特開 2022-163901 金銭処理機及び金銭処理機の出金制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163901

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】金銭処理機及び金銭処理機の出金制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/00 20190101AFI20221020BHJP

   G07D 7/00 20160101ALI20221020BHJP

   G07D 5/00 20060101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

G07D11/00

G07D7/00 J

G07D5/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069021

(22)【出願日】2021-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新妻 信行

【テーマコード（参考）】

3E002

3E041

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E002CA04

3E041AA03

3E041CB09

3E141AA01

3E141AA08

3E141BA12

3E141DA06

3E141GA01

(57)【要約】

【課題】収納庫への貨幣収納状態の変化に応じた適正な貨幣識別精度により出金貨幣を判別し、出金貨幣の誤検知を防止することができる金銭処理機及び金銭処理機の出金制御方法を提供すること。
【解決手段】入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を払出識別部Ｓ２及び識別部Ｓ４により識別して払い出す金銭処理機としての自動釣銭機１であって、払出識別部Ｓ２及び識別部Ｓ４は、第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高い第２貨幣識別精度とに切替設定が可能であり、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が確定している場合、払出識別部Ｓ２及び識別部Ｓ４の貨幣識別精度を第１貨幣識別精度に設定し、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、払出識別部Ｓ２及び識別部Ｓ４の貨幣識別精度を第２貨幣識別精度に設定する識別精度切替制御部５２を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を払出識別部により識別して払い出す金銭処理機であって、
前記払出識別部は、第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高い第２貨幣識別精度とに切替設定が可能であり、
入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が確定している場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第１貨幣識別精度に設定し、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第２貨幣識別精度に設定する識別精度切替制御部を備えたことを特徴とする金銭処理機。

【請求項2】

前記識別精度切替制御部は、機器本体の密閉状態の解除発生、前記収納庫から払い出される出金貨幣金額の不整合発生、及び、前記収納庫に対する入金貨幣累計金額の不一致発生のうちのいずれか１つが発生した場合に前記貨幣収納状態が不確定であると判定し、前記貨幣収納状態が不確定でない場合に前記貨幣収納状態が確定であると判定することを特徴とする請求項１に記載の金銭処理機。

【請求項3】

機器本体の密閉状態の解除を監視する密閉状態監視部を備え、
前記収納庫は、機器本体に対して引き出し可能に構成し、かつ、引き出した状態でカバーを開放することによって外部に開放されるものであり、
前記密閉状態監視部は、前記カバーが開放された場合、あるいは、前記収納庫が機器本体に対して予め設定した時間を超えて継続的に引き出された場合に前記機器本体の密閉状態が解除されたものと判定することを特徴とする請求項２に記載の金銭処理機。

【請求項4】

前記識別精度切替制御部は、前記払出識別部による貨幣払出の滞留発生、あるいは、前記払出識別部による貨幣の重送発生を検知した場合、前記収納庫から払い出される出金貨幣金額の不整合発生であると判定することを特徴とする請求項２に記載の金銭処理機。

【請求項5】

前記識別精度切替制御部は、前記収納庫内の収納貨幣の精査処理時においても前記貨幣収納状態の不確定を検知し、各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第２貨幣識別精度に設定することを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の金銭処理機。

【請求項6】

入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を払出識別部により識別して払い出す金銭処理機の出金制御方法であって、
前記払出識別部は、第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高い第２貨幣識別精度とに切替設定が可能であり、
入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が確定している場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第１貨幣識別精度に設定し、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第２貨幣識別精度に設定することを特徴とする金銭処理機の出金制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収納庫への貨幣収納状態の変化に応じた適正な貨幣識別精度により出金貨幣を判別し、出金貨幣の誤検知を防止することができる金銭処理機及び金銭処理機の出金制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗には、自動釣銭機として金銭処理機が設置されている。この金銭処理機は、通常、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置に接続されており、上位装置からの指令に応じて硬貨や紙幣等の金銭の入出金処理を行うものである。

【0003】

具体的には、上位装置から入金許可指令が与えられた後に投入口から金銭が投入されると、金銭処理機では、金銭搬送通路を通じてこれらの金銭が機器本体の内部に取り込まれ、真贋及び金種が鑑別される。正規の貨幣であった場合には、金種毎に収納庫に収納されるとともに、上位装置に対して入金額情報が送信される。

