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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022164228
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】洗濯乾燥機
(51)【国際特許分類】
D06F 58/02 20060101AFI20221020BHJP
D06F 58/22 20060101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
D06F58/02 K
D06F58/22
D06F58/02 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021069584
(22)【出願日】2021-04-16
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】宮地 成佳
(72)【発明者】
【氏名】三觜 紳平
【テーマコード（参考）】
3B166
【Ｆターム（参考）】
3B166AA02
3B166AA05
3B166AE02
3B166AE04
3B166AE05
3B166AE12
3B166BA56
3B166CA01
3B166CA11
3B166CB02
3B166CB12
3B166CC01
3B166CD03
3B166CD05
3B166DB03
3B166DB18
3B166DC03
3B166DC14
3B166DE01
3B166DE02
3B166DE04
3B166EA03
3B166EA12
3B166EB02
3B166EB03
3B166EB13
3B166EB17
3B166EC02
3B166ED01
3B166ED02
3B166FB01
3B166GA12
3B166HA21
3B166HA24
3B166HA56
3B166JM01
3B166JM02
(57)【要約】
【課題】ワイパが正常に機能していない状態のまま放置されることを抑制でき、信頼性を高められ得る洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】洗濯乾燥機１は、外槽内に配置され、洗濯物が収容されるドラムと、外槽に接続された循環路と、外槽と循環路との間で空気を循環させる送風ファン１２０と、循環路内に配置されたヒータ１３０と、循環路内に配置され、空気に含まれる異物を、捕獲面により捕獲する乾燥フィルタと、捕獲面に沿って移動し、捕獲面に付着した異物を拭き取るワイパと、ワイパを移動させるため移動動作を行うアクチュエータ１８０と、ワイパの周辺で発生する音を収集するマイクロフォン６０と、制御部２０１と、を備える。制御部２０１は、アクチュエータ１８０が移動動作を行っているときにマイクロフォン６０により収集された音の音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定する。
【選択図】図４
【解決手段】洗濯乾燥機１は、外槽内に配置され、洗濯物が収容されるドラムと、外槽に接続された循環路と、外槽と循環路との間で空気を循環させる送風ファン１２０と、循環路内に配置されたヒータ１３０と、循環路内に配置され、空気に含まれる異物を、捕獲面により捕獲する乾燥フィルタと、捕獲面に沿って移動し、捕獲面に付着した異物を拭き取るワイパと、ワイパを移動させるため移動動作を行うアクチュエータ１８０と、ワイパの周辺で発生する音を収集するマイクロフォン６０と、制御部２０１と、を備える。制御部２０１は、アクチュエータ１８０が移動動作を行っているときにマイクロフォン６０により収集された音の音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記外槽に接続された循環路と、
前記外槽と前記循環路との間で空気を循環させる送風部と、
前記循環路内に配置され、空気を加熱する加熱部と、
前記循環路内における、前記加熱部よりも空気の流れの上流に配置され、空気に含まれる異物を捕獲面により捕獲する乾燥フィルタと、
前記捕獲面に沿って移動し、前記捕獲面に付着した異物を拭き取るワイパと、
前記ワイパを移動させるため移動動作を行うアクチュエータと、
前記ワイパの周辺で発生する音を収集するマイクロフォンと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記移動動作を行っているときに前記マイクロフォンにより収集された音の音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
前記外槽内に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記外槽に接続された循環路と、
前記外槽と前記循環路との間で空気を循環させる送風部と、
前記循環路内に配置され、空気を加熱する加熱部と、
前記循環路内における、前記加熱部よりも空気の流れの上流に配置され、空気に含まれる異物を捕獲面により捕獲する乾燥フィルタと、
前記捕獲面に沿って移動し、前記捕獲面に付着した異物を拭き取るワイパと、
前記ワイパを移動させるため移動動作を行うアクチュエータと、
前記ワイパの周辺で発生する音を収集するマイクロフォンと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記移動動作を行っているときに前記マイクロフォンにより収集された音の音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
前記制御部は、収集した音の前記音圧レベルの最大値が所定値より小さいことに基づいて、異常が発生したと判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
前記制御部は、収集した音の前記音圧レベルの最大値が所定値より小さいことに基づいて、異常が発生したと判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項3】
請求項１または２に記載の洗濯乾燥機において、
前記制御部は、前記捕獲面を一拭きするための移動に前記ワイパが要した時間が所定時間より長いときの前記音圧レベルの波形を取得したことに基づいて、異常が発生したと判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
前記制御部は、前記捕獲面を一拭きするための移動に前記ワイパが要した時間が所定時間より長いときの前記音圧レベルの波形を取得したことに基づいて、異常が発生したと判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項4】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯乾燥機において、
前記アクチュエータに供給される電流を検出する電流検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記移動動作を行っているときに前記電流検出部により検出した電流の大きさに基づいて、異常発生の有無を判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
前記アクチュエータに供給される電流を検出する電流検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記移動動作を行っているときに前記電流検出部により検出した電流の大きさに基づいて、異常発生の有無を判定する、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項5】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯乾燥機において、
前記制御部は、異常が発生したと判定した場合に、報知部に報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
