特開 2022-164007 超音波診断装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164007

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】超音波診断装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20221020BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

G09F9/00 350Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069201

(22)【出願日】2021-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒井 崇

【テーマコード（参考）】

4C601

5G435

【Ｆターム（参考）】

4C601EE12

4C601KK38

4C601KK45

5G435AA01

5G435CC09

5G435EE16

5G435EE50

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で表示本体部のピボット回転の前後に当該表示本体部の位置を容易に略同じにすることである。
【解決手段】超音波診断装置は、第１の長さとしての長さＷの第１の辺としての辺ｅ１と、辺ｅ１に隣り合い長さＷよりも短い第２の長さとしての長さＨの第２の辺としての辺ｅ２と、を有する表示面を有する表示本体部１７１を備える。回転軸Ｒ１は、辺ｅ１，ｅ２の共通する端点Ｏから当該各辺上で略同じ第３の長さとしてのＡ１，Ａ２（Ａ１≒Ａ２）の位置）に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸によりピボット回転可能であり、第１の長さの第１の辺と、当該第１の辺に隣り合い当該第１の長さよりも短い第２の長さの第２の辺と、を有する表示面を有する表示本体部を備え、
前記回転軸は、前記第１の辺及び前記第２の辺の共通する端点から当該各辺上で略同じ第３の長さの位置に配置されている超音波診断装置。

【請求項2】

前記第３の長さは、（前記第１の長さ＋前記第２の長さ）／４である請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記第３の長さは、前記第１の長さ／２である請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記第３の長さは、前記第２の長さ／２である請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記表示本体部のピボット回転の回転状態を検出する検出部と、
前記検出された表示本体部のピボット回転の回転状態に応じて、当該表示本体部に表示する画面のレイアウトを変更する制御部を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記画面のレイアウトとして、前記ピボット回転の前後で、超音波画像に関する情報を表示する又はタッチ入力を受け付ける第１の領域を、操作入力を受け付ける操作入力部に近い位置に配置する請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記表示本体部の回転の基準の位置から、当該表示本体部の時計回りの－９０度のピボット回転の画面と、当該表示本体部の＋９０°の反時計回りのピボット回転に対応する画面と、を左右反転する請求項５又は６に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記表示本体部の時計回りの－９０°のピボット回転の画面と、当該表示本体部の時計回りの＋９０°のピボット回転に対応する画面とは、反転しない非反転領域を有する請求項７に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記回転軸は、前記表示本体部の中心点から、前記隣り合う２つの辺の当該各辺上で略同じ第４の長さの位置に配置されている請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

前記回転軸の位置は、変更可能である請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項11】

前記表示本体部を前記回転軸によりピボット回転可能に支持する支持部を備え、
前記支持部は、
前記表示本体部を支持する支持体と、
前記支持体の延在方向に対する前記表示本体部のチルト角を調整する調整部と、
前記チルト角があらかじめ設定された第１の角度未満となる場合に、前記表示本体部のピボット回転を不可能な状態にロックし、前記チルト角が前記第１の角度以上となる場合に、当該表示本体部のピボット回転のロックを解除するロック機構部と、を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項12】

回転軸によりピボット回転可能であり、第１の長さの第１の辺と、当該第１の辺に隣り合い当該第１の長さよりも短い第２の長さの第２の辺と、を有する表示面を有する表示本体部と、
前記表示本体部を前記回転軸によりピボット回転可能に支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、
前記表示本体部を支持する支持体と、
前記支持体の延在方向に対する前記表示本体部のチルト角を調整する調整部と、
前記チルト角があらかじめ設定された第１の角度未満となる場合に、前記表示本体部のピボット回転を不可能な状態にロックし、前記チルト角が前記第１の角度以上となる場合に、当該表示本体部のピボット回転のロックを解除するロック機構部と、を有する超音波診断装置。

【請求項13】

前記ロック機構部は、前記表示本体部のピボット回転の回転角度があらかじめ設定された第２の角度になる場合に、前記表示本体部のピボット回転をロックする請求項１１又は１２に記載の超音波診断装置。

【請求項14】

回転軸によりピボット回転可能であり、第１の長さの第１の辺と、当該第１の辺に隣り合い当該第１の長さよりも短い第２の長さの第２の辺と、を有する表示面を有する表示本体部を備え、
前記回転軸は、前記第１の辺及び前記第２の辺の共通する端点から当該各辺上で略同じ第３の長さの位置に配置されている超音波診断装置のコンピューターを、
前記表示本体部のピボット回転の回転状態を検出する検出部により検出された当該表示本体部のピボット回転の回転状態に応じて、当該表示本体部に表示する画面のレイアウトを変更する制御部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、超音波を被検体内部に照射し、その反射波を受信して解析することにより被検体内部の検査を行う超音波診断装置が普及している。超音波診断装置は、被検体を非破壊、非侵襲で調べることができるので、医療目的の検査や建築構造物内部の検査、種々の用途に広く用いられている。

【0003】

超音波診断装置の表示部として、横の辺の長さと縦の辺の長さとが異なる（縦横比（アスペクト比）が１：１でない）矩形の表示面を有する表示本体部（表示パネル、モニター、ディスプレイ）を備え、当該表示本体部の表示面に垂直な回転軸を中心に当該表示本体部を回転（ピボット回転）可能なものが知られている。また、回転可能な表示本体部を備える装置として、回転前後に表示本体部の下辺の位置が変化せずに表示本体部を見やすくするものや、回転中に表示本体部下部の部材に干渉せず、容易に回転可能なものが知られている。

【0004】

例えば、表示本体部を２点又は３点の回転、摺動される軸で支持して回転可能とし、９０度回転前後に表示本体部の下辺の位置が変化せず、かつ回転中に表示本体部下部の筐体又は操作部と干渉しない装置が知られている（特許文献１、２、３、４参照）。

【0005】

また、表示本体部の回転軸と回転途中に変化する別の回転軸とを有する機構を有し、９０度回転前後に表示本体部の下辺の位置が変化しない薄型表示装置が知られている（特許文献５参照）。

【0006】

また、表示本体部の回転途中に表示本体部を上下する機構を有し、回転中に表示本体部下部の台座と干渉しない支持スタンドが知られている（特許文献６参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平６－３０１３４１号公報

【特許文献2】特開平８－１８５２４２号公報

【特許文献3】実開昭６２－１４６３７２号公報

【特許文献4】特許第４３８４０５９号公報

【特許文献5】特開平１１－３３８３６３号公報

【特許文献6】特許第６４５２９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、特許文献１～４に記載の装置は、２点又は３点の軸が必要であり、構成が複雑である。特許文献５に記載の薄型表示装置は、２つの回転軸と回転途中に１つの回転軸を変化する機構が必要であり、構成が複雑である。

【0009】

また、特許文献６に記載の支持スタンドは、回転途中に表示本体部を上下する機構が必要であり、構成が複雑である。仮に、当該支持スタンドを超音波診断装置に適用すると、９０度回転前後に表示本体部の下辺の位置が変化しないようにするには、操作部（操作卓）を上下する機構も必要となり、構成がより複雑となる。

