特開 2022-164078 移動状況推定装置、移動状況推定方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164078

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】移動状況推定装置、移動状況推定方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20221020BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20221020BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 P

G08G1/123 A

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069326

(22)【出願日】2021-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中田 雄大

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129AA04

2F129BB02

2F129DD20

2F129DD62

2F129EE52

2F129EE53

2F129EE83

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF12

2F129FF14

2F129FF15

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH20

2F129HH21

5H181AA14

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC12

5H181FF22

5H181FF32

5H181MA08

5H181MA14

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】歩行経路における到着時間の推定精度を向上させる。
【解決手段】サーバ１００は、移動履歴ＤＢを用いてユーザ１の現在地から目的地までの歩行経路におけるユーザ１の歩行時間を推定する。基準情報算出部１３２は、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報に基づいて歩行時間を算出する。検出部１３３は、歩行経路においてユーザ１の移動時に発生する移動に影響する要素を検出する。補正値算出部１３４は、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報と、移動に影響する要素が発生した場合における移動履歴情報との比較結果に基づいて、補正値を算出する。移動状況推定部１３５は、歩行経路について移動に影響する要素が検出された場合には、その補正値を用いて歩行時間を補正する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの歩行時の速さに関する歩行情報と、当該歩行時の経路に関する経路情報と、当該歩行時に発生した移動に影響する要素とを前記ユーザの移動履歴情報として関連付けて格納する移動履歴データベースを用いて前記ユーザの現在地から目的地までの歩行経路における前記ユーザの歩行時間を推定する移動状況推定装置であって、
前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記移動履歴情報に基づいて前記歩行時間を算出する基準情報算出部と、
前記歩行経路において前記ユーザの移動時に発生する前記移動に影響する要素を検出する検出部と、
前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記移動履歴情報と、前記移動に影響する要素が発生した場合における前記移動履歴情報との比較結果に基づいて、前記歩行時間を補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出されなかった場合には、前記基準情報算出部により算出された歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定し、前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出された場合には、前記基準情報算出部により算出された歩行時間を前記補正値を用いて補正し、当該補正後の歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定する移動状況推定部と、を備える
移動状況推定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移動状況推定装置であって、
前記補正値算出部は、前記歩行経路を構成する１または複数のリンクに対応する前記経路情報を抽出し、当該抽出された前記経路情報に関連付けられている前記歩行情報のうち、前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記歩行情報と、前記移動に影響する要素が発生した場合における前記歩行情報との比較結果に基づいて前記補正値を算出する、
移動状況推定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の移動状況推定装置であって、
前記補正値算出部は、前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記歩行情報に基づいて求められた前記ユーザの歩行時の速さと、前記移動に影響する要素が発生した場合における前記歩行情報に基づいて求められた前記ユーザの歩行時の速さとの割合に基づいて前記補正値を算出する、
移動状況推定装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れかに記載の移動状況推定装置であって、
前記検出部は、前記ユーザの体調と、前記ユーザの周囲における環境と、前記歩行経路の周辺における環境との少なくとも１つに基づいて、前記移動に影響する要素を検出する、
移動状況推定装置。

【請求項5】

請求項１から４の何れかに記載の移動状況推定装置であって、
前記目的地は、前記ユーザによる予約により配車された車両に乗車する乗車位置であり、
前記移動履歴データベースには、前記予約時の前記ユーザの現在地から前記予約により設定された前記乗車位置までの歩行に関する前記移動履歴情報が格納され、
前記移動状況推定部により設定された前記歩行時間を前記車両に通知する通知制御部をさらに備える、
移動状況推定装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れかに記載の移動状況推定装置であって、
前記基準情報算出部は、前記現在地及び前記目的地に基づいて複数の歩行経路を選択し、前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記歩行時間を当該歩行経路毎に算出し、
前記検出部は、前記複数の歩行経路のそれぞれについて前記移動に影響する要素を検出し、
前記補正値算出部は、前記複数の歩行経路のうち、前記移動に影響する要素が検出された歩行経路について前記補正値を算出し、
前記移動状況推定部は、前記複数の歩行経路のうち、前記移動に影響する要素が検出されなかった歩行経路については前記基準情報算出部により算出された歩行時間を当該歩行経路の歩行時間に設定し、前記移動に影響する要素が検出された歩行経路については当該歩行経路について算出された前記補正値を用いた補正後の歩行時間を当該歩行経路の歩行時間に設定する、
移動状況推定装置。

【請求項7】

請求項１から６の何れかに記載の移動状況推定装置であって、
前記歩行経路と当該歩行経路について設定された前記歩行時間とを関連付けて表示部に表示させる表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出された場合には、前記移動に影響する要素が検出されたことを示す情報と、前記補正に関する情報とを、当該歩行経路と当該歩行経路について設定された前記歩行時間とに関連付けて前記表示部に表示させる、
移動状況推定装置。

【請求項8】

請求項７に記載の移動状況推定装置であって、
前記表示制御部は、複数の前記歩行経路が選択された場合には、当該複数の歩行経路と、当該複数の歩行経路のそれぞれについて前記移動状況推定部により設定された前記歩行時間とを歩行経路毎に関連付けて識別可能に前記表示部に表示させる、
移動状況推定装置。

【請求項9】

ユーザの歩行時の速さに関する歩行情報と、当該歩行時の経路に関する経路情報と、当該歩行時に発生した移動に影響する要素とを前記ユーザの移動履歴情報として関連付けて格納する移動履歴データベースを用いて前記ユーザの現在地から目的地までの歩行経路における前記ユーザの歩行時間を推定する移動状況推定方法であって、
前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記移動履歴情報に基づいて前記歩行時間を算出する基準情報算出ステップと、
前記歩行経路において前記ユーザの移動時に発生する前記移動に影響する要素を検出する検出ステップと、
前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記移動履歴情報と、前記移動に影響する要素が発生した場合における前記移動履歴情報との比較結果に基づいて、前記歩行時間を補正するための補正値を算出する補正値算出ステップと、
前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出されなかった場合には、前記基準情報算出ステップで算出された歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定し、前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出された場合には、前記基準情報算出ステップで算出された歩行時間を前記補正値を用いて補正し、当該補正後の歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定する移動状況推定ステップと、を備える
移動状況推定方法。

【請求項10】

ユーザの歩行時の速さに関する歩行情報と、当該歩行時の経路に関する経路情報と、当該歩行時に発生した移動に影響する要素とを前記ユーザの移動履歴情報として関連付けて格納する移動履歴データベースを用いて前記ユーザの現在地から目的地までの歩行経路における前記ユーザの歩行時間を推定する移動状況推定機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記移動履歴情報に基づいて前記歩行時間を算出する基準情報算出ステップと、
前記歩行経路において前記ユーザの移動時に発生する前記移動に影響する要素を検出する検出ステップと、
前記移動に影響する要素が発生しなかった場合における前記移動履歴情報と、前記移動に影響する要素が発生した場合における前記移動履歴情報との比較結果に基づいて、前記歩行時間を補正するための補正値を算出する補正値算出ステップと、
前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出されなかった場合には、前記基準情報算出ステップで算出された歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定し、前記歩行経路について前記移動に影響する要素が検出された場合には、前記基準情報算出ステップで算出された歩行時間を前記補正値を用いて補正し、当該補正後の歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定する移動状況推定ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行経路におけるユーザの移動状況を推定する移動状況推定装置、移動状況推定方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、目的地までの歩行経路を移動するユーザの到着時間を推定する技術が存在する。例えば、ユーザの行動に基づいて車両の配車場所へのユーザの到着時間を推定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０１４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来技術では、ユーザの現在位置から推定されたユーザの行動に基づいてユーザの到着時間を推定する。しかし、ユーザについて歩行に影響する要素が発生した場合や、目的地までの歩行経路においてユーザの移動に影響する要素が発生した場合においては、適切な到着時間を推定することが困難である。

【0005】

本発明は、歩行経路における到着時間の推定精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、ユーザの歩行時の速さに関する歩行情報と、当該歩行時の経路に関する経路情報と、当該歩行時に発生した移動に影響する要素とをユーザの移動履歴情報として関連付けて格納する移動履歴データベースを用いてユーザの現在地から目的地までの歩行経路におけるユーザの歩行時間を推定する移動状況推定装置である。移動状況推定装置は、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報に基づいて歩行時間を算出する基準情報算出部と、歩行経路においてユーザの移動時に発生する移動に影響する要素を検出する検出部と、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報と、移動に影響する要素が発生した場合における移動履歴情報との比較結果に基づいて、歩行時間を補正するための補正値を算出する補正値算出部と、歩行経路について移動に影響する要素が検出されなかった場合には、基準情報算出部により算出された歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定し、歩行経路について移動に影響する要素が検出された場合には、基準情報算出部により算出された歩行時間を補正値を用いて補正し、当該補正後の歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定する移動状況推定部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、歩行経路における到着時間の推定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態における移動状況推定システムのシステム構成例を簡略化して示すブロック図である。

【図2】図２は、電子機器及びサーバの機能構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、記憶部に記憶されている移動履歴ＤＢの格納内容を簡略化して示す図である。

【図4】図４は、ユーザが歩行する際にその移動に影響する要素の一例を示す図である。

【図5】図５は、電子機器を所持するユーザの現在地を含む地図を簡略化して示す図である。

【図6】図６は、電子機器において配車アプリを起動させた際に入出力部に表示される表示画面の遷移例を示す図である。

【図7】図７は、サーバにおける移動状況推定処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、サーバから送信された歩行支援情報に基づいて入出力部に表示される表示画面の他の例を示す図である。

