特開 2022-163964 電動ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163964

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】電動ショベル

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20221020BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069128

(22)【出願日】2021-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 昌保

(72)【発明者】

【氏名】末吉 寛敬

(72)【発明者】

【氏名】山中 真先

(72)【発明者】

【氏名】北川 剛士

(72)【発明者】

【氏名】岡本 貴樹

(72)【発明者】

【氏名】渡部 康太

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015BA01

2D015BA04

(57)【要約】

【課題】油圧配管の長さを短くできる電動ショベルを提供する。
【解決手段】旋回フレーム２０は、旋回中心ＣＰの周りを旋回する。バッテリ３１は、旋回フレーム２０に支持されている。電動モータ３３は、旋回フレーム２０に支持され、バッテリ３１から電力を供給される。油圧ポンプ３４は、旋回フレーム２０に支持され、電動モータ３３により駆動し、平面視にて電動モータ３３よりも旋回中心ＣＰの近くに配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧アクチュエータと、
旋回中心の周りを旋回する旋回フレームと、
前記旋回フレームに支持されたバッテリと、
前記旋回フレームに支持され、前記バッテリを電源として駆動する電動モータと、
前記旋回フレームに支持され、前記電動モータにより駆動して前記油圧アクチュエータに油を供給し、平面視にて前記電動モータよりも前記旋回中心の近くに配置された油圧ポンプと、を備えた、電動ショベル。

【請求項2】

前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の油路に配置された切替バルブをさらに備え、
前記油圧ポンプは、前記電動モータよりも前記切替バルブの近くに配置されている、請求項１に記載の電動ショベル。

【請求項3】

前記バッテリに蓄えられた電気エネルギーが前記電動モータに供給され、
前記電気エネルギーの供給により前記電動モータが駆動され、
前記電動モータの駆動により、前記油圧ポンプからの油を前記切替バルブを介して前記油圧アクチュエータに供給する、請求項２に記載の電動ショベル。

【請求項4】

作業機をさらに備え、
前記旋回フレームは、前記作業機を支持するセンターフレームと、前記センターフレームの左右いずれか一方に配置されたデッキとを有し、
前記電動モータおよび前記油圧ポンプは、前記デッキに支持されている、請求項２に記載の電動ショベル。

【請求項5】

前記バッテリは、前記デッキの後端位置よりも後方に位置する部分を有するように配置されている、請求項４に記載の電動ショベル。

【請求項6】

前記センターフレームは、前記作業機を支持する１対のセンタービームを有し、
平面視において、前記切替バルブは、前記１対のセンタービームに挟まれる領域に配置されている、請求項４または請求項５に記載の電動ショベル。

【請求項7】

前記油圧ポンプに油を供給する作動油タンクをさらに備え、
平面視において前記油圧ポンプと前記バッテリとの間に前記作動油タンクが配置されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動ショベル。

【請求項8】

前記油圧ポンプに油を供給する作動油タンクをさらに備え、
前記油圧ポンプは前記作動油タンクの下に配置されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動ショベル。

【請求項9】

前記電動モータの駆動を制御するインバータをさらに備え、
前記インバータは、前記電動モータの前方に配置されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電動ショベル。

【請求項10】

作業機をさらに備え、
前記油圧アクチュエータは、前記作業機を駆動させる油圧シリンダである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動ショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バッテリ駆動の電動ショベルは、たとえば特開平１１－１４０９０６号公報（特許文献１）、特開２０１２－１９３３号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１、２には、旋回体の後部から前部に向かってバッテリ、電動モータおよび油圧ポンプがこの順番で配置された小型の電動ショベルが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－１４０９０６号公報

【特許文献2】特開２０１２－１９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリは、カウンタウエイトの役割を兼ねるために旋回体の後部に配置されている。しかし大型のバッテリ駆動の電動ショベル（以下、「電動ショベル」と称する）の場合、バッテリが占有するスペースが大きなものになる。このためバッテリがカウンタウエイトとしての配置領域から機械室へはみ出し、電動モータ、油圧ポンプなどの必要なコンポーネントを機械室に配置することが難しくなる。よって、特許文献１、２に記載のようなバッテリ、電動モータおよび油圧ポンプの配置を大型の電動ショベルに適用すると、油圧配管が長くなり、油圧に圧損が生じてエネルギー効率が悪化する。