【0010】

本発明の課題は、簡単な構成で表示本体部のピボット回転の前後に当該表示本体部の位置を容易に略同じにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の超音波診断装置は、
回転軸によりピボット回転可能であり、第１の長さの第１の辺と、当該第１の辺に隣り合い当該第１の長さよりも短い第２の長さの第２の辺と、を有する表示面を有する表示本体部を備え、
前記回転軸は、前記第１の辺及び前記第２の辺の共通する端点から当該各辺上で略同じ第３の長さの位置に配置されている。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記第３の長さは、（前記第１の長さ＋前記第２の長さ）／４である。

【0013】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記第３の長さは、前記第１の長さ／２である。

【0014】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記第３の長さは、前記第２の長さ／２である。

【0015】

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記表示本体部のピボット回転の回転状態を検出する検出部と、
前記検出された表示本体部のピボット回転の回転状態に応じて、当該表示本体部に表示する画面のレイアウトを変更する制御部を備える。

【0016】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記画面のレイアウトとして、前記ピボット回転の前後で、超音波画像に関する情報を表示する又はタッチ入力を受け付ける第１の領域を、操作入力を受け付ける操作入力部に近い位置に配置する。

【0017】

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記表示本体部の回転の基準の位置から、当該表示本体部の時計回りの－９０度のピボット回転の画面と、当該表示本体部の＋９０°の反時計回りのピボット回転に対応する画面と、を左右反転する。

【0018】

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記表示本体部の時計回りの－９０°のピボット回転の画面と、当該表示本体部の時計回りの＋９０°のピボット回転に対応する画面とは、反転しない非反転領域を有する。

【0019】

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記回転軸は、前記表示本体部の中心点から、前記隣り合う２つの辺の当該各辺上で略同じ第４の長さの位置に配置されている。

【0020】

請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記回転軸の位置は、変更可能である。

【0021】

請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記表示本体部を前記回転軸によりピボット回転可能に支持する支持部を備え、
前記支持部は、
前記表示本体部を支持する支持体と、
前記支持体の延在方向に対する前記表示本体部のチルト角を調整する調整部と、
前記チルト角があらかじめ設定された第１の角度未満となる場合に、前記表示本体部のピボット回転を不可能な状態にロックし、前記チルト角が前記第１の角度以上となる場合に、当該表示本体部のピボット回転のロックを解除するロック機構部と、を有する。

【0022】

請求項１２に記載の発明の超音波診断装置は、
回転軸によりピボット回転可能であり、第１の長さの第１の辺と、当該第１の辺に隣り合い当該第１の長さよりも短い第２の長さの第２の辺と、を有する表示面を有する表示本体部と、
前記表示本体部を前記回転軸によりピボット回転可能に支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、
前記表示本体部を支持する支持体と、
前記支持体の延在方向に対する前記表示本体部のチルト角を調整する調整部と、
前記チルト角があらかじめ設定された第１の角度未満となる場合に、前記表示本体部のピボット回転を不可能な状態にロックし、前記チルト角が前記第１の角度以上となる場合に、当該表示本体部のピボット回転のロックを解除するロック機構部と、を有する。

【0023】

請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載の超音波診断装置において、
前記ロック機構部は、前記表示本体部のピボット回転の回転角度があらかじめ設定された第２の角度になる場合に、前記表示本体部のピボット回転をロックする。

【0024】

請求項１４に記載の発明のプログラムは、
回転軸によりピボット回転可能であり、第１の長さの第１の辺と、当該第１の辺に隣り合い当該第１の長さよりも短い第２の長さの第２の辺と、を有する表示面を有する表示本体部を備え、
前記回転軸は、前記第１の辺及び前記第２の辺の共通する端点から当該各辺上で略同じ第３の長さの位置に配置されている超音波診断装置のコンピューターを、
前記表示本体部のピボット回転の回転状態を検出する検出部により検出された当該表示本体部のピボット回転の回転状態に応じて、当該表示本体部に表示する画面のレイアウトを変更する制御部、
として機能させる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、簡単な構成で表示本体部のピボット回転の前後に当該表示本体部の位置を容易に略同じにできる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施の形態の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。

【図2】第１の回転軸を中心とする回転前後の表示本体部と操作入力部と、を示す正面図である。

【図3】（ａ）は、回転前の表示部及び操作入力部を示す側面図である。（ｂ）は、操作表示部を傾けた状態の表示部及び操作入力部を示す側面図である。

【図4】（ａ）は、ピボット回転の回転後の表示部及び操作入力部を示す側面図である。（ｂ）は、操作表示部の傾きを元に戻した状態の表示部及び操作入力部を示す側面図である。

【図5】第１の状態の表示部及び操作入力部を示す正面図である。

【図6】第２の状態の表示部及び操作入力部を示す正面図である。

【図7】（ａ）は、第６の状態の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。（ｂ）は、第５の状態の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。（ｃ）は、第７の状態の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。

【図8】（ａ）は、第９の状態の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。（ｂ）は、第８の状態の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。（ｃ）は、第１０の状態の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。

【図9】画面設定処理を示すフローチャートである。

【図10】第９の状態の超音波診断装置、診察台及び被検体を示す図である。

【図11】（ａ）は、第１の変形例のロック状態の表示部及び操作入力部を示す側面図である。（ｂ）は、第１の変形例のロック解除状態の表示部及び操作入力部を示す側面図である。

【図12】（ａ）は、ロック状態のロック機構部を示す概略図である。（ｂ）は、ロック解除状態のロック機構部を示す概略図である。（ｃ）は、ロック解除状態かつ回転部の回転状態のロック機構部を示す概略図である。

【図13】第２の変形例の表示本体部の表示画面の第４の回転軸を示す図である。

【図14】第２の変形例の表示本体部の表示画面の第５の回転軸を示す図である。

【図15】（ａ）は、第２の変形例の回転前の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。（ｂ）は、第２の変形例の回転後の表示本体部及び操作入力部を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

添付図面を参照して本発明に係る実施の形態、第１、第２の変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0028】

（実施の形態）
図１～図１０を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。まず、図１～図６を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。

【0029】

図１を参照して、本実施の形態の全体の装置構成を説明する。図１に示すように、本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療施設の診察室などに設置され、医師、技師などの操作者に操作される超音波診断装置である。

【0030】

超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２に接続される。超音波探触子２は、患者の生体などの被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波探触子２は、超音波探触子本体２Ａと、ケーブル２Ｂと、コネクター２Ｃと、を有する。超音波探触子本体２Ａは、超音波を送受信する超音波探触子２のヘッダ部である。ケーブル２Ｂは、超音波探触子本体２Ａ及びコネクター２Ｃの間に接続され、超音波探触子本体２Ａ用の駆動信号及び超音波の受信信号が流れるケーブルである。コネクター２Ｃは、超音波診断装置本体１のレセプタクルのコネクター（図示略）に接続するためのプラグのコネクターである。

【0031】

超音波診断装置本体１は、コネクター２Ｃ、ケーブル２Ｂを介して、超音波探触子本体２Ａと接続され、超音波探触子本体２Ａに電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子本体２Ａに被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子本体２Ａにて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。