前記制御部は、異常が発生したと判定した場合に、報知部に報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項6】
請求項４に記載の洗濯乾燥機において、
前記制御部は、異常が発生したと判定した場合、前記音圧レベルに基づく異常発生の有無の判定結果と前記電流の大きさに基づく異常発生の有無の判定結果の組み合わせに応じた報知を、報知部に行わせる、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
前記制御部は、異常が発生したと判定した場合、前記音圧レベルに基づく異常発生の有無の判定結果と前記電流の大きさに基づく異常発生の有無の判定結果の組み合わせに応じた報知を、報知部に行わせる、
ことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【0002】
外槽に接続された取出口および戻し口を有する循環路と、外槽内の空気を取出口から循環路内に取り出して戻し口から外槽内に戻すことによって循環させる送風部と、循環路内に設けられ、循環路内の空気を加熱する加熱部と、循環路内において加熱部よりも取出口側に配置され、循環路内で取出口から戻し口へ向かう空気から異物を捕獲する縦面部を有する乾燥フィルタと、縦面部に沿って移動可能なワイパと、ワイパを移動させるアクチュエータとを備える洗濯乾燥機が、以下の特許文献１に記載されている。この洗濯乾燥機では、乾燥フィルタの縦面部に付着した異物を、縦面部に沿って移動するワイパにより拭き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１６８２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の洗濯洗濯機では、ブラシ部分等、ワイパの縦面部との接触部分が摩耗したり、アクチュエータの不具合等によりワイパが正常に動作しなくなったりした場合に、縦面部に付着した異物を良好に拭き取ることができなくなる、ということが懸念される。
【0005】
本願発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、ワイパが正常に機能していない状態のまま放置されることを抑制でき、信頼性を高められ得る洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の主たる態様に係る洗濯乾燥機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記外槽に接続された循環路と、前記外槽と前記循環路との間で空気を循環させる送風部と、前記循環路内に配置され、空気を加熱する加熱部と、前記循環路内における、前記加熱部よりも空気の流れの上流に配置され、空気に含まれる異物を捕獲面により捕獲する乾燥フィルタと、前記捕獲面に沿って移動し、前記捕獲面に付着した異物を拭き取るワイパと、前記ワイパを移動させるため移動動作を行うアクチュエータと、前記ワイパの周辺で発生する音を収集するマイクロフォンと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記アクチュエータが前記移動動作を行っているときに前記マイクロフォンにより収集された音の音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定する。
【0007】
ワイパに関連する異常が発生すると、アクチュエータが移動動作を行っているときにマイクロフォンにより収集された音の音圧レベルの状態が正常時とは異なるものとなり得る。
【0008】
上記の構成によれば、洗濯乾燥機は、アクチュエータが移動動作を行っているときにマイクロフォンによりワイパの周辺の音を収集し、収集した音の音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定するので、ワイパに関連する異常を検出して、たとえば、ユーザに報知することができる。したがって、ワイパが正常に機能していない状態のまま放置されることを抑制することでき、洗濯乾燥機の信頼性を高めることができる。
【0009】
本態様に係る洗濯乾燥機において、前記制御部は、収集した音の前記音圧レベルの最大値が所定値より小さいことに基づいて、異常が発生したと判定するような構成とされ得る。
【0010】
ワイパに関連する異常が発生した場合には、ワイパの動作時に周辺に生じる音の音圧レベルが正常時と比べて小さくなり得る。
【0011】
上記の構成によれば、制御部は、音圧レベルの最大値が所定値より小さいことに基づいて異常が発生したと判定するので、ワイパに関連する異常の発生を精度よく検出でき、洗濯乾燥機の信頼性をさらに向上することができる。
【0012】
本態様に係る洗濯乾燥機において、前記制御部は、前記捕獲面を一拭きするための移動に前記ワイパが要した時間が所定時間より長いときの前記音圧レベルの波形を取得したことに基づいて、異常が発生したと判定する。
【0013】
上記の構成によれば、ワイパが正常時と比べて移動しづらくなり得るような異常の発生を検出することができるので、洗濯乾燥機の信頼性をさらに向上することができる。
【0014】
本態様に係る洗濯乾燥機において、前記アクチュエータに供給される電流を検出する電流検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記アクチュエータが前記移動動作を行っているときに前記電流検出部により検出した電流の大きさに基づいて、異常発生の有無を判定する。
【0015】
異常の発生により、動作時にワイパに過度な負荷が加わると、アクチュエータへの供給電流が大きくなり得る。
【0016】
上記の構成によれば、制御部は、アクチュエータが移動動作を行っているときに電流検出部により検出した電流の大きさに基づいて、異常発生の有無を判定するので、ワイパに関連する異常の発生を精度よく検出でき、洗濯乾燥機の信頼性をさらに向上することができる。
【0017】
本態様に係る洗濯乾燥機において、前記制御部は、異常が発生したと判定した場合に、報知部に報知を行わせるような構成とされ得る。
【0018】
上記の構成によれば、ユーザが異常の発生を把握することができ、ワイパのメンテナンスを行うなどの対応を図ることができる。
【0019】
本態様に係る洗濯乾燥機において、前記制御部は、異常が発生したと判定した場合、前記音圧レベルに基づく異常発生の有無の判定結果と前記電流の大きさに基づく異常発生の有無の判定結果の組み合わせに応じた報知を、報知部に行わせるような構成とされ得る。
【0020】
上記の構成によれば、ユーザは、より細かな異常内容の把握が可能となる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、ワイパが正常に機能していない状態のまま放置されることを抑制でき、信頼性を高められ得る洗濯乾燥機を提供できる。
【0022】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の洗濯乾燥機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0025】
図１は、洗濯乾燥機１の構成を示す側面断面図である。
【0026】
本実施の形態の洗濯乾燥機１は、いわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機１は、方形状の筐体１０を備える。筐体１０の前面には、洗濯物が投入される円形の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【0027】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１とスプリング２２とにより弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２３が回転自在に配置される。ドラム２３は、水平軸周りに回転する。ドラム２３は、前面に円形の開口部２３ａを有する。外槽２０は、ドラム２３の開口部２３ａの前方に円形の開口部２０ａを有する。ドラム２３は、本発明の洗濯槽に相当する。
【0028】