【0005】

本開示の目的は、油圧配管の長さを短くできる電動ショベルを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の電動ショベルは、油圧アクチュエータと、旋回フレームと、バッテリと、電動モータと、油圧ポンプとを備えている。旋回フレームは、旋回中心の周りを旋回する。バッテリは、旋回フレームに支持されている。電動モータは、旋回フレームに支持され、バッテリを電源として駆動する。油圧ポンプは、旋回フレームに支持され、電動モータにより駆動して油圧アクチュエータに油を供給し、平面視にて電動モータよりも旋回中心の近くに配置されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、油圧配管の長さを短くできる電動ショベルを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームとその搭載物の構成を示す斜視図である。

【図3】図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームとその搭載物の構成を示す平面図である。

【図4】作動油タンクの下に油圧ポンプが配置された状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、実施の形態と変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。

【0010】

以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示す運転室４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。

【0011】

＜電動ショベルの構成＞
まず本実施形態の電動ショベルの構成を図１を用いて説明する。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、電動ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。走行体５は、一対の履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。電動ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５は車輪（タイヤ）を有していてもよい。走行モータ５Ｍあるいは旋回モータ３７は電動モータであってもよい。

【0013】

旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回モータ３７（図３）により旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回モータ３７は、油圧により作動する油圧モータである。旋回軸ＲＸは、旋回体３の旋回中心となる仮想の直線である。

【0014】

旋回体３は、運転室４（キャブ）を有している。運転室４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、運転室４に搭乗して、作業機２の操作、走行体５に対する旋回体３の旋回操作、および走行体５による電動ショベル１００の走行操作が可能である。

【0015】

旋回体３は、外装カバー９を有している。外装カバー９は、機械室を覆っている。機械室には、バッテリ、インバータ、電動モータ、油圧ポンプ、旋回モータ、切替バルブ、作動油タンクなどが配置されている。

【0016】

作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。

【0017】

ブーム６は、本体１（走行体５および旋回体３）に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。

【0018】

アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。

【0019】

ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。

【0020】

アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。

【0021】

バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。

【0022】

ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２の各々は、油圧シリンダであり、油圧により駆動する。

【0023】

＜旋回フレームの構成および搭載物の配置＞
次に、図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームの構成および旋回フレームの搭載部の配置について図２および図３を用いて説明する。

【0024】

図２および図３のそれぞれは、図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームの構成およびその搭載物の配置を示す斜視図および平面図である。図２に示されるように、旋回体３（図１）は、旋回フレーム２０を有している。旋回フレーム２０は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５（図１）に対して旋回する。

【0025】

旋回フレーム２０は、センターフレームＣＦと、左デッキＤＬと、右デッキＤＲとを有している。センターフレームＣＦは、旋回フレーム２０の左右方向におけるほぼ中央に位置している。左デッキＤＬは、センターフレームＣＦの左側に配置されている。右デッキＤＲは、センターフレームＣＦの右側に配置されている。

【0026】

センターフレームＣＦは、１対のセンタービームＣＢを有している。１対のセンタービームＣＢは、互いに左右方向に間隔を空けて対向するように配置されている。１対のセンタービームＣＢは、作業機２（図１）を支持している。これによりセンターフレームＣＦは作業機２を支持している。

【0027】

１対のセンタービームＣＢの各々は、貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２を有している。貫通孔ＴＨ１には、ブームフートピン１３（図１）が挿通されている。ブームフートピン１３によりブーム６（図１）が１対のセンタービームＣＢに回転可能に支持されている。

【0028】

貫通孔ＴＨ２には、ブームシリンダ１０（図１）を支持するピン（図示せず）が挿通されている。このピンによりブームシリンダ１０がセンタービームＣＢに回転可能に支持されている。