【0004】

一方、上位装置から出金指令が与えられると、収納庫に収納されている金銭から該当する金額の貨幣が金銭搬送通路を通じて搬出され、機器本体の出金口から外部に払い出されることになる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－１３２７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、金銭処理機は、収納庫から貨幣を出金する場合、払出識別部が、自収納庫に収納すべき自金種の貨幣であるか否かを識別する。ここで、貨幣のばらつきや変形等が発生していると払出識別部の検知レベルが変動し、払出識別部は、自金種であるのに異金種であると誤検知する場合がある。

【0007】

したがって、払出識別部の貨幣識別精度である自金種判定閾値は、過剰に厳しく設定すうと自金種を異金種とする誤検知が発生してしまう。一方、自金種判定閾値を緩く設定すると、異金種を自金種として識別する誤検知が発生してしまう。なお、自金種を異金種とする誤検知が発生した場合、出金貨幣が正しいにもかかわらず、異金種として判定された貨幣とともに全ての出金貨幣を再度、収納庫側に搬送して振り分けし、再度、収納庫からの出金処理を繰り返すことになり、出金処理に時間がかかってしまう。あるいは、異金種の貨幣の排出、例えば、不明庫に搬送する時間がかかってしまう。また、異金種を自金種とする誤検知が発生した場合、異なる釣銭金額が出金されてしまう。

【0008】

通常、払出識別部の自金種判定閾値は、自金種と異金種との検知レベルの平均値や各検知レベルの標準偏差などによって一定値に設定されている。このため、自金種を異金種とする誤検知と異金種を自金種とする誤検知との双方を確実に解消することは難しい。

【0009】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、収納庫への貨幣収納状態の変化に応じた適正な貨幣識別精度により出金貨幣を判別し、出金貨幣の誤検知を防止することができる金銭処理機及び金銭処理機の出金制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を払出識別部により識別して払い出す金銭処理機であって、前記払出識別部は、第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高い第２貨幣識別精度とに切替設定が可能であり、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が確定している場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第１貨幣識別精度に設定し、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第２貨幣識別精度に設定する識別精度切替制御部を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記の発明において、前記識別精度切替制御部は、機器本体の密閉状態の解除発生、前記収納庫から払い出される出金貨幣金額の不整合発生、及び、前記収納庫に対する入金貨幣累計金額の不一致発生のうちのいずれか１つが発生した場合に前記貨幣収納状態が不確定であると判定し、前記貨幣収納状態が不確定でない場合に前記貨幣収納状態が確定であると判定することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記の発明において、機器本体の密閉状態の解除を監視する密閉状態監視部を備え、前記収納庫は、機器本体に対して引き出し可能に構成し、かつ、引き出した状態でカバーを開放することによって外部に開放されるものであり、前記密閉状態監視部は、前記カバーが開放された場合、あるいは、前記収納庫が機器本体に対して予め設定した時間を超えて継続的に引き出された場合に前記機器本体の密閉状態が解除されたものと判定することを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記の発明において、前記識別精度切替制御部は、前記払出識別部による貨幣払出の滞留発生、あるいは、前記払出識別部による貨幣の重送発生を検知した場合、前記収納庫から払い出される出金貨幣金額の不整合発生であると判定することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記の発明において、前記識別精度切替制御部は、前記収納庫内の収納貨幣の精査処理時においても前記貨幣収納状態の不確定を検知し、各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第２貨幣識別精度に設定することを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を払出識別部により識別して払い出す金銭処理機の出金制御方法であって、前記払出識別部は、第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高い第２貨幣識別精度とに切替設定が可能であり、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が確定している場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第１貨幣識別精度に設定し、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、前記払出識別部の貨幣識別精度を前記第２貨幣識別精度に設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、収納庫への貨幣収納状態の変化に応じた適正な貨幣識別精度により出金貨幣を判別し、出金貨幣の誤検知を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である金銭処理機としての自動釣銭機の構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、自動釣銭機の硬貨収納ユニットを引き出した状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２に示した状態からさらに硬貨収納庫を開放した状態を示す要部斜視図である。

【図4】図４は、自動釣銭機の紙幣収納ユニットを引き出した状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示した状態からさらに紙幣収納庫を開放した状態を示す要部斜視図である。

【図6】図６は、自動釣銭機の内部概要構成を概念的に示す平面図である。

【図7】図７は、自動釣銭機の制御系の構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、硬貨収納ユニットの内部構成を模式的に示す平面図である。