外槽２０の開口部２０ａの周縁部と筐体１０の投入口１１の周縁部が、弾性材料からなる環状のパッキン２４により連結される。閉じられたドア１２の周面がパッキン２４に接触し、投入口１１とドア１２との間が水封される。
【0029】
ドラム２３の内周面には、多数の脱水孔２３ｂが形成される。また、ドラム２３の内周面には、周方向に等しい間隔で、ほぼ三角柱形状を有する３つのバッフル２５が設けられる。
【0030】
外槽２０の後方には、ドラム２３を回転させるためのトルクを発生させる駆動モータ３０が配置される。駆動モータ３０は、たとえば、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。駆動モータ３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２３内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さく、洗濯物がタンブリングする回転数でドラム２３を回転させる。一方、駆動モータ３０は、脱水工程時には、ドラム２３内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きく、洗濯物がドラム２３の内周面に張り付く回転数でドラム２３を回転させる。
【0031】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４１が設けられる。排水バルブ４１は、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４１は、排水ホース４２に接続される。排水バルブ４１と排水ホース４２は、外槽２０内から排水を行う排水部４０を構成する。排水バルブ４１が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４２を通じて機外に排出される。排水ホース４２の途中には、リント等の異物を捕獲する排水フィルタ４３を配置される。
【0032】
筐体１０内の上部には、給水部５０が配置される。給水部５０は、第１給水バルブ５１と、第２給水バルブ５２と、第１給水ホース５３と、第２給水ホース５４とを含む。第１給水バルブ５１と第２給水バルブ５２は、２連電磁バルブによって構成される。第１給水ホース５３は、一端が第１給水バルブ５１に接続され、他端が外槽２０の後面に設けられた注水口２０ｃに接続される。第２給水ホース５４は、一端が第２給水バルブ５２に接続され、他端が給水部材１５０に接続される。
【0033】
第１給水バルブ５１が開放されると、水道栓からの水道水が第１給水ホース５３を流れて注水口２０ｃから外槽２０内に供給される。第２給水バルブ５２が開放されると、水道水が第２給水ホース５４を流れて給水部材１５０に供給される。
【0034】
筐体１０内の上部には、ドラム２３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥装置１００が配置される。乾燥装置１００は、循環路１１０と、送風ファン１２０と、ヒータ１３０と、フィルタ部材１４０と、給水部材１５０と、ワイパ機構１６０と、を備える。
【0035】
循環路１１０は、空気が流れる風路であり、外槽２０に接続される。循環路１１０は、第１ダクト１１１と、ファンケーシング１１２と、第２ダクト１１３と、第１接続ホース１１４と、第２接続ホース１１５とを含む。第１ダクト１１１は、一端が外槽２０の背面に設けられた排気口２０ｄに接続され、他端が第１接続ホース１１４を介してファンケーシング１１２の吸込口に接続される。第２ダクト１１３は、一端が第２接続ホース１１５を介してファンケーシング１１２の吐出口に接続され、他端が外槽２０の開口部２０ａの近傍に設けられた吸気口２０ｅに接続される。
【0036】
送風ファン１２０は、たとえば、遠心ファンであり、ファンケーシング１１２内に配置されたファン１２１と、ファン１２１を回転駆動するためのファンモータ１２２とを含む。送風ファン１２０は、外槽２０と循環路１１０との間で空気を循環させる。排気口２０ｄを通じて外槽２０内から排出された空気は、第１ダクト１１１、ファンケーシング１１２、第２ダクト１１３の順に循環路１１０内を流れ、吸気口２０ｅを通じて外槽２０内に戻る。送風ファン１２０は、本発明の送風部に相当する。
【0037】
ヒータ１３０は、たとえば、半導体ヒータであり、第２ダクト１１３内に配置される。ヒータ１３０は、第２ダクト１１３内、即ち循環路１１０内を流れる空気を加熱する。ヒータ１３０は、本発明の加熱部に相当する。
【0038】
フィルタ部材１４０、給水部材１５０およびワイパ機構１６０は、第１ダクト１１１に配置される。フィルタ部材１４０は、第１ダクト１１１内において、空気の流路を塞ぐように配置される。フィルタ部材１４０は、循環路１１０内において、ヒータ１３０よりも空気の流れの上流に位置する。フィルタ部材１４０は、後述の乾燥フィルタを含み、乾燥フィルタにより外槽２０から排出された空気に含まれるリント等の異物を捕獲する。
【0039】
給水部材１５０とワイパ機構１６０は、乾燥フィルタを清掃するためものである。給水部材１５０は、フィルタ部材１４０の上部に配置され、給水部５０から供給された水を乾燥フィルタに流し、乾燥フィルタに付着した異物を流す。ワイパ機構１６０は、後述のワイパを含み、ワイパにより乾燥フィルタに付着した異物を拭き取る。
【0040】
図２は、フィルタ部材１４０、給水部材１５０およびワイパ機構１６０が装着された第１ダクト１１１の右側面断面図である。図３は、フィルタ部材１４０、給水部材１５０およびワイパ機構１６０が装着された第１ダクト１１１の背面断面図である。図２は、図３のＢ－Ｂ´線で切断された図であり、図３は、図２のＡ―Ａ´線で切断された図である。なお、図２には、便宜上、マイクロフォン６０が二点鎖線により示されている。
【0041】
【0042】
第１ダクト１１１は、上下方向に延びる所定形状の上流ダクト部１１１ａと、上流ダクト部１１１ａの上部から前方に張り出す所定形状の下流ダクト部１１１ｂとを含む。さらに、第１ダクト１１１は、上流ダクト部１１１ａの前面下部から前方に突出する円筒状の流入口１１１ｃと、下流ダクト部１１１ｂの上面から上方に突出する円筒状の流出口１１１ｄとを含む。流入口１１１ｃが外槽２０の排気口２０ｄに接続され、流出口１１１ｄが第１接続ホース１１４に接続される。
【0043】
流入口１１１ｃを通じて上流ダクト部１１１ａ内に流入した空気は、上流ダクト部１１１ａ内を上方へ流れた後、向きを変えて前方へ向かい、下流ダクト部１１１ｂ内に流入し、さらに向きを変えて下流ダクト部１１１ｂ内を上方へ向かい、流出口１１１ｄから第１接続ホース１１４へ排出される。
【0044】
第１ダクト１１１内では、フィルタ部材１４０が、前方への空気の流れに直交するよう、上下方向に立てられた状態で上流ダクト部１１１ａと下流ダクト部１１１ｂとの境界部分に配置される。下流ダクト部１１１ｂの入口全体がフィルタ部材１４０により塞がれる。フィルタ部材１４０は、下流ダクト部１１１ｂの入口の下壁面と上壁面に設けられた固定部１１１ｅに、ネジ等により固定される。
【0045】
フィルタ部材１４０は、フレーム１４１と、乾燥フィルタ１４２とを含む。フレーム１４１は、樹脂材料により方形の板状に形成され、方形状の開口部１４１ａを有する。開口部１４１ａは、上下に延びる２つの格子１４１ｂにより区切られて３つの開口領域に分かれる。乾燥フィルタ１４２は、ステンレス等の金属材料により方形の板状に形成され、上流ダクト部１１１ａ側からフレーム１４１の開口部１４１ａを覆うように、フレーム１４１に装着され、固定される。乾燥フィルタ１４２は、少なくとも開口部１４１ａを覆う領域にメッシュが形成されており、上流ダクト部１１１ａ側に向く後面が、リント等の異物を捕獲する捕獲面１４２ａとなる。
【0046】
給水部材１５０は、フレーム１４１の上流ダクト部１１１ａ側の面における上端であって乾燥フィルタ１４２より上の位置に設けられる。給水部材１５０は、細長い方形の管であり、フレーム１４１の左右方向の幅全体に亘って設けられ、さらに、第１ダクト１１１から外に突出する。給水部材１５０には、第１ダクト１１１から突出した部分に接続口１５１が設けられ、接続口１５１に第２給水ホース５４が接続される。給水部材１５０の下面には、複数の給水孔１５２が、左右方向に並ぶように、乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａに寄せられて形成される。