【0029】

左デッキＤＬの前端ＦＬおよび右デッキＤＲの前端ＦＲの各々は、センターフレームＣＦの前端ＦＦよりも前方に位置している。１対のセンタービームＣＢの各々の後端ＲＣは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲよりも後方に位置している。１対のセンタービームＣＢの各々の後端ＲＣは、センターフレームＣＦの最後端となる。

【0030】

１対のセンタービームＣＢの後部上面には、ブラケット２２がたとえば溶接などにより接続されている。ブラケット２２の後端２２Ｒは、１対のセンタービームＣＢの各々の後端ＲＣよりも前方であって、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲよりも後方に位置している。ブラケット２２の前端２２Ｆは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲよりも前方に位置している。

【0031】

図３に示されるように、旋回フレーム２０には、バッテリ３１、インバータ３２、電動モータ３３、油圧ポンプ３４、切替バルブ３５、作動油タンク３６、旋回モータ３７などの搭載物が支持されている。電動モータ３３の出力軸は、油圧ポンプ３４の入力軸に機械的に接続されている。

【0032】

バッテリ３１は、たとえば複数のバッテリモジュールを含み、複数のバッテリモジュールの各々はバッテリセルを有している。バッテリ３１は、電源であり、外部電源から得た電気エネルギーを蓄える。バッテリ３１は、蓄えた電気エネルギーを起電力として取り出す。バッテリ３１は、電気配線を通じてインバータ３２に電力を供給する。

【0033】

インバータ３２は、バッテリ３１の出力である直流電力を、周波数などを制御した交流電力に変換する。インバータ３２は、電気配線を通じて電動モータ３３に交流電力を供給する。これによりインバータ３２は、電動モータ３３の駆動を制御する。このようにバッテリ３１に蓄えられた電気エネルギーは電動モータ３３に供給される。

【0034】

電動モータ３３は、バッテリ３１を電源として、インバータ３２から供給された交流電力により駆動する。電動モータ３３の回転速度は、インバータ３２から供給される交流電力の周波数により制御される。電動モータ３３が駆動することにより、電動モータ３３の駆動力が伝達される油圧ポンプ３４が駆動する。

【0035】

油圧ポンプ３４は、駆動することにより切替バルブ３５（メインバルブ）を通じて各油圧アクチュエータ５Ｍ、３７、１０～１２に作動油を供給する。具体的には油圧ポンプ３４は、駆動することにより油圧配管を通じて作動油タンク３６から作動油を汲み出す。作動油タンク３６は、油圧ポンプ３４に油を供給する役割をなす。油圧ポンプ３４から吐出された作動油は、油圧配管を通じて切替バルブ３５へ供給される。

【0036】

切替バルブ３５は、多数の制御弁、パイロット弁などの集合体として構成されている。切替バルブ３５は、油圧ポンプ３４と油圧アクチュエータとの間の油路（油圧配管）に配置されている。切替バルブ３５は、作動油タンク３６から油圧ポンプ３４により汲み出された作動油を、油圧アクチュエータに給排する。油圧アクチュエータは、たとえば油圧シリンダ（ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２）、旋回モータ３７および走行モータ５Ｍを有している。切替バルブ３５からの作動油の給排により各油圧アクチュエータ５Ｍ、３７、１０～１２が作動する。

【0037】

オペレータの運転操作に応じて切替バルブ３５における各弁の開閉が制御される。これにより運転室４に搭乗したオペレータの運転操作に応じて、電動ショベル１００の本体１および作業機２を作動させることができる。具体的にはオペレータは、油圧シリンダ１０～１２を作動させることにより作業機２を操作でき、旋回モータ３７を作動させることにより旋回体３の旋回を操作でき、走行モータ５Ｍを作動させることにより電動ショベル１００の走行を操作できる。

【0038】

バッテリ３１は、ブラケット２２上に配置されることにより旋回フレーム２０に支持されている。バッテリ３１の左右方向の寸法Ｗ１は、センターフレームＣＦの左右方向の寸法Ｗ２よりも大きい。バッテリ３１の左右方向の寸法Ｗ１は、バッテリ３１の右側端ＲＥから左側端ＬＥまでの寸法である。センターフレームＣＦの左右方向の寸法Ｗ２は、センターフレームＣＦの右側端から左側端までの寸法である。

