(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022163884
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】配合装置
(51)【国際特許分類】
G01G 19/30 20060101AFI20221020BHJP
G01G 13/16 20060101ALI20221020BHJP
G01G 13/04 20060101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
G01G19/30
G01G13/16 A
G01G13/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021068996
(22)【出願日】2021-04-15
(71)【出願人】
【識別番号】509025876
【氏名又は名称】アルファ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112472
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100202223
【弁理士】
【氏名又は名称】軸見 可奈子
(72)【発明者】
【氏名】堀 富士夫
(72)【発明者】
【氏名】堀 信一
(72)【発明者】
【氏名】堀 紘英
【テーマコード（参考）】
2F046
【Ｆターム（参考）】
2F046BA02
2F046BA07
2F046BA13
2F046BB07
(57)【要約】
【課題】複数種類の流動物を供給して配合する場合に、作業を容易にすることが求められている。
【解決手段】本開示の配合装置１０は、振動式供給機構２０Ａを複数（例えば、３つ）備えている。そして、配合装置１０では、複数の振動式供給機構２０Ａからの粉粒体の排出を制御して、それら粉粒体を自動配合可能になっている。また、本開示では、それぞれ異なる種類の粉粒体が収容された複数の供給機３０がラック４５に収納されていて、移載用ロボット５３が、ラック４５から供給機３０を供給機受容凹部２１Ｂに載置可能になっている。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の配合装置１０は、振動式供給機構２０Ａを複数（例えば、３つ）備えている。そして、配合装置１０では、複数の振動式供給機構２０Ａからの粉粒体の排出を制御して、それら粉粒体を自動配合可能になっている。また、本開示では、それぞれ異なる種類の粉粒体が収容された複数の供給機３０がラック４５に収納されていて、移載用ロボット５３が、ラック４５から供給機３０を供給機受容凹部２１Ｂに載置可能になっている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数種類の粉粒体又は液体である流動物をそれぞれ供給可能な配合装置であって、
前記複数種類の流動物が別々に収容されて、排出可能な複数の流動物供給機構と、
前記複数の流動物供給機構を計量器に対して相対的に動かし、任意の前記流動物供給機構を前記計量器に対応する位置に配置可能な可動手段と、を備える配合装置。
前記複数種類の流動物が別々に収容されて、排出可能な複数の流動物供給機構と、
前記複数の流動物供給機構を計量器に対して相対的に動かし、任意の前記流動物供給機構を前記計量器に対応する位置に配置可能な可動手段と、を備える配合装置。
【請求項2】
前記複数の流動物供給機構のうち少なくとも一の流動物供給機構は、粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に粉粒体排出口が設けられ、前記粉粒体収容器の振動によって前記粉粒体排出口から粉粒体が排出される振動式供給機構である請求項１に記載の配合装置
【請求項3】
前記振動式粉粒体供給機は、前記粉粒体収容器を振動させるソレノイドを有する請求項２に記載の配合装置。
【請求項4】
前記粉粒体排出口は、前記粉粒体収容器の底部に配された閉塞板部に貫通形成され、かつ、第１水平方向の一方に向かうにつれて前記第１水平方向と直交する前記第２水平方向の幅が小さくなるように延び、
前記閉塞板部に重ねられ、前記粉粒体排出口を前記第１水平方向の前記一方から徐々に開放していくように前記第１水平方向に直動可能なシャッター部材を備える請求項２又は３に記載の配合装置。
前記閉塞板部に重ねられ、前記粉粒体排出口を前記第１水平方向の前記一方から徐々に開放していくように前記第１水平方向に直動可能なシャッター部材を備える請求項２又は３に記載の配合装置。
【請求項5】
前記粉粒体排出口への粉粒体の流れの少なくとも一部を迂回させる迂回部を備える請求項４に記載の配合装置。
【請求項6】
前記閉塞板部に上方から重ねられる板状の迂回板と、
前記迂回板の下面に形成され、少なくとも一部が前記粉粒体排出口と上下方向で重なる凹部と、
前記迂回板に形成され、前記迂回板の上面から下方へ延びて前記凹部と連通し、かつ、上方から見て前記粉粒体通過孔と重ならない又は一部のみが重なる連通孔と、を備え、
前記迂回部は、前記連通孔と、前記凹部と、から構成されている請求項５に記載の配合装置。
前記迂回板の下面に形成され、少なくとも一部が前記粉粒体排出口と上下方向で重なる凹部と、
前記迂回板に形成され、前記迂回板の上面から下方へ延びて前記凹部と連通し、かつ、上方から見て前記粉粒体通過孔と重ならない又は一部のみが重なる連通孔と、を備え、
前記迂回部は、前記連通孔と、前記凹部と、から構成されている請求項５に記載の配合装置。
【請求項7】
前記複数の流動物供給機構のうち少なくとも一の流動物供給機構は、
粉粒体を排出する排出部と、
支持ベースと、
前記支持ベースに対して回転する前記回転ステージと、
前記支持ベースに固定され、かつ、前記回転ステージの回転方向の前方へ向かうにつれて前記回転ステージの外縁へ近づくように湾曲して延びた固定面と、を備え、
回転する前記回転ステージ上に排出される粉粒体を前記固定面に沿ってばらけさせながら前記排出部まで移動させる回転式粉粒体供給機である請求項１から６の何れか１の請求項に記載の配合装置。
粉粒体を排出する排出部と、
支持ベースと、
前記支持ベースに対して回転する前記回転ステージと、
前記支持ベースに固定され、かつ、前記回転ステージの回転方向の前方へ向かうにつれて前記回転ステージの外縁へ近づくように湾曲して延びた固定面と、を備え、
回転する前記回転ステージ上に排出される粉粒体を前記固定面に沿ってばらけさせながら前記排出部まで移動させる回転式粉粒体供給機である請求項１から６の何れか１の請求項に記載の配合装置。
【請求項8】
前記固定面は、前記回転ステージの中央側から外側に向かうにつれて徐々に曲率が小さくなっていく渦巻状に延びている固定壁の外向き面である請求項７に記載の配合装置。
【請求項9】
前記固定面を有する固定壁を貫通し、粉粒体を前記回転ステージの外側から内側へ案内可能な戻し通路と、
前記戻し通路から外方へ突出し、粉粒体を前記戻し通路へ取り込む突出部材と、
前記突出部材の前記戻し通路からの突出量を調整可能な調整部と、を有する請求項８に記載の配合装置。
前記戻し通路から外方へ突出し、粉粒体を前記戻し通路へ取り込む突出部材と、
前記突出部材の前記戻し通路からの突出量を調整可能な調整部と、を有する請求項８に記載の配合装置。
【請求項10】
前記複数の流動物供給機構のうち少なくとも一の流動物供給機構は、
粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口に、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔を備え、前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕式供給機構であり、
前記アーチ粉砕式供給機構は、前記粉粒体排出口を全閉状態にする全閉位置と前記粉粒体排出口を全開状態にする全開位置との間を移動し、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材を備え、
前記シャッター部材の外縁には、前記シャッター部材が前記全閉位置と前記全開位置との間の特定位置に配された際に、前記粉粒体排出口の開放部分の幅が均一になるように、前記粉粒体排出口の外縁に沿って延びている縁沿部が設けられている請求項１から９の何れか１の請求項に記載の配合装置。
粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口に、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔を備え、前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕式供給機構であり、
前記アーチ粉砕式供給機構は、前記粉粒体排出口を全閉状態にする全閉位置と前記粉粒体排出口を全開状態にする全開位置との間を移動し、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材を備え、
前記シャッター部材の外縁には、前記シャッター部材が前記全閉位置と前記全開位置との間の特定位置に配された際に、前記粉粒体排出口の開放部分の幅が均一になるように、前記粉粒体排出口の外縁に沿って延びている縁沿部が設けられている請求項１から９の何れか１の請求項に記載の配合装置。
【請求項11】
前記シャッター部材は、前記粉粒体排出口に対して直動する構成であり、
前記粉粒体排出口は円形をなし、
前記シャッター部材の前記縁沿部は、前記粉粒体排出口よりも曲率半径が小さい半円弧状をなし、
前記粉粒体排出口の円の中心と、前記縁沿部の半円弧を含む円の中心とは、前記シャッター部材の直動方向で並んでいる請求項１０に記載の配合装置。
前記粉粒体排出口は円形をなし、
前記シャッター部材の前記縁沿部は、前記粉粒体排出口よりも曲率半径が小さい半円弧状をなし、
前記粉粒体排出口の円の中心と、前記縁沿部の半円弧を含む円の中心とは、前記シャッター部材の直動方向で並んでいる請求項１０に記載の配合装置。
【請求項12】
前記複数の流動物供給機構を脱着可能に支持する支持テーブルと、
前記流動物供給機構に設けられ、回転することにより流動物を排出口に向けて送る又は流動物を排出する回転部材と、
前記支持テーブルに固定され、前記回転部材を回転するためのモータと、
前記モータと前記回転部材とのそれぞれに、前記回転部材の回転軸上に並んで設けられ、前記モータの回転力を前記回転部材に伝達し、かつ互いに脱着可能な中継部材と、を備え、
前記中継部材は互いに当接する当接面を有し、
前記モータと前記回転部材との一方の前記中継部材は、回転軸からずれた位置に前記当接面から突出するように付勢され、かつ、前記当接面から突出しない位置まで移動可能なプランジャを備え、
前記モータと前記回転部材との他方の前記中継部材は、前記プランジャを受容するプランジャ受容孔を備える請求項１から１１の何れか１の請求項に記載の配合装置。
前記流動物供給機構に設けられ、回転することにより流動物を排出口に向けて送る又は流動物を排出する回転部材と、
前記支持テーブルに固定され、前記回転部材を回転するためのモータと、
前記モータと前記回転部材とのそれぞれに、前記回転部材の回転軸上に並んで設けられ、前記モータの回転力を前記回転部材に伝達し、かつ互いに脱着可能な中継部材と、を備え、
前記中継部材は互いに当接する当接面を有し、
前記モータと前記回転部材との一方の前記中継部材は、回転軸からずれた位置に前記当接面から突出するように付勢され、かつ、前記当接面から突出しない位置まで移動可能なプランジャを備え、
前記モータと前記回転部材との他方の前記中継部材は、前記プランジャを受容するプランジャ受容孔を備える請求項１から１１の何れか１の請求項に記載の配合装置。
【請求項13】
前記計量器が配される計量ベースと、
前記計量ベースに配され、電源に接続された給電部と、
前記複数の流動物供給機構のそれぞれに設けられた受電部と、を備え、
前記給電部と前記受電部とは、前記計量器に対応する位置に配置された前記流動物供給機構の前記受電部が前記給電部と接続し、その前記流動物供給機構へ給電するための接続手段を備えている請求項１から１２の何れか１の請求項に記載の配合装置。
前記計量ベースに配され、電源に接続された給電部と、
前記複数の流動物供給機構のそれぞれに設けられた受電部と、を備え、
前記給電部と前記受電部とは、前記計量器に対応する位置に配置された前記流動物供給機構の前記受電部が前記給電部と接続し、その前記流動物供給機構へ給電するための接続手段を備えている請求項１から１２の何れか１の請求項に記載の配合装置。
【請求項14】
前記給電部は、複数の給電ケーブルの一端部を特定の配列に並べた状態に保持する給電ケーブル保持手段を備える一方、
前記受電部は、複数の受電ケーブルの一端部を、前記複数の給電ケーブルの配列に対応するように並べた状態に保持する受電ケーブル保持手段を備え、
前記給電部側の前記接続手段と前記受電部側の前記接続手段との一方には、他方に向けて付勢するための弾性部が設けられている請求項１３に記載の配合装置。
前記受電部は、複数の受電ケーブルの一端部を、前記複数の給電ケーブルの配列に対応するように並べた状態に保持する受電ケーブル保持手段を備え、
前記給電部側の前記接続手段と前記受電部側の前記接続手段との一方には、他方に向けて付勢するための弾性部が設けられている請求項１３に記載の配合装置。
【請求項15】
前記複数の流動物供給機構が架空の円上に並べられている請求項１から１４の何れか１の請求項に記載の配合装置。
【請求項16】
請求項１から１５の何れか１の請求項に記載の配合装置と、
前記計量器と、
前記流動物供給機構を取り換え可能な供給機取り換え装置と、を備える流動物配合システム。
前記計量器と、
前記流動物供給機構を取り換え可能な供給機取り換え装置と、を備える流動物配合システム。
【請求項17】
供給総量の目標値を設定すると、供給開始から供給量を徐々に減らしながら前記目標値まで流動物を供給するように前記配合装置を制御する配合制御手段と、
供給終了後、計量器による実測値が前記目標値以下である場合に、再度供給を行う再供給手段と、
供給終了後、計量器による実測値が前記目標値以上である場合に、供給された流動体を吸い込み、供給総量を減らす吸引手段と、を備える請求項１６に記載の流動物配合システム。
供給終了後、計量器による実測値が前記目標値以下である場合に、再度供給を行う再供給手段と、
供給終了後、計量器による実測値が前記目標値以上である場合に、供給された流動体を吸い込み、供給総量を減らす吸引手段と、を備える請求項１６に記載の流動物配合システム。
【請求項18】
前記吸引手段は、供給された流動物としての粉粒体の堆積山の山頂頭部の高さを計測するレーザーセンサーと、前記レーザーセンサーのデータに応じて前記山頂頭部に当てられ、粉粒体を吸引する吸引ノズルと、を有する請求項１７に記載の流動物配合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、配合装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、粉粒体や液体等の流動物を供給する供給機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０４０４８２号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
複数種類の流動物を供給して配合する場合に、作業を容易にすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の配合装置は、複数種類の粉粒体又は液体である流動物をそれぞれ供給可能配合装置であって、前記複数種類の流動物が別々に収容されて、排出可能な複数の流動物供給機と、前記複数の流動物供給機が水平面上に並べて固定される可動テーブルと、前記複数の流動物供給機が並べられた方向に前記可動テーブルを動かし、任意の前記流動物供給機を特定位置に配置可能な可動手段と、を備える配合装置である。
【発明の効果】
【0006】
本開示に係る配合装置によれば、複数の流動物供給機が並べられた可動テーブルを動かして、任意の流動物供給機を特定の位置に配置し、供給させることができるので、複数種類の流動物を供給して配合する場合の作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る配合装置の斜視図
【図2】配合装置の正面図
【図3】振動式供給機構の斜視図
【図4】振動式供給機構の側面図
【図5】振動式供給機構の側面図
【図6】振動式供給機構の平面図
【図7】供給機ベースの分解斜視図
【図8】通過板の平面図
【図9】通過板とシャッター部材との平面図
【図10】押さえ板の平面図
【図11】押さえ板と通過板とシャッター部材との側断面図
【図12】供給機ベースの平面図
【図13】ホルダーの平面図
【図14】移載用ロボットとラックとの斜視図
【図15】配合システムのブロック図
【図16】自動配合の流れを説明するための図
【図17】分子量計算用ＰＣの材料登録画面のイメージ図
【図18】（Ａ）供給機のイメージ図、（Ｂ）分子量計算用ＰＣの供給機登録画面のイメージ図
【図19】分子量計算用ＰＣの重量算出画面のイメージ図
【図20】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図21】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図22】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図23】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図24】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図25】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図26】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図27】機器制御用ＰＣのタッチパネルの表示画面のイメージ図
【図28】変形例に係るボトルの側断面図
【図29】変形例に係る供給機ベースの分解斜視図
【図30】変形例に係る減算式供給機の斜視図
【図31】第２実施形態に係るテーブルフィーダー機構の斜視図
【図32】ブラケットの斜視図
【図33】供給機の斜視図
【図34】供給機の側断面図
【図35】供給機の円筒ケースを外した状態の斜視図
【図36】供給機の平断面図
【図37】ロート排出孔近傍のイメージ図
【図38】変形例に係る回転テーブルの側断面図
【図39】変形例に係る供給機の拡大側断面図
【図40】（Ａ）変形例に係るスクレッパーの平面図、（Ｂ）変形例に係るスクレッパーの底面図
【図41】変形例に係る供給機の円筒ケースを外した状態の斜視図
【図42】変形例に係る供給機の平断面図
【図43】変形例に係る減算式供給機の斜視図
【図44】第３実施形態に係る配合装置の斜視図
【図45】スライダテーブルの斜視図
【図46】給電機構部の斜視図
【図47】受電機構部の斜視図
【図48】給電機構部と受電機構部との正面図
【図49】配合装置の斜視図
【図50】アーチ粉砕式供給機構の斜視図
【図51】固定部の斜視図
【図52】供給機の斜視図
【図53】供給機の断面図
【図54】（Ａ）ブリッジブレーカの斜視図、（Ｂ）ブリッジブレーカの正面図
【図55】（Ａ）コイルフィーダ－の斜視図、（Ｂ）コイルフィーダ－の正面図
【図56】（Ａ）カップリングプーリの斜視図、（Ｂ）プランジャの正面図
【図57】（Ａ）底壁部材の斜視図、（Ｂ）底壁部材の平面図
【図58】（Ａ）排出フィーダの斜視図、（Ｂ）排出フィーダの正面図
【図59】メッシュ部材近傍の拡大図
【図60】（Ａ）シャッター部材の平面図、（Ｂ）シャッター部材の断面図
【図61】供給機ベースのベース分割体の斜視図
【図62】（Ａ）シャッター部材近傍の平面図、（Ｂ）シャッター部材近傍の断面図
【図63】シャッター部材近傍の平面図
【図64】従来のャッター部材の平面図
【図65】変形例に係る配合装置の斜視図
【図66】変形例に係る液体供給機構の斜視図
【図67】変形例に係る配合装置の斜視図
【図68】変形例に係る配合装置の正面図
【図69】変形例に係る給電機構部と受電機構部との斜視図
【図70】変形例に係る給電機構部のバネ片の斜視図
【図71】（Ａ）変形例に係る受電機構部の斜視図、（Ｂ）変形例に係る受電機構部の底面図
【図72】（Ａ）変形例に係る給電機構部の給電端子の斜視図、（Ｂ）変形例に係る給電機構部の給電端子の側面図
【図73】変形例に係る給電機構部と受電機構部との斜視図
【図74】変形例に係る排出用アダプタの断面図
【図75】変形例に係るメッシュ部材の平面図
【図76】変形例に係るメッシュサポートの平面図
【図77】変形例に係る排出スクレーパの正面図
【発明を実施するための形態】
【0008】
［第１実施形態］
以下、図１から図２７を参照して、第１実施形態の配合装置１０について説明する。図１に示すように、配合装置１０は、ベース１１と、ベース上に載置されたスライダー１２と、スライダー１２に取り付けられた複数の材料供給機構２０と、を有する。
以下、図１から図２７を参照して、第１実施形態の配合装置１０について説明する。図１に示すように、配合装置１０は、ベース１１と、ベース上に載置されたスライダー１２と、スライダー１２に取り付けられた複数の材料供給機構２０と、を有する。
【0009】
ベース１１は、四角形のベース板１１Ａの一側辺部に、下方開放のコの字状の架台１１Ｂを備えてなる。架台１１Ｂは、ベース板１１Ａの一側辺部の両端部に配された１対の脚部１１Ｃと、脚部１１Ｃの上端部同士を連絡する天板部１１Ｄと、を有している。以下、天板部１１Ｄの長手方向（ベース板１１Ａの一側辺部の延在方向）を第１水平方向Ｈ１といい、第１水平方向と直交する方向を第２水平方向Ｈ２という。
【0010】
スライダー１２は、架台１１Ｂの天板部１１Ｄ上に配されている。スライダー１２は、第１水平方向Ｈ１に延びる平面視長方形状の固定ベース１２Ａと、固定ベース１２Ａに支持され、図示しないモータにより第１水平方向Ｈ１に直動可能なスライダテーブル１２Ｂと、を有している。図２に示すように、固定ベース１２Ａには、第１水平方向Ｈ１に延びるねじ軸１２Ａ１が設けられていて、スライダテーブル１２Ｂには、ねじ軸１２Ａ１に螺合するナット（図示せず）が設けられている。スライダテーブル１２Ｂは、これらねじ軸１２Ａ１及びナットを利用した所謂ボールねじ機構により第１水平方向Ｈ１に直動する。
【0011】
［振動式供給機構について］