【図9】図９は、紙幣収納ユニットの内部構成を概念的に示す側面図である。

【図10】図１０は、入出金制御部による入出金処理手順を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、識別精度切替制御部による識別精度切替制御処理手順を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、硬貨収納ユニットの払出識別部Ｓ２近傍の構成の一例を示す平面図である。

【図13】図１３は、図１２のＡ－Ａ線断面図である。

【図14】図１４は、払出識別部による貨幣識別処理を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

【0019】

＜金銭処理機の構成＞
図１は、本発明の実施の形態である金銭処理機としての自動釣銭機１の構成を示す斜視図である。また、図２は、自動釣銭機１の硬貨収納ユニットを引き出した状態を示す斜視図である。また、図３は、図２に示した状態からさらに硬貨収納庫を開放した状態を示す要部斜視図である。また、図４は、自動釣銭機１の紙幣収納ユニットを引き出した状態を示す斜視図である。また、図５は、図４に示した状態からさらに紙幣収納庫を開放した状態を示す要部斜視図である。さらに、図６は、自動釣銭機１の内部概要構成を概念的に示す平面図である。さらに、図７は、自動釣銭機１の制御系の構成を示すブロック図である。ここで例示する自動釣銭機１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続される。

【0020】

図１及び図６に示すように、自動釣銭機１の上面は平坦面が形成され、この平坦面には上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲが配置される。自動釣銭機１は、硬貨の入出金を行う硬貨収納ユニット１０と紙幣の入出金を行う紙幣収納ユニット２０とを有する。硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０は、直方体状を成す機器本体１ａに覆われ、それぞれが隣接して配置される。

【0021】

自動釣銭機１は、機器本体１ａの左前端の上面右側に硬貨入金口１１を備える。また、機器本体１ａの左前面左側には、硬貨出金口１２が形成され、硬貨出金口１２から排出された硬貨は受け皿１７で受け止められる。また、機器本体１ａの左前面右側には、硬貨返却口３９を備える。一方、機器本体１ａの左前端の上部には、紙幣入金口２１及び紙幣出金口２２が設けられる。

【0022】

また、機器本体の左前端の上面には、硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０を含む自動釣銭機１全体に対する操作表示部３０が設けられる。操作表示部３０は、表示部３０ａ及び操作入力部３０ｂを備える。表示部３０ａは、操作者に対して各種表示を行うためのもので、例えば液晶表示器によって構成してある。また、操作入力部３０ｂは、操作者が各種指令を入力するためのもので、例えば複数の押ボタンスイッチによって構成される。なお、制御部５０及び記憶部６０は、自動釣銭機１内に設けられる。

【0023】

図２に示すように、硬貨収納ユニット１０は、硬貨搬送機構及び硬貨収納庫のすべてが機器本体１ａに対して手前側に引き出し可能に構成してあり、さらに、図３に示すように、引き出した状態から内部のカバー１６を開けることによって硬貨搬送機構及び硬貨収納庫を外部から操作することが可能である。同様に、図４に示すように、紙幣収納ユニット２０に関しても、紙幣搬送機構及び紙幣収納庫のすべてが機器本体１ａに対して手前側に引き出し可能に構成してあり、さらに図４に示すように、引き出した状態からカバー２６を開けることによって紙幣搬送機構及び紙幣収納庫を外部から操作することが可能である。

【0024】

なお、図６に示すように、硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０には、カバー１６，２６の開閉状態を検出するための開閉センサ２ａ及び機器本体１ａに対して硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０が引き出されているか否かを検出するための引出検出センサ２ｂが設けてある。

【0025】

また、機器本体１ａの前方部には、表示部３０ａ及び操作入力部３０ｂが設けてある。表示部３０ａは、操作者に対して各種表示を行うためのもので、例えば液晶表示器によって構成してある。操作入力部３０ｂは、操作者が各種指令を入力するためのもので、例えば複数の押ボタンスイッチによって構成してある。

【0026】

図７に示すように、自動釣銭機１は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続され、硬貨収納ユニット１０、紙幣収納ユニット２０、開閉センサ２ａ、引出検出センサ２ｂ、操作表示部３０、通信処理部４０、制御部５０及び記憶部６０を有する。なお、通信処理部４０は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲとの間の通信制御処理を行う。