【0047】
ワイパ機構１６０は、ワイパ１７０と、アクチュエータ１８０と、伝達機構１９０とを含む。
【0048】
ワイパ１７０は、棒状のヘッド１７１と、ヘッド１７１から延び出したアーム１７２とを含む。ヘッド１７１には、前面に、多数の毛により構成されたブラシ１７３が設けられる。ブラシ１７３は、ヘッド１７１の長手方向にヘッド１７１と同じ長さを有し、乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａに接触する。アーム１７２の先端部には、回動軸１７４が設けられる。第１ダクト１１１の後面には、アーム１７２の後方に凹部１１１ｆが設けられる。回動軸１７４は、凹部１１１ｆの底面を貫通し、第１ダクト１１１の外に突出する。回動軸１７４は、凹部１１１ｆの底面に設けられた図示しない軸受に回動可能に支持される。なお、ワイパ１７０は、ブラシ１７３に替えて、ゴムなどの弾性材料からなるブレードを備えてもよい。
【0049】
ワイパ１７０は、図３の実線で示す待機位置と図３の二点鎖線で示す拭取位置との間で回動可能である。ワイパ１７０は、待機位置では鉛直方向に立てられた状態で乾燥フィルタ１４２の水平方向の端部に位置し、拭取位置では水平方向よりやや下方に傾くように倒れた状態で乾燥フィルタ１４２の鉛直方向の端部に位置する。
【0050】
アクチュエータ１８０は、たとえば、電動モータである。アクチュエータ１８０は、第１ダクト１１１の外において、第１ダクト１１１に設けられた取付板１１１ｇの前面に取り付けられ、その出力軸１８１が取付板１１１ｇを貫通して、取付板１１１ｇの後面側に突出する。通電によりアクチュエータ１８０が動作すると、出力軸１８１が回転する。
【0051】
伝達機構１９０は、入力ギア１９１と、出力ギア１９２と、２つの中継ギア１９３，１９４と、２つの支軸１９５，１９６とを含み、アクチュエータ１８０の出力軸１８１の回転をワイパ１７０の回動軸１７４に伝達する。入力ギア１９１の直径は２つの中継ギア１９３，１９４の直径より大きく、２つの中継ギア１９３，１９４の直径は、出力ギア１９２の直径よりも大きい。入力ギア１９１は回動軸１７４に固定され、出力ギア１９２は出力軸１８１に固定される。２つの中継ギア１９３，１９４は、入力ギア１９１と出力ギア１９２との間に設けられる。２つの中継ギア１９３，１９４は、互いに噛み合うとともに、一方の中継ギア１９３が入力ギア１９１と噛み合い、他方の中継ギア１９４が出力ギア１９２と噛み合う。２つの支軸１９５，１９６は、取付板１１１ｇに取り付けられ、２つの中継ギア１９３，１９４を回転可能に支持する。
【0052】
ワイパ１７０が待機位置にある状態で、アクチュエータ１８０の出力軸１８１が正回転すると、その回転が伝達機構１９０により伝達され、ワイパ１７０が拭取位置に向かって回動する。即ち、ワイパ１７０が往路を捕獲面１４２ａに沿って移動する。ワイパ１７０が拭取位置に達すると、第１ダクト１１１内に設けられたストッパ１１１ｈがワイパ１７０に当接する。これにより、ワイパ１７０は拭取位置を越えて回動しない。ワイパ１７０が拭取位置にある状態で、アクチュエータ１８０の出力軸１８１が逆回転すると、その回転が伝達機構１９０により伝達され、ワイパ１７０が待機位置に向かって回動する。即ち、ワイパ１７０が復路を捕獲面１４２ａに沿って移動する。ワイパ１７０が待機位置に達すると、第１ダクト１１１内に設けられたストッパ１１１ｉがワイパ１７０に当接する。これにより、ワイパ１７０は待機位置を越えて回動しない。
【0053】
なお、アクチュエータ１８０は、ソレノイドであってもよい。この場合、ソレノイドのプランジャの直線運動を、伝達機構を用いて回転運動に変換し回動軸１７４に伝達することにより、ワイパ１７０を回動できる。
【0054】
第１ダクト１１１の外側面には、フィルタ部材１４０とワイパ１７０の近傍にマイクロフォン６０（以下、「マイク６０」と略する）が配置される。マイク６０は、ワイパ１７０の周辺で発生する音を収集する。
【0055】
図４は、洗濯乾燥機１の構成を示すブロック図である。
【0056】
洗濯乾燥機１は、上述した構成に加え、制御部２０１と、記憶部２０２と、操作部２０３と、表示部２０４と、電流検出部２０５と、モータ駆動部２０６と、給水駆動部２０７と、排水駆動部２０８と、ファン駆動部２０９と、ヒータ駆動部２１０と、アクチュエータ駆動部２１１とを備える。
【0057】
操作部２０３は、機器に対する電源の投入および遮断を行う電源ボタンと、運転を開始させるためのスタートボタンと、洗濯乾燥運転等に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのコース選択ボタンとを含む。操作部２０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部２０１に出力する。
【0058】
表示部２０４は、ＬＥＤ等の発光素子や液晶パネル等のディスプレイを含み、制御部２０１からの制御信号に従って、選択された運転コースの表示、洗濯運転の進行状況の表示、異常の報知などを行う。表示部２０４は、本発明の報知部に相当する。
【0059】
電流検出部２０５は、アクチュエータ１８０に供給される電流を検出し、電流の大きさに応じた電流の波形信号を制御部２０１に出力する。
【0060】
マイク６０は、収集した音の大きさに応じた音圧レベルの波形信号を制御部２０１に出力する。
【0061】
モータ駆動部２０６は、制御部２０１からの制御信号に従って、駆動モータ３０を駆動する。モータ駆動部２０６は、駆動モータ３０の回転数を検出する回転センサ、インバータ回路等を含み、制御部２０１により設定された回転数で駆動モータ３０が回転するよう、駆動電力を調整する。
【0062】
給水駆動部２０７は、制御部２０１からの制御信号に従って、第１給水バルブ５１および第２給水バルブ５２を駆動する。排水駆動部２０８は、制御部２０１からの制御信号に従って、排水バルブ４１を駆動する。
【0063】
ファン駆動部２０９は、制御部２０１からの制御信号に従って、送風ファン１２０のファンモータ１２２を駆動する。ヒータ駆動部２１０は、制御部２０１からの制御信号に従って、ヒータ１３０を駆動する。アクチュエータ駆動部２１１は、制御部２０１からの制御信号に従って、アクチュエータ１８０を駆動する。
【0064】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部２０２には、各種運転コースの洗濯乾燥運転等を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【0065】
制御部２０１は、ＣＰＵ等を含み、操作部２０３、電流検出部２０５、マイク６０等からの各信号に基づいて、記憶部２０２に記憶されたプログラムに従い、表示部２０４、モータ駆動部２０６、給水駆動部２０７、排水駆動部２０８、ファン駆動部２０９、ヒータ駆動部２１０、アクチュエータ駆動部２１１等を制御する。
【0066】
さて、洗濯乾燥機１では、ユーザによる操作部２０３の操作に基づき、各種運転コースの洗濯乾燥運転、洗濯運転または乾燥運転が行われる。洗濯乾燥運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程、最終脱水工程および乾燥工程が順次行われる。洗濯運転では、洗い工程から最終脱水工程までが行われ、乾燥工程が行われない。乾燥運転では、乾燥工程のみが行われる。運転コースによっては、すすぎ工程と中間脱水工程とが２回以上行われる場合がある。
【0067】
洗い工程では、ドラム２３内に収容された洗濯物の負荷量に応じた所定水位まで、外槽２０内に洗剤を含む水が溜められ、その水の中に浸された洗濯物が、ドラム２３の正回転および逆回転が繰り返されることによりタンブリングされる。洗濯物の内部まで洗剤を含む水が浸透し、洗剤の力とタンブリングによる機械力とにより洗濯物の表面や内部に付着した汚れが落とされる。
【0068】
