特開 2022-164202 耐震評価装置、耐震評価方法、耐震評価システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164202

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】耐震評価装置、耐震評価方法、耐震評価システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01V 1/28 20060101AFI20221020BHJP

【ＦＩ】

G01V1/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069540

(22)【出願日】2021-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】100153017

【弁理士】

【氏名又は名称】大倉 昭人

(74)【代理人】

【識別番号】100161148

【弁理士】

【氏名又は名称】福尾 誠

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 陽

(72)【発明者】

【氏名】奥津 大

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 崇伸

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA03

2G105BB01

2G105GG06

2G105MM01

(57)【要約】

【課題】継手部における管路の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行う。
【解決手段】耐震評価装置１０は制御部１１を備え、制御部１１は、管路の形状を示す管路情報を取得する管路情報取得部１１１と、継手部３１における管路３０の差込長を示す差込長情報を取得する差込長情報取得部１１２と、差込長情報に基づき差込長が所定値以上であるかを判断する差込長判断部１１３と、差込長判断部１１３の判断結果に応じて継手部３１の特性を示す継手部情報を取得する継手部情報取得部１１４と、管路３０の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得する地盤情報取得部１１５と、入力地震波を示す地震波情報を取得する地震波情報取得部１１６と、管路情報と、差込長情報と、継手部情報と、地盤情報とに応じて管路３０の解析モデルを出力する解析モデル出力部１１７と、解析モデルと地震波情報とに基づき管路３０の耐震性を評価する耐震評価部１１８とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御部を備える耐震評価装置であって、前記制御部は、
少なくとも１つの継手部で接続された管路の形状を示す管路情報を取得する管路情報取得部と、
前記少なくとも１つの継手部における前記管路の差込長を示す差込長情報を取得する差込長情報取得部と、
前記差込長情報に基づいて、前記差込長が所定の値以上であるかどうかを判断する差込長判断部と、
前記差込長判断部の判断結果に応じて前記継手部の特性を示す継手部情報を取得する継手部情報取得部と、
前記管路の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得する地盤情報取得部と、
入力地震波を示す地震波情報を取得する地震波情報取得部と、
前記管路情報と、前記差込長情報と、前記継手部情報と、前記地盤情報とに応じて前記管路の解析モデルの出力を行う解析モデル出力部と、
前記解析モデルと前記地震波情報とに基づいて、前記管路の耐震性を評価する耐震評価部と
を備える、耐震評価装置。

【請求項2】

前記管路の前記差込長は、前記継手部における前記管路の最大差込長と、前記継手部の内部における前記継手部と前記管路との段差との差分である、請求項１に記載の耐震評価装置。

【請求項3】

前記解析モデル出力部は、耐震計算法に使用される解析モデルを出力し、
前記耐震評価部は、前記耐震計算法により前記管路の耐震性を評価する、請求項１又は２に記載の耐震評価装置。

【請求項4】

前記耐震計算法は、応答変位法である、請求項３に記載の耐震評価装置。

【請求項5】

前記解析モデル出力部は、予め作成された複数の解析モデルのそれぞれについて、複数の入力地震波を作用させた場合の前記管路の耐震評価結果を示すパターン情報を取得し、
前記耐震評価部は、前記管路情報と、前記差込長情報と、前記地盤情報と、前記地震波情報とに基づいて、前記パターン情報が示す前記耐震評価結果を選択することで前記耐震性を評価する、請求項１又は２に記載の耐震評価装置。

【請求項6】

耐震評価装置が実行する耐震評価方法であって、
少なくとも１つの継手部で接続された管路の形状を示す管路情報を取得するステップと、
前記少なくとも１つの継手部における前記管路の差込長を示す差込長情報を取得するステップと、
前記差込長情報に基づいて、前記差込長が所定の値以上であるかどうかを判断するステップと、
前記判断するステップの判断結果に応じて前記継手部の特性を示す継手部情報を取得するステップと、
前記管路の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得するステップと、
入力地震波を示す地震波情報を取得するステップと、
前記管路情報と、前記差込長情報と、前記継手部情報と、前記地盤情報とに応じて前記管路の解析モデルの出力を行うステップと、
前記解析モデルと前記地震波情報とに基づいて、前記管路の耐震性を評価するステップと
を含む、耐震評価方法。

【請求項7】

請求項１から５のいずれか一項に記載の耐震評価装置と、
前記少なくとも１つの継手部における前記管路の差込長を計測する計測装置と、
を備える、耐震評価システム。

【請求項8】

コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の耐震評価装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、耐震評価装置、耐震評価方法、耐震評価システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、地下に埋設された管路について、腐食による耐力低下又は管路形状による地震応答の変化に基づいて、耐震性を評価する技術が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１５０１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、差込形状を有する管路の継手部については、地震又は緩やかな地盤の動き等を受けて、差込状態が変化することが想定される。新設時であれば継手部を含む管路の耐震性能を評価することができるが、建設後変化した状態の管路の耐震性能を、現状に即して正確に評価することが困難であった。そのため、継手部における管路の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行う技術が望まれていた。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、継手部における管路の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことが可能な耐震評価装置、耐震評価方法、耐震評価システム及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するため、本発明に係る耐震評価装置は、制御部を備える耐震評価装置であって、前記制御部は、少なくとも１つの継手部で接続された管路の形状を示す管路情報を取得する管路情報取得部と、前記少なくとも１つの継手部における前記管路の差込長を示す差込長情報を取得する差込長情報取得部と、前記差込長情報に基づいて、前記差込長が所定の値以上であるかどうかを判断する差込長判断部と、前記差込長判断部の判断結果に応じて前記継手部の特性を示す継手部情報を取得する継手部情報取得部と、前記管路の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得する地盤情報取得部と、入力地震波を示す地震波情報を取得する地震波情報取得部と、前記管路情報と、前記差込長情報と、前記継手部情報と、前記地盤情報とに応じて前記管路の解析モデルの出力を行う解析モデル出力部と、前記解析モデルと前記地震波情報とに基づいて、前記管路の耐震性を評価する耐震評価部とを備える。