【0032】

超音波探触子本体２Ａは、先端側に振動子２ａを備えており、振動子２ａは、例えば、方位方向（走査方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２としてコンベックス走査方式の電子スキャンプローブを採用するものとするが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波診断装置本体１と超音波探触子２（超音波探触子本体２Ａ）との通信は、ケーブル２Ｂを介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などの無線通信により行うこととしてもよい。

【0033】

超音波探触子本体２Ａは、超音波診断装置本体１から入力された駆動信号に応じて振動子２ａから超音波を被検体に送信し、当該被検体からの反射超音波を振動子２ａにより受信し受信信号を生成して超音波診断装置本体１に出力する。

【0034】

超音波診断装置本体１は、例えば、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、制御部１８と、検出部１９と、記憶部２０と、を備える。

【0035】

操作入力部１１は、押しボタン、エンコーダー（回転つまみ）、レバースイッチ、ジョイスティック、トラックボール、キーボード、タッチパッドや、それらを組み合わせたマルチファンクションスイッチなどの操作要素を有する操作卓である。操作入力部１１は、操作者からの各操作要素への各種操作入力を受け付け、その操作情報を制御部１８に出力する。

【0036】

送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２に電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備える。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させ、送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、例えば、超音波探触子２に配列された複数（例えば、１９２個）の振動子２ａのうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子２ａを方位方向（走査方向）にずらすことで走査（スキャン）を行う。

【0037】

受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２から電気信号である受信信号を受信して音線データを生成する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ－デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。

【0038】

画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、受信エネルギーとしての輝度値を有する画素からなるＢ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１４は、画像モードがＢモードの超音波画像データとしてのＢモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード、Ｍ（Motion）モード、ドプラ法による画像モード（カラードプラモードなど）など、他の画像モードの超音波画像データが生成できるものであってもよい。

【0039】

画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、設定中の各種画像パラメーターに応じて、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データに画像処理を施す。また、画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５ａを備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像処理を施したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データあるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、上述したようにして生成された画像データを順に表示制御部１６に出力する。

【0040】

表示制御部１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５より受信した画像データを表示用の画像信号に変換し、表示部１７（表示本体部１７１）に出力する。

【0041】

表示部１７は、画面を表示しタッチ入力を受け付けるピボット回転の回転体としての表示本体部１７１と、表示本体部１７１を支持する支持部１７２と、を有する。表示本体部１７１は、表示パネル１７ａと、タッチパネル１７ｂと、を備える。表示パネル１７ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬティスプレイ及びプラズマディスプレイなどで構成され、長方形（横の辺ｅ１の長さと縦の辺ｅ２の長さとが異なる、縦横比（アスペクト比）が１：１でない）の表示面（表示画面）を有するパネル形状でかつ当該表示面に垂直な回転軸を中心としたピボット回転が可能な表示体である。表示パネル１７ａの表示面の縦横比は、例えば、横の辺ｅ１の長さ（幅）：縦の辺ｅ２の長さ（高さ）が１６：９であるものとするが、これに限定されるものではない。表示本体部１７１は、制御部１８の制御に従い、表示制御部１６から出力された画像信号に対応する超音波画像などの各種表示情報を表示パネル１７ａの表示画面上に表示する。

【0042】

タッチパネル１７ｂは、表示パネル１７ａの表示画面上に一体的に設けられた抵抗膜圧式などのタッチパネルであり、操作者からの表示画面上のタッチ入力を受け付け、その表示画面上の二次元座標情報を含むタッチ操作情報を制御部１８に出力する。タッチパネル１７ｂは、抵抗膜圧式に限定されるものではなく、静電容量方式など、種々の方式の中から適宜選択して使用すればよい。

【0043】

制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵと展開したプログラムとの協働で超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。制御部１８のＲＯＭには、後述する画面設定処理を実行するための画面設定プログラムが記憶されているものとする。

【0044】

検出部１９は、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）のピボット回転の回転角度（例えば、表示本体部１７１の基準の回転状態から回転軸を中心として時計回りにピボット回転した角度）を検出する検出部であり、例えば、角速度センサー、加速度センサーなどのセンサー、スイッチ、カメラ部などで構成されている。検出部１９は、表示本体部１７１のピボット回転の回転角度を検出し、その検出情報を制御部１８に出力する。

【0045】

記憶部２０は、超音波画像データなどの情報を書き込み及び読み出し可能に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶部である。

【0046】

超音波診断装置１００が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。

【0047】

ついで、図２～図６を参照して、表示部１７における表示本体部１７１を回転可能に支持する支持部１７２の構成を説明する。図２は、回転軸Ｒ１を中心とする回転前後の表示本体部１７１と操作入力部１１と、を示す正面図である。図３（ａ）は、回転前の表示部１７及び操作入力部１１を示す側面図である。図３（ｂ）は、表示本体部１７１を傾けた状態の表示部１７及び操作入力部１１を示す側面図である。図４（ａ）は、ピボット回転の回転後の表示部１７及び操作入力部１１を示す側面図である。図４（ｂ）は、表示本体部１７１の傾きを元に戻した状態の表示部１７及び操作入力部１１を示す側面図である。図５は、状態ＳＴ１の表示部１７及び操作入力部１１を示す正面図である。図６は、状態ＳＴ２の表示部１７及び操作入力部１１を示す正面図である。

【0048】

図２に示すように、超音波診断装置１００のうちの表示本体部１７１及び操作入力部１１において、表示本体部１７１の表示面上に配置されたピボット回転の回転軸を丸に十字のマークで示し回転軸Ｒ１とする。つまり、表示本体部１７１は、回転軸Ｒ１を中心としてピボット回転される。より具体的には、実線の表示本体部１７１の状態から回転軸Ｒ１を中心として二点鎖線の表示本体部１７１の状態へ－９０°ピボット回転される。実線の表示本体部１７１の状態（回転位置）を、回転の基準の位置の状態としての表示本体部１７１が横向き（長辺が水平方向（ｙ軸方向））の状態ＳＴ１とし、二点鎖線の表示本体部１７１の位置の状態を、縦向き（長辺が垂直方向（ｚ軸方向））の状態ＳＴ２とする。また、表示本体部１７１の状態ＳＴ２から状態ＳＴ１への回転軸Ｒ１を中心とする逆回転方向のピボット回転も可能である。

【0049】

このように、表示本体部１７１の回転軸Ｒ１を中心とするピボット回転において、時計回りの回転角度を＋で表し、反時計回りの回転角度を－で表すものとする。また、図２に示すようにｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとし、適宜、他の図でも同様のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとする。また、表示本体部１７１の表示画面の中心点を中心点ＣＰ１とする。