【0039】

このため、平面視においてバッテリ３１の右側端ＲＥは右デッキＤＲの真上に位置し、バッテリ３１の左側端ＬＥは左デッキＤＬの真上に位置している。本明細書における平面視とは、旋回フレーム２０の底板ＢＰに直交する方向（上下方向）において上から下を見る視点を意味する。

【0040】

本実施形態の電動ショベル１００は、カウンタウエイトを有しておらず、バッテリ３１がカウンタウエイトの役割を果たしている。このためバッテリ３１は、旋回体３の後部に配置されている。

【0041】

左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも後方の領域は、本来、カウンタウエイトが配置される領域である。バッテリ３１はカウンタウエイトの役割を果たすべく、平面視において左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも後方に位置する部分を有している。このため、バッテリ３１の後端３１Ｒは平面視において左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも後方に位置している。

【0042】

しかし大型の電動ショベルにおいてはバッテリ３１も大型化する。バッテリの高さを高くすると、運転席４Ｓに着座したオペレータの後方視界性が悪くなる。このためバッテリ３１は、カウンタウエイトの配置領域に収まりきらず、機械室内にはみ出す。これにより平面視においてバッテリ３１の前端３１Ｆは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも前方に位置している。このようにバッテリ３１が機械室内にはみ出すことにより、バッテリ３１以外の搭載物の配置に制約が生じる。

【0043】

なお機械室とは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも前方に位置する空間であって、外装カバー９に覆われた空間を意味する。

【0044】

本実施形態においては、右デッキＤＲに、インバータ３２、電動モータ３３、油圧ポンプ３４および作動油タンク３６の各々が支持されている。インバータ３２、電動モータ３３、油圧ポンプ３４および作動油タンク３６の各々は、バッテリ３１に対して前側（右デッキＤＲの前端ＦＲ側）に配置されている。

【0045】

作動油タンク３６、油圧ポンプ３４、電動モータ３３およびインバータ３２は、右デッキＤＲの後端ＲＲ側から前端ＦＲ側に向かって、この順番で配置されている。つまりバッテリ３１の前方に作動油タンク３６が配置され、作動油タンク３６の前方に油圧ポンプ３４が配置され、油圧ポンプ３４の前方に電動モータ３３が配置され、電動モータ３３の前方にインバータ３２が配置されている。

【0046】

平面視において、バッテリ３１の前端３１Ｆと作動油タンク３６の後端との間、作動油タンク３６の前端と油圧ポンプ３４の後端との間、および電動モータ３３の前端とインバータ３２の後端との間の各々には隙間が設けられている。

【0047】

油圧ポンプ３４の後端は、前後方向において貫通孔ＴＨ１の位置よりも後側（右デッキＤＲの後端ＲＲ側）に位置している。電動モータ３３の後端は、前後方向において貫通孔ＴＨ１の位置よりも前側（右デッキＤＲの前端ＦＲ側）に位置している。インバータ３２の後端は、前後方向においてセンターフレームＣＦの前端ＦＦの位置よりも前側（右デッキＤＲの前端ＦＲ側）に位置している。

【0048】

平面視において作動油タンク３６は、油圧ポンプ３４とバッテリ３１との間に配置されている。平面視において油圧ポンプ３４は、電動モータ３３よりもバッテリ３１の近くに配置されている。

【0049】

センターフレームＣＦには、切替バルブ３５および旋回モータ３７の各々が支持されている。切替バルブ３５および旋回モータ３７の各々は、平面視において１対のセンタービームＣＢに挟まれる領域に配置されている。

【0050】

切替バルブ３５および旋回モータ３７の各々は、バッテリ３１に対して前側（センターフレームＣＦの前端ＦＦ側）に配置されている。

【0051】

切替バルブ３５および旋回モータ３７は、センターフレームＣＦの後端ＲＣ側から前端ＦＦ側に向かって、この順番で配置されている。つまりバッテリ３１の前方に切替バルブ３５が配置され、切替バルブ３５の前方に旋回モータ３７が配置されている。切替バルブ３５は、バッテリ３１と旋回モータ３７との間に配置され、旋回モータ３７よりもバッテリ３１の近くに配置されている。