【0007】

また、本発明に係る耐震評価方法は、耐震評価装置が実行する耐震評価方法であって、少なくとも１つの継手部で接続された管路の形状を示す管路情報を取得するステップと、前記少なくとも１つの継手部における前記管路の差込長を示す差込長情報を取得するステップと、前記差込長情報に基づいて、前記差込長が所定の値以上であるかどうかを判断するステップと、前記判断するステップの判断結果に応じて前記継手部の特性を示す継手部情報を取得するステップと、前記管路の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得するステップと、入力地震波を示す地震波情報を取得するステップと、前記管路情報と、前記差込長情報と、前記継手部情報と、前記地盤情報とに応じて前記管路の解析モデルの出力を行うステップと、前記解析モデルと前記地震波情報とに基づいて、前記管路の耐震性を評価するステップとを含む。

【0008】

また、本発明に係る耐震評価システムは、本発明に係る耐震評価装置と、前記少なくとも１つの継手部における前記管路の差込長を計測する計測装置と、を備える。

【0009】

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、本発明に係る耐震評価装置として機能させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、継手部における管路の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことが可能な耐震評価装置、耐震評価方法、耐震評価システム及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る耐震評価システムを説明するための図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る耐震評価装置の構成を示すブロック図である。

【図3A】通常の差込長を有する継手部の軸方向の引張試験の結果を示す図である。

【図3B】通常より短い差込長を有する継手部の軸方向の引張試験の結果を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る解析モデルを説明するための図である。

【図5A】本発明の一実施形態に係る計測装置の長手方向の断面図である。

【図5B】本発明の一実施形態に係る計測装置の短手方向の断面図である。

【図6A】本発明の一実施形態に係る耐震評価システムの動作を示す図である。

【図6B】本発明の一実施形態に係る耐震評価システムの動作を示す図である。

【図7A】変形例１に係る計測装置の長手方向の断面図である。

【図7B】変形例１に係る計測装置の短手方向の断面図である。

【図8】変形例２に係るパターン情報を説明するための図である。

【図9A】変形例２に係る耐震評価システムの動作を示す図である。

【図9B】変形例２に係る耐震評価システムの動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について適宜図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は本発明の構成の例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。

【0013】

＜耐震評価システム１の概略構成＞
まず、本発明に係る耐震評価システム１について説明する。図１は、耐震評価システム１の概要を示す図である。耐震評価システム１は、耐震評価装置１０と計測装置２０とを備える。耐震評価装置１０と計測装置２０とは有線又は無線にて接続され、ネットワーク４０を介して情報の送受信を行うことができる。計測装置２０は、地下に埋設された管路３０（３０－１,３０－２）の内部で使用される。管路３０と継手部３１とは地下に埋設され、周囲を地盤に取り囲まれている。図１では、計測装置２０が１つである場合を示しているが、これに限られず、計測装置２０の数は複数あってもよい。

【0014】

ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ（Wide Area Network）、少なくとも１つのＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又はこれらの組み合わせを含む。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。

【0015】

計測装置２０は、管路３０の差込長を計測する。差込長とは、管路３０が端部を継手部
３１に差し込まれて接続されているときの、管路３０と継手部３１との重なっている部分の長さである。図１では、計測装置２０は、管路３０－１の継手部３１への差込長を計測する。

【0016】

図１において２つの管路３０－１,３０－２は継手部３１を介して接続されている。このように、管路３０－１,３０－２、長手方向の端部を継手部３１に差し込むことで互いに連結される。管路３０は例えば通信ケーブルを保護する通信用管路であって、地下に埋設されるものをいう。これに限られず、管路３０は水道用管路、ガス用管路、電力用管路等であってもよい。複数の管路３０が、複数の継手部３１を介して連結されて、マンホール間を結ぶ。管路３０の一本の長さは例えば５ｍであり、マンホール間の距離は例えば３００ｍである。管路３０及び継手部３１の例は以下の参考文献１及び参考文献２に記載されているため、詳細な説明を省略する。
［参考文献１］
「差込み継手塗覆装鋼管」、JFEスチール株式会社、[online]、[2021年3月8日検索]、インターネット<https://www.jfe-steel.co.jp/products/koukan/catalog/e1j-024.pdf>
［参考文献２］「ＰＶ管φ７５ 直管 Ｌ＝５ｍ」、株式会社クボタケミックス[online]、[2021年3月8日検索]、インターネット<https://www.kubota-chemix.co.jp/products/pvc_pipes/for_communication_cable/item_1555>

【0017】

耐震評価システム１では、計測装置２０が計測した差込長を示す情報が、耐震評価装置１０へ送信される。耐震評価装置１０には、ユーザによって入力地震波が入力される。耐震評価装置１０は、以下に詳細に説明するように、計測装置２０から受信した差込長を示す差込長情報、管路３０についての管路情報、継手部３１の特性を示す継手部情報、及び地盤の特性を示す地盤情報に基づいて、解析モデルを出力する。耐震評価装置１０は、当該解析モデルと入力地震波を示す地震波情報とに基づいて、応答変位法等の既知の耐震計算法により管路３０の耐震性を評価する。このように耐震評価システム１によれば、管路３０及び継手部３１の現状に即した耐震性の評価を行うことができる。

【0018】

＜耐震評価装置１０の構成＞
図２を参照して、本実施形態に係る耐震評価装置１０の構成を説明する。耐震評価装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、入力部１４と、出力部１５とを備える。

【0019】

制御部１１は、制御演算回路（コントローラ）により実現される。該制御演算回路は、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等の専用のハードウェアによって構成されてもよいし、プロセッサによって構成されてもよいし、双方を含んで構成されてもよい。制御部１１は、耐震評価装置１０の各部を制御しながら、耐震評価装置１０の動作に関わる処理を実行する。制御部１１は、外部装置との情報の送受信を、通信部１３及びネットワーク４０を介して行うことができる。

【0020】

制御部１１は、管路情報取得部１１１と、差込長情報取得部１１２と、差込長判断部１１３と、継手部情報取得部１１４と、地盤情報取得部１１５と、地震波情報取得部１１６と、解析モデル出力部１１７と、耐震評価部１１８とを備える。

