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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022163984
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】駆動モータモジュール
(51)【国際特許分類】
H02K 5/24 20060101AFI20221020BHJP
H02K 11/33 20160101ALI20221020BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
H02K5/24 A
H02K11/33
H02K7/116
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021069153
(22)【出願日】2021-04-15
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179969
【弁理士】
【氏名又は名称】駒井 慎二
(74)【代理人】
【識別番号】100173532
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 彰文
(72)【発明者】
【氏名】小笠原 大介
(72)【発明者】
【氏名】山本 和志
(72)【発明者】
【氏名】横澤 宏紀
(72)【発明者】
【氏名】中村 圭吾
【テーマコード（参考）】
5H605
5H607
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H605AA04
5H605BB05
5H605CC01
5H605CC10
5H605DD03
5H605DD09
5H605DD13
5H607AA04
5H607BB01
5H607CC03
5H607DD03
5H607EE31
5H607EE34
5H611BB01
5H611TT01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータ等からの振動によってハウジングが共振するのを抑制することができる駆動モータモジュールを提供する。
【解決手段】駆動モータモジュール１は、モータと、モータと電気的に接続されるインバータと、モータを収納するモータ収納部６１と、インバータを収納するインバータ収納部６２とを有するハウジング６と、を備える。ハウジングは、互いに対向する第１辺と第２辺とを有し、ハウジングの外側に臨む壁部６５１と、第１辺に沿って間隔を置いて設けられた、壁部よりも剛性が高いＮ個（Ｎは２以上の整数）の高剛性部６６と、壁部から突出し、第１番目～第（Ｎ－１）番目の高剛性部から第２辺に向かって正の角度で傾斜して延びる第１リブ６７と、壁部から突出し、第２番目～第Ｎ番目の高剛性部から第２辺に向かって負の角度で傾斜して延びる第２リブ６８と、を有し、第１リブと第２リブとが、少なくとも１カ所以上で交差して交差部６９を形成する。
【選択図】図２
【解決手段】駆動モータモジュール１は、モータと、モータと電気的に接続されるインバータと、モータを収納するモータ収納部６１と、インバータを収納するインバータ収納部６２とを有するハウジング６と、を備える。ハウジングは、互いに対向する第１辺と第２辺とを有し、ハウジングの外側に臨む壁部６５１と、第１辺に沿って間隔を置いて設けられた、壁部よりも剛性が高いＮ個（Ｎは２以上の整数）の高剛性部６６と、壁部から突出し、第１番目～第（Ｎ－１）番目の高剛性部から第２辺に向かって正の角度で傾斜して延びる第１リブ６７と、壁部から突出し、第２番目～第Ｎ番目の高剛性部から第２辺に向かって負の角度で傾斜して延びる第２リブ６８と、を有し、第１リブと第２リブとが、少なくとも１カ所以上で交差して交差部６９を形成する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、
前記モータを収納するモータ収納部と、前記インバータを収納するインバータ収納部とを有するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
互いに対向する第１辺と第２辺とを有し、前記ハウジングの外側に臨む壁部と、
前記第１辺に沿って間隔を置いて設けられた、前記壁部よりも剛性が高いＮ個（Ｎは２以上の整数）の高剛性部と、
前記第１辺に沿って設けられたＮ個の高剛性部を、順に第１番目～第Ｎ番目の高剛性部としたときに、前記壁部から突出し、第１番目～第（Ｎ－１）番目の高剛性部から前記第２辺に向かって正の角度で傾斜して延びる第１リブと、
前記壁部から突出し、第２番目～第Ｎ番目の高剛性部から前記第２辺に向かって負の角度で傾斜して延びる第２リブと、を有し、
前記第１リブと前記第２リブとが、少なくとも１カ所以上で交差して交差部を形成することを特徴とする駆動モータモジュール。
前記モータと電気的に接続されるインバータと、
前記モータを収納するモータ収納部と、前記インバータを収納するインバータ収納部とを有するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
互いに対向する第１辺と第２辺とを有し、前記ハウジングの外側に臨む壁部と、
前記第１辺に沿って間隔を置いて設けられた、前記壁部よりも剛性が高いＮ個（Ｎは２以上の整数）の高剛性部と、