【0027】

硬貨収納ユニット１０は、硬貨搬送機構１３、検銭部１４、振分計数部Ｓ１及び払出識別部Ｓ２を有する。硬貨搬送機構１３は、硬貨収納ユニット１０内の各収納庫に対する硬貨の入出金に関する搬送を行う機構である。検銭部１４は、硬貨鑑別センサとして機能し、入金された硬貨を鑑別する。振分計数部Ｓ１は、金種に対応した各収納庫の入口において、検銭部１４によって鑑別された硬貨の振分枚数を計数する。払出識別部Ｓ２は、各収納庫からの出金時に繰り出される硬貨を識別する。払出識別部Ｓ２は、貨幣識別精度が緩やかな第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高く厳しい第２貨幣識別精度とに切替設定が可能である。

【0028】

紙幣収納ユニット２０は、紙幣搬送機構２３、紙幣鑑別センサ２４、計数部Ｓ３及び識別部Ｓ４を有する。紙幣搬送機構２３は、紙幣収納ユニット２０内の各収納庫に対する紙幣の入出金に関する搬送を行う機構である。紙幣鑑別センサ２４は、入金された紙幣を鑑別する。計数部Ｓ３は、金種に対応した各収納庫の入口において入出金される硬貨を計数する。識別部Ｓ４は、払出識別部Ｓ２と同様に各収納庫からの出金時に繰り出された紙幣を識別する払出識別部としての機能を有するとともに、入金された紙幣を識別する機能を有する。識別部Ｓ４は、払出識別部Ｓ２と同様に、貨幣識別精度が緩やかな第１貨幣識別精度と該第１貨幣識別精度よりも貨幣識別精度が高く厳しい第２貨幣識別精度とに切替設定が可能である。なお、第１貨幣識別精度及び第２識別精度は、各払出識別部Ｓ２及び識別部Ｓ４毎に個別に設定され、その情報は識別精度切替設定情報６２として記憶部６０に記憶される。

【0029】

制御部５０は、入出金制御部５１、識別精度切替制御部５２及び密閉状態監視部５３を有する。入出金制御部５１は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられた後に金銭が投入された場合に、入金許可指令に従って金銭の入金処理を行い、かつ、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って金銭の出金処理を行うものである。また、入出金制御部５１は、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報６１として逐次、記憶部６０に格納する処理も行う。

【0030】

識別精度切替制御部５２は、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が確定している場合、払出識別部（払出識別部Ｓ２及び識別部Ｓ４）の貨幣識別精度を第１貨幣識別精度に設定し、入出金に関する各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、払出識別部の貨幣識別精度を第２貨幣識別精度に設定する。

【0031】

密閉状態監視部５３は、機器本体１ａの密閉状態の解除を監視する。密閉状態監視部５３は、カバー１６，２６が開放された場合、あるいは、収納庫が機器本体１ａに対して予め設定した所定時間を超えて継続的に引き出された場合に機器本体１ａの密閉状態が解除されたものと判定する。

【0032】

識別精度切替制御部５２は、機器本体１ａの密閉状態の解除発生、収納庫から払い出される出金貨幣金額の不整合発生、及び、収納庫に対する入金貨幣累計金額の不一致発生のうちのいずれか１つが発生した場合に貨幣収納状態が不確定であると判定し、貨幣収納状態が不確定でない場合に貨幣収納状態が確定であると判定する。

【0033】

また、識別精度切替制御部５２は、払出識別部による貨幣払出の滞留発生、あるいは、払出識別部による貨幣の重送発生を検知した場合、収納庫から払い出される出金貨幣金額の不整合発生であると判定する。

【0034】

さらに、識別精度切替制御部５２は、収納庫内の収納貨幣の精査処理時においても貨幣収納状態の不確定を検知し、各収納庫への貨幣収納状態が不確定の場合、払出識別部の貨幣識別精度を第２貨幣識別精度に設定する。

【0035】

＜硬貨収納ユニットの内部構成＞
図８は、硬貨収納ユニット１０の内部構成を模式的に示す平面図である。図８に示すように、硬貨入金口１１は、投入された硬貨をユニット本体の内部に受け入れるための開口である。硬貨入金口１１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３２によって搬送される。入金搬送部３２内に設けられた検銭部１４は、硬貨の真贋及び金種を判定するとともに金種毎の枚数を計数する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲートＧ及び硬貨出金口１２を介して受け皿１７に返却される。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲあるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨返却口３９に返却される。