すすぎ工程では、外槽２０内に所定水位までの水が溜められた状態でドラム２３が正回転および逆回転し、洗濯物がタンブリングされる。これにより、洗濯物に含まれた洗剤が水とともに排出され、洗濯物がすすがれる。
【0069】
中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動モータ３０が一方向に高速回転し、ドラム２３が、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で一方向に回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２３の内周面に押し付けられ、脱水される。最終脱水工程では、中間脱水工程での回転数よりも高い回転数でドラム２３が回転する。
【0070】
乾燥工程では、送風ファン１２０の動作により外槽２０と循環路１１０との間で空気が循環し、ヒータ１３０の動作により外槽２０に導入される空気が加熱される。さらに、ドラム２３が正回転および逆回転し、洗濯物がタンブリングされる。加熱された空気がタンブリングする洗濯物に当たり、洗濯物が乾燥する。洗濯物から出たリント等の異物が、空気とともに循環路１１０に取り込まれる。異物は、空気が乾燥フィルタ１４２を通過する際に乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａで捕獲される。これにより、乾燥フィルタ１４２より下流側に異物が流れにくくなり、下流にあるヒータ１３０に異物が付着しにくくなる。なお、循環路１１０には、送風ファン１２０とヒータ１３０との間に、図示しないヒートポンプ式の冷却器が配置されており、洗濯物から水分を奪った空気が冷却器との熱交換により除湿される。
【0071】
洗濯乾燥運転および乾燥運転では、乾燥工程が終了すると、乾燥フィルタ１４２から異物を除去するためのフィルタ清掃運転が行われる。フィルタ清掃運転では、給水工程とワイパ動作工程とが順番に行われる。
【0072】
給水工程では、所定の給水時間、給水部材１５０から給水が行われる。乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａに水が流れて捕獲面１４２ａに付着した異物が水で流される。異物は水とともに循環路１１０から外槽２０へと流れ、さらに排水ホース４２へと流れて排水フィルタ４３で回収される。
【0073】
次に、ワイパ動作工程では、所定のワイパ動作時間、ワイパ１７０が待機位置と拭取位置との間で往復移動する。ワイパ１７０のブラシ１７３が捕獲面１４２ａを擦りながら移動することにより、捕獲面１４２ａに付着した異物が削ぎ落とされる。
【0074】
フィルタ清掃運転では、最後に、ワイパ１７０が拭取位置に移動され、給水部材１５０から給水が行われてワイパ１７０のブラシ１７３に付着した異物が水で流される。ワイパ１７０で削ぎ剥がされた分を含む異物が、水とともに循環路１１０から外槽２０へと流れ、さらに排水ホース４２へと流れて排水フィルタ４３で回収される。
【0075】
なお、フィルタ清掃運転は、乾燥工程の前に行われてもよい。
【0076】
ところで、洗濯乾燥機１が使用され続けることにより、ワイパ１７０のブラシ１７３が摩耗した場合、ブラシ１７３が捕獲面１４２ａに接触しにくくなり、ワイパ１７０の動作により乾燥フィルタ１４２から十分に異物を除去できなくなることが想定される。また、日頃からタオル等のリントやほこり等が出やすい洗濯物が大量に乾燥されるような場合、フィルタ清掃運転で十分に乾燥フィルタ１４２から異物を除去しきれず、やがて乾燥フィルタ１４２が酷く目詰まりした状態になることが想定される。さらに、酷い目詰まりや硬い異物の噛み込みなどによりワイパ１７０と捕獲面１４２ａとの間の生じる摩擦が非常に大きくなった場合や伝達機構１９０に破損等が生じた場合、アクチュエータ１８０がロックしてしまうことが想定される。
【0077】
このようなワイパ１７０に関連する異常が生じた場合、アクチュエータ１８０によりワイパ１７０を動作させているときにワイパ１７０の周辺で発生する音が、正常時とは違ったものになり得る。そこで、本実施の形態の洗濯乾燥機１は、ワイパ１７０を動作させているときにワイパ１７０の周辺で発生する音をマイク６０により収集し、収集した音の音圧レベルに基づいて異常の有無を判定する。これにより、洗濯乾燥機１のワイパ１７０が異常状態のまま放置されることを防止することができる。
【0078】
さらに、本実施の形態の洗濯乾燥機１は、ワイパ１７０を動作させるためにアクチュエータ１８０に供給される電流を電流検出部２０５により検出し、検出した電流の大きさに基づいて異常の有無を判定する。これにより、ワイパ１７０が異常状態のまま放置されることを、より一層防止することができる。
【0079】
図５は、ワイパ動作工程における制御処理を示すフローチャートである。
【0080】
図５を参照して、ワイパ動作工程の処理が開始されると、制御部２０１は、マイク６０による集音と電流検出部２０５による電流の検出を開始する（Ｓ１０１）。即ち、制御部２０１は、マイク６０から出力された音圧レベルの波形信号と電流検出部２０５から出力された電流の波形信号の取得を開始する。取得された音圧レベルの波形信号は、制御部２０１によってＡ特性音圧レベルの波形信号に変換された後に記憶部２０２に記憶される。また、取得された電流の波形信号は、記憶部２０２に記憶される。
【0081】
次に、制御部２０１は、往路通電を行う（Ｓ１０２）。往路通電は、待機位置にあるワイパ１７０を拭取位置へ移動させるためのアクチュエータ１８０への通電である。ワイパ１７０が、乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａをブラシ１７３で擦りつつ拭取位置へ移動する。往路通電は、往路通電時間ｔ１が経過するまで行われる。往路通電時間ｔ１は、ワイパ１７０が拭取位置へ移動するのに要する時間よりも十分に長い時間とされる。このため、ワイパ１７０は、拭取位置に到達した後、直ちには待機位置へ戻る動作を行わずに停止状態となる。よって、往路通電時間ｔ１の中に、ワイパ１７０が往路を移動する往路移動時間α１と、ワイパ１７０が拭取位置で待機する往路待機時間β１とが含まれる。
【0082】
往路通電時間ｔ１が経過すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、往路通電を停止し、直ちに復路通電を行う（Ｓ１０４）。復路通電は、拭取位置にあるワイパ１７０を待機位置へ移動させるためのアクチュエータ１８０への通電である。ワイパ１７０が、捕獲面１４２ａをブラシ１７３で擦りつつ待機位置へ移動する。復路通電は、復路通電時間ｔ２が経過するまで行われる。復路通電時間ｔ２は、たとえば、往路通電時間ｔ１と同じ時間とされ、ワイパ１７０が待機位置へ移動するのに要する時間よりも十分に長い時間となる。このため、ワイパ１７０は、待機位置に到達した後、直ちには拭取位置へ向かう動作を行わずに停止状態となる。よって、復路通電時間ｔ２の中に、ワイパ１７０が復路を移動する復路移動時間α２と、ワイパ１７０が待機位置で待機する復路待機時間β２とが含まれる。
【0083】
復路通電時間ｔ２が経過すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０１は、復路通電を停止し、ワイパ動作時間が経過していなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、再び、往路通電を行う（Ｓ１０２）。こうして、制御部２０１は、ワイパ動作時間が経過するまで、往路通電と復路通電とを繰り返す（Ｓ１０２～Ｓ１０５）。これにより、ワイパ１７０が待機位置と拭取位置との間で往復移動を繰り返す。
【0084】
制御部２０１は、ワイパ動作時間が経過すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）アクチュエータ１８０への通電を終了する（Ｓ１０７）。さらに、制御部２０１は、マイク６０による集音と電流検出部２０５による電流の検出を終了する（Ｓ１０８）。こうして、ワイパ動作工程の処理が終了する。
【0085】