図１に示すように、スライダテーブル１２Ｂ上には、３つの材料供給機構２０が横並びに配されている。図１等では、材料供給機構２０として、３つとも振動式供給機構２０Ａが使用された例が示されている。振動式供給機構２０Ａは、スライダテーブル１２Ｂ上に固定された固定部２０Ｘと、固定部２０Ｘから第２水平方向Ｈ２へ張り出し、スライダテーブル１２Ｂ及び架台１１Ｂからずれた（オーバーハングした）張り出し部２０Ｙと、を有している。図３及び図４に示すように、張り出し部２０Ｙは、供給機３０（「粉粒体収容器」に相当する）が支持されるブラケット２１と、ブラケット２１に固定された振動ユニット２２と、を有している。図３、図５及び図６に示すように、ブラケット２１は、第２水平方向Ｈ２に延びた１対の帯板部２１Ａと、帯板部２１Ａの中央部に配されて上方へ開放した供給機受容凹部２１Ｂと、を有している。供給機受容凹部２１Ｂのうち１対の帯板部２１Ａの下方部は切り欠き２１Ｃとなっている。図４に示すように、供給機３０は、ブラケット２１のうち供給機受容凹部２１Ｂに装着される。
図１に示すように、スライダテーブル１２Ｂ上には、３つの材料供給機構２０が横並びに配されている。図１等では、材料供給機構２０として、３つとも振動式供給機構２０Ａが使用された例が示されている。振動式供給機構２０Ａは、スライダテーブル１２Ｂ上に固定された固定部２０Ｘと、固定部２０Ｘから第２水平方向Ｈ２へ張り出し、スライダテーブル１２Ｂ及び架台１１Ｂからずれた（オーバーハングした）張り出し部２０Ｙと、を有している。図３及び図４に示すように、張り出し部２０Ｙは、供給機３０（「粉粒体収容器」に相当する）が支持されるブラケット２１と、ブラケット２１に固定された振動ユニット２２と、を有している。図３、図５及び図６に示すように、ブラケット２１は、第２水平方向Ｈ２に延びた１対の帯板部２１Ａと、帯板部２１Ａの中央部に配されて上方へ開放した供給機受容凹部２１Ｂと、を有している。供給機受容凹部２１Ｂのうち１対の帯板部２１Ａの下方部は切り欠き２１Ｃとなっている。図４に示すように、供給機３０は、ブラケット２１のうち供給機受容凹部２１Ｂに装着される。
【0012】
供給機３０は、供給機ベース３１を備える。図４及び図７に示すように、供給機ベース３１は、底壁３２Ｔが厚い円筒状のホルダー３２と、シャッター部材３３と、通過板３４と、押さえ板３５と、を有している。シャッター部材３３は、ホルダー３２より固定部２０Ｘ側からホルダー３２の中央部まで延びた帯板状をなし、先端部が円弧状をなす一方、基端部に２つの貫通孔３３Ｋが形成されている。
【0013】
通過板３４は、四角形の主板部３４Ａと、主板部３４Ａの一角から延びた帯板部３４Ｂと、を有し、主板部３４Ａには粉粒体が通過可能な通過孔３４Ｋ（「粉粒体排出口」に相当する）が貫通形成されている。図８に示すように、通過孔３４Ｋは、帯板部３４Ｂ側から順に配された、概楕円形状の大孔部３４Ｋ１と、帯板部３４Ｂから離れるにつれて幅が小さくなった中孔部３４Ｋ２と、中孔部３４Ｋ２の先端から直線上に延びた小孔部３４Ｋ３と、が連なってなる。図７及び図９に示すように、シャッター部材３３は、通過板３４の下面に重ねられ、第２水平方向Ｈ２で直動することにより、通過孔３４Ｋの開放度を変更する。シャッター部材３３の先端が通過孔３４Ｋの小孔部３４Ｋ３の端部に配されたときは、通過孔３４Ｋは完全に閉塞され、シャッター部材３３の先端が通過孔３４Ｋの中孔部３４Ｋ２の中間部に配されたときは、通過孔３４Ｋが３０％程開放され、シャッター部材３３の先端が通過孔３４Ｋの大孔部３４Ｋ１と中孔部３４Ｋ２との境界部に配されたときは、通過孔３４Ｋが６０％程開放され、シャッター部材３３の先端が通過孔３４Ｋの大孔部３４Ｋ１より帯板部３４Ｂ側に配されると、通過孔３４Ｋが１００％開放される。つまり、シャッター部材３３は、全開状態と全閉状態との間で、通過孔３４Ｋの開放度を段階的に変化させることが可能である。また、通過孔３４Ｋを全開状態から全閉状態にするときは、大孔部３４Ｋ１側から順に閉塞されていく。これにより、例えば、全開状態からシャッター部材３３をスライドさせて通過孔３４Ｋを閉じ始めると、大孔部３４Ｋ１から閉じていき、全閉に近い状態になると、小孔部３４Ｋ３のみが開放された状態になるので、粉粒体を微少量ずつ供給することが可能となる。
【0014】
図１０に示すように、押さえ板３５は、円板部３５Ａと、円板部３５Ａの外縁の一部から径方向の外方へ延びた取っ手部３５Ｂと、を有している。円板部３５Ａには、取っ手部３５Ｂ側に、比較的大径な大孔３５Ｍが２つ配され、取っ手部３５Ｂと反対側に、比較的小径な小孔３５Ｎが２つ配されている。また、図１０及び図１１に示すように、押さえ板３５には、板厚方向の下部に、各大孔３５Ｍ及び各小孔３５Ｎを連通するように陥没した下面凹部３５Ｌが形成されている。図１０に示すように、２つの大孔３５Ｍを通って延びた円弧部３５Ｌ１と、円弧部３５Ｌ１の小孔３５Ｎ側側辺の中央部へ２つの小孔３５Ｎからそれぞれ伸びた小通路３５Ｌ２と、を有している。取っ手部３５Ｂは、シャッター部材３３の幅の１／３程になっている。
【0015】
図１２に示すように、２本の小通路３５Ｌ２が交わる部分は、通過孔３４Ｋの中孔部３４Ｋ２の中間部の上方に位置し、通過孔３４Ｋのうち中孔部３４Ｋ２の中間部より小孔部３４Ｋ３側は、押さえ板３５により上方から覆われている。一方、通過孔３４Ｋのうち中孔部３４Ｋ２の中間部より大孔部３４Ｋ１側は、全体が押さえ板３５の大孔３５Ｍと重なっている。これにより、供給機３０に収容された粉粒体は、押さえ板３５の大孔３５Ｍ及び小孔３５Ｎを通過したのち、下面凹部３５Ｌを経由して通過板３４の通過孔３４Ｋに到達する。また、図１０及び図１２に示すように、押さえ板３５における円板部３５Ａには外縁から側方に張り出した係止片３５Ｋが複数形成されている。
【0016】
図１３に示すように、ホルダー３２の底壁３２Ｔには、シャッター部材３３の先端部、通過板３４の主板部３４Ａ及び押さえ板３５の円板部３５Ａを下から順に受容可能な受容凹部３２Ｕが形成されている。ホルダー３２の底壁３２Ｔには、中央に、下方へ延びた突出部３２Ｓが形成され、この突出部３２Ｓも貫通する排出孔３２Ｋが形成されている。また、図７に示すように、供給機受容凹部２１Ｂの底壁には、この突出部３２Ｓが挿通する貫通孔２１Ｋが形成されている。
【0017】
図７に示すように、ホルダー３２の側壁３２Ａには、上端から中央部まで上下方向に延び、供給機受容凹部２１Ｂの切り欠き２１Ｃと重なる切り欠き３２Ｂが形成されていて、これら切り欠き２１Ｃ，３２Ｂが、シャッター部材３３、通過板３４の帯板部３４Ｂ及び押さえ板３５の取っ手部３５Ｂを受容している。切り欠き２１Ｃ，３２Ｂの幅は、シャッター部材３３及び通過板３４の帯板部３４Ｂをちょうど受容可能な大きさになっていて、押さえ板３５の取っ手部３５Ｂは、その１／３程になっている。これにより、押さえ板３５は、ホルダー３２内でスライド可能になっている。
【0018】
また、図７及び図１３に示すように、ホルダー３２の側壁３２Ａの内面には、架空の螺旋に沿って延びた突条３２Ｃが複数形成されていて、これら複数の突条３２Ｃから雌螺子部３２Ｄが構成される。複数の突条３２Ｃは、ホルダー３２の側壁３２Ａの内面を円周方向において４分割した各領域の中央部に上下に並んで配されている。つまり、ホルダー３２の側壁３２Ａの内面には、突条３２Ｃが設けられた領域と突条３２Ｃが設けられていない領域とが円周方向で交互に並んでいる。なお、突条３２Ｃが設けられていない領域の１つが切り欠き３２Ｂとなっている。
【0019】
押さえ板３５の係止片３５Ｋは、ホルダー３２の円周方向における突条３２Ｃ同士の間隔を通過可能な長さになっている。そして、図１２に示すように、取っ手部３５Ｂが切り欠き２１Ｃ，３２Ｂ内の一端部に配された状態（図１２に実線で示される状態。以降、「取付位置」という）では、押さえ板３５の係止片３５Ｋとホルダー３２の突条３２Ｃとが上下方向で重なり、取っ手部３５Ｂが切り欠き２１Ｃ，３２Ｂ内の他端部に配された状態（図１２に二点鎖線で示される状態。以降、「固定位置」という）では、押さえ板３５の係止片３５Ｋとホルダー３２の突条３２Ｃとが上下方向で重ならない。シャッター部材３３と通過板３４とを上から受容凹部３２Ｕに受容した状態で、取付位置の押さえ板３５を上から受容し、押さえ板３５を固定位置にスライドすることで、シャッター部材３３、通過板３４及び押さえ板３５がホルダー３２に取り付けられる。
【0020】
そして、ホルダー３２の雌螺子部３２Ｄには、粉粒体が収容されたボトル４０の雄螺子部４０Ａが螺合される。ホルダー３２は、雌螺子部３２Ｄが下に位置する姿勢で開口を上方にしたボトル４０に取り付けられる。そして、通過孔３４Ｋがシャッター部材３３により閉塞された状態でボトル４０をホルダー３２ごとひっくり返し、供給機受容凹部２１Ｂに装着される。なお、供給機３０は、供給機受容凹部２１Ｂの底壁を挿通するボルト２１Ｇにより固定可能である。
【0021】
固定部２０Ｘは、シャッター部材３３を第２水平方向Ｈ２で直動させるためのシャッター駆動部３８を備えている。シャッター駆動部３８は、シャッター部材３３を支持するシャッター支持板３８Ａと、シャッター支持板３８Ａを直動させるためのモータ（図示せず）と、を有している。シャッター支持板３８Ａには、上方へ突出したピン３８Ｂが２つ形成されていて、これらのピン３８Ｂが、シャッター部材３３の貫通孔３３Ｋと嵌合し、シャッター部材３３がシャッター支持板３８Ａに固定される。なお、シャッター部材３３の裏面には、第２水平方向Ｈ２に延びる溝部３３Ｍが形成されていて、ホルダー３２の底壁３２Ｔには、この溝部３３Ｍに受容されるプランジャーピン３２Ｐが設けられている。これにより、シャッター部材３３が抜け落ちることが防がれる。
【0022】
図４に示すように、振動ユニット２２は、供給機３０のボトル４０の隣に配され、電磁ソレノイドにより駆動されてボトル４０の側壁へ衝突する直動子２２Ａを２つ上下方向に並べて有している。振動式供給機構２０Ａは、シャッター部材３３により通過孔３４Ｋが開放されている状態で直動子２２Ａがボトル４０を振動させることにより、粉粒体が振動により流動化して、押さえ板３５の大孔３５Ｍ及び小孔３５Ｎを通過し、通過板３４上に到達した粉粒体が下面凹部３５Ｌを通過したり、シャッター部材３３上に配された粉粒体が通過孔３４Ｋ内を通過して、開放されている部分から流下して、排出孔３２Ｋから排出される。なお、粉粒体の粘性が低い場合は、ボトル４０を振動させなくても粉粒体が排出される。
【0023】
そして、振動式供給機構２０Ａでは、シャッター部材３３の位置による通過孔３４Ｋの開放度や直動子２２Ａの強度を変更して、粉粒体の排出量を調整することができる。則ち、シャッター部材３３は、全開状態と全閉状態との間で、通過孔３４Ｋの開放度を段階的に変化させることが可能であり、また、通過孔３４Ｋを全開状態から全閉状態にするときは、大孔部３４Ｋ１側から順に閉塞されていくので、例えば、全開状態からシャッター部材３３をスライドさせて通過孔３４Ｋを閉じ始めると、全閉に近い状態になると、小孔部３４Ｋ３のみが開放された状態になるので、粉粒体を微少量ずつ供給することが可能となる。また、直動子２２Ａの振動が大きいほど、粉粒体の排出量が多くなり、直動子２２Ａの振動が小さいほど、粉粒体の排出量が少なくなる。これにより、供給し始め（目標量に遠いとき）には、大量の粉粒体を排出可能である一方、目標量に近づくと、微少量の供給で粉粒体を正確に量り取ることができ、目標量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【0024】
［配合装置の制御について］
上述したように、本実施形態の配合装置１０は、振動式供給機構２０Ａを複数（例えば、３つ）備えている。そして、配合装置１０では、複数の振動式供給機構２０Ａからの粉粒体の排出を制御して、それら粉粒体を自動配合可能になっている。また、図１４に示すように、本実施形態では、それぞれ異なる種類の粉粒体が収容された複数の供給機３０がラック４５に収納されていて、移載用ロボット５３が、ラック４５から供給機３０を供給機受容凹部２１Ｂに載置可能になっている。移載用ロボット５３は、供給機受容凹部２１Ｂから供給機３０を取り出したり、ベース１１上に配された電子計量器５４に粉粒体が供給される容器４６を載置することができる。これにより、本実施形態では、粉粒体が供給される容器４６や供給機３０のセットから、容器４６への複数種類の粉粒体の排出までを自動で行うことが可能となる。
上述したように、本実施形態の配合装置１０は、振動式供給機構２０Ａを複数（例えば、３つ）備えている。そして、配合装置１０では、複数の振動式供給機構２０Ａからの粉粒体の排出を制御して、それら粉粒体を自動配合可能になっている。また、図１４に示すように、本実施形態では、それぞれ異なる種類の粉粒体が収容された複数の供給機３０がラック４５に収納されていて、移載用ロボット５３が、ラック４５から供給機３０を供給機受容凹部２１Ｂに載置可能になっている。移載用ロボット５３は、供給機受容凹部２１Ｂから供給機３０を取り出したり、ベース１１上に配された電子計量器５４に粉粒体が供給される容器４６を載置することができる。これにより、本実施形態では、粉粒体が供給される容器４６や供給機３０のセットから、容器４６への複数種類の粉粒体の排出までを自動で行うことが可能となる。
【0025】
また、振動式供給機構２０Ａ以外の材料（粉粒体又は液体）供給機構２０を振動式供給機構２０Ａと併用し、様々な材料を配合可能な構成としてもよい。この場合、移載用ロボット５３が材料供給機構２０ごと取り付けを行う構成であってもよい。なお、液体用の材料供給機構２０としては、ディスペンサーやギヤポンプ等が挙げられる。
【0026】
以下、自動配合について、マテリアルズインフォマティクスによる新材料の開発を配合装置１０を用いて行う場合を例に説明する。マテリアルズインフォマティクスによる新材料の開発は、図１５に示されるマテリアルズインフォマティクス用ＰＣ５０、分子量計算用ＰＣ５１、機器制御用ＰＣ５２（又は、ＰＬＣ）、移載用ロボット５３、配合装置１０、電子計量器５４を用いて、図１６に示されるフローにより行われる。なお、機器制御用ＰＣ５２と移載用ロボット５３、配合装置１０等から配合システム１００が構成されている。
【0027】
まず、新材料に求める仕様（機能等）を決定する（Ｓ１）。そして、その仕様が入力されたマテリアルズインフォマティクス用ＰＣ５０により、マテリアルズインフォマティクスによる新材料のターゲットの決定が行われる（Ｓ２）。ステップＳ２では、ターゲットと共に、材料やその配合比等が決定する。なお、マテリアルズインフォマティクスとは、データ科学を用いて、必要な機能、性能から合成すべき材料を決定し、材料開発を行う手法である。
【0028】
ステップＳ２で決定した新材料用のデータ（材料、配合比等）がマテリアルズインフォマティクス用ＰＣ５０から分子量計算用ＰＣ５１へ入力され（作業者による手入力であってもよい）、分子量計算用ＰＣ５１は、各材料の必要量（計量重量）を算出する（Ｓ３）。
【0029】
ステップＳ３で決定した各材料の必要量（計量重量）が分子量計算用ＰＣ５１から機器制御用ＰＣ５２へ入力され（作業者による手入力であってもよい）、機器制御用ＰＣ５２が配合装置１０及び移載用ロボット５３を制御して、材料の供給が行われる（Ｓ４）。全ての材料が計量されたら、サンプルが作製され（Ｓ５）、そのサンプルについて目的の仕様（機能、性能）を満たしているか否か、分析・評価が行われる（Ｓ６）。目的の仕様を満たすものであれば（Ｓ６でＹＥＳ）、新材料の開発が完了する。目的の仕様を満たさない場合は（Ｓ６でＮＯ）、そのサンプルのデータをマテリアルズインフォマティクス用ＰＣ５０に入力した上で再度新材料のターゲットの決定が行われる（Ｓ２）。
【0030】
さて、材料の供給（Ｓ４）について詳細に説明する。材料の供給（Ｓ４）では、まず、空の容器４６が電子計量器５４上に載置されると共に、必要な材料の供給機３０が配合装置１０の供給機受容凹部２１Ｂにセットされ、排出する供給機３０が電子計量器５４上（容器４６上）に配される。ここで、移載用ロボット５３による供給機３０の移載プログラムを分子量計算用ＰＣ５１又は作業者がプログラミングし、機器制御用ＰＣ５２に入力することで、移載用ロボット５３が供給機３０を自動で載置する構成であってもよいし、材料を機器制御用ＰＣ５２へ入力するだけで機器制御用ＰＣ５２が移載用ロボット５３を制御して供給機３０を自動で載置する構成であってもよいし、作業者が手作業で供給機３０を順番に載置する構成であってもよい。なお、機器制御用ＰＣ５２に設定されたデータはタッチパネル５２Ａ（図１５参照）により確認可能である。
【0031】
次いで、供給機３０が供給を開始し、容器４６への材料の供給が行われる。供給機３０の停止後、電子計量器５４の計量重量が目標量の許容範囲内であれば、スライダテーブル１２Ｂが直動して次の材料の供給機３０が電子計量器５４上（容器４６上）に配され、容器４６への材料の供給が行われる。なお、一つ目の材料の供給を開始する前に、複数の供給機３０を各供給機受容凹部２１Ｂにセットする構成であってもよいし、その都度、供給する材料の供給機３０のみを供給機受容凹部２１Ｂにセットする構成であってもよい。また、１つ目の供給機３０を供給機受容凹部２１Ｂにセットしてその供給機３０から材料を供給したのち、１つ目の供給機３０はそのままで、２つ目の供給機３０を空いている供給機受容凹部２１Ｂにセットする、という構成であってもよい。
【0032】
材料が４種類以上あるときは、移載用ロボット５３は、供給機受容凹部２１Ｂにセットされた供給機３０をラック４５に戻してから、新たな供給機３０を供給機受容凹部２１Ｂにセットする。その後、供給機３０が供給を行う。計量個数が複数あるときは、移載用ロボット５３は、計量済みの容器４６を取り出して計量済み容器ストックエリア（図示しない）に置く。そして、新たな容器４６を電子計量器５４に載置して、材料の供給を繰り返す。なお、材料が４種類以上あり、計量個数も複数あるときは、１つの容器４６に対して全ての材料を供給する作業を計量個数分繰り返し構成であってもよいし、３種類の材料の計量を計量個数分行い、その後、供給機３０を取り換えて、さらに計量個数分計量を行う構成であってもよい。
【0033】
ここで、本実施形態では、供給機３０の停止後、電子計量器５４の計量結果（供給量）が必要量の許容範囲外のときに、供給量を調整することが可能になっている。まず、計量重量（供給量）が必要量の許容範囲以下（判定下限以下）である場合、機器制御用ＰＣ５２は、供給機３０を最低速度でスタートさせて供給を行い、必要量の許容範囲の下限（判定下限）を超えたところで供給機３０を停止する。これを、計量結果が必要量の許容範囲内になるまで繰り返し行う。なお、計量結果が必要量の許容範囲以下（判定下限以下）になる原因として、例えば、以下のことが挙げられる。即ち、電子計量器５４は、材料の落下加速度も含めた重量を重量値として出力するため、供給機３０の停止後、電子計量器５４の目盛りが安定すると、落下加速度分の重量値がなくなり、計量結果が判定下限以下になる場合などである。他に、設置環境の外乱が大きい場合や、判定上限と判定下限との範囲を厳しく設定した場合なども考えられる。
【0034】
計量重量（供給量）が必要量の許容範囲以上（判定上限以上）である場合、判定上限を超えた分の材料の吸引が行われる。詳細には、図１５に示すように、配合システム１００は、レーザーセンサー５５と吸引ノズル５６とを有していて、レーザーセンサー５５が容器４６内の材料の山頂頭部の高さを計測し、吸引ノズル５６を材料の山頂頭部に近づけ、判定上限を超えた分の材料の吸引を行う。なお、吸引ノズル５６の吸引はパルスで行われ、吸引された材料はチューブ５６Ｔを通り、チューブ５６Ｔと吸引ポンプ５６Ｐ（または吸引エジェクタ等の吸引機構でもよい）の間に設けられた、材料捕集機構（図示しない）で捕集される。機器制御用ＰＣ５２はパルスで１回材料を吸引した後に、電子計量器５４からの重量値を入力し、吸引前と吸引後の値を比較してパルス１回の吸引重量を取得する。パルス１回吸引後の判定上限を超えた分の重量値と、パルス１回の吸引重量と、残りの吸引パルス数を演算で求め、判定上限以下になるように吸引を実行する。吸引パルス数が多い場合は、パルス時間を長くし、１回の吸引重量を演算して用いてもよい。計量結果が必要量の許容範囲以上（判定上限以上）になる原因として、例えば、以下のことが挙げられる。即ち、材料の粒度分布が一様でなく、供給機３０の停止時に空中に浮遊していた材料の多くが粒径の大きな部分で占められている場合などである。他に、設置環境の外乱が大きい場合や、判定上限と判定下限との範囲を厳しく設定した場合なども考えられる。
【0035】
このように、本実施形態では、供給機３０の停止後、電子計量器５４の計量結果（供給量）が必要量の許容範囲外のときに、供給量を調整することが可能になっているので、設置環境の外乱が大きい場合、粒度分布の幅が広い材料やかさ密度が大きい材料を使用した場合、判定上限と判定下限との範囲を厳しく設定した場合等でも、ＮＧを出す事なく自動計量が行える。
【0036】
［分子量計算用ＰＣ及び機器制御用ＰＣについて］
以下、分子量計算用ＰＣ５１及び機器制御用ＰＣ５２の詳細を説明する。
以下、分子量計算用ＰＣ５１及び機器制御用ＰＣ５２の詳細を説明する。
【0037】
上記ステップにより材料の配合を行うにあたり、準備段階として、分子量計算用ＰＣ５１に材料のデータを設定する。図１７には、分子量計算用ＰＣ５１に搭載された分子量計算プログラムの材料登録画面５１Ａが示されている。材料登録画面５１Ａには、元素周期表画面部５１Ｂと登録画面部５１Ｃと登録済みリスト部５１Ｄとが含まれている。元素周期表画面部５１Ｂには、元素周期表が表示されており、例えば、「Ｃ」の部分をクリックすると、原子番号が「６」と、元素記号が「Ｃ」と、元素名が「炭素」と、原子量が「１２．０１０７１２」と、表示される。この元素周期表画面部５１Ｂでは、各元素の既定値に変更があった時に更新を行うことが可能である。
【0038】
登録画面部５１Ｃでは、材料の登録が行われる。以下、「Ｓｉｌｉｃａ（シリカ）／化学式：ＳｉＯ２／和名：二酸化ケイ素」を登録する場合を例に材料の登録について説明する。
【0039】
（１）分類名を分類欄にキーボード入力して、分類登録ボタンをクリックして登録する。
【0040】
（２）材料の製造元を製造元欄にキーボード入力し、製造元登録ボタンをクリックして登録する。
【0041】
（３）元素周期表画面部５１Ｂで「Ｓｉ」を選択し、次に「Ｏ」を選択し、次に登録画面部５１Ｃのテンキー５１Ｃ１中の「２」をクリックする。次に、登録画面部５１Ｃの分子量計算ボタンをクリックすると、化学式欄に「ＳｉＯ２」が入力され、分子量欄にはプログラムで自動計算された分子量「６０」が表示される。
【0042】
（４）化合物名称欄に「Ｓｉｌｉｃａ（シリカ）」又は「二酸化ケイ素」とキーボード入力する。
【0043】
（５）分類欄の下向き矢印をクリックすると、上記（１）で登録された分類名称がポップアップ（図示しない）で表示されるので、クリックで選択する。
【0044】
（６）係数欄に後述する粉体特性係数ＰＷや液体特性係数ＬＩをテンキー５１Ｃ１で入力する。なお、この係数は、作業者が計算してもよいし、機器制御用ＰＣ５２が演算したものを用いてもよい。
【0045】
（７）基準元素欄の下向き矢印をクリックすると、元素周期表に登録された名称がポップアップ（図示しない）で表示されるので、クリックで選択する。
【0046】
