(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022163913
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】カセット引き込み装置
(51)【国際特許分類】
B65H 1/26 20060101AFI20221020BHJP
【ＦＩ】
B65H1/26 312B
B65H1/26 312Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021069043
(22)【出願日】2021-04-15
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山本 幹夫
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA01
3F343FB01
3F343FC30
3F343GA02
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA27
3F343HB03
3F343KB03
3F343LA04
3F343LA15
3F343LC12
3F343LC20
3F343LD04
3F343LD26
3F343MA10
3F343MA51
(57)【要約】
【課題】使用者の負荷を低減して、給紙カセットを円滑に挿入することができるカセット引き込み装置を提供する。
【解決手段】実施形態のカセット引き込み装置は、ガイド部、第１部材、第２部材、第１回転軸、第１リンク、第２回転軸、第２リンク、およびリブを持つ。ガイド部は、給紙カセットから突出するピンを案内する。第１部材にはガイド部が形成されている。第２部材は、第１部材と対向する。第１リンクは、第１回転軸において回転支持される。第２回転軸は、第１リンクに設けられる。第２リンクは、第２回転軸において回転支持される。第２リンクは係合溝を持つ。係合溝は、第１方向においてピンと係合しピンの移動方向に交差する方向にピンと摺動する。リブは、第１部材および第２部材の一方または両方に設けられる。リブは、第１回転軸回りの第１リンクの回転に伴う第２リンクの移動範囲において、第２リンクにおける側面と摺動する。
【選択図】図６
【解決手段】実施形態のカセット引き込み装置は、ガイド部、第１部材、第２部材、第１回転軸、第１リンク、第２回転軸、第２リンク、およびリブを持つ。ガイド部は、給紙カセットから突出するピンを案内する。第１部材にはガイド部が形成されている。第２部材は、第１部材と対向する。第１リンクは、第１回転軸において回転支持される。第２回転軸は、第１リンクに設けられる。第２リンクは、第２回転軸において回転支持される。第２リンクは係合溝を持つ。係合溝は、第１方向においてピンと係合しピンの移動方向に交差する方向にピンと摺動する。リブは、第１部材および第２部材の一方または両方に設けられる。リブは、第１回転軸回りの第１リンクの回転に伴う第２リンクの移動範囲において、第２リンクにおける側面と摺動する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向において挿脱可能に設けられた給紙カセットから前記第１方向と直交する第２方向に突出されたピンの位置を、前記給紙カセットの挿脱時に、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向において案内するガイド部と、
前記ガイド部が形成された第１部材と、
前記第１部材と固定され、前記第１部材と前記第１方向において対向する第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に設けられ、前記第１方向において前記第２部材から前記第１部材に向かう長さを有する第１回転軸と、
前記第１回転軸において回転支持された第１リンクと、
前記第１リンクに設けられ、前記第１方向において前記第１部材と対向する方向に長さを有する第２回転軸と、
前記第２回転軸において回転支持され、前記第１方向において前記ピンと係合し前記ピンの移動方向に交差する方向に前記ピンと摺動する係合溝を有する第２リンクと、
前記第１部材および前記第２部材の一方または両方に設けられ、前記第２リンクに向かう前記第１方向に突出し、前記第１回転軸回りの前記第１リンクの回転に伴う前記第２リンクの移動範囲において、前記第２リンクにおける側面と摺動するリブと、
を備える、カセット引き込み装置。
前記ガイド部が形成された第１部材と、
前記第１部材と固定され、前記第１部材と前記第１方向において対向する第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に設けられ、前記第１方向において前記第２部材から前記第１部材に向かう長さを有する第１回転軸と、
前記第１回転軸において回転支持された第１リンクと、
前記第１リンクに設けられ、前記第１方向において前記第１部材と対向する方向に長さを有する第２回転軸と、
前記第２回転軸において回転支持され、前記第１方向において前記ピンと係合し前記ピンの移動方向に交差する方向に前記ピンと摺動する係合溝を有する第２リンクと、
前記第１部材および前記第２部材の一方または両方に設けられ、前記第２リンクに向かう前記第１方向に突出し、前記第１回転軸回りの前記第１リンクの回転に伴う前記第２リンクの移動範囲において、前記第２リンクにおける側面と摺動するリブと、
を備える、カセット引き込み装置。
【請求項2】
前記リブの突出方向の先端に潤滑剤を保持する潤滑剤保持部を、さらに備える、
請求項１に記載のカセット引き込み装置。
請求項１に記載のカセット引き込み装置。
【請求項3】
前記第１方向から見た前記リブの形状は、前記第１回転軸を中心とした円弧形である、
請求項１または２に記載のカセット引き込み装置。
請求項１または２に記載のカセット引き込み装置。
【請求項4】
前記第１方向において前記第２部材から前記第１部材に向かう長さを有する第３回転軸と、
第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部および前記第２端部の中間部において、前記第３回転軸に回転支持された第３リンクと、
前記第３リンクの前記第１端部と、前記第１リンクに設けられた第１係止部と、に係止し、前記第１リンクに前記第１回転軸回りの力のモーメントを加える第１弾性部材と、
前記第３リンクの前記第２端部と、前記第２部材に設けられた第２係止部と、に係止され、前記第３リンクに前記第３回転軸回りに作用する前記第１弾性部材からの力のモーメントと反対方向の力のモーメントを加える第２弾性部材と、
をさらに備え、
前記第１弾性部材および前記第２弾性部材における付勢力は、前記第１回転軸および前記第３回転軸に交差する平面上で作用し、
前記ピンと前記係合溝との係合位置は、前記平面から前記平面の法線方向に離れている、
請求項１～３のいずれか１項に記載のカセット引き込み装置。
第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部および前記第２端部の中間部において、前記第３回転軸に回転支持された第３リンクと、
前記第３リンクの前記第１端部と、前記第１リンクに設けられた第１係止部と、に係止し、前記第１リンクに前記第１回転軸回りの力のモーメントを加える第１弾性部材と、
前記第３リンクの前記第２端部と、前記第２部材に設けられた第２係止部と、に係止され、前記第３リンクに前記第３回転軸回りに作用する前記第１弾性部材からの力のモーメントと反対方向の力のモーメントを加える第２弾性部材と、
をさらに備え、
前記第１弾性部材および前記第２弾性部材における付勢力は、前記第１回転軸および前記第３回転軸に交差する平面上で作用し、
前記ピンと前記係合溝との係合位置は、前記平面から前記平面の法線方向に離れている、
請求項１～３のいずれか１項に記載のカセット引き込み装置。
【請求項5】
前記リブと摺動する前記第２リンクの前記側面は、前記法線方向において前記平面から離れている、
請求項４に記載のカセット引き込み装置。
請求項４に記載のカセット引き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、カセット引き込み装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置および画像処理装置の装置本体には、給紙カセットを引き込むカセット引き込み装置が設けられることがある。カセット引き込み装置は、給紙カセットを挿入する際の使用者の挿入力を軽減する。
カセット引き込み装置は、給紙カセットに設けられたピンに連動するリンクを持つ。リンクの移動時の抵抗が大きいと、使用者の挿入力も大きくなる可能性がある。
カセット引き込み装置は、給紙カセットに設けられたピンに連動するリンクを持つ。リンクの移動時の抵抗が大きいと、使用者の挿入力も大きくなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－３７５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、使用者の負荷を低減して、給紙カセットを円滑に挿入することができるカセット引き込み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態のカセット引き込み装置は、ガイド部、第１部材、第２部材、第１回転軸、第１リンク、第２回転軸、第２リンク、およびリブを持つ。ガイド部は、第１方向において挿脱可能に設けられた給紙カセットから第１方向と直交する第２方向に突出されたピンの位置を、給紙カセットの挿脱時に、第１方向および第２方向に直交する第３方向において案内する。第１部材にはガイド部が形成されている。第２部材は、第１部材と固定されている。第２部材は、第１部材と第１方向において対向する。第１回転軸は、第１部材と第２部材との間に設けられている。第１回転軸は第１方向において第２部材から第１部材に向かう長さを有する。第１リンクは、第１回転軸において回転支持される。第２回転軸は、第１リンクに設けられる。第２回転軸は第１方向において第１部材と対向する方向に長さを有する。第２リンクは、第２回転軸において回転支持される。第２リンクは係合溝を持つ。係合溝は、第１方向においてピンと係合しピンの移動方向に交差する方向にピンと摺動する。リブは、第１部材および第２部材の一方または両方に設けられる。リブは第２リンクに向かう第１方向に突出している。リブは、第１回転軸回りの第１リンクの回転に伴う第２リンクの移動範囲において、第２リンクにおける側面と摺動する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態における画像処理装置の例を示す斜視の模式図。
【図2】画像処理装置における給紙カセットを示す斜視の模式図。
【図3】実施形態のカセット引き込み装置の例を示す斜視の模式図。
【図4】実施形態のカセット引き込み装置における第１部材の例を示す斜視の模式図。
【図13】実施形態のカセット引き込み装置の内部構成を示す斜視の模式図。
【図15】実施形態のカセット引き込み装置における第２部材の正面視の模式図。
【図18】実施形態のカセット引き込み装置における第１リンクおよび第２リンクの例を示す斜視の模式図。
【図19】実施形態のカセット引き込み装置の動作を説明する模式図。
【図20】実施形態のカセット引き込み装置の動作を説明する模式図。
【図21】実施形態のカセット引き込み装置の動作を説明する模式図。
【図22】実施形態のカセット引き込み装置の作用を説明する斜視の模式図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態のカセット引き込み装置を、図面を参照して説明する。以下の各図において、特に断らない限り、同一または相当する構成については同一の符号を付す。
図１は、実施形態における画像処理装置の例を示す斜視の模式図である。
図１は、実施形態における画像処理装置の例を示す斜視の模式図である。
【0008】
本実施形態のカセット引き込み装置は、例えば、図１に示す画像処理装置１００に装備される。
画像処理装置１００は用紙に画像を形成する。画像処理装置１００は、例えば、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）プリンタ、複写機等の画像形成装置であってもよい。画像処理装置１００は、用紙に形成された画像を画像処理してもよい。画像処理装置１００を用いた画像処理としては、例えば、消色トナーで形成された画像を加熱するなどして消去する処理が挙げられる。
画像処理装置１００は、コントロールパネル部１２と、ディスプレイ１１と、画像形成部１３と、画像読取部１４と、装置本体１５と、用紙収容部１６と、を持つ。
画像処理装置１００は用紙に画像を形成する。画像処理装置１００は、例えば、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）プリンタ、複写機等の画像形成装置であってもよい。画像処理装置１００は、用紙に形成された画像を画像処理してもよい。画像処理装置１００を用いた画像処理としては、例えば、消色トナーで形成された画像を加熱するなどして消去する処理が挙げられる。
画像処理装置１００は、コントロールパネル部１２と、ディスプレイ１１と、画像形成部１３と、画像読取部１４と、装置本体１５と、用紙収容部１６と、を持つ。
【0009】
コントロールパネル部１２およびディスプレイ１１は、使用者が画像処理装置１００を動作させる操作入力を行うために用いられる。ディスプレイ１１は、使用者がした操作内容と使用者に対するメッセージとを表示する。
画像形成部１３は、操作入力または外部からの信号に基づいて用紙への画像の形成を行う。
画像読取部１４は、原稿を読み取って、画像形成部１３によって形成する画像の画像信号を形成する。
装置本体１５は、ディスプレイ１１と、コントロールパネル部１２と、画像形成部１３と、画像読取部１４と、用紙収容部１６と、を内部に収容する筐体である。装置本体１５の外面はカバーで覆われている。
画像形成部１３は、操作入力または外部からの信号に基づいて用紙への画像の形成を行う。
画像読取部１４は、原稿を読み取って、画像形成部１３によって形成する画像の画像信号を形成する。
装置本体１５は、ディスプレイ１１と、コントロールパネル部１２と、画像形成部１３と、画像読取部１４と、用紙収容部１６と、を内部に収容する筐体である。装置本体１５の外面はカバーで覆われている。
【0010】