【0036】

その後、一時保留部３４は搬送路として機能し、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して搬送路である硬貨振分部３５に出力されて搬送される。硬貨振分部３５によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３６に収納されることになる。この際、硬貨振分部３５と各硬貨収納庫３６との間には振分計数部Ｓ１が設けられる。

【0037】

ユニット本体の内部には、硬貨収納庫３６として、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫３６は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。硬貨振分部３５は、金種に応じた硬貨の直径に従って小さい順に各々の硬貨収納庫に収納する。１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの硬貨振分部３５との間には振り分けられた硬貨の計数する振分計数部Ｓ１ａ～Ｓ１ｆがそれぞれ設けられる。

【0038】

各硬貨収納庫３６に収納された硬貨は、出金搬送部３７に繰り出されるが、この際、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆと出金搬送部３７との間に設けられた各払出識別部Ｓ２ａ～Ｓ２ｆは、繰り出された硬貨が自金種であるか否かを識別する。繰り出された硬貨は、切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に搬送することができる。一時保留部３４は、各硬貨収納庫３６に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫３６の収納枚数数を再計数する精査処理のための精査庫としても機能する。なお、出金搬送部３７の下流であって切換ゲートＧ２の手前に硬貨の金種を識別する識別センサＳ１３を設けてもよい。精査処理時に識別センサＳ１３が硬貨収納ユニット１０内に収納しない異金種を検出した場合、この異金種の硬貨を、切換ゲートＧ２を介して硬貨出金口３８に排出する。釣銭払出時に識別センサＳ１３が異金種を検出した場合、この異金種の硬貨を、切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に保留し、その後、硬貨返却口３９、または各硬貨収納庫３６、あるいは別途設けた不明庫等に排出する。

【0039】

その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの出金指令に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫３６から、払出識別部Ｓ２、出金搬送部３７及び切換ゲートＧ２を介して一括して搬出され、硬貨出金口３８からユニット本体の外部に払い出される。

【0040】

なお、払出識別部Ｓ２は、識別精度切替制御部５２によって第１貨幣識別精度又は第２識別精度に切替設定される。また、払出識別部Ｓ２によって異金種であると判別された場合、この異金種の貨幣は、他の出金貨幣とともに切換ゲートＧ２、一時保留部３４、切換ゲートＧ１、硬貨振分部３５、振分計数部Ｓ１を介して再び各硬貨収納庫３６に収納され、再度、出金処理を行う。

【0041】

＜紙幣処理装置の内部構成＞
図９は、紙幣収納ユニット２０の内部構成を概念的に示す側面図である。図９に示すように、紙幣収納ユニット２０では、紙幣入金口２１から搬送される紙幣は、紙幣鑑別センサ２４によって鑑別及び計数された後、金種に応じて紙幣収納庫７１内の千円紙幣収納庫７３、混合庫７４に収納される。千円紙幣収納庫７３には使用頻度の高い千円紙幣が収納される。混合庫７４には五千円紙幣及び１万円紙幣が混合して収納される。精査庫７２は、精査処理時の一時保留部として用いられる。紙幣出金口２２は、千円紙幣収納庫７３及び混合庫７４から搬出された紙幣をユニット本体の外部に払い出すための開口であり、ユニット本体の前面下部に設けてある。なお、回収庫７５は、千円紙幣収納庫７３または混合庫７４の残収納枚数を超過した場合に、超過した紙幣が収納される。

【0042】

ここで、千円紙幣収納庫７３と精査庫７２との間、及び混合庫７４と精査庫７２との間は、紙幣搬送機構２３が配置される。また、紙幣搬送機構２３上で、精査庫７２との出入り口に切換ゲートＧ３１、千円紙幣収納庫７３との出入り口に切換ゲートＧ３２、混合庫７４との出入り口に切換ゲートＧ３３が配置される。また、切換ゲートＧ３１，Ｇ３２，Ｇ３３近傍には、紙幣の通過を検出する画像センサである計数部Ｓ３（Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）が配置されている。また、精査庫７２、千円紙幣収納庫７３、混合庫７４から紙幣搬送機構２３への繰り出しを行うモータＭ３１，Ｍ３２，Ｍ３３が設けられている。また、紙幣搬送機構２３を搬送駆動するモータＭ５０を有する。さらに、紙幣搬送機構２３上に、搬送される紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしての識別部Ｓ４が配置されている。

