし、ターンテーブルが常時傾斜しているため、副用途は限定的である。
また、原木運搬機の主用途が原木運搬であり、副用途として原木とは異なる物品（例えば備品）の運搬に供することは差し支えない。ただし、ターンテーブルが常時傾斜しているため、副用途は限定的である。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本発明は、伐採現場から原木置き場までの原木の運搬に供する原木運搬機に好適である。
【符号の説明】
【0061】
１０…原木運搬機、１１…機体、１４…クローラ、１５…ハンドル、３３…電動モータ、３４…バッテリ、５０…ターンテーブル、５１…支軸、５２…回転板、５３…支持体（支持ローラ）、６０…スパイク部材、６３…フック、６７…第１ピン穴、６９…第２ピン穴、７１…ロックピン、７２…原木、７３…原木の一端、７４…原木の他端、７５…地面、７６…ロープ、７８…背面モニター、８１…ピン差し板。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】