用紙収容部１６は、装置本体１５における下部の空間ＳＬに配置されている。用紙収容部１６は給紙カセット１７を持つ。図１に示す例では、給紙カセット１７は、３個設けられている。各給紙カセット１７は、装置本体１５の前側に引き出し可能である。
【0011】
以下、画像処理装置１００における相対位置を、図中に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を参照して説明する場合がある。Ｘ軸は、画像処理装置１００の後側から前側に延びる軸線である。Ｙ軸は、水平面においてＸ軸と直交する。Ｙ軸は、画像処理装置１００の左側から右側に向かって延びる。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸に直交する。Ｚ軸は、鉛直線である。
Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のうち、後側から前側に向かう方向はＸ軸正方向、前側から後側に向かう方向はＸ軸負方向である。Ｙ軸方向のうち、左側から右側に向かう方向はＹ軸正方向、右側から左側に向かう方向はＹ軸負方向である。Ｚ軸方向のうち、下側から上側に向かう方向はＺ軸正方向、上側から下側に向かう方向はＺ軸負方向である。
Ｘ軸方向に法線を持つ平面はＹＺ平面、Ｙ軸方向に法線を持つ平面はＺＸ平面、Ｚ軸方向に法線を持つ平面はＸＹ平面である。ＸＹ平面は水平面である。
特に断らない限り、画像処理装置１００内の部材の形状は、画像処理装置１００に配置された状態の位置および姿勢に基づいて説明される。
Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のうち、後側から前側に向かう方向はＸ軸正方向、前側から後側に向かう方向はＸ軸負方向である。Ｙ軸方向のうち、左側から右側に向かう方向はＹ軸正方向、右側から左側に向かう方向はＹ軸負方向である。Ｚ軸方向のうち、下側から上側に向かう方向はＺ軸正方向、上側から下側に向かう方向はＺ軸負方向である。
Ｘ軸方向に法線を持つ平面はＹＺ平面、Ｙ軸方向に法線を持つ平面はＺＸ平面、Ｚ軸方向に法線を持つ平面はＸＹ平面である。ＸＹ平面は水平面である。
特に断らない限り、画像処理装置１００内の部材の形状は、画像処理装置１００に配置された状態の位置および姿勢に基づいて説明される。
【0012】
図２は、画像処理装置における給紙カセットを示す斜視の模式図である。
用紙収容部１６における各給紙カセット１７の形状は互いに同様である。図２には、用紙収容部１６を構成する給紙カセット１７の一つが示されている。
装置本体１５の後側の内部には、内側板１０１と、カセット引き込み装置２０と、が配置されている。
内側板１０１はＹＺ平面に平行である。内側板１０１には導入孔１０２が形成されている。
導入孔１０２は内側板１０１を貫通している。導入孔１０２の形状は、前側から見ると、例えば、略長方形である。導入孔１０２は、給紙カセット１７が装置本体１５に挿入される場合に、給紙カセット１７の一部を通過させる。
用紙収容部１６における各給紙カセット１７の形状は互いに同様である。図２には、用紙収容部１６を構成する給紙カセット１７の一つが示されている。
装置本体１５の後側の内部には、内側板１０１と、カセット引き込み装置２０と、が配置されている。
内側板１０１はＹＺ平面に平行である。内側板１０１には導入孔１０２が形成されている。
導入孔１０２は内側板１０１を貫通している。導入孔１０２の形状は、前側から見ると、例えば、略長方形である。導入孔１０２は、給紙カセット１７が装置本体１５に挿入される場合に、給紙カセット１７の一部を通過させる。
【0013】
給紙カセット１７の形状は、上方に開口する箱形である。給紙カセット１７は、底板１７１、前板１７２、右側板１７３、左側板１７４、および後板１７５を持つ。
底板１７１は、用紙Ｐを載置する矩形板である。底板１７１は水平に配置される。
前板１７２は、底板１７１におけるＸ軸正方向の端部に沿って上側に突出している。
前板１７２の中央部には、使用者が手を掛ける取っ手１７２１が設けられている。
右側板１７３は、底板１７１におけるＹ軸正方向の端部に沿って上側に突出している。
左側板１７４は、底板１７１におけるＹ軸負方向の端部に沿って上側に突出している。
後板１７５は、底板１７１におけるＸ軸負方向の端部に沿って上側に突出している。
底板１７１は、用紙Ｐを載置する矩形板である。底板１７１は水平に配置される。
前板１７２は、底板１７１におけるＸ軸正方向の端部に沿って上側に突出している。
前板１７２の中央部には、使用者が手を掛ける取っ手１７２１が設けられている。
右側板１７３は、底板１７１におけるＹ軸正方向の端部に沿って上側に突出している。
左側板１７４は、底板１７１におけるＹ軸負方向の端部に沿って上側に突出している。
後板１７５は、底板１７１におけるＸ軸負方向の端部に沿って上側に突出している。
【0014】
底板１７１の上部には、二点鎖線で示す用紙Ｐが上下方向に積載される。給紙カセット１７には、前板１７２、右側板１７３、左側板１７４、および後板１７５の突出高さよりも低い積載高さを有する用紙束Ｐｓが載置できる。
【0015】
後板１７５の右側の端部には、右後端梁１７６がＸ軸負方向に突出している。後板１７５の左側の端部には、左後端梁１７７がＸ軸負方向に突出している。
右後端梁１７６および左後端梁１７７の形状は、例えば、ＹＺ平面に平行な断面が矩形の角柱形である。
右後端梁１７６は、導入孔１０２に挿入できる大きさおよび位置に形成されている。
後板１７５の左側の端部において、左後端梁１７７の近くには、ダンパ１８が設けられている。ダンパ１８は、給紙カセット１７の挿入時に内側板１０１と当接して、挿入時の衝撃を吸収する。
右後端梁１７６および左後端梁１７７の形状は、例えば、ＹＺ平面に平行な断面が矩形の角柱形である。
右後端梁１７６は、導入孔１０２に挿入できる大きさおよび位置に形成されている。
後板１７５の左側の端部において、左後端梁１７７の近くには、ダンパ１８が設けられている。ダンパ１８は、給紙カセット１７の挿入時に内側板１０１と当接して、挿入時の衝撃を吸収する。
【0016】
装置本体１５には、給紙カセット１７の左端部および右端部を支持する挿入ガイドが形成されている。右後端梁１７６および左後端梁１７７は、給紙カセット１７を装置本体１５に挿入する際に、装置本体１５に設けられた挿入ガイドに挿入される。
右側板１７３の右側面には、右後端梁１７６と同様に挿入ガイドに沿って移動できるガイド突起がＹ軸正方向に突出している。
左側板１７４の左側面には、左後端梁１７７と同様に挿入ガイドに沿って移動できるガイド突起がＹ軸負方向に突出している。
右側板１７３の右側面には、右後端梁１７６と同様に挿入ガイドに沿って移動できるガイド突起がＹ軸正方向に突出している。
左側板１７４の左側面には、左後端梁１７７と同様に挿入ガイドに沿って移動できるガイド突起がＹ軸負方向に突出している。
【0017】
上述の構成によれば、給紙カセット１７は、装置本体１５における挿入ガイドに沿って、Ｘ軸に沿う第１方向Ｄａにおいて、装置本体１５に挿入したり、装置本体１５から引き出したりすることができる。第１方向Ｄａは、給紙カセット１７を挿抜する挿抜方向の例である。
給紙カセット１７が、装置本体１５の内部に挿入されると、右後端梁１７６は導入孔１０２の内側を通過して、内側板１０１の後側に移動する。
右後端梁１７６におけるＹ軸負方向の端部には、カセット側リンク１７８が設けられている。カセット側リンク１７８は、ＺＸ平面に沿って回転可能に右後端梁１７６に支持されている。
カセット側リンク１７８において回転支持された端部と反対側の端部には、カセット側リンク１７８からＹ軸負方向に突出するピン１７９が設けられている。
ピン１７９は、カセット引き込み装置２０との係合時にカセット引き込み装置２０から給紙カセット１７をＸ軸負方向に引き込む力を作用させる引込端ＰＡである。
カセット側リンク１７８およびピン１７９は、右後端梁１７６とともに導入孔１０２を通過できる形状に形成されている。
給紙カセット１７が、装置本体１５の内部に挿入されると、右後端梁１７６は導入孔１０２の内側を通過して、内側板１０１の後側に移動する。
右後端梁１７６におけるＹ軸負方向の端部には、カセット側リンク１７８が設けられている。カセット側リンク１７８は、ＺＸ平面に沿って回転可能に右後端梁１７６に支持されている。
カセット側リンク１７８において回転支持された端部と反対側の端部には、カセット側リンク１７８からＹ軸負方向に突出するピン１７９が設けられている。
ピン１７９は、カセット引き込み装置２０との係合時にカセット引き込み装置２０から給紙カセット１７をＸ軸負方向に引き込む力を作用させる引込端ＰＡである。
カセット側リンク１７８およびピン１７９は、右後端梁１７６とともに導入孔１０２を通過できる形状に形成されている。
【0018】
カセット引き込み装置２０は、給紙カセット１７が第１方向Ｄａにおいて装置本体１５に挿入される際に、引込端ＰＡを通して給紙カセット１７をＸ軸負方向に引き込む。
カセット引き込み装置２０は、内側板１０１の後側に配置されている。Ｙ軸方向におけるカセット引き込み装置２０の位置は、前側から見てＹ軸正方向の一部が、導入孔１０２の内側に重なる位置である。ただし、カセット引き込み装置２０におけるＹ軸正方向の端部は、導入孔１０２に進退する右後端梁１７６と干渉しない位置に配置されている。
カセット引き込み装置２０は、内側板１０１の後側に配置されている。Ｙ軸方向におけるカセット引き込み装置２０の位置は、前側から見てＹ軸正方向の一部が、導入孔１０２の内側に重なる位置である。ただし、カセット引き込み装置２０におけるＹ軸正方向の端部は、導入孔１０２に進退する右後端梁１７６と干渉しない位置に配置されている。
【0019】
図３は、実施形態のカセット引き込み装置の例を示す斜視の模式図である。
図３に示すように、カセット引き込み装置２０の外形は、Ｙ軸方向に薄い略直方体形である。カセット引き込み装置２０は、第１部材２１と、第２部材２２と、を持つ。
第１部材２１は、第２部材２２を右側から覆うカバーである。第１部材２１は、Ｙ軸負方向に開口する箱形である。
第１部材２１は、表面部Ｓ、前側板２１１０、上側板２１１１、後側板２１１２、および下側板２１１３を持つ。
図３に示すように、カセット引き込み装置２０の外形は、Ｙ軸方向に薄い略直方体形である。カセット引き込み装置２０は、第１部材２１と、第２部材２２と、を持つ。
第１部材２１は、第２部材２２を右側から覆うカバーである。第１部材２１は、Ｙ軸負方向に開口する箱形である。
第１部材２１は、表面部Ｓ、前側板２１１０、上側板２１１１、後側板２１１２、および下側板２１１３を持つ。
【0020】
表面部Ｓは、第１部材２１のＹ軸正方向の表面を形成する。表面部ＳにおけるＹ軸負方向から見た外形は略矩形である。
表面部Ｓは、ＺＸ平面に平行でＹ軸方向の位置が異なる複数の板面部を含む。Ｘ軸方向またはＺ軸方向において互いに隣り合い、Ｙ軸方向の位置が異なる板面部同士は、Ｙ軸方向に長さを有する段部によって互いに接続されている。
図３に示す例では、表面部Ｓは、第１板面部２１０１、第２板面部２１０２、第３板面部２１０３、および複数のネジ固定部２１０４を持つ。
表面部Ｓは、ＺＸ平面に平行でＹ軸方向の位置が異なる複数の板面部を含む。Ｘ軸方向またはＺ軸方向において互いに隣り合い、Ｙ軸方向の位置が異なる板面部同士は、Ｙ軸方向に長さを有する段部によって互いに接続されている。
図３に示す例では、表面部Ｓは、第１板面部２１０１、第２板面部２１０２、第３板面部２１０３、および複数のネジ固定部２１０４を持つ。
【0021】
第１板面部２１０１は、表面部Ｓにおいて、最もＹ軸正方向にある板面部である。第１板面部２１０１は、導入孔１０２に挿入された際の右後端梁１７６（図２参照）の側面と対向する。
第２板面部２１０２は、第１板面部２１０１の上端側において第１板面部２１０１よりもＹ軸負方向に引っ込んだ位置に形成されている。
第３板面部２１０３は、第１板面部２１０１におけるＸ軸負方向の端部において、Ｙ軸負方向に引っ込んだ位置に形成されている。
複数のネジ固定部２１０４は、ビス４５を用いて第１部材２１を第２部材２２にビス止めするための板面である。図３に示す例では、複数のネジ固定部２１０４は、表面部ＳにおけるＸ軸正方向の端部の上端部および下端部と、Ｘ軸負方向の端部と、の３箇所に設けられている。
第２板面部２１０２は、第１板面部２１０１の上端側において第１板面部２１０１よりもＹ軸負方向に引っ込んだ位置に形成されている。
第３板面部２１０３は、第１板面部２１０１におけるＸ軸負方向の端部において、Ｙ軸負方向に引っ込んだ位置に形成されている。
複数のネジ固定部２１０４は、ビス４５を用いて第１部材２１を第２部材２２にビス止めするための板面である。図３に示す例では、複数のネジ固定部２１０４は、表面部ＳにおけるＸ軸正方向の端部の上端部および下端部と、Ｘ軸負方向の端部と、の３箇所に設けられている。
【0022】
前側板２１１０、上側板２１１１、後側板２１１２、および下側板２１１３は、それぞれ、表面部Ｓにおける前側、上側、後側、下側の外周部から、Ｙ軸負方向に突出している。前側板２１１０、上側板２１１１、後側板２１１２、および下側板２１１３は、第２部材２２の外周部を覆う。
前側板２１１０は内側板１０１の後面に当接した状態で内側板１０１に固定される。
前側板２１１０は内側板１０１の後面に当接した状態で内側板１０１に固定される。
【0023】
【0024】
図４に示すように、第１板面部２１０１には、給紙カセット１７の挿入時および引き出し時に、ピン１７９（図３参照）をＺ軸方向に案内するガイド部２１１４が形成されている。
ガイド部２１１４は、第１板面部２１０１のＸ軸正方向の端からＸ軸方向に長さを有し、Ｚ軸方向においてピン１７９の外径よりもわずかに広い幅を有する貫通孔である。
ガイド部２１１４におけるＸ軸負方向の端部である後端部２１１５は、Ｙ軸負方向から見るとＸ軸負方向に進むにつれてＺ軸正方向に向かう緩やかな傾斜を持つ。
ガイド部２１１４のＸ軸正方向の端部には、前側板２１１０に開口する誘導溝２１１６が形成されている。
誘導溝２１１６のＺ軸方向の溝幅は、前側板２１１０の表面からＸ軸負方向に進むにつれて、ピン１７９の外径よりも広い第１幅からガイド部２１１４と同幅の第２幅まで、漸次縮幅している。
誘導溝２１１６は、導入孔１０２に挿入されるピン１７９のＺ軸方向の位置を規制し、ピン１７９がＸ軸負方向に移動するにつれて、ピン１７９をガイド部２１１４に向かって案内する。
ガイド部２１１４は、第１板面部２１０１のＸ軸正方向の端からＸ軸方向に長さを有し、Ｚ軸方向においてピン１７９の外径よりもわずかに広い幅を有する貫通孔である。