（８）製造元欄の下向き矢印をクリックすると、上記（２）で登録された製造元名がポップアップ（図示しない）で表示されるので、クリックで選択する。
【0047】
（９）ＬｏｔＮｏ．（ロットナンバー）欄に、キーボードとテンキー５１Ｃ１で入力する。
【0048】
（１０）購入日欄の下向き矢印をクリックすると、カレンダーがポップアップ（図示しない）で表示されるので、クリックで選択し購入日を入力する。
【0049】
（１１）コメント欄に記載することがあれば、キーボードで入力を行う。
【0050】
（１２）全てのデータを入力後、登録ボタンをクリックしてデータベースに登録する。登録された材料は、登録済みリスト部５１Ｄにリスト表示される。なお、上記（１）～（１０）の操作は順不同であり、材料によっては、行われない操作があてもよい。
【0051】
材料の配合の準備段階として、供給機３０の登録も行う必要がある。図１８（Ａ）に示すように、供給機３０には、供給機ナンバー３０Ａとバーコードや二次元コード等の読み取りコード３０Ｂとが割り振られている。そして、図１８（Ｂ）に示すように、分子量計算用ＰＣ５１の供給機登録画面５１Ｅで、各供給機３０の供給機ナンバー３０Ａと、ラック４５の番号、収容物（材料名）を登録し、供給機３０のボトル４０に材料を充填する。そして、計量時に使用する供給機３０については、符号５１Ｅ１の使用選択欄に使用選択マーク５１Ｅ２を入力する（クリックすると表示される構成であってもよい）。なお、読み取りコード３０Ｂを読み取り機で読み取ると自動で供給機ナンバー３０Ａが入力又は選択される構成であってもよい。移載用ロボット５３は、各供給機３０をラック４５の収納スペースに順次収納し、供給機ナンバー３０Ａを供給機収納データ（実際に収容されたことを示すデータ）として、機器制御用ＰＣ５２に保存、又は、機器制御用ＰＣ５２を介して分子量計算用ＰＣ５１に保存する。
【0052】
次に、材料の配合の各ステップの詳細を説明する。まず、分子量計算用ＰＣ５１による各材料の必要量（計量重量）の算出について、ＭｇとＳｉとの化合物（例えば、Ｍｇ２Ｓｉ２Ｘ（Ｘ＝１～５））を作成するための算出を例に説明する。図１９には、分子量計算用ＰＣ５１の重量算出画面５１Ｆが示されている。
【0053】
（１）元素の入力欄の１つ目をクリックすると、登録されてある元素名の一覧がポップアップ表示される。そして、Ｍｇをクリックすると１つ目の欄にＭｇが入力される。同様に、２つ目の欄でＳｉをクリックすると２つ目の欄にＳｉが入力される。
【0054】
（２）組成比の欄に、数字か変数を入力すると、組成式欄に組成式が表示される。ここでは、「Ｍｇ」の組成比を２、「Ｓｉ」の組成比を変数Ｘとすることで、組成比の欄に「Ｍｇ２Ｓｉ」と表示されている。る。なお、変数は、元素の欄の隣のチェックボックスを選択して「＊」を表示させることで、使用が可能となる。
【0055】
（３）変数Ｘの範囲設定を行う。数字の入力はキーボードで行う。また、数字は任意に設定可能である。ここでは、最小値を１とし、最大値を５とし、間隔値を１とする。
【0056】
（４）各材料の総量を入力する。ここでは、総量を２ｇとする。この条件で計量値を計算するボタンをクリックすると、組成式の欄に、Ｍｇ２Ｓｉ１からＭｇ２Ｓｉ５までが自動で表示されるとともに、材料であるＳｉＯ２とＭｇＯの組成式が登録済みリスト部５１Ｄ（図１７参照）のリストを引用して自動で表示される。そして、Ｍｇ２Ｓｉ１からＭｇ２Ｓｉ５までの「Ｍｇ」と「Ｓｉ」との組成比に対応して、ＭｇＯの必要量とＳｉＯ２の必要量とが自動で計算され、表示される。
【0057】
なお、材料の必要量の算出は以下のように行われる。まず、Ｍｇの原子量は２４、Ｓｉの原子量は２８、Ｏの原子量１６である。原子重量＝モル数×原子量から、Ｍｇ２の原子重量は２×２４＝４８、Ｓｉ１の原子重量は１×２８＝２８から、合計原子重量＝４８＋２８＝７６となる。
【0058】
Ｓｉ１の重量比は２８÷７６＝０．３６８４２１０５２６３１５７８９、Ｍｇ２の重量比は４８÷７６＝０．６３１５７８９４７３６８４２１から、Ｓｉ１とＭｇ２を重量比３７:６３で配合すれば、Ｍｇ２Ｓｉ１の組成になる。
【0059】
Ｓｉ１とＭｇ２を重量比３７:６３で配合するには、Ｓｉ１が０．３７ｇ、Ｍｇ２が０．６３ｇになるように材料を計量することが考えられる。Ｓｉ１の原子重量２８は、ＳｉＯ２の分子量６０の４７％なので、ＳｉＯ２を０．７９ｇ計量すれば、Ｓｉ１が０．３７ｇとなる。同様に、Ｍｇ２原子重量４８は、ＭｇＯの分子量４０の６０％なので、ＭｇＯを１．０５ｇ計量すれば、Ｍｇ２が０．６３ｇとなる。この２種の材料を合計すると、０．７９ｇ＋１．０５ｇ＝１．８４ｇとなる。
【0060】
求める材料の合計を２ｇにするための、ＳｉＯ２の重量は、０．７９/１．８４×２＝０．８５７１４ｇとなる。同様に、ＭｇＯの重量は１．０５/１．８４×２＝１．１４２８６ｇとなる。このように、必要な数値を画面に入力するだけで、所望する材料の必要量（重量）が得られる。
【0061】
（５）入力、算出が完了すると、各組成式のための計量を行うか否かを選択する。全てチェックボタンをクリックすると、全ての組成式が選択され、全てチェック解除ボタンをクリックすると、全ての組成式が選択されていない状態になる。また、各組成式を個別に選択することも可能である。
【0062】
（６）所望する材料の計量数を、キーボード入力する。例えば、それぞれの組成式の材料を３つずつ得たい場合（計量の組合せ１種類につき配合を３回行いたい場合）は、３と入力する。
【0063】
（６）「この配合を計量する」ボタンをクリックすると、機器制御用ＰＣ５２、各材料の重量と計量回数がインプットされる。また、「この配合を登録」ボタンをクリックすればデータベースにデータとして保存される。
【0064】
【0065】
図２０（Ａ）には、メニュー画面Ｄ１が示されている。メニュー画面Ｄ１には、種々の項目の画面への移行ボタンと、各項目の内容の設定を行うためのポップアップ表示ボタンと、が表示されている。
【0066】
符号Ｄ１ａはタイトルバーであり、ここではメニュー画面Ｄ１を表す「メニュ」というタイトルが表示されている。タイトルバーＤ１ａを長押しすると、画面内容設定方法説明と画面ナンバーが表示さる。また、符号Ｄ１ｅ”の「▽」ボタンを押すと、符号Ｄ１ｅ’の欄に予め設定された選択一覧項目（図示しない）がポップアップ表示され、一覧項目の中から１つの項目を選択をすると、その欄に選択した項目が表示される。符号Ｄ１ｇのＭ１ボタンが操作されると、各画面Ｄ１～Ｄ３０のタイトル名がポップアップして表示され、その中から１の画面が選択されると、その画面に移動する。符号Ｄ１ｈの「上へ」ボタンが操作されると、現在の画面より階層が１段上の画面が表示される。符号Ｄ１ｉの保存ボタンが操作されると、現在の内容がデータベースに登録される。これらの項目は画面Ｄ１～Ｄ３０に共通している。
【0067】
上記共通項目に加え、メニュー画面Ｄ１には、自動計量メニュー画面Ｄ２、標準設定画面、特殊機能画面、一定速供給メニュー画面Ｄ１２、ステップ計量設定画面Ｄ３０、供給画面、付加機器設定画面、メーカ設定画面への移行ボタンが表示されている。なお、メーカ設定画面（図示せず）には、かさ密度、安息角、粒子径、比重、粘度の基準値が登録されている。
【0068】
図２０（Ｂ）には、メニュー画面Ｄ１から移行ボタンにより移行される自動計量メニュー画面Ｄ２が示されている。自動計量メニュー画面Ｄ２には、自動計量画面Ｄ７、配合設定画面Ｄ５、重量設定画面、計量設定画面、機能メニュ画面Ｄ９、供給機設定画面（Ｄ３，Ｄ３Ｌ）、記録メニュ画面への移行ボタンが表示されている。また、供給機設定画面（Ｄ３，Ｄ３Ｌ）への移行ボタンＤ２ｄが操作されると、粉粒体材料用の供給機設定画面Ｄ３と液体材料用の液体供給機設定画面Ｄ３Ｌとの何れかを選択して移行する構成になっている。
【0069】
符号Ｄ２ｆの「次へ」ボタンが操作されると、次の画面に移行する。ここでは、例えば、粉粒体材料用の供給機設定画面（Ｄ３）に移行する。
【0070】
図２０（Ｃ）には、粉粒体材料用の供給機設定画面の１ページ目（供給機設定１－１画面Ｄ３）が示されている。供給機設定画面は、供給機３０に関するデータを入力するための画面であり、１ページ目（符号Ｄ３）では、供給機ナンバー３０Ａ（図１８（Ｂ）に示されるリストに登録されているナンバー）、供給機種類、保管されているラック４５の番号、ラック４５内の収納スペースの番号、シャッターナンバー（後に詳説する）を入力、設定する。なお、ここでは、供給機種類として、振動式供給機構２０Ａに対応する「振動底面型」が選択されている。
【0071】
供給機設定画面の１ページ目（符号Ｄ３）で「次へ」ボタンＤ３ｆが操作されると、図２０（Ｄ）に示された供給機設定画面の２ページ目（符号Ｄ４）へ移行する。２ページ目（符号Ｄ４）は、材料データを入力する画面であり、材料名、かさ密度、安息角、粒子径が、入力、設定される。材料名は、分子量計算用ＰＣ５１の材料登録画面５１Ａの登録済みリスト部５１Ｄから転送されたデータから選択し、確定する。登録されていない場合は、ここで作成、保存してもよい。かさ密度、安息角、粒子径は予測値がある場合は予測値を、不明の場合は０を入力する。
【0072】
供給機３０には、液体材料を収容するものもある。図２１（Ａ），（Ｂ）には、液体材料用の液体供給機設定画面Ｄ３Ｌ，Ｄ４Ｌが示されている。液体供給機設定画面の１ページ目（Ｄ３Ｌ）では、供給機設定画面の１ページ目（符号Ｄ３）と同様に、供給機ナンバー３０Ａ、供給機種類、保管されているラック４５の番号、ラック４５内の収納スペースの番号、を入力、設定する。なお、供給機種類として、チュービングディスペンサ、ローラーチューブポンプ、ピペットディスペンサ、ボトルトップディスペンサ、スクリューポンプ、ピペッター、シリンジポンプ、プランジャポンプ、注射器が予め登録されていて、ここでは、チュービングディスペンサが選択されている。また、液体供給機設定画面の１ページ目（Ｄ３Ｌ）では、バルブナンバーを登録する。バルブが無い機構、または不使用の場合は、バルブナンバーの欄に０と入力する。
【0073】
液体供給機設定画面の１ページ目（符号Ｄ３Ｌ）で「次へ」ボタンＤ３Ｌｆが操作されると、図２１（Ｂ）に示された供給機設定画面の２ページ目（符号Ｄ４Ｌ）へ移行する。２ページ目（符号Ｄ４Ｌ）は、液体材料データを入力する画面であり、材料名、比重、粘度を入力、設定する。材料名は、分子量計算用ＰＣ５１の材料登録画面５１Ａの登録済みリスト部５１Ｄから転送されたデータから選択し、確定する。登録されていない場合は、ここで作成、保存してもよい。比重、粘度は予測値がある場合は予測値を、不明の場合は０を入力する。
【0074】
図２０（Ｅ）には、配合設定画面Ｄ５が示されている。配合設定画面Ｄ５は、Ｍ１ボタンを操作したときの選択画面か自動計量メニュー画面Ｄ２から移行可能である。配合設定画面Ｄ５は、分子量計算用ＰＣ５１の重量算出画面５１Ｆ（図１９）で決定された各計量パターンで使用する供給機３０の設定を行う画面であり、計量パターンナンバー、使用する供給機３０の供給機ナンバー３０Ａ、計量数、ＯＫ品数を入力、設定する。計量パターンナンバーは、分子量計算用ＰＣ５１の重量算出画面５１Ｆ（図１９）で決定し、転送されたデータから選択可能になっている。ここでは、供給機ナンバー３０Ａの欄に、１（ＭｇＯ（図１８（Ｂ）参照））、３（ＳｉＯ２（図１８（Ｂ）参照））、Ｌ１と入力されている。なお、Ｌ１の「Ｌ」は、液体材料であることを示している。また、計量数には３が、ＯＫ品数には３が入力されている。計量パターン２～５も同様に設定される。
【0075】
配合設定画面Ｄ５で「次へ」ボタンＤ５ｆが操作されると、図２０（Ｆ）に示された供給機計量設定画面Ｄ６へ移行する。供給機計量設定画面Ｄ６では、まず、計量パターンの番号（「Ｐ」と略されている）、供給機ナンバー３０Ａを入力し、その計量パターン、供給機３０に対して、設定値（計量重量の設定値）、判定上限、判定下限、落差補正の値を設定する。設定値には、供給機設定画面の２ページ目（符号Ｄ４）で登録した材料名と配合設定画面Ｄ５で登録した計量パターンとに基づいて、分子量計算用ＰＣ５１から転送された値が自動入力される（上述したＭｇ２Ｓｉ１用のＳｉＯ２の重量の場合、０．８５７と入力される）。判定上限、判定下限は、許容誤差を定めるものであり、任意に入力可能である。また、計量を行う際、後になるほど材料供給機構２０からの距離が近くなり、排出された空中に浮遊していた材料が、容器４６の充填された材料上に着底するまでの空中浮遊重量が小さくなるが、落差補正は、その空中浮遊重量の変化に対して補正を行うための数値でさる。ここでは、判定上限、判定下限、落差補正には全て０．００５と入力されている。なお、液体材料について設定を行う場合、供給機計量設定画面Ｄ６のタイトルバーＤ６ａには「液体供給機計量設定」と表示され、供給機ナンバー３０Ａには、「Ｌ」が先頭に自動で付けられる。
【0076】
図２０（Ｃ）の供給機設定画面の１ページ目（符号Ｄ３）でシャッターナンバーを入力する、又は、Ｍ１ボタンを操作したときの選択画面で選択されると、図２２（Ａ）に示されるシャッタメニュー画面ＤＳ１に移行する。シャッタメニュー画面ＤＳ１は、シャッター部材３３の動作の設定を行うものである。符号ＤＳ１ｄの欄には、配合設定画面Ｄ５で入力した計量パターンナンバーが自動入力される。ここに他の数字を入力すると、その計量パターンの画面が表示される。符号ＤＳ１ｅの欄には、高精度、標準、速度優先がポップアップ表示され、シャッター部材３３の動作をどのように制御するかを選択する。ここでは、高精度が選択されている。符号ＤＳ１ｇの欄には、シャッターナンバーは入力される。また、この欄に他の数字を入力すると、そのシャッターナンバーの画面が表示される。図２２（Ｂ）には、シャッタメニュー画面ＤＳ１で符号ＤＳ１ｂの欄をポップアップ表示した状態が示されていて、シャッタ設定、シャッタＮｏ登録、シャッタ呼び出Ｎｏ、移動速度登録、シャッタ単動、端点登録、供給量シャッタ閉度設定という項目が一覧表示されている。符号ＤＳ１ｆは、シャッタ不使用かシャッタ使用かを選択する欄になっている。
【0077】
シャッタメニュー画面ＤＳ１で「次へ」ボタンが操作されると、図２２（Ｃ）に示された移動速度登録画面ＤＳ２へ移行する。移動速度登録画面ＤＳ２は、シャッター部材３３の開閉動作を設定するものであり、閉速度のＰ１からＰ４の欄に閉速度値と、開速度のＰ２からＰ５の欄に開速度値をそれぞれ入力する。このＰはポインントの略であり、Ｐ１は、通過孔３４Ｋが１００％開放されるときのシャッター部材３３の位置（開端位置）、Ｐ５は、通過孔３４Ｋが閉塞されるときのシャッター部材３３の位置（閉端位置）、Ｐ２～Ｐ４は両者の間を分割した３位置である。これらＰ１～Ｐ５の位置は後述する供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５で設定される。閉速度値及び開速度値は、数字が大きいほどスライド速度が大きいことを示しており、ここでは、開放時は、スライド速度を徐々に速くするように、閉塞時は、スライド速度を徐々に遅くするように数値を入力している。符号ＤＳ２Ｂの、Ｐ１開端、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５閉端のボタンが操作されると、シャッター部材３３が設定された速度でそれぞれの位置に移動する。例えば、シャッター部材３３がＰ１に配されているときにＰ５閉端のボタンが操作されると、シャッター部材３３は順次変速を行いながらポイントを通過して、Ｐ５に到達する。
【0078】
移動速度登録画面ＤＳ２で「次へ」ボタンが操作されると、図２２（Ｄ）に示されたシャッタ単動画面ＤＳ３へ移行する。シャッタ単動画面ＤＳ３は、シャッター部材３３の閉速度と開速度との動作確認を行うための画面である。符号ＤＳ３ｂの、Ｐ１開端、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５閉端のボタンが操作されると、シャッター部材３３がそれぞれの位置に移動する。符号ＤＳ３ｃの全開動作ボタンが操作されると、シャッター部材３３が全開位置（Ｐ１）以外のどの位置にあってもシャッター部材３３が全開位置に移動する。符号ＤＳ３ｃ’の全閉動作ボタンが操作されると、シャッター部材３３が全閉位置（Ｐ５）以外のどの位置にあってもシャッター部材３３が全閉位置に移動する。符号ＤＳ３ｃ”の停止ボタンは、動作中のシャッター部材３３の移動を停止する。符号ＤＳ３ｄには、シャッター部材３３の現在位置（開度）が表示される。符号ＤＳ３ｄ’は、次の移動位置（開度）を目標点として読み込み、都度表示している。符号ＤＳ３ｄ”の移動速度には、移動速度登録画面ＤＳ２で設定された速度値に応じて変化する速度値の現在の速度値を読み込み、都度表示している。
【0079】
シャッタ単動画面ＤＳ３で「次へ」ボタンが操作されると、図２２（Ｅ）に示された端点登録画面ＤＳ４へ移行する。端点登録画面ＤＳ４は、端点登録のデータ入力と動作確認を行う画面であり、符号ＤＳ４ｆの欄にインチング速度を入力し、符号ＤＳ４Ｂの全開動作ボタンが操作されると、操作されている間、入力されたインチング速度でシャッター部材３３が移動する。所望する位置で全開動作ボタンＤＳ４ｂの操作を止めると、その位置が全開点となり、符号ＤＳ４ｂ’の全開登録ボタンが操作されると、その全開点が登録され、符号ＤＳ４ｂ”の開端ランプが点灯する。また、符号ＤＳ４ｃ”の全閉動作ボタンが操作されると、操作されている間、入力されたインチング速度でシャッター部材３３が移動する。所望する位置で全閉動作ボタンＤＳ４ｃ”の操作を止めると、その位置が全閉点となり、符号ＤＳ４ｃ’の全閉登録ボタンが操作されると、その全閉点が登録され、符号ＤＳ４ｃ”の閉端ランプが点灯する。上記の登録完了後保存をする。
【0080】
端点登録画面ＤＳ４で「次へ」ボタンが操作されると、図２２（Ｆ）に示された供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５へ移行する。供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５は、供給残量に対するシャッタ開度のデータ入力を行う画面である。供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５では、Ｐ１開端、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５閉端位置のそれぞれに対応する供給残量値とシャッタ開度とを％で入力する。ここでは、供給残量値には、Ｐ１開端に１００が、Ｐ２に６０が、Ｐ３に１０が、Ｐ４に３が、Ｐ５閉端に０．００１の数字が入力されていて、シャッタ開度には、Ｐ１開端に１００が、Ｐ２に４０が、Ｐ３に１０が、Ｐ４に５が、Ｐ５閉端に０の数字が入力されている。これにより、供給残量が１００％のときはシャッタ開度が１００％（Ｐ１開端）となり、供給残量が６０％になるとシャッタ開度が４０％（Ｐ２）となり、供給残量が１０％になるとシャッタ開度が１０％（Ｐ３）となり、供給残量が３％になるとシャッタ開度が５％（Ｐ４）となり、供給残量が０．００１％になるとシャッタ開度が０％（Ｐ５閉端）となるようにシャッター部材３３が動作する。なお、供給残量が０．００１％でシャッタ開度を０％にする（Ｐ５閉端にする）のは、供給残量が０％になったという出力信号からシャッター部材３３が動作するまでの機械的動作遅延の防止策と、落差補正（空中浮遊材料）の精度を上げるためである。
【0081】
図２１（Ａ）の液体供給機設定画面の１ページ目（符号Ｄ３Ｌ）でバルブナンバーを入力すると、シャッタメニュー画面ＤＳ１、移動速度登録画面ＤＳ２、シャッタ単動画面ＤＳ３、端点登録画面ＤＳ４、供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５の代わりに、図示しないバルブメニュー画面、移動速度登録画面、バルブ単動画面、端点登録画面、供給量バルブ閉度設定画面が表示され、バルブの動作について、シャッター部材３３の動作と同様の設定、動作が行える。
【0082】
図２３（Ａ）には、自動計量メニュー画面Ｄ２から移行ボタンにより移行される自動計量画面Ｄ７が示されている。自動計量画面Ｄ７は、計量（供給）を開始するときに表示する画面であり、計量開始から計量完了まで表示される。自動計量画面Ｄ７には、計量を開始する（又は計量を行なっている）計量パターンナンバー、供給機３０の供給機ナンバー３０Ａ、が入力、表示される。液体材料の場合「Ｌ」の欄に入力、表示される。供給機３０の供給機ナンバー３０Ａに他の数字を入力すると、その供給機３０に移行する。符号Ｄ７ｋの欄は、自動計量プログラムの種類を自動計量、ＡＩ自動計量、ステップ計量の３つの中から選択するものである。
【0083】
計量は、符号Ｄ７ｈのスタートボタンを操作すると開始される。図２３（Ａ）に示されている状態は、１回目の自動計量が完了した状態の自動計量画面Ｄ７であり、設定値（符号Ｄ７ｄ）が１０．０００ｇに対して、計量値（符号Ｄ７ｆ）が９．９９６ｇ、実測値（符号Ｄ７ｇ）が９．９９７ｇと表示され、計量時間（Ｄ７ｊ）が３５ｓｅｃと表示されている。計量値（符号Ｄ７ｆ）は、プログラムが計算した制御値を示し、実測値（符号Ｄ７ｇ）は、制御値に基づき制御された結果の値（電子計量器５４から出力された値）である。ここでは、供給機計量設定画面Ｄ６で判定上限及び判定下限を０．００５ｇと設定していたので、計量値（符号Ｄ７ｆ）９．９９６ｇと実測値（符号Ｄ７ｇ）９．９９７ｇとが共に許容範囲内であり、ＯＫ判定で１回目の自動計量が完了している。このとき、画面が緑色で表示される。なお、ここでの計量値（符号Ｄ７ｆ）は、プログラム上で計量が終了したと判定した時点の制御値であり、実測値（符号Ｄ７ｇ）は、電子計量器５４から出力された値である。判定上限と判定下限の判定は、実測値（符号Ｄ７ｇ）に基いて行われる。
【0084】
図２３（Ｂ）には、２回目の自動計量がＮＧ判定で終了した状態の自動計量画面Ｄ７が示されている。図２３（Ｂ）に示される例では、設定値（符号Ｄ７ｄ）が１０．０００ｇに対して、計量値（符号Ｄ７ｆ）が１０．００９ｇ、実測値（符号Ｄ７ｇ）が１０．０１０ｇであり、許容範囲外であるので、ＮＧ判定で終了している。このとき、画面が赤色で表示される。
【0085】
図２３（Ｃ）には、自動計量メニュー画面Ｄ２から移行ボタンにより移行される機能メニュ画面Ｄ９が示されている。機能メニュ画面Ｄ９は、Ｉ／Ｏ確認画面Ｄ１０、加減速時間設定画面Ｄ１１への移行ボタンを表示すると共に、時計設定、機能割当等を行うための画面である。また、供給機３０やシャッター部材３３又はバルブごとに設定を行うものに関しては、符号Ｄ９ｈやＤ９ｉの欄に数字を入力することで呼び出しが行える。
【0086】
図２３（Ｄ）には、機能メニュ画面Ｄ９から移行ボタンにより移行されるＩ／Ｏ確認画面Ｄ１０が示されている。Ｉ／Ｏ確認画面Ｄ１０では、機器制御用ＰＣ５２に接続されている各機器の接続状態を見ることができる。符号Ｄ１０Ｂ等のＸから始まるボタンは、入力信号表示用Ｉ／Ｏボタンであり、符号Ｄ１０ｃ等のＹから始まるボタンは、出力信号表示用Ｉ／Ｏボタンである。これらボタンが操作されると、正常に接続されている場合は「正常に接続されています」というメッセージが表示され、正常に接続されていない場合は「接続が確認できません」というメッセージが表示される。また、供給機３０やシャッター部材３３又はバルブごとに設定を行うものに関しては、符号Ｄ１０ｄやＤ１０ｅの欄に数字を入力することで呼び出しが行える。これにより、Ｉ／Ｏ確認画面Ｄ１０では、機器、センサ等が故障した場合の、信号の入力と、出力が確認できる。