前記第１辺に沿って設けられたＮ個の高剛性部を、順に第１番目～第Ｎ番目の高剛性部としたときに、前記壁部から突出し、第１番目～第（Ｎ－１）番目の高剛性部から前記第２辺に向かって正の角度で傾斜して延びる第１リブと、
前記壁部から突出し、第２番目～第Ｎ番目の高剛性部から前記第２辺に向かって負の角度で傾斜して延びる第２リブと、を有し、
前記第１リブと前記第２リブとが、少なくとも１カ所以上で交差して交差部を形成することを特徴とする駆動モータモジュール。
【請求項2】
前記交差部には、前記第１辺と前記第２辺との間の中央部に配置される交差部が含まれる請求項１に記載の駆動モータモジュール。
【請求項3】
前記中央部に配置される交差部を第１交差部としたとき、前記交差部には、前記第１交差部よりも前記第２辺側に配置される第２交差部が含まれる請求項１または請求項２に記載の駆動モータモジュール。
【請求項4】
前記第１リブ及び前記第２リブの前記第２辺側の端部は、それぞれ、前記第２辺からは離間する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動モータモジュール。
【請求項5】
前記第１辺から前記第２辺までの距離をＬ１としたとき、前記第１リブ及び前記第２リブの前記第２辺側の端部は、それぞれ、前記距離Ｌ１の５０％～９０％の範囲内に位置する請求項４に記載の駆動モータモジュール。
【請求項6】
前記各高剛性部は、前記壁部から突出した部分である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動モータモジュール。
【請求項7】
前記各高剛性部は、前記ハウジングと他の部材とが締結される締結部である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の駆動モータモジュール。
【請求項8】
前記壁部は、前記インバータ収納部の一部である請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の駆動モータモジュール。
【請求項9】
前記インバータ収納部に収納された前記インバータを覆うように、前記ハウジングに取付けられるインバータカバーを備え、
前記各高剛性部は、前記インバータカバーが締結される締結部である請求項８に記載の駆動モータモジュール。
前記各高剛性部は、前記インバータカバーが締結される締結部である請求項８に記載の駆動モータモジュール。
【請求項10】
前記壁部の前記第２辺の近傍から突出するように形成された凸部と、
前記壁部から突出し、前記凸部に最も近い第１番目～第Ｎ番目の高剛性部のいずれかから延び、前記凸部に繋がるリブと、を有する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の駆動モータモジュール。
前記壁部から突出し、前記凸部に最も近い第１番目～第Ｎ番目の高剛性部のいずれかから延び、前記凸部に繋がるリブと、を有する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の駆動モータモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動モータモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
モータ自体の振動、または、モータから伝達される振動を抑制する振動抑制方法が従来から知られている。振動抑制方法には、例えば、以下の３つの方法がある。
１つ目の方法は、加振力を低減することにより、振動を抑制する方法である（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
２つ目の方法は、モータまたはモータの周辺部の剛性を高めることにより、振動を抑制する方法である（例えば特許文献３参照）。
３つ目の方法は、モータ（振動源）を支持する支持部の弾性により、振動を抑制する方法である（例えば特許文献４参照）。
１つ目の方法は、加振力を低減することにより、振動を抑制する方法である（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
２つ目の方法は、モータまたはモータの周辺部の剛性を高めることにより、振動を抑制する方法である（例えば特許文献３参照）。
３つ目の方法は、モータ（振動源）を支持する支持部の弾性により、振動を抑制する方法である（例えば特許文献４参照）。
【0003】
特許文献１に記載の発明では、ステータにおける２種類のティース（同相間ティースと異相間ティース）の電磁加振力が相殺し合って、ステータ全体に印加される加振力が低減する。これにより、モータの振動を抑制することができる。
特許文献２に記載の発明では、モータの電流を制御することにより、所定方向の振動成分を相殺して、モータ全体としての振動を抑制する。
特許文献３に記載の発明では、モータを収納するモータフレームのフランジ部に、補強リブを複数設ける。そして、複数の補強リブでモータフレームの剛性を高めることができる。これにより、モータからの振動がモータフレームに伝達されたとしても、モータフレームが共振するのを抑制することができる。
特許文献４に記載の発明では、振動源（エンジン）を支持する支持部が弾性を有する。そして、支持部でのばね剛性を高めることにより、振動源からの振動を減衰させることができる。
特許文献２に記載の発明では、モータの電流を制御することにより、所定方向の振動成分を相殺して、モータ全体としての振動を抑制する。