ガイド部２１１４におけるＸ軸負方向の端部である後端部２１１５は、Ｙ軸負方向から見るとＸ軸負方向に進むにつれてＺ軸正方向に向かう緩やかな傾斜を持つ。
ガイド部２１１４のＸ軸正方向の端部には、前側板２１１０に開口する誘導溝２１１６が形成されている。
誘導溝２１１６のＺ軸方向の溝幅は、前側板２１１０の表面からＸ軸負方向に進むにつれて、ピン１７９の外径よりも広い第１幅からガイド部２１１４と同幅の第２幅まで、漸次縮幅している。
誘導溝２１１６は、導入孔１０２に挿入されるピン１７９のＺ軸方向の位置を規制し、ピン１７９がＸ軸負方向に移動するにつれて、ピン１７９をガイド部２１１４に向かって案内する。
【0025】
図５に示すように、第２板面部２１０２には、円孔からなる軸支持部２１０６が厚さ方向に貫通している。
第３板面部２１０３には、円孔からなる軸支持部２１０７が厚さ方向に貫通している。
各ネジ固定部２１０４には、ビス４５（図３参照）を挿通させるネジ挿通孔２１０８が厚さ方向に貫通している。
第３板面部２１０３には、円孔からなる軸支持部２１０７が厚さ方向に貫通している。
各ネジ固定部２１０４には、ビス４５（図３参照）を挿通させるネジ挿通孔２１０８が厚さ方向に貫通している。
【0026】
第２板面部２１０２には、Ｙ軸正方向から見て軸支持部２１０６の中心に関する同心円に沿う円弧形のリブＲｅが設けられている。リブＲｅの厚さ方向の中央部には潤滑剤保持部ｇｅがリブＲｅの長手方向に沿って形成されている。
図６は、図３におけるＢ－Ｂ線に沿う断面の模式図である。図７は、図６におけるＣ部の拡大図である。
図６に示すように、リブＲｅは第２板面部２１０２からＹ軸負方向に突出している。
図７に示すように、潤滑剤保持部ｇｅは、リブＲｅの先端部において、Ｙ軸正方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｅには潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｅの溝形状は、潤滑剤４４を保持できれば、特に限定されない。図７に示す例では、潤滑剤保持部ｇｅの溝形状は矩形である。例えば、潤滑剤保持部ｇｅの溝幅は、１ｍｍ程度であってもよい。例えば、潤滑剤保持部ｇｅの溝深さは、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下であってもよい。
潤滑剤４４の種類は、潤滑剤保持部ｇｅに保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤４４は、適宜の粘度を有するオイル、グリース、固体潤滑剤などであってもよい。
図６は、図３におけるＢ－Ｂ線に沿う断面の模式図である。図７は、図６におけるＣ部の拡大図である。
図６に示すように、リブＲｅは第２板面部２１０２からＹ軸負方向に突出している。
図７に示すように、潤滑剤保持部ｇｅは、リブＲｅの先端部において、Ｙ軸正方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｅには潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｅの溝形状は、潤滑剤４４を保持できれば、特に限定されない。図７に示す例では、潤滑剤保持部ｇｅの溝形状は矩形である。例えば、潤滑剤保持部ｇｅの溝幅は、１ｍｍ程度であってもよい。例えば、潤滑剤保持部ｇｅの溝深さは、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下であってもよい。
潤滑剤４４の種類は、潤滑剤保持部ｇｅに保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤４４は、適宜の粘度を有するオイル、グリース、固体潤滑剤などであってもよい。
【0027】
図６に示すように、第１板面部２１０１におけるＹ軸負方向の表面は、リブＲｅの先端よりもＹ軸正方向にある。
図５に示すように、第１板面部２１０１におけるＹ軸負方向の表面には、Ｙ軸正方向から見て軸支持部２１０６の中心に関する同心円に沿う円弧形の潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃが形成されている。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｂが沿うそれぞれの円の半径はこの順に大きい。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｂが沿うそれぞれの円の半径は、いずれもリブＲｅが沿う円の半径よりも大きい。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂは、Ｙ軸正方向から見ると、リブＲｅの下方にある。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂの間には、ガイド部２１１４がある。
潤滑剤保持部Ｇｃは、第１板面部２１０１におけるＸ軸正方向の端部において、ガイド部２１１４よりも上側にある。
図５に示すように、第１板面部２１０１におけるＹ軸負方向の表面には、Ｙ軸正方向から見て軸支持部２１０６の中心に関する同心円に沿う円弧形の潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃが形成されている。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｂが沿うそれぞれの円の半径はこの順に大きい。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｂが沿うそれぞれの円の半径は、いずれもリブＲｅが沿う円の半径よりも大きい。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂは、Ｙ軸正方向から見ると、リブＲｅの下方にある。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂの間には、ガイド部２１１４がある。
潤滑剤保持部Ｇｃは、第１板面部２１０１におけるＸ軸正方向の端部において、ガイド部２１１４よりも上側にある。
【0028】
図６に示すように、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂは第１板面部２１０１におけるＹ軸負方向の表面からＹ軸正方向に凹む溝である。
図８は、図６におけるＤ部の拡大図である。
図８に示すように、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂには、それぞれ、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
図８は、図６におけるＤ部の拡大図である。
図８に示すように、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂには、それぞれ、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
【0029】
図９は、図５におけるＥ－Ｅ線に沿う断面図である。
図９に示すように、潤滑剤保持部Ｇｃは、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂと同様、第１板面部２１０１におけるＹ軸負方向の表面からＹ軸正方向に凹む溝である。潤滑剤保持部Ｇｃには、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。潤滑剤保持部Ｇｃの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部Ｇｃの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
図９に示すように、潤滑剤保持部Ｇｃは、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂと同様、第１板面部２１０１におけるＹ軸負方向の表面からＹ軸正方向に凹む溝である。潤滑剤保持部Ｇｃには、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。潤滑剤保持部Ｇｃの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部Ｇｃの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
【0030】
図５に示すように、第１板面部２１０１には、Ｙ軸正方向から見て軸支持部２１０７の中心に関する同心円に沿う円弧形のリブＲｆ、Ｒｇが形成されている。リブＲｆは軸支持部２１０７の上方にある。リブＲｇは軸支持部２１０７の下方にある。
図１０は、図３におけるＦ－Ｆ線に沿う断面の模式図である。
図１０に示すように、リブＲｆ、Ｒｇは、第１板面部２１０１からＹ軸負方向に突出している。リブＲｆ、Ｒｇの先端部は、第３板面部２１０３よりもＹ軸負方向に突出している。リブＲｆ、Ｒｇにおける先端部のＹ軸方向における位置は互いに同一である。
図１０は、図３におけるＦ－Ｆ線に沿う断面の模式図である。
図１０に示すように、リブＲｆ、Ｒｇは、第１板面部２１０１からＹ軸負方向に突出している。リブＲｆ、Ｒｇの先端部は、第３板面部２１０３よりもＹ軸負方向に突出している。リブＲｆ、Ｒｇにおける先端部のＹ軸方向における位置は互いに同一である。
【0031】
図５に示すように、リブＲｆの厚さ方向の中央部には、潤滑剤保持部ｇｆが、リブＲｆの長手方向に沿って形成されている。
リブＲｇの厚さ方向の中央部には、潤滑剤保持部ｇｇが、リブＲｇの長手方向に沿って形成されている。
リブＲｇの厚さ方向の中央部には、潤滑剤保持部ｇｇが、リブＲｇの長手方向に沿って形成されている。
【0032】
図１１は、図１０におけるＧ部の拡大図である。図１２は、図１０におけるＨ部の拡大図である。
図１１に示すように、潤滑剤保持部ｇｆは、リブＲｆの先端部において、Ｙ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｆには、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。
図１２に示すように、潤滑剤保持部ｇｇは、リブＲｇの先端部において、Ｙ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｇには、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｆ、ｇｇの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｆ、ｇｇの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
図１１に示すように、潤滑剤保持部ｇｆは、リブＲｆの先端部において、Ｙ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｆには、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。
図１２に示すように、潤滑剤保持部ｇｇは、リブＲｇの先端部において、Ｙ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｇには、潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｆ、ｇｇの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｆ、ｇｇの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
【0033】
第２部材２２の形状をカセット引き込み装置２０の内部構成とともに説明する。
図１３は、実施形態のカセット引き込み装置の内部構成を示す斜視の模式図である。図１４は、図１３におけるＩ視の模式図である。図１３、１４には、第１部材２１が取り外されたカセット引き込み装置２０が示されている。
図１３は、実施形態のカセット引き込み装置の内部構成を示す斜視の模式図である。図１４は、図１３におけるＩ視の模式図である。図１３、１４には、第１部材２１が取り外されたカセット引き込み装置２０が示されている。
【0034】
図１３に示すように、カセット引き込み装置２０は、第１回転軸４１、第１リンク２３、第２回転軸４２、第２リンク２４、第３回転軸４３、第３リンク２５、第１弾性部材２６、および第２弾性部材２７を内部に持つ。第２回転軸４２は、第１リンク２３に固定されている。
【0035】
図１５は、実施形態のカセット引き込み装置における第２部材の正面視の模式図である。
図１５に示すように、第２部材２２の外形は、Ｙ軸負方向から見ると略矩形である。図３に示すように、第１部材２１が装着された状態では、第２部材２２は、第１部材２１の前側板２１１０、上側板２１１１、後側板２１１２、および下側板２１１３によって外側から囲まれている。
図１５に示すように、第２部材２２は、第１支持板２２０１、第２支持板２２２０、第１台部２２０２、第２台部２２０３、第３台部２２０４、および第４台部２２０５を持つ。
図１５に示すように、第２部材２２の外形は、Ｙ軸負方向から見ると略矩形である。図３に示すように、第１部材２１が装着された状態では、第２部材２２は、第１部材２１の前側板２１１０、上側板２１１１、後側板２１１２、および下側板２１１３によって外側から囲まれている。
図１５に示すように、第２部材２２は、第１支持板２２０１、第２支持板２２２０、第１台部２２０２、第２台部２２０３、第３台部２２０４、および第４台部２２０５を持つ。
【0036】
第１支持板２２０１と第２支持板２２２０とは、ＺＸ平面に平行な平板である。第１支持板２２０１は、第２部材２２の上半部を形成する。第２支持板２２２０は、第２部材２２の下半部を形成する。
図６に示すように、Ｙ軸方向における第２支持板２２２０の配置位置は、第１支持板２２０１よりもわずかにＹ軸正方向にずれている。
第１支持板２２０１と第２支持板２２２０とは、第２部材２２におけるＺ軸方向の中間部において、段部を介して互いに接続している。
第１支持板２２０１において、Ｚ軸正方向の端部には軸支持部２２０６が形成されている。軸支持部２２０６は、第１部材２１の軸支持部２１０６と対向する位置に形成されており、第１支持板２２０１からＹ軸負方向に凹んだ穴である。軸支持部２２０６は、第１回転軸４１のＹ軸負方向の端部を保持する。
軸支持部２２０６の中心部には、ビス４５が挿通する貫通孔２２１３が形成されている。