【0087】
図２３（Ｅ）には、機能メニュ画面Ｄ９から移行ボタンにより移行される加減速時間設定画面Ｄ１１が示されている。加減速時間設定画面Ｄ１１は、各機器の加減速時間の設定を行う画面である。符号Ｄ１１ｅの欄に数字を入力すると、対応する粉粒体用及び液体用の供給機３０の呼び出しが行え、各供給機３０の供給の加速減速（供給量の増減）が設定できる。
【0088】
図２３（Ｆ）には、メニュー画面Ｄ１から移行ボタンにより移行される一定速供給メニュ画面Ｄ１２が示されている。一定速供給メニュ画面Ｄ１２には、一定速供給設定画面Ｄ１３、一定速供給画面Ｄ１４、測定間グラフ画面Ｄ１６（直近の供給グラフの確認）、積算グラフ画面Ｄ１７（直近の供給グラフの確認）、供給記録表画面Ｄ１５（直近の記録を確認する）、への移行ボタンに加え、記録閲覧（メモリ内の過去の記録を参照）のボタンが配されている。なお、符号Ｄ１２ｈの欄に数字を入力すると、対応する粉粒体用及び液体用の供給機３０の呼び出しが行える。
【0089】
図２４（Ａ）には、一定速供給メニュ画面Ｄ１２から移行ボタンにより移行される一定速供給設定画面Ｄ１３が示されている。一定速供給設定画面Ｄ１３には、符号Ｄ１３Ｂの運転時間を入力する欄（０ｓｅｃ入力で連続運転となる）と、符号Ｄ１３ｄのサンプリング間隔を入力する欄（０ｓｅｃ入力でサンプリング機能を停止）と、符号Ｄ１３ｆの回転方向（減速機モーターは回転方向が反対になる場合がある）切り替えボタンと、が設けられている。ここでは、運転時間（符号Ｄ１３ｂ）に６０、サンプリング間隔（符号Ｄ１３ｄ）に５と入力されている。なお、符号Ｄ１３ｇの欄に数字を入力すると、対応する粉粒体用及び液体用の供給機３０の呼び出しが行える。
【0090】
図２４（Ｂ）には、一定速供給メニュ画面Ｄ１２から移行ボタンにより移行される一定速供給画面Ｄ１４が示されている。一定速供給画面Ｄ１４では、符号Ｄ１４ｂの欄に数字を入力すると、対応する粉粒体用及び液体用の供給機３０の呼び出しが行える。符号Ｄ１４ｃの時間設定の欄には、一定速供給設定画面Ｄ１３で設定した運転時間（符号Ｄ１３ｂ。ここでは、６０）が表示される。符号Ｄ１４ｈは、供給速度の入力欄であり、ここでは、１０と入力されている。符号Ｄ１４ｄの天びん値ボタンが操作されると、電子計量器５４がゼロリセット（天びんを接続している場合）され、値が０になる。そして、符号Ｄ１４ｅのスタートボタンが操作されると、１０％の供給速度で６０秒間供給が行われる。供給中、符号Ｄ１４ｇの欄に供給経過時間が表示されると共に、Ｄ１４ｄの欄に、電子計量器５４から出力された供給重量がリアルタイムに表示される。
【0091】
この一定速供給画面Ｄ１４を利用して、登録されている各供給機３０の供給能力を求めることが可能である。詳細には、Ｄ１４ｈの供給速度の入力欄に１００％と５％の数字を入力し、供給機を稼働させそれぞれの供給重量データを取得する。得られた供給重量データは、データベースに登録保存する。なお、供給速度１００％と、５％の供給重量データを取得するのは、粉体の粘性抵抗により、供給速度１００％での値から計算で５％の値を求めても等しくならないためである。
【0092】
一定速供給画面Ｄ１４において「次へ」ボタンが操作されると、図２４（Ｃ）に示された供給記録表画面Ｄ１５へ移行する。供給記録表画面Ｄ１５では、直近の供給の経過時間と重量とが表示されると共に、秒間重量（１秒毎の供給重量）が表示される。なお、符号Ｄ１５ｇの欄に数字を入力すると、対応する粉粒体用及び液体用の供給機３０の呼び出しが行える。
【0093】
供給記録表画面Ｄ１５において「次へ」ボタンが操作されると、または、供給記録表画面Ｄ１５において符号Ｄ１５ｅの欄にポップアップ表示される一覧（図示せず）から「測定間グラフ」が選択されると、図２４（Ｄ）に示された測定間グラフ画面Ｄ１６に移行する。測定間グラフ画面Ｄ１６では、一定速供給設定画面Ｄ１３で設定したサンプリング間隔（符号Ｄ１３ｄ。ここでは、５ｓｅｃ）毎の重量値が都度プロットされる。図２４（Ｄ）には、６０秒後のグラフが示されている。また、符号Ｄ１６ｅの欄には日付が表示され、符号Ｄ１６ｆの欄には、内部で演算された平均値近辺の重量が自動で表示される。
【0094】
供給記録表画面Ｄ１５において符号Ｄ１５ｅの欄にポップアップ表示される一覧（図示せず）から「積算グラフ」が選択されると、図２４（Ｅ）に示された積算グラフ画面Ｄ１７に移行する。積算グラフ画面Ｄ１７では、一定速供給設定画面Ｄ１３で設定したサンプリング間隔で（符号Ｄ１３ｄ。ここでは、５ｓｅｃ毎に）、重量値（累積値）が都度プロットされる。図２４（Ｄ）には、６０秒後のグラフが示されている。また、符号Ｄ１７ｅの欄には日付が表示され、符号Ｄ１７ｆの欄には、内部で演算された累積値近辺の重量が表示される。また、積算グラフ画面Ｄ１７には、実測値から導出されたモデルライン（符号Ｄ１７ｇ）が表示される。
【0095】
Ｍ１ボタンを操作したときの選択画面で選択されると、図２４（Ｅ）に示された自動計量メニュ２画面Ｄ１８に移行する。自動計量メニュ２画面Ｄ１８は、自動計量に必要なデータの入力を行う画面である。符号Ｄ１８ｄの自動計量の欄と、符号Ｄ１８ｆの供給機ナンバーの欄とには、登録済みの計量パターンと供給機ナンバーとが自動で表示される。また、これらの欄に数字を入力すると、対応する計量パターン、又は、粉粒体用及び液体用の供給機３０の呼び出しが行える。符号Ｄ１８ｃの欄では、供給の精度を、高精度、標準、速度優先の中から選択可能である。
【0096】
図２５（Ａ）には、自動計量メニュ２画面Ｄ１８において、符号Ｄ１８ｂを操作すると表示される共通設定の一覧と、符号Ｄ１８ｅを操作すると表示される個別設定の一覧と、が表示された状態が示されている。
【0097】
図２５（Ｂ）には、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「重量閾設定」を選択すると移行する重量閾設定画面Ｄ２０が示されている。重量閾設定画面Ｄ２０は、計量値の閾値をパーセンテージで入力する画面であり、計量値が入力された閾値の重量のときに、供給された供給重量を電子計量器５４から読み込み、確認している。材料供給機構２０の供給速度が速いと閾値に対して読み込まれた重量は大きくなり、材料供給機構２０の供給速度が遅いと閾値に対して読み込まれた重量は小さくなる。
【0098】
図２５（Ｃ）には、重量閾設定画面Ｄ２０で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「精度閾設定」を選択すると、移行する精度閾設定画面Ｄ２１が示されている。精度閾設定画面Ｄ２１は、計量重量と計量精度から、供給量速度の目安を取得する閾値の入力画面である。供給機計量設定画面Ｄ６で設定した判定上限と判定下限とを足して計量精度の係数とし、計量重量の設定値を係数で除算することで、供給量速度の目安が得られる。判定上限と判定下限とが共に０．００５で、設定値が０．８５７の場合、計量精度の係数は、０．００５＋０．００５＝０．０１となり、供給量速度の目安は、０．８５７÷０．０１＝８５．７となる。符号Ｄ２１Ｂの数値欄に当てはめると６の５０倍以上、５の１００倍未満となるが、計量精度を保持するために、ここでは、低い方の６の５０倍以上を選択する。
【0099】
図２５（Ｄ）には、度閾設定画面Ｄ２１で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「速度設定１－１」を選択すると、移行する速度設定１－１画面Ｄ２２が示されている。速度設定１－１画面Ｄ２２は、計量重量が精度に対して何倍かで、初期速度を求める数値を入力する画面であり、精度閾設定画面Ｄ２１の設定欄が１のときは、初期速度は６の６０％を、以下同様に、２のときは５の４０％を、３のときは４の２０％を、４のときは３の１５％を、５のときは３の１０％を、６から１５のときは５％未満を選択する様に割り振られている。なお、割り振りの変更は、各欄の数値を変更し、符号Ｄ２２ｅのボタンを操作し、精度閾設定画面Ｄ２１に対応した１から１５の一覧が表示され選択し変更できる。なお、ここでは、速度と表記しているが、モーターの回転で供給する供給機であればモーターの回転数、振動で供給する供給機であれば振動数になるが、どちらも供給量の増減量を意味するので、速度と表記する。
【0100】
図２５（Ｅ）には、速度設定１－１画面Ｄ２２で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「速度設定１－２」を選択すると、移行する速度設定１－２画面Ｄ２３が示されている。速度設定１－２画面Ｄ２３では、符号Ｄ２３ｂの欄に加速時間タイマリセット係数を入力することで、加速時間タイマリセット係数に０．１を乗じた秒数毎（加速時間タイマリセット係数が２の場合、０．２秒毎）に電子計量器５４から重量値を読み込み、所望する計量重量値に対して加速を行うかを判定する。例えば、所望する計量重量値が１０ｇで、読み込み時の重量が２ｇとした場合、０．２秒間の重量増大値から、供給残量重量を０．２秒間の重量増大値を定数とし、演算を行う。所望する計量重量精度を得るための減速重量ポイントまでは、加速を行う。
【0101】
また、符号Ｄ２３ｃの欄に初期最低供給量を入力することで、所望する計量重量値に対して、供給機の供給速度の維持を、入力した数値まで行う。例えば、所望する計量重量値が１０ｇで、初期最低供給量が４０の場合、４０％の４ｇまでは与えられた初期速度で供給を行い、４ｇを過ぎたところで符号Ｄ２３ｂで定めた加速時間タイマリセット係数に応じた加速を開始する。符号Ｄ２３ｄの欄に最低供給重量時の掛率を入力することで、単独での自動計量時は、最低供給重量時の掛率入力値から自動計量を行う。
【0102】
図２５（Ｆ）には、速度設定１－２画面Ｄ２３で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「速度設定１－３」を選択すると、移行する速度設定１－３画面Ｄ２４が示されている。速度設定１－３画面Ｄ２４は、初期速度判定時間（符号Ｄ２４ｂ）を入力することで、入力した値で初期速度供給量の良否判定を行うための画面である。符号Ｄ２４ｃの欄に加速時間を入力することで、入力した値で供給機の加速を行い、供給量の増大を行う。符号Ｄ２４ｄの欄に最大初期速度を入力することで、入力した値で供給機の加速を停止する。符号Ｄ２４ｅの欄に目標供給時間を入力することで、入力した値で目標供給量の計算を行う。なお、目標供給時間とは、初期速度供給量に達するまでの目標時間である。
【0103】
図２６（Ａ）には、速度設定１－３画面Ｄ２４で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「速ズレ幅設定」を選択すると、移行するズレ幅設定画面Ｄ２５が示されている。ズレ幅設定画面Ｄ２５は、符号Ｄ２５Ｂの欄にズレ幅を、符号Ｄ２５ｃの欄にズレ時間を、入力し、設定する画面である。符号Ｄ２５ｂの欄には、１から６までの各欄にズレ幅重量をパーセンテージで入力し、その数値から、重量閾設定画面Ｄ２０で設定された閾値の重量時の供給重量の差（閾値の重量と、計測値が閾値になった時点での供給重量（実測値）との差）から、ズレ幅の判定を行う。ここでは、１に２が、２に４が、３に６が、４に８が、４に１２、４に１６の数値が入力されている。符号Ｄ２５ｃの欄にズレ時間を入力設定する事で、入力された数値から重量閾設定画面Ｄ２０で設定された閾値の重量時の供給時間の差（計測値が閾値の重量になった時と、供給重量（実測値）が閾値の重量になった時との時間の差）から、ズレ時間の判定を行う。ここでは、数値の３が入力されている。
【0104】
図２６（Ｂ）には、ズレ幅設定画面Ｄ２５で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「加減速率設定」を選択すると、移行する加減速率設定画面Ｄ２６が示されている。加減速率設定画面Ｄ２６は、加減速率の設定を行う画面である。大加速、加速、維持、減速、大減速の項目のそれぞれに１から６までの欄があり、各欄に数値を入力することで、入力した値で現在の供給量を、今後何％加減速するかの、計算の員数に用いる。また、１から６までの番号は、ズレ幅設定画面Ｄ２５の１から６までの番号に対応している。計量精度が出ない場合は、これらの数字を小さめに設定し、計量時間が長い場合は、これらの数字を大きめに設定する。
【0105】
図２６（Ｃ）には、加減速率設定画面Ｄ２６で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「上下限速度設定」を選択すると、移行する上下限速度設定画面Ｄ２７が示されている。上下限速度設定画面Ｄ２７は、材料の性状によって、加減速がうまく働かない場合に、供給速度の最高速度と最低速度の設定を行う画面である。材料の性状によって、加速がうまく働かない場合は、符号Ｄ２７ｂの最高速度の欄に上限値を、減速がうまく働かない場合は、符号Ｄ２７ｃの最低速度の欄に下限値を設定し、設定した値を超えて供給を行わない様にする。
【0106】
図２６（Ｄ）には、上下限速度設定画面Ｄ２７で「次へ」ボタンが操作されると、又は、自動計量メニュ２画面Ｄ１８で共通設定の中から「精度係数設定」を選択すると、移行する精度係数設定画面Ｄ２８が示されている。精度係数設定画面Ｄ２８は、精度の幅を入力する画面である。符号Ｄ２８ｃの精度係数の欄に入力された数字が、設定した公差に対して供給量を減らすか判定する演算の員数になる。例えば、精度係数を５にすると、公差範囲を５で除した値の供給量（１秒毎の供給量）になるように自動変速を行う。例えば±１０ｍｇの場合、１０÷５＝２となり、最終の供給量は２ｍｇとなる。精度係数を２にすると、公差範囲を２で除した値の供給量になるように自動変速を行う。例えば、±２０ｍｇの場合、２０÷２＝１０となり、最終の供給量は１０ｍｇとなる。
【0107】
図２６（Ｅ）には、Ｍ１ボタンを操作したときの選択画面で「ＡＩ設定」が選択されると移行するＡＩ設定画面Ｄ２９が示されている。ＡＩ設定画面Ｄ２９では、自動計量（符号Ｄ２９ｂ）、シャッター（符号Ｄ２９ｃ）及びバルブ（符号Ｄ２９ｄ）、ＡＩ計量（自動計量メニュ２画面Ｄ１８での設定内容）（符号Ｄ２９ｅ）、供給機３０、自動交換（符号Ｄ２９ｋ）等を使用するかどうかの各種設定を行う。符号Ｄ２９ｆの欄には、配合設定画面Ｄ５で入力した計量パターンナンバーが自動入力されていて、符号Ｄ２９ｆ’のボタンを操作することで、他の計量パターン一覧を表示させ、変更が行える。符号Ｄ２９ｇの欄には、供給機設定１－１画面Ｄ３で入力したシャッタナンバーが自動入力されていて、符号Ｄ２９ｇ’のボタンを操作することで、他のシャッタ一覧を表示させ、変更が行える。
【0108】
符号Ｄ２９ｈの欄は、初期速度固定を行うか否かを選択する。詳細には、計量に時間がかかる、目標の計量重量が特段に多い等で、自動計量、ＡＩ自動計量で計算された初期速度を早くする場合の、初期速度変更割り込みの、使用と不使用の選択になる。使用方法は、符号Ｄ２９ｈの欄をＯＮにして、Ｄ２９ｈ”に表示されている自動計量、ＡＩ自動計量で計算された初期速度値を、希望の数値に変更し、その数値を確定させる。すると、入力された数値の初期速度で計量が開始される。計量を行いＮＧがでなければ、自動計量、ＡＩ自動計量のデータに自動で書き込まれ、以降はこの値で自動計量される。
【0109】
図２６（Ｆ）には、メニュー画面Ｄ１から移行ボタンにより移行されるステップ計量設定画面Ｄ３０が示されている。ステップ計量設定画面Ｄ３０は、ステップ計量を使用する場合の各設定の入力を行う画面である。符合Ｄ３０ｃの欄には、自動計量画面Ｄ７で入力された設定値（ここでは、１０．０００）が自動入力されている。符合Ｄ３０ｂ’の各欄は、１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈとの表記に合わせて設定重量に対する残量をパーセンテージで入力するものである。ここでは、１ｓｔに３０が、２ｎｄに１５が、３ｒｄに４が、４ｔｈに２が、それぞれ入力されている。設定値が１０ｇの場合、１ｓｔ（３０％）での残量は１０ｇ×３０％＝３ｇ、２ｎｄ（１５％）での残量は１０ｇ×１５％＝１．５ｇ、３ｒｄ（４％）での残量は１０ｇ×４％＝０．４ｇ、４ｔｈ（２％）での残量は１０ｇ×２％＝０．２ｇとなる。符合Ｄ３０ｂ”の欄には、１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈ、設定値の項目に合わせて、上記計算の残量が、Ｄ７自動計量画面Ｄ７で自動計量を行ったときの、Ｄ３０ｂ’横欄の１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈ、設定重量のパーセンテージに対応しての重量値として表示される。
【0110】
符合Ｄ３０ｄ”の各欄は、１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈ、５ｔｈとの表記に合わせて供給機の供給能力に対する出力がパーセンテージで入力するものである。ここでは、１ｓｔに２０が、２ｎｄに１０が、３ｒｄに５が、４ｔｈに１が、５ｔｈに０．５が、入力されている。この符合Ｄ３０ｄ”の数値は、符合Ｄ３０ｂ’に入力された数値及び設定値に連動していて、符合Ｄ３０ｂ’の１ｓｔの３０には符合Ｄ３０ｄ”の１ｓｔの２０が、符合Ｄ３０ｂ’の２ｎｄの１５には符合Ｄ３０ｄ”の２ｎｄの１０が、符合Ｄ３０ｂ’の３ｒｄの４には符合Ｄ３０ｄ”の３ｒｄの５が、符合Ｄ３０ｂ’の４ｔｈの２には符合Ｄ３０ｄ”の４ｔｈの１が、設定値の１０．０００には符合Ｄ３０ｄ”の５ｔｈの０．５が、それぞれ対応している。これにより、計量値又は実測値が符合Ｄ３０ｂ”の欄の残量に到達するたびに、供給量を減らす動作となる。符合Ｄ３０ｇの「▽」ボタンを操作すると、符合Ｄ３０ｇ’セレクタ枠に１．５倍、２．０倍、２．５倍、３．０倍、３．５倍、４．０倍、４．５倍、５．０倍の選択一覧項目（図示しない）がポップアップされる。一覧項目の中から所望する倍数を選択すると、１ｓｔの３０に対して選択された倍数の、初期供給量を決める事ができる。符合Ｄ３０ｅ，Ｄ３０ｆ，Ｄ３０ｈの欄には、自動計量画面Ｄ７で入力されている、計量パターンナンバー、供給機ナンバー（又は、液体材料用の供給機ナンバー）、シャッタナンバーを入力する（又は、自動入力される）。
【0111】
なお、重量閾設定画面Ｄ２０から精度係数設定画面Ｄ２８までと、ステップ計量設定画面Ｄ３０と、の入力内容は、粉体材料供給と液体材料供給との両方に使用されるパラメータである。図２７には、機器制御用ＰＣ５２の画面に入力するためにタッチパネル５２Ａに表示されるキーボード等が示されている。詳細には、図２７（Ａ）には数字入力用キーボードが示されており、図２７（Ｂ）には電卓機能が示されており、図２７（Ｃ）～（Ｅ）には文字入力用キーボードが示されている。文字入力用キーボードは切替可能となっている。
【0112】
機器制御用ＰＣ５２では、上述した供給機設定画面（符号Ｄ４。図２０（Ｄ）参照）及び供給機設定画面（符号Ｄ４Ｌ。図２１（Ｂ））において、予め、粉粒体材料のかさ密度、安息角、粒子径と、液体材料の比重、粘度と、が入力しておく。機器制御用ＰＣ５２は、これらの値を基に、供給機の供給速度（供給量を意味する）を自動で変更して、所望する粉粒体材料と液体材料に対し、所望する計量重量と計量精度を得るプログラムを有している。また、機器制御用ＰＣ５２には、基準値として、かさ密度１、安息角４０°、粒子径０．１ｍｍ、比重１、粘度１が登録されていて、この基準値と、入力値との比較から供給速度（供給量を意味する）を変更する。なお、基準値は、過去の粉粒体材料と液体材料の取り扱い経験から割り出している。
【0113】
上述した基準値と入力値とから供給速度を設定するための係数を算出する。まず、粉粒体材料について説明する。使用する材料のかさ密度が０．１の時は、１÷０．１＝１０が、使用する材料のかさ密度が２の時は、１÷２＝０．５が係数として得られる。この係数をかさ密度係数Ｋとする。同一の供給機を使用した場合、かさ密度が０．１の材料は１０倍、かさ密度が２の材料は０．５倍の供給速度にしないと、かさ密度が１の材料に対する体積比で、同等の供給重量が得られない。
【0114】
同様に、使用する材料の安息角が２０°の時は、２０÷４０＝０．５が、使用する材料の安息角が６０°の時は、６０÷４０＝１．５が係数として得られる。この係数を安息角度係数Ａとする。同一の供給機を使用した場合、安息角が１０°の材料は０．５倍、安息角が６０°の材料は１．５倍の供給速度にしないと、安息角が４０°の材料に対する流動性比で、同等の供給重量が得られない。
【0115】
同様に、使用する材料の粒子径が０．０４ｍｍの時は、０．１÷０．０４＝２．５が、使用する材料の粒子径が１ｍｍの時は、０．１÷１＝０．１が係数として得られる。この係数を粒子径係数Ｐａとする。同一の供給機を使用した場合、粒子径が０．０４ｍｍの材料は２．５倍、粒子径が１ｍｍの材料は０．１倍の供給速度にしないと、粒子径が０．１ｍｍの材料に対する体積比で、同等の供給重量値が得られない。
【0116】
ある粉粒体材料のかさ密度が０．５、安息角が４５°、粒子径が０．０２ｍｍの場合、かさ密度係数Ｋが２、安息角度係数Ａが１．１２５、粒子径係数Ｐａが５となる。これら係数を乗算した値（２×１．１２５×５＝１１．２５）を粉体特性係数ＰＷとする。
【0117】
次に、液体材料について説明する。使用する材料の比重が０．８の場合、１÷０．８＝１．２５が係数として得られる。この係数を比重係数ＳＧとする。使用する材料の粘度が０．９の場合、１÷０．９＝１．１１が係数として得られる。この係数を粘度係数ＶＣとする。これらの係数を乗算した値（１．２５×１．１１１×５＝１．３９）を液体特性係数ＬＩとする。
【0118】
また、機器制御用ＰＣ５２では、一定速供給画面Ｄ１４（図２４（Ｂ）参照）を利用して、登録されている各供給機３０の供給能力を求めておく必要がある。供給速度が１００％の場合と５％の場合とで、それぞれ供給機３０を稼働させ、それぞれの供給重量データを取得する。得られた供給重量データは、データベースに登録保存する。なお、供給速度１００％と、５％の供給重量データを取得するのは、粉体の粘性抵抗により、供給速度１００％での値から計算で５％の値を求めても等しくならないためである。
【0119】
［計量について］
次に、計量（材料の供給）について説明する。材料の供給は、自動計量画面Ｄ７（図２３（Ａ）参照）で計量パターンを選択し、スタートボタン（符号Ｄ７ｈ）を操作すると開始される。
次に、計量（材料の供給）について説明する。材料の供給は、自動計量画面Ｄ７（図２３（Ａ）参照）で計量パターンを選択し、スタートボタン（符号Ｄ７ｈ）を操作すると開始される。
【0120】