【図9】図９は、基準情報算出部により選択された複数の歩行経路を表示する場合の表示例を示す図である。

【図10】図１０は、基準情報算出部により選択された複数の歩行経路を表示する場合の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0010】

［移動状況推定システムの構成例］
図１は、本実施形態における移動状況推定システム２００のシステム構成例を簡略化して示すブロック図である。移動状況推定システム２００は、配車予約サービスを提供する通信システムであり、ネットワーク１０と、電子機器２０と、タクシー３１乃至３３と、サーバ１００と、を備える。なお、図１では、１つの電子機器２０が存在する例を示すが、これに限定されない。移動状況推定システム２００において、２以上の電子機器が含まれるようにしてもよい。また、図１では、３台のタクシー３１乃至３３が存在する例を示すが、これに限定されない。移動状況推定システム２００において、１、２または４台以上のタクシーが含まれるようにしてもよい。

【0011】

ネットワーク１０は、公衆回線網、インターネット等のネットワークである。また、移動状況推定システム２００を構成する各機器は、無線通信を利用した通信方式または有線通信を利用した通信方式の何れかの方式、または双方の方式によってネットワーク１０に接続される。

【0012】

電子機器２０は、ユーザ１が携帯可能な持ち運べる機器であり、無線通信または有線通信を利用して他の機器との間で通信が可能である。電子機器２０として、例えば、スマートフォン、携帯電話、持ち運び可能なパーソナルコンピュータ、タブレット端末、ウェアラブル端末などの各種の電子機器や情報処理装置を用いることができる。なお、ウェアラブル端末は、ユーザ１の服や身体に装着した状態で使用可能な機器であり、例えば、腕時計型の機器やヘッドホン型の機器などが存在する。

【0013】

なお、電子機器２０には、タクシーの配車予約に用いられる配車アプリケーション（配車アプリ）がインストールされており、ユーザ１は、その配車アプリを用いてタクシーの配車予約を行うことが可能である。なお、配車アプリは、タクシー３１乃至３３の配車予約を行う際に用いられる。また、配車アプリは、タクシー３１乃至３３の配車予約を行う際のユーザインタフェースを提供する。

【0014】

サーバ１００は、タクシー３１乃至３３の配車予約サービスに用いられる情報処理装置であり、タクシー３１乃至３３の配車予約に関する各種処理を実行する。また、サーバ１００は、ネットワーク１０を介して電子機器２０、タクシー３１乃至３３との間で通信を行う。なお、サーバ１００の設置場所は特に限定されないが、例えばサーバ１００はタクシー３１乃至３３を運用する事業者の管理センタに設置される。

【0015】

例えば、サーバ１００は、ユーザ１が電子機器２０の配車アプリを用いて配車予約操作をした場合には、その配車予約に関する情報（配車予約情報）を受け付け、その配車予約に関する配車処理を実行する。この場合に、サーバ１００は、ユーザ１の現在地から、ユーザ１が指定した乗車位置までの歩行経路を推定するとともに、その歩行経路におけるユーザ１の歩行時間を推定する。また、サーバ１００は、その推定結果をユーザ１と、割り当てられたタクシー３１乃至３３との双方に通知する。なお、以下では、乗車位置と称する場合には、ユーザ１により指定された乗車位置を意味する。また、その推定方法については、図５乃至図７を参照して詳細に説明する。

【0016】

タクシー３１乃至３３は、サーバ１００からの指示に基づいて、目的地まで移動が可能な車両であり、ネットワーク１０を介してサーバ１００との通信が可能な通信機器３５乃至３７を備える。タクシー３１乃至３３として、例えば、運転者が存在しない自動運転車両、運転者が存在する通常の車両を用いることができる。なお、運転者が存在しない自動運転車両は、ロボットタクシーまたは無人タクシーと称してもよい。

【0017】

［電子機器及びサーバの機能構成例］
図２は、電子機器２０及びサーバ１００の機能構成例を示すブロック図である。

【0018】

サーバ１００は、記憶部１１０と、通信部１２０と、制御部１３０とを備える。サーバ１００において、これらの構成要素がバス（図示省略）などを介して電気的に接続されている。なお、サーバ１００として、汎用のコンピュータや専用のコンピュータを用いることができる。

【0019】

記憶部１１０は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部１１０には、制御部１３０が各種処理を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム、地図ＤＢ（Database）、顧客ＤＢ、図３に示す移動履歴ＤＢ）が記憶される。また、記憶部１１０には、通信部１２０を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部１１０として、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの各種記憶媒体を用いることができる。

【0020】

地図ＤＢには、道路情報、施設情報など経路案内に必要となる地図情報が格納されている。その地図情報には、道路の勾配、道路の交差点、道路の車線数、道幅情報、道路の起伏情報が含まれる。また、地図情報には、速度制限、一方通行などを示す道路標識、横断歩道、区画線などを示す道路標示も含まれる。また、地図情報には、道路構造物（例えば信号機、電信柱）、建物などの設備情報を含めてもよい。

【0021】

顧客ＤＢは、移動状況推定システム２００の配車予約サービスを利用するユーザのアカウント情報、各ユーザのタクシーの利用履歴、各ユーザの属性等が格納されている。なお、アカウント情報は、例えばユーザＩＤであり、図３に示す移動履歴ＤＢのユーザＩＤ１１１と紐付されている。

【0022】

通信部１２０は、制御部１３０の制御に基づいて、有線通信または無線通信の少なくとも１つを利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。このように、通信部１２０は、データを送受信するための入力部及び出力部として機能する。なお、通信部１２０以外の入力部及び出力部の少なくとも1つをサーバ１００に設け、サーバ１００において各種情報の入力や出力（例えば表示、音声出力）を実行してもよい。通信部１２０として、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせを用いることができる。

【0023】

制御部１３０は、記憶部１１０に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置により実現される。

【0024】

制御部１３０は、配車予約処理に関する機能構成として、配車処理部１３１と、基準情報算出部１３２と、検出部１３３と、補正値算出部１３４と、移動状況推定部１３５とを備える。

【0025】

配車処理部１３１は、ユーザ１の配車予約操作に応じて電子機器２０から送信された配車予約情報を受け付けると、その配車予約情報に応じた各種の配車予約処理を実行する。この配車予約情報には、ユーザ１の現在地を特定するための位置情報と、乗車位置を特定するための位置情報と、移動に影響する要素に関する情報と、ユーザＩＤとが含まれる。なお、各位置情報には、例えば緯度、経度、高度が含まれる。また、移動に影響する要素に関する情報として、例えば電子機器２０において予約操作時に入力された情報や電子機器２０の記憶部２１に保持されている情報（例えば体調に関する情報、荷物の有無に関する情報、一緒に歩く人物の有無に関する情報）が含まれる。なお、ユーザ１の移動に影響する要素は、ユーザ１の移動に影響する環境や、ユーザ１の移動に影響する各種のイベントを意味する。即ち、ユーザ１の正常時に対して非常となる各種の事柄を意味する。なお、ユーザ１の移動に影響する要素の具体例については、図３、図４を参照して詳細に説明する。

【0026】

配車処理部１３１は、その配車予約情報に含まれる各位置情報（ユーザ１の現在地を特定するための位置情報、乗車位置を特定するための位置情報）を基準情報算出部１３２に出力する。また、配車処理部１３１は、その配車予約情報に含まれる、移動に影響する要素に関する情報を検出部１３３に出力する。

【0027】

また、配車処理部１３１は、その配車予約情報に基づいて、複数のタクシー３１乃至３３の中から適切なタクシーを割り当てる。例えば、配車処理部１３１は、通信機器３５乃至３７から送信された位置情報（タクシーの現在地を示す位置情報）と記憶部１１０の地図ＤＢとを用いて、ユーザ１が希望する乗車位置に最も近い空車のタクシーを割り当てる。そして、配車処理部１３１は、記憶部１１０の地図ＤＢを用いて、割り当てられたタクシーの現在地から乗車位置までの走行経路を設定し、その設定された走行経路に沿って乗車位置まで走行するようにタクシーの通信機器に指示情報を送信する。なお、このように設定されるタクシーの走行経路は、例えば、割り当てられたタクシーの現在地から乗車位置までの経路のうち、最も短い時間で到着できる経路とする。

【0028】

基準情報算出部１３２は、記憶部１１０の地図ＤＢを用いて、配車処理部１３１から出力された各位置情報（ユーザ１の現在地を特定するための位置情報、乗車位置を特定するための位置情報）に基づいて、ユーザ１の歩行経路を探索する。この歩行経路は、ユーザ１の現在地から乗車位置に向かう経路であり、ユーザ１が徒歩で移動可能な経路である。なお、乗車位置に到着可能な歩行経路が複数存在する場合には、基準情報算出部１３２は、その複数の歩行経路を探索する。

【0029】

また、基準情報算出部１３２は、記憶部１１０の移動履歴ＤＢ（図３参照）を用いて、その求められた１または複数の歩行経路のそれぞれについて、ユーザ１の現在地から乗車位置に到着するまでの所要時間（歩行時間）を算出する。この歩行時間の算出方法については、図５乃至図７を参照して詳細に説明する。そして、基準情報算出部１３２は、その求められた１または複数の歩行経路と、これらに対応する歩行時間とに関する情報を移動状況推定部１３５に出力し、その求められた１または複数の歩行経路に関する情報を検出部１３３に出力する。

【0030】

検出部１３３は、基準情報算出部１３２から出力された１または複数の歩行経路に関する情報に基づいて、ユーザ１の移動に影響する要素が存在するか否かを歩行経路毎に検出するものであり、その検出結果を補正値算出部１３４に出力する。即ち、検出部１３３は、基準情報算出部１３２により求められた１または複数の歩行経路のそれぞれについて、ユーザ１の移動に影響する要素が存在するか否かを検出する。