図６に示すように、Ｙ軸方向における第２支持板２２２０の配置位置は、第１支持板２２０１よりもわずかにＹ軸正方向にずれている。
第１支持板２２０１と第２支持板２２２０とは、第２部材２２におけるＺ軸方向の中間部において、段部を介して互いに接続している。
第１支持板２２０１において、Ｚ軸正方向の端部には軸支持部２２０６が形成されている。軸支持部２２０６は、第１部材２１の軸支持部２１０６と対向する位置に形成されており、第１支持板２２０１からＹ軸負方向に凹んだ穴である。軸支持部２２０６は、第１回転軸４１のＹ軸負方向の端部を保持する。
軸支持部２２０６の中心部には、ビス４５が挿通する貫通孔２２１３が形成されている。
【0037】
第１回転軸４１は、全体として円柱形で、Ｙ軸負方向の端部に、軸支持部２２０６に嵌合して回り止めされる係合部４１１を持つ。係合部４１１の形状は、軸支持部２２０６に対して回り止め可能な形状であれば特に限定されない。例えば、係合部４１１は、第１回転軸４１の外径よりも薄い板、Ｄ形断面の軸などでもよい。
軸支持部２２０６に保持された第１回転軸４１は、第１支持板２２０１のＹ軸負方向の表面から軸支持部２２０６に挿入されたビス４５によって、第１支持板２２０１に固定される。
軸支持部２２０６に固定された第１回転軸４１の先端部は第１部材２１の軸支持部２１０６に嵌合する。
軸支持部２２０６に保持された第１回転軸４１は、第１支持板２２０１のＹ軸負方向の表面から軸支持部２２０６に挿入されたビス４５によって、第１支持板２２０１に固定される。
軸支持部２２０６に固定された第１回転軸４１の先端部は第１部材２１の軸支持部２１０６に嵌合する。
【0038】
図１５に示すように、第１支持板２２０１には、Ｙ軸正方向から見て軸支持部２２０６の中心に関する同心円に沿う円弧形のリブＲｂが形成されている。リブＲｂの厚さ方向の中央部には潤滑剤保持部ｇｂがリブＲｂの長手方向に沿って形成されている。
図６に示すように、リブＲｂは第１支持板２２０１からＹ軸正方向に突出している。
図１６は、図６におけるＪ部の拡大図である。
図１６に示すように、潤滑剤保持部ｇｂは、リブＲｂの先端部において、Ｙ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｂには、第１部材２１における潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｂの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｂの溝形状は、第１部材２１における潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
図６に示すように、リブＲｂは第１支持板２２０１からＹ軸正方向に突出している。
図１６は、図６におけるＪ部の拡大図である。
図１６に示すように、潤滑剤保持部ｇｂは、リブＲｂの先端部において、Ｙ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｂには、第１部材２１における潤滑剤保持部ｇｅと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｂの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｂの溝形状は、第１部材２１における潤滑剤保持部ｇｅと同様の矩形である。
【0039】
図１５に示すように、第１台部２２０２は、第２部材２２におけるＺ軸方向の中間部において第１支持板２２０１および第２支持板２２２０に跨がっており、Ｙ軸正方向に突出している。第１台部２２０２は、ＺＸ平面に平行な平面部を形成する。第１台部２２０２の突出高さはリブＲｂよりも高い。
第１台部２２０２は、第１部分Ｐａと、第２部分Ｐｂと、を持つ。
第１部分Ｐａは、Ｙ軸負方向から見て、軸支持部２２０６の中心に関する同心円に沿う円弧形であり、リブＲｂよりも外側に形成されている。
第２部分Ｐｂは、Ｙ軸負方向から見て丸形であり、第１支持板２２０１のＸ軸負方向の端部に形成されている。第２部分Ｐｂは、第１部分ＰａのＸ軸負方向の端部と接続している。
第１台部２２０２は、第１部分Ｐａと、第２部分Ｐｂと、を持つ。
第１部分Ｐａは、Ｙ軸負方向から見て、軸支持部２２０６の中心に関する同心円に沿う円弧形であり、リブＲｂよりも外側に形成されている。
第２部分Ｐｂは、Ｙ軸負方向から見て丸形であり、第１支持板２２０１のＸ軸負方向の端部に形成されている。第２部分Ｐｂは、第１部分ＰａのＸ軸負方向の端部と接続している。
【0040】
第１部分ＰａのＺ軸負方向の端縁には、Ｙ軸負方向から見て軸支持部２２０６の中心に関する同心円に沿う円弧形のリブＲａが形成されている。リブＲａの厚さ方向の中央部には潤滑剤保持部ｇａがリブＲａの長手方向に沿って形成されている。
図６に示すように、リブＲａは第１部分ＰａからＹ軸正方向に突出している。
図１７は、図６におけるＫ部の拡大図である。
図１７に示すように、潤滑剤保持部ｇａは、リブＲａの先端部においてＹ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇａには、潤滑剤保持部ｇｂと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇａの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇａの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｂと同様の矩形である。
図６に示すように、リブＲａは第１部分ＰａからＹ軸正方向に突出している。
図１７は、図６におけるＫ部の拡大図である。
図１７に示すように、潤滑剤保持部ｇａは、リブＲａの先端部においてＹ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇａには、潤滑剤保持部ｇｂと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇａの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇａの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｂと同様の矩形である。
【0041】
図１５に示すように、第２部分Ｐｂの中心部には軸支持部２２０７が形成されている。
図１０に示すように、軸支持部２２０７は、第１部材２１の軸支持部２１０７と対向する位置に形成されており、第２部分ＰｂからＹ軸負方向に凹んだ穴である。軸支持部２２０７は、第３回転軸４３のＹ軸負方向の端部を保持する。
軸支持部２２０７の中心部には、ビス４５が挿通する貫通孔２２１４が形成されている。
図１０に示すように、軸支持部２２０７は、第１部材２１の軸支持部２１０７と対向する位置に形成されており、第２部分ＰｂからＹ軸負方向に凹んだ穴である。軸支持部２２０７は、第３回転軸４３のＹ軸負方向の端部を保持する。
軸支持部２２０７の中心部には、ビス４５が挿通する貫通孔２２１４が形成されている。
【0042】
第３回転軸４３は、全体として円柱形で、Ｙ軸負方向の端部に、軸支持部２２０６に嵌合して回り止めされる係合部４３１を持つ。係合部４３１の形状は、軸支持部２２０７に対して回り止め可能な形状であれば特に限定されない。例えば、係合部４３１は、第１回転軸４１における係合部４１１と同様の形状であってもよい。
軸支持部２２０７に保持された第３回転軸４３は、第２部分ＰｂのＹ軸負方向の表面から軸支持部２２０７に挿入されたビス４５によって、第２部分Ｐｂに固定される。
軸支持部２２０７に固定された第３回転軸４３の先端部は第１部材２１の軸支持部２１０７に嵌合する。
軸支持部２２０７に保持された第３回転軸４３は、第２部分ＰｂのＹ軸負方向の表面から軸支持部２２０７に挿入されたビス４５によって、第２部分Ｐｂに固定される。
軸支持部２２０７に固定された第３回転軸４３の先端部は第１部材２１の軸支持部２１０７に嵌合する。
【0043】
図１５に示すように、第２部分ＰｂのＺ軸正方向の端縁には、Ｙ軸負方向から見て軸支持部２２０７の中心に関する同心円に沿う円弧形のリブＲｃが形成されている。リブＲｃの厚さ方向の中央部には潤滑剤保持部ｇｃがリブＲｃの長手方向に沿って形成されている。リブＲｃの第１台部２２０２からの突出高さはリブＲａよりも低い。
図１０に示すように、リブＲｃは第２部分ＰｂからＹ軸正方向に突出している。
図１１に示すように、潤滑剤保持部ｇｃは、リブＲｃの先端部においてＹ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｃには、潤滑剤保持部ｇｂと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｃの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｃの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｂと同様の矩形である。
図１０に示すように、リブＲｃは第２部分ＰｂからＹ軸正方向に突出している。
図１１に示すように、潤滑剤保持部ｇｃは、リブＲｃの先端部においてＹ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｃには、潤滑剤保持部ｇｂと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｃの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｃの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｂと同様の矩形である。
【0044】
図１５に示すように、第２部分ＰｂのＺ軸負方向の端縁には、Ｙ軸負方向から見て軸支持部２２０７の中心に関する同心円に沿う円弧形のリブＲｄが形成されている。リブＲｄの厚さ方向の中央部には潤滑剤保持部ｇｄがリブＲｄの長手方向に沿って形成されている。
図１０に示すように、リブＲｄは第２部分ＰｂからＹ軸正方向に突出している。リブＲｄの第１台部２２０２からの突出高さは、リブＲｃの突出高さに等しい。
図１２に示すように、潤滑剤保持部ｇｄは、リブＲｄの先端部においてＹ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｄには、潤滑剤保持部ｇｂと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｄの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｄの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｂと同様の矩形である。
図１０に示すように、リブＲｄは第２部分ＰｂからＹ軸正方向に突出している。リブＲｄの第１台部２２０２からの突出高さは、リブＲｃの突出高さに等しい。
図１２に示すように、潤滑剤保持部ｇｄは、リブＲｄの先端部においてＹ軸負方向に凹む溝である。潤滑剤保持部ｇｄには、潤滑剤保持部ｇｂと同様、潤滑剤４４が充填されている。
潤滑剤保持部ｇｄの溝形状は、潤滑剤４４が保持できれば、特に限定されない。例えば、潤滑剤保持部ｇｄの溝形状は、潤滑剤保持部ｇｂと同様の矩形である。
【0045】
図１５に示すように、第２台部２２０３は、リブＲｂ、ＲａにおけるＸ軸正方向の端部の間において、Ｙ軸正方向に突出している。Ｙ軸正方向における第２台部２２０３の高さは、第１台部２２０２よりも高く、リブＲａよりも低い。
第２台部２２０３には、第１ストッパ２２０８がＹ軸正方向に突出している。
第１ストッパ２２０８は、第１リンク２３の図示反時計回りの回転位置とＸ軸正方向の位置とを規制する。
第１ストッパ２２０８の突出方向における先端には、第２リンク２４を係合する係合ピン２２０９が突出している。
係合ピン２２０９の形状は、第２リンク２４を係合できれば、特に限定されない。例えば、係合ピン２２０９は、Ｘ軸方向に長径を有する楕円柱である。
第２台部２２０３には、第１ストッパ２２０８がＹ軸正方向に突出している。
第１ストッパ２２０８は、第１リンク２３の図示反時計回りの回転位置とＸ軸正方向の位置とを規制する。
第１ストッパ２２０８の突出方向における先端には、第２リンク２４を係合する係合ピン２２０９が突出している。
係合ピン２２０９の形状は、第２リンク２４を係合できれば、特に限定されない。例えば、係合ピン２２０９は、Ｘ軸方向に長径を有する楕円柱である。
【0046】
第１支持板２２０１において、軸支持部２２０６とリブＲｂのＸ軸負方向の端部との間には、第２ストッパ２２１２がＹ軸正方向に突出している。
第２ストッパ２２１２は、第１リンク２３の図示時計回りの回転位置とＸ軸負方向の位置とを規制する。
第２ストッパ２２１２は、第１リンク２３の図示時計回りの回転位置とＸ軸負方向の位置とを規制する。
【0047】
第２支持板２２２０におけるＸ軸負方向の端部において、第２部分ＰｂのＸ軸負方向側には、第３台部２２０４がＹ軸正方向に突出している。第３台部２２０４の第１支持板２２０１に対するＹ軸正方向の高さは、第２台部２２０３の高さに等しい。第３台部２２０４の高さは、リブＲｃ、Ｒｄの各先端よりも高く、リブＲａの先端よりも低い。
第３台部２２０４のＸ軸正方向におけるＺ軸正方向側の側面には、第３リンク２５の回転を規制する傾斜面からなる第３ストッパ２２１０が形成されている。
第３台部２２０４のＸ軸正方向におけるＺ軸正方向側の側面には、第３リンク２５の回転を規制する傾斜面からなる第３ストッパ２２１０が形成されている。
【0048】
第２支持板２２２０におけるＸ軸正方向の端部において、リブＲａの下方には、第４台部２２０５がＹ軸正方向に突出している。
第４台部２２０５の第１支持板２２０１に対するＹ軸正方向の高さは、第２台部２２０３の高さに等しい。第４台部２２０５の上端部と、第１支持板２２０１との間には、Ｙ軸方向に長さを有する円柱形の第２係止部２２１１が形成されている。第２係止部２２１１のＸ軸正方向には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔２２１６が形成されている。
図１３に示すように、第２係止部２２１１には、第２弾性部材２７の第１フック２７１が係止される。
図１５に示すように、Ｙ軸負方向から見て、第２係止部２２１１の下側の第４台部２２０５上には、Ｙ軸正方向にボス２２１７が突出している。