特許文献３に記載の発明では、モータを収納するモータフレームのフランジ部に、補強リブを複数設ける。そして、複数の補強リブでモータフレームの剛性を高めることができる。これにより、モータからの振動がモータフレームに伝達されたとしても、モータフレームが共振するのを抑制することができる。
特許文献４に記載の発明では、振動源（エンジン）を支持する支持部が弾性を有する。そして、支持部でのばね剛性を高めることにより、振動源からの振動を減衰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－１６６７１０号公報
【特許文献2】特開２００５－５７９３５号公報
【特許文献3】特開２００４－９６８４５号公報
【特許文献4】特開２０１３－２３１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、モータは、モータに駆動電力を供給するインバータと共にハウジング内に収納されて、モジュール化（ユニット化）されることがある。
また、特許文献１～特許文献４の記載の発明は、いずれも、振動抑制が可能なものであるが、その振動を完全にゼロにすることはできない。そして、これらの発明をモジュール化した場合、振動がどうしてもハウジングに伝達されてしまうため、ハウジングが共振し、騒音を生じさせるおそれがある。
本発明の目的は、例えばモータ等からの振動によってハウジングが共振するのを抑制することができる駆動モータモジュールを提供することにある。
また、特許文献１～特許文献４の記載の発明は、いずれも、振動抑制が可能なものであるが、その振動を完全にゼロにすることはできない。そして、これらの発明をモジュール化した場合、振動がどうしてもハウジングに伝達されてしまうため、ハウジングが共振し、騒音を生じさせるおそれがある。
本発明の目的は、例えばモータ等からの振動によってハウジングが共振するのを抑制することができる駆動モータモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動モータモジュールの一つの態様は、モータと、モータと電気的に接続されるインバータと、モータを収納するモータ収納部と、インバータを収納するインバータ収納部とを有するハウジングと、を備え、ハウジングは、互いに対向する第１辺と第２辺とを有し、ハウジングの外側に臨む壁部と、第１辺に沿って間隔を置いて設けられた、壁部よりも剛性が高いＮ個（Ｎは２以上の整数）の高剛性部と、第１辺に沿って設けられたＮ個の高剛性部を、順に第１番目～第Ｎ番目の高剛性部としたときに、壁部から突出し、第１番目～第（Ｎ－１）番目の高剛性部から第２辺に向かって正の角度で傾斜して延びる第１リブと、壁部から突出し、第２番目～第Ｎ番目の高剛性部から第２辺に向かって負の角度で傾斜して延びる第２リブと、を有し、第１リブと第２リブとが、少なくとも１カ所以上で交差して交差部を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、例えばモータ等からの振動によってハウジングが共振するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の駆動モータモジュールを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１～図４を参照して、本発明の駆動モータモジュールの第１実施形態について説明する。
以下の説明では、駆動モータモジュールが水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動モータモジュールが搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。
以下の説明において特に断りのない限り、モータのモータ軸に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸を中心とする周方向、すなわち、モータ軸の軸周りを単に「周方向」と呼ぶことがある。本実施形態では、「軸方向一方側」は、Ｙ軸方向の正の側であり、「軸方向他方側」は、Ｙ軸方向の負の側である。
また、本明細書において、所定の方向（または平面）に「沿って延びる（設けられる）」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
＜第１実施形態＞
図１～図４を参照して、本発明の駆動モータモジュールの第１実施形態について説明する。
以下の説明では、駆動モータモジュールが水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動モータモジュールが搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。
以下の説明において特に断りのない限り、モータのモータ軸に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸を中心とする周方向、すなわち、モータ軸の軸周りを単に「周方向」と呼ぶことがある。本実施形態では、「軸方向一方側」は、Ｙ軸方向の正の側であり、「軸方向他方側」は、Ｙ軸方向の負の側である。
また、本明細書において、所定の方向（または平面）に「沿って延びる（設けられる）」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【0010】
図１に示す駆動モータモジュール１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。すなわち、駆動モータモジュール１は駆動装置である。