【0021】

管路情報取得部１１１は、少なくとも１つの継手部３１で接続された管路３０の形状を示す管路情報を取得する。管路情報取得部１１１は、複数の継手部３１で接続された管路３０を対象として、当該管路３０についての管路情報を取得してよい。管路情報は例えば、管路３０の亘長、曲り角度、又は外径等の管路３０の形状を示す各種情報を含む。管路情報はさらに、管路の種類、管路３０を覆う防護コンクリートの有無、又は設置年月日等
を示す情報を含んでもよい。管路３０の種類とは、例えば硬質塩化ビニル管等を含む。管路３０が防護コンクリートで覆われている部分については管路３０の耐震性に影響が出やすいことが既知であることから、管路情報は防護コンクリートの有無を示す情報を含むことが望ましい。

【0022】

管路情報の取得には任意の手法が採用可能である。例えば、ユーザが入力部１４を介して特定の区間を指定することにより、対象とする管路３０が地図データベースから選択され、選択された管路３０の管路情報を管路情報取得部１１１が取得できてもよい。例えば、管路情報取得部１１１は、記憶部１２又は外部装置に格納された任意のデータベースから管路情報を取得してもよい。管路情報取得部１１１は、管路３０の敷設設計図面から形成されたＣＡＤデータ等から管路情報を読み出すことで取得してもよい。管路情報取得部１１１は、カメラ又はジャイロセンサを用いて管路３０の３次元形状を把握した情報を管路情報として取得しても良い。カメラを用いる手法は参考文献３に、ジャイロセンサを用いる手法は参考文献４に記載されているため、詳細な説明を省略する。管路情報取得部１１１は、取得した管路情報を記憶部１２に格納する。
［参考文献３］
「耐衝撃型高精度MEMS管路計測装置」、Raito工業株式会社
［参考文献４］
井上裕貴、外３名、「パイプライン管内形状の連続的な三次元画像計測手法」、土木学会論文集F3、Vol.70、No.2、I_243-I_248、2014年

【0023】

差込長情報取得部１１２は、継手部３１における管路３０の差込長を示す差込長情報を取得する。差込長情報の取得には任意の方法が採用可能である。例えば差込長情報取得部１１２は、以下で説明するように、管路３０の内部において差込長を計測する計測装置２０が計測した結果を、差込長情報として取得してもよい。例えば差込長情報取得部１１２は、入力部１４を介して入力された差込長を示す値を差込長情報として取得してもよい。差込長情報取得部１１２は、対象とする管路３０に設けられた複数の継手部３１のそれぞれについて、差込長情報を取得できる。差込長情報取得部１１２は、取得した差込長情報を記憶部１２に格納する。

【0024】

差込長判断部１１３は、差込長情報取得部１１２が取得した差込長情報に基づいて、差込長が所定の値以上であるかどうかを判断する。所定の値とは例えば、６４ｍｍである。所定の値はこれに限定されず、自由に設定されてよい。差込長判断部１１３は、判断結果を継手部情報取得部１１４へ出力する。

【0025】

継手部情報取得部１１４は、差込長判断部１１３による判断の結果に応じて、継手部３１の特性を示す継手部情報を取得する。継手部情報は、通常の差込長の継手部３１と、通常と比較して短い差込長の継手部３１とのそれぞれについて耐力試験を行った結果である、継手部３１の軸力と変位量との値を含む。「通常の差込長」とは、例えば６４ｍｍの差込長をいう。耐力試験は、圧縮強度、引張強度、及び曲げ強度の試験を含んでよい。試験においては、継手部３１に圧縮力、引張力、又は曲げ力を作用させ、継手部３１が破断した時点の継手部３１の軸力と変位量との関係が評価される。耐力試験については、以下の参考文献に記載されているため、詳細な説明を省略する。
［参考文献５］
大家祐一、外３名、「通信用鋼管差込継手の曲げ強度特性に関する実験」、土木学会年次学術講演会、VI-453、2020年

【0026】

継手部情報の取得には任意の方法が採用可能である。継手部情報取得部１１４は、記憶部１２に予め格納されている継手部情報を取得してもよい。継手部情報は、外部装置に格納されていてもよい。

【0027】

図３Ａ及び図３Ｂは継手部３１の軸方向の引張試験の結果を示す。図３Ａは通常の差込長、具体的には６４ｍｍ以上の差込長を有する継手部３１の軸力と変位量との関係、図３Ｂは通常より短い差込長、具体的には６４ｍｍ未満の差込長を有する継手部３１の軸力と変位量との関係を示す。図３Ａを参照すると、引張試験において通常の差込長を有する継手部３１が破断した時点での軸力は２６０ｋＮ、変位量は１０ｍｍであったことがわかる。図３Ｂを参照すると、引張試験において通常より短い差込長を有する継手部３１が破断した時点での軸力は６０ｋＮ、変位量は４．５ｍｍであったことがわかる。継手部情報取得部２１４は、差込長判断部２１３により差込長が６４ｍｍ以上であると判断された場合には、図３Ａに示す情報を継手部情報として取得し、差込長が６４ｍｍ未満であると判断された場合には場合に図３Ｂに示す情報を継手部情報として取得する。継手部情報取得部１１４は、取得した継手部情報を記憶部１２に格納する。

【0028】

地盤情報取得部１１５は、管路３０の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得する。地盤情報は、管路３０の周辺地盤が第１種地盤、第２種地盤、及び第３種地盤のいずれに属するかを示す情報を含む。地盤情報の取得には任意の方法が採用可能である。例えば地盤情報取得部１１５は、外部サーバから、管路設計時の図面、微地形区分等の公知データ又は工事時のボーリングデータを基に作成された情報を、地盤情報として取得してもよい。地盤情報取得部１１５は、取得した地盤情報を記憶部１２に格納する。

【0029】

地震波情報取得部１１６は、入力地震波を示す地震波情報を取得する。地震波情報取得部１１６は、ユーザが入力部１４を介して入力した、既往地震又は想定地震の地震波の特性に基づき、入力地震波を生成することで地震波情報を取得してもよい。入力地震波は例えば、波長が管路３０の長さと同一であり、Ｐ波と同様な振動成分を持つ振幅２．５ｃｍの正弦波であってよい。地震波情報取得部１１６は、取得した地震波情報を記憶部１２に格納する。