第４台部２２０５の第１支持板２２０１に対するＹ軸正方向の高さは、第２台部２２０３の高さに等しい。第４台部２２０５の上端部と、第１支持板２２０１との間には、Ｙ軸方向に長さを有する円柱形の第２係止部２２１１が形成されている。第２係止部２２１１のＸ軸正方向には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔２２１６が形成されている。
図１３に示すように、第２係止部２２１１には、第２弾性部材２７の第１フック２７１が係止される。
図１５に示すように、Ｙ軸負方向から見て、第２係止部２２１１の下側の第４台部２２０５上には、Ｙ軸正方向にボス２２１７が突出している。
【0049】
第２台部２２０３と、第３台部２２０４と、第４台部２２０５のボス２２１７と、は、第１部材２１の装着時に、第１部材２１の３箇所のネジ固定部２１０４にそれぞれ当接する。第２台部２２０３と、第３台部２２０４と、第４台部２２０５のボス２２１７と、には、各ネジ固定部２１０４に形成されたネジ挿通孔２１０８と同軸となる位置に、ビス４５がネジ止めされるネジ孔２２１５がそれぞれ形成されている。
【0050】
図１３に示すように、第１リンク２３は、第２部材２２に固定された第１回転軸４１に回転支持されている。第１リンク２３は、第１側壁部２３０１、第２側壁部２３０３、第２回転軸４２、および連結板２３０２を持つ。
【0051】
図１８は、実施形態のカセット引き込み装置における第１リンクおよび第２リンクの例を示す斜視の模式図である。
図１８に示すように、第１側壁部２３０１および第２側壁部２３０３は、ＺＸ平面に平行で、１方向に細長い平板である。第１側壁部２３０１は、第２側壁部２３０３よりも長い。
第１リンク２３の第１端部Ｅａでは、第１側壁部２３０１および第２側壁部２３０３がＹ軸方向において互いに対向している。第１端部Ｅａにおける第１側壁部２３０１および第２側壁部２３０３には、第１回転軸４１に回動可能に嵌合する軸受部２３０９、２３１０がそれぞれ設けられている。
軸受部２３０９、２３１０は、第１回転軸４１と摺動する摺動軸受で形成されてもよいが、図１８に示す例では、第１側壁部２３０１、第２側壁部２３０３において厚さ方向に貫通する円孔である。軸受部２３０９、２３１０は、第１回転軸４１の中心軸線と同軸に第１回転軸４１と嵌合する。
第１リンク２３は、第１端部Ｅａの軸受部２３０９、２３１０において第１回転軸４１に回転可能に支持されている。
図１８に示すように、第１側壁部２３０１および第２側壁部２３０３は、ＺＸ平面に平行で、１方向に細長い平板である。第１側壁部２３０１は、第２側壁部２３０３よりも長い。
第１リンク２３の第１端部Ｅａでは、第１側壁部２３０１および第２側壁部２３０３がＹ軸方向において互いに対向している。第１端部Ｅａにおける第１側壁部２３０１および第２側壁部２３０３には、第１回転軸４１に回動可能に嵌合する軸受部２３０９、２３１０がそれぞれ設けられている。
軸受部２３０９、２３１０は、第１回転軸４１と摺動する摺動軸受で形成されてもよいが、図１８に示す例では、第１側壁部２３０１、第２側壁部２３０３において厚さ方向に貫通する円孔である。軸受部２３０９、２３１０は、第１回転軸４１の中心軸線と同軸に第１回転軸４１と嵌合する。
第１リンク２３は、第１端部Ｅａの軸受部２３０９、２３１０において第１回転軸４１に回転可能に支持されている。
【0052】
連結板２３０２は、Ｙ軸方向の距離が一定になるように第１側壁部２３０１と第２側壁部２３０３とを互いに連結している。
図１４に示すように、連結板２３０２は、Ｙ軸負方向から見ると、第１リンク２３の図示左側の外面を形成している。連結板２３０２は、ＺＸ平面において第１回転軸４１の中心を通り、第１端部Ｅａの中央を通る軸線Ａａに平行な平板である。
以下では、ＺＸ平面上で軸線Ａａに沿う方向において、第１端部Ｅａから下方に向かって離れる方向をＬｂ方向、その反対方向をＬａ方向と定義する。ＺＸ平面上で軸線Ａａに直交する方向において、軸線Ａａから連結板２３０２の方に向かう方向をＭａ方向、その反対方向をＭｂ方向と定義する。Ｌａ方向およびＬｂ方向は、第１リンク２３の回転運動における径方向である。Ｍａ方向およびＭｂ方向は、第１リンク２３の回転運動における回転円の接線方向である。
図１４に示すように、連結板２３０２は、Ｙ軸負方向から見ると、第１リンク２３の図示左側の外面を形成している。連結板２３０２は、ＺＸ平面において第１回転軸４１の中心を通り、第１端部Ｅａの中央を通る軸線Ａａに平行な平板である。
以下では、ＺＸ平面上で軸線Ａａに沿う方向において、第１端部Ｅａから下方に向かって離れる方向をＬｂ方向、その反対方向をＬａ方向と定義する。ＺＸ平面上で軸線Ａａに直交する方向において、軸線Ａａから連結板２３０２の方に向かう方向をＭａ方向、その反対方向をＭｂ方向と定義する。Ｌａ方向およびＬｂ方向は、第１リンク２３の回転運動における径方向である。Ｍａ方向およびＭｂ方向は、第１リンク２３の回転運動における回転円の接線方向である。
【0053】
第１リンク２３におけるＭｂ方向の端部には、下端係止部２３０８と、第２端部Ｅｂと、が形成されている。
下端係止部２３０８は、軸線Ａａに直交する同一平面上にある第１側壁部２３０１および連結板２３０２の端縁で形成される。
第２端部Ｅｂは、第１側壁部２３０１における下端係止部２３０８に対してＭｂ方向に隣接している。第２端部Ｅｂの外形は、下端係止部２３０８よりもＬｂ方向に突出するＵ字形である。第２端部Ｅｂは、軸線ＡａよりもＭｂ方向にある。
図１８に示すように、第２端部Ｅｂには、Ｙ軸正方向に突出する円柱形の第２回転軸４２が固定されている。
図１４に示すように、Ｙ軸負方向から見ると、第２回転軸４２は、ＺＸ平面において軸線Ａａに対してＭｂ方向にずれた位置に配置されている。
下端係止部２３０８は、軸線Ａａに直交する同一平面上にある第１側壁部２３０１および連結板２３０２の端縁で形成される。
第２端部Ｅｂは、第１側壁部２３０１における下端係止部２３０８に対してＭｂ方向に隣接している。第２端部Ｅｂの外形は、下端係止部２３０８よりもＬｂ方向に突出するＵ字形である。第２端部Ｅｂは、軸線ＡａよりもＭｂ方向にある。
図１８に示すように、第２端部Ｅｂには、Ｙ軸正方向に突出する円柱形の第２回転軸４２が固定されている。
図１４に示すように、Ｙ軸負方向から見ると、第２回転軸４２は、ＺＸ平面において軸線Ａａに対してＭｂ方向にずれた位置に配置されている。
【0054】
【0055】
第２リンク２４は、第１側壁部２３０１の第２端部ＥｂにおけるＹ軸正方向側に配置され、第２回転軸４２に回転支持されている。
図１４に示す第２リンク２４は、第１リンク２３の下端係止部２３０８に係止している。下端係止部２３０８は、第２リンク２４の図示時計回りの回転を規制している。
以下では、第１リンク２３および第２リンク２４の説明において、特に断らない限り、図１４に示すように、第２リンク２４が第１リンク２３の下端係止部２３０８に係止して、図示時計回りに回り止めされた状態（以下、回り止め状態）において、第２リンク２４の形状および配置が説明される。
第２リンク２４は、ピン１７９が係合溝２４０７に係合した状態では、第２回転軸４２の回転可能範囲は狭いので、回り止め状態からの回動量は少ない。
図１４に示す第２リンク２４は、第１リンク２３の下端係止部２３０８に係止している。下端係止部２３０８は、第２リンク２４の図示時計回りの回転を規制している。
以下では、第１リンク２３および第２リンク２４の説明において、特に断らない限り、図１４に示すように、第２リンク２４が第１リンク２３の下端係止部２３０８に係止して、図示時計回りに回り止めされた状態（以下、回り止め状態）において、第２リンク２４の形状および配置が説明される。
第２リンク２４は、ピン１７９が係合溝２４０７に係合した状態では、第２回転軸４２の回転可能範囲は狭いので、回り止め状態からの回動量は少ない。
【0056】
図１８に示すように、第２リンク２４は、本体部２４０１と、突起部２４０２と、を持つ。
本体部２４０１は、第１側壁部２３０１よりもＹ軸正方向に配置されている。本体部２４０１は、第１側面２４０３と第２側面２４０４とに挟まれた板状であり、Ｙ軸方向に厚さを持つ。第１側面２４０３と第２側面２４０４とは、第１側壁部２３０１と同様、ＺＸ平面に平行な平面である。
第１側面２４０３は、第２回転軸４２のＹ軸正方向の先端よりもＹ軸正方向に位置している。第２側面２４０４は、第１側壁部２３０１と摺接する。
本体部２４０１は、第１側壁部２３０１よりもＹ軸正方向に配置されている。本体部２４０１は、第１側面２４０３と第２側面２４０４とに挟まれた板状であり、Ｙ軸方向に厚さを持つ。第１側面２４０３と第２側面２４０４とは、第１側壁部２３０１と同様、ＺＸ平面に平行な平面である。
第１側面２４０３は、第２回転軸４２のＹ軸正方向の先端よりもＹ軸正方向に位置している。第２側面２４０４は、第１側壁部２３０１と摺接する。
【0057】
図１４に示すように、Ｙ軸負方向から見ると、本体部２４０１には、第２回転軸４２に回転可能に嵌合する軸孔２４０６が本体部２４０１の厚さ方向に貫通している。
本体部２４０１は、軸孔２４０６の近傍からＭａ方向およびＬｂ方向に広がっている。
本体部２４０１において、軸孔２４０６よりもＬｂ方向寄りには、回り止め状態においてＬｂ方向に長い係合溝２４０７が形成されている。
係合溝２４０７は、第１側面２４０３からＹ軸負方向に凹んでいる。係合溝２４０７の溝幅および溝深さは、ピン１７９が挿入可能な大きさである。
係合溝２４０７におけるＭｂ方向の内側面は、第１側壁２４０８である。係合溝２４０７におけるＭａ方向の内側面は、第２側壁２４０９である。
第１側壁２４０８および第２側壁２４０９はＺＸ平面に直交する平面である。第１側壁２４０８および第２側壁２４０９は回り止め状態では軸線Ａａに平行である。
第１側壁２４０８および第２側壁２４０９の距離（係合溝２４０７の溝幅）は、ピン１７９の外径よりもわずかに大きい。
本体部２４０１は、軸孔２４０６の近傍からＭａ方向およびＬｂ方向に広がっている。
本体部２４０１において、軸孔２４０６よりもＬｂ方向寄りには、回り止め状態においてＬｂ方向に長い係合溝２４０７が形成されている。
係合溝２４０７は、第１側面２４０３からＹ軸負方向に凹んでいる。係合溝２４０７の溝幅および溝深さは、ピン１７９が挿入可能な大きさである。
係合溝２４０７におけるＭｂ方向の内側面は、第１側壁２４０８である。係合溝２４０７におけるＭａ方向の内側面は、第２側壁２４０９である。
第１側壁２４０８および第２側壁２４０９はＺＸ平面に直交する平面である。第１側壁２４０８および第２側壁２４０９は回り止め状態では軸線Ａａに平行である。
第１側壁２４０８および第２側壁２４０９の距離（係合溝２４０７の溝幅）は、ピン１７９の外径よりもわずかに大きい。
【0058】
係合溝２４０７におけるＬｂ方向の端部には、本体部２４０１の外周部において開口する下部開口Ｏｂが形成されている。
第２側壁２４０９におけるＬａ方向の端部には、本体部２４０１の内部において開口する上部開口Ｏａが形成されている。
上部開口ＯａにおけるＭａ方向には、上側案内面２４１０が接続している。上側案内面２４１０は、全体としてＭａ方向に長さを有し、Ｌａ方向に向かってわずかに膨らんだ湾曲面である。
本体部２４０１においてＬａ方向の端部には、上部開口Ｏａと対向する位置に上端壁２４１１が設けられている。上端壁２４１１と上側案内面２４１０との間に、上側案内面２４１０に沿ってピン１７９が移動できる空間が形成されている。
本体部２４０１におけるＬａ方向の端部において最もＭａ方向側の端部には、Ｌａ方向に向かうにつれて軸線Ａａに向かって湾曲するフック２４１２が突出している。
Ｍａ方向における上側案内面２４１０の端からＬｂ方向における第２側壁２４０９の端の間には、Ｌｂ方向に進むにつれてＭｂ方向に傾斜する傾斜面２４１３が形成されている。
第２側壁２４０９におけるＬａ方向の端部には、本体部２４０１の内部において開口する上部開口Ｏａが形成されている。
上部開口ＯａにおけるＭａ方向には、上側案内面２４１０が接続している。上側案内面２４１０は、全体としてＭａ方向に長さを有し、Ｌａ方向に向かってわずかに膨らんだ湾曲面である。
本体部２４０１においてＬａ方向の端部には、上部開口Ｏａと対向する位置に上端壁２４１１が設けられている。上端壁２４１１と上側案内面２４１０との間に、上側案内面２４１０に沿ってピン１７９が移動できる空間が形成されている。
本体部２４０１におけるＬａ方向の端部において最もＭａ方向側の端部には、Ｌａ方向に向かうにつれて軸線Ａａに向かって湾曲するフック２４１２が突出している。
Ｍａ方向における上側案内面２４１０の端からＬｂ方向における第２側壁２４０９の端の間には、Ｌｂ方向に進むにつれてＭｂ方向に傾斜する傾斜面２４１３が形成されている。
【0059】
図１８に示すように、突起部２４０２は、本体部２４０１から第１側壁部２３０１よりもＹ軸負方向に突出している。突起部２４０２における突出方向の先端には、第１側面２４０３に平行な第３側面２４０５が形成されている。
突起部２４０２におけるＬａ方向の外面には、第２端部Ｅｂの外周に沿って湾曲する湾曲面２４１４と、第１リンク２３の下端係止部２３０８に係止する係止部２４１５と、が設けられている。
係止部２４１５が下端係止部２３０８に係止した回り止め状態では、係合溝２４０７の溝幅の中心軸線は、軸線Ａａに沿っている。
突起部２４０２におけるＬａ方向の外面には、第２端部Ｅｂの外周に沿って湾曲する湾曲面２４１４と、第１リンク２３の下端係止部２３０８に係止する係止部２４１５と、が設けられている。
係止部２４１５が下端係止部２３０８に係止した回り止め状態では、係合溝２４０７の溝幅の中心軸線は、軸線Ａａに沿っている。
【0060】
図１４に示すように、第３リンク２５は、Ｙ軸方向に厚さを持つ板である。第３リンク２５は、Ｙ軸負方向から見ると、第１アーム２５１と、第２アーム２５２と、が鈍角をなして接続したＶ字形の外形を持つ。
第１アーム２５１と第２アーム２５２との接続部の中心には、軸受４６を取り付ける取付孔２５５が厚さ方向に貫通している。
軸受４６は、取付孔２５５において回転不能に取り付けられている。
軸受４６の種類は特に限定されない。例えば、軸受４６としてすべり軸受が用いられてもよい。
第１アーム２５１と第２アーム２５２との接続部の中心には、軸受４６を取り付ける取付孔２５５が厚さ方向に貫通している。
軸受４６は、取付孔２５５において回転不能に取り付けられている。
軸受４６の種類は特に限定されない。例えば、軸受４６としてすべり軸受が用いられてもよい。
【0061】
第３リンク２５は、取付孔２５５に取り付けられた軸受４６を介して第３回転軸４３に装着されている。第３リンク２５は、軸受４６において第３回転軸４３に回転可能に支持されている。