【0031】

補正値算出部１３４は、検出部１３３から出力された検出結果に基づいて、ユーザ１の移動に影響する要素が検出された歩行経路について、記憶部１１０の移動履歴ＤＢ（図３参照）を用いて、歩行時間を補正するための補正値を算出するものである。そして、補正値算出部１３４は、その歩行経路とこれに対応する補正値とに関する補正情報を移動状況推定部１３５に出力する。このように、補正値算出部１３４は、基準情報算出部１３２により算出された１または複数の歩行時間を補正するための補正値を算出する。なお、補正値の算出方法については、図６、図７を参照して詳細に説明する。

【0032】

移動状況推定部１３５は、基準情報算出部１３２により求められた１または複数の歩行経路について、ユーザ１の移動に影響する要素を考慮した歩行時間を設定するものである。そして、移動状況推定部１３５は、その設定された歩行時間とこれに対応する歩行経路とに関する情報を配車処理部１３１に出力する。具体的には、移動状況推定部１３５は、補正値算出部１３４から出力された補正情報に基づいて、ユーザ１の移動に影響する要素が検出された歩行経路の歩行時間を補正し、その歩行経路の歩行時間として、補正後の歩行時間を設定する。一方、ユーザ１の移動に影響する要素が検出されなかった歩行経路については、基準情報算出部１３２により算出された歩行時間を設定する。なお、歩行時間の補正方法については、図６、図７を参照して詳細に説明する。

【0033】

また、配車処理部１３１は、ユーザ１からの配車予約を受け付けた旨と、乗車位置までの歩行時間と、乗車位置への走行経路とを含む歩行支援情報を電子機器２０に送信する。また、配車処理部１３１は、必要に応じて、歩行経路と歩行時間等の移動履歴を、移動履歴ＤＢに格納する。また、配車処理部１３１は、割り当てられたタクシーの通信機器に、ユーザ１の乗車位置までの歩行時間を送信する。

【0034】

電子機器２０は、記憶部２１と、通信部２２と、位置情報取得部２３と、入力部２４と、制御部２５と、出力部２６とを備える。なお、記憶部２１、通信部２２、位置情報取得部２３、入力部２４、出力部２６のそれぞれについては、電子機器２０に内蔵してもよく、電子機器２０から取り外し可能な別体の構成としてもよい。

【0035】

記憶部２１は各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部２１には、制御部２５が各種処理を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム、配車アプリ）が記憶される。また、記憶部２１には、通信部２２を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部２１として、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの各種記憶媒体を用いることができる。

【0036】

通信部２２は、制御部２５の制御に基づいて、有線通信または無線通信の少なくとも１つを利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。図１に示す例では、通信部２２は、ネットワーク１０を介してサーバ１００との間で通信を行う。なお、通信部２２の構成については、サーバ１００の通信部１２０と同様とすることができる。

【0037】

位置情報取得部２３は、電子機器２０が存在する位置に関する位置情報を取得するものであり、取得した位置情報を制御部２５に出力する。位置情報取得部２３は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を利用して位置情報を取得するＧＮＳＳ受信機により実現できる。また、その位置情報には、ＧＮＳＳ信号の受信時における緯度、経度、高度等の位置に関する各データが含まれる。また、他の位置情報の取得方法により位置情報を取得してもよい。例えば、周囲に存在するアクセスポイントや基地局からの情報を用いて位置情報を導き出してもよい。また、例えば、ナビゲーション装置による位置推定技術を用いて位置情報を導き出してもよい。なお、位置情報取得部２３により取得された電子機器２０の位置情報は、任意のタイミングでサーバ１００に送信してもよく、サーバ１００に配車予約情報を送信する際にその配車予約情報に含めて送信してもよい。

【0038】

入力部２４は、電子機器２０を操作するための操作入力を受け付けるものである。例えば、入力部２４は、各種の操作部材（例えば、スイッチ、ボタン）やタッチパネル等のユーザインタフェースとすることができる。

【0039】

制御部２５は、記憶部２１に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部２５は、例えば、ＣＰＵ等の処理装置により実現される。

【0040】

出力部２６は、制御部２５の制御に基づいて各種情報を出力するものである。出力部２６として、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネルや、各種音声を出力する音声出力部（例えば、スピーカ）を用いることができる。なお、入力部２４及び出力部２６については、使用者がその指を表示面に接触または近接することにより操作入力を行うことが可能な入出力パネル等のユーザインタフェースを用いて一体で構成することができる。図６、図８乃至図１０では、入力部２４及び出力部２６を入出力部２７として一体で構成する例を示す。

【0041】

タクシー３１乃至３３が備える通信機器３５乃至３７の構成例については、図示を省略するが、通信機器３５乃至３７の各構成は電子機器２０の構成と略同様とすることができる。そして、通信機器３５乃至３７の通信部は、ネットワーク１０を介してサーバ１００と通信する。また、通信機器３５乃至３７の位置情報取得部により取得されたタクシーの位置情報は、所定のタイミングでサーバ１００に送信される。また、タクシー３１乃至３３には、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が備えられる。この車両ＥＣＵは、サーバ１００から受信した制御情報に基づいて各種のアクチュエータ（ブレーキアクチュエータ、アクセルアクチュエータ、ステアリングアクチュエータなど）を制御する。

【0042】

［移動履歴ＤＢの格納内容例］
図３は、記憶部１１０に記憶されている移動履歴ＤＢの格納内容を簡略化して示す図である。なお、本実施形態では、顧客ＤＢとは異なる移動履歴ＤＢを設ける例を示すが、移動履歴ＤＢの格納内容を顧客ＤＢに含めて、図３に示す格納内容を顧客ＤＢにおいて管理してもよい。

【0043】

移動履歴ＤＢは、配車予約時における過去の移動履歴をユーザ毎に集積して管理するデータベースである。具体的には、過去の移動履歴として、ユーザの歩行経路に関する経路情報１１２と、その歩行時の速さに関する歩行情報（図３では歩行速度１１５）と、その歩行時に発生した移動に影響する要素１１６とが関連付けて移動履歴ＤＢに格納される。言い換えると、過去の移動履歴として、配車予約時における歩行経路をユーザがどの程度のスピードで歩いたか、歩行経路はどの程度の勾配だったか、ユーザはどの程度の長さの歩行経路を歩いたかが格納される。図３では、少なくとも３人（ユーザＩＤが「ＮＭ００１」「ＮＭ００２」「ＮＭ００３」）の移動履歴を格納する例を示す。

【0044】

ユーザＩＤ１１１は、ユーザ毎に付与される識別情報である。

【0045】

経路情報１１２は、過去の配車予約時にユーザが歩行した経路に関する道路データであり、ルートの特性を意味する。図３では、説明を容易にするため、勾配１１４及びリンク長１１３のみを経路情報１１２として例示するが、道路の高度、道路の車線数、道幅、道路の起伏等の他の道路データも関連付けて格納してもよい。

【0046】

リンク長１１３は、歩行経路を構成する１または複数のリンクの長さを意味する。ここで、リンクは、道路の特徴点間の道路区間を意味し、その道路区間の形状も意味することがある。また、道路の特徴点は、交差点、曲り角、行き止まり等であり、ノードとも称される。即ち、リンクは、所定規則に基づいて設定される道路区間を意味する。言い換えると、リンクは、移動履歴の記録区間を所定規則に基づいて区切った単位を意味する。

【0047】

例えば、道路の交差点から交差点までの区間を、１つのリンクとして設定することができる。図５の右側に示す地図５においてユーザ１から乗車位置２までの歩行経路Ｒ１を参照すると、歩行経路Ｒ１には６つの交差点が含まれる。このため、移動履歴の記録区間を歩行経路Ｒ１とする場合には、６つの交差点で区切った７つの各区間を１つのリンクとし、それらの各区間の長さがリンク長として記録される。

【0048】

また、例えば、道路において勾配が一定となる区間を、１つのリンクとして設定することができる。図５の右側に示す地図５においてユーザ１から乗車位置２までの歩行経路Ｒ１を参照し、歩行経路Ｒ１は平坦な道路であり、歩行経路Ｒ１における勾配が０である場合を想定する。この場合において、移動履歴の記録区間を歩行経路Ｒ１とするときには、歩行経路Ｒ１の区間を１つのリンクとして記録する。

【0049】

勾配１１４は、リンク長１１３の長さを求めた道路区間における勾配を意味する。即ち、リンク長１１３には、移動履歴の歩行経路を構成する各リンクの長さが格納され、勾配１１４には、それらの各リンクにおける勾配が格納される。

【0050】

なお、道路に関する情報として、上述したリンク、リンク長、リンクの勾配については、記憶部１１０の地図ＤＢに格納されている地図情報に基づいて取得可能である。また、通信部１２０を介して外部装置から地図情報を取得して用いてもよい。

【0051】

歩行速度１１５は、リンク長１１３及び勾配１１４に対応する道路区間をユーザが過去に歩行した際の実際の歩行速度である。この歩行速度は、電子機器２０の位置情報取得部２３により定期的に取得される位置情報に基づいて取得可能である。即ち、リンク長１１３及び勾配１１４に記録される道路区間をユーザ１が歩行する際の遷移をその位置情報に基づいて取得可能であるため、その遷移に基づいて歩行速度が計算される。