【0050】

状態ＳＴ１において、表示本体部１７１（表示パネル１７ａの表示画面）の長辺としての辺ｅ１の横方向（ｙ軸方向）の長さ（幅）を長さＷとし、表示本体部１７１（表示パネル１７ａの表示画面）の短辺としての辺ｅ２の縦方向（ｚ軸方向）の長さ（高さ）を長さＨ（＜Ｗ）とする。また、状態ＳＴ１において、表示本体部１７１のｙｚ平面の左下の端点Ｏを原点として、端点Ｏから回転軸Ｒ１までの長辺のｙ軸方向の長さを長さＡ１とし、端点Ｏから回転軸Ｒ１までの短辺のｚ軸方向の長さを長さＡ２とする。端点Ｏは、辺ｅ１，ｅ２の共通の端点である。また、長さＢ＝Ｈ－Ａ２、長さＣ＝Ｗ－Ａ１とする。

【0051】

状態ＳＴ１において、回転軸Ｒ１は、表示本体部１７１の線Ｌ１の略上に配置されて設定されている。線Ｌ１は、表示本体部１７１の左下の端点Ｏを原点として、ｚ＝ｙの線分である。また、表示本体部１７１の辺ｅ１の横方向（ｙ軸方向）の中心線を中心線Ｍ１とし、表示本体部１７１の辺ｅ２の縦方向（ｚ軸方向）の中心線を中心線Ｍ２とする。なお、表示本体部１７１の回転軸Ｒ１などの回転軸のマーク及び中心線Ｍ１，Ｍ２は、表示画面に表示されない。

【0052】

本実施の形態の回転軸Ｒ１の配置の目的は、状態ＳＴ１の表示本体部１７１を－９０°ピボット回転して、状態ＳＴ２の表示本体部１７１にする場合に、この２つの状態において、表示本体部１７１（の表示画面）の下辺（－ｚ方向の端の辺）の位置が変化しない（操作入力部１１からの距離が略同じ）ことである。このため、Ａ１とＡ２とは必ずしも一致しなくてもよく、０≦Ａ１≒Ａ２≦Ｈとなる。このとき、例えば、｜Ａ１－Ａ２｜≦Ｈ／８であれば、上記の目的を達成できる。

【0053】

ここで、状態ＳＴ１の表示本体部１７１を状態ＳＴ２に回転させる装置構成を説明する。図３（ａ）、図５は、状態ＳＴ１の表示本体部１７１に対応する表示部１７と操作入力部１１とを示す。図３（ａ）、図５に示すように、表示部１７の支持部１７２は、支持体１７ｃと、蝶番１７ｄと、突起部１７ｅと、支持体１７ｆと、回転部１７ｇと、を有する。

【0054】

支持体１７ｃは、操作入力部１１に固定的に接続されて＋ｚ方向に延在し、表示本体部１７１などを支持する支持柱である。蝶番１７ｄは、支持体１７ｃの＋ｚ方向の先端部に設置され、支持体１７ｃに対する表示パネル１７ａの傾き（チルト角φ（図３（ｂ））の度合いを調整する可動部である。突起部１７ｅは、支持体１７ｃ上に固定的に設置され、＋ｘ方向に延在し、回転部１７ｇに嵌合される突起部である。

【0055】

支持体１７ｆは、蝶番１７ｄに固定的に設置され、回転軸Ｒ１を中心として表示本体部１７１をピボット回転可能に支持する支持部である。回転部１７ｇは、ガイド穴１７ｇ１，１７ｇ２を有し、表示本体部１７１の裏面に固定的に設置されることで表示本体部１７１とともにピボット回転が可能であり、突起部１７ｅが嵌合される部材である。ガイド穴１７ｇ１は、状態ＳＴ１で突起部１７ｅが嵌合される穴部である。ガイド穴１７ｇ２は、状態ＳＴ２で突起部１７ｅが嵌合される穴部である。

【0056】

図３（ａ）、図５に示すように、状態ＳＴ１の表示部１７において、表示本体部１７１が傾けられておらずｚ軸方向に直立し、チルト角φ＝０°にされ、突起部１７ｅがガイド穴１７ｇ１に嵌合されて、表示本体部１７１のピボット回転が不可能にロック状態にされている。仮に回転部１７ｇがないものとした場合、表示本体部１７１を回転軸Ｒ１でピボット回転すると、表示本体部１７１が操作入力部１１に接触してしまう。しかし、回転部１７ｇがあり、突起部１７ｅがガイド穴１７ｇ１に嵌合されているために、表示本体部１７１がピボット回転を不可能にロックされている。

【0057】

そして、図３（ｂ）に示すように、操作者は、表示本体部１７１を手動で傾けて、チルト角φがあらかじめ設定された所定角度（＞０°であってロック状態を解除する閾角度）以上の状態にする。この表示部１７及び操作入力部１１の位置の状態を状態ＳＴ３とする。状態ＳＴ３では、突起部１７ｅがガイド穴１７ｇ１から抜かれてロックが外れるため、表示本体部１７１を回転軸Ｒ１でピボット回転することが可能で、かつ回転中に表示本体部１７１が操作入力部１１に干渉しない（接触しない）ロック解除状態となる。

【0058】

そして、図４（ａ）に示すように、操作者は、状態ＳＴ３からチルト角φを保ったまま、表示本体部１７１を手動で回転軸Ｒ１を中心に－９０°ピボット回転する状態にする。この表示部１７及び操作入力部１１の位置の状態を状態ＳＴ４とする。状態ＳＴ３，ＳＴ４では、ピボット回転中に、突起部１７ｅが、図５に点線部で示した部分を通過する。

【0059】

そして、図４（ｂ）、図６に示すように、操作者は、状態ＳＴ４から表示本体部１７１のピボット回転の回転角度を保ったまま、表示本体部１７１を手動で支持体１７ｃ側へ移動して直立させ、チルト角φを０°にして、状態ＳＴ２にする。状態ＳＴ２では、突起部１７ｅがガイド穴１７ｇ２に嵌合され、表示パネル１７ａがピボット回転を不可能にロック状態にされる。

【0060】

このように、突起部１７ｅ、回転部１７ｇを、ロック機構部とする。このロック機構部により、チルト角φがあらかじめ設定された所定角度未満である場合に、表示本体部１７１のピボット回転を不可能にロックし、チルト角φが当該所定角度以上である場合に、表示本体部１７１のピボット回転を可能に、ロックを解除する。また、ロック機構部は、前記表示本体部のピボット回転の回転角度があらかじめ設定された所定角度（ガイド穴１７ｇ１，１７ｇ２の位置に対応する回転角度）になる場合に、表示本体部１７１のピボット回転をロックする。

【0061】

また、表示本体部１７１のピボット回転の回転軸の位置は、超音波診断装置１００の工場出荷前、出荷後の設置場所への設置前、設置後の使用中などに、設定者、操作者などが適宜変更可能な構成とする。

【0062】

つぎに、図７（ａ）～図１０を参照して、本実施の形態の超音波診断装置１００の表示部１７の表示本体部１７１のピボット回転の回転軸の別の位置の例を説明する。図７（ａ）は、状態ＳＴ６の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図７（ｂ）は、状態ＳＴ５の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図７（ｃ）は、状態ＳＴ７の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図８（ａ）は、状態ＳＴ９の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図８（ｂ）は、状態ＳＴ８の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図８（ｃ）は、状態ＳＴ１０の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図９は、画面設定処理を示すフローチャートである。図１０は、状態ＳＴ９の超音波診断装置１００、診察台ＥＸ１及び被検体ＳＵ１を示す図である。