【0030】

解析モデル出力部１１７は、記憶部１２を参照し、記憶部１２に格納された管路情報と、差込長情報と、継手部情報と、地盤情報とに応じて管路３０の解析モデルの出力を行う。解析モデル出力部１１７は、耐震計算法に使用される任意の解析モデルを作成して出力してもよい。耐震計算法は、例えば応答変位法である。解析モデルの作成は、例えばはり要素又はシェル要素により行われてよい。解析モデル出力部１１７は、管路３０及び継手部３１の形状、長さ等の情報に基づいて座標位置を決定し、管路３０の３次元のモデルを作成してよい。作成された解析モデルは、出力部１５を介してユーザが確認することができる。解析モデル出力部１１７は、作成した解析モデルを耐震評価部１１８へ出力する。

【0031】

図４に解析モデルの例を示す。図４中、管路３０の継手部３１としての継手部３１１、３１２及び３１３が白丸で示される。図４の管路３０は曲率半径ｒ、交角θの曲がりを有し、一部が防護コンクリートで覆われている。図４において、モデルの周囲の地盤の種別は第２種地盤であることが示される。

【0032】

解析モデルには、継手部情報に基づいて決定された継手ばねモデル、及び管路情報に基づいて決定された地盤ばねモデルがさらに取り付けられてもよい。このとき、管路情報が示す防護コンクリートの有無によって、地盤バネ定数を変化させて、地盤ばねモデルが作成されてもよい。例えば、解析モデル出力部１１７は、管路情報が示す防護コンクリートの有無によって、地盤バネ定数を変化させて地盤ばねモデルを作成してもよい。

【0033】

耐震評価部１１８は、出力された解析モデルと地震波情報とに基づいて、応答変位法等の既知の耐震計算法により管路３０の耐震性を評価する。応答変位法の解析方法は以下の参考文献に記載されているため、説明を省略する。
［参考文献６］
高田至郎、「ライフライン地震工学」、pp.45-73、共立出版株式会社、１９９１年

【0034】

例えば耐震評価部１１８は、周囲の地盤が第２種地盤である図４のモデルに、入力地震波を作用させた場合の管路３０の変位量を算出する。解析は管軸方向と軸直角方向のそれぞれに対して行われてよい。耐震評価部１１８は、管路３０の軸力の変化量を算出してもよい。耐震評価部１１８は、算出した値が所定の値未満である場合は、管路３０の耐震性が高いと評価する。算出した値が所定の値以上である場合は、管路３０の耐震性が低いと評価する。耐震評価部１１８は、このように耐震性を評価した結果である耐震評価結果を出力部１５に出力してよい。

【0035】

記憶部１２は、１つ以上のメモリを含み、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリなどを含んでもよい。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、耐震評価装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部１２は、必ずしも耐震評価装置１０が内部に備える必要はなく、耐震評価装置１０の外部に備える構成としてもよい。

【0036】

通信部１３には、少なくとも１つの通信インタフェースが含まれる。通信インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部１３は、耐震評価装置１０の動作に用いられる情報を受信し、また耐震評価装置１０の動作によって得られる情報を送信する。

【0037】

入力部１４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部１４は、耐震評価装置１０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部１４は、耐震評価装置１０に備えられる代わりに、外部の入力機器として耐震評価装置１０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0038】

出力部１５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。出力部１５は、耐震評価装置１０の動作によって得られる情報を出力する。出力部１５は、耐震評価装置１０に備えられる代わりに、外部の出力機器として耐震評価装置１０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。出力部１５は、耐震評価部１１８による耐震評価結果を音声又は映像で出力することができる。

【0039】

＜計測装置２０の構成＞
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本実施形態に係る計測装置２０の構成を説明する。図５Ａでは、計測装置２０を長手方向の断面図で概略的に示す。図５Ｂでは、計測装置２０を短手方向の断面図で概略的に示す。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、計測装置２０は例えば外径６０ｍｍの、円柱様の形状をとってもよい。図５Ａにおいて、管路３０が継手部３１内に差し込まれており、差込長Ｌが生じている。図５Ａ中に示す継手部３１の各部の寸法は一例である。

【0040】

計測装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、変位計測部２４と、センサ部２５と、撮影部２６と、タイヤ部２７と、照明部２８とを備える。

【0041】

記憶部２２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、計測装置２０の動作に用いられる情報と、計測装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0042】

通信部２３には、少なくとも１つの通信インタフェースが含まれる。通信インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格等の移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部２３は、計測装置２０の動作に用いられる情報を受信し、また計測装置２０の動作によって得られる情報を送信する。

【0043】

変位計測部２４は、ロッド式変位計であってよい。変位計測部２４は、ロッドの管路３０の側端部に車輪２４１を備えてもよい。これにより、計測装置２０が管路３０内部を移動しながら変位を計測することができる。変位計測部２４の数は任意であってよいが、計測装置２０の位置が管路３０の内部の中心からずれた場合にも、精度よく変位を計測できるよう、３本以上が望ましい。

【0044】

変位計測部２４の位置について、計測装置２０の下方は、管路３０の底面に土砂等が堆積している可能性があるため正確な計測が行えない可能性が高い。よって、図５Ｂに示すように、変位計測部２４は、例えば計測装置２０の上部及び両側方に設けられることが望ましい。

【0045】

センサ部２５は、ジャイロセンサ、加速度センサ、ロータリエンコーダ等であってよい。センサ部２５は、計測装置２０の傾きを検出できる。

【0046】

撮影部２６は、計測装置２０の周囲を撮影して画像データを生成する。撮影部２６による画像データは、制御部２１に出力される。撮影部２６としてのカメラヘッド径は、例えば２０ｍｍ～４０ｍｍである。