図６（ａ）ないし（ｄ）は、それぞれ、正常時、ワイパ１７０の摩耗時、乾燥フィルタ１４２の目詰まり時およびアクチュエータ１８０のロック時における、アクチュエータ１８０によりワイパ１７０を駆動した際に得られるＡ特性音圧レベルの波形を模式的に示す図である。
【0086】
【0087】
上述したように、ワイパ１７０は、移動を完了した後に拭取位置および待機位置で一時的に待機する。このため、往路のＡ特性音圧レベルの波形と復路のＡ特性音圧レベルの波形には、ワイパ１７０が移動しているときの高い値を維持する期間とワイパ１７０が待機しているときの低い値を維持する期間とが出現する。Ａ特性音圧レベルが高い値を維持する期間は、往路移動時間α１および復路移動時間α２に相当する。Ａ特性音圧レベルが低い値を維持する期間は、往路待機時間β１および復路待機時間β２に相当する。
【0088】
さらに、ワイパ１７０は、ブラシ１７３が乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａを擦りながら拭取位置または待機位置へ移動する際、捕獲面１４２ａを僅かに押圧する。このように、ワイパ１７０が捕獲面１４２ａを押圧しながら移動すると、押圧により乾燥フィルタ１４２が撓む。そして、ワイパ１７０が捕獲面１４２ａの端の方、即ち拭取位置または待機位置の近くまで移動すると、撓んでいた乾燥フィルタ１４２が跳ね返るように元に戻り、この際に跳ね返り音が発生する。これにより、図６（ａ）に示すように、往路のＡ特性音圧レベルの波形と復路のＡ特性音圧レベルの波形に、乾燥フィルタ１４２の跳ね返り音によるピーク値が出現する。ピーク値は、往路および復路でのＡ特性音圧レベルの最大値、即ち往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘとなる。
【0089】
ワイパ１７０のブラシ１７３が摩耗した場合、ブラシ１７３が捕獲面１４２ａに接触しにくくなるため、ワイパ１７０による捕獲面１４２ａの押圧が弱くなる。これにより、乾燥フィルタ１４２の撓みが小さくなるので、跳ね返りが少なくなり、跳ね返り音が小さくなる。よって、図６（ｂ）に示すように、Ａ特性音圧レベルの波形に出現するピーク値が小さくなって、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘが小さくなる。
【0090】
乾燥フィルタ１４２が酷く目詰まりした状態となった場合、異物で重くなることなどにより、乾燥フィルタ１４２の跳ね返りが弱くなり、跳ね返り音が小さくなる。よって、図６（ｃ）に示すように、Ａ特性音圧レベルの波形に出現するピーク値が小さくなって、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘが小さくなる。さらに、多くの異物が間に介在することで、ワイパ１７０と捕獲面１４２ａとの間の生じる摩擦が大きくなるので、ワイパ１７０が移動しにくくなる。よって、図６（ｃ）に示すように、往路移動時間α１および復路移動時間α２が長くなり、往路待機時間β１および復路待機時間β２が短くなる。
【0091】
アクチュエータ１８０がロックした場合、ワイパ１７０が動かなくなる。このため、図６（ｄ）に示すように、Ａ特性音圧レベルの波形は、ピーク値が出現しなくなるとともに全体として低い値となる。なお、動こうとする伝達機構１９０のギア音などが生じるため、Ａ特性音圧レベルの波形は、アクチュエータ１８０への通電が行われていないときと比べて大きな値となりやすい。
【0092】
図７は、マイク６０により収集した音により異常発生の有無を判定する異常判定処理を示すフローチャートである。
【0093】
図７を参照して、制御部２０１は、回数ｎ１、ｎ２、ｎ３をリセットする（Ｓ２０１）。回数ｎ１は、往路最大値Ｌ１ｍａｘまたは復路最大値Ｌ２ｍａｘが第１閾値Ｌａより小さくなった回数である。回数ｎ２は、往路最大値Ｌ１ｍａｘまたは復路最大値Ｌ２ｍａｘが第２閾値Ｌｂより小さくなった回数である。回数ｎ３は、往路待機時間β１または復路待機時間β２が第３閾値ｔａより短くなった回数である。回数ｎ１、ｎ２、ｎ３は、それぞれに対応して制御部２０１に備えられたカウンタによりカウントされる。
【0094】
制御部２０１は、図５のＳ１０１～Ｓ１０５のアクチュエータ１８０への往路通電と復路通電を１回終える度に、以下のＳ２０２～Ｓ２１２の処理を実行する。
【0095】
まず、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶された往路でのＡ特性音圧レベルの波形から往路最大値Ｌ１ｍａｘと往路待機時間β１を取得する（Ｓ２０２）。さらに、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶された復路でのＡ特性音圧レベルの波形から復路最大値Ｌ２ｍａｘと復路待機時間β２を取得する（Ｓ２０３）。
【0096】
次に、制御部２０１は、往路最大値Ｌ１ｍａｘが第１閾値Ｌａ以上であり、且つ復路最大値Ｌ２ｍａｘが第１閾値Ｌａ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。さらに、制御部２０１は、往路最大値Ｌ１ｍａｘが第２閾値Ｌｂ以上であり、且つ復路最大値Ｌ２ｍａｘが第２閾値Ｌｂ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。第２閾値Ｌｂは、第１閾値Ｌａより大きい値である。さらに、制御部２０１は、往路待機時間β１が第３閾値ｔａ以上であり、且つ復路待機時間β２が第３閾値ｔａ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【0097】
図６（ａ）のように、ワイパ１７０が正常に機能している場合、Ｓ２０４～Ｓ２０６の全てにおいてＹＥＳの判定が行われる。よって、制御部２０１は、ワイパ動作時間の経過によりアクチュエータ１８０への通電が終了するまで（Ｓ２１３：ＮＯ）、Ｓ２０２～Ｓ２０６の処理を繰り返す。そして、制御部２０１は、アクチュエータ１８０への通電が終了すると（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、異常判定処理を終了する。
【0098】
たとえば、図６（ｂ）のように、ワイパ１７０に摩耗が生じた場合、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘの少なくとも一方が、第２閾値Ｌｂより小さくなり得る。
【0099】
たとえば、図６（ｃ）のように、乾燥フィルタ１４２に酷い目詰まりが生じた場合、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘの少なくとも一方が、第２閾値Ｌｂより小さくなり得る。さらに、往路待機時間β１および復路待機時間β２の少なくとも一方が第３閾値ｔａより短くなり得る。
【0100】
たとえば、図６（ｄ）のように、アクチュエータ１８０がロックした場合、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘの少なくとも一方が、第１閾値Ｌａより小さくなり得る。
【0101】
制御部２０１は、Ｓ２０４において、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘの少なくとも一方が第１閾値Ｌａより小さいと判定すると（Ｓ２０４：ＮＯ）、回数ｎ１のカウントを１つ増やした後、回数ｎ１が規定回数ｎａ、たとえば２回に達したか否かを判定する（Ｓ２０７）。回数ｎ１が規定回数ｎａに達した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、アクチュエータ１８０のロックによりワイパ１７０が動かず、ワイパ１７０が全く機能していない可能性が高い。よって、この場合、制御部２０１は、重度な異常が発生したと判定し、異常処理として、アクチュエータ１８０への通電を終了することによりワイパ動作工程を中止する（Ｓ２０８）。さらに、制御部２０１は、異常処理として、ワイパ機構１６０の重度な異常を知らせる第１報知を表示部２０４に行わせる（Ｓ２０９）。たとえば、第１報知に対応するエラーコードが表示部２０４に含まれるディスプレイに表示される。あるいは、表示部２０４に含まれるエラー報知用の発光素子が、第１報知に対応する色で発光する。なお、第１報知が、ブザー等の音出力部からの音により行われてもよい。