【0063】

表示部１７の表示本体部１７１のピボット回転の回転軸を、図２の線Ｌ１上の別の位置として、線Ｌ１と中心線Ｍ１との交点に回転軸Ｒ２として配置した例を説明する。つまり、回転軸Ｒ２は、Ａ１≒Ａ２＝Ａとした場合に、Ａ＝Ｗ／２とした例である。

【0064】

図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す表示本体部１７１及び操作入力部１１の位置及び表示の状態を、それぞれ、状態ＳＴ６，ＳＴ５，ＳＴ７とする。まず、状態ＳＴ５を、表示本体部１７１を横向きにして回転軸Ｒ２を中心としたピボット回転の基準の状態とする。状態ＳＴ５から回転軸Ｒ２を中心として表示本体部１７１を－９０°ピボット回転した状態を状態ＳＴ６とする。状態ＳＴ５から回転軸Ｒ２を中心として表示本体部１７１を＋９０°ピボット回転した状態を状態ＳＴ７とする。

【0065】

回転軸Ｒ１では、状態ＳＴ１，ＳＴ２の２つで、ピボット回転の回転前後で、表示本体部１７１（表示パネル１７ａの表示画面）の下辺の位置（操作入力部１１からの距離）が一定（略同じ）である。これに対し、回転軸Ｒ２では、状態ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７の３つで、ピボット回転の回転前後で、表示本体部１７１の下辺の位置（操作入力部１１からの距離）が一定（略同じ）である。

【0066】

例えば、状態ＳＴ５では、横向き用の画面３００が表示本体部１７１の表示パネル１７ａに表示され、状態ＳＴ６，ＳＴ７では、縦向き用の画面３１０が表示パネル１７ａに表示される。画面３００は、超音波画像３０１と、操作表示領域３０２と、ツールバー３０３と、を含む。超音波画像３０１は、超音波診断装置１００によりスキャンされた被検体の超音波画像である。操作表示領域３０２は、タッチパネル１７ｂにより操作者からのタッチ入力を受け付ける各種操作ボタン、超音波画像３０１のステータスなどの各種情報、を表示する領域である。ツールバー３０３は、現在日時情報などの情報を表示する領域である。画面３１０は、画面３００と同様に、超音波画像３０１と、操作表示領域３０２と、ツールバー３０３と、を含む。

【0067】

画面３００において、ツールバー３０３が、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）の表示画面の上辺に配置されており、超音波画像３０１、操作表示領域３０２が、それぞれ、表示本体部１７１の表示画面の左側、右側に配置されている。画面３１０において、ツールバー３０３が、表示本体部１７１の表示画面の上辺に配置されており、超音波画像３０１、操作表示領域３０２が、それぞれ、表示本体部１７１の表示画面の上側、下側に配置されている。

【0068】

状態ＳＴ６，ＳＴ７では、操作入力部１１と操作表示領域３０２との距離が比較的短く、操作者が各種操作（操作入力部１１の操作入力、操作表示領域３０２のタッチ入力）を容易に行うことができる。しかし、状態ＳＴ５では、操作入力部１１と操作表示領域３０２との距離が比較的長く、操作者が各種操作を容易に行うことができないおそれがある。

【0069】

このため、表示本体部１７１のピボット回転の回転軸を、図８（ａ）～図８（ｃ）に示す回転軸Ｒ３にとる構成がある。回転軸Ｒ３は、図２の線Ｌ１及び中心線Ｍ２の交点に配置されている。つまり、回転軸Ｒ３は、Ａ１≒Ａ２＝Ａとした場合に、Ａ＝Ｈ／２とした例である。

【0070】

図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示す表示本体部１７１及び操作入力部１１の位置及び表示の状態を、それぞれ、状態ＳＴ９，ＳＴ８，ＳＴ１０とする。まず、状態ＳＴ８を、表示パネル１７ａを縦向きにして回転軸Ｒ３を中心としたピボット回転の基準の状態とする。状態ＳＴ８から回転軸Ｒ３を中心として表示パネル１７ａを－９０°ピボット回転した状態を状態ＳＴ９とする。状態ＳＴ８から回転軸Ｒ３を中心として表示パネル１７ａを＋９０°ピボット回転した状態を状態ＳＴ１０とする。

【0071】

回転軸Ｒ３でも、回転軸Ｒ２と同様に、状態ＳＴ８，ＳＴ９，ＳＴ１０の３つで、ピボット回転の回転前後で、表示本体部１７１（の表示画面）の下辺の位置（操作入力部１１からの距離）が一定（略同じ）である。

【0072】

ここで、図９を参照して、回転軸Ｒ３が設定された超音波診断装置１００で実行される画面設定処理を説明する。超音波診断装置１００において、例えば、操作入力部１１を介して超音波画像表示処理の実行指示が入力されたことをトリガーとして、制御部１８は、ＲＯＭに記憶されている画面設定プログラムに従い、画面設定処理を実行する。超音波画像表示処理は、超音波診断装置１００において、超音波探触子２による被検体への超音波の送受信を介してライブの超音波画像データを生成して表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に超音波画像３０１として表示する処理であり、画面設定処理と並行して実行されるものとする。

【0073】

図９に示すように、まず、制御部１８は、表示本体部１７１の回転軸Ｒ３を中心とするピボット回転の回転角度（状態ＳＴ８を基準とした回転角度）を検出部１９から取得する（ステップＳ１１）。

【0074】

そして、制御部１８は、ステップＳ１１で取得された回転角度が０°であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。回転角度が０°である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、状態ＳＴ８であり、制御部１８は、回転角度＝０°に対応する画面３１０を設定して表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に表示し（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に移行する。

【0075】

回転角度が０°でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１１で取得された回転角度が－９０°であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。回転角度が－９０°である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、状態ＳＴ９であり、制御部１８は、回転角度＝－９０°に対応する画面３００を設定して表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に表示し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に移行する。

【0076】

回転角度が－９０°でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１１で取得された回転角度が＋９０°であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。回転角度が＋９０°でない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。回転角度が＋９０°である場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、状態ＳＴ１０であり、制御部１８は、回転角度＝＋９０°に対応する画面３２０を設定して表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に表示し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に移行する。

【0077】

図８（ｃ）に示すように、画面３２０は、画面３００，３１０と同様に、超音波画像３０１と、操作表示領域３０２と、ツールバー３０３と、を含む。

【0078】

画面３２０において、ツールバー３０３が、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）の表示画面の上辺に配置されており、超音波画像３０１、操作表示領域３０２が、それぞれ、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）の表示画面の右側、左側に配置されている。このように、画面３１０，３２０は、ツールバー３０３を除き、超音波画像３０１、操作表示領域３０２などの配置が横方向に反転されている。