例えば、１番のラック４５の１０番の収納スペースに収容された供給機ナンバー１２の供給機３０の材料を１０ｇ量り取る場合を例に説明する。この供給機３０（供給機ナンバー１２）には、シャッターナンバー（供給機設定１－１画面Ｄ３、図２０（Ｃ）参照）に１が入力され、材料名（供給機設定１－２画面Ｄ４、図２０（Ｄ）参照）にＳｉＯ２（シリカ）が入力され、計量パターンナンバー（配合設定画面Ｄ５、図２０（Ｅ）参照）には１０が入力され、計量数（配合設定画面Ｄ５、図２０（Ｅ）参照）には５が入力され、ＯＫ品数（配合設定画面Ｄ５、図２０（Ｅ）参照）には５が入力されているとする。さらに、供給機計量設定画面Ｄ６において、設定値に１０．０００が、判定上限、判定下限、落差補正に０．００５が入力されているとする。
【0121】
（１）スタートボタン（符号Ｄ７ｈ）が操作されると、機器制御用ＰＣ５２から移載用ロボット５３に供給機設定１－１画面Ｄ３の設定内容と、運転指令信号と、が出力される。
【0122】
（２）移載用ロボット５３は、空容器ストックエリア（図示せず）から空の容器４６を取り出し、容器４６を計量器の上に載せる。次に、移載用ロボット５３は、１番のラック４５の１０番の収納スペースから、供給機ナンバー１２の供給機３０を取り出し供給機受容凹部２１Ｂに取り付け、機器制御用ＰＣ５２に容器４６と供給機ナンバー１２の供給機３０の移載動作完了信号を出力する。
【0123】
（３）移載動作完了信号を受けた機器制御用ＰＣ５２は、供給機３０（供給機ナンバー１２）の材料供給の自動計量を選択した計量プログラムにて開始する。この計量プログラムについては、後に詳細を説明する。
【0124】
（４）自動計量が終了し、予め設定された計量重量（設定値）に対する計量精度の許容範囲内の場合（ＯＫ判定の場合）は、自動計量画面Ｄ７（図２３（Ａ）参照）が緑色で表示され、１回目の計量が完了する。予め設定された計量重量（設定値）に対する計量精度の許容範囲外の場合（ＮＧ判定の場合）は、自動計量画面Ｄ７（図２３（Ａ）参照）が赤色で表示され、１回目の計量が完了する。そして、機器制御用ＰＣ５２は、移載用ロボット５３にＯＫ又はＮＧの計量完了信号を出力する。
【0125】
（５）計量完了信号を入力した移載用ロボット５３は、容器４６を取り出し、ＯＫ品は計量済み容器ストックエリアのＯＫゾーン（図示しない）に、ＮＧ品は計量済み容器ストックエリアのＮＧゾーン（図示しない）に載置する。
【0126】
その後、（２）～（５）の容器４６の移動、自動計量を繰り返し、ＯＫ品が５個になった時点でこの供給機３０（供給機ナンバー１２）の単独計量が終了する。
【0127】
さて、機器制御用ＰＣ５２では、自動計量画面Ｄ７（図２３（Ａ）参照）において、計量プログラムを、自動計量プログラム、ＡＩ自動計量プログラム、ステップ計量プログラムの３つの中から選択可能になっている。
【0128】
［ステップ計量について］
まず、ステップ計量について説明する。ステップ計量プログラムでは、ステップ計量設定画面Ｄ３０での設定内容と、供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５での設定内容とが読み込まれ、この設定に沿って自動計量が行われる。則ち、ステップ計量設定画面Ｄ３０での設定内容に沿って、残量が３ｇ（１ｓｔの残量１０ｇ×３０％＝３ｇ）になると材料供給機構２０の出力（材料供給機構２０の供給能力に対する出力）を２０％（１ｓｔ）とし、残量が１．５ｇ（２ｎｄの残量１０ｇ×１５％＝１．５ｇ）になると材料供給機構２０の出力を１０％（２ｎｄ）とし、残量が０．４ｇ（３ｒｄの残量１０ｇ×４％＝０．４ｇ）になると材料供給機構２０の出力を５％（３ｒｄ）とし、残量が０．２ｇ（４ｔｈの残量１０ｇ×２％＝０．２ｇ）になると材料供給機構２０の出力を１％（４ｔｈ）とし、残量が４ｔｈの残量の１／２の０．１ｇになると材料供給機構２０の出力を０．５％（５ｔｈ）とする、というように、供給量（計量重量）が１０ｇに到達するまで材料供給機構２０の出力を変更しながら供給が行われる。また、供給開始時の材料供給機構２０の出力（初期供給量とする）は、１ｓｔの供給量（出力）に、符合Ｄ３０ｇの「▽」ボタンの操作に起因して選択された倍数を乗じた数値が適用され、例えば、４倍を選択した場合、８０％（２０×４＝８０）となる。なお、初期供給量の決定は、一定速供給画面Ｄ１４のプログラムを行って得られた供給量データから、妥当と考えられる供給量を鑑みて判断することが好ましい。
まず、ステップ計量について説明する。ステップ計量プログラムでは、ステップ計量設定画面Ｄ３０での設定内容と、供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５での設定内容とが読み込まれ、この設定に沿って自動計量が行われる。則ち、ステップ計量設定画面Ｄ３０での設定内容に沿って、残量が３ｇ（１ｓｔの残量１０ｇ×３０％＝３ｇ）になると材料供給機構２０の出力（材料供給機構２０の供給能力に対する出力）を２０％（１ｓｔ）とし、残量が１．５ｇ（２ｎｄの残量１０ｇ×１５％＝１．５ｇ）になると材料供給機構２０の出力を１０％（２ｎｄ）とし、残量が０．４ｇ（３ｒｄの残量１０ｇ×４％＝０．４ｇ）になると材料供給機構２０の出力を５％（３ｒｄ）とし、残量が０．２ｇ（４ｔｈの残量１０ｇ×２％＝０．２ｇ）になると材料供給機構２０の出力を１％（４ｔｈ）とし、残量が４ｔｈの残量の１／２の０．１ｇになると材料供給機構２０の出力を０．５％（５ｔｈ）とする、というように、供給量（計量重量）が１０ｇに到達するまで材料供給機構２０の出力を変更しながら供給が行われる。また、供給開始時の材料供給機構２０の出力（初期供給量とする）は、１ｓｔの供給量（出力）に、符合Ｄ３０ｇの「▽」ボタンの操作に起因して選択された倍数を乗じた数値が適用され、例えば、４倍を選択した場合、８０％（２０×４＝８０）となる。なお、初期供給量の決定は、一定速供給画面Ｄ１４のプログラムを行って得られた供給量データから、妥当と考えられる供給量を鑑みて判断することが好ましい。
【0129】
さらに、供給量シャッタ閉度設定画面ＤＳ５での設定内容に沿って、シャッター部材３３は、供給残量１００％（Ｐ１開端）でシャッタ開度１００％の全開に、供給残量６０％（Ｐ２）でシャッタ開度を４０％に、供給残量１０％（Ｐ３）でシャッタ開度を１０％に、供給残量３％（Ｐ４）でシャッタ開度を５％に、供給残量０．００１％（Ｐ５閉端）でシャッタ開度０％の全閉になるように、順次制御される。
【0130】
ＮＧ判定だった場合の対策について説明する。例えば、設定値１０．０００ｇに対して、計量値１０．００９ｇ、実測値１０．０１０ｇだった場合、落差補正値の０．００５ｇを０．０１５ｇに変更し、設定値１０．０００ｇに対して０．０１５ｇ手前の実測値でプログラムが終了する（供給が終了する）ようにする。これで、０．０１５ｇ（変更後の落差補正値）－０．００５ｇ（変更前の落差補正値）＝０．０１ｇ少なく供給されやすくなり、１０．０１０ｇ（落差補正値変更前の実測値）－０．０１ｇ＝１０．０００ｇ近くになりやすくなる。また、ステップ計量設定画面Ｄ３０で、４ｔｈ又は５ｔｈの出力（供給量）を減らしてもよい。液体材料の自動計量も同様に動作させることができる。
【0131】
このステップ計量プログラムは、いわば、自動車のＭＴ（マニュアル）車の運転に近く、プログラム中の各変速点パラメータ作成は、入力者が行う。
【0132】
［自動計量について］
次に、自動計量について説明する。自動計量プログラムでは、各画面において設定されたパラメータから逐次必要なパラメータを読み込み、このパラメータに沿って自動計量が行われる。
次に、自動計量について説明する。自動計量プログラムでは、各画面において設定されたパラメータから逐次必要なパラメータを読み込み、このパラメータに沿って自動計量が行われる。
【0133】
粉粒体材料の場合、算出された、かさ密度係数Ｋ（例えば、０．５）と、安息角度係数Ａ（例えば、０．５）と、粉体特性係数ＰＷ（例えば、１１．２５）と、を基に以下のように処理を行う。
【0134】
（１）まず、この自動計量で所望する誤差範囲を求める。自動計量画面Ｄ７（図２３（Ａ）参照）の設定より、判定上限値と判定下限値とは０．００５ｇであるから、許容誤差値は０．００５ｇ＋０．００５ｇ＝０．０１ｇとなる。設定値１０．０００ｇを許容誤差値の０．０１ｇで除すと、１０．０００ｇ÷０．０１ｇ＝１,０００の係数が得られる。ちなみに、同じ許容誤差値で設定値を５０．０００ｇとすると５０．０００ｇ÷０．０１ｇ＝５,０００の係数が、設定値を０．５００ｇをとすると０．５００ｇ÷０．０１ｇ＝５０の係数が得られる。得られた係数は、自動計量における設定値に対する許容誤差値の倍数となる。この許容誤差値倍数を係数Ｂとする。
【0135】
（２）係数Ｂから精度閾設定画面Ｄ２１の精度閾値を読み込む。係数Ｂの１,０００は精度閾設定画面Ｄ２１中の「１」の１０００倍に該当するので、１が読み込まれる。
【0136】
（３）精度閾設定画面Ｄ２１の「１」に対応して、重量閾設定画面Ｄ２０から「１」の１００％が読み込まれる。この１００％の内容は、供給速度上限の員数となり、１００％まで加速を行う。
【0137】
（４）精度閾設定画面Ｄ２１の「１」に対応して、速度設定１－１画面Ｄ２２から「６」の６０％が読み込まれる。
【0138】
（５）速度設定１－２画面Ｄ２３の入力から、加速時間タイマリセット係数は２が、初期速度最低供給重量は１０が、最低供給重量時の掛率入力値は２が読み込まれる。
【0139】
（６）Ｄ２４速度設定１－３画面Ｄ２４の入力から、初期速度判定時間は５０が、加速時間は３０が、最大初期速度は１００が、目標供給時間は２が読み込まれる。なお、
【0140】
（７）自動計量プログラムは、読み込んだ上記（２）から（６）の値に対し、それらに粉体特性係数ＰＷの１１．２５を乗じて演算を行い、自動計量（供給）が開始される。
【0141】
（８）自動計量が開始されると、上記（５）の初期速度最低供給重量１０％（１０．０００ｇ×１０％＝１ｇ）までは、上記（４）の６０％に上記（６）の最大初期速度１００％を乗じた供給量（出力）で、供給を行う。それと同時に、上記（５）の加速時間タイマリセット係数２に従い、０．２ｓｅｃ毎に重量値を読み取る。
【0142】
（９）上記（５）の初期速度最低供給重量１０％（１０．０００ｇ×１０％＝１ｇ）に達した時間から、単位時間当たりの供給量（ｇ/ｓｅｃ）を演算する。それと同時に、その時間と上記（６）の目標供給時間２ｓｅｃを比較し、早い場合の時間差と、遅い場合の時間差を演算する。この演算値は、以降の計量時に反映させる。例えば、１ｇに達した時間が２．５ｓｅｃの場合、供給量（ｇ/ｓｅｃ）は、０．４ｇ/ｓｅｃとなる。また、目標供給時間２ｓｅｃに対して０．５ｓｅｃ遅いので、供給量を０．２５（０．５ｓｅｃ÷２ｓｅｃ）倍増量する。
【0143】
（１０）精度閾設定画面Ｄ２１から、「２」の値を読み込み、精度閾値の８００倍から０．０１ｇ×８００＝８ｇの重量値が得られる。供給量を１００％に変更し供給を続行する。
【0144】
（１１）６０％の供給量（ｇ/ｓｅｃ）から速度１００％の供給量（ｇ/ｓｅｃ）を演算し、演算で得られた８ｇ通過時の予測時間と、重量８ｇ時の時間とを比較する。これは、計量時間を短縮するために、計量ＮＧを出さない範囲で供給速度を、限界まで上げるためである。
【0145】
（１２）演算で得られた８ｇ通過時の予測時間の実際の重量値と８ｇとの誤差値を演算する。演算された誤差値％を、ズレ幅設定画面Ｄ２５の１から６のズレ幅重量％の数値と比較し、ズレ幅設定画面Ｄ２５の１から６の番号表記を読み込む。２％未満の場合は１を選択する。数値の狭間の場合は低い数値を選択し、８％の場合は２を選択する。
【0146】
（１３）加減速率設定画面Ｄ２６の設定に基づいて現状の速度に対しての制御を行う。詳細には、加減速率設定画面Ｄ２６の１から６の番号から、読み込まれたズレ幅設定画面Ｄ２５の１から６の番号と対応した番号が選択される。また、大加速・加速・維持・減速・大減速の中から、符号Ｄ２５ｃのズレ時間が、０～±１０ｍｓでは維持が、１０ｍｓ～３０ｍｓでは減速が、３０ｍｓ超では大減速が、－１０ｍｓ～－３０ｍｓでは加速が、－３０ｍｓ超では大加速がそれぞれ選択される。そして、選択された番号と、選択された大加速・加速・維持・減速・大減速の項目とが交差する欄の数値が読み込まれ、現状の速度に対して制御を行う。
【0147】
このように、自動計量プログラムは、設定された重量値と精度を達成するために、各設定画面で設定された計量に必要な基礎数値を読み込み、重量値と供給速度を判定しつつ、逐次与えられたパラメーターを読み込み、演算を繰り返して自動計量を行うプログラムである。液体自動計量も同様に動作させることができる。
【0148】
この自動計量は、いわば、自動車のＡＴ（オートマチックトランスミッション）車の運転に近く、プログラム中の各変速点の切り替えは、設定されたパラメータを読み込み、行われる。
【0149】
［ＡＩ自動計量について］
次に、ＡＩ自動計量について説明する。ＡＩ自動計量を行うには、ＡＩ設定画面Ｄ２９の符号Ｄ２９ｅのＡＩ計量のボタンをＯＮにし、符号Ｄ２９ｂの自動計量のボタンをＯＦＦにする必要がある。
次に、ＡＩ自動計量について説明する。ＡＩ自動計量を行うには、ＡＩ設定画面Ｄ２９の符号Ｄ２９ｅのＡＩ計量のボタンをＯＮにし、符号Ｄ２９ｂの自動計量のボタンをＯＦＦにする必要がある。
【0150】
ＡＩ自動計量プログラムでは、設定値を変数Ｓとし、許容誤差値を変数ｋとする。変数Ｓを変数ｋで除算し解を得る。得られた解は、設定値に対する許容誤差値の倍数となる。この倍数を倍数係数Ｂａとする。設定値が１０．０００ｇ、許容誤差値が０．０１ｇで倍数係数Ｂａを求める演算を行うと、変数Ｓ÷変数ｋ＝倍数係数Ｂａから、１０．０００ｇ÷０．０１ｇ＝１,０００となる。この倍数係数Ｂａに、供給機ナンバー１２の供給機３０の設定の粉体特性係数ＰＷ１１．２５を乗じる。その解を百分率表示にするために１００で除すと、(演算１)１．０００×１１．２５÷１００＝１１２．５となる。得られた値を初期速度係数Ｔとし、初期速度の係数として読み込む。これにより、設定値と許容誤差値が変更されても、設定値と許容誤差値の比例定数値として読み込み演算が行える。
【0151】
例として、粉体特性係数ＰＷの１１．２５は一定で、変数Ｓと変数ｋの数字を代えて、初期速度係数Ｔを求める演算を行うと次の通りになる。
(演算２)Ｓは１０．０００のままで、ｋを０．０２に代えると、１０．０００÷０．０２×１１．２５÷１００＝５６．２５となる。
(演算３)Ｓを５．０００に代え、ｋは０．０２のままでは、５．０００÷０．０２×１１．２５÷１００＝２８．１２５となる。
(演算４)Ｓを１．０００に代え、ｋは０．０２のままでは、１．０００÷０．０２×１１．２５÷１００＝５．６２５となる。
(演算５)Ｓは１．０００のままで、ｋを０．０１に代えると、１．０００÷０．０１×１１．２５÷１００＝１１．２５となる。
(演算６)Ｓを０．５００に代え、ｋは０．０１のままでは、０．５００÷０．０１×１１．２５÷１００＝５．６２５となる。
(演算７)Ｓを０．２００に、ｋを０．００４に代えると、０．２００÷０．００４×１１．２５÷１００＝５．６２５となる。
(演算８)Ｓを０．１００に代え、ｋは０．００４のままでは、０．１０÷０．００４×１１．２５÷１００＝２．８１３となる。
(演算９)Ｓを０．０５０に代え、ｋは０．００４のままでは、０．０５０÷０．００４×１１．２５÷１００＝１．４０３となる。
(演算１０)Ｓを０．０２０に代え、ｋは０．００４のままでは、０．０２０÷０．００４×１１．２５÷１００＝０．５６３となる。
(演算１１)Ｓを０．０１０に代え、ｋは０．００４のままでは、０．０１０÷０．００４×１１．２５÷１００＝０．２８１となる。
(演算２)Ｓは１０．０００のままで、ｋを０．０２に代えると、１０．０００÷０．０２×１１．２５÷１００＝５６．２５となる。
(演算３)Ｓを５．０００に代え、ｋは０．０２のままでは、５．０００÷０．０２×１１．２５÷１００＝２８．１２５となる。
(演算４)Ｓを１．０００に代え、ｋは０．０２のままでは、１．０００÷０．０２×１１．２５÷１００＝５．６２５となる。
(演算５)Ｓは１．０００のままで、ｋを０．０１に代えると、１．０００÷０．０１×１１．２５÷１００＝１１．２５となる。
(演算６)Ｓを０．５００に代え、ｋは０．０１のままでは、０．５００÷０．０１×１１．２５÷１００＝５．６２５となる。
(演算７)Ｓを０．２００に、ｋを０．００４に代えると、０．２００÷０．００４×１１．２５÷１００＝５．６２５となる。
(演算８)Ｓを０．１００に代え、ｋは０．００４のままでは、０．１０÷０．００４×１１．２５÷１００＝２．８１３となる。
(演算９)Ｓを０．０５０に代え、ｋは０．００４のままでは、０．０５０÷０．００４×１１．２５÷１００＝１．４０３となる。
(演算１０)Ｓを０．０２０に代え、ｋは０．００４のままでは、０．０２０÷０．００４×１１．２５÷１００＝０．５６３となる。
(演算１１)Ｓを０．０１０に代え、ｋは０．００４のままでは、０．０１０÷０．００４×１１．２５÷１００＝０．２８１となる。
【0152】
上記の初期速度係数Ｔの計算では、変数Ｓと変数ｋをかえても、(演算４)と(演算６)と(演算７)は同じ５．６２５となり、設定値と許容誤差値の相関関係が得られる。初期速度係数Ｔの読み込みは、初期速度係数Ｔが１０≦Ｔの場合は、得られた値そのままを、Ｔ≧１０の場合は、得られた値を平方根で演算し読み込み初期速度とする。１００≦Ｔの場合は１００として読み込み、初期速度とする。
【0153】
ＡＩ自動計量プログラムは、設定値に対しての重量値チェックの閾値を作成する。閾値ポイントは、設定値１０．０００ｇは１００％Ｐとして、９．０００ｇは９０％Ｐとして、１０％単位で減少させていき、８０％Ｐ、７０％Ｐ、６０％Ｐ、５０％Ｐ、４０％Ｐ、３０％Ｐのポイントを設定する。３０％Ｐからは。５％単位で減少させていき、２５％Ｐ、２０％Ｐ、１５％Ｐ、１０％Ｐのポイントを設定する。１０％Ｐからは１％単位で減少させていき、９％Ｐ、８％Ｐ、７％Ｐ、６％Ｐ、５％Ｐのポイントを設定する。５％Ｐからは０．２％単位で減少させていき、４．８％Ｐ、４．６％Ｐ、４．４％Ｐと連続させ、０％Ｐまでのポイントを設定する。この各ポイント％Ｐの数字は重量値チェック係数Ｐ％とする。これにより、設定値が変更されても、設定値の比例定数として読み込みを行う。
【0154】
（１）自動計量（供給）が開始されると、供給機３０の供給速度は、設定値からの初期速度係数Ｔから開始する。設定値の５％重量で所要時間を計測し、単位時間当たりの重量値（ｇ/ｓｅｃ）を演算し、係数Ｆ１として保存する。また、重量値０～５％までの所要時間を係数Ｔ１として保存する。
【0155】
（２）供給速度を初期速度係数Ｔの２倍に上げ、設定値の１０％重量で所要時間を計測し、単位時間当たりの重量値ｇ/ｓｅｃを演算で導きだし係数Ｆ２として保存する。
【0156】
（３）次に、係数Ｆ２を用い設定値１０．０００ｇに対する重量値チェック係数Ｐ３０％の、残量３ｇに達するまで、サンプリング方式ＰＩＤ制御式（ＰＩＤ制御の式は多くの文献と書籍があるのでここでは述べない）のプログラムを基に演算で供給速度を求め供給を行う。サンプリングは０．２ｓｅｃ毎に行い供給速度の調整を行う。重量値チェック係数Ｐ％では重量値のチェックを行い、逐次ズレ幅を確認する。ズレが発生した場合は補正を行い、供給速度を修正する。
【0157】
（４）次に、重量値チェック係数Ｐ３０％からは、サンプリング方式ＰＩＤ制御で減速供給速度を求め供給を行う。重量値チェック係数Ｐ％では重量値のチェックを行い、逐次ズレ幅を確認する。ズレが発生した場合は補正で供給速度を修正して、許容誤差値範囲に収まる様に供給を行う。液体自動計量も同様に動作させることができる。シャッター部材３３およびバルブは、重量値チェック係数Ｐ％を基に閉度が演算され動作を行う。
【0158】
このＡＩ自動計量プログラムは、粉粒体材料の許容誤差値の倍数係数Ｂ、かさ密度係数ｋ、安息角度係数Ａ、粒子径係数Ｐａ、粉体特性係数ＰＷ、及び、液体材料の許容誤差値の倍数係数ＢＬ、比重係数ＳＧ、粘度係数ＶＣ、液体特性係数ＬＩ、といったこれら係数を用いてプログラムを作成し、データを蓄積する事で、計量重量に関係なく、より高精度な計量精度を得る自動計量が行える。なお、かさ密度、安息角、粒子径、比重、粘度が不明な場合は、基準値を代入して演算を行い、初期速度を２％から開始し、サンプリングを行い結果を比較し自動計量を行っている。
【0159】
一般的に用いられるＰＩＤ制御は、設定値に対して上下の誤差を小さくするように、持続した運転制御に用いられているが、ここでの自動計量運転制御は、設定値の重量が終了点となる。計量結果が判定上限と判定下限の間に入り、ＮＧを出さないアルゴリズムプログラムを求めて、プログラムが作成されている。
【0160】
このＡＩ自動計量プログラムは、言わば、自動車のＡＩ（システムが運転を操作する）車の運転に近く、判定と演算を繰り返すことで、パラメータの作成と蓄積を行っている。
【0161】
［マイナスＮＧ再スタートプログラムについて］
機器制御用ＰＣ５２には、計量結果が判定下限以下でのＮＧの場合に、ＮＧを回避するために計量を再開するマイナスＮＧ再スタートプログラムが組み込まれている。なお、判定下限以下でのＮＧの発生理由は、設置環境の外乱もあるが、供給機３０の停止後の空中浮遊量の変動が考えられる。詳細には、機器制御用ＰＣ５２は、電子計量器５４から重量値の信号を受け、重量値が、設定値から落差補正値を引いた値又は設定値から判定下限値を引いた値となると、供給機３０を停止させる。このとき、電子計量器５４は、材料の落下加速度も含めた重量を重量値として出力する。よって、供給機３０の停止後、電子計量器５４の目盛りが安定すると、落下加速度分の重量値がなくなり、計量結果が判定下限以下になることがある。この現象は、かさ密度が１．５程度以上の材料を使用した場合や、判定上限と判定下限の範囲を設定値に対して１から４％等と厳しくした場合に顕著に現れる。
機器制御用ＰＣ５２には、計量結果が判定下限以下でのＮＧの場合に、ＮＧを回避するために計量を再開するマイナスＮＧ再スタートプログラムが組み込まれている。なお、判定下限以下でのＮＧの発生理由は、設置環境の外乱もあるが、供給機３０の停止後の空中浮遊量の変動が考えられる。詳細には、機器制御用ＰＣ５２は、電子計量器５４から重量値の信号を受け、重量値が、設定値から落差補正値を引いた値又は設定値から判定下限値を引いた値となると、供給機３０を停止させる。このとき、電子計量器５４は、材料の落下加速度も含めた重量を重量値として出力する。よって、供給機３０の停止後、電子計量器５４の目盛りが安定すると、落下加速度分の重量値がなくなり、計量結果が判定下限以下になることがある。この現象は、かさ密度が１．５程度以上の材料を使用した場合や、判定上限と判定下限の範囲を設定値に対して１から４％等と厳しくした場合に顕著に現れる。
【0162】
マイナスＮＧ再スタートプログラムが起動されると、供給機３０を最低速度でスタートさせて供給を行い、判定下限を超えた重量値で供給機３０を停止させる。再度停止後の重量値を、判定上限、判定下限、実測値と照合し精度範囲内であれば、ＯＫの判定を行い終了する。判定下限よりもマイナスで終了しＮＧの判定を行った場合は、再度マイナスＮＧ再スタートプログラムを起動し、ＯＫの判定になるまで供給を行う。液体自動計量も同様に動作させることができる。