【0052】

旋回モータ３７の前方には、開口部２１が配置されている。開口部２１は、旋回フレーム２０の底板ＢＰに設けられた貫通孔である。開口部２１には、たとえばスイベルジョイント（図示せず）が挿通されている。開口部２１は、平面視において略円形状を有している。なおスイベルジョイントのボディを固定するために、開口部２１の円形の周縁部から内周側に突き出す突起部が設けられている場合がある。平面視における開口部２１の略円形状の中心には旋回軸ＲＸが通る。このため、平面視における開口部２１の略円形状の中心ＣＰが旋回体３の走行体５に対する旋回中心（回転中心）となる。つまり旋回フレーム２０は、旋回中心ＣＰの周りを旋回する。

【0053】

油圧ポンプ３４は、平面視において電動モータ３３よりも旋回中心ＣＰ（旋回軸ＲＸ）の近くに配置されている。具体的には平面視において、旋回中心ＣＰと油圧ポンプ３４との間の最短距離Ｌ１が、旋回中心ＣＰと電動モータ３３との間の最短距離Ｌ２よりも小さい。

【0054】

油圧ポンプ３４は、電動モータ３３よりも切替バルブ３５の近くに配置されている。具体的には平面視において、切替バルブ３５と油圧ポンプ３４との間の最短距離Ｌ３が、切替バルブ３５と電動モータ３３との間の最短距離Ｌ４よりも小さい。

【0055】

左デッキＤＬの前部には、運転室４（図１）が支持されている。なお左デッキＤＬにインバータ３２、電動モータ３３、油圧ポンプ３４および作動油タンク３６の各々が支持され、右デッキＤＲに運転室４が配置されてもよい。

【0056】

また上記実施形態においては、油圧ポンプと作動油タンクとが前後方向に並んだ構成について説明したが、油圧ポンプと作動油タンクとは互いに上下に並んでいてもよい。

【0057】

図４は、作動油タンクの下に油圧ポンプが配置された状態を示す側面図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、作動油タンク３６は、油圧ポンプ３４の真上に配置されている。このため図４（Ｂ）に示される平面視において、油圧ポンプ３４の全体は作動油タンク３６と重畳している。また図３の配置と異なり、作動油タンク３６が、右デッキＤＲの前方に配置される場合には、電動モータ３３の真上に位置していてもよい。この場合、電動モータ３３の一部または全体が作動油タンク３６と重畳する。

【0058】

図４（Ａ）に示されるように、この配置においては、作動油タンク３６の下面ＬＳ２は油圧ポンプ３４の上に位置している。このため作動油タンク３６と油圧ポンプ３４とを接続する油配管ＯＬは、油圧ポンプ３４よりも高い位置で作動油タンク３６の下面ＬＳ２に接続されている。油配管ＯＬは、油圧ポンプ３４の後方において作動油タンク３６との接続部から下方へ延びた後に、油圧ポンプ３４の下面ＬＳ１と旋回フレーム２０の底板ＢＰとの間を通って、油圧ポンプ３４の下面ＬＳ１に接続されている。

【0059】

＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。

【0060】

図３に示されるように、切替バルブ３５から走行モータ５Ｍ（図１）への作動油の供給は、旋回フレーム２０の開口部２１に挿入されたスイベルジョイントを通じて行なわれる。また旋回モータ３７は、旋回モータ３７の回転軸を旋回ギアに噛み合わせるために旋回中心ＣＰの近くに配置されている。さらに作業機２は旋回中心ＣＰの付近で旋回フレーム２０に支持されている。

【0061】

このため切替バルブ３５を旋回中心ＣＰの近くに配置することで、切替バルブ３５から走行モータ５Ｍ、旋回モータ３７および油圧シリンダ１０～１２の各々への油圧配管の長さを短くすることができる。したがって油圧ポンプ３４を旋回中心ＣＰの近くに配置することで、油圧ポンプ３４から切替バルブ３５までの油圧配管の長さも短くできる。