【0079】

このため、図８（ａ）～図８（ｃ）の各両矢印で示すように、状態ＳＴ８，ＳＴ９，ＳＴ１０のいずれにおいても、操作入力部１１と操作表示領域３０２との距離が比較的短く、操作者が各種操作（操作入力部１１の操作入力、操作表示領域３０２のタッチ入力）を容易に行うことができる。

【0080】

図１０に示すように、診察台ＥＸ１に被検体ＳＵ１が載せられており、診察台ＥＸ１の横に超音波診断装置１００が配置されているケースを考える。このケースで、超音波診断装置１００の移動が難しい場合にも、操作者が回転軸Ｒ３を中心として表示本体部１７１を－９０°ピボット回転して状態ＳＴ９にし、画面設定処理により画面３００が表示パネル１７ａに表示されることで、操作者は、操作入力部１１及び操作表示領域３０２が診察台ＥＸ１とは逆の右側にありかつそれらの間の距離が短いため、操作者が操作入力部１１及び操作表示領域３０２を容易に操作入力できる。さらに、超音波診断装置１００移動することなく、表示本体部１７１をピボット回転するのみで、表示本体部１７１を被検体側の好ましい位置にスライドできる。

【0081】

以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００は、第１の長さとしての長さＷの第１の辺としての辺ｅ１と、辺ｅ１に隣り合い長さＷよりも短い第２の長さとしての長さＨの第２の辺としての辺ｅ２と、を有する表示面を有する表示本体部１７１を備える。回転軸Ｒ１は、辺ｅ１，ｅ２の共通する端点Ｏから当該各辺上で略同じ第３の長さとしてのＡ１，Ａ２（Ａ１≒Ａ２）の位置（線Ｌ１上の位置））に配置されている。

【0082】

このため、回転軸を複数設けたり、回転軸を動かす機構が不要で、回転軸Ｒ１を中心とする表示本体部１７１のピボット回転（例えば、状態ＳＴ１→状態ＳＴ２への－９０°のピボット回転）において、簡単な構成で表示本体部１７１のピボット回転の前後に表示本体部１７１の下辺の（ｚ軸方向の）位置を容易に略同じにできる。

【0083】

また、長さＡ（＝Ａ１≒Ａ２）は、長さＷ／２である（回転軸Ｒ２）。このため、例えば、状態ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７の３つの状態において、表示本体部１７１の回転前後に表示本体部１７１の下辺の（ｚ軸方向の）位置を略同じにできる。さらに、表示本体部１７１のピボット回転の基準（回転角度＝０°）では、回転軸Ｒ２と、表示本体部１７１の中心点ＣＰ１と、の横方向（ｙ軸方向）の位置を略同じにできる。

【0084】

また、長さＡ（＝Ａ１≒Ａ２）は、長さＨ／２である（回転軸Ｒ３）。このため、例えば、状態ＳＴ８，ＳＴ９，ＳＴ１０の３つの状態において、表示本体部１７１の回転前後に表示本体部１７１の下辺の（ｚ軸方向の）位置を略同じにできる。特に、状態ＳＴ９，ＳＴ１０において、スライド機構を設けることなく、回転軸Ｒ３を中心とするピボット回転のみにより、表示本体部１７１を横方向（ｙ軸方向）に（例えば、被検体側に）スライドできる。さらに、表示本体部１７１のピボット回転の基準（回転角度＝０°）では、回転軸Ｒ３と、表示本体部１７１の中心点ＣＰ１と、の横方向（ｙ軸方向）の位置を略同じにできる。

【0085】

また、超音波診断装置１００は、表示本体部１７１のピボット回転の回転状態として回転方向及び回転角度を検出する検出部１９と、検出された表示本体部１７１のピボット回転の回転方向及び回転角度に対応して、表示本体部１７１に表示する画面のレイアウトを変更する制御部１８を備える。このため、操作表示領域３０２と操作入力部１１との距離を考慮して、操作者が目視及び操作しやすい画面のレイアウトにできる。

【0086】

具体的には、制御部１８は、表示本体部１７１の画面のレイアウトとして、ピボット回転の前後で、超音波画像に関する情報を表示する又はタッチ入力を受け付ける第１の領域としての操作表示領域３０２を、操作入力を受け付ける操作入力部１１に近い位置に配置する。さらに具体的には、制御部１８は、表示本体部１７１の回転の基準の位置から、表示本体部１７１の時計回りの－９０度のピボット回転の画面３００と、表示本体部１７１の時計回りの＋９０°のピボット回転に対応する画面３２０と、を左右反転する。このため、操作表示領域３０２と操作入力部１１との間の距離が短くなり、操作者が容易に画面の視認及び操作をできる。

【0087】

また、制御部１８は、表示本体部１７１の時計回りの－９０°のピボット回転の画面３００と、表示本体部１７１の時計回りの＋９０°のピボット回転に対応する画面３２０とは、反転しない非反転領域としてのツールバー３０３を有する。このため、ツールバー３０３の視認しやすさをそのままにできるとともに、操作表示領域３０２と操作入力部１１との間の距離が短くなり、操作者が容易に画面の視認及び操作をできる。

【0088】

また、表示本体部１７１の回転軸の位置は、変更可能である。このため、超音波診断装置１００の工場出荷前、設置場所への設置前、使用中などに、製造者又は操作者が表示本体部１７１の回転軸の位置を適切に変更でき、操作者が容易に画面の視認及び操作をできる。

【0089】

また、超音波診断装置１００は、表示本体部１７１を回転軸Ｒ１によりピボット回転可能に支持する支持部１７２を備える。支持部１７２は、表示本体部１７１を支持する支持体１７ｃと、支持体１７ｃの延在方向（ｚ軸方向）に対する表示本体部１７１のチルト角φを調整する調整部としての蝶番１７ｄと、チルト角φがあらかじめ設定された第１の角度（所定角度）未満となる場合に、表示本体部１７１のピボット回転を不可能な状態にロックし、チルト角φが第１の角度以上となる場合に、表示本体部１７１のピボット回転のロックを解除するロック機構部（突起部１７ｅ、回転部１７ｇ）と、を有する。このため、簡単な構成で、表示本体部１７１を傾けチルト角φが第１の角度以上である場合の、表示本体部１７１のピボット回転中に、表示本体部１７１が操作入力部１１などに干渉することを防ぐことができ、ピボット回転の前後に、表示本体部１７１の下辺の位置をより容易に略同じにできる。

【0090】

また、ロック機構部（突起部１７ｅ、回転部１７ｇ）は、表示本体部１７１のピボット回転の回転角度があらかじめ設定された第２の角度（ガイド穴１７ｇ１，１７ｇ２の位置に対応する回転角度）になる場合に、表示本体部１７１のピボット回転をロックする。このため、表示本体部１７１のピボット回転の回転角度が所望の第２の角度になる場合に、表示本体部１７１のピボット回転を確実に防ぐことができる。