駆動モータモジュール１は、モータ（メインモータ）２０と、インバータ８０と、差動装置６０と、ハウジング６と、インバータカバー７０と、ギヤカバー９０と、を備える。また、駆動モータモジュール１は、その他に、減速装置、オイルポンプ（いずれも図示せず）等を備える。
駆動モータモジュール１は、モータ（メインモータ）２０と、インバータ８０と、差動装置６０と、ハウジング６と、インバータカバー７０と、ギヤカバー９０と、を備える。また、駆動モータモジュール１は、その他に、減速装置、オイルポンプ（いずれも図示せず）等を備える。
【0011】
モータ２０は、ハウジング６に収容（収納）される。モータ２０は、水平方向に延びるモータ軸（軸）Ｊ２を中心として回転するロータと、ロータの径方向外側に位置するステータとを備える。本実施形態のモータ２０は、インナーロータ型モータであり、図示略のバッテリからインバータ８０を介してステータに交流電流が供給されることより、ロータが回転する。なお、本実施形態では、モータ軸Ｊ２は、Ｙ方向に平行である。
また、モータ２０の内部は、冷媒としてのオイルが循環する。これにより、モータ２０を冷却することができる。なお、オイルの循環は、オイルポンプの作動によって行われる。
また、モータ２０の内部は、冷媒としてのオイルが循環する。これにより、モータ２０を冷却することができる。なお、オイルの循環は、オイルポンプの作動によって行われる。
【0012】
モータ２０のロータには、減速装置が接続される。減速装置は、モータ２０の回転速度を減じて、モータ２０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置は、モータ２０から出力されるトルクを差動装置６０へ伝達する。
差動装置６０は、減速装置を介してモータ２０に接続される。差動装置６０は、ギヤ（図示せず）を有し、モータ２０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置６０は、モータ２０のモータ軸Ｊ２と平行に延びるドライブシャフト５０に連結される。差動装置６０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪に同トルクを伝える機能を有する。
インバータ８０も、モータ２０と同様に、ハウジング６に収容される。インバータ８０は、モータ２０と電気的に接続される。インバータ８０は、モータ２０に供給される電力を制御する制御素子を有する。制御素子は、例えばＩＧＢＴである。
差動装置６０は、減速装置を介してモータ２０に接続される。差動装置６０は、ギヤ（図示せず）を有し、モータ２０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置６０は、モータ２０のモータ軸Ｊ２と平行に延びるドライブシャフト５０に連結される。差動装置６０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪に同トルクを伝える機能を有する。
インバータ８０も、モータ２０と同様に、ハウジング６に収容される。インバータ８０は、モータ２０と電気的に接続される。インバータ８０は、モータ２０に供給される電力を制御する制御素子を有する。制御素子は、例えばＩＧＢＴである。
【0013】
ハウジング６は、モータ２０を収納するモータ収納部（モータハウジング）６１と、インバータ８０を収納するインバータ収納部（インバータハウジング）６２と、差動装置６０のギヤを収納するギヤ収納部（ギヤハウジング）６５とを有する。
ハウジング６は、モータ収納部６１とインバータ収納部６２とギヤ収納部６５とが一体化された一体成型品である。なお、モータ収納部６１とインバータ収納部６２とギヤ収納部６５とは、それぞれ別体で構成され、当該別体同士が連結されて（固定されて）いてもよい。
ハウジング６は、モータ収納部６１とインバータ収納部６２とギヤ収納部６５とが一体化された一体成型品である。なお、モータ収納部６１とインバータ収納部６２とギヤ収納部６５とは、それぞれ別体で構成され、当該別体同士が連結されて（固定されて）いてもよい。
【0014】
図１に示すように、モータ収納部６１は、ドライブシャフト５０から、その径方向に離間して配置されており、本実施形態では、ドライブシャフト５０に対して、＋Ｘ方向に離間して配置される。
インバータ収納部６２も、ドライブシャフト５０から、その径方向に離間して配置されており、本実施形態では、ドライブシャフト５０に対して、＋Ｚ方向に離間して配置される。
ギヤ収納部６５は、ドライブシャフト５０の軸Ｊ３上に位置し、モータ収納部６１及びインバータ収納部６２よりも＋Ｙ方向（軸Ｊ３の一方側）に配置される。
インバータ収納部６２も、ドライブシャフト５０から、その径方向に離間して配置されており、本実施形態では、ドライブシャフト５０に対して、＋Ｚ方向に離間して配置される。
ギヤ収納部６５は、ドライブシャフト５０の軸Ｊ３上に位置し、モータ収納部６１及びインバータ収納部６２よりも＋Ｙ方向（軸Ｊ３の一方側）に配置される。
【0015】
モータ収納部６１は、モータ２０をモータ軸Ｊ２回りに囲む筒状の壁部６１１を有する。また、モータ収納部６１は、壁部６１１を－Ｙ方向から塞ぐ壁部６１２と、壁部６１１を＋Ｙ方向から塞ぐ壁部６１３と有する。そして、壁部６１１と、壁部６１２と、壁部６１３とで囲まれた空間にモータ２０を収納することができる。