【0062】

本実施形態においては図３に示されるように、平面視にて油圧ポンプ３４は、電動モータ３３よりも旋回中心ＣＰの近くに配置されている。このため上述したように油圧ポンプ３４から切替バルブ３５を通じて各油圧アクチュエータ５Ｍ、３７、１０～１２までの油圧配管の長さを短くすることができる。よって油圧に生じる圧損を抑制でき、良好なエネルギー効率が得られる。

【0063】

また本実施形態によれば図３に示されるように、油圧ポンプ３４は、電動モータ３３よりも切替バルブ３５の近くに配置されている。これにより油圧ポンプ３４から切替バルブ３５までの油圧配管の長さを短くすることができる。このため油圧ポンプ３４から切替バルブ３５までの油圧に生じる圧損をさらに抑制でき、さらに良好なエネルギー効率が得られる。

【0064】

また本実施形態によれば図３に示されるように、電動モータ３３および油圧ポンプ３４は、右デッキＤＲおよび左デッキＤＬのいずれか一方に支持されている。これによりバッテリ３１が大型化した場合でも、電動モータ３３および油圧ポンプ３４を旋回フレーム２０に配置することができる。

【0065】

また本実施形態によれば図３に示されるように、バッテリ３１は、右デッキＤＲの後端ＲＲおよび左デッキＤＬの後端ＲＬの前後方向における位置よりも後方に位置する部分を有している。これによりバッテリ３１をカウンタウエイトとして機能させることができる。

【0066】

また本実施形態によれば図３に示されるように、平面視において切替バルブ３５は１対のセンタービームＣＢに挟まれる領域に配置されている。これにより切替バルブ３５から各油圧アクチュエータ５Ｍ、３７、１０～１２まで延びる油圧配管の長さを短くすることができる。

【0067】

また本実施形態によれば図３に示されるように、平面視において油圧ポンプ３４とバッテリ３１との間に作動油タンク３６が配置されている。これにより油圧ポンプ３４と作動油タンク３６とを接続する油配管の長さを短くすることができる。

【0068】

また本実施形態によれば図４に示されるように、油圧ポンプ３４は作動油タンク３６の下に配置されている。これにより油圧ポンプ３４による油吸込み性が良好になる。また油圧ポンプ３４と作動油タンク３６とを上下に並べることで、油圧ポンプ３４と作動油タンク３６とを前後方向にコンパクトに配置することができる。

【0069】

また本実施形態によれば図３に示されるように、インバータ３２は、電動モータ３３の前方に配置されている。これによりインバータ３２と電動モータ３３とを接続する電気配線の長さを短くすることができる。

【0070】

なお電動ショベル１００が遠隔操作されオペレータが搭乗する必要が無い場合には、運転室４は省略されてもよい。

【0071】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0072】

１ 本体、２ 作業機、３ 旋回体、４ 運転室、４Ｓ 運転席、５ 走行体、５Ｃｒ 履帯、５Ｍ 走行モータ、６ ブーム、７ アーム、８ バケット、９ 外装カバー、１０ ブームシリンダ、１１ アームシリンダ、１２ バケットシリンダ、１３ ブームフートピン、１４ ブームトップピン、１５ アームトップピン、１７ バケットリンク、２０ 旋回フレーム、２１ 開口部、２２ ブラケット、２２Ｆ，３１Ｆ，ＦＦ，ＦＬ，ＦＲ 前端、２２Ｒ，３１Ｒ，ＲＣ，ＲＬ，ＲＲ 後端、３１ バッテリ、３２ インバータ、３３ 電動モータ、３４ 油圧ポンプ、３５ 切替バルブ、３６ 作動油タンク、３７ 旋回モータ、１００ 電動ショベル、ＢＰ 底板、ＣＢ センタービーム、ＣＦ センターフレーム、ＣＰ 旋回中心、ＤＬ 左デッキ、ＤＲ 右デッキ、ＬＥ 左側端、ＬＳ１，ＬＳ２ 下面、ＯＬ 油配管、ＲＥ 右側端、ＲＸ 旋回軸（旋回中心）、ＴＨ１，ＴＨ２ 貫通孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】