【0163】
［プラスＮＧ再スタートプログラムについて］
また、機器制御用ＰＣ５２には、計量結果が判定上限以上でのＮＧの場合に、ＮＧを回避するために計量を再開するプラスＮＧ再スタートプログラムが組み込まれている。なお、判定上限以上でのＮＧの発生理由は、設置環境の外乱の他に、材料の粒子径による場合もある。詳細には、材料の粒度分布が一様でなく、供給機３０の停止時に空中に浮遊していた材料の多くが粒径の大きな部分で占められている場合などである。計判定上限と判定下限の範囲を設定値に対して１から４％等と厳しくした事で発生する事もある。
また、機器制御用ＰＣ５２には、計量結果が判定上限以上でのＮＧの場合に、ＮＧを回避するために計量を再開するプラスＮＧ再スタートプログラムが組み込まれている。なお、判定上限以上でのＮＧの発生理由は、設置環境の外乱の他に、材料の粒子径による場合もある。詳細には、材料の粒度分布が一様でなく、供給機３０の停止時に空中に浮遊していた材料の多くが粒径の大きな部分で占められている場合などである。計判定上限と判定下限の範囲を設定値に対して１から４％等と厳しくした事で発生する事もある。
【0164】
図１５に示すように、プラスＮＧ再スタートプログラムでは、レーザーセンサー５５が容器４６内の材料の山頂頭部の高さを計測し、吸引ノズル５６を材料の山頂頭部に近づけ、判定上限を超えた分の材料の吸引を行う。レーザーセンサー５５は固定されていてもよいし、移載用ロボット５３を用いてもよい。吸引ノズル５６は、ノズル伸長式（ノズル先端が前後に移動する）で固定されていてもよいし、移載用ロボット５３を用いて材料山頂頭部にノズル先端を当てる構成でもよい。
【0165】
詳細には、計量結果が判定上限以上でＮＧが発生した場合は、レーザーセンサー５５のレーザー光で山頂頭部の高さを計測し、そのデータを機器制御用ＰＣ５２に出力する。機器制御用ＰＣ５２は入力したデータを基に、吸引ノズル５６の先端を材料山頂頭部に当てる。吸引ノズル５６の吸引はパルスで行われ、吸引された材料はチューブ５６Ｔを通り、チューブ５６Ｔと吸引ポンプ５６Ｐ（または吸引エジェクタ等の吸引機構でもよい）の間に設けられた、材料捕集機構（図示しない）で捕集される。機器制御用ＰＣ５２はパルスで１回材料を吸引した後に、電子計量器５４からの重量値を入力し、吸引前と吸引後の値を比較してパルス１回の吸引重量を取得する。パルス１回吸引後の判定上限を超えた分の重量値と、パルス１回の吸引重量と、残りの吸引パルス数を演算で求め、判定上限以下になるように吸引を実行する。吸引パルス数が多い場合は、パルス時間を長くし、１回の吸引重量を演算して用いてもよい。
【0166】
また、液体自動計量の場合は、液体計量が最初に行われる、または容器４６内に吸引ノズル（ピペット等でもよい）で吸引できる液体の溜まり部分がある事が前提となるが、液体吸引ノズルの先端を容器４６の底部、または液体溜まり部分に当て行えばよい。吸引された材料は、チューブ５６Ｔを通り、チューブ５６Ｔと吸引ポンプ５６Ｐ（または吸引エジェクタ等の吸引機構でもよい）の間に設けられた材料捕集機構（図示しない）で捕集され、再び材料として用いることも可能である。
【0167】
プラスＮＧ再スタートプログラムを実行した事で、判定下限を下回った場合は、再度、マイナスＮＧ再スタートプログラムを起動し、ＯＫの判定になるまで供給を行う。
【0168】
このプラスＮＧ再スタートプログラムとマイナスＮＧ再スタートプログラムとを用いる事で、設置環境の外乱が大きい場合、粒度分布の幅が広い材料やかさ密度が大きい材料を使用した場合、判定上限と判定下限との範囲を厳しく設定した場合等でも、ＮＧを出す事なく自動計量が行える。
【0169】
また、機器制御用ＰＣ５２では、計量をした使用材料の履歴と、変数値、日時、時間、設定重量、実重量データはデータベースに保存される。そして、設定重量に対する実重量誤差の内容をデータベースの履歴から確認をしたのちに、サンプル作製（ステップＳ５）の工程に進むか決定することができる。
【0170】
［変形例］
（１）上記実施形態では、振動ユニット２２が電磁ソレノイドであったが、粉粒体が振動により流動化できる機構であれば、振動モータ、圧電素子振動方式、超音波振動方式、空気式ボールバイブレータ、空気式タービンバイブレータ、電動バイブレータ、電磁式バイブレータ、エアーピストン式バイブレータ等であってもよい。
（１）上記実施形態では、振動ユニット２２が電磁ソレノイドであったが、粉粒体が振動により流動化できる機構であれば、振動モータ、圧電素子振動方式、超音波振動方式、空気式ボールバイブレータ、空気式タービンバイブレータ、電動バイブレータ、電磁式バイブレータ、エアーピストン式バイブレータ等であってもよい。
【0171】
（２）図２８（Ａ）に示すように、ボトル４０の雄螺子部４０Ａの内側に、ロート形状のアダプタ４０Ｈを装着し、ボトル４０の開口中央から材料を排出可能な構成としてもよい。
【0172】
（３）図２８（Ｂ）に示すように、ボトル４０の底部（図２８（Ｂ）における上端部）に貫通孔４０Ｋを設け、パイプ４０Ｐにより材料を補充可能な構成としてもよい。貫通孔４０Ｋは、ボトル４０内に配され、底部へ向けて付勢された弾性部材４０Ｆにより常には閉塞されていて、反転しても内容物が保持される。そして、外側からパイプ４０Ｐで弾性部材４０Ｆを押し込むと貫通孔４０Ｋが開放される。これにより、ボトル４０をホルダー３２に取り付けた状態でも、外部から材料の補充が可能となり、連続での使用が行える。
【0173】
（４）図２９に示すように、押さえ板３５Ｗを、大孔３５Ｍ、小孔３５Ｎ及び下面凹部３５Ｌではなく、中央に形成された中央孔３５Ｈを有する構成とし、押さえ板３５Ｗと通過板３４との間にメッシュ部材３１Ｍを挟んだ構成としてもよい。この構成によれば、材料排出量の規制、調整を行いつつ、排出されずにボトル４０内に残ってしまう粉粒体を減らすことができる。
【0174】
（５）上記実施形態では、振動式供給機構２０Ａを配合装置１０に使用した例が示されているが、図３０に示すように、電子計量器５４の上に振動式供給機構２０Ａの固定部２０Ｘを固定し、減算式供給機１１０に利用してもよい。この減算式供給機１１０では、排出された分（容器４６へ供給された分）、電子計量器５４の計量値が減少するので、供給量が計測可能となる。振動式供給機構２０Ａを用いた場合、振動のため、電子計量器５４の表示値が安定しない現象が発生するが、入力値（計量値）に上限を設け上限以上の入力はノイズとして無視するプログラムで使用することが好ましい。または、振動を与えたあと静止する時間を取り、表示値（計量値）が安定した際の信号を入力値とし取り込むように制御を行うことが好ましい。
【0175】
［第２実施形態］
材料供給機構２０として、上記第１実施形態の振動式供給機構２０Ａではなく、テーブルフィーダー機構２０Ｂを使用してもよい。以下、図３１～図３７を参照して、テーブルフィーダー機構２０Ｂについて説明する。テーブルフィーダー機構２０Ｂは、スライダテーブル１２Ｂに固定されたブラケット６０と、ブラケット６０に装着された供給機６１と、を有している。図３２に示すように、ブラケット６０は、平板をクランク状に屈曲させた形状をなし、スライダテーブル１２Ｂに重なる第１板部６０Ａと、第１板部６０Ａの一端から起立した起立部６０Ｂと、起立部６０Ｂの上端から第１板部６０Ａと反対側へ延びた第２板部６０Ｃと、を有する。第２板部６０Ｃには貫通孔６０Ｄが形成され、この貫通孔６０Ｄに供給機６１（図３１参照）が装着されている。
材料供給機構２０として、上記第１実施形態の振動式供給機構２０Ａではなく、テーブルフィーダー機構２０Ｂを使用してもよい。以下、図３１～図３７を参照して、テーブルフィーダー機構２０Ｂについて説明する。テーブルフィーダー機構２０Ｂは、スライダテーブル１２Ｂに固定されたブラケット６０と、ブラケット６０に装着された供給機６１と、を有している。図３２に示すように、ブラケット６０は、平板をクランク状に屈曲させた形状をなし、スライダテーブル１２Ｂに重なる第１板部６０Ａと、第１板部６０Ａの一端から起立した起立部６０Ｂと、起立部６０Ｂの上端から第１板部６０Ａと反対側へ延びた第２板部６０Ｃと、を有する。第２板部６０Ｃには貫通孔６０Ｄが形成され、この貫通孔６０Ｄに供給機６１（図３１参照）が装着されている。
【0176】
図３３に示すように、供給機６１は、偏平で両端が開放した円筒ケース６２を有している。円筒ケース６２は、上端から側方へ張り出したフランジ６２Ｆを備え、円筒ケース６２の上端開口は、フランジ６２Ｆに重ねられるケース蓋６３により閉塞されている。
【0177】
図３４に示すように、円筒ケース６２の下端開口は回転テーブル６５により閉塞されている。回転テーブル６５は、円板状をなし、ケース蓋６３上に配されたモータ６５Ｍにより回転軸６５Ｊを介して回転駆動されている。円筒ケース６２内には、回転テーブル６５に対して摺接するスクレッパー７０が配されている。図３５及び図３６に示すように、スクレッパー７０は、回転テーブル６５の中央から渦巻き曲線状に延びた形状をなしている。詳細には、スクレッパー７０は、図３６において回転軸６５Ｊより少し左方の位置から時計回りに徐々に曲率半径が大きくなりながら２周分程延び、外方を向いた渦巻き外面７０Ａと、渦巻き外面７０Ａの中心側端部の少し左方の位置から、時計回りに徐々に曲率半径が大きくなりながら１周分程延び、内側を向いた渦巻き内面７０Ｂと、を有している。
【0178】
図３３及び図３６に示すように、円筒ケース６２における周方向の１／４程の部分には、切欠き６３が形成されている。スクレッパー７０の外側端部は、切欠き６３の内側端面に突き当てられ、渦巻き外面７０Ａの外側部分は切欠き６３から露出している。また、渦巻き外面７０Ａの外側端部は、円筒ケース６２の外面より外方に位置している。なお、このスクレッパー７０は、切欠き６３の内側端面に突き当てられることで、回転テーブル６５が回転しても回らないように位置決めされる。
【0179】
図３５及び図３６に示すように、供給機６１は、粉粒体の材料を回転テーブル６５上に排出する材料投入ロート７１を有している。材料投入ロート７１は、材料を投入するためのロート部７１Ａと、ロート部７１Ａの下端から回転テーブル６５まで延びた円筒部７１Ｂと、を有している。円筒部７１Ｂの下端には、周方向の一部に、図３６における左方、即ち、渦巻き外面７０Ａが外方へ延びる向きに貫通したロート排出孔７１Ｃが形成されている。
【0180】
回転テーブル６５が時計回りに回転している状態で、材料投入ロート７１に粉粒体が投入されると、ロート排出孔７１Ｃから少しずつ粉粒体が排出される。排出された粉粒体は、回転中心を中心とする架空の円弧６５Ｅ上を移動する。そして、粉粒体がスクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接すると、回転テーブル６５の回転と渦巻き外面７０Ａの反力により、粉粒体は、渦巻き外面７０Ａに沿って外側へ寄りながら移動する。そして、渦巻き外面７０Ａの外側端部に到達した粉粒体は回転テーブル６５の外縁部と渦巻き外面７０Ａとが交わる落下点６５Ｈから落下する。
【0181】
このとき、渦巻き外面７０Ａの角度ごとの長さが外方へ向かうにつれて長くなっていくので、渦巻き外面７０Ａに沿って移動する粉粒体が、外側ほど速く移動する。これにより、外方へ向かうほど粉粒体間の距離が広がりまばらになるので、粉粒体を少量ずつ排出することが可能となる。
【0182】
また、本実施形態の供給機６１には、図３７に示すように、材料投入ロート７１に、ロート排出孔７１Ｃの開放度を変更可能なシャッター部材７２が備えられている。シャッター部材７２は、モータ７２Ｍにより駆動され、上下に直動可能となっている。このシャッター部材７２によりロート排出孔７１Ｃから排出される粉粒体の量を抑制することで、落下点６５Ｈ付近での粉粒体間の距離がよりまばらになり、粉粒体をより少量ずつ排出することが可能となる。
【0183】
本実施形態のテーブルフィーダー機構２０Ｂを振動式供給機構２０Ａの代わりに用いてもよいし、テーブルフィーダー機構２０Ｂと振動式供給機構２０Ａとを併用して用いてもよい。なお、振動により流動化しにくい材料にはテーブルフィーダー機構２０Ｂを採用することが好ましい。また、テーブルフィーダー機構２０Ｂより振動式供給機構２０Ａの方がコンパクトなので、振動により流動化する材料の場合は、振動式供給機構２０Ａを採用した方が、配合装置１０全体をコンパクトにできたり、スライダテーブル１２Ｂに材料供給機構２０をより多く搭載できる。また、液体材料用の材料供給機構２０とも併用して用いてもよい。
【0184】
［変形例］
（１）スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接した粉粒体は、回転テーブル６５の回転によって外側へ移動するが、粉粒体は点接触（渦巻き外面７０Ａとの間と、回転テーブル６５との間との両方が点接触）になるため、粉粒体の性質によっては粉粒体のスクレッパー７０への付着力が勝り、回転テーブル６５との間で滑りが発生し、粉粒体が移動しない場合がある。これに対し、図３８に示すように、回転テーブル６５Ｗに凹部６５Ｕを設けると、凹部６５Ｕに粉粒体が堆積し、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接した粉粒体と凹部６５Ｕに堆積した粉粒体との間に摩擦が生じるので、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接した粉粒体が回転テーブル６５の回転に応じて移動しやすくなる。
（１）スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接した粉粒体は、回転テーブル６５の回転によって外側へ移動するが、粉粒体は点接触（渦巻き外面７０Ａとの間と、回転テーブル６５との間との両方が点接触）になるため、粉粒体の性質によっては粉粒体のスクレッパー７０への付着力が勝り、回転テーブル６５との間で滑りが発生し、粉粒体が移動しない場合がある。これに対し、図３８に示すように、回転テーブル６５Ｗに凹部６５Ｕを設けると、凹部６５Ｕに粉粒体が堆積し、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接した粉粒体と凹部６５Ｕに堆積した粉粒体との間に摩擦が生じるので、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに接した粉粒体が回転テーブル６５の回転に応じて移動しやすくなる。
【0185】
また、凹部６５Ｕを設ける代わりに、回転テーブル６５の材料接触面を粗化して凹凸を設けることで、摩擦力を向上させてもよい。回転テーブル６５を粗化する方法としては、例えば、ショットブラスト処理、化学エッチングまたは電解エッチング（電解腐食）、ケガキ針で引っ掻く程度の筋を全面に施すこと、等が挙げられる。
【0186】
（２）図３９に示される変形例では、スクレッパー７０の渦巻き状の壁の一部に内外方向に貫通するバイパス流路７０Ｒを設けるとともに、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａのうちバイパス流路７０Ｒより僅かに中心側に、外面突部７０Ｔを設けた構成となっている。また、バイパス流路７０Ｒ内には、内外方法で直動する直動部材７４が配されている。この構成によれば、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに沿って移動する粉粒体が、外面突部７０Ｔに接すると、その後、外面突部７０Ｔを通る架空の円弧６５Ｆ上を移動し、バイパス流路７０Ｒに取り込まれるものと、バイパス流路７０Ｒより先のスクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａへ向かうものとに分離される。バイパス流路７０Ｒに取り込まれた粉粒体は、再び、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａに沿って移動し、外側へ向かう。
【0187】
ここで、円弧６５Ｆは、スクレッパー７０の渦巻き外面７０Ａのうちバイパス流路７０Ｒより外側部分と交わっているので、直動部材７４の先端が円弧６５Ｆより内側に配されている場合は、ほとんどの粉粒体がそのまま落下点６５Ｈへ到達すると考えられる。直動部材７４がモータ７４Ｍにより駆動され、直動部材７４の先端が円弧６５Ｆより外側へ配されると、粉粒体は、直動部材７４に誘導されてバイパス流路７０Ｒを通過するものと、直動部材７４を乗り越えて落下点６５Ｈへ向かうものとに分離し、粉粒体が落下点６５Ｈへ到達する量（つまり排出量）を微小量にすることができる。そして、直動部材７４の円弧６５Ｆからの突出量が大きければ大きいほど、バイパス流路７０Ｒに取り込まれる粉粒体が多くなり、排出量が小さくなる。
【0188】
このように、本変形例によれば、直動部材７４の位置（円弧６５Ｆからの飛び出し量）を調整することにより、バイパス流路７０Ｒを通過する粉粒体量及び落下点６５Ｈへ向かう粉粒体量を調整することができる。
【0189】
（３）上記実施形態では、スクレッパー７０の形状が渦巻き状であったが、図４０～図４２に示されるスクレッパー７０Ｗのような形状であってもよい。図４０に示すように、スクレッパー７０Ｗは、９０°折れ曲がったドロップ状の第１構成部７０Ｘと、直線状の第２構成部７０Ｙと、を有している。第１構成部７０Ｘは、図４０（Ａ）において、回転テーブル６５の回転中心から右方へ延びたのち手前側へ屈曲していて、その外側の面は、全体的に湾曲した円弧外面７０Ｘ１となっている。第２構成部７０Ｙは、回転テーブル６５の回転中心より左方で奥行き方向に延びていて、図４０（Ｂ）に示すように、スクレッパー７０Ｗの下部では、第１構成部７０Ｘと第２構成部７０Ｙとの間に隙間が設けられている。この構成であっても、回転テーブル６５の回転によって、ロート排出孔７１Ｃから排出された粉粒体が第２構成部７０Ｙの内側の面に沿って移動したのち、第１構成部７０Ｘの円弧外面７０Ｘ１に沿って外側へ移動し、落下点６５Ｈから排出される。
【0190】
（４）図４３に示すように、テーブルフィーダー機構２０Ｂを電子計量器５４の上に固定し、減算式供給機１１０Ｗに利用してもよい。この減算式供給機１１０Ｗでは、排出された分（容器４６へ供給された分）、電子計量器５４の計量値が減少するので、供給量が計測可能となる。
【0191】
［第３実施形態］
以下、図４４から図６４を参照して、第３実施形態の配合装置１００について説明する。上記第１実施形態の配合装置１０は、複数の材料供給機構２０が取り付けられたスライダテーブル１２Ｂが、ベース１１上に配された電子計量器５４に対して移動する構成であったが、本実施形態の配合装置１００は、複数の材料供給機構２０が固定された装置ベース１０１に対して電子計量器５４Ｗが移動する構成になっている。以下、詳細を説明する。
以下、図４４から図６４を参照して、第３実施形態の配合装置１００について説明する。上記第１実施形態の配合装置１０は、複数の材料供給機構２０が取り付けられたスライダテーブル１２Ｂが、ベース１１上に配された電子計量器５４に対して移動する構成であったが、本実施形態の配合装置１００は、複数の材料供給機構２０が固定された装置ベース１０１に対して電子計量器５４Ｗが移動する構成になっている。以下、詳細を説明する。
【0192】
図４４に示すように、装置ベース１０１は、ベースプレート１０４と、ベースプレート１０４上に固定され、１２本の柱１０２Ａを直方体状に繋げたフレーム１０２と、フレーム１０２の内部に配されて第１水平方向Ｈ１で対向する１対の架空の面同士の間を延びる供給機架台１０３と、を有する。供給機架台１０３は、第１水平方向Ｈ１の両端に配され、第１水平方向Ｈ１と直交する第２水平方向Ｈ２で３本ずつ並ぶ縦柱１０３Ａと、縦柱１０３Ａの上端に固定されて、長方形状をなす横柱１０３Ｂと、を有している。供給機架台１０３は、フレーム１０２内のうち、第２水平方向Ｈ２の中間より一方（図４４における奥側）へ寄った位置に配されている。この供給機架台１０３には、複数の材料供給機構２０が第１水平方向Ｈ１に並べて配されている。なお、図４４に示す例では、３つの材料供給機構２０が、供給機架台１０３のうち第１水平方向Ｈ１の両端部を空けて中間部に配されている。
【0193】
装置ベース１０１は、フレーム１０２内のうち、供給機架台１０３より図４４における手前側に、スライダー１１０を有している。スライダー１１０は、ベースプレート１０４に固定され、第１水平方向Ｈ１に延びる固定ベース１１０Ａと、固定ベース１１０Ａに支持され、図示しないモータにより第１水平方向Ｈ１に直動可能なスライダテーブル１１０Ｂと、を有している。上記第１実施形態のスライダー１２と同様に、固定ベース１１０Ａには、第１水平方向Ｈ１に延びるねじ軸１１０Ａ１が設けられていて、スライダテーブル１１０Ｂには、ねじ軸１１０Ａ１に螺合するナット（図示せず）が設けられている。スライダテーブル１１０Ｂは、これらねじ軸１２Ａ１及びナットを利用した所謂ボールねじ機構により第１水平方向Ｈ１に直動する。
【0194】
図４５に示すように、スライダテーブル１１０Ｂには、支柱１１１、アジャスター１１２を挟んで計量器ベース１１３が固定され、計量器ベース１１３には、防振材１１４を介して電子計量器５４Ｗが固定されている。これにより、電子計量器５４Ｗが複数の材料供給機構２０が固定された装置ベース１０１に対して移動する。
【0195】
ところで、本実施形態の配合装置１００では、材料供給機構２０の制御がスライダー１１０を介して行われるように構成されている。具体的には、スライダー１１０には、スライダテーブル１１０Ｂに給電機構部１２０が固定されている。図４６に示すように、給電機構部１２０は、複数の給電ケーブル１２１を保持する給電側保持プレート１２２を有している。給電側保持プレート１２２は、第１水平方向Ｈ１と上下方向を含む面上に延びた絶縁性の正方形板であり、スライダテーブル１１０Ｂ（図４４参照）の第２水平方向Ｈ２の供給機架台１０３側端部に配されている。
【0196】
給電機構部１２０は、給電側保持プレート１２２を第２水平方向Ｈ２に直動させる給電スライダ１２５を有している。給電スライダ１２５は、スライダテーブル１１０Ｂ（図４４参照）に固定されている固定部１２５Ａと、固定部１２５Ａに対して直動する直動部１２５Ｂとを有している。固定部１２５Ａには、第２水平方向Ｈ２に延びるねじ軸１２５Ａ１が設けられていて、直動部１２５Ｂには、ねじ軸１２５Ａ１に螺合するナット（図示せず）が設けられている。これらねじ軸１２５Ａ１及びナットを利用した所謂ボールねじ機構により、モータ１２５Ｍがねじ軸１２５Ａ１を回転させることで、直動部１２５Ｂが第２水平方向Ｈ２に直動する。
【0197】