【0052】

移動に影響する要素１１６は、ユーザの歩行環境やイベントの発生等により、ユーザの歩行の速度に影響を与える要素を意味する。図３では、天気、体調、荷物、友人、家族、イベントを、移動に影響する要素として例示する。ただし、本実施形態は、これに限定されず、他の情報を移動に影響する要素として用いてもよい。例えば、高地では空気が薄いため、ユーザの歩行の速度に影響を与える可能性があるため、移動に影響する要素とすることが可能である。なお、移動に影響する要素である天気、体調、荷物、友人、家族については、図４を参照して説明する。

【0053】

なお、図３では、説明を容易にするため、移動に影響する要素１１６として、天気では「晴」または「雨」、体調では「良好」または「不調」、荷物、友人、家族、イベントでは「有」または「無」を格納する例を示す。ただし、本実施形態は、これに限定されない。例えば、各要素については、３種類以上の状態や環境を設定しておき、これらの３種類以上の状態や環境を用いるようにしてもよい。これにより歩行速度の推定精度をさらに高めることができる。例えば、天気では「晴」「曇」「雨」「雪」「嵐」などを格納でき、体調では「かなり良好」「良好」「少し不調」「かなり不調」などを格納できる。また、荷物では「軽い荷物」「重い荷物」「無」などを格納でき、友人では「無」「１人」「２人」「３人」などの人数を格納できる。また、家族では「無」「大人２人」「子供を含めて４人」などの人数を格納でき、イベントでは祭りや展示会等の具体的な事象を格納できる。

【0054】

［移動履歴ＤＢの格納例］
ここで、電子機器２０を所持するユーザ１が、移動状況推定システム２００において提供される配車予約サービスを利用する場合を想定する。この場合には、ユーザは、電子機器２０を用いてサーバ１００にアクセスし、会員登録をするための各種手続きを行う。これにより、ユーザ１は、配車予約サービスを利用することが可能となる。

【0055】

配車予約サービスを利用するための会員登録をしたユーザ１は、必要に応じて、自己の体調、荷物の有無、友人が一緒か否か、家族が一緒か否か、何らかのイベントがあるか否かを、電子機器２０の入力部２４から入力するようにする。電子機器２０の制御部２５は、入力部２４から入力された各入力情報を記憶部２１に保持させる。なお、電子機器２０がユーザ１の身体に装着して使用可能なスマートウォッチ等の機器である場合には、各種の測定結果に基づいて電子機器２０によりユーザ１の体調が管理される。このため、電子機器２０に管理されている体調を記憶部２１に順次保持させて用いることができる。また、荷物の有無、友人が一緒か否か、家族が一緒か否かについては、電子機器２０において管理されているユーザ１のスケジュールに基づいて推定してもよい。例えば、家族と一緒にショッピングセンターに行く予定の時間帯であれば、家族と一緒で、かつ、荷物があると推定できる。

【0056】

また、電子機器２０を用いてユーザ１が配車予約をした場合には、電子機器２０の制御部２５は、位置情報取得部２３により取得された位置情報を定期的に取得して記憶部２１に保持させる。

【0057】

そして、制御部２５は、このように取得されたユーザの歩行に関する情報と、記憶部２１に保持されている各情報（自己の体調、荷物の有無、友人が一緒か否か、家族が一緒か否かなど）とを関連付けて所定タイミングでサーバ１００に送信する。所定タイミングは、例えばユーザが乗車位置に到着したタイミングや、所定の時刻（例えば午後１２時）になったタイミングとすることができる。

【0058】

サーバ１００の制御部１３０は、ユーザの歩行に関する情報と、記憶部２１に保持されていた各情報とを電子機器２０から受信すると、受信した各情報に基づいて歩行経路と歩行速度を求める。そして、制御部１３０は、その歩行速度と、その歩行経路に対応する経路情報と、その経路情報に対応する、移動に影響する要素とを関連付けて記憶部１１０の移動履歴ＤＢにユーザ毎に格納する。なお、移動に影響する要素は、記憶部２１に保持されていた各情報や、通信部１２０を介して他の機器から取得可能な情報に基づいて特定できる。

【0059】

［移動に影響する要素の有無に応じた歩行の比較例］
図４は、ユーザが歩行する際にその移動に影響する要素の一例を示す図である。図４では、移動に影響する要素が発生していない時の配車予約時の歩行速度を矢印４２の長さで示し、その長さを基準とする範囲を点線４０で示す。また、比較例として、配車予約なしの通常時（即ち移動に影響する要素が発生していない時）の歩行速度を矢印４１の長さで示し、その長さを基準とする範囲を点線４７で示す。

【0060】

また、図４では、移動に影響する要素が発生した場合の配車予約時の歩行速度を、矢印４３乃至４６の長さで示す。

【0061】

例えば、配車予約をしたときは、配車を予約した乗車位置に早く行きたいと考える人が多いため、歩行を早めることが多い。このため、矢印４２で示すように、配車予約時の歩行は、通常時の歩行速度よりも早くなることが多い。また、一般的なユーザの歩行速度と、ユーザ１の歩行速度との間には、乖離がある可能性がある。そこで、本実施形態では、配車予約時におけるユーザ１の移動履歴を用いて歩行時間を求めるようにする。

【0062】

また、例えば、雨天時には、傘をさしながら歩いているため、歩行が遅くなることが多い。このため、矢印４３で示すように、配車予約時の雨天時の歩行は、移動に影響する要素が発生していない時の配車予約時の歩行速度よりも遅くなることが多い。また、荷物を持っている時には、荷物による負荷のため、歩行が遅くなることが多い。このため、矢印４４で示すように、荷物がある時の配車予約時の歩行は、移動に影響する要素が発生していない時の配車予約時の歩行速度よりも遅くなることが多い。また、友人と一緒に歩いている時には、友人と話しながら歩くことが多いため、歩行が遅くなることが多い。このため、矢印４５で示すように、友人がいる時の配車予約時の歩行は、移動に影響する要素が発生していない時の配車予約時の歩行速度よりも遅くなることが多い。また、家族がいる時には、家族と話しながら歩くことが多いため、歩行が遅くなることが多い。特に、小さい子供と一緒に歩く時には、子供の面倒をみながら歩くことが多いため、歩行がさらに遅くなることが多い。このため、矢印４６で示すように、家族がいる時の配車予約時の歩行は、移動に影響する要素が発生していない時の配車予約時の歩行速度よりも遅くなることが多い。

【0063】

この様に、移動に影響する要素が発生した場合には、移動に影響する要素が発生していない時の配車予約時の歩行速度よりも遅くなることが多い。そこで、本実施形態では、移動に影響する要素が発生した場合に、その影響を考慮して歩行時間を補正する。

【0064】

［歩行経路の選択例］
図５は、電子機器２０を所持するユーザ１の現在地を含む地図５を簡略化して示す図である。図５では、ユーザ１が、配車アプリを用いてタクシーの配車予約をした場合を想定する。なお、本実施形態では、予約したタクシーの乗車位置として、点線の丸で示す位置（乗車位置２）を指定する場合を一例として示す。

【0065】

図５の左側には、地図５におけるユーザ１の現在地と乗車位置２との関係を示す。図５の右側には、基準情報算出部１３２により歩行経路候補として選択された歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を示す。歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４は、ユーザ１の現在地と乗車位置２とを結ぶ道路であり、ユーザ１が徒歩で移動可能な経路である。なお、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４以外の経路を歩行経路とすることも可能であるが、説明を容易にするため、この例では、４つの経路のみを例示する。

【0066】

基準情報算出部１３２は、電子機器２０から送信された配車予約情報と、記憶部１１０の地図ＤＢとを用いて歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を選択する。なお、歩行経路の選択方法は、公知の選択方法を用いることができる。例えば、ユーザ１の現在地と乗車位置２とを含む所定範囲内の道路のうち、歩行可能な道路が選択される。そして、その選択された歩行可能な道路のうちから、所定の選択条件に基づいて歩行経路が選択される。距離を所定の選択条件とする場合には、ユーザ１の現在地と乗車位置２とを結ぶ最短距離となる道路が選択される。なお、複数の歩行経路を選択する場合には、その選択された歩行可能な道路のうちから、ユーザ１の現在地と乗車位置２とを結ぶ距離の短さが２乃至Ｎ番目（Ｎは、Ｎ≧２となる整数）となる道路とが順次選択される。また、複数のユーザの過去の歩行履歴を参照して歩行頻度が高い道路を優先的に選択する選択条件を用いてもよく、道路の広さや歩行者専用道路のように歩行環境を考慮して歩行環境の良い道路を優先的に選択する選択条件を用いてもよい。

【0067】

［配車予約時の画面表示例］
図６は、電子機器２０において配車アプリを起動させた際に入出力部２７に表示される表示画面の遷移例を示す図である。図６では、ユーザ１の現在地から乗車位置２までの歩行経路として最短となる歩行経路Ｒ１を設定する例を示す。なお、本実施形態では、乗車時間を指定しない例を示すが、乗車時間を指定してもよい。

【0068】

図６の左側には、配車アプリの起動後に、地図５においてユーザ１がタクシーの乗車位置を指定する際の表示例を示す。電子機器２０において配車アプリを起動すると、配車予約操作画面５１が入出力部２７に表示される。配車予約操作画面５１には、ユーザ１の現在地を含む地図５が表示されるとともに、その上部には、タクシーの配車予約を行う旨とタクシーの乗車位置を指定して確認を押下する旨のメッセージが表示される。また、配車予約操作画面５１の地図５上においてユーザ１の現在地を示す現在地標識６１が表示される。なお、図６では、図５に示す乗車位置２に対応する位置には点線の丸６２を示す。