インバータ収納部６２は、ＸＹ平面と平行な底部６２１と、底部６２１の縁部に沿って設けられた側壁部（壁部）６２２とを有する。そして、底部６２１と側壁部６２２とで囲まれた空間にインバータ８０を収納することができる。
インバータ収納部６２は、ＸＹ平面と平行な底部６２１と、底部６２１の縁部に沿って設けられた側壁部（壁部）６２２とを有する。そして、底部６２１と側壁部６２２とで囲まれた空間にインバータ８０を収納することができる。
【0016】
また、インバータ収納部６２には、インバータ８０を覆うように、インバータカバー７０が＋Ｚ方向から取付けられる。これにより、インバータ８０を保護することができる。
ギヤ収納部６５は、軸Ｊ３を中心とする漏斗状の壁部６５１を有する。そして、壁部６５１の内側に差動装置６０のギヤを収納することができる。
また、ギヤ収納部６５には、差動装置６０のギヤを覆うように、ギヤカバー９０が＋Ｙ方向から取付けられる。これにより、ギヤを保護することができる。
ギヤ収納部６５は、軸Ｊ３を中心とする漏斗状の壁部６５１を有する。そして、壁部６５１の内側に差動装置６０のギヤを収納することができる。
また、ギヤ収納部６５には、差動装置６０のギヤを覆うように、ギヤカバー９０が＋Ｙ方向から取付けられる。これにより、ギヤを保護することができる。
【0017】
前述したように、駆動モータモジュール１には、モータ２０が搭載されている。モータ２０が作動すると、それに伴い振動も生じる。この振動は、ハウジング６に伝達される。そして、このときの振動数によっては、ハウジング６が共振する場合がある。なお、ハウジング６の中では、特にインバータ収納部６２で共振が生じ易い。その理由の１つとしては、側壁部６２２が薄板状であることが挙げられる。
インバータ収納部６２は、共振した際、例えば、側壁部６２２が膜共振したり、また、インバータ収納部６２全体が上下方向に振動したり、水平方向に振動したり、所定の軸回りに捩じれるように振動等したりして、騒音を生じさせるおそれがある。また、騒音は、自動車の快適性を損ねると考えられる。
そこで、駆動モータモジュール１では、このような不具合（特にインバータ収納部６２での共振）を解消するために、インバータ収納部６２での共振を抑えるように構成している。以下、この構成及び作用について説明する。
なお、ハウジング６が共振する際の振動源は、モータ２０に限定されない。
インバータ収納部６２は、共振した際、例えば、側壁部６２２が膜共振したり、また、インバータ収納部６２全体が上下方向に振動したり、水平方向に振動したり、所定の軸回りに捩じれるように振動等したりして、騒音を生じさせるおそれがある。また、騒音は、自動車の快適性を損ねると考えられる。
そこで、駆動モータモジュール１では、このような不具合（特にインバータ収納部６２での共振）を解消するために、インバータ収納部６２での共振を抑えるように構成している。以下、この構成及び作用について説明する。
なお、ハウジング６が共振する際の振動源は、モータ２０に限定されない。
【0018】
前述したように、インバータ収納部６２は、当該インバータ収納部６２の一部を構成する側壁部６２２を有する。図１～図３に示すように、側壁部６２２は、ハウジング６の外側に臨む。本実施形態では、側壁部６２２は、－Ｘ方向に臨み、後述する第１リブ６７及び第２リブ６８が形成されるリブ形成面６２３を有する。
図３に示すように、リブ形成面６２３は、上側に位置する第１辺６２４と、第１辺６２４よりも下側に位置する第２辺６２５Ａ、第２辺６２５Ｂ及び第２辺６２５Ｃとを有する。なお、以下では、第２辺６２５Ａ、第２辺６２５Ｂ及び第２辺６２５Ｃを総称して「第２辺６２５」と言うことがある。
図３に示すように、リブ形成面６２３は、上側に位置する第１辺６２４と、第１辺６２４よりも下側に位置する第２辺６２５Ａ、第２辺６２５Ｂ及び第２辺６２５Ｃとを有する。なお、以下では、第２辺６２５Ａ、第２辺６２５Ｂ及び第２辺６２５Ｃを総称して「第２辺６２５」と言うことがある。
【0019】
第１辺６２４は、Ｙ方向に平行である。
第２辺６２５Ａ、第２辺６２５Ｂ及び第２辺６２５Ｃも、第１辺６２４同様に、Ｙ方向に平行である。従って、第１辺６２４と、第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃは、互いに対向した位置関係にある。
また、第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃは、階段状にＺ方向にシフトして配置されており、第２辺６２５Ａが最も＋Ｚ方向に位置し、第２辺６２５Ｃが最も－Ｚ方向に位置し、第２辺６２５Ｂが第２辺６２５Ａと第２辺６２５Ｃとの間に位置する。
また、第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃの中では、第２辺６２５Ｃが最長であり、例えば第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃの総全長の５０％以上を占める。
第２辺６２５Ａ、第２辺６２５Ｂ及び第２辺６２５Ｃも、第１辺６２４同様に、Ｙ方向に平行である。従って、第１辺６２４と、第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃは、互いに対向した位置関係にある。
また、第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃは、階段状にＺ方向にシフトして配置されており、第２辺６２５Ａが最も＋Ｚ方向に位置し、第２辺６２５Ｃが最も－Ｚ方向に位置し、第２辺６２５Ｂが第２辺６２５Ａと第２辺６２５Ｃとの間に位置する。