【0043】

識別部Ｓ４は、識別精度切替制御部５２によって、払出識別部Ｓ２と同様に、第１貨幣識別精度又は第２貨幣識別精度に切り替え設定される。例えば、第１貨幣識別精度に設定されると、識別部Ｓ４は、紙幣の通過のみを識別する。また、第２貨幣識別精度に設定されると、識別部Ｓ４は、紙幣の金種及び通過を識別する。なお、紙幣鑑別センサ２４は、識別部Ｓ４よりも識別精度は高く設定され、金種の識別に際し、磁気検出センサをも用いている。また、紙幣鑑別センサ２４は、出金時に紙幣が通過するが枚数検知のみを行う。

【0044】

なお、識別部Ｓ４は、出金時に紙幣が異金種であると判別された場合、この異金種の貨幣は、一端、一時保留庫としての精査庫７２に保留し、再度、各紙幣収納庫７１に収納され、再度、出金処理を行う。この場合、異金種の紙幣を精査庫７２に保留した状態で、再度、紙幣収納庫７１から該当する金種の紙幣を出金し、その後、異金種の紙幣を紙幣収納庫７１に収納するようにしてもよい。

【0045】

＜入出金処理＞
図１０は、入出金制御部５１による入出金処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、入出金制御部５１は、通信処理部４０を通じてＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金許可指令を監視する（ステップＳ１０１）。ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。

【0046】

一方、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、自動釣銭機１を入金許可状態に設定し（ステップＳ１０２）、その後、図示せぬ投入検出センサを通じて硬貨入金口１１及び紙幣入金口２１に対する入金を監視する（ステップＳ１０３）。

【0047】

硬貨入金口１１もしくは紙幣入金口２１からの入金を確認した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、検銭部１４もしくは紙幣鑑別センサ２４を介して投入された貨幣の鑑別を行い、該鑑別結果に従って、対応する硬貨収納庫３６，紙幣収納庫７１に貨幣を搬送する処理を行う（ステップＳ１０４）。なお、入金を検出しなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、入出金制御部５１は、ステップＳ１０４の処理を経ることなく手順を進める。

【0048】

次いで、入出金制御部５１は、通信処理部４０を通じてＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金額要求があるか否かを監視し（ステップＳ１０５）、入金額要求があった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、通信処理部４０を通じて現在の入金額に関する情報をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに送信する処理を行う（ステップＳ１０６）。なお、入金額要求がなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、入出金制御部５１は、ステップＳ１０６を経ることなく手順を進める。

【0049】

その後、入出金制御部５１は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金終了指令があったか否かを判断し（ステップＳ１０７）、入金終了指令がなかった場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、手順をステップＳ１０３にリターンさせて上述したステップＳ１０３～ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。

【0050】

これに対してＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金終了指令があった場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、自動釣銭機１を入金禁止状態に設定し（ステップＳ１０８）、その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令があるか否かを監視する（ステップＳ１０９）。

【0051】

ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、硬貨収納庫３６や紙幣収納庫７１に収納された貨幣を釣銭として硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２から払い出す処理を実施し（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられなかった場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、入出金制御部５１は、ステップＳ１１０の処理を経ることなく本処理を終了する。

【0052】

＜識別精度切替制御処理＞
図１１は、識別精度切替制御部５２による識別精度切替制御処理手順を示すフローチャートである。この識別精度切替制御処理は、硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０のそれぞれに対して個別に行われるため、一例として硬貨収納ユニット１０に対する識別精度切替制御処理として説明する。図１１に示すように、識別精度切替制御部５２は、まず、初期設定として、払出識別部Ｓ２の貨幣識別精度を、緩やかな第１貨幣識別精度に設定する（ステップＳ２０１）。その後、識別精度切替制御部５２は、出金処理時に、貨幣収納状態が不確定か否かを判定する（ステップＳ２０２）。貨幣収納状態が不確定である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、識別精度切替制御部５２は、払出識別部Ｓ２の貨幣識別精度を厳しい第２貨幣識別精度に切り替えて（ステップＳ２０３）、本処理を終了する。一方、貨幣収納状態が不確定でない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０２の判定処理を繰り返す。