【0069】

ユーザ１は、配車予約操作画面５１において乗車位置を指定するため、点線の丸６２で示す位置を指定する指定操作を行う。例えば、入出力部２７において点線の丸６２で示す位置をタッチするタッチ操作を行う。この指定操作が行われると、その指定された位置に乗車位置標識６３が表示される。この乗車位置標識６３によりユーザ１は、指定した位置を確認できる。そして、指定した位置を確認した後に、ユーザ１は、確認ボタンを押下する確定操作を行う。その確定操作が行われると、電子機器２０の制御部２５は、配車予約情報をサーバ１００に送信する。この配車予約情報には、ユーザ１の現在地に関する位置情報と、乗車位置に関する位置情報と、ユーザＩＤとが含まれる。また、移動に影響する要素に関する情報がユーザにより入力されている場合や記憶部２１に保持されている場合には、それらの各情報が配車予約情報に含めて送信される。

【0070】

その配車予約情報を受信したサーバ１００は、上述したように、歩行経路の選択処理と、その歩行経路における歩行時間の算出処理とを実行する。そして、サーバ１００は、その処理結果である歩行支援情報を電子機器２０に送信する。この歩行支援情報を受信した後の入出力部２７の表示例を図６の右側に示す。なお、配車予約情報を受信した場合のサーバ１００における各処理については、図７を参照して詳細に説明する。

【0071】

図６の右側に示すように、電子機器２０の制御部２５は、サーバ１００から送信された歩行支援情報に基づいて、ユーザ１の現在地から、ユーザ１により指定された乗車位置までの歩行を支援するための歩行支援画面５３を入出力部２７に表示させる。歩行支援画面５３には、現在地標識６１及び乗車位置標識６３とともに、現在地標識６１から乗車位置標識６３までの歩行経路が矢印標識６４として表示される。また、歩行支援画面５３には、地図上に歩行時間表示領域５４が表示される。歩行時間表示領域５４には、サーバ１００から送信された歩行支援情報に基づいて、矢印標識６４で示される歩行経路をユーザ１が歩いた場合の推定歩行時間が表示される。また、歩行支援画面５３の上部表示領域には、歩行を支援するためのメッセージとともに、その推定歩行時間が表示される。

【0072】

なお、本実施形態では、説明を省略するが、歩行支援画面として、周知のナビゲーションシステムのように、その歩行経路に沿って乗車位置に向かうための案内を表示するようにしてもよい。また、歩行支援画面に表示される歩行時間は、ユーザの歩行に応じて表示時間を減少させ、乗車位置に到着した際には「０」を表示してもよい。

【0073】

［サーバの動作例］
図７は、サーバ１００における移動状況推定処理の一例を示すフローチャートである。この処理例では、サーバ１００が電子機器２０から配車予約情報を受信した場合の例を示す。また、この処理例は、記憶部１１０に記憶されているプログラムに基づいて制御部１３０により実行される。図７では、図１、図２に示す構成と図６に示す表示例を参照して説明する。

【0074】

ステップＳ３０１において、配車処理部１３１は、通信部１２０を介して電子機器２０から送信された配車予約情報を受信する。この配車予約情報を受信すると、配車処理部１３１は、その配車予約情報に応じた各種の配車処理を実行する。

【0075】

ステップＳ３０２において、基準情報算出部１３２は、ユーザ１の現在地から乗車位置までの歩行経路と歩行時間を求める。具体的には、基準情報算出部１３２は、受信した配車予約情報に含まれる位置情報（ユーザ１の現在地に関する位置情報、乗車位置に関する位置情報）に基づいて、記憶部１１０の地図ＤＢを用いてユーザ１の歩行経路の選択処理を実行する。例えば、基準情報算出部１３２は、歩行経路候補として歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４（図５参照）を選択する。また、基準情報算出部１３２は、選択された歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４のそれぞれについて、記憶部１１０の移動履歴ＤＢ（図３参照）を用いて歩行時間の算出処理を実行する。

【0076】

ここでは、交差点間の道路をリンク単位として、歩行経路Ｒ１における歩行時間を算出する例を示す。具体的には、基準情報算出部１３２は、歩行経路Ｒ１をリンク単位に分割する。図５に示すように、歩行経路Ｒ１には６つの交差点が含まれる。このため、基準情報算出部１３２は、６つの交差点で区切った７つの各区間に歩行経路Ｒ１を分割する。次に、基準情報算出部１３２は、歩行経路Ｒ１における７つの各区間に対応する勾配を、記憶部１１０の地図ＤＢに格納されている地図情報に基づいて取得する。次に、基準情報算出部１３２は、歩行経路Ｒ１における７つの各区間と、これらに対応する７つの勾配との関係に一致（または近似）する経路情報１１２（図３参照）を、記憶部１１０の移動履歴ＤＢから抽出する。この場合に、基準条件を満たす経路情報１１２が抽出対象となる。ここで、基準条件は、移動に影響する要素が発生していないことを意味する。即ち、基準条件を満たす経路情報１１２は、移動に影響する要素１１６（図３参照）において特定の要素が格納されていない経路情報１１２が抽出対象となる。具体的には、移動に影響する要素１１６における天気には「晴」が格納され、体調には「良好」が格納され、荷物、友人、家族、イベントの何れも「無」が格納されている経路情報１１２が抽出対象となる。

【0077】

例えば、歩行経路Ｒ１における最初の区間Ｒ１１（図５参照）の距離がリンク長１１３（図３参照）と一致し、かつ、その区間Ｒ１１に対応する勾配が勾配１１４（図３参照）と一致する移動履歴ＤＢのリンク長及び勾配の組み合わせが存在する場合を想定する。この場合には、その一致するリンク長及び勾配の組み合わせに関連付けられている各情報を移動履歴ＤＢから抽出する。例えば、区間Ｒ１１の距離が１３ｍであり、区間Ｒ１１に対応する勾配が３％である場合を想定する。この場合には、基準情報算出部１３２は、一致するリンク長及び勾配の組み合わせが移動履歴ＤＢに存在するため、その一致するリンク長及び勾配の組み合わせに関連付けられている各情報（図３の矩形の点線１１７で示す）を移動履歴ＤＢから抽出する。

【0078】

そして、基準情報算出部１３２は、その抽出された各情報に含まれる歩行速度（図３参照）を、歩行経路Ｒ１における最初の区間Ｒ１１の歩行速度として求める。例えば、区間Ｒ１１の距離が１３ｍであり、区間Ｒ１１に対応する勾配が３％である場合には、図３の矩形の点線１１７で示すように、区間Ｒ１１の歩行速度として「０．４（ｍ／ｓ）」が移動履歴ＤＢから抽出される。

【0079】

なお、一致するリンク長及び勾配の組み合わせが移動履歴ＤＢに存在しない場合には、区間Ｒ１１の勾配と一致または近似する勾配を移動履歴ＤＢから抽出し、その抽出された勾配に関連付けられている各情報を移動履歴ＤＢから抽出して用いる。なお、区間Ｒ１１の勾配と一致または近似する勾配が移動履歴ＤＢに複数存在する場合には、それらの複数の勾配に関連付けられている歩行速度の平均値等を算出しておき、その値を用いてもよい。

【0080】

そして、基準情報算出部１３２は、区間Ｒ１１の歩行速度と区間Ｒ１１の距離とに基づいて、区間Ｒ１１の歩行時間を算出する。具体的には、次の式を用いて歩行速度を求めることができる。
区間Ｒ１１の歩行時間＝区間Ｒ１１の距離／区間Ｒ１１の歩行速度

【0081】

以降も同様に、基準情報算出部１３２は、歩行経路Ｒ１における６つの各区間について歩行時間を順次算出する。そして、基準情報算出部１３２は、歩行経路Ｒ１における７つの各区間について求められた歩行時間を加算することで歩行経路Ｒ１におけるユーザ１の歩行時間を算出することができる。

【0082】

また、基準情報算出部１３２は、他の歩行経路Ｒ２乃至Ｒ４についても同様に、歩行経路Ｒ２乃至Ｒ４におけるユーザ１の歩行時間を算出することができる。

【0083】

ステップＳ３０３において、検出部１３３は、受信した配車予約情報に含まれる情報と、通信部１２０を介して取得可能な情報とに基づいて、ステップＳ３０２で求められた歩行経路の移動時にその移動に影響する要素が発生するか否かを判定する。具体的には、検出部１３３は、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４において、ユーザ１の移動に影響する要素が存在するか否かを検出する。

【0084】

例えば、検出部１３３は、受信した配車予約情報に含まれるユーザ１の健康情報（体調に関する情報）に基づいて、ユーザ１の体調が良好であるか不調であるかを判定する。そして、検出部１３３は、ユーザ１の体調が不調である場合には、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全てにおいて、ユーザ１の移動に影響する要素が存在すると判定する。

【0085】

また、例えば、検出部１３３は、受信した配車予約情報に含まれるユーザ１の荷物情報、友人情報、家族情報等に基づいて、ユーザ１が荷物を所持するか、ユーザ１が友人と一緒か否か、ユーザ１が家族と一緒か否か等を判定する。そして、検出部１３３は、ユーザ１が荷物を所持すること、ユーザ１が友人と一緒であること、ユーザ１が家族と一緒であることの少なくとも１つを特定できた場合には、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全てにおいて、ユーザ１の移動に影響する要素が存在すると判定する。

【0086】

また、例えば、検出部１３３は、通信部１２０を介して取得可能な気象情報に基づいて、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺の天気を判定する。そして、検出部１３３は、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺の天気が雨、雪、嵐等である場合には、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全てにおいて、ユーザ１の移動に影響する要素が存在すると判定する。なお、気象情報は、例えば気象に関する情報を提供する各種のウエブサイトから取得可能である。