また、第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃの中では、第２辺６２５Ｃが最長であり、例えば第２辺６２５Ａ～第２辺６２５Ｃの総全長の５０％以上を占める。
【0020】
また、インバータ収納部６２は、高剛性部６６と、第１リブ６７と、第２リブ６８とを有する。
高剛性部６６は、側壁部６２２よりも剛性が高い部分である。図２、図４に示すように、高剛性部６６は、側壁部６２２のリブ形成面６２３から－Ｘ方向に突出して設けられる。これにより、高剛性部６６は、側壁部６２２よりも剛性が高くなる。
また、高剛性部６６は、第１辺６２４に沿って間隔を置いて、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）設けられる。本実施形態では、Ｎは、一例として、「５」である。なお、５個の高剛性部６６をそれぞれ－Ｙ方向から順に第１番目～第５番目の高剛性部６６としたときに、第１番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ａ」と言い、第２番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｂ」と言い、第３番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｃ」と言い、第４番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｄ」と言い、第５番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｅ」と言うことがある。
高剛性部６６は、側壁部６２２よりも剛性が高い部分である。図２、図４に示すように、高剛性部６６は、側壁部６２２のリブ形成面６２３から－Ｘ方向に突出して設けられる。これにより、高剛性部６６は、側壁部６２２よりも剛性が高くなる。
また、高剛性部６６は、第１辺６２４に沿って間隔を置いて、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）設けられる。本実施形態では、Ｎは、一例として、「５」である。なお、５個の高剛性部６６をそれぞれ－Ｙ方向から順に第１番目～第５番目の高剛性部６６としたときに、第１番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ａ」と言い、第２番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｂ」と言い、第３番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｃ」と言い、第４番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｄ」と言い、第５番目の高剛性部６６を「高剛性部６６Ｅ」と言うことがある。
【0021】
各高剛性部６６には、Ｚ方向に沿ったネジ穴（雌ネジ）６６１が形成される。インバータ収納部６２にインバータカバー７０を取付ける際には、インバータカバー７０を貫通したボルトのネジ部（図示せず）を、ネジ穴６６１に接続することができる。これにより、インバータカバー７０をインバータ収納部６２に強固に固定することができる。このように、各高剛性部６６は、インバータカバー７０が締結される締結部として用いることができる。
なお、各高剛性部６６の用途としては、ハウジング６とインバータカバー７０とを締結する締結部に限定されず、例えば、ハウジング６と、自動車のフレーム等のような他の部材とを締結する締結部であってもよい。
なお、各高剛性部６６の用途としては、ハウジング６とインバータカバー７０とを締結する締結部に限定されず、例えば、ハウジング６と、自動車のフレーム等のような他の部材とを締結する締結部であってもよい。
【0022】
第１リブ６７及び第２リブ６８は、それぞれ、側壁部６２２のリブ形成面６２３から－Ｘ方向に突出して設けられる。
なお、インバータ収納部６２の大きさにもよるが、第１リブ６７及び第２リブ６８の幅は、例えば、５ｍｍ以上が好ましく、５～１０ｍｍがより好ましい。また、第１リブ６７及び第２リブ６８の高さ（突出高さ）は、例えば、１５ｍｍ以上が好ましく、１５～２５ｍｍがより好ましい。
なお、インバータ収納部６２の大きさにもよるが、第１リブ６７及び第２リブ６８の幅は、例えば、５ｍｍ以上が好ましく、５～１０ｍｍがより好ましい。また、第１リブ６７及び第２リブ６８の高さ（突出高さ）は、例えば、１５ｍｍ以上が好ましく、１５～２５ｍｍがより好ましい。
【0023】
図２に示すように、第１リブ６７は、第１番目～第Ｎ－１番目の高剛性部６６、すなわち、高剛性部６６Ａ、高剛性部６６Ｂ、高剛性部６６Ｃ及び高剛性部６６Ｄからそれぞれ第２辺６２５に向かって正の角度θ６７（以下単に「角度θ６７」と言う）で傾斜して延びる。ここで、「正の角度θ６７」とは、図２に示すように、－Ｘ方向から見たとき、Ｚ方向に対して反時計回りに所定傾斜して得られる角度のことを言う。なお、各第１リブ６７の角度θ６７は、互いに同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0024】