【0102】
制御部２０１は、Ｓ２０５において、往路最大値Ｌ１ｍａｘおよび復路最大値Ｌ２ｍａｘの少なくとも一方が第２閾値Ｌｂより小さいと判定すると（Ｓ２０５：ＮＯ）、回数ｎ２のカウントを１つ増やした後、回数ｎ２が規定回数ｎｂ、たとえば２回に達したか否かを判定する（Ｓ２１０）。回数ｎ２が規定回数ｎｂに達した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ワイパ１７０の摩耗や乾燥フィルタ１４２の目詰まりにより、ワイパ１７０が適切に機能していない可能性が高い。よって、この場合，制御部２０１は、軽度な異常が発生したと判定し、異常処理として、ワイパ機構１６０の軽度な異常を知らせる第２報知を表示部２０４に行わせる（Ｓ２１１）。たとえば、第２報知に対応するエラーコードが表示部２０４に含まれるディスプレイに表示される。あるいは、表示部２０４に含まれるエラー報知用の発光素子が、第２報知に対応する色で発光する。なお、第２報知が、ブザー等の音出力部からの音により行われてもよい。
【0103】
制御部２０１は、Ｓ２０６において、往路待機時間β１および復路待機時間β２の少なくとも一方が第３閾値ｔａより短いと判定すると（Ｓ２０６：ＮＯ）、回数ｎ３のカウントを１つ増やした後、回数ｎ３が規定回数ｎｃ、たとえば２回に達したか否かを判定する（Ｓ２１２）。回数ｎ３が規定回数ｎｃに達した場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、乾燥フィルタ１４２の目詰まりにより、ワイパ１７０が適切に機能していない可能性が高い。よって、この場合、制御部２０１は、軽度な異常が発生したと判定し、第２報知を表示部２０４に行わせる（Ｓ２１１）。
【0104】
往路待機時間β１または復路待機時間β２が第３閾値ｔａより短い場合、往路移動時間α１または復路移動時間α２が、異常発生の判定基準となる所定時間よりも長くなる。この場合、往路移動時間α１または復路移動時間α２が所定時間よりも長いときのＡ特性音圧レベルの波形を、制御部２０１が取得したことになる。よって、Ｓ２０６およびＳ２１２のように、制御部２０１が、往路待機時間β１または復路待機時間β２が第３閾値ｔａより短いことに基づいて異常が発生したと判定することは、制御部２０１が、往路移動時間α１または復路移動時間α２が所定時間よりも長くなるＡ特性音圧レベルの波形を取得したことに基づいて、異常が発生したと判定することの一例と言える。なお、他の例として、制御部２０１が、Ｓ２０２およびＳ２０３において、往路移動時間α１および復路移動時間α２を取得し、Ｓ２０６において、往路移動時間α１が所定時間以下であり、且つ復路移動時間α２が所定時間以下であるか否かを判定し、往路移動時間α１および復路移動時間α２の少なくとも一方が、所定時間より大きいことに基づいて、異常が発生したと判定するようにしてもよい。
【0105】
図８は、電流検出部２０５により検出された電流により異常発生の有無を判定する異常判定処理を示すフローチャートである。
【0106】
図８を参照して、制御部２０１は、回数ｎ４をリセットする（Ｓ３０１）。回数ｎ４は、往路電流実効値Ｃ１または復路電流実効値Ｃ２が第４閾値Ｃａより小さくなった回数である。回数ｎ４は、当該回数ｎ４に対応して制御部２０１に備えられたカウンタによりカウントされる。
【0107】
制御部２０１は、図５のＳ１０１～Ｓ１０５のアクチュエータ１８０への往路通電と復路通電を１回終える度に、以下のＳ３０２～Ｓ３０７の処理を実行する。
【0108】
まず、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶された電流の波形から往路電流実効値Ｃ１を算出する（Ｓ３０２）。さらに、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶された電流の波形から復路電流実効値Ｃ２を算出する（Ｓ３０３）。往路電流実効値Ｃ１および復路電流実効値Ｃ２は、往路通電および復路通電を行ったときにアクチュエータ１８０に供給される交流電流の実効値である。
【0109】
次に、制御部２０１は、往路電流実効値Ｃ１が第４閾値Ｃａ以下であり、且つ復路電流実効値Ｃ２が第４閾値Ｃａ以下であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。ワイパ１７０が正常に機能している場合、Ｓ３０４においてＹＥＳの判定が行われる。よって、制御部２０１は、ワイパ動作時間の経過によりアクチュエータ１８０への通電が終了するまで（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３０２～Ｓ３０４の処理を繰り返す。そして、制御部２０１は、アクチュエータ１８０への通電が終了すると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、異常判定処理を終了する。
【0110】
ワイパ１７０に過大な負荷が生じてアクチュエータ１８０がロックしたり、ロックに近い状態となったりした場合、アクチュエータ１８０に供給される電流が過度に大きくなり、往路電流実効値Ｃ１および復路電流実効値Ｃ２の少なくとも一方が、第４閾値Ｃａより大きくなり得る。
【0111】
制御部２０１は、Ｓ３０４において、往路電流実効値Ｃ１および復路電流実効値Ｃ２の少なくとも一方が、第４閾値Ｃａより大きいと判定すると（Ｓ３０４：ＮＯ）、回数ｎ４のカウントを１つ増やした後、回数ｎ４が規定回数ｎｄ、たとえば２回に達したか否かを判定する（Ｓ３０５）。回数ｎ４が規定回数ｎｄに達した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御部２０１は、重度な異常が発生したと判定し、アクチュエータ１８０への通電を終了することによりワイパ動作工程を中止する（Ｓ３０６）。さらに、制御部２０１は、表示部２０４に第１報知を行わせる（Ｓ３０７）。
【0112】
なお、上記の図８の異常判定処理において、さらに、往路電流実効値Ｃ１および復路電流実効値Ｃ２が、第４閾値Ｃａだけでなく、第４閾値Ｃａより小さい第５閾値Ｃｂとも比較されるようにしてもよい。この場合、制御部２０１は、往路電流実効値Ｃ１が第５閾値Ｃｂ以下であり、且つ復路電流実効値Ｃ２が第５閾値Ｃｂ以下であるか否かを判定し、往路電流実効値Ｃ１および復路電流実効値Ｃ２の少なくとも一方が第５閾値Ｃｂより大きいことに基づいて、表示部２０４に第１報知を行わせる。
【0113】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１は、アクチュエータ１８０がワイパ１７０を移動させるための移動動作を行っているときにマイク６０により収集した音の音圧レベル、より詳しくは音圧レベルの波形の状態に基づいて、異常発生の有無を判定するので、ワイパ１７０に関連する異常が発生した場合に、そのまま放置することなく、異常報知を行うなどの適切な対処を行うことができ、信頼性を高めることができる。
本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１は、アクチュエータ１８０がワイパ１７０を移動させるための移動動作を行っているときにマイク６０により収集した音の音圧レベル、より詳しくは音圧レベルの波形の状態に基づいて、異常発生の有無を判定するので、ワイパ１７０に関連する異常が発生した場合に、そのまま放置することなく、異常報知を行うなどの適切な対処を行うことができ、信頼性を高めることができる。
【0114】
さらに、ワイパ１７０に関連する異常が発生した場合には、ワイパ１７０の動作時に周辺に生じる音の音圧レベルが正常時と比べて小さくなり得る。本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１は、音圧レベル、具体的にはＡ特性音圧レベルの最大値が所定値、具体的には第１閾値Ｌａや第２閾値Ｌｂより小さいことに基づいて異常が発生したと判定するので、ワイパ１７０に関連する異常の発生を良好に検出でき、適切な対処が可能となる。