【0053】

＜払出識別部の具体的な構成と識別処理＞
図１２は、硬貨収納ユニット１０の払出識別部Ｓ２近傍の構成の一例を示す平面図である。また、図１３は、図１２のＡ－Ａ線断面図である。図１２及び図１３に示すように、硬貨収納庫３６の一例である５００円硬貨収納庫３６ｆに収納された硬貨１００は、ベルト状の硬貨供給部８１により、ベルト状の硬貨繰出部８２に搬送される。硬貨繰出部８２に到達した硬貨１００は、硬貨繰出部８２と払出識別部Ｓ２ｆとの間に挟まれて出金搬送部３７側に搬送され、この搬送中に、払出識別部Ｓ２ｆによって硬貨１００が、自金種（５００円硬貨）であるか否かを１枚ずつ判別する。なお、払出識別部Ｓ２ｆは、自金種であると判定された場合も異金種であると判定された場合も、出金搬送部３７に払い出される。

【0054】

図１７は、払出識別部Ｓ２による貨幣識別処理を説明する説明図である。なお、図１７は、払出識別部Ｓ２ｆによる貨幣識別処理を説明する図である。払出識別部Ｓ２ｆは面状のセンサであり、硬貨１００の被さり量とその材質の差により検出レベルが変化する。例えば、自金種の５００円硬貨が払出識別部Ｓ２ｆを通過すると、図１７に示すように、搬送に伴う被さり量の変化によって検出レベルが通過位置の増大に伴って特性曲線ＬＮ５００のように台形状に変化する。払出識別部Ｓ２は、自金種である５００円硬貨に近い大きさを有する隣接する１０円硬貨を異金種として設定し、１０円硬貨が通過する場合、通過位置の増大に伴って検出レベルは特性曲線ＬＮ１０のように台形状に変化する。特性曲線ＬＮ１０の検出レベルは、特性曲線ＬＮ５００の検出レベルよりも大きい。なお、異金種として隣接する１０円硬貨収納庫３６ｅに収納される１０円硬貨とするのは、振分時に大きさが近いため、誤って１０円硬貨が５００円硬貨収納庫３６ｆに収納される可能性が高いからである。なお、払出識別部Ｓ２は、自金種の検出レベルに最も近い異金種の検出レベルがあればこの異金種の検出レベルを用いてもよい。

【0055】

従来の払出識別部Ｓ２は、例えば、自金種（５００円硬貨）の検出レベルＬ５００と異金種（１０円硬貨）の検出レベルＬ１０の平均値を基準閾値レベルＴｈとして設定されており、検出レベルが基準閾値レベルＴｈ未満の場合、自金種と判別し、検出レベルが基準閾値レベルＴｈ以上の場合、異金種として判別していた。

【0056】

これに対し、本実施の形態では、貨幣収納状態が確定の場合、基準閾値レベルＴｈよりも検出レベルが高い第１閾値レベルＴｈ１とし（第１貨幣識別精度とし）、検出レベルが第１閾値レベルＴｈ１未満の場合、自金種と判別し、検出レベルが第１閾値レベルＴｈ１以上の場合、異金種として判別する。また、貨幣収納状態が不確定の場合（第２貨幣識別精度とし）、基準閾値レベルＴｈよりも検出レベルが低い第２閾値レベルＴｈ２とし、検出レベルが第２閾値レベルＴｈ２未満の場合、自金種と判別し、検出レベルが第２閾値レベルＴｈ２以上の場合、異金種として判別する。すなわち、貨幣収納状態が確定の場合、貨幣識別精度を緩くし、貨幣収納状態が不確定の場合、貨幣識別精度を厳しくするようにしている。

【0057】

これにより、貨幣収納状態が確定している場合、緩やかな第１貨幣識別精度に設定されるため、自金種を異金種とする誤検知が少なり、異金種検出による出金処理をスムーズに行うことができる。一方、貨幣収納状態が不確定の場合、厳しい第２貨幣識別精度に設定されるため、異金種を自金種とする誤検知が少なり、貨幣格納状態が不確定であっても誤った釣銭金額での出金を減らすことができる。

【0058】

＜貨幣格納状態の不確定＞
本実施の形態では、上記のように、機器本体１ａの密閉状態の解除発生、硬貨収納庫３６又は紙幣収納庫７１から払い出される出金貨幣金額の不整合発生、及び、硬貨収納庫３６又は紙幣収納庫７１に対する入金貨幣累計金額の不一致発生という３つの事象のうちのいずれか１つが発生した場合に貨幣収納状態が不確定であると判定している。