以下では、高剛性部６６Ａから傾斜して延びる第１リブ６７を「第１リブ６７Ａ」と言い、高剛性部６６Ｂから傾斜して延びる第１リブ６７を「第１リブ６７Ｂ」と言い、高剛性部６６Ｃから傾斜して延びる第１リブ６７を「第１リブ６７Ｃ」と言い、高剛性部６６Ｄから傾斜して延びる第１リブ６７を「第１リブ６７Ｄ」と言うことがある（図３参照）。
【0025】
第２リブ６８は、第２番目～第Ｎ番目の高剛性部６６、すなわち、高剛性部６６Ｂ、高剛性部６６Ｃ、高剛性部６６Ｄ及び高剛性部６６Ｅから第２辺６２５に向かって負の角度θ６８で傾斜して延びる。ここで、「負の角度θ６８」とは、図２に示すように、－Ｘ方向から見たとき、Ｚ方向に対して時計回りに所定傾斜して得られる角度のことを言う。なお、各第２リブ６８の角度θ６８は、互いに同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0026】
以下では、高剛性部６６Ｂから傾斜して延びる第２リブ６８を「第２リブ６８Ｂ」と言い、高剛性部６６Ｃから傾斜して延びる第２リブ６８を「第２リブ６８Ｃ」と言い、高剛性部６６Ｄから傾斜して延びる第２リブ６８を「第２リブ６８Ｄ」と言い、高剛性部６６Ｅから傾斜して延びる第２リブ６８を「第２リブ６８Ｅ」と言うことがある（図３参照）。
【0027】
前述したように、インバータ収納部６２は、側壁部６２２が薄板状であるため、共振し易い。駆動モータモジュール１では、この薄板状の側壁部６２２を第１リブ６７及び第２リブ６８で補強することができる。
また、第１リブ６７及び第２リブ６８がそれぞれ高剛性部６６から延びて設けられる。これにより、第１リブ６７及び第２リブ６８自体の剛性がさらに高まる。
そして、駆動モータモジュール１では、第１リブ６７及び第２リブ６８による側壁部６２２の補強と、高剛性部６６による第１リブ６７及び第２リブ６８の高剛性化とが相まって、ハウジング６の共振時に、インバータ収納部６２が上下方向に振動したり、水平方向に振動したり、所定の軸回りに捩じれるように振動したりする各種の振動を十分に抑制することができる。
また、第１リブ６７及び第２リブ６８がそれぞれ高剛性部６６から延びて設けられる。これにより、第１リブ６７及び第２リブ６８自体の剛性がさらに高まる。
そして、駆動モータモジュール１では、第１リブ６７及び第２リブ６８による側壁部６２２の補強と、高剛性部６６による第１リブ６７及び第２リブ６８の高剛性化とが相まって、ハウジング６の共振時に、インバータ収納部６２が上下方向に振動したり、水平方向に振動したり、所定の軸回りに捩じれるように振動したりする各種の振動を十分に抑制することができる。
【0028】
図３に示すように、各第１リブ６７の第２辺６２５側の端部６７１は、第２辺６２５からは離間する。同様に、各第２リブ６８の第２辺６２５側の端部６８１も、第２辺６２５からは離間する。
前述したインバータ収納部６２の上下方向の振動を抑制するのに際し、高剛性部６６は、第１辺６２４側に設けられていれば十分である。従って、高剛性部６６のような高剛性部を第２辺６２５に設けて、当該高剛性部に第１リブ６７の端部６７１及び第２リブ６８の端部６８１を繋げる必要はない。
前述したインバータ収納部６２の上下方向の振動を抑制するのに際し、高剛性部６６は、第１辺６２４側に設けられていれば十分である。従って、高剛性部６６のような高剛性部を第２辺６２５に設けて、当該高剛性部に第１リブ６７の端部６７１及び第２リブ６８の端部６８１を繋げる必要はない。
【0029】
第１辺６２４から第２辺６２５Ｃまでの距離をＬ１としたとき、各第１リブ６７の端部６７１、及び、各第２リブ６８の端部６８１は、それぞれ、距離Ｌ１の５０％～９０％の範囲内に位置する。これにより、各第１リブ６７及び各第２リブ６８をそれぞれできる限り長く延ばして、側壁部６２２を補強することができる。この補強は、インバータ収納部６２の振動抑制に寄与する。
【0030】
図２～図４に示すように、第１リブ６７と第２リブ６８とは、少なくとも１カ所以上で交差して交差部６９を形成する。本実施形態では、第１リブ６７Ａが第２リブ６８Ｂおよび第２リブ６８Ｃと交差して、２つの交差部６９を形成する。また、第１リブ６７Ｂは、第２リブ６８Ｃおよび第２リブ６８Ｄと交差して、２つの交差部６９を形成する。また、第１リブ６７Ｃは、第２リブ６８Ｄおよび第２リブ６８Ｅと交差して、２つの交差部６９を形成する。また、第１リブ６７Ｄは、第２リブ６８Ｅと交差して、１つの交差部６９を形成する。
【0031】
このような交差により、第１リブ６７と第２リブ６８とが全体として格子状のリブを構成して、インバータ収納部６２のリブ形成面６２３を略均一に補強することができる。これにより、ハウジング６の共振時に、インバータ収納部６２における各種の振動を十分に抑制することができる。
【0032】
また、交差部６９には、第１辺６２４と第２辺６２５との間の中央部に配置される第１交差部６９１と、第１交差部６９１よりも第２辺６２５側に配置される第２交差部６９２が含まれる。ここで、「第１辺６２４と第２辺６２５との間の中央部」とは、側壁部６２２（リブ形成面６２３）が膜共振を引き起こして、すなわち、Ｘ方向に振動（単振動）した際、振動振幅が最大になると考えられる部分である。
【0033】
本実施形態では、第１交差部６９１は、第１リブ６７Ａと第２リブ６８Ｂとの交差、第１リブ６７Ｂと第２リブ６８Ｃとの交差、第１リブ６７Ｃと第２リブ６８Ｄとの交差、第１リブ６７Ｄと第２リブ６８Ｅとの交差で形成される。
また、第２交差部６９２は、第１リブ６７Ａと第２リブ６８Ｃとの交差、第１リブ６７Ｂと第２リブ６８Ｄとの交差、第１リブ６７Ｃと第２リブ６８Ｅとの交差で形成される。