第１アーム２５１は、第３リンク２５の中心部から上方に向かって突出している。第１アーム２５１は、第３回転軸４３を中心として図示時計回りに回転すると、第３ストッパ２２１０に係止して、図示時計回りの回転が規制される。
第１アーム２５１が第３ストッパ２２１０に係止した状態では、第２アーム２５２は、第３リンク２５の中心部からＺ軸負方向に長さを有する。
第１アーム２５１は、第３リンク２５の中心部から上方に向かって突出している。第１アーム２５１は、第３回転軸４３を中心として図示時計回りに回転すると、第３ストッパ２２１０に係止して、図示時計回りの回転が規制される。
第１アーム２５１が第３ストッパ２２１０に係止した状態では、第２アーム２５２は、第３リンク２５の中心部からＺ軸負方向に長さを有する。
【0062】
第１アーム２５１の先端部である第１端部２５１１には、係止孔２５３が厚さ方向に貫通している。係止孔２５３には、第１弾性部材２６が係止している。
第２アーム２５２の先端部である第２端部２５２１には、係止孔２５４が厚さ方向に貫通している。係止孔２５４には、第２弾性部材２７が係止している。
図１０に示すように、第１端部２５１１と、第２端部２５２１とは、第１アーム２５１および第２アーム２５２よりもＹ軸負方向にずれた平面Ｓａ上に位置している。平面Ｓａは、第１リンク２３の貫通孔２３０６の中心を通り、ＺＸ平面に平行な平面である。
第２アーム２５２の先端部である第２端部２５２１には、係止孔２５４が厚さ方向に貫通している。係止孔２５４には、第２弾性部材２７が係止している。
図１０に示すように、第１端部２５１１と、第２端部２５２１とは、第１アーム２５１および第２アーム２５２よりもＹ軸負方向にずれた平面Ｓａ上に位置している。平面Ｓａは、第１リンク２３の貫通孔２３０６の中心を通り、ＺＸ平面に平行な平面である。
【0063】
図１３に示すように、第１弾性部材２６は、第１リンク２３における第１係止部２３０７と、第３リンク２５の第１端部２５１１と、を互いに近づく方向に付勢する。
例えば、第１弾性部材２６は、長手方向の端部に第１フック２６１と、第２フック２６２と、を持つ引っ張りコイルバネである。
第１フック２６１は、第１係止部２３０７に係止する。第２フック２６２は、係止孔２５３に係止する。第１弾性部材２６が第１リンク２３および第３リンク２５に係止する位置は、略平面Ｓａ上であり、第１弾性部材２６の付勢力は略平面Ｓａ内で第１リンク２３の第１係止部２３０７および第３リンク２５の第１端部２５１１に作用する。
第１弾性部材２６からの付勢力によって、第１リンク２３は、第１回転軸４１を中心としてＹ軸負方向から見て反時計回りの力のモーメントを受ける。同様に、第３リンク２５は第３回転軸４３を中心としてＹ軸負方向から見て反時計回りの力のモーメントを受ける。
例えば、第１弾性部材２６は、長手方向の端部に第１フック２６１と、第２フック２６２と、を持つ引っ張りコイルバネである。
第１フック２６１は、第１係止部２３０７に係止する。第２フック２６２は、係止孔２５３に係止する。第１弾性部材２６が第１リンク２３および第３リンク２５に係止する位置は、略平面Ｓａ上であり、第１弾性部材２６の付勢力は略平面Ｓａ内で第１リンク２３の第１係止部２３０７および第３リンク２５の第１端部２５１１に作用する。
第１弾性部材２６からの付勢力によって、第１リンク２３は、第１回転軸４１を中心としてＹ軸負方向から見て反時計回りの力のモーメントを受ける。同様に、第３リンク２５は第３回転軸４３を中心としてＹ軸負方向から見て反時計回りの力のモーメントを受ける。
【0064】
第２弾性部材２７は、第３リンク２５の第２端部２５２１を第２係止部２２１１に向かう方向に付勢する。
例えば、第２弾性部材２７は、長手方向の端部に第１フック２７１と、第２フック２７２と、を持つ引っ張りコイルバネである。
第１フック２７１は、第２係止部２２１１に係止する。第２フック２７２は、係止孔２５４に係止する。第２弾性部材２７が第３リンク２５に係止する位置は、略平面Ｓａ上であり、第２弾性部材２７の付勢力は略平面Ｓａ内で第３リンク２５の第２端部２５２１に作用する。
第２弾性部材２７からの付勢力によって、第３リンク２５は、第３回転軸４３を中心としてＹ軸負方向から見て時計回りの力のモーメントを受ける。
例えば、第２弾性部材２７は、長手方向の端部に第１フック２７１と、第２フック２７２と、を持つ引っ張りコイルバネである。
第１フック２７１は、第２係止部２２１１に係止する。第２フック２７２は、係止孔２５４に係止する。第２弾性部材２７が第３リンク２５に係止する位置は、略平面Ｓａ上であり、第２弾性部材２７の付勢力は略平面Ｓａ内で第３リンク２５の第２端部２５２１に作用する。
第２弾性部材２７からの付勢力によって、第３リンク２５は、第３回転軸４３を中心としてＹ軸負方向から見て時計回りの力のモーメントを受ける。
【0065】
カセット引き込み装置２０の内部における第１リンク２３、第２リンク２４、および第３リンク２５の配置を説明する。
図３に示すように、３本のビス４５によって、第１部材２１が第２部材２２に固定されると、第１部材２１と第２部材２２との位置関係が固定される。例えば、第１部材２１と第２部材２２とのＹ軸方向の位置関係が固定され、カセット引き込み装置２０の内部には、第１部材２１および第２部材２２の凹凸形状に応じて、Ｙ軸方向の幅が決まった内部空間が形成される。
図３に示すように、３本のビス４５によって、第１部材２１が第２部材２２に固定されると、第１部材２１と第２部材２２との位置関係が固定される。例えば、第１部材２１と第２部材２２とのＹ軸方向の位置関係が固定され、カセット引き込み装置２０の内部には、第１部材２１および第２部材２２の凹凸形状に応じて、Ｙ軸方向の幅が決まった内部空間が形成される。
【0066】
図６に示すように、第１リンク２３は、第１部材２１の第２板面部２１０２と、第２部材２２の第１支持板２２０１との間に収容される。
第１リンク２３の第１側壁部２３０１は、第１部材２１のリブＲｅと摺動可能に当接する。第１リンク２３の第２側壁部２３０３は、第２部材２２のリブＲｂと摺動可能に当接する。
リブＲｅは軸支持部２１０６に固定された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第１側壁部２３０１におけるリブＲｅとの摺動部は第１回転軸４１を中心とする円弧である。
第１リンク２３が第１回転軸４１を中心として回転すると、回転の周方向において、図７に示す第１リンク２３とリブＲｅとの当接状態が維持される。リブＲｅとの摺動部は、潤滑剤保持部ｇｅに充填された潤滑剤４４によって潤滑される。潤滑剤保持部ｇｅの外部に出た潤滑剤４４は、第１リンク２３が回転しても、潤滑剤保持部ｇｅの近傍にとどまるので潤滑性能が長期間保たれる。
第１リンク２３の第１側壁部２３０１は、第１部材２１のリブＲｅと摺動可能に当接する。第１リンク２３の第２側壁部２３０３は、第２部材２２のリブＲｂと摺動可能に当接する。
リブＲｅは軸支持部２１０６に固定された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第１側壁部２３０１におけるリブＲｅとの摺動部は第１回転軸４１を中心とする円弧である。
第１リンク２３が第１回転軸４１を中心として回転すると、回転の周方向において、図７に示す第１リンク２３とリブＲｅとの当接状態が維持される。リブＲｅとの摺動部は、潤滑剤保持部ｇｅに充填された潤滑剤４４によって潤滑される。潤滑剤保持部ｇｅの外部に出た潤滑剤４４は、第１リンク２３が回転しても、潤滑剤保持部ｇｅの近傍にとどまるので潤滑性能が長期間保たれる。
【0067】
同様に、リブＲｂは軸支持部２２０６に挿入された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第２側壁部２３０３におけるリブＲｂとの摺動部は第１回転軸４１を中心とする円弧である。
第１リンク２３が第１回転軸４１を中心として回転すると、回転の周方向において、図１６に示す第１リンク２３とリブＲｂとの当接状態が維持される。リブＲｂとの摺動部は、潤滑剤保持部ｇｂに充填された潤滑剤４４によって、リブＲｅとの摺動部と同様に、潤滑される。
第１リンク２３が第１回転軸４１を中心として回転すると、回転の周方向において、図１６に示す第１リンク２３とリブＲｂとの当接状態が維持される。リブＲｂとの摺動部は、潤滑剤保持部ｇｂに充填された潤滑剤４４によって、リブＲｅとの摺動部と同様に、潤滑される。
【0068】
図１０に示すように、第３リンク２５は、第１部材２１の第１板面部２１０１と、第２部材２２の第１台部２２０２における第２部分Ｐｂとの間に収容される。
第３リンク２５の第１アーム２５１は第１部材２１のリブＲｆと、第１部材２１のリブＲｃと、に挟まれており、それぞれと摺動可能に当接する。
第３リンク２５の第２アーム２５２は第１部材２１のリブＲｇと、第２部材２２のリブＲｄと、に挟まれており、それぞれと摺動可能に当接する。
リブＲｆ、Ｒｃは、軸支持部２２０７に固定された第３回転軸４３を中心とする同心円に沿って配置されているので、第１アーム２５１におけるリブＲｆ、Ｒｃとの摺動部と、第２アーム２５２におけるリブＲｇ、Ｒｄとの摺動部とは、第３回転軸４３を中心とする円弧である。
第３リンク２５が第３回転軸４３を中心として回転すると、回転の周方向において、図１１、１２に示す第３リンク２５とリブＲｆ、Ｒｃ、Ｒｇ、Ｒｄとの各当接状態が維持される。リブＲｆ、Ｒｃ、Ｒｇ、Ｒｄとの各摺動部は、潤滑剤保持部ｇｆ、ｇｃ、ｇｇ、ｇｄにそれぞれ充填された潤滑剤４４によって、リブＲｅとの摺動部と同様に潤滑される。
第３リンク２５の第１アーム２５１は第１部材２１のリブＲｆと、第１部材２１のリブＲｃと、に挟まれており、それぞれと摺動可能に当接する。
第３リンク２５の第２アーム２５２は第１部材２１のリブＲｇと、第２部材２２のリブＲｄと、に挟まれており、それぞれと摺動可能に当接する。
リブＲｆ、Ｒｃは、軸支持部２２０７に固定された第３回転軸４３を中心とする同心円に沿って配置されているので、第１アーム２５１におけるリブＲｆ、Ｒｃとの摺動部と、第２アーム２５２におけるリブＲｇ、Ｒｄとの摺動部とは、第３回転軸４３を中心とする円弧である。
第３リンク２５が第３回転軸４３を中心として回転すると、回転の周方向において、図１１、１２に示す第３リンク２５とリブＲｆ、Ｒｃ、Ｒｇ、Ｒｄとの各当接状態が維持される。リブＲｆ、Ｒｃ、Ｒｇ、Ｒｄとの各摺動部は、潤滑剤保持部ｇｆ、ｇｃ、ｇｇ、ｇｄにそれぞれ充填された潤滑剤４４によって、リブＲｅとの摺動部と同様に潤滑される。
【0069】
図６に示すように、第２リンク２４は、第１部材２１の第１板面部２１０１と、第２部材２２の第１台部２２０２における第１部分Ｐａとの間に収容される。
第２リンク２４の突起部２４０２における第３側面２４０５は、第２部材２２のリブＲａと摺動可能に当接する。第２リンク２４の本体部２４０１における第１側面２４０３は、Ｙ軸方向から見て、第１部材２１の第１板面部２１０１に形成された潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの少なくともいずれかと重なる位置に配置されている。第１側面２４０３は、第１板面部２１０１の内面と当接している。
リブＲａは、軸支持部２１０６に固定された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第３側面２４０５におけるリブＲａとの摺動部は第１回転軸４１を中心とする円弧である。
第１リンク２３が第１回転軸４１を中心として回転すると、第２リンク２４は、第１リンク２３と略連動して第１回転軸４１回りに回転する。第２リンク２４が回転すると、回転の周方向において、図１７に示す第２リンク２４とリブＲａとの当接状態が維持される。リブＲａとの摺動部は、潤滑剤保持部ｇａに充填された潤滑剤４４によって、リブＲｅとの摺動部と同様に潤滑される。
第２リンク２４の突起部２４０２における第３側面２４０５は、第２部材２２のリブＲａと摺動可能に当接する。第２リンク２４の本体部２４０１における第１側面２４０３は、Ｙ軸方向から見て、第１部材２１の第１板面部２１０１に形成された潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの少なくともいずれかと重なる位置に配置されている。第１側面２４０３は、第１板面部２１０１の内面と当接している。
リブＲａは、軸支持部２１０６に固定された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第３側面２４０５におけるリブＲａとの摺動部は第１回転軸４１を中心とする円弧である。
第１リンク２３が第１回転軸４１を中心として回転すると、第２リンク２４は、第１リンク２３と略連動して第１回転軸４１回りに回転する。第２リンク２４が回転すると、回転の周方向において、図１７に示す第２リンク２４とリブＲａとの当接状態が維持される。リブＲａとの摺動部は、潤滑剤保持部ｇａに充填された潤滑剤４４によって、リブＲｅとの摺動部と同様に潤滑される。
【0070】
第２リンク２４の本体部２４０１における第１側面２４０３は、第１部材２１の第１板面部２１０１と摺動可能に当接する。第１側面２４０３は、Ｙ軸方向から見て、第１部材２１の第１板面部２１０１に形成された潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの少なくともいずれかと重なる位置に配置されている。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃは、軸支持部２１０６に固定された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第１側面２４０３は、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの長手方向と、回転の周方向とが一致した状態で、第１板面部２１０１と摺動する。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの近傍の第１側面２４０３は、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに充填された潤滑剤４４によって潤滑される。潤滑剤４４の移動方向は、回転における周方向である。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの外部に出た潤滑剤４４は、第１側面２４０３が回転しても、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの近傍にとどまるので、潤滑性能が長期間保たれる。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃは、軸支持部２１０６に固定された第１回転軸４１を中心とする同心円に沿って配置されているので、第１側面２４０３は、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの長手方向と、回転の周方向とが一致した状態で、第１板面部２１０１と摺動する。
潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの近傍の第１側面２４０３は、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃに充填された潤滑剤４４によって潤滑される。潤滑剤４４の移動方向は、回転における周方向である。潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの外部に出た潤滑剤４４は、第１側面２４０３が回転しても、潤滑剤保持部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの近傍にとどまるので、潤滑性能が長期間保たれる。
【0071】
カセット引き込み装置２０の動作を説明する。
図２に示すように、給紙カセット１７は、第１方向Ｄａにおいて、画像処理装置１００に挿脱される。本実施形態では、第１方向ＤａはＸ軸方向である。ピン１７９の突出方向である第２方向ＤｂはＹ軸方向である。第１方向Ｄａおよび第２方向Ｄｂに直交する第３方向Ｄｃは、Ｚ軸方向である。
給紙カセット１７が画像処理装置１００に第１方向Ｄａにおいて挿入されると、ピン１７９がカセット引き込み装置２０に近づく。
図２に示すように、給紙カセット１７は、第１方向Ｄａにおいて、画像処理装置１００に挿脱される。本実施形態では、第１方向ＤａはＸ軸方向である。ピン１７９の突出方向である第２方向ＤｂはＹ軸方向である。第１方向Ｄａおよび第２方向Ｄｂに直交する第３方向Ｄｃは、Ｚ軸方向である。
給紙カセット１７が画像処理装置１００に第１方向Ｄａにおいて挿入されると、ピン１７９がカセット引き込み装置２０に近づく。
【0072】
図１９～２１は、実施形態のカセット引き込み装置の動作を説明する模式図である。
図１９～２１では、カセット引き込み装置２０の内部の動作が分かりやすいように、第１部材２１の図示は、二点鎖線で示すガイド部２１１４および誘導溝２１１６を除いて省略されている。さらに、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７は模式化されている。
図１９～２１では、カセット引き込み装置２０の内部の動作が分かりやすいように、第１部材２１の図示は、二点鎖線で示すガイド部２１１４および誘導溝２１１６を除いて省略されている。さらに、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７は模式化されている。
【0073】
給紙カセット１７が挿入される前のカセット引き込み装置２０の内部が、図１９に示されている。
第１リンク２３および第２リンク２４はホームポジションにある。ホームポジションにおいては、第１リンク２３および第２リンク２４の位置および姿勢が固定されている。
第１リンク２３は、第１リンク２３の連結板２３０２が第１ストッパ２２０８に近接する位置まで、図示時計回りに回転している。
第２リンク２４は回り止め状態である。第２リンク２４のフック２４１２は係合ピン２２０９に係止している。回り止め状態の第２リンク２４のフック２４１２が係合ピン２２０９に係止していると、第１リンク２３および第２リンク２４は、第１回転軸４１回りに回転できない。
ホームポジションにおいて、第１リンク２３における軸線Ａａは、Ｘ軸負方向に向かうにつれてＺ軸正方向に向かって傾斜している。軸線Ａａは、ＺＸ平面と平行な平面において、Ｘ軸に対して鋭角をなして傾斜している。
第１リンク２３および第２リンク２４のホームポジションでは、下部開口Ｏｂは、Ｙ軸負方向から見て、ガイド部２１１４のＸ軸正方向の端部と重なっている。
ホームポジションでは、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７は、自然状態よりも延びている。第３リンク２５は、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７から作用する力のモーメントが釣り合う位置に停止している。第１アーム２５１は、第３ストッパ２２１０から離れている。
第１リンク２３および第２リンク２４はホームポジションにある。ホームポジションにおいては、第１リンク２３および第２リンク２４の位置および姿勢が固定されている。
第１リンク２３は、第１リンク２３の連結板２３０２が第１ストッパ２２０８に近接する位置まで、図示時計回りに回転している。
第２リンク２４は回り止め状態である。第２リンク２４のフック２４１２は係合ピン２２０９に係止している。回り止め状態の第２リンク２４のフック２４１２が係合ピン２２０９に係止していると、第１リンク２３および第２リンク２４は、第１回転軸４１回りに回転できない。
ホームポジションにおいて、第１リンク２３における軸線Ａａは、Ｘ軸負方向に向かうにつれてＺ軸正方向に向かって傾斜している。軸線Ａａは、ＺＸ平面と平行な平面において、Ｘ軸に対して鋭角をなして傾斜している。
第１リンク２３および第２リンク２４のホームポジションでは、下部開口Ｏｂは、Ｙ軸負方向から見て、ガイド部２１１４のＸ軸正方向の端部と重なっている。
ホームポジションでは、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７は、自然状態よりも延びている。第３リンク２５は、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７から作用する力のモーメントが釣り合う位置に停止している。第１アーム２５１は、第３ストッパ２２１０から離れている。
【0074】
カセット引き込み装置２０に近づいたピン１７９（図１９における左側のピン１７９参照）は誘導溝２１１６の内部に移動する。カセット側リンク１７８に固定されたピン１７９は、カセット側リンク１７８の回転軸線１７８１（図３参照）を中心としてＺＸ平面内で回転可能なので、ピン１７９は、第３方向Ｄｃにおいて移動可能である。
給紙カセット１７がさらに挿入されると、ピン１７９は誘導溝２１１６に当接し、誘導溝２１１６に沿って、ガイド部２１１４に向かって移動する。
ガイド部２１１４を通して第１部材２１の内部に挿入されたピン１７９の先端部は、第２リンク２４における下部開口Ｏｂを通して係合溝２４０７に挿入される。
この後、ピン１７９は、第３方向Ｄｃの位置がガイド部２１１４によって規制された状態で、Ｘ軸負方向に移動する。ピン１７９は、第１側壁２４０８に当接して、第２リンク２４をガイド部２１１４に沿う方向に付勢する。
第１側壁２４０８を通して付勢された第２リンク２４は、第２回転軸４２を中心として、図示反時計回りに回転し、フック２４１２と係合ピン２２０９との係合が解除される。
給紙カセット１７がさらに挿入されると、ピン１７９は誘導溝２１１６に当接し、誘導溝２１１６に沿って、ガイド部２１１４に向かって移動する。
ガイド部２１１４を通して第１部材２１の内部に挿入されたピン１７９の先端部は、第２リンク２４における下部開口Ｏｂを通して係合溝２４０７に挿入される。
この後、ピン１７９は、第３方向Ｄｃの位置がガイド部２１１４によって規制された状態で、Ｘ軸負方向に移動する。ピン１７９は、第１側壁２４０８に当接して、第２リンク２４をガイド部２１１４に沿う方向に付勢する。
第１側壁２４０８を通して付勢された第２リンク２４は、第２回転軸４２を中心として、図示反時計回りに回転し、フック２４１２と係合ピン２２０９との係合が解除される。
【0075】
係合ピン２２０９とフック２４１２との係合が解除されると、第１リンク２３が第１回転軸４１回りに回転可能になるので、引き伸ばされている第１弾性部材２６および第２弾性部材２７が収縮する。第３リンク２５は第３回転軸４３を中心として図示時計回りに回転し、第１リンク２３は第１回転軸４１を中心として図示反時計回りに回転する。
第１リンク２３が回転し始めると、第１リンク２３とともに、第２リンク２４も、第１回転軸４１を中心として図示反時計回りに回転する。
第１リンク２３とともに第２リンク２４が回転すると、第２側壁２４０９がピン１７９に当接し、第２側壁２４０９からピン１７９に給紙カセット１７の挿入方向の力が加えられる。
給紙カセット１７は、使用者が押さなくても、第２側壁２４０９からピン１７９に作用する力で挿入方向に引き込まれる。
第１リンク２３が回転し始めると、第１リンク２３とともに、第２リンク２４も、第１回転軸４１を中心として図示反時計回りに回転する。
第１リンク２３とともに第２リンク２４が回転すると、第２側壁２４０９がピン１７９に当接し、第２側壁２４０９からピン１７９に給紙カセット１７の挿入方向の力が加えられる。
給紙カセット１７は、使用者が押さなくても、第２側壁２４０９からピン１７９に作用する力で挿入方向に引き込まれる。
【0076】
図２０には、給紙カセット１７がさらにＸ軸負方向に挿入され、ピン１７９がガイド部２１１４に沿って移動した状態が示されている。
図２０では、ピン１７９がガイド部２１１４に沿ってＸ軸負方向に移動することによって、第１リンク２３の図示反時計回りの回転が進み、第１リンク２３の軸線Ａａは、Ｚ軸と略平行である。この回転位置では、係合溝２４０７もＺ軸と略平行である。
第１弾性部材２６および第２弾性部材２７の弾性復元力の力関係によって、第３リンク２５は、図示時計回りに回転を続けており、第１アーム２５１は第３ストッパ２２１０から離れている。
図２０では、ピン１７９がガイド部２１１４に沿ってＸ軸負方向に移動することによって、第１リンク２３の図示反時計回りの回転が進み、第１リンク２３の軸線Ａａは、Ｚ軸と略平行である。この回転位置では、係合溝２４０７もＺ軸と略平行である。
第１弾性部材２６および第２弾性部材２７の弾性復元力の力関係によって、第３リンク２５は、図示時計回りに回転を続けており、第１アーム２５１は第３ストッパ２２１０から離れている。
【0077】
図２１には、給紙カセット１７がさらにＸ軸負方向に挿入されて、給紙カセット１７が挿入が完了した状態におけるピン１７９の位置が示されている。
図２１に示すように、ピン１７９は、ガイド部２１１４の後端部２１１５の湾曲形状に沿ってＸ軸負方向およびＺ軸正方向に移動している。第１リンク２３は、第１弾性部材２６から図示反時計回りの力のモーメントを受けており、第２ストッパ２２１２に係止した状態で、回転が停止している。
第３リンク２５は、第２弾性部材２７から図示時計回りの力のモーメントを受けており、第１アーム２５１が第３ストッパ２２１０に係止した状態で、回転が停止している。
ピン１７９は、係合溝２４０７の第１側壁２４０８および第２側壁２４０９に挟まれている。
第１方向Ｄａにおける給紙カセット１７の位置は、ピン１７９と係合溝２４０７との間の隙間の範囲で固定され、給紙カセット１７の挿入が完了する。
図２１に示すように、ピン１７９は、ガイド部２１１４の後端部２１１５の湾曲形状に沿ってＸ軸負方向およびＺ軸正方向に移動している。第１リンク２３は、第１弾性部材２６から図示反時計回りの力のモーメントを受けており、第２ストッパ２２１２に係止した状態で、回転が停止している。
第３リンク２５は、第２弾性部材２７から図示時計回りの力のモーメントを受けており、第１アーム２５１が第３ストッパ２２１０に係止した状態で、回転が停止している。
ピン１７９は、係合溝２４０７の第１側壁２４０８および第２側壁２４０９に挟まれている。
第１方向Ｄａにおける給紙カセット１７の位置は、ピン１７９と係合溝２４０７との間の隙間の範囲で固定され、給紙カセット１７の挿入が完了する。
【0078】
以上説明したように、フック２４１２と係合ピン２２０９との係合が解除されてから図２１に示す挿入が完了した状態に到るまでの間、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７の収縮によって、ピン１７９は第２側壁２４０９から挿入方向に作用する引き込み力を受け続ける。
使用者は、フック２４１２と係合ピン２２０９との係合を解除するために給紙カセット１７を挿入方向に押した後は、給紙カセット１７が円滑に引き込まれる。
図２１に示す挿入の完了する直前には、図２に示すダンパ１８が内側板１０１と当接する。ダンパ１８は、給紙カセット１７の停止時に給紙カセット１７およびカセット引き込み装置２０に生じる衝撃力を吸収する。
使用者は、フック２４１２と係合ピン２２０９との係合を解除するために給紙カセット１７を挿入方向に押した後は、給紙カセット１７が円滑に引き込まれる。
図２１に示す挿入の完了する直前には、図２に示すダンパ１８が内側板１０１と当接する。ダンパ１８は、給紙カセット１７の停止時に給紙カセット１７およびカセット引き込み装置２０に生じる衝撃力を吸収する。
【0079】
挿入が完了した給紙カセット１７を第１方向Ｄａにおいて引き出す場合には、上述した動作が逆順に行われる。給紙カセット１７には、ピン１７９を介して第２側壁２４０９から挿入方向の引き込み力が作用しているので、使用者は、引き込み力に抗して、給紙カセット１７を挿入方向と反対の引き出し方向に引き出す。
ピン１７９が、ガイド部２１１４に沿ってＸ軸正方向のガイド部２１１４の端部に移動すると、フック２４１２が第１ストッパ２２０８に係止し、第１リンク２３および第２リンク２４がホームポジションに戻る。ピン１７９に作用する引き込み力は消失する。
ピン１７９は、係合溝２４０７の下部開口Ｏｂから誘導溝２１１６に引き出され、ピン１７９と係合溝２４０７との係合が解除される。
使用者は、給紙カセット１７を装置本体１５の前側に引き抜くことができる。
ピン１７９が、ガイド部２１１４に沿ってＸ軸正方向のガイド部２１１４の端部に移動すると、フック２４１２が第１ストッパ２２０８に係止し、第１リンク２３および第２リンク２４がホームポジションに戻る。ピン１７９に作用する引き込み力は消失する。
ピン１７９は、係合溝２４０７の下部開口Ｏｂから誘導溝２１１６に引き出され、ピン１７９と係合溝２４０７との係合が解除される。
使用者は、給紙カセット１７を装置本体１５の前側に引き抜くことができる。
【0080】