直動部１２５Ｂには、第２水平方向Ｈ２に延びた第１板部１２６Ａと、第１板部１２６Ａから第１水平方向Ｈ１における固定部１２５Ａと反対側へ延びた第２板部１２６Ｂとを有するブラケット１２６が固定されている。ブラケット１２６の第２板部１２６Ｂには、供給機架台１０３側の面に、緩衝材１２７を挟んで、給電側保持プレート１２２を保持するプレート保持具１２８が取り付けられている。プレート保持具１２８は、ブラケット１２６の第２板部１２６Ｂと対向し、上下の両端が供給機架台１０３側へ屈曲した第１構成板１２８Ａと、第１構成板１２８Ａの上下の屈曲部にそれぞれ固定され、上下方向で対向する１対の第２構成板１２８Ｂと、を有し、１対の第２構成板１２８Ｂが給電側保持プレート１２２を挟んだ状態で保持している。これにより、直動部１２５Ｂが固定部１２５Ａに対して直動することで、給電側保持プレート１２２が第２水平方向Ｈ２に直動する。
【0198】
給電側保持プレート１２２には、複数の貫通孔（図示せず）がマトリクス状に並べて形成されていて、これら複数の貫通孔に複数の給電ケーブル１２１の一端部が挿通した状態に保持されている。詳細には、複数の給電ケーブル１２１は、他端が電源や制御部（機器制御用ＰＣ５２等）に接続され、一端にコンタクトプローブ１２３が取り付けられている。コンタクトプローブ１２３は、給電ケーブル１２１に固定された筒状のソケット１２３Ａと、ソケット１２３Ａと電気的に接続されかつ、ソケット１２３Ａに対して直動可能なプランジャ１２３Ｂと、プランジャ１２３Ｂをソケット１２３Ａから離れる側へ付勢する圧縮コイル１２３Ｃと、を有している。複数の給電ケーブル１２１は、各プランジャ１２３Ｂの先端が供給機架台１０３側を向いて付勢された状態で、ソケット１２３Ａが給電側保持プレート１２２の複数の貫通孔に固定されている。
【0199】
図４４に示すように、本実施形態の材料供給機構２０は、供給機架台１０３の上下方向の中央部に固定された受電機構部１３０を有している。受電機構部１３０は、各材料供給機構２０にそれぞれ設けられ、第１水平方向Ｈ１に並べて配されている。図４７に示すように、受電機構部１３０は、複数の受電ケーブル１３１を保持する受電側保持プレート１３２を有している。受電側保持プレート１３２は、給電側保持プレート１２２又はその延長面と対向する絶縁性の正方形板であり、供給機架台１０３の上下方向の中央部で第１水平方向Ｈ１に延びた２本の横柱１０３Ｂに固定されている（図４４参照）。
【0200】
各受電側保持プレート１３２には、給電側保持プレート１２２の複数の貫通孔と対応して複数の貫通孔がマトリクス状に並べて形成されていて、これら複数の貫通孔に複数の受電ケーブル１３１の一端部が挿通した状態に保持されている。詳細には、複数の受電ケーブル１３１は、他端が材料供給機構２０の各部位に接続され、一端に受電端子１３３が取り付けられている。受電端子１３３は、受電側保持プレート１３２に固定される柱体１３３Ａと、柱体１３３Ａの先端に配された平坦な平頭端部１３３Ｂと、を有し、受電ケーブル１３１に電気的に接続されている。複数の受電ケーブル１３１は、各平頭端部１３３Ｂが給電側保持プレート１２２側を向いた状態で配されている。
【0201】
次に、材料供給機構２０への給電（即ち、材料供給機構２０の制御）について説明する。まず、計量プログラムが実行されていない状態では、スライダテーブル１１０Ｂ（電子計量器５４Ｗ）が、例えば、第１水平方向Ｈ１の端部に配され（図４４参照）、給電スライダ１２５の直動部１２５Ｂが、給電側保持プレート１２２に支持された各プランジャ１２３Ｂの先端と、給電側保持プレート１２２に支持された受電端子１３２の平坦な平頭端部１３２Ｂと、の間に第２水平方向Ｈ２で隙間が生じる位置に配されている（図４８（Ａ）参照）。
【0202】
計量プログラムが開始されると、供給（計量）を行う材料供給機構２０に対応する位置にスライダテーブル１１０Ｂ（電子計量器５４Ｗ）が移動したのち、給電スライダ１２５の直動部１２５Ｂが直動し、給電側保持プレート１２２が受電側保持プレート１３２側へ移動する。そして、給電ケーブル１２１のコンタクトプローブ１２３（プランジャ１２３Ｂ）が受電ケーブル１３１の受電端子１３２（平頭端部１３２Ｂ）に押し付けられて両者の間が通電状態となり、材料供給機構２０への給電（即ち、材料供給機構２０の制御）が可能となる（図４８（Ｂ）参照）。
【0203】
その後、他の材料供給機構２０による供給（計量）を行う場合は、受電ケーブル１３１の受電端子１３２から給電ケーブル１２１のコンタクトプローブ１２３（プランジャ１２３Ｂ）を離間させるように給電スライダ１２５の直動部１２５Ｂを直動させ、スライダテーブル１１０Ｂ（電子計量器５４Ｗ）を、次に供給（計量）を行う材料供給機構２０に対応する位置に移動し、その材料供給機構２０の受電ケーブル１３１の受電端子１３２（平頭端部１３２Ｂ）に給電ケーブル１２１のコンタクトプローブ１２３（プランジャ１２３Ｂ）を押し付ける。これにより、材料供給機構２０への給電（即ち、材料供給機構２０の制御）が可能となる。
【0204】
また、本実施形態は、図４９に示すように、配合装置１００の横に、移載用ロボット５３と、第１及び第２のコンベア９０，９１と、を配置し、移載用ロボット５３が電子計量器５４Ｗ上に空の容器４６を載置したり、計量済みの容器４６と空の容器４６とを交換する構成になっている。詳細には、第１及び第２のコンベア９０，９１は、それぞれ第１水平方向Ｈ１に延び、第２水平方向Ｈ２に並んでいる。第１のコンベア９０には複数の空の容器４６が載置され、移載用ロボット５３は、第１のコンベア９０上から空の容器４６を電子計量器５４Ｗに移動させる。そして、計量（供給）が終了すると、移載用ロボット５３は、その計量済みの容器４６を第２のコンベア９１に移動させ、その後、次の空の容器４６を第１のコンベア９０上から電子計量器５４Ｗに移動させる。
【0205】
なお、装置ベース１０１は、フレーム１０２のうち第１水平方向Ｈ１の移載用ロボット５３と反対側の柱１０２Ａにカバー板１０１Ｃを備え、移載用ロボット５３側の柱１０２Ａに、第２水平方向Ｈ２で移動するスライドドア１０１Ｄを備えている。スライドドア１０１Ｄは、駆動部により自動で開閉するように制御されている。
【0206】
［アーチ粉砕式供給機構について］
本実施形態では、材料供給機構２０として、３つともアーチ粉砕式供給機構２０Ｃが使用された例が示されている。図５０に示すように、アーチ粉砕式供給機構２０Ｃは、供給機架台１０３上に固定された固定部１５０と、固定部１５０に脱着可能に取り付けられる供給機１７０と、を有している。固定部１５０は、供給機架台１０３に固定される第１板１５１Ａと、第１板１５１Ａの上方に配された第２板１５１Ｂとを有する固定部ベース１５１を備えている。第２板１５１Ｂは、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側（電子計量器５４Ｗ側）が第１板１５１Ａよりも突出していて（オーバーハングしていて）、反対側が、下方へ屈曲して第１板１５１Ａに固定されている。また、第１板１５１Ａのスライダー１１０側端部と第２板１５１Ｂの中間部との間は支柱１５１Ｃにより連絡されている。
本実施形態では、材料供給機構２０として、３つともアーチ粉砕式供給機構２０Ｃが使用された例が示されている。図５０に示すように、アーチ粉砕式供給機構２０Ｃは、供給機架台１０３上に固定された固定部１５０と、固定部１５０に脱着可能に取り付けられる供給機１７０と、を有している。固定部１５０は、供給機架台１０３に固定される第１板１５１Ａと、第１板１５１Ａの上方に配された第２板１５１Ｂとを有する固定部ベース１５１を備えている。第２板１５１Ｂは、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側（電子計量器５４Ｗ側）が第１板１５１Ａよりも突出していて（オーバーハングしていて）、反対側が、下方へ屈曲して第１板１５１Ａに固定されている。また、第１板１５１Ａのスライダー１１０側端部と第２板１５１Ｂの中間部との間は支柱１５１Ｃにより連絡されている。
【0207】
図５１に示すように、固定部ベース１５１の第２板１５１Ｂには、開口１５１Ｋが形成されている。開口１５１Ｋは、第２板１５１Ｂのうちスライダー１１０側端部寄り位置に配された正方形状の大開口１５１Ｋ１と、大開口１５１Ｋ１の第１水平方向Ｈ１の中央部からスライダー１１０側と反対側（以降、「第２水平方向Ｈ２の奥側」等という）に延びた長方形状のスライダ用開口１５１Ｋ２と、を有している。また、第２板１５１Ｂのうちスライダ用開口１５１Ｋ２の周囲には、大径の円と小径の円とを重ねた形状のダルマ穴１５１Ｄが４つ形成されている。４つのダルマ穴１５１Ｄは、全て、大径の円がスライダー１１０側に位置するように配されている。
【0208】
図５２及び図５３に示すように、アーチ粉砕式供給機構２０Ｃの供給機１７０は、第１水平方向Ｈ１に偏平な直方体状の供給機ベース１７１の内部に、第１収容部１７２と、移送部１７３と、第２収容部１７４と、を有している。第１収容部１７２は、上下方向に延びた断面円形の穴であり、供給機ベース１７１の上面に開口している。第２収容部１７４は、断面円形で供給機ベース１７１を上下方向に貫通し、その下端部に粉粒体排出口１７０Ａを有している。第１収容部１７２は、第２水平方向Ｈ２の奥側の端部寄り位置に配され、第２収容部１７４は、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側の端部に配されている。移送部１７３は、第１収容部１７２の下端部から第２収容部１７４の下端部寄り位置まで第２水平方向Ｈ２に水平に延びている。
【0209】
また、供給機ベース１７１の上面には、第１収容部１７２の上方に、第１収容部１７２に連通する補充容器１４９を固定するための補充容器アダプタ１４８が取り付けられている。補充容器アダプタ１４８は、内側面に雌螺子１４８Ａが形成された筒状をなし、補充容器１４９の雄螺子１４８Ａと螺合する。なお、補充容器１４９の横には、補充容器１４９への補充タイミングを検出するためのレーザセンサ１４７が設けられている。
【0210】
第１収容部１７２の上下方向の中間部には、ブリッジブレーカ１７５が配されている。詳細には、供給機ベース１７１には、第１収容部１７２から第２水平方向Ｈ２の奥側へ延びた断面円形の横孔１７１Ｙが形成されている。図５３及び図５４に示すように、ブリッジブレーカ１７５は、横孔１７１Ｙに収容される円柱状の回転体１７５Ａと、回転体１７５Ａの第１収容部１７２側の端面に固定された羽根１７５Ｂと、反対側の端面から第２水平方向Ｈ２の奥側へ延びたシャフト１７５Ｓと、シャフト１７５Ｓの先端に固定された第１プーリ１７５Ｐと、を有している。回転体１７５Ａは、摺動部材からなり、外面に、全周に亘って延びた係合溝１７５Ｍが形成されている。また、回転体１７５Ａの第１収容部１７２側の端部には、オイルシール１７５Ｄが設けられている。第１プーリ１７５Ｐは、供給機ベース１７１の外に位置している。
【0211】
羽根１７５Ｂは、第２水平方向Ｈ２に延びる長辺部１７５Ｂ１と、長辺部１７５Ｂ１の一端から屈曲した短辺部１７５Ｂ２と、を有するＬ字状をなしている。そして、短辺部１７５Ｂ２の先端に形成された円環部１７５Ｂ３にねじ１７５Ｎが挿通されて、回転体１７５Ａの第１収容部１７２側の端面に共締めされている。
【0212】
図５３に示すように、供給機ベース１７１には、横孔１７１Ｙの内周面から突出した突条１７１Ｙ１が形成され、この突条１７１Ｙ１とブリッジブレーカ１７５の係合溝１７５Ｍとが係合することで、ブリッジブレーカ１７５は供給機ベース１７１に回転可能に保持される。そして、ブリッジブレーカ１７５が回転することで、羽根１７５Ｂが第２水平方向Ｈ２に延びる回転軸を中心に第１収容部１７２内を回転し、第１収容部１７２内の粉粒体が固まることを防ぐ。
【0213】
移送部１７３には、第１収容部１７２から流入した粉粒体を第２収容部１７４に向けて移送するコイルフィーダ－１７６が配されている。詳細には、供給機ベース１７１には、移送部１７３を、第１収容部１７２から供給機ベース１７１の第２水平方向Ｈ２の奥側の面まで延長した延長部１７３Ａが形成されている。延長部１７３Ａを含む移送部１７３は、断面円形をなし、内部にコイルフィーダ－１７６が収容されている。図５３及び図５５に示すように、コイルフィーダ－１７６は、移送部１７３の延長部１７３Ａに収容される回転体１７６Ａと、回転体１７６Ａの第２収容部１７４側に固定されたコイル軸１７６Ｂと、コイル軸１７６Ｂの外面に巻き付けられたコイル１７６Ｃと、回転体１７６Ａの第２水平方向Ｈ２の奥側の面から延びたシャフト１７６Ｓと、シャフト１７６Ｓの先端に固定された第２プーリ１７６Ｐと、を有している。
【0214】
回転体１７６Ａは、ブリッジブレーカ１７５の回転体１７５Ａと同様に、摺動部材からなり、外面に、全周に亘って延びた係合溝１７６Ｍが形成されている。また、回転体１７６Ａのコイル軸１７６Ｂ側の端部には、オイルシール１７６Ｄが設けられている。第２プーリ１７６Ｐは、供給機ベース１７１の外に位置していて、その径は、第１プーリ１７５Ｐの径の１／２程になっている。図５２に示すように、第１プーリ１７５Ｐと第２プーリ１７６Ｐとは、タイミングベルト１７７により連結されている。
【0215】
図５３に示すように、コイル１７６Ｃの第２水平方向Ｈ２の長さはコイル軸１７６Ｂの第２水平方向Ｈ２の長さよりも長くなっていて、コイル軸１７６Ｂの第２収容部１７４側の端部が第１収容部１７２の第２収容部１７４側の端部よりも第２水平方向Ｈ２の奥側に配されているのに対し、コイル１７６Ｃの第２収容部１７４側の端部は、第２収容部１７４寄り位置に配されている。
【0216】
供給機ベース１７１には、移送部１７３の延長部１７３Ａの内周面から突出した突条１７３Ａ１が形成され、この突条１７３Ａ１とコイルフィーダ－１７６の係合溝１７６Ｍとが係合することで、コイルフィーダ－１７６は供給機ベース１７１に回転可能に保持される。そして、コイルフィーダ－１７６が回転することで、コイル１７６Ｃが、第１収容部１７２から流下してきた粉粒体を第２収容部１７４に向けて移送する。
【0217】
ブリッジブレーカ１７５及びコイルフィーダ－１７６は、固定部１５０に固定された移送モータ１５２により回転駆動される。詳細には、図５１に示すように、固定部１５０の固定部ベース１５１の第２板１５１Ｂの第２水平方向Ｈ２の奥側端部に、移送モータ１５２が配され、移送モータ１５２の手前に、移送モータ１５２により回転駆動されるカップリングプーリ１５３が固定されている。カップリングプーリ１５３は、モータベース１５４に回転可能に支持されている。
【0218】
モータベース１５４は、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側が開放した平面視略「コ」の字状をなし、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側を向いた主壁１５４Ａと、主壁１５４Ａの両端から第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側へ延びた１対の対向壁１５４Ｂとを有している。１対の対向壁１５４Ｂの対向面は、上端から互いに近付くように湾曲しながら延びた湾曲部１５４Ｂ１と、湾曲部１５４Ｂ１の下端から垂下した垂下部１５４Ｂ２と、を有し、カップリングプーリ１５３は、主壁１５４Ａのうち１対の対向壁１５４Ｂの垂下部１５４Ｂ２に挟まれた部分に取り付けられている。カップリングプーリ１５３は、１対の対向壁１５４Ｂの第２水平方向Ｈ２の幅の１／２程の幅をなし、第２水平方向Ｈ２の奥側に寄せて配されている。また、モータベース１５４のうち１対の対向壁１５４Ｂの湾曲部１５４Ｂ１に挟まれた空間が、第１プーリ１７５Ｐを受容する第１受容部１５４Ｅとなっていて、垂下部１５４Ｂ２に挟まれた部が第２プーリ１７６Ｐを受容する第２受容部１５４Ｆとなっている。
【0219】
図５６に示すように、カップリングプーリ１５３は、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側の面に、１対のプランジャ１５３Ｐを有している。１対のプランジャ１５３Ｐは、カップリングプーリ１５３の回転軸を挟む２位置に配されている。プランジャ１５３Ｐは、カップリングプーリ１５３に埋設された筒体１５３Ａと、筒体１５３Ａに受容され、コイル１５３Ｃにより第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側へ付勢されたプランジャ突部１５３Ｂとを有する。プランジャ突部１５３Ｂは、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側の端部が半球状になっている。
【0220】
図５５に示すように、コイルフィーダ－１７６の第２プーリ１７６Ｐには、第２水平方向Ｈ２の奥側の面に、プランジャ突部１５３Ｂを受容する１対の受容孔１７６Ｐ１が形成されている。そして、カップリングプーリ１５３と第２プーリ１７６Ｐとが当接しかつプランジャ突部１５３Ｂが受容孔１７６Ｐ１に受容されて、カップリングプーリ１５３と第２プーリ１７６Ｐとが係合した状態で、移送モータ１５２によりカップリングプーリ１５３が回転駆動されると、プランジャ突部１５３Ｂを介して第２プーリ１７６Ｐが回転する。さらに、第２プーリ１７６Ｐの回転がタイミングベルト１７７を介してブリッジブレーカ１７５の第１プーリ１７５Ｐに伝達され、第１プーリ１７５Ｐも回転する。これにより、コイルフィーダ－１７６及びブリッジブレーカ１７５が回転する。
【0221】
図５３に示すように、供給機ベース１７１の下には、第２収容部１７４に粉粒体排出口１７０Ａを形成する底壁部材１８０が着脱可能に取り付けられている。図５３及び図５７に示すように、底壁部材１８０は、供給機ベース１７１の底壁に締結され、第２収容部１７４の下端部をなす貫通孔１８０Ｋが形成された取付板１８１と、取付板１８１の上面に取り付けられたメッシュ部材１８３及びシャッター部材１８７と、を有する。なお、取付板１８１には、上面に、メッシュ部材１８３及びシャッター部材１８７を受容するための凹部が形成されている。底壁部材１８０は、固定部ベース１５１における第２板１５１Ｂの大開口１５１Ｋ１上に配される（図５０参照）。
【0222】
図５７に示すように、メッシュ部材１８３は、第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側の角部が丸みを帯びた角板状をなし、粉粒体が通過可能な粉粒体通過孔１８４が複数貫通形成されていて、これら粉粒体通過孔１８４から粉粒体排出口１７０Ａが構成される。なお、メッシュ部材１８３は、メッシュ部材１８３よりも厚みがあるメッシュサポート１８８に支持され、シャッター部材１８７は、メッシュサポート１８８の下に配されている。
【0223】
メッシュ部材１８３には、粉粒体通過孔１８４として大きさの異なる大通過孔１８４Ａと中通過孔１８４Ｂと小通過孔１８４Ｃとが設けられている。大通過孔１８４Ａは、メッシュ部材１８３における取付板１８１の貫通孔１８０Ｋと重なる部分のうち第２水平方向Ｈ２の奥側の１／４程の領域を貫通してなる。中通過孔１８４Ｂは、断面正方形状をなし、大通過孔１８４Ａの隣に２列に分かれて並んでいる。なお、２列の中通過孔１８４Ｂのうち、大通過孔１８４Ａ側の列の中通過孔１８４Ｂは、他の列の中通過孔１８４Ｂよりも大きくなっている。小通過孔１８４Ｃは、断面が、中通過孔１８４Ｂよりも小さい正方形状で、メッシュ部材１８３における取付板１８１の貫通孔１８０Ｋと重なる部分のうち第２水平方向Ｈ２のスライダー１１０側の１／２程の領域を埋めるように複数形成されている。
【0224】
小通過孔１８４Ｃは、粉粒体同士が付着（架橋）して形成された粉粒体アーチにより閉塞されると共に、その粉粒体アーチが崩れた状態で粉粒体が通過可能な大きさになっている。即ち、小通過孔１８４Ｃの大きさは粉粒体の大きさの少なくとも数倍から十数倍になっている。小通過孔１８４Ｃは、常には、粉粒体アーチにより閉塞されていて、粉粒体が排出されないが、粉粒体アーチが崩れると、粉粒体を排出可能となる。
【0225】
中通過孔１８４Ｂは、粉粒体の種類によって、粉粒体アーチにより閉塞される場合もあるし、粉粒体アーチが形成されず、次に詳述するシャッター部材１８７により開放されていれば、常時、粉粒体を排出する場合もある。大通過孔１８４Ａは、粉粒体アーチが形成されず、シャッター部材１８７により開放されていれば、常時、粉粒体を排出する。
【0226】
図５３に示すように、第２収容部１７４内には、排出フィーダ１７８が収容されている。排出フィーダ１７８は、第２収容部１７４の上部に嵌合する回転体１７８Ａと、回転体１７８Ａの下側に固定された回転軸１７８Ｂと、回転軸１７８Ｂの下端部に取り付けられたブリッジブレーカ羽根１７８Ｃと及び排出スクレーパ１７８Ｄと、回転体１７８Ａから上方に延びたシャフト１７８Ｓと、シャフト１７８Ｓの先端に固定された第３プーリ１７８Ｐと、を有している。回転体１７８Ａは、摺動部材からなり、外面に、全周に亘って延びた係合溝１７８Ｍが形成されている。また、回転体１７８Ａのコイル軸１７８Ｂ側の端部には、オイルシール１７８Ｅが設けられている。
【0227】
図５３及び図５８に示すように、ブリッジブレーカ羽根１７８Ｃは、回転体１７８Ａの下端部にボルト締めされる円環部１７８Ｃ１と、円環部１７８Ｃ１から水平に延びた帯板を上方へ屈曲してなる羽根板部１７８Ｃ２と、を備える。ブリッジブレーカ羽根１７８Ｃの羽根板部１７８Ｃ２は、第２収容部１７４のうち移送部１７３の延長線上に配されていて、回転体１７８Ａが回転すると、第２収容部１７４の内側面近傍、及び、移送部１７３と第２収容部１７４との連通部をなぞるように回動する。これにより、移送部１７３から第２収容部１７４へ流動してきた粉粒体が固化することを防いだり、第２収容部１７４の内側面に静電気等により付着した粉粒体を削ぎ落すことができる。
【0228】
排出スクレーパ１７８Ｄは、ブリッジブレーカ羽根１７８Ｃの円環部１７８Ｃ１の上方に重ねられてその円環部１７８Ｃ１と共締めされる円環部１７８Ｄ１と、円環部１７８Ｄ１の側部から下方へ屈曲して延びたのち内側へ折れ曲がったスクレーパ脚部１７８Ｄ２と、スクレーパ脚部１７８Ｄ２の下端部に設けられ、水平方向に延びたアーチ粉砕部１７８Ｄ３と、を備える。図５９に示すように、アーチ粉砕部１７８Ｄ３は、メッシュ部材１８３に上方から近接する高さに配される。アーチ粉砕部１７８Ｄ３は、鉛直方向に対して傾斜している。
【0229】
回転体１７８Ａが回転すると、アーチ粉砕部１７８Ｄ３は、メッシュ部材１８３のうち第２収容部１７４と重なる部分の略全体を通過するように、メッシュ部材１８３上を旋回し、第２収容部１７４内の粉粒体を下側（メッシュ部材１８３側）に押し付け、メッシュ部材１８３上の粉粒体に外力を付与する。これにより、小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）を閉塞する粉粒体アーチが崩れ、粉粒体が小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）から排出される。
【0230】