【0047】

タイヤ部２７はモータによって回転可能であり、図５Ａの白抜き矢印が示すように、計測装置２０が管路３０の内部を軸方向に移動することを可能にする。タイヤ部２７の数は任意に設定されてよいが、例えば前輪として１つ、後輪として２つ設けられてもよい。タイヤ部２７の駆動は、制御部２１によって制御されてよい。タイヤ部２７は、車輪型のロータリエンコーダを含んでもよい。タイヤ部２７の外径は例えば２６ｍｍ、幅は８ｍｍである。

【0048】

照明部２８はＬＥＤランプを含むことができる。照明部２８の数は任意に設定されてよく、例えば図５Ｂに示すように４か所に設けられてもよい。照明部２８の点灯及び消灯は、制御部２１によって制御可能である。制御部２１は、撮影部２６が生成した画像データを取得し、画像の示す明るさが所定の値未満である場合に、照明部２８を点灯させてもよい。

【0049】

制御部２１は、制御演算回路（コントローラ）により実現される。該制御演算回路は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用のハードウェアによって構成されてもよいし、プロセッサによって構成されてもよいし、双方を含んで構成されてもよい。制御部２１は、計測装置２０の各部を制御しながら、計測装置２０の動作に関わる処理を実行する。制御部２１は、外部装置との情報の送受信を、通信部２３及びネットワーク４０を介して行うことがで
きる。

【0050】

図５Ａにおいて、制御部２１は、変位計測部２４及びセンサ部２５が検出した変位及び傾きに基づいて、管路３０と継手部３１との間に生じる段差２１１と、管路３０の内部の最大差込長に当たる部分で生じる段差２１２とを検出する。制御部２１は、段差２１１と段差２１２との間の距離Ｄを測定する。距離Ｄの測定は任意の方法で行われてよいが、例えば、センサ部２５としてのロータリエンコーダからの信号に基づいて測定してもよい。制御部２１は、最大差込長の値から距離Ｄを差し引いた値を、管路３０の差込長Ｌとして算出する。制御部２１は、最大差込長の値を予め取得しておいてもよい。例えば、距離Ｄの値が２０ｍｍ、最大差込長が９１ｍｍである場合、制御部２１は９１ｍｍから２０ｍｍを差し引いた７１ｍｍの値を、管路３０の差込長Ｌとして算出する。このようにして制御部２１は管路３０の差込長を計測する。なお、計測装置２０は、管路３０の差込長を常時計測していてもよいし、耐震評価装置１０からの指示信号に応じて計測を開始してもよい。

【0051】

制御部２１は、計測した差込長を示す情報を耐震評価装置１０へ送信する。具体的には、計測装置２０の制御部２１が、通信部２３を介して情報を耐震評価装置１０に送信する。制御部２１は、耐震評価装置１０からの指示信号に応じて、差込長を示す情報を耐震評価装置１０に送信してもよい。

【0052】

＜プログラム＞
上述した耐震評価装置１０又は計測装置２０として機能させるために、プログラム命令を実行可能なコンピュータを用いることも可能である。ここで、コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、ワークステーション、ＰＣ（Personal Computer）、電子ノートパッドなどであってもよい。プログラム命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコード、コードセグメントなどであってもよい。

【0053】

コンピュータは、プロセッサと、記憶部と、入力部と、出力部と、通信インタフェースとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＳｏＣ（System on a Chip）等であり、同種又は異種の複数のプロセッサにより構成されてもよい。プロセッサは、記憶部からプログラムを読み出して実行することで、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。なお、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェアで実現することとしてもよい。入力部は、ユーザの入力操作を受け付けてユーザの操作に基づく情報を取得する入力インタフェースであり、ポインティングデバイス、キーボード、マウスなどである。出力部は、情報を出力する出力インタフェースであり、ディスプレイ、スピーカなどである。通信インタフェースは、外部の装置と通信するためのインタフェースである。

【0054】

プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性（non-transitory）の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどであってもよい。また、このプログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0055】

次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５Ａ、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、本実施形態に係る耐震評価装置１０を含む耐震評価システム１の動作について説明する。耐震評価システム１の動作のうち、耐震評価装置１０の動作は、本実施形態に係る耐震評価方法に相当する。図６Ａ及び図６Ｂは、耐震評価システム１の動作の一例を示す。

【0056】

図６ＡのステップＳ１０１において、耐震評価装置１０の管路情報取得部１１１は、少なくとも１つの継手部３１で接続された管路３０の形状を示す管路情報を取得する。管路情報は、管路３０の亘長、曲り角度、又は外径等の管路３０の形状を示す各種情報を含む。管路情報はさらに、管路の種類、管路３０を覆う防護コンクリートの有無、又は設置年月日等を示す情報を含んでもよい。管路情報の取得には任意の手法が採用可能である。例えば、管路情報取得部１１１は、記憶部１２又は外部装置に格納された任意のデータベースから管路情報を取得してもよい。管路情報取得部１１１は、取得した管路情報を記憶部１２に格納する。

【0057】

ステップＳ１０２において、計測装置２０は、継手部３１における管路３０の差込長を計測する。計測装置２０は、管路３０の差込長を常時計測していてもよいし、耐震評価装置１０からの指示信号に応じて計測を開始してもよい。差込長の計測には任意の手法が用いられてよい。例えば計測装置２０の制御部２１は、図５Ａで示すように、変位計測部２４及びセンサ部２５が検出した変位及び傾きに基づいて、管路３０と継手部３１との間に生じる段差２１１と、管路３０の内部の最大差込長に当たる部分で生じる段差２１２とを検出する。制御部２１は、段差２１１と段差２１２との間の距離Ｄを測定する。制御部２１は、最大差込長の値から距離Ｄを差し引いた値を、管路３０の差込長として算出する。このようにして、管路３０の差込長が計測されてよい。

【0058】

ステップＳ１０３において、計測装置２０は、計測した管路３０の差込長を示す情報を耐震評価装置１０へ送信する。具体的には、計測装置２０の制御部２１が、通信部２３を介して情報を耐震評価装置１０に送信する。制御部２１は、耐震評価装置１０からの指示信号に応じて差込長を示す情報を耐震評価装置１０に送信してもよい。