【0059】

機器本体１ａの密閉状態の解除発生は、例えば、カバー１６又は２６が開放された場合、あるいは、硬貨収納ユニット１０又は紙幣収納ユニット２０が機器本体１ａに対して予め設定した所定時間を超えて継続的に引き出された場合である。これは、操作者などによって硬貨収納庫３６又は紙幣収納庫７１の状態が変更される場合があるからである。

【0060】

硬貨収納庫３６又は紙幣収納庫７１から払い出される出金貨幣金額の不整合発生は、例えば、払出識別部Ｓ２又は識別部Ｓ４による貨幣払出の滞留発生、あるいは、払出識別部Ｓ２又は識別部Ｓ４による貨幣の重送発生を検知した場合である。貨幣払出の滞留発生の検知は、例えば図１４に示した５００円硬貨の特性曲線ＬＮ５００の上辺部分を長く検出した場合である。なお、貨幣払出の滞留発生があった場合であって一定時間経過した場合にはエラー報知される。また、貨幣の重送発生の検知は、例えば図１４に示した５００円硬貨の特性曲線ＬＮ５００の上辺部分の検出レベルが高くなった場合である。このような場合も、入出金に関する貨幣格納状態が変更されてしまうからである。

【0061】

硬貨収納庫３６又は紙幣収納庫７１に対する入金貨幣累計金額の不一致発生は、例えば、誤振分が発生した場合である。この誤振分の検知は、各収納庫の振分計数部Ｓ１の検知結果により知ることができる。なお、誤振分が生じても、検銭部１４や紙幣鑑別センサ２４による金種と枚数の検知による累計金額は、収納庫に収納された累計金額と変わらないため、貨幣格納状態に問題はなく変化が生じていないとも言えるが、この状態は、後程、異金種が払い出されるため、予め貨幣格納状態を不確定として貨幣識別精度を厳しくしておく必要があるからである。

【0062】

なお、上記の実施の形態では、払出識別部が異金種の貨幣と判別した場合、この異金種の貨幣を再度収納庫に格納するようにしていたが、この異金種の貨幣は、別途設ける不明庫に収納するようにしてもよい。例えば、この不明庫を硬貨出金口１２の下部に設け、新たに設けた切換ゲートにより、異金種の貨幣は不明庫に排出し、自金種の貨幣は硬貨出金口１２に排出するようにすればよい。また、有人レジの場合、自金種の貨幣を一時保留部３４に排出して保留しておき、異金種の貨幣を先に硬貨出金口１２から排出し、その後、所定時間後に時間差をもって自金種の貨幣を硬貨出金口１２からまとめて排出するようにしてもよいし、その逆に最初に自金種の貨幣を排出するようにしてもよい。

【0063】

上述した実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【符号の説明】

【0064】

１ 自動釣銭機
１ａ 機器本体
２ａ 開閉センサ
２ｂ 引出検出センサ
１０ 硬貨収納ユニット
１１ 硬貨入金口
１２ 硬貨出金口
１３ 硬貨搬送機構
１４ 検銭部
１６，２６ カバー
１７ 受け皿
２０ 紙幣収納ユニット
２１ 紙幣入金口
２２ 紙幣出金口
２３ 紙幣搬送機構
２４ 紙幣鑑別センサ
３０ 操作表示部
３０ａ 表示部
３０ｂ 操作入力部
３２ 入金搬送部
３４ 一時保留部
３５ 硬貨振分部
３６ 硬貨収納庫
３７ 出金搬送部
３９ 硬貨返却口
４０ 通信処理部
５０ 制御部
５１ 入出金制御部
５２ 識別精度切替制御部
５３ 密閉状態監視部
６０ 記憶部
６１ 入出金情報
６２ 識別精度切替設定情報
７１ 紙幣収納庫
７２ 精査庫
７３ 千円紙幣収納庫
７４ 混合庫
７５ 回収庫
８１ 硬貨供給部
８２ 硬貨繰出部
１００ 硬貨
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ３３ 切換ゲート
Ｌ１０，Ｌ５００ 検出レベル
ＬＮ１０，ＬＮ５００ 特性曲線
Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ３３，Ｍ５０ モータ
ＰＲ ＰＯＳレジスタ装置
Ｓ１ 振分計数部
Ｓ１３ 識別センサ
Ｓ２ 払出識別部
Ｓ３ 計数部
Ｓ４ 識別部
Ｔｈ 基準閾値レベル
Ｔｈ１ 第１閾値レベル
Ｔｈ２ 第２閾値レベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】