【0091】

（第１の変形例）
図１１（ａ）～図１２（ｃ）を参照して、上記実施の形態の第１の変形例を説明する。図１１（ａ）は、状態ＳＴ１１の表示部１７Ａ及び操作入力部１１を示す側面図である。図１１（ｂ）は、状態ＳＴ１２の表示部１７Ａ及び操作入力部１１を示す側面図である。図１２（ａ）は、状態ＳＴ１１のロック機構部１７ｈを示す概略図である。図１２（ｂ）は、状態ＳＴ１２で停止状態のロック機構部１７ｈを示す概略図である。図１２（ｃ）は、状態ＳＴ１２で回転状態のロック機構部１７ｈを示す概略図である。

【0092】

本変形例では、装置構成として、上記実施の形態の超音波診断装置１００のうち、表示部１７を表示部１７Ａに代えたものを用いる。このため、実施の形態の超音波診断装置１００と異なる部分を主として説明する。

【0093】

図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、本変形例の超音波診断装置１００の表示部１７Ａは、表示本体部１７１と、支持部１７２Ａとを有する。支持部１７２Ａは、支持体１７ｃ１、蝶番１７ｄ１、支持体１７ｆ１と、ロック機構部１７ｈと、を有する。支持体１７ｃ１、蝶番１７ｄ１、支持体１７ｆ１は、それぞれ、上記実施の形態の支持体１７ｃ、蝶番１７ｄ、支持体１７ｆと同様である。

【0094】

ロック機構部１７ｈは、表示本体部１７１のチルト角φが所定角度未満で表示本体部１７１のピボット回転がロック状態にされ、チルト角φが所定角度以上で表示本体部１７１のピボット回転がロック解除状態にされるロック機構部である。図１１（ａ）のロック機構部１７ｈのロック状態を状態ＳＴ１１とし、図１１（ｂ）のロック機構部１７ｈのロック解除状態を状態ＳＴ１２とする。

【0095】

図１２（ａ）に示すように、ロック機構部１７ｈは、回転部１７ｈ１、突起部１７ｈ２を有する。回転部１７ｇは、ガイド穴１７ｈａ，１７ｈｂを有し、表示パネル１７ａの裏面に固定的に設置されることで表示本体部１７１とともにピボット回転が可能であり、突起部１７ｈ２が嵌合される部材である。ガイド穴１７ｈａは、例えば表示本体部１７１の縦向きの状態（図２の状態ＳＴ２に対応）で突起部１７ｈ２が嵌合される穴部である。ガイド穴１７ｈｂは、例えば表示本体部１７１の横向きの状態（図２の状態ＳＴ１に対応）で突起部１７ｈ２が嵌合される穴部である。突起部１７ｈ２は、ガイド穴１７ｈａ，１７ｈｂに嵌合される突起部であり、弾性体の付勢及びその解除により、ガイド穴１７ｈａ，１７ｈｂへの嵌合状態又は抜かれた状態を保つことが可能である。

【0096】

図１２（ａ）に示すように、例えば表示本体部１７１の横向きの状態において、図１１（ａ）に対応する状態ＳＴ１１では、突起部１７ｈ２がガイド穴１７ｈａに嵌合されたロック状態であり、回転部１７ｈ１（表示本体部１７１）のピボット回転が不可能となっている。そして、図１２（ｂ）に示すように、操作者が、突起部１７ｈ２をガイド穴１７ｈａから抜いて、ロック状態を解除したロック解除状態にすると、図１１（ｂ）に対応する状態ＳＴ１２となる。

【0097】

図１２（ｃ）に示すように、状態ＳＴ１２のロック解除状態では、回転部１７ｈ１（表示パネル１７ａ）のピボット回転が可能となっており、例えば、ピボット回転後に、突起部１７ｈ２がガイド穴１７ｈｂに嵌合されて、例えば表示本体部１７１の横向きの状態にされてロック状態にされる。

【0098】

以上、本変形例によれば、上記実施の形態の支持部１７２と同様に、支持部１７２Ａは、表示本体部１７１を支持する支持体１７ｃ１と、支持体１７ｃ１の延在方向（ｚ軸方向）に対する表示本体部１７１のチルト角φを調整する調整部としての蝶番１７ｄ１と、チルト角φがあらかじめ設定された第１の角度（所定角度）未満となる場合に、表示本体部１７１のピボット回転を不可能な状態にロックし、チルト角φが第１の角度以上となる場合に、表示本体部１７１のピボット回転のロックを解除するロック機構部１７ｈと、を有する。このため、簡単な構成で、表示本体部１７１を傾けチルト角φが第１の角度以上である場合の、表示本体部１７１のピボット回転中に、表示本体部１７１が操作入力部１１などに干渉することを防ぐことができ、ピボット回転の前後に、表示本体部１７１の下辺の位置を略同じにできる。

【0099】

また、ロック機構部１７ｈは、表示本体部１７１のピボット回転の回転角度があらかじめ設定された第２の角度（ガイド穴１７ｈａ，１７ｈｂの位置に対応する回転角度）になる場合に、表示本体部１７１のピボット回転をロックする。このため、表示本体部１７１のピボット回転の回転角度が所望の第２の角度になる場合に、表示本体部１７１のピボット回転を確実に防ぐことができる。

【0100】

（第２の変形例）
図１３～図１５（ｂ）を参照して、上記実施の形態の第２の変形例を説明する。図１３は、本変形例の表示本体部１７１の表示画面の回転軸Ｒ４を示す図である。図１４は、本変形例の表示本体部１７１の表示画面の回転軸Ｒ５を示す図である。図１５（ａ）は、本変形例の回転前の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。図１５（ｂ）は、本変形例の回転後の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示す正面図である。

【0101】

上記実施の形態では、表示本体部１７１のピボット回転の前後で表示本体部１７１（表示パネル１７ａの表示画面）の下辺の位置（操作入力部１１からの距離）が一定となる線Ｌ１上に回転軸を配置する構成であった。本変形例では、表示本体部１７１のピボット回転の前後で表示本体部１７１の中心点ＣＰ１の横方向又は縦方向の位置を一定にする構成とする。

【0102】

本変形例の装置構成として、上記実施の形態と同様に、超音波診断装置１００を用いるものとする。

【0103】

図１３に示すように、表示本体部１７１のピボット回転の回転軸を、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）の表示画面の線Ｌ２上にとる。線Ｌ２上の回転軸を回転軸Ｒ４とする。また、表示本体部１７１の表示画面に、長さＷ，Ｈ，Ａ（Ａ１），Ｂと、長さＤと、を示す。長さＤ＝Ｗ／２－Ａ＝Ｈ／２－Ｂ、－Ｈ／２≦Ｄ≦＋Ｈ／２である線が、線Ｌ２である。図１３に示すように、表示本体部１７１の表示画面の辺として、辺ｅ１，ｅ２，ｅ３をとる。線Ｌ２は、表示本体部１７１（の表示画面）の中心点ＣＰ１から、隣り合う２つの辺（辺ｅ２，ｅ３）の当該各辺上で略同じ長さＤの線である。また、線Ｌ２は、中心点ＣＰ１を通り、辺ｅ１，ｅ２の共通の端点Ｏを原点とすると、ｚ＝－ｙ＋（Ｗ＋Ｈ）／２の線である。