【0059】

ステップＳ１０４において、耐震評価装置１０は、差込長を示す情報を計測装置２０から受信する。具体的には、耐震評価装置１０の制御部１１が、通信部１３を介して情報を計測装置２０から受信する。

【0060】

ステップＳ１０５において、差込長情報取得部１１２は、少なくとも１つの継手部３１における管路３０の差込長を示す差込長情報を取得する。本例では、差込長情報取得部１１２は、ステップＳ１０４で受信した差込長を示す情報を差込長情報として取得する。

【0061】

ステップＳ１０６において、差込長判断部１１３は、差込長情報に基づいて、差込長が所定の値以上であるかどうかを判断する。所定の値とは例えば６４ｍｍである。差込長が所定の値以上である場合、耐震評価装置１０の動作はステップＳ１０７へ進む。差込長が所定の値未満である場合、耐震評価装置１０の動作はステップＳ１０８へ進む。

【0062】

ステップＳ１０７において、継手部情報取得部１１４は、通常の差込長の継手部３１についての継手部情報を取得する。継手部情報の取得には任意の方法が採用可能である。継手部情報取得部１１４は、記憶部１２又は外部装置に予め格納されている継手部情報を取得してよい。図３Ａは、通常の差込長を有する継手部３１の継手部情報の例を示す。継手部情報取得部１１４は、取得した継手部情報を記憶部１２に格納する。そして、耐震評価装置１０の動作はステップＳ１０９へ進む。

【0063】

ステップＳ１０８において、継手部情報取得部１１４は、通常より短い差込長の継手部３１についての継手部情報を取得する。継手部情報の取得には任意の方法が採用可能である。図３Ｂは、通常より短い差込長を有する継手部３１の継手部情報の例を示す。継手部情報取得部１１４は、取得した継手部情報を記憶部１２に格納する。そして、耐震評価装置１０の動作はステップＳ１０９へ進む。

【0064】

このように、継手部情報取得部１１４は、差込長判断部１１３による判断の結果に応じて、継手部３１の特性を示す継手部情報を取得する。

【0065】

ステップＳ１０９において、地盤情報取得部１１５は、管路３０の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得する。地盤情報は、管路３０の周辺地盤が第１種地盤、第２種地盤、及び第３種地盤のいずれに属するかを示す情報を含んでよい。地盤情報の取得には任意の方法が採用可能である。例えば地盤情報取得部１１５は、外部サーバから、微地形区分等の公知データ、又は工事時のボーリングデータを基に作成された情報を、地盤情報として取得してもよい。地盤情報取得部１１５は、取得した地盤情報を記憶部１２に格納する。

【0066】

ステップＳ１１０において、地震波情報取得部１１６は、入力地震波を示す地震波情報を取得する。地震波情報取得部１１６は、ユーザが入力部１４を介して入力した、既往地震又は想定地震の地震波の特性に基づき、入力地震波を生成することで地震波情報を取得してもよい。地震波情報取得部１１６は、取得した地震波情報を記憶部１２に格納する。

【0067】

ステップＳ１１１において、解析モデル出力部１１７は、記憶部１２を参照し、記憶部１２に格納された管路情報と、差込長情報と、継手部情報と、地盤情報とに応じて管路３０の解析モデルの出力を行う。解析モデルの出力は、解析モデルを任意の手法により作成することで行ってよい。図４は、解析モデル出力部１１７が作成したモデルの例を示す。解析モデル出力部１１７は、解析モデルを耐震評価部１１８へ出力する。

【0068】

ステップＳ１１２において、耐震評価部１１８は、解析モデルと地震波情報とに基づいて、管路３０の耐震性を評価する。耐震性の評価は、応答変位法等の既知の耐震計算法が採用されてよい。例えば耐震評価部１１８は、周囲の地盤が第２種地盤である図４のモデルに、入力地震波を作用させた場合の管路３０の変位量を算出する。耐震評価部２１８は、管路３０の軸力の変化量を算出してもよい。耐震評価部１１８は、算出した値が所定の値未満である場合は、管路３０の耐震性が高いと評価する。算出した値が所定の値以上である場合は、管路３０の耐震性が低いと評価する。耐震評価部１１８は、このように耐震性を評価した結果である耐震評価結果を出力部１５に出力する。

【0069】

ステップＳ１１３において、耐震評価装置１０の出力部１５は、耐震評価部１１８が評価した耐震評価結果を出力する。出力は、音声又は映像等、任意の方法により行われてよい。その後、耐震評価システム１の動作は終了する。

【0070】

上述の通り、本実施形態に係る耐震評価装置１０は、制御部１１を備える耐震評価装置であって、制御部１１は、少なくとも１つの継手部３１で接続された管路３０の形状を示す管路情報を取得する管路情報取得部１１１と、少なくとも１つの継手部３１における管路３０の差込長を示す差込長情報を取得する差込長情報取得部１１２と、差込長情報に基づいて、差込長が所定の値以上であるかどうかを判断する差込長判断部１１３と、差込長判断部１１３の判断結果に応じて継手部３１の特性を示す継手部情報を取得する継手部情報取得部１１４と、管路３０の周辺地盤の特性を示す地盤情報を取得する地盤情報取得部１１５と、入力地震波を示す地震波情報を取得する地震波情報取得部１１６と、管路情報と、差込長情報と、継手部情報と、地盤情報とに応じて管路３０の解析モデルの出力を行う解析モデル出力部１１７と、解析モデルと地震波情報とに基づいて、管路３０の耐震性を評価する耐震評価部１１８とを備える。

【0071】

本実施形態によれば、管路３０及び継手部３１の現状に即した耐震性の評価を行うことができる。よって、継手部３１における管路３０の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことができる。また、地震で被害を受ける管路３０をあらかじめ把握す
ることが可能となるため、通信ネットワークの信頼性を向上させることができる。

【0072】

上述の通り、本実施形態に係る耐震評価装置１０において、管路３０の差込長は、継手部３１における管路３０の最大差込長と、継手部３１の内部における継手部３１と管路３０との段差との差分である。

【0073】

本実施形態によれば、より正確に管路３０の差込長を計測することができる。よって、継手部３１における管路３０の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことができる。