【0087】

また、例えば、検出部１３３は、通信部１２０を介して取得可能な催しものやイベントに関する情報に基づいて、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺で行われている催しものやイベントの有無を判定する。そして、検出部１３３は、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺で何らかの催しものやイベントが行われていることが検出された場合には、その催しものやイベントが行われている歩行経路においてユーザ１の移動に影響する要素が存在すると判定する。

【0088】

なお、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺の催しものやイベントに関する情報は、例えば歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺を含む地域の情報を提供する各種のウエブサイトや、道路上の人の混雑度を提供するウエブサイト等から取得可能である。また、それらの催しものやイベントに関する情報は、ＳＮＳ（Social Networking Service）のアップロード情報に基づいて取得可能である。なお、催しものやイベントは、例えば、お祭り、歩行者天国、店舗での催し、運動会、コンサート等の多数の人が集まるような各種の行事を意味する。

【0089】

移動に影響する要素の発生が検出された場合には、ステップＳ３０４に進む。一方、移動に影響する要素の発生が検出さなかった場合には、ステップＳ３０１で求められた歩行経路及び歩行時間を補正する必要がないため、ステップＳ３０６に進む。

【0090】

ステップＳ３０４において、補正値算出部１３４は、ステップＳ３０２で求められた歩行時間を補正するための補正値を算出する。具体的には、補正値算出部１３４は、ステップＳ３０２で求められた歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４のうち、ステップＳ３０３で移動に影響する要素の発生が検出された歩行経路の補正値を算出する。この場合に、補正値算出部１３４は、その検出された要素に対応する移動履歴ＤＢ（図３参照）を用いて、その歩行経路における歩行時間の補正値を算出する。この補正値は、移動履歴ＤＢに格納されているユーザ１の過去の移動履歴を用いて算出される。

【0091】

例えば、補正値算出部１３４は、ステップＳ３０３でユーザ１の体調が不調であることが検出された場合には、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全ての歩行時間の補正値を算出する。この場合には、移動履歴ＤＢ（図３参照）のうちの基準条件を満たす各情報（即ち「体調」が「良好」の場合）と、移動に影響する要素１１６の「体調」に「不良」が格納されている各情報（ただし他の要素は基準条件を満たす情報（即ち「天気」は「晴」で、かつ、「荷物」「友人」「家族」「イベント」の全ては「無」））との比較結果に基づいて、基準条件を満たす場合の歩行速度に対する、「体調」が「不良」の場合の歩行速度の倍率を求める。この場合の比較対象として、経路情報１１２のうちの少なくとも勾配１１４が一致または略一致する各情報を用いる。また、比較対象となる情報が複数存在する場合には、例えば平均値を用いることができる。

【0092】

例えば、経路情報１１２が一致または略一致する双方の各情報の歩行速度を比較し、基準条件を満たす場合の歩行速度に対する「不良」に対応する歩行速度の割合を求める。例えば、勾配１１４が一致する各情報として、基準条件を満たす情報（図３の矩形の点線１１８で示す）と、移動に影響する要素１１６の「体調」に「不良」が格納されている各情報（図３の矩形の点線１１９で示す）とを用いる場合を想定する。この場合には、補正値算出部１３４は、双方の各情報の歩行速度（０．５と０．４）に基づいて、基準条件を満たす場合の歩行速度（０．５）に対する「不良」に対応する歩行速度（０．４）の割合として０．８を算出する。即ち、補正値算出部１３４は、補正値として０．８を算出する。なお、ここでは、比較対象となる各情報を1つとする例を示すが、比較対象とする情報を複数用いることにより、歩行速度の推定精度を高めることができる。

【0093】

また、ステップＳ３０３でユーザ１が荷物を所持すること、ユーザ１が友人と一緒であること、ユーザ１が家族と一緒であること、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の周辺の天気が雨、雪、嵐等であること等が検出された場合についても同様に、補正値算出部１３４は、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全ての歩行時間の補正値を算出する。

【0094】

また、ステップＳ３０３で何らかの催しものやイベントが行われていることが検出された歩行経路においては、補正値算出部１３４は、その歩行経路についてのみ歩行時間の補正値を算出する。

【0095】

なお、ステップＳ３０３で移動に影響する要素として複数の要素の発生が検出された歩行経路については、その複数の要素に対応する各情報を、基準条件を満たす各情報との比較対象として用いるようにする。例えば、ステップＳ３０３でユーザ１が荷物を所持するとともに、ユーザ１が友人と一緒であることが検出された場合には、移動に影響する要素１１６の「荷物」に「有」が格納され、かつ、「友人」に「有」が格納されている各情報（ただし他の要素は基準条件を満たす情報）を、基準条件を満たす各情報との比較対象として用いる。

【0096】

なお、この例では、補正値算出部１３４は、サーバ１００が配車予約情報を受信する毎に補正値を算出する例を示すが、補正値を予め算出して保持しておき、その保持された補正値を供給するようにしてもよい。また、この例では、ステップＳ３０３で移動に影響する要素が検出された場合に、補正値算出部１３４が補正値を算出する例を示す。ただし、配車予約情報を受信した場合には、移動に影響する要素の検出の有無にかかわらず、補正値算出部１３４は補正値を算出してもよい。

【0097】

また、この例では、配車予約情報を送信したユーザ１のユーザＩＤ１１１に関連付けられている各情報を用いて補正値を算出する例を示したが、比較対象となる情報が格納されていないことも想定される。例えば、ユーザ１が、過去に体調不良の時に配車予約をしていない場合には、移動に影響する要素１１６の「体調」に「不良」が格納されている各情報は履歴として存在しない。このように比較対象となる情報が格納されていない場合には、他のユーザの情報を比較対象として利用して補正値を算出するようにしてもよい。この場合には、複数のユーザの平均値等の情報を比較対象として用いることができる。なお、この場合の表示例を図８の右側に示す。

【0098】

ステップＳ３０５において、移動状況推定部１３５は、ステップＳ３０２で求められた歩行経路についての１または複数の歩行時間について、ステップＳ３０４で求められた補正値を用いて補正を行う。具体的には、移動状況推定部１３５は、補正値が求められた歩行経路における歩行時間に、その補正値を乗算することにより、移動に影響する要素を考慮した新たな歩行時間を求める。例えば、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全ての歩行時間の補正値として０．８が求められた場合には、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の全ての歩行時間に０．８を乗算して、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４の新たな歩行時間を求める。

【0099】

ステップＳ３０６において、配車処理部１３１は、ユーザ１からの配車予約を受け付けた旨の情報と、乗車位置までの歩行時間と、乗車位置への歩行経路とを含む歩行支援情報を電子機器２０に送信する。即ち、配車処理部１３１は、ステップＳ３０２で求められた歩行経路及び歩行時間、または、ステップＳ３０５で求められた歩行経路及び歩行時間を電子機器２０に送信する。具体的には、配車処理部１３１は、ステップＳ３０３で移動に影響する要素の発生が検出された場合には、ステップＳ３０５で求められた歩行経路及び歩行時間を電子機器２０に送信する。一方、配車処理部１３１は、ステップＳ３０３で移動に影響する要素の発生が検出されなかった場合には、ステップＳ３０２で求められた歩行経路及び歩行時間を電子機器２０に送信する。歩行支援情報を受信した電子機器２０の制御部２５は、その歩行支援情報に基づいて歩行経路及び歩行時間を入出力部２７（表示部の一例）に表示させる。この様に、配車処理部１３１は、歩行経路及び歩行時間を関連付けて電子機器２０の入出力部２７（表示部の一例）に表示させるための制御を実行する表示制御部として機能する。

【0100】

また、配車処理部１３１は、割り当てられたタクシーの通信機器に、ユーザ１の乗車位置までの歩行時間を送信する。これにより、割り当てられたタクシーは、その歩行時間に基づいて、ユーザ１の乗車場所への到着時刻がわかるため、適切な時刻に到着することができる。この様に、配車処理部１３１は、ユーザ１の乗車位置までの歩行時間をタクシーの通信機器に送信する通知制御部として機能する。

【0101】

ここで、図６では、歩行時間が最も短い歩行経路Ｒ１のみをユーザ１に提示する例を示す。この場合には、配車処理部１３１は、基準情報算出部１３２により選択された歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４のうちから、ステップＳ３０５での補正後の歩行時間が最も短い歩行経路Ｒ１を選択し、その歩行経路Ｒ１及びその歩行時間のみを電子機器２０に送信する。

【0102】

また、配車処理部１３１は、歩行支援情報を電子機器２０に送信した後に、必要に応じて、その歩行支援情報に対応する配車予約情報と、その歩行支援情報に応じて電子機器２０から送信されるユーザ１の位置情報とを関連付けて移動履歴ＤＢに格納する。

【0103】

ここで、一般的なユーザの歩行速度と、ユーザ１の歩行速度とは異なることが多い。また、配車予約時には、平均歩行速度が速くなることが知られている。そこで、本実施形態では、配車予約時におけるユーザ１の移動履歴を移動履歴ＤＢに格納しておき、その移動履歴に基づいて、乗車位置までの歩行時間を算出する。また、ユーザ１の移動に影響する要素が歩行経路において発生した場合には、その要素を考慮した補正値に基づいて歩行時間を補正した新たな歩行時間を算出することができる。これにより、歩行経路におけるユーザ１の移動状況の推定精度を向上させることができる。