例えば、給紙カセット１７の挿入前に何らかの原因によって、ホームポジションにおけるフック２４１２と係合ピン２２０９の係合が解除されると、第１リンク２３および第２リンク２４は、係合溝２４０７にピン１７９を係合することなく図２１に示す位置に移動する。
本実施形態では、上述の状態からピン１７９を係合溝２４０７に係合することができる。上述の状態から使用者が給紙カセット１７を挿入すると、ガイド部２１１４に導入されたピン１７９が上側案内面２４１０に乗り上げる。さらに使用者が給紙カセット１７をＸ軸負方向に押すと、ガイド部２１１４に沿って移動するピン１７９から上側案内面２４１０に作用する力によって、第２リンク２４が第２回転軸４２を中心として、図示反時計回りに回転する。使用者が、給紙カセット１７を挿入が完了する直前の位置まで給紙カセット１７を挿入すると、ピン１７９が上側案内面２４１０から上部開口Ｏａを通して、係合溝２４０７に入り、図２１に示すように係合溝２４０７と係合する。
カセット引き込み装置２０は挿入完了時と同様な状態になる。
この後、上述したように、使用者が給紙カセット１７を引き出せば、第１リンク２３および第２リンク２４がホームポジションに復帰する。
本実施形態では、上述の状態からピン１７９を係合溝２４０７に係合することができる。上述の状態から使用者が給紙カセット１７を挿入すると、ガイド部２１１４に導入されたピン１７９が上側案内面２４１０に乗り上げる。さらに使用者が給紙カセット１７をＸ軸負方向に押すと、ガイド部２１１４に沿って移動するピン１７９から上側案内面２４１０に作用する力によって、第２リンク２４が第２回転軸４２を中心として、図示反時計回りに回転する。使用者が、給紙カセット１７を挿入が完了する直前の位置まで給紙カセット１７を挿入すると、ピン１７９が上側案内面２４１０から上部開口Ｏａを通して、係合溝２４０７に入り、図２１に示すように係合溝２４０７と係合する。
カセット引き込み装置２０は挿入完了時と同様な状態になる。
この後、上述したように、使用者が給紙カセット１７を引き出せば、第１リンク２３および第２リンク２４がホームポジションに復帰する。
【0081】
以上説明したように、本実施形態では、給紙カセット１７の挿入と引き出しとを行う際に、第１リンク２３、第２リンク２４、および第３リンク２５がそれぞれ回転する。
第１リンク２３、第２リンク２４、および第３リンク２５が円滑に回転しないと、給紙カセット１７の引き込みに支障が生じたり、使用者の負荷が生じる。
本実施形態において第１部材２１および第２部材２２に設けられたリブおよび潤滑剤保持部の作用を説明する。
第１リンク２３、第２リンク２４、および第３リンク２５が円滑に回転しないと、給紙カセット１７の引き込みに支障が生じたり、使用者の負荷が生じる。
本実施形態において第１部材２１および第２部材２２に設けられたリブおよび潤滑剤保持部の作用を説明する。
【0082】
第１リンク２３が回転するとき、図６に示すように、第１リンク２３は、リブＲｂ、Ｒｅによって挟持されているので、Ｙ軸方向にぶれることなく安定して平面Ｓａ内で回転する。さらに、第１リンク２３とリブＲｂ、Ｒｅとの摺動部は、潤滑剤４４によって潤滑されているので、第１リンク２３の回転に伴う摺動抵抗が低減される。
第２リンク２４が回転するとき、第２リンク２４は、リブＲａと、潤滑剤保持部Ｇａが設けられた第１板面部２１０１とによって挟持されているので、Ｙ軸方向にぶれることなく安定して回転する。さらに、第２リンク２４と、リブＲａおよび第１板面部２１０１との摺動部は、潤滑剤４４によって潤滑されているので、第２リンク２４の回転に伴う摺動抵抗が低減される。
第３リンク２５が回転するとき、図１０に示すように、第１アーム２５１がリブＲｃ、Ｒｆによって挟持され、第２アーム２５２がリブＲｄ、Ｒｇによって把持されているので、第３リンク２５はＹ軸方向にぶれることなく安定して回転する。さらに、第３リンク２５とリブＲｂ、Ｒｆ、Ｒｄ、Ｒｇとの摺動部は、潤滑剤４４によって潤滑されているので、回転に伴う摺動抵抗が低減される。
第２リンク２４が回転するとき、第２リンク２４は、リブＲａと、潤滑剤保持部Ｇａが設けられた第１板面部２１０１とによって挟持されているので、Ｙ軸方向にぶれることなく安定して回転する。さらに、第２リンク２４と、リブＲａおよび第１板面部２１０１との摺動部は、潤滑剤４４によって潤滑されているので、第２リンク２４の回転に伴う摺動抵抗が低減される。
第３リンク２５が回転するとき、図１０に示すように、第１アーム２５１がリブＲｃ、Ｒｆによって挟持され、第２アーム２５２がリブＲｄ、Ｒｇによって把持されているので、第３リンク２５はＹ軸方向にぶれることなく安定して回転する。さらに、第３リンク２５とリブＲｂ、Ｒｆ、Ｒｄ、Ｒｇとの摺動部は、潤滑剤４４によって潤滑されているので、回転に伴う摺動抵抗が低減される。
【0083】
第１リンク２３は第１弾性部材２６に係止され、第３リンク２５は、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７に係止され、それぞれから外力を受ける。
これらの外力は、略平面Ｓａ上で作用する。第１リンク２３および第３リンク２５は、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７から平面Ｓａの法線に交差する軸線回りの力のモーメントを受けることはないので、リブとの摺接によって摺動負荷が軽減されていること相俟って、第１リンク２３および第３リンク２５は円滑に回転できる。
これらの外力は、略平面Ｓａ上で作用する。第１リンク２３および第３リンク２５は、第１弾性部材２６および第２弾性部材２７から平面Ｓａの法線に交差する軸線回りの力のモーメントを受けることはないので、リブとの摺接によって摺動負荷が軽減されていること相俟って、第１リンク２３および第３リンク２５は円滑に回転できる。
【0084】
図２２は、実施形態のカセット引き込み装置の作用を説明する斜視の模式図である。
例えば、第２リンク２４がピン１７９を挿入方向に引き込んでいる場合、第１リンク２３は、第１係止部２３０７において、第１弾性部材２６からの付勢力Ｆｓを受ける。
第２リンク２４は、第２側壁２４０９に当接するピン１７９から外力Ｆｐを受ける。
ピン１７９と係合溝２４０７との係合位置（外力Ｆｐの作用点）は平面ＳａからＹ軸正方向にｄだけ離れた平面Ｓｂ上にある。
第２リンク２４が、リブＲａおよび第１板面部２１０１と摺接していない場合、第２リンク２４は外力ＦｐのモーメントによってＸＹ平面内で回転するので、第２リンク２４を通して第１リンク２３に外力Ｆｐのモーメントが作用する。
第１リンク２３はＸＹ平面内で回転するので、リブＲｅ、Ｒｂへの当接状態が不均等になり、摺動負荷が増大する。
本実施形態では、第２リンク２４が、リブＲａおよび第１板面部２１０１に挟持されて摺動する。外力Ｆｐのモーメントが作用しても、第２リンク２４自体のＸＹ平面内の回転が抑制され、第１リンク２３の姿勢が平面Ｓａと平行に保たれるので、第１リンク２３および第２リンク２４の摺動負荷が抑制される。
例えば、第２リンク２４がピン１７９を挿入方向に引き込んでいる場合、第１リンク２３は、第１係止部２３０７において、第１弾性部材２６からの付勢力Ｆｓを受ける。
第２リンク２４は、第２側壁２４０９に当接するピン１７９から外力Ｆｐを受ける。
ピン１７９と係合溝２４０７との係合位置（外力Ｆｐの作用点）は平面ＳａからＹ軸正方向にｄだけ離れた平面Ｓｂ上にある。
第２リンク２４が、リブＲａおよび第１板面部２１０１と摺接していない場合、第２リンク２４は外力ＦｐのモーメントによってＸＹ平面内で回転するので、第２リンク２４を通して第１リンク２３に外力Ｆｐのモーメントが作用する。
第１リンク２３はＸＹ平面内で回転するので、リブＲｅ、Ｒｂへの当接状態が不均等になり、摺動負荷が増大する。
本実施形態では、第２リンク２４が、リブＲａおよび第１板面部２１０１に挟持されて摺動する。外力Ｆｐのモーメントが作用しても、第２リンク２４自体のＸＹ平面内の回転が抑制され、第１リンク２３の姿勢が平面Ｓａと平行に保たれるので、第１リンク２３および第２リンク２４の摺動負荷が抑制される。
【0085】
以上説明したように、本実施形態によれば、使用者の負荷を低減して、給紙カセットを円滑に挿入することができるカセット引き込み装置２０を提供できる。
【0086】
平面Ｓａは、第１弾性部材および第２弾性部材における付勢力が作用する平面の例である。
第３側面２４０５は、リブが摺動する第２リンクにおける側面の例である。
第３側面２４０５は、リブが摺動する第２リンクにおける側面の例である。
【0087】
以下、上述した実施形態の変形例を説明する。
実施形態の説明では、第２リンクにおける側面と摺動するリブが第２部材に設けられた例で説明した。しかし、リブは、第１部材のみに設けられてもよいし、第１部材および第２部材の両方に設けられてもよい。
実施形態では、第１部材２１にリブは設けられていないが、第２リンク２４の第１側面２４０３は、第１板面部２１０１と摺接しているので、第１板面部２１０１は、リブと同様、第２リンク２４を挟持して姿勢を安定させる機能を持っている。
第２リンク２４がリブＲａと摺接するだけでも、第２リンク２４の姿勢を安定させることができれば、第１板面部２１０１は、第１側面２４０３から離れていてもよい。
第１部材２１にリブを設ける場合に、第１部材２１のリブと第１側面２４０３とが、第２部材２２の姿勢を安定させることができれば、リブＲａは省略されてもよい。
第２部材の側面と摺動するリブは、第１部材および第２部材２２の一方または両方に設けられていればよい。
実施形態の説明では、第２リンクにおける側面と摺動するリブが第２部材に設けられた例で説明した。しかし、リブは、第１部材のみに設けられてもよいし、第１部材および第２部材の両方に設けられてもよい。
実施形態では、第１部材２１にリブは設けられていないが、第２リンク２４の第１側面２４０３は、第１板面部２１０１と摺接しているので、第１板面部２１０１は、リブと同様、第２リンク２４を挟持して姿勢を安定させる機能を持っている。
第２リンク２４がリブＲａと摺接するだけでも、第２リンク２４の姿勢を安定させることができれば、第１板面部２１０１は、第１側面２４０３から離れていてもよい。
第１部材２１にリブを設ける場合に、第１部材２１のリブと第１側面２４０３とが、第２部材２２の姿勢を安定させることができれば、リブＲａは省略されてもよい。
第２部材の側面と摺動するリブは、第１部材および第２部材２２の一方または両方に設けられていればよい。
【0088】
実施形態の説明では、リブの突出方向の先端に潤滑剤を保持する潤滑剤保持部を持つ例で説明した。
しかし、リブの先端と第２リンクの側面との摺動摩擦が小さい場合には、潤滑剤保持部は省略されてもよい。例えば、リブの材料とし低摩擦の材料を用いれば、潤滑剤および潤滑剤保持部は省略されてもよい。
潤滑剤保持部が形成されていなくても、リブの先端に潤滑に必要な潤滑剤が付着できれば、潤滑剤保持部を省略し、潤滑剤をリブに塗布するだけでもよい。
しかし、リブの先端と第２リンクの側面との摺動摩擦が小さい場合には、潤滑剤保持部は省略されてもよい。例えば、リブの材料とし低摩擦の材料を用いれば、潤滑剤および潤滑剤保持部は省略されてもよい。
潤滑剤保持部が形成されていなくても、リブの先端に潤滑に必要な潤滑剤が付着できれば、潤滑剤保持部を省略し、潤滑剤をリブに塗布するだけでもよい。
【0089】
実施形態の説明では、潤滑剤保持部が溝の例で説明したが、潤滑剤が保持できれば、潤滑剤保持部は溝でなくてもよい。例えば、リブの先端に微小な凹凸、線条、または粗面が形成されたり、リブの先端が多孔質化されていてもよい。
【0090】
実施形態の説明では、カセット引き込み装置が、第３リンクと、第２弾性部材とを持つ例で説明した。しかし、第１リンクを付勢するために必要な第１弾性部材を配置できるスペースがあれば、第３リンクおよび第２弾性部材は省略されてもよい。第３リンクおよび第２弾性部材を設けない場合は、第１弾性部材において、第１リンクと係止する端部と反対側の端部（第２フック２６２）は、第２部材または第１部材に係止される。
【0091】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１方向において挿脱可能に設けられた給紙カセットから第１方向と直交する第２方向に突出されたピンの位置を、給紙カセットの挿脱時に、第１方向および第２方向に直交する第３方向において案内するガイド部と、ガイド部が形成された第１部材と、第１部材と固定され、第１部材と第１方向において対向する第２部材と、第１部材と第２部材との間に設けられ、第１方向において第２部材から第１部材に向かう長さを有する第１回転軸と、第１回転軸において回転支持された第１リンクと、第１リンクに設けられ、第１方向において第１部材と対向する方向に長さを有する第２回転軸と、第２回転軸において回転支持され、第１方向においてピンと係合しピンの移動方向に交差する方向にピンと摺動する係合溝を有する第２リンクと、第１部材および第２部材の一方または両方に設けられ、第２リンクに向かう第１方向に突出し、第１回転軸回りの第１リンクの回転に伴う第２リンクの移動範囲において、第２リンクにおける側面と摺動するリブと、を持つので、使用者の負荷を低減して、給紙カセットを円滑に挿入することができるカセット引き込み装置を提供することができる。
【0092】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0093】
１５…装置本体，１７…給紙カセット，２０…カセット引き込み装置，２１…第１部材，２２…第２部材，２３…第１リンク，２４…第２リンク，２５…第３リンク，２６…第１弾性部材，２７…第２弾性部材，４１…第１回転軸，４２…第２回転軸，４３…第３回転軸、４４…潤滑剤、１００…画像処理装置、１７９…ピン、２１１４…ガイド部、２１１６…誘導溝、２２０９…係合ピン、２４０５…第３側面、２４０７…係合溝、２４０８…第１側壁、２４０９…第２側壁、２４１０…上側案内面、２４１２…フック、２５１１…第１端部、２５２１…第２端部、Ａａ…軸線、Ｄａ…第１方向、Ｄｂ…第２方向、Ｄｃ…第３方向、ｇａ、Ｇａ、ｇｂ、Ｇｂ、ｇｃ、Ｇｃ、ｇｄ、ｇｅ、ｇｆ、ｇｇ…潤滑剤保持部、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄ、Ｒｅ、Ｒｆ、Ｒｇ…リブ、Ｓａ、Ｓｂ…平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
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【図19】
【図20】
【図21】
【図22】