排出スクレーパ１７８Ｄは、供給機ベース１７１の上面に取り付けられた排出モータ１５５（図５３参照）により回転駆動される。詳細には、図５０に示すように、供給機ベース１７１の上面には、下方が開放した「コ」の字状のモータベース１５６が固定され、その上面に、排出モータ１５５が固定されている。移送モータ１５２と接続したカップリングプーリ１５３と同様に、排出モータ１５５には、プランジャ（図示せず）を有するカップリングプーリ１５７が接続されている。図５８に示すように、第３プーリ１７８Ｐには、カップリングプーリ１５７のプランジャ突部（図示せず）を受容する受容孔１７８Ｐ１が形成されている。そして、プランジャ突部が受容孔１７８Ｐ１に受容されて、カップリングプーリ１５７と第３プーリ１７８Ｐとが係合した状態で、排出モータ１５５によりカップリングプーリ１５７が回転駆動されることで、プランジャを介して第３プーリ１７８Ｐが回転する。これにより、排出スクレーパ１７８Ｄごと排出フィーダ１７８が回転する。
【0231】
次に、シャッター部材１８７について詳説する。図６０に示すように、シャッター部材１８７は、帯状の平板で、その下面には、長手方向に延びたスライド溝１８７Ａが形成されている。また、シャッター部材１８７の一端は、半円弧状になっていて、その端面は、下方に向かうにつれて他端側に近づくように傾斜している。シャッター部材１８７は、外縁に、半円弧状の円弧部１８７Ｅと、円弧部１８７Ｅの両端部から互いに離間するように傾斜して延びた１対の傾斜部１８７Ｆと、１対の傾斜部の各端部から互いに平行に延びた１対の対向辺部１８７Ｇと、を有している。そして、図５７（Ｂ）に示すように、１対の対向辺部１８７Ｇ同士の間隔は粉粒体排出口１７０Ａの径よりも大きい一方、円弧部１８７Ｅの両端間の間隔は、粉粒体排出口１７０Ａの径よりも少し小さくなっている。これにより、シャッター部材１８７の一端の半円弧部は、粉粒体排出口１７０Ａの円を２分割した半円よりも少し小さく、半円同士を、円の中心を合わせて重ねると、粉粒体排出口１７０Ａの外縁とシャッター部材１８７の円弧部１８７Ｅとの間の隙間の幅が均一になる。
【0232】
シャッター部材１８７の他端部には、長手方向で並んだ２つの長孔１８７Ｂが形成され、この長孔１８７Ｂには、シャッター部材１８７をＱＨ２で直動させるシャッタースライダ１５９が連結される。図５１に示すように、シャッタースライダ１５９は、固定部ベース１５１の第１板１５１Ａ上に固定された固定部１５９Ａと、所謂ボールねじ機構により固定部１５９Ａに対して直動する直動部１５９Ｂと、を有している。そして、直動部１５９Ｂには、シャッター部材１８７の２つの長孔１８７Ｂにそれぞれ係合する１対の係合ピン１５９Ｐが備えられている。直動部１５９Ｂは、固定部ベース１５１の第２板１５１Ｂのスライダ用開口１５１Ｋ２内を直動する。
【0233】
また、図６２（Ｂ）に示すように、取付板１８１には、シャッター部材１８７のスライド溝１８７Ａに受容されるガイドピン１８１Ｔが備えられていて、このガイドピン１８１Ｔがスライド溝１８７Ａの端部に当接することで、シャッター部材１８７のスライド範囲が定められる。
【0234】
具体的には、図６２（Ｂ）に示すように、ガイドピン１８１Ｔがスライド溝１８７Ａの奥側端部寄り位置に配されているときは、図６２（Ａ）に示すように、粉粒体排出口１７０Ａの外縁とシャッター部材１８７の円弧部１８７Ｅとの間の隙間の幅が均一になるようにして、粉粒体排出口１７０Ａが僅かに開放される。この位置からシャッター部材１８７がＱＨ２のスライダー１１０側へ移動し、シャッター部材１８７の円弧部１８７Ｅが貫通孔１８０Ｋの内側面に当接したところで、ガイドピン１８１Ｔがスライド溝１８７Ａの奥側端部に当接する。このとき、粉粒体排出口１７０Ａの全体がシャッター部材１８７により閉塞される（、図６２（Ａ）における二点鎖線参照）。そして、シャッター部材１８７の全体が粉粒体排出口１７０Ａから退いている位置（図６３参照）で、ガイドピン１８１Ｔがスライド溝１８７Ａの手前側端部に当接する。なお、図６２（Ａ）及び図６３においては、メッシュ部材１８３が省略されている。
【0235】
これにより、シャッター部材１８７は、全開状態と全閉状態との間で、粉粒体排出口１７０Ａの開閉度を段階的に変化させることが可能である。また、粉粒体排出口１７０Ａを全閉状態から全開状態にするときは、小通過孔１８４Ｃ側から順に開放されていき、粉粒体排出口１７０Ａを全開状態から全閉状態にするときは、大通過孔１８４Ａ側から順に閉塞されていく。
【0236】
第２収容部１７４へ流れ込んだ粉粒体は、メッシュ部材１８３又はシャッター部材１８７上に堆積する。詳細には、メッシュ部材１８３の小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）は、粉粒体同士が付着して形成される粉粒体アーチによって閉塞されるため、その上に粉粒体が堆積し、中通過孔１８４Ｂ及び大通過孔１８４Ａ（又は、大通過孔１８４Ａ）は、粉粒体アーチによって閉塞されないため、中通過孔１８４Ｂ及び大通過孔１８４Ａ（又は、大通過孔１８４Ａ）を通過した粉粒体がシャッター部材１８７上に堆積する。そして、シャッター部材１８７を開くと共に、排出フィーダ１７８を作動させると、中通過孔１８４Ｂ及び大通過孔１８４Ａ（又は、大通過孔１８４Ａ）を通過する粉粒体が粉粒体排出口１７０Ａから排出されるとともに、小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）上の粉粒体アーチが外力を受けて崩され、その粉粒体アーチを形成していた粉粒体が小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）を通過し、粉粒体排出口１７０Ａから下方に排出される。小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）には、すぐに新たな粉粒体アーチが形成されて再び閉塞される。
【0237】
一旦粉粒体アーチが崩れて再度形成されるまでに小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）から流出する粉粒体の量は極微量であるので、小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）からは、微少量ずつの粉粒体を供給することができる。また、排出フィーダ１７８の回転を速くすると、粉粒体アーチが崩れるペースを速くすることができるので、粉粒体の排出速度を速くすることができる。一方、中通過孔１８４Ｂ及び大通過孔１８４Ａ（又は、大通過孔１８４Ａ）からは、小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）に比べて、大量の粉粒体を供給することができる。
【0238】
ここで、本実施形態のアーチ粉砕式供給機構２０Ｃでは、粉粒体排出口１７０Ａを開閉するシャッター部材１８７が備えられていて、複数の粉粒体通過孔１８４の開閉度を段階的に変化させることが可能なので、粉粒体の排出量を調整することが可能である。しかも、全開状態からシャッター部材１８７をスライドさせて粉粒体排出口１７０Ａを閉じ始めると、大通過孔１８４Ａから先に閉じていき、全閉に近い状態になると、小通過孔１８４Ｃのみが開放された状態になるので、粉粒体を微少量ずつ供給することが可能となる。
【0239】
このように、本実施形態のアーチ粉砕式供給機構２０Ｃによれば、微少量の粉粒体を供給することができ、上述したようにひょう量精度に対して微少量の供給で粉粒体を正確に量り取ることができる。しかも、コイルフィーダ－１７６や排出フィーダ１７８の回転速度の調整だけでなく、粉粒体排出口１７０Ａの開閉度も変化させることができるので、粉粒体の排出速度をより広範囲で変化させることができる。さらに、粉粒体アーチが形成される小通過孔１８４Ｃ（又は、小通過孔１８４Ｃ及び中通過孔１８４Ｂ）に加えて、粉粒体アーチが形成されない中通過孔１８４Ｂ及び大通過孔１８４Ａ（又は、大通過孔１８４Ａ）も設けられているので、供給し始め（目標量に遠いとき）には、大量の粉粒体を排出可能となり、目標量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【0240】
ところで、シャッター部材（図６４中の符号１）の先端が、粉粒体排出口（図６４中の符号２）の円を２分割した半円と同形状だったり、その半円よりも大きい半円状にすると（図６４参照）、粉粒体排出口２を僅かに開放したときの開放部分の幅が、中央部が大きく、両端部が小さい三日月状になる。この形状では、開放部分の両端部を排出スクレーパ１７８Ｄが通過するときと中央部を排出スクレーパ１７８Ｄが通過するときとで、排出量が異なり、排出フィーダ１７８の回転中の排出量にムラが生じ、粉粒体の排出量が許容範囲からズレやすくなることが考えられる。
【0241】
これに対して、本実施形態では、シャッター部材１８７の先端の円弧部１８７Ｅが、粉粒体排出口１７０Ａの円を２分割した半円よりも少し小さい半円状をなし、粉粒体排出口１７０Ａを僅かに開放したときの開放部分の幅が略均一になるので（図６２（Ａ）参照）、排出フィーダ１７８の回転中の排出量にムラが生じにくく、粉粒体の排出量を許容範囲内に収めやすくなる。
【0242】
図５３に示すように、供給機ベース１７１は、固定部ベース１５１の４つダルマ穴１５１Ｄ（図５１参照）と対応する位置に、４つの係合ピン１７１Ｐを備えている。また、図５１に示すように、固定部ベース１５１の第２板１５１Ｂ上には、ＱＨ１の両端に、ＱＨ１に延びた１対のレール部材１５１Ｒが固定されている。そして、供給機ベース１７１の４つの係合ピン１７１Ｐがダルマ穴１５１Ｄの大径の円に挿入されたのち、１対のレール部材１５１Ｒに沿ってＱＨ２の奥側にスライドされ、４つの係合ピン１７１Ｐがダルマ穴１５１Ｄの小径の円に押し込まれることで、供給機１７０が固定部１５０に保持される（図５０参照）。なお、図５１及び図５２に示すように、モータベース１５４には、位置決め用の１対のマグネットピン１５４Ｍが設けられ、供給機ベース１７１には、マグネットピン１５４Ｍを受容する受容孔１７１Ｍが設けられている。受容孔１７１Ｍ内には、マグネットピン１５４Ｍが磁着する部材が配されている。また、供給機ベース１７１の表面には、移載用ロボット５３が把持するための凹部１７１Ｕが形成されている。
【0243】
なお、供給機ベース１７１をＱＨ２の奥側にスライドさせるとき、カップリングプーリ１５３のプランジャ突部１５３Ｂは、第２プーリ１７６Ｐに当接し、コイル１５３Ｃの弾性に抗して筒体１５３Ａ内に押し込まれる。その後、カップリングプーリ１５３が回転駆動されると、最初は、第２プーリ１７６Ｐに対して空回りするが、途中で、プランジャ突部１５３Ｂと受容孔１７６Ｐ１とが対向し、プランジャ突部１５３Ｂが受容孔１７６Ｐ１に受容されて、カップリングプーリ１５３と第２プーリ１７６Ｐとが係合する。つまり、本実施形態では、カップリングプーリ１５３にプランジャ１５３Ｐを設けることで、カップリングプーリ１５３と第２プーリ１７６Ｐとの位置合わせをすることなく、供給機１７０を固定部１５０に取り付けることが可能である。
【0244】
また、図５２及び図６１に示すように、供給機ベース１７１は、第１水平方向Ｈ１で２分割されたベース分割体１７１Ａ，１７１Ｂからなり、分割可能になっている。これらベース分割体１７１Ａ，１７１Ｂは、それぞれの上面や側面に設けられたクリップ１７１Ｃにより、相互に固定可能となっている。供給機ベース１７１は、分割することで、コイルフィーダ－１７６、ブリッジブレーカ１７５及び排出スクレーパ１７８Ｄを脱着可能となり、洗浄が容易となる。なお、ベース分割体１７１Ａ，１７１Ｂには、分割面に、シール部材（図示せず）を挟持するためのシール用凹部１７１Ｓが形成されている。
【0245】
［変形例］
（１）上記実施形態では、複数の材料供給機構２０が直線状に１列に並べられていたが、図６５に示すように２列に並べられ、スライダー１１０が２つ設けられていてもよい。この場合、同じ時間で計量を２倍行うことができる。または、移載用ロボット５３が奥のスライダー１１０から、手前のスライダー１１０に容器４６を移載し、奥のスライダー１１０と手前のスライダー１１０とで、材料の累積計量が行える。
（１）上記実施形態では、複数の材料供給機構２０が直線状に１列に並べられていたが、図６５に示すように２列に並べられ、スライダー１１０が２つ設けられていてもよい。この場合、同じ時間で計量を２倍行うことができる。または、移載用ロボット５３が奥のスライダー１１０から、手前のスライダー１１０に容器４６を移載し、奥のスライダー１１０と手前のスライダー１１０とで、材料の累積計量が行える。
【0246】
また、複数の材料供給機構２０を２列に並べ、スライダー１１０を１つ設け、材料の種類を多くすることも考えられる。さらには、奥と手前との一方のスライダー１１０に、他方のスライダー１１０の位置まで移動できるスライダー（図示せず）を設け、容器４６を他方の列の材料供給機構２０の直下に移動できる構成としてもよい。
【0247】
なお、図６５に示す例では、装置ベース１０１に、給電機構部１２０の給電ケーブル１２１を保持するケーブルベア１４０（登録商標）が設けられている。このケーブルベア１４０（登録商標）は、他の実施形態（及びその変形例）に用いられてもよい。また、図６５には、制御盤９５と、制御盤９５にブラケット９５Ａを介して取り付けられたタッチパネル盤９５Ｂと、が示されている。
【0248】
（２）材料供給機構２０には、アーチ粉砕式供給機構２０Ｃ以外の粉粒体材料用の材料供給機構２０（例えば、振動式供給機構２０Ａやテーブルフィーダー機構２０Ｂ）を用いてもよいし、図６５に示すように、液体材料用の材料供給機構２０（以降、液体供給機構２０Ｄという）を用いてもよい。液体供給機構２０Ｄは、例えば、図６６に示すように、液体収容器２００の下端部から延びた配管部品２０１に電磁弁２０２を備え、その電磁弁２０２の開閉により供給を行う。また、配管部品２０１には、途中に電磁ポンプ２０３が設けられ、供給量が調整される。なお、電磁弁２０２の下端部には、液だれ防止用のノズル２０４が取り付けられている。
【0249】
（３）図６７及び図６８に示すように、複数の材料供給機構２０は、円弧状に並べられていてもよい。この場合、例えば、複数の材料供給機構２０は、支柱１４５Ｓに支持された円環テーブル１４５に支持される一方、電子計量器５４Ｗ及び給電機構部１２０は、円環状の回転テーブル１１０Ｗ上に配され、複数の材料供給機構２０に対して回動する。また、電子計量器５４Ｗ及び給電機構部１２０が固定され、複数の材料供給機構２０を回転テーブル上に載置する構成であってもよい。なお、回転テーブル１１０Ｗは、ギア１１０Ｇを介して連結されたモータ１１０Ｍにより駆動されると共に、支持ローラ１１０Ｓにより支持されている。複数の材料供給機構２０を円弧状に並べることで、直線状に並べるよりも省スペース化することができる。また、材料供給機構２０を入れ替えることで、累積計量の材料数に制限がなくなる。または、電子計量器５４Ｗを固定とし、材料供給機構２０が支柱１４５Ｓと共に回転する構成（図示せず）としてもよい。
【0250】
（４）上記実施形態では、給電機構部１２０と受電機構部１３０とが水平方向に並んでいたが、図６９に示すように、上下方向に並んでいてもよい。
【0251】
（５）上記実施形態では、給電機構部１２０がプランジャ１２３Ｂを有し、受電機構部１３０が平頭端部１３２Ｂを有する構成であったが、受電機構部１３０がプランジャを有し、給電機構部１２０が平頭端部を有する構成であってもよい。
【0252】
（６）図７０に示すように、給電ケーブル１２１に、コンタクトプローブ１２３ではなく、金属板の一部を折り曲げ、弾性変形可能なバネ片１２３Ｅに半球状の接触部１２３Ｅ１を備え、この接触部１２３Ｅ１が受電機構部１３０の平頭端部１３２Ｂ（図６９参照）に押し付けられる構成としてもよい。
【0253】
（７）図７１に示すように、受電機構部１３０Ｗが、帯板状の誘電体１３０Ｗ１の一面に複数の溝１３０Ｗ２が形成され、その複数の溝１３０Ｗ２内に、断面「コ」の字状の受電端子１３２Ｗがマトリクス状に配され、この溝１３０Ｗ２内を通過する給電機構部１２０の給電端子１２３Ｔが所定の受電端子１３２Ｗに電気的に接続される構成であってもよい。給電端子１２３Ｔとしては、図７２に示すように、給電ケーブル１２１に接続される導電性の帯板の先端を２分割して前後に折り曲げて弾性変形可能な弾性部１２３Ｔ１とし、この弾性部１２３Ｔ１を受電機構部１３０Ｗの溝１３０Ｗ２に受容させる構成（トロリー式）が考えられる。なお、弾性部１２３Ｔ１の外側面には受電端子１３２Ｗに接触するための突部１２３Ｔ２が設けられている。また、受電機構部を各受電ケーブル１３１が内側に配されるように円筒状に構成し、給受電機構を円筒状のトロリー式としてもよい。
【0254】
（８）上記実施形態では、受電機構部１３０が各材料供給機構２０に一体に設けられ、給電機構部１２０が電子計量器５４Ｗと共に移動する構成であったが、各材料供給機構２０に対応する受電機構部１３０が材料供給機構２０から離れた場所で並べられ、給電機構部１２０が、電子計量器５４Ｗを移動させるスライダテーブル１１０Ｂとは別の可動手段により移動する構成であってもよい。図７３に示す例では、複数の受電機構部１３０を水平方向に一列に並べて保持するベース部材２１０に、給電機構部１２０を水平方向に直動可能な水平スライド機構２１１を備え、水平スライド機構２１１に、給電機構部１２０を上下方向で直動可能な上下スライド機構２１２を設けている。このように、給受電機構を単独の装置として組み込んで用いてもよい。なお、この給受電機構は、配合装置以外の他の装置に組み込んでもよい。
【0255】
（９）底壁部材１８０における貫通孔１８０Ｋのうちシャッター部材１８７より下方に、図７４に示される排出用アダプタ１８０Ｋ１を取り付けてもよい。この場合、排出される粉粒体が側方に広がりにくくなり、粉粒体が容器４６内に収まりやすくなる。また、排出用アダプタ１８０Ｋ１として、開口の先端径が異なるものを複数用意し、容器４６の口径に合わせて変換可能な構成としてもよい。
【0256】
（１０）図７５に示すように、メッシュ部材１８３を分割し、両者の間に直線上に延びた縦長の通過孔１８４Ｔを形成すると共に、一方の分割体を、開口１８３Ｋにメッシュ１８３Ｍを張り合わせた構成としてもよい。
【0257】
（１１）図７６に示すように、メッシュサポート１８８に、メッシュ部材１８３の垂れを防止するためのリブ１８８Ｌを設けてもよい。
【0258】
（１２）排出スクレーパ１７８Ｄを、図７７に示されるように２枚の羽根を有する構成としてもよい。また、排出スクレーパ１７８Ｄを、羽根を３枚有する構成としてもよい。
【0259】
（１３）図５１及び図５２の位置決め用のマグネットピン１５４Ｍの上部と、供給機ベース１７１の受容孔１７１Ｍの上部に相対応するプランジャとコンタクトプローブを有する構造（図示しない）を設け、予め排出モータ１５５およびレーザセンサ１４７の配線をしておいて、図５１と合体と共に排出モータ１５５およびレーザセンサ１４７へ給電が行える方法で用いてもよい。また、給受電のプランジャとコンタクトプローブを供給機１７０の底面に配する形としてもよい。
【0260】
［他の実施形態］
（１）移載用ロボット５３ではなく作業者が手作業で材料供給機構２０又は供給機３０，６１の装着、付け替えや、容器４６の移動を行う構成であってもよい。
（１）移載用ロボット５３ではなく作業者が手作業で材料供給機構２０又は供給機３０，６１の装着、付け替えや、容器４６の移動を行う構成であってもよい。
【0261】
（２）配合装置１０に配される材料供給機構２０は、３つに限られるものではなく、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【0262】
（３）配合装置は単一の材料供給機構として用いてもよい。
【0263】
（４）容器４６をトレー（図示せず）上に載置する構成とし、移載用ロボット５３が、トレーラックからトレーを取り出し、計量済みの容器４６が載置されたトレーをトレーラックに戻す構成としてもよい。
【0264】
（５）容器４６に、計量日時、計量材料ロット、空容器重量、材料品種、計量重量、供給機ナンバー等の情報が付与された、ＲＦＩＤタグ（電波を用いてＲＦタグのデータを非接触で読み書きするシステム）、バーコード、二次元コード等を取り付ける構成であってもよい。
【0265】
（６）材料供給機構２０として、テーブルフィーダー機構２０や振動式供給機構２０Ａ以外の他の方式のもの、例えば、振動コンベアフィーダー、升式テーブルフィーダ、オーガ式フィーダ、メッシュ押し出し式フィーダ、スパイラルフィーダー等を用いてもよい。
【0266】
（７）配合装置１０全体を気密空間に成るように囲い、内部をクリーンルームとして、または不活性ガスで置換して、空気に触れると反応する活物質材料の使用に用いてもよい。気密空間への供給機、計量済み容器の出し入れを、パスバックスを介して移載用ロボット５３が行い、気密空間内は無人とする方式で用いてもよい。
【0267】
（８）自動計量及びＡＩ自動計量においても、シャッタメニュー画面ＤＳ１（図２２（Ａ）参照）の符号ＤＳ１ｅの欄と同様に、シャッター部材３３の動作制御を、高精度、標準、速度優先から選択可能な構成としてもよい。
【0268】
なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。
【符号の説明】
【0269】
１０ 配合装置
１２ スライダー
１２Ｂ スライダテーブル
２０ 材料供給機構
２０Ａ 振動式供給機構
２０Ｂ テーブルフィーダー機構
２２ 振動ユニット
３０ 供給機
３３ シャッター部材３３
３４ 通過板
３４Ｋ１ 大孔部
３４Ｋ２ 中孔部
３４Ｋ３ 小孔部
４０ ボトル
４５ ラック
５０ マテリアルズインフォマティクス用ＰＣ
５１ 分子量計算用ＰＣ
５２ 機器制御用ＰＣ
５３ 移載用ロボット
５４ 電子計量器
５５ レーザーセンサー
５６ 吸引ノズル
６１ 供給機
６５，６５Ｗ 回転テーブル
６５Ｈ 落下点
７０，７０Ｗ スクレッパー
７１ 材料投入ロート
１２ スライダー
１２Ｂ スライダテーブル
２０ 材料供給機構
２０Ａ 振動式供給機構
２０Ｂ テーブルフィーダー機構
２２ 振動ユニット
３０ 供給機
３３ シャッター部材３３
３４ 通過板
３４Ｋ１ 大孔部
３４Ｋ２ 中孔部
３４Ｋ３ 小孔部
４０ ボトル
４５ ラック
５０ マテリアルズインフォマティクス用ＰＣ
５１ 分子量計算用ＰＣ
５２ 機器制御用ＰＣ
５３ 移載用ロボット
５４ 電子計量器
５５ レーザーセンサー
５６ 吸引ノズル
６１ 供給機
６５，６５Ｗ 回転テーブル
６５Ｈ 落下点
７０，７０Ｗ スクレッパー
７１ 材料投入ロート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
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【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
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【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
【図69】
【図70】
【図71】
【図72】
【図73】
【図74】
【図75】
【図76】
【図77】