【0074】

上述の通り、本実施形態に係る耐震評価装置１０において、解析モデル出力部１１７は、耐震計算法に使用される解析モデルを出力し、耐震評価部１１８は、耐震計算法により管路３０の耐震性を評価する。

【0075】

本実施形態によれば、管路３０及び継手部３１の現状を反映させた解析モデルを用いて管路３０の耐震性が評価される。よって、継手部３１における管路３０の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことができる。

【0076】

上述の通り、本実施形態に係る耐震評価装置１０において、耐震計算法は、応答変位法である。

【0077】

本実施形態によれば、地盤の影響を考慮して、地中の構造物である管路３０について、より精度よく耐震性の評価を行うことができる。応答変位法を用いることで、短時間且つ効率的に計算を行うことができ、管路３０の耐震性の評価をより簡便に行うことができる。

【0078】

本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本発明に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。

【0079】

（変形例１）

【0080】

本発明の変形例として、計測装置２０は、上述した変位計測部２４に代えて、又は上述した変位計測部２４に加えて、レーザー照射部２９を備えてもよい。

【0081】

図７Ａ及び図７Ｂを参照して、本変形例に係る計測装置２０の構成を説明する。図７Ａでは、計測装置２０を長手方向の断面図で概略的に示す。図７Ｂでは、計測装置２０を短手方向の断面図で概略的に示す。本変形例においては、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、撮影部２６は管路３０及び継手部３１の内面壁を撮影できるよう計測装置２０の上部に設けられる。図７Ａ及び図７Ｂ中に示す継手部３１の各部の寸法は一例である。

【0082】

レーザー照射部２９は、管路３０及び継手部３１の内面壁に、管路３０の長手方向に沿った墨出し線を形成するレーザー光２９１を照射する。図７Ａ及び図７Ｂ中のＣは、撮影部２６が撮影した、レーザー照射部２９によるレーザー光２９１の例を示す。当該例からわかるように、段差２１１と段差２１２とにおいてはレーザー光２９１が曲がり、クランク状の墨出し線が形成される。撮影部２６は、図７Ｂの矢印で示す方向に、レーザー光２９１が照射される位置と同じ高さから水平方向に墨出し線を撮影する。図７ＢのＣにおいて示す、レーザー光２９１が直角に曲がった距離Ｔは、管路３０と継ぎ手部３１との間で生じる段差２１１、すなわち管路３０の厚みに対応する値を示す。例えば、管路３０が４．２ｍｍの厚みを有するとき、Ｔは２．９７ｍｍ（４．２／√２）となる。

【0083】

レーザー照射部２９は、制御部２１によりレーザー光２９１の色、照射の向き等を制御されてよい。図７Ｂを参照すると、レーザー照射部２９からのレーザー光２９１は水平方向から４５度上方に向かって照射されているが、制御部１１によって角度を変更できてよい。撮影部２６は、管路３０及び継手部３１の内面壁に映し出された墨出し線としてのレーザー光２９１を撮影し、画像データを制御部２１に出力する。

【0084】

制御部２１は、撮影部２６から取得した画像データを任意の画像解析技術により検出し、墨出し線が曲がった部分に相当する、段差２１１と段差２１２との間の距離Ｄを検出する。制御部２１は、計測装置２０が図７Ａの白抜き矢印の方向に移動中、センサ部２５が段差２１１又は段差２１２を検出したときに、レーザー光２９１を照射するようレーザー照射部２９を制御してもよい。制御部２１は、最大差込長の値から距離Ｄを差し引いた値を、管路３０の差込長Ｌとして算出する。制御部２１は、最大差込長の値は予め取得しておいてもよい。例えば、距離Ｄの値が２０ｍｍ、最大差込長が９１ｍｍである場合、制御部２１は９１ｍｍから２０ｍｍを差し引いた７１ｍｍの値を、管路３０の差込長Ｌとして算出する。このようにして制御部２１は管路３０の差込長を計測する。

【0085】

本変形例によれば、管路３０と継手部３１との内面壁に照射したレーザー光２９１を画像解析することで、管路３０の差込長をより正確に計測することができる。よって、継手部３１における管路３０の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことができる。

【0086】

（変形例２）
本発明の変形例として、解析モデル出力部１１７は、予め作成された複数の解析モデルのそれぞれについて、複数の入力地震波を作用させた場合の管路３０の耐震評価結果を示すパターン情報を取得してもよい。

【0087】

解析モデル出力部１１７が取得するパターン情報の一例を図８に示す。図８ではパターン情報をテーブル形式で示すが、これに限定されない。図８に示すように、パターン情報は、パターンＮｏ．のそれぞれに対応付けられた、防護コンクリートの有無、マンホール間の管路３０における曲線有無、継手部３１の差込長、管路３０の周辺の地盤の種類、及び各種入力地震波を作用させた場合の管路３０の耐震評価結果を示す情報を含む。図８において、「標準差込」とは、継手部３１が通常の差込長を有することを示し、「短差込」とは、継手部３１が通常より短い差込長を有することを示す。

【0088】

パターン情報は予め作成され、記憶部１２又は外部装置に格納されていてもよい。解析モデル出力部１１７は、複数の外部装置から情報を取得して統合し、図８に示すパターン情報を作成してもよい。パターン情報は、耐震評価装置１０による過去の耐震評価結果に基づいて作成されてもよい。解析モデル出力部１１７は、パターン情報を耐震評価部１１８に出力する。

【0089】

耐震評価部１１８は、管路情報と、差込長情報と、地盤情報と、地震波情報とに基づいて、パターン情報が示す耐震評価結果を選択することで耐震性を評価する。耐震評価部１１８は、解析モデル出力部１１７から出力されたパターン情報が示す複数のパターンのうち、管路情報取得部１１１が取得した管路情報、差込長情報取得部１１２が取得した差込長情報、地盤情報取得部１１５が取得した地盤情報、及び地震波情報取得部１１６が取得した地震波情報に対応するパターンを選択する。このとき、管路３０に複数の継手部３１が含まれる場合、耐震評価部１１８は、標準差込である継手部３１の数と短差込である継手部３１の数とを比較し、数が多い方の継手部３１の差込長に対応するパターンを選択してもよい。