【0115】
さらに、本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１は、乾燥フィルタ１４２の捕獲面１４２ａを一拭きするための移動にワイパ１７０が要した時間が所定時間より長いときの音圧レベルの波形を取得したことに基づいて、異常が発生したと判定する。これにより、洗濯乾燥機１は、ワイパ１７０が正常時と比べて移動しづらくなり得るような異常の発生を検出でき、適切な対処が可能となる。
【0116】
さらに、本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１は、アクチュエータ１８０がワイパ１７０を移動させるための移動動作を行っているときに電流検出部２０５により検出された電流の大きさに基づいて、異常発生の有無を判定する。これにより、洗濯乾燥機１は、ワイパ１７０に関連する異常の発生を、一層正確に検出することができる。
【0117】
さらに、本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１は、ワイパ１７０に関連する異常が発生したと判定した場合に、異常処理として、表示部２０４による第１報知や第２報知を行うので、ユーザが異常の発生を把握することができ、ワイパ１７０のメンテナンスを行うなどの対応を図ることができる。
【0118】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0119】
＜変更例１＞
変更例１では、異常が発生したと判定された場合、音圧レベルに基づく異常発生の有無の判定結果と電流の大きさに基づく異常発生の有無の判定結果の組み合わせに応じた報知が表示部２０４により行われる。これにより、ユーザは、より細かな異常内容の把握が可能となる。
変更例１では、異常が発生したと判定された場合、音圧レベルに基づく異常発生の有無の判定結果と電流の大きさに基づく異常発生の有無の判定結果の組み合わせに応じた報知が表示部２０４により行われる。これにより、ユーザは、より細かな異常内容の把握が可能となる。
【0120】
本変更例では、図７の異常判定処理において、Ｓ２０９の第１報知およびＳ２１１の第２報知が表示部２０４により行われない。さらに、図８の異常判定処理において、Ｓ３０７の第１報知が表示部２０４により行われない。
【0121】
図９は、変更例１に係る、異常報知のための制御処理を示すフローチャートである。制御部２０１は、図５のＳ１０１～Ｓ１０５のアクチュエータ１８０への往路通電と復路通電が１回終わるたびに、この回の図７の異常判定処理において異常が発生したことが検出されたか否か、即ち、マイク６０により収集した音の音圧レベルに基づいて異常の発生を検出したか否かを判定する（Ｓ４０１）。音圧レベルに基づいて異常の発生を検出した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、この回に、図８の異常判定処理において異常が発生したことを検出したか否か、即ち、電流検出部２０５により検出した電流の大きさに基づいて異常の発生を検出したか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【0122】
電流の大きさに基づいて異常の発生を検出した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、即ち、音圧レベルと電流の双方により異常の発生を検出した場合、アクチュエータ１８０がロックされているかあるいはロックに近い状態はある可能性が高いと考えられる。よって、この場合、制御部２０１は、ロック等のアクチュエータ１８０側に係る異常が発生したことを示す報知を表示部２０４に行わせる（Ｓ４０３）。たとえば、アクチュエータ１８０側に係る異常に対応するエラーコード表示がディスプレイに行われたり、アクチュエータ１８０側に係る異常に対応する色で、異常報知用の発光素子が点灯されたりする。
【0123】
一方、電流の大きさに基づいて異常の発生を検出していない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、即ち、音圧レベルのみにより異常の発生を検出した場合、ワイパ１７０のブラシ１７３が摩耗しているなど、ワイパ１７０側に係る異常が発生している可能性が高いと考えられる。よって、この場合、制御部２０１は、ワイパ１７０側に係る異常が発生したことを示す報知を表示部２０４に行わせる（Ｓ４０４）。たとえば、ワイパ１７０側に係る異常に対応するエラーコード表示がディスプレイに行われたり、ワイパ１７０側に係る異常に対応する色で、異常報知用の発光素子が点灯されたりする。
【0124】
制御部２０１は、Ｓ４０１において、音圧レベルに基づいて異常の発生を検出していない場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、この回に、電流の大きさに基づいて異常の発生を検出したか否かを判定する（Ｓ４０５）。電流の大きさに基づいて異常の発生を検出した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、即ち、電流のみにより異常の発生を検出した場合、音圧レベルでの異常が認められないことから少なくともワイパ１７０は動いておりアクチュエータ１８０はロックしていないと考えられる。そして、音圧レベルでの異常が認められないものの電流での異常が認められることを考えると、ワイパ１７０側に異常の発生している可能性が高いと考えられる。よって、この場合、制御部２０１は、ワイパ１７０側に係る異常が発生したことを示す報知を表示部２０４に行わせる（Ｓ４０４）。
【0125】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、図７の異常判定処理において、マイク６０により収集された音のＡ特性音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定した。しかしながら、Ａ特性音圧レベルに変換される前、即ち、周波数により重み付けがなされていない音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定してもよい。
上記実施の形態では、図７の異常判定処理において、マイク６０により収集された音のＡ特性音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定した。しかしながら、Ａ特性音圧レベルに変換される前、即ち、周波数により重み付けがなされていない音圧レベルに基づいて、異常発生の有無を判定してもよい。
【0126】
さらに、上記実施の形態では、図７のマイク６０により収集した音により異常発生の有無を判定する異常判定処理と並行して、図８の電流検出部２０５により検出した電流により異常発生の有無を判定する異常判定処理が実行された。しかしながら、図７の異常判定処理のみが実行され、図８の異常判定処理が実行されないようにしてもよい。
【0127】
さらに、上記実施の形態では、洗濯乾燥機１は、横軸型のドラム２３を備えるドラム式の洗濯乾燥機であった。しかしながら、本発明は、内部にパルセータを有する縦軸型の洗濯脱水槽を備える、いわゆる縦型の洗濯乾燥機に適用することもできる。
【0128】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0129】
１０ 筐体
２０ 外槽
２３ ドラム（洗濯槽）
６０ マイクロフォン
１１０ 循環路
１２０ 送風ファン（送風部）
１３０ ヒータ（加熱部）
１４２ 乾燥フィルタ
１４２ａ 捕獲面
１７０ ワイパ
１８０ アクチュエータ
２０１ 制御部
２０４ 表示部（報知部）
２０５ 電流検出部
２０ 外槽
２３ ドラム（洗濯槽）
６０ マイクロフォン
１１０ 循環路
１２０ 送風ファン（送風部）
１３０ ヒータ（加熱部）
１４２ 乾燥フィルタ
１４２ａ 捕獲面
１７０ ワイパ
１８０ アクチュエータ
２０１ 制御部
２０４ 表示部（報知部）
２０５ 電流検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】