【0104】

ここで、移動に影響する要素が検出された場合に、その検出された移動に影響する要素に対応する移動履歴情報のみを使用して歩行時間を算出する場合を想定する。この場合には、歩行時間の算出に用いる情報量が少ないため、歩行時間の推定精度が低下するおそれがある。例えば、天気が雨の場合には、雨の日の移動履歴情報を使用すればよいが、雨の日の移動履歴情報が少ない場合には、歩行時間の推定精度が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、情報量の多い基準条件を満たす移動履歴情報を使用して基準となる歩行時間を算出する。そして、移動に影響する要素が検出された場合にはその検出された移動に影響する要素に対応する移動履歴情報を用いて、その歩行時間を補正する。これにより、歩行経路におけるユーザ１の移動状況の推定精度を向上させることができる。

【0105】

［他の表示例］
図８は、サーバ１００から送信された歩行支援情報に基づいて入出力部２７に表示される表示画面の他の例を示す図である。なお、図８の左右に示す各表示画面は、図６の右側に示す歩行支援画面５３の変形例であり、歩行支援画面５３と共通する部分には同一の符号を付す。

【0106】

図８の左側には、移動に影響する要素として歩行経路Ｒ１の周辺での雨が検出された場合における歩行支援画面５５を示す。歩行支援画面５５の上部表示領域には、歩行を支援するためのメッセージ及び推定歩行時間とともに、移動に影響する要素が検出されたことを示す情報として「今は雨ですので＋２分だけ余分に時間がかかります。」が表示される。また、歩行時間表示領域５６には、移動に影響する要素に基づいて補正された推定歩行時間が表示される。これにより、ユーザ１は、移動に影響する要素が検出されたため、歩行時間が長くなったことを容易に把握できる。

【0107】

図８の右側には、移動に影響する要素として歩行経路Ｒ１の周辺での雨が検出された場合における歩行支援画面５７を示す。ただし、この例では、ユーザ１に関する雨の日の移動履歴情報が存在しないため、他人の雨の日の移動履歴情報を用いて歩行時間の補正を行った場合の例を示す。

【0108】

歩行支援画面５７の上部表示領域には、歩行を支援するためのメッセージ及び推定歩行時間とともに、移動に影響する要素が検出された旨と、他人の雨の日の移動履歴情報を用いて歩行時間の補正を行った旨とを示す情報が表示される。歩行支援画面５７の上部表示領域には、今回の配車予約時の移動履歴が保存されることが表示される。また、歩行時間表示領域５８には、他人の雨の日の移動履歴情報を用いて補正された推定歩行時間が表示される。これにより、ユーザ１は、移動に影響する要素が検出されたため、歩行時間が長くなったこと、他人のデータを用いたことを容易に把握できる。

【0109】

［複数の歩行経路を表示する例］
図９、図１０は、基準情報算出部１３２により選択された複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表示する場合の表示例を示す図である。この場合には、配車処理部１３１は、基準情報算出部１３２により選択された歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４とこれらの歩行時間とを電子機器２０に送信する。なお、図９、図１０に示す各表示画面は、図６の右側に示す歩行支援画面５３の変形例であり、歩行支援画面５３と共通する部分には同一の符号を付す。

【0110】

図９には、歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４とこれらの歩行時間とを関連付けて表示する場合における歩行支援画面７０を示す。歩行支援画面７０の上部表示領域には、歩行を支援するためのメッセージとともに、最短となる歩行時間が表示される。また、歩行時間表示領域７１には、最短となる歩行時間が表示される。

【0111】

また、歩行支援画面７０における地図上には、複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表す矢印標識７２乃至７５とともに、各歩行経路について算出された歩行時間が歩行時間表示領域７６乃至７９に表示される。このように、複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表す矢印標識７２乃至７５に重ねて歩行時間表示領域７６乃至７９を表示することにより、ユーザ１は、歩行経路と歩行時間との関係を容易に把握できる。また、ユーザ１が乗車位置に向かう際の移動に関する選択肢が増えるため、ユーザ１の好みに応じた歩行経路を選択できる。

【0112】

また、歩行支援画面７０において、複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表す矢印標識７２乃至７５と、歩行時間表示領域７６乃至７９とを識別可能に表示させてもよい。例えば、歩行経路毎に異なる色を付して識別可能としてもよく、歩行経路毎に矢印標識の太さを変更して識別可能としてもよい。また、複数の歩行経路について優先順位（またはお薦め順位）を設定し、この順位に従って識別可能に表示させてもよい。例えば、優先順位が１位の歩行経路の矢印標識及び歩行時間表示領域を赤で表示し、優先順位が２位の歩行経路の矢印標識及び歩行時間表示領域を青で表示する。また、優先順位が３位の歩行経路の矢印標識及び歩行時間表示領域を黄色で表示し、優先順位が４位の歩行経路の矢印標識及び歩行時間表示領域を緑で表示する。

【0113】

なお、複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表す矢印標識７２乃至７５と、歩行時間表示領域７６乃至７９とについては、ユーザ１により選択された歩行経路以外のものを消去するようにしてもよく、参考情報として乗車位置に到着するまで表示しておいてもよい。

【0114】

図１０には、歩行経路Ｒ１において移動に影響する要素が検出された場合における歩行支援画面８０を示す。なお、この例では、他の歩行経路Ｒ２乃至Ｒ４では、移動に影響する要素が検出されていないものとする。この例では、移動に影響する要素として、歩行経路Ｒ１の周辺において行われているお祭りが検出された場合の例を示す。また、図１０に示す表示画面は、図９に示す表示画面の変形例であり、図９と共通する部分には同一の符号を付す。

【0115】

歩行支援画面８０の上部表示領域には、乗車位置までの最短距離である歩行経路Ｒ１において移動に影響する要素が検出された旨と、この影響により歩行経路Ｒ１の歩行時間が長くなった旨が表示される。また、歩行時間表示領域８１には、最短となる歩行経路Ｒ２の歩行時間が表示される。

【0116】

また、歩行支援画面８０における地図上には、図９に示す例と同様に、複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表す矢印標識７２乃至７５と、歩行時間表示領域７６乃至７９とが表示される。また、歩行経路Ｒ１を表す矢印標識７２には、歩行経路Ｒ１において検出された移動に影響する要素を表す「お祭り」の文字標識８２が重ねて表示される。これにより、ユーザ１は、最短距離である歩行経路Ｒ１において移動に影響する要素が検出されたこと、そのため歩行時間が長くなったことを容易に把握できる。

【0117】

なお、本実施形態では、歩行経路における歩行時間を表示する例を示すが、歩行時間の代わりに乗車位置の到着時刻を表示してもよい。乗車位置の到着時刻は、ユーザ１の配車予約時の時刻に、推定された歩行時間を加算することにより求めることができる。即ち、歩行経路における到着時間に関する各情報（例えば歩行時間、到着時刻）をユーザ１の好みに応じて表示させることができる。

【0118】

なお、本実施形態では、説明を省略するが、歩行支援画面として、周知のナビゲーションシステムのように、その歩行経路に沿って乗車位置に向かうための案内を表示するようにしてもよい。また、音声出力によりその案内を行うようにしてもよい。

【0119】

なお、本実施形態では、電子機器２０に提供する歩行支援情報を作成するための各処理をサーバ１００において実行する例を示したが、その歩行支援情報を作成するための各処理の全部または一部を他の機器において実行してもよい。この場合には、その歩行支援情報を作成するための各処理の一部を実行する各機器により移動状況推定システムが構成される。また、本実施形態では、電子機器２０に提供する歩行支援情報を作成する際に用いられる各ＤＢ（地図ＤＢ、顧客ＤＢ、図３に示す移動履歴ＤＢ）をサーバ１００において管理する例を示す。ただし、それらの全部または一部のＤＢを、サーバ１００以外の１または複数の他の機器により管理し、サーバ１００は、他の機器により管理されているＤＢを取得して用いてもよい。

【0120】

また、サーバ１００の機能を含む移動状況推定システム２００の一部（または全部）については、ネットワーク１０を介して提供可能なアプリケーションにより提供されてもよい。このアプリケーションは、例えばＳａａＳ（Software as a Service）である。

【0121】

また、その歩行支援情報を作成するための各処理の全部または一部を電子機器２０において実行してもよい。この場合には、電子機器２０の制御部２５は、サーバ１００の制御部１３０が備える基準情報算出部１３２と検出部１３３と補正値算出部１３４と移動状況推定部１３５とのうちの全部または一部の処理を実行する。また、電子機器２０の記憶部１１０には、上述した各ＤＢ（地図ＤＢ、顧客ＤＢ、移動履歴ＤＢ）のうちの一部を記憶させてもよい。なお、電子機器２０は、それらの各ＤＢを用いる場合には、外部装置から取得して用いてもよい。

【0122】

例えば、図３に示す移動に影響する要素１１６は、天気以外はユーザ１の個人的なデータである。このため、移動に影響する要素に関する情報は、サーバ１００で管理せずに電子機器２０において管理し、電子機器２０において歩行支援情報を作成してよい。このようにサーバ１００の各処理の全部または一部を電子機器２０において実行する場合には、電子機器２０は、移動支援装置として機能するとともに、移動状況推定装置としても機能する。

【0123】

また、例えば、電子機器２０が、配車アプリの機能を提供するサーバ１００にアクセスして機能提供を受け、サーバ１００から送信される機能の実行結果をブラウザに表示してもよい。

【0124】

このように、本実施形態では、ユーザ１の配車予約時の移動履歴情報を用いて歩行時間を推定することで、歩行時間の算出精度を向上させることができ、歩行時間の推定誤差を減少させることができる。また、移動に影響する要素が発生した場合でも、その影響を考慮して乗車位置までの歩行時間を正確に推定できる。即ち、歩行経路における到着時刻の推定精度を向上させることができる。これにより、ユーザ１が自分なりの移動ペースで歩行することができ、予約した車両にスムーズに乗車することができる。また、乗車位置でのユーザ１及びタクシーの双方の待ち時間を短縮できる。また、タクシーが乗車位置に適切な時間に到着できるようになる。