【0090】

例えば、管路３０の周囲にコンクリートが存在せず、管路３０におけるマンホール間の曲線が無く、管路３０が複数の継手部３１を有し、一部の継手部３１が標準差込であり、一部の継手部３１が短差込であり、地盤の種類が第３種地盤であり、ユーザが入力した入力地震波がＡであるとする。また、短差込である継手部３１の数の方が、標準差込である継手部３１の数より多いとする。耐震評価部１１８は、図８のパターン情報から、これらの情報に対応するＮｏ．３のパターンを選択する。Ｎｏ．３のパターンにおいて、入力地震波がＡである場合の管路３０の耐震性の評価は高いとする耐震評価結果が示されている。耐震評価部１１８は、当該耐震評価結果を選択することで管路３０の耐震性を評価する。耐震評価部１１８は、当該耐震評価結果を出力部１５に出力する。

【0091】

図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、本変形例に係る耐震評価システム１の動作を説明する。耐震評価システム１の動作のうち、耐震評価装置１０の動作は、本実施形態に係る耐震評価方法に相当する。図９Ａ及び図９Ｂは、耐震評価システム１の動作の一例を示す。

【0092】

図９ＡのステップＳ２０１～ステップＳ２１０までは、上述の実施形態に係る耐震評価システム１の図６ＡのステップＳ１０１～ステップＳ１１０と同様であるため説明を省略する。

【0093】

図９ＢのステップＳ２１１において、解析モデル出力部１１７は、予め作成された複数の解析モデルのそれぞれについて、複数の入力地震波を作用させた場合の管路３０の耐震評価結果を示すパターン情報を取得する。

【0094】

解析モデル出力部１１７が取得するパターン情報の一例を図８に示す。パターン情報は予め作成され、記憶部１２又は外部装置に格納されていてもよい。解析モデル出力部１１７は、複数の外部装置から情報を取得して統合し、図８に示すパターン情報を作成してもよい。パターン情報は、耐震評価装置１０による過去の耐震評価結果に基づいて作成されてもよい。解析モデル出力部１１７は、取得したパターン情報を耐震評価部１１８に出力する。

【0095】

ステップＳ２１２において、耐震評価部１１８は、管路情報と、差込長情報と、地盤情報と、地震波情報とに基づいて、パターン情報が示す耐震評価結果を選択することで耐震性を評価する。

【0096】

耐震評価部１１８は、解析モデル出力部１１７から出力されたパターン情報が示す複数のパターンのうち、管路情報取得部１１１が取得した管路情報、差込長情報取得部１１２が取得した差込長情報、地盤情報取得部１１５が取得した地盤情報、及び地震波情報取得部１１６が取得した地震波情報に対応するパターンを選択する。このとき、管路３０に複数の継手部３１が含まれる場合、耐震評価部１１８は、標準差込である継手部３１の数と短差込である継手部３１の数とを比較し、数が多い方の継手部３１の差込長に対応するパターンを選択してもよい。このようにして耐震評価部１１８は管路３０の耐震性を評価する。耐震評価部１１８は、選択したパターンが示す耐震評価結果を出力部１５に出力する。

【0097】

図９ＢのステップＳ２１３は、上述の実施形態に係る耐震評価システム１の図６ＢのステップＳ１１３と同様であるため説明を省略する。

【0098】

上述の通り、本変形例に係る耐震評価装置１０において、解析モデル出力部１１７は、予め作成された複数の解析モデルのそれぞれについて、複数の入力地震波を作用させた場
合の管路３０の耐震評価結果を示すパターン情報を取得する。耐震評価部１１８は、管路情報と、差込長情報と、地盤情報と、地震波情報とに基づいて、パターン情報が示す耐震評価結果を選択することで耐震性を評価する。

【0099】

本変形例によれば、解析モデル出力部１１７が解析モデルを作成する負荷が軽減される。また、耐震評価部１１８は、パターン情報が示す複数のパターンから、対応する耐震評価結果を選択することができる。よって、耐震評価部１１８の計算の負荷を減じることができる。パターン情報が複数のパターンを含むことで、対象とする管路３０の現状に即した耐震評価結果を選択することができる。よって、継手部３１における管路３０の差込状態を考慮して、より精度よく耐震性の評価を行うことができる。

【0100】

（変形例３）
本発明の変形例として、計測装置２０に代えて、又は計測装置２０に加えて、レーザスキャナ又は画像を用いて管路３０の差込長が計測されてもよい。レーザスキャナ又は画像を用いた手法の例は以下の参考文献において記載されているため、説明を省略する。
［参考文献７］
戸田健太郎、外３名、「地上型レーザスキャナを用い３次元環境計測における樹高の推定」、日緑工誌、35(1)、pp.69-74、2009年

【0101】

（変形例４）
本発明の変形例として、計測装置２０は、管路３０及び継手部３１の内部の腐食状況又は線形を示す情報をさらに取得してもよい。耐震評価装置１０が、計測装置２０から当該情報を取得し、解析モデル出力部１１７が当該情報を解析モデルの作成に反映できてもよい。これにより、管路３０の現状に即した状態で、管路３０の耐震性の評価を精度よく行うことができる。また、計測装置２０の撮影部２６が撮影した画像が外部へ出力され、管路３０の内部の点検に用いられてもよい。

【符号の説明】

【0102】

１ 耐震評価システム
１０ 耐震評価装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 入力部
１５ 出力部
２０ 計測装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 変位計測部
２５ センサ部
２６ 撮影部
２７ タイヤ部
２８ 照明部
２９ レーザー照射部
３０，３０－１，３０－２ 管路
３１，３１１，３１２，３１３ 継手部
４０ ネットワーク
１１１ 管路情報取得部
１１２ 差込長情報取得部
１１３ 差込長判断部
１１４ 継手部情報取得部
１１５ 地盤情報取得部
１１６ 地震波情報取得部
１１７ 解析モデル出力部
１１８ 耐震評価部
２１１，２１２ 段差
２４１ 車輪
２９１ レーザー光

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】