そして、第１辺６２４と第２辺６２５との間の中央部に第１交差部６９１が配置されることにより、当該中央部が第１交差部６９１で補強される。これにより、前述した中央部で最大振動振幅となるような振動（つまり、膜共振）が生じ難くなり、共振抑制を図ることができる。
また、第２交差部６９２は、第１リブ６７Ａと第２リブ６８Ｃとの交差、第１リブ６７Ｂと第２リブ６８Ｄとの交差、第１リブ６７Ｃと第２リブ６８Ｅとの交差で形成される。
そして、第１辺６２４と第２辺６２５との間の中央部に第１交差部６９１が配置されることにより、当該中央部が第１交差部６９１で補強される。これにより、前述した中央部で最大振動振幅となるような振動（つまり、膜共振）が生じ難くなり、共振抑制を図ることができる。
【0034】
＜第２実施形態＞
図５を参照して本発明の駆動モータモジュールの第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
図５に示すように、ハウジング６は、凸部７１と、第３リブ（リブ）７２とを有する。
凸部７１は、リブ形成面６２３（側壁部６２２）の第２辺６２５（第２辺６２５Ｃ）の近傍から－Ｘ方向に突出するように形成される。凸部７１は、例えば、自動車部品が締結される締結部である。
図５を参照して本発明の駆動モータモジュールの第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
図５に示すように、ハウジング６は、凸部７１と、第３リブ（リブ）７２とを有する。
凸部７１は、リブ形成面６２３（側壁部６２２）の第２辺６２５（第２辺６２５Ｃ）の近傍から－Ｘ方向に突出するように形成される。凸部７１は、例えば、自動車部品が締結される締結部である。
【0035】
第３リブ７２は、第１リブ６７Ｃや第２リブ６８Ｅと同様に、リブ形成面６２３から－Ｘ方向に突出して形成される。第３リブ７２は、高剛性部６６Ａ～高剛性部６６Ｅの中で、凸部７１に最も近い高剛性部６６Ｅから延び、凸部７１に繋がる。本実施形態では、第３リブ７２は、Ｚ方向に沿って形成される。
このような第３リブ７２は、第１リブ６７Ｃ及び第２リブ６８Ｅと相まって、側壁部６２２をより強固に補強することができる。これにより、前述した側壁部６２２での膜共振をさらに抑制することができる。
このような第３リブ７２は、第１リブ６７Ｃ及び第２リブ６８Ｅと相まって、側壁部６２２をより強固に補強することができる。これにより、前述した側壁部６２２での膜共振をさらに抑制することができる。
【0036】
以上、本発明の駆動モータモジュールを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、駆動モータモジュールを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明の駆動モータモジュールは、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、本発明の駆動モータモジュールは、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【符号の説明】
【0037】
１ 駆動モータモジュール
６ ハウジング
６１ モータ収納部（モータハウジング）
６１１ 壁部
６１２ 壁部
６１３ 壁部
６２ インバータ収納部（インバータハウジング）
６２１ 底部
６２２ 側壁部（壁部）
６２３ リブ形成面
６２４ 第１辺
６２５ 第２辺
６２５Ａ 第２辺
６２５Ｂ 第２辺
６２５Ｃ 第２辺
６５ ギヤ収納部（ギヤハウジング）
６５１ 壁部
６６ 高剛性部
６６Ａ 高剛性部
６６Ｂ 高剛性部
６６Ｃ 高剛性部
６６Ｄ 高剛性部
６６Ｅ 高剛性部
６６１ ネジ穴（雌ネジ）
６７ 第１リブ
６７Ａ 第１リブ
６７Ｂ 第１リブ
６７Ｃ 第１リブ
６７Ｄ 第１リブ
６７１ 端部
６８ 第２リブ
６８Ｂ 第２リブ
６８Ｃ 第２リブ
６８Ｄ 第２リブ
６８Ｅ 第２リブ
６８１ 端部
６９ 交差部
６９１ 第１交差部
６９２ 第２交差部
７１ 凸部
７２ 第３リブ（リブ）
２０ モータ（メインモータ）
５０ ドライブシャフト
６０ 差動装置
７０ インバータカバー
８０ インバータ
９０ ギヤカバー
Ｊ２ モータ軸（軸）
Ｊ３ 軸
Ｌ１ 距離
θ６７ 角度
θ６８ 角度
６ ハウジング
６１ モータ収納部（モータハウジング）
６１１ 壁部
６１２ 壁部
６１３ 壁部
６２ インバータ収納部（インバータハウジング）
６２１ 底部
６２２ 側壁部（壁部）
６２３ リブ形成面
６２４ 第１辺
６２５ 第２辺
６２５Ａ 第２辺
６２５Ｂ 第２辺
６２５Ｃ 第２辺
６５ ギヤ収納部（ギヤハウジング）
６５１ 壁部
６６ 高剛性部
６６Ａ 高剛性部
６６Ｂ 高剛性部
６６Ｃ 高剛性部
６６Ｄ 高剛性部
６６Ｅ 高剛性部
６６１ ネジ穴（雌ネジ）
６７ 第１リブ
６７Ａ 第１リブ
６７Ｂ 第１リブ
６７Ｃ 第１リブ
６７Ｄ 第１リブ
６７１ 端部
６８ 第２リブ
６８Ｂ 第２リブ
６８Ｃ 第２リブ
６８Ｄ 第２リブ
６８Ｅ 第２リブ
６８１ 端部
６９ 交差部
６９１ 第１交差部
６９２ 第２交差部
７１ 凸部
７２ 第３リブ（リブ）
２０ モータ（メインモータ）
５０ ドライブシャフト
６０ 差動装置
７０ インバータカバー
８０ インバータ
９０ ギヤカバー
Ｊ２ モータ軸（軸）
Ｊ３ 軸
Ｌ１ 距離
θ６７ 角度
θ６８ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】