【0125】

なお、本実施形態では、ユーザ１の配車予約時における歩行経路及び歩行時間を推定する例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ユーザ１が特定の行動を行った過去の移動履歴を移動履歴ＤＢに格納しておき、その移動履歴ＤＢを用いて、ユーザ１がその特定の行動を行う場合におけるその特定の行動の目的地までの歩行経路及びその歩行時間の推定をする場合に適用可能である。特定の行動は、例えば、友人との待ち合わせ場所まで歩行する行動、予約が必要な場所まで歩行する行動などである。

【0126】

なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、移動状況推定装置に新機能を追加するためのアップデート処理により、そのプログラムを移動状況推定装置の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた移動状況推定装置に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。

【0127】

［本実施形態の構成及び効果］
本実施形態に係るサーバ１００（移動状況推定装置の一例）は、ユーザ１の歩行時の速さに関する歩行速度１１５（歩行情報の一例）と、当該歩行時の経路に関する経路情報１１２と、当該歩行時に発生した移動に影響する要素１１６とをユーザ１の移動履歴情報として関連付けて格納する移動履歴ＤＢ（図３参照）を用いてユーザ１の現在地から目的地までの歩行経路におけるユーザ１の歩行時間を推定する。サーバ１００は、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報に基づいて歩行時間を算出する基準情報算出部１３２と、歩行経路においてユーザ１の移動時に発生する移動に影響する要素を検出する検出部１３３と、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報と、移動に影響する要素が発生した場合における移動履歴情報との比較結果に基づいて、歩行時間を補正するための補正値を算出する補正値算出部１３４と、歩行経路について移動に影響する要素が検出されなかった場合には、基準情報算出部１３２により算出された歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定し、歩行経路について移動に影響する要素が検出された場合には、基準情報算出部１３２により算出された歩行時間を補正値を用いて補正し、当該補正後の歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定する移動状況推定部１３５とを備える。なお、本実施形態に係る移動状況推定装置は、電子機器２０により実現してもよく、移動状況推定システム２００を構成する各機器により実現してもよい。

【0128】

このようなサーバ１００によれば、ユーザ１の移動履歴情報を用いて歩行時間を推定することで、ユーザ１の歩行時間の算出精度を向上させることができる。また、移動に影響する要素が発生した場合でも、その影響を考慮して歩行時間を補正するため、その影響を考慮した歩行時間を適切に算出できる。

【0129】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、補正値算出部１３４は、歩行経路を構成する１または複数のリンクに対応する経路情報１１２を抽出し、当該抽出された経路情報１１２に関連付けられている歩行速度１１５（歩行情報の一例）のうち、移動に影響する要素が発生しなかった場合における歩行速度１１５と、移動に影響する要素が発生した場合における歩行速度１１５との比較結果に基づいて補正値を算出する。

【0130】

このようなサーバ１００によれば、歩行経路を構成する各リンクに応じた経路情報に関連付けられてる歩行速度を用いて補正値を算出するため、補正値の精度を高めことができ、歩行時間の算出精度を向上させることができる。

【0131】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、補正値算出部１３４は、移動に影響する要素が発生しなかった場合における歩行速度１１５（歩行情報の一例）に基づいて求められたユーザ１の歩行時の速さと、移動に影響する要素が発生した場合における歩行速度１１５に基づいて求められたユーザ１の歩行時の速さとの割合に基づいて補正値を算出する。

【0132】

このようなサーバ１００によれば、歩行速度の割合を用いて補正値を算出するため、補正値の精度を高めことができ、歩行時間の算出精度を向上させることができる。

【0133】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、検出部１３３は、ユーザ１の体調と、ユーザ１の周囲における環境と、歩行経路の周辺における環境との少なくとも１つに基づいて、移動に影響する要素を検出する。

【0134】

このようなサーバ１００によれば、ユーザ１の体調、ユーザ１の周囲における環境、歩行経路の周辺における環境等の移動に影響する要素が発生した場合でも、その影響を考慮した歩行時間を適切に求められる。

【0135】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、目的地は、ユーザ１による予約により配車された車両に乗車する乗車位置であり、移動履歴ＤＢには、予約時のユーザ１の現在地から予約により設定された乗車位置までの歩行に関する移動履歴情報が格納される。また、移動状況推定部１３５により設定された歩行時間を車両に通知する配車処理部１３１（通知制御部の一例）をさらに備える。

【0136】

このようなサーバ１００によれば、ユーザ１による予約により配車された車両にも、乗車位置までのユーザ１の歩行時間を提供できる。

【0137】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、基準情報算出部１３２は、現在地及び目的地に基づいて複数の歩行経路を選択し、移動に影響する要素が発生しなかった場合における歩行時間を当該歩行経路毎に算出する。また、検出部１３３は、複数の歩行経路のそれぞれについて移動に影響する要素を検出する。また、補正値算出部１３４は、複数の歩行経路のうち、移動に影響する要素が検出された歩行経路について補正値を算出する。また、移動状況推定部１３５は、複数の歩行経路のうち、移動に影響する要素が検出されなかった歩行経路については基準情報算出部１３２により算出された歩行時間を当該歩行経路の歩行時間に設定し、移動に影響する要素が検出された歩行経路については当該歩行経路について算出された補正値を用いた補正後の歩行時間を当該歩行経路の歩行時間に設定する。

【0138】

このようなサーバ１００によれば、複数の歩行経路についても、移動に影響する要素を考慮した適切な歩行時間を求めることができる。

【0139】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、歩行経路と当該歩行経路について設定された歩行時間とを関連付けて電子機器２０の入出力部２７（表示部の一例）に表示させる配車処理部１３１（表示制御部の一例）をさらに備える。配車処理部１３１は、歩行経路について移動に影響する要素が検出された場合には、移動に影響する要素が検出されたことを示す情報と、補正に関する情報とを、当該歩行経路と当該歩行経路について設定された歩行時間とに関連付けて入出力部２７に表示させる。例えば、図８に示すように、移動に影響する要素が検出されたことを示す情報（歩行支援画面５５、５７の上部表示領域）と、補正に関する情報（歩行支援画面５５、５７の上部表示領域）とが、当該歩行経路（矢印標識６４）と当該歩行経路について設定された歩行時間（歩行時間表示領域５６）とに関連付けて表示される。

【0140】

このようなサーバ１００によれば、歩行経路について移動に影響する要素が検出されたことと、その影響により歩行時間が変更されたことをユーザ１が容易に把握できる。

【0141】

また、本実施形態に係るサーバ１００では、配車処理部１３１（表示制御部の一例）は、複数の歩行経路が選択された場合には、当該複数の歩行経路と、当該複数の歩行経路のそれぞれについて移動状況推定部１３５により設定された歩行時間とを歩行経路毎に関連付けて識別可能に入出力部２７（表示部の一例）に表示させる。例えば、図９、図１０に示す歩行支援画面７０、８０について、複数の歩行経路Ｒ１乃至Ｒ４を表す矢印標識７２乃至７５と歩行時間表示領域７６乃至７９とを異なる色として識別可能に表示させることができる。

【0142】

このようなサーバ１００によれば、色等の識別表示により、移動に影響する要素が検出された歩行経路などをユーザ１が容易に把握できる。

【0143】

また、本実施形態に係る移動状況推定方法は、ユーザ１の歩行時の速さに関する歩行情報と、当該歩行時の経路に関する経路情報と、当該歩行時に発生した移動に影響する要素とをユーザ１の移動履歴情報として関連付けて格納する移動履歴ＤＢを用いてユーザ１の現在地から目的地までの歩行経路におけるユーザ１の歩行時間を推定する移動状況推定方法である。この移動状況推定方法は、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報に基づいて歩行時間を算出する基準情報算出ステップ（ステップＳ３０２）と、歩行経路においてユーザ１の移動時に発生する移動に影響する要素を検出する検出ステップ（ステップＳ３０３）と、移動に影響する要素が発生しなかった場合における移動履歴情報と、移動に影響する要素が発生した場合における移動履歴情報との比較結果に基づいて、歩行時間を補正するための補正値を算出する補正値算出ステップ（ステップＳ３０４）と、歩行経路について移動に影響する要素が検出されなかった場合には、基準情報算出ステップ（ステップＳ３０２）で算出された歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定し、歩行経路について移動に影響する要素が検出された場合には、基準情報算出ステップ（ステップＳ３０２）で算出された歩行時間を補正値を用いて補正し、当該補正後の歩行時間を当該歩行経路での歩行時間に設定する移動状況推定ステップ（ステップＳ３０５）とを備える。また、本実施形態に係るプログラムは、そのような移動状況推定方法を実現するための移動状況推定機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、それらの各処理手順（ステップＳ３０２乃至Ｓ３０５）をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0144】

このような移動状況推定方法及びプログラムによれば、ユーザ１の歩行時間の算出精度を向上させることができる。また、移動に影響する要素を考慮して歩行時間を補正してその影響を考慮した歩行時間を適切に算出できる。

【0145】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0146】

１０ ネットワーク 、２０ 電子機器 、２１ 記憶部 、２２ 通信部 、２３ 位置情報取得部 、２４ 入力部 、２５ 制御部 、２６ 出力部 、２７ 入出力部 、１００ サーバ 、１１０ 記憶部 、１２０ 通信部 、１３０ 制御部 、１３１ 配車処理部 、１３２ 基準情報算出部 、１３３ 検出部 、１３４ 補正値算出部 、１３５ 移動状況推定部 、３５～３７ 通信機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】