【0104】

図１３の横向きの状態の表示本体部１７１をピボット回転の基準として、回転軸Ｒ４を中心に表示本体部１７１を－９０°ピボット回転した場合に、表示本体部１７１の表示画面の中心点ＣＰ１の横方向（ｙ軸方向）の位置が回転前後で一定となる。また、ピボット回転の基準の図１３の横向きの状態の表示本体部１７１から、回転軸Ｒ４を中心に表示本体部１７１を＋９０°ピボット回転した場合に、表示本体部１７１の表示画面の中心点ＣＰ１の縦方向（ｚ軸方向）の位置が回転前後で一定となる。

【0105】

図１４に示すように、表示本体部１７１の表示画面において、線Ｌ１及び線Ｌ２の交点にピボット回転の回転軸を配置し、この回転軸を回転軸Ｒ５とする。回転軸Ｒ５は、Ａ＝（Ｈ＋Ｗ）／４となる位置に配置されている。このように、回転軸Ｒ５を中心とする表示本体部１７１のピボット回転により、回転前後で、表示本体部１７１（の表示画面）の下辺の位置が一定となり（線Ｌ１に対応する効果）、かつ中心点ＣＰ１の横方向又は縦方向の位置が一定となる（線Ｌ２に対応する効果）。

【0106】

さらに、表示本体部１７１の表示画面上の線Ｌ１に垂直な方向に延在する両矢印ＤＡ１の方向に回転軸Ｒ５を動かすことで、ピボット回転の前後で表示本体部１７１（の表示画面）の下辺の位置（高さ）を調整できる。また、表示本体部１７１の表示画面上の線Ｌ２に垂直な方向に延在する両矢印ＤＡ２の方向に回転軸Ｒ５を動かすことで、ピボット回転の前後で表示本体部１７１（の表示画面）の中心点ＣＰ１の位置を調整できる。

【0107】

ここで、表示本体部１７１のピボット回転の回転軸として、回転軸Ｒ５を線Ｌ２上に所定の短い距離だけ移動したものを回転軸Ｒ６とする。図１５（ａ）に、回転軸Ｒ６を中心とする表示本体部１７１のピボット回転の回転前の状態の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示し、この位置及び表示の状態を状態ＳＴ１３とする。また、図１５（ｂ）に、状態ＳＴ１３の状態から、回転軸Ｒ６を中心として表示本体部１７１を－９０°ピボット回転した状態の表示本体部１７１及び操作入力部１１を示し、この位置及び表示の状態を状態ＳＴ１４とする。

【0108】

状態ＳＴ１３において、画面３００が表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に表示されている。状態ＳＴ１４において、画面３１０が表示本体部１７１に表示されている。状態ＳＴ１４では、表示本体部１７１（の表示画面）の下辺の位置が操作入力部１１の上辺の位置と略同じになるように、表示部１７が構成されている。これに対し、状態ＳＴ１３では、回転軸Ｒ６が線Ｌ１から外れているため、表示パネル１７ａの表示画面の下辺の位置が操作入力部１１の上辺の位置から離れている。図１５（ａ）、図１５（ｂ）において、状態ＳＴ１３，ＳＴ１４のそれぞれの、超音波画像３０１の縦方向（ｚ軸方向）の位置と、操作入力部１１の縦方向の位置と、の間の距離を両矢印で示す。超音波画像３０１の縦方向の位置は、超音波画像３０１の重要な情報が体表（上辺）側に多いため、超音波画像３０１の縦方向の中心位置よりも上側にとっている。また、操作入力部１１の縦方向の位置は、操作入力部１１の縦方向の中心位置とした。

【0109】

このように、図１５（ａ）、図１５（ｂ）の両矢印により、状態ＳＴ１３における操作入力部１１からの超音波画像３０１の縦方向の位置と、状態ＳＴ１４における操作入力部１１からの超音波画像３０１の縦方向の位置との差は、図７（ｂ）、図７（ａ）の状態ＳＴ５，ＳＴ６の場合と比較して、小さくなっている。このため、ピボット回転の前後で、操作者が視線を縦方向に大きく動かさずとも、超音波画像３０１を容易に観察できる。

【0110】

また、回転軸Ｒ６が線Ｌ２上にあるため、固定された操作入力部１１の横方向（ｙ軸方向）の中心位置を基準として、状態ＳＴ１３における表示本体部１７１（の表示画面）の横方向の中央（中心点ＣＰ１）位置と、状態ＳＴ１４における表示本体部１７１（の表示画面）の横方向の中央（中心点ＣＰ１）位置とは、略同じになる。

【0111】

以上、本変形例によれば、回転軸Ｒ５，Ｒ６は、表示本体部１７１（の表示画面）の中心点ＣＰ１から、隣り合う２つの辺（辺ｅ２，ｅ３）の当該各辺上で略同じ第４の長さとしての長さＤの位置（線Ｌ２上の位置）に配置されている。このため、表示本体部１７１のピボット回転の前後に、中心点ＣＰ１の横方向（ｙ軸方向）又は縦方向（ｚ軸方向）の位置を略同じにできる。

【0112】

また、第３の長さとしての長さＡは、（第１の長さとしての長さＷ＋第２の長さとしての長さＨ）／４である（回転軸Ｒ５）。このため、例えば、ピボット回転の回転角度が０°、－９０°、＋９０°の３つの状態において、表示本体部１７１のピボット回転の前後に、表示本体部１７１の下辺の（ｚ軸方向の）位置を略同じにできるとともに、回転角度が０°、－９０°の２つの状態において、中心点ＣＰ１の横方向（ｙ軸方向）の位置を略同じにでき、回転角度が０°、＋９０°の２つの状態において、中心点ＣＰ１の縦方向（ｚ軸方向）の位置を略同じにできる。

【0113】

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

【0114】

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態及び第１、第２の変形例の少なくとも２つを適宜組合せる構成としてもよい。また、上記実施の形態及び第１、第２の変形例の表示部、制御部、検出部などの構成を、超音波画像などの医用画像を表示する医用画像表示装置や、表示装置に適用する構成としてもよい。

【0115】

また、以上の実施の形態及び変形例における超音波診断装置１００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0116】

１００ 超音波診断装置
１１ 操作入力部
１２ 送信部
１３ 受信部
１４ 画像生成部
１５ 画像処理部
１５ａ 画像メモリー部
１６ 表示制御部
１７，１７Ａ 表示部
１７１ 表示本体部
１７ａ 表示パネル
１７ｂ タッチパネル
１７２，１７２Ａ 支持部
１７ｃ，１７ｃ１，１７ｆ，１７ｆ１ 支持体
１７ｄ，１７ｄ１ 蝶番
１７ｅ 突起部
１７ｇ 回転部
１７ｇ１，１７ｇ２ ガイド穴
１７ｈ ロック機構部
１７ｈ１ 回転部
１７ｈ２ 突起部
１７ｈａ，１７ｈｂ ガイド穴
１８ 制御部
１９ 検出部
２０ 記憶部
２ 超音波探触子
２Ａ 超音波探触子本体
２ａ 振動子
２Ｂ ケーブル
２Ｃ コネクター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】