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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022164275
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】濾材の移載装置
(51)【国際特許分類】
B01D 39/00 20060101AFI20221020BHJP
【ＦＩ】
B01D39/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021069667
(22)【出願日】2021-04-16
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】三浦 学
(72)【発明者】
【氏名】藤田 陽佑
(72)【発明者】
【氏名】丸山 雄丞
【テーマコード（参考）】
4D019
【Ｆターム（参考）】
4D019AA01
4D019BB03
4D019BB05
4D019CA02
4D019CB07
(57)【要約】
【課題】搬送装置に対して濾材を移載することができる濾材の移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置３０は、搬送装置２０よりも搬送方向Ｘの上流側に設けられ、濾材９０を搬送する搬送面５１を有する搬送台５０と、第１ギア装置６０と、第２ギア装置７０とを備える。第１ギア６５と第２ギア７５とは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されている。第１ギア６５は、自身の回転に伴って搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａを係合させて濾材９０を持ち上げる。第１ギア６５は、持ち上げた濾材９０を第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３を押し込むように構成されている。第２ギア７５は、第２歯７５ａによって濾材９０の山部９２を支持するとともに、自身の回転に伴って濾材９０の山部９２を搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡すように構成されている。
【選択図】図４
【解決手段】移載装置３０は、搬送装置２０よりも搬送方向Ｘの上流側に設けられ、濾材９０を搬送する搬送面５１を有する搬送台５０と、第１ギア装置６０と、第２ギア装置７０とを備える。第１ギア６５と第２ギア７５とは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されている。第１ギア６５は、自身の回転に伴って搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａを係合させて濾材９０を持ち上げる。第１ギア６５は、持ち上げた濾材９０を第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３を押し込むように構成されている。第２ギア７５は、第２歯７５ａによって濾材９０の山部９２を支持するとともに、自身の回転に伴って濾材９０の山部９２を搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡すように構成されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
襞折りされた濾材を前記濾材の襞の並び方向に搬送する搬送装置であって前記濾材の搬送方向に移動するとともに前記搬送方向に互いに間隔をおいて設けられ、前記濾材の複数の山部を下方から支持する複数の矢部を備える搬送装置に適用され、前記搬送装置に対して前記濾材を移載する濾材の移載装置において、
前記搬送装置よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記濾材を搬送する搬送面を有する搬送台と、
前記搬送面の上方において前記搬送装置の幅方向に延びる第１軸線を中心に回転可能に設けられ、複数の第１歯を有する第１ギア及び前記第１ギアを回転駆動する第１駆動部を備える第１ギア装置と、
前記搬送台と前記搬送装置との間において前記搬送装置の幅方向に延びる第２軸線を中心に回転可能に設けられ、複数の第２歯を有する第２ギア及び前記第２ギアを回転駆動する第２駆動部を備える第２ギア装置と、を備え、
前記第１ギアと前記第２ギアとは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されており、
前記第１ギアは、自身の回転に伴って前記搬送面上の前記濾材の谷部に前記第１歯を係合させて前記濾材を持ち上げることで前記第２ギアの互いに隣り合う前記第２歯同士の間に当該谷部を押し込むように構成されており、
前記第２ギアは、前記第２歯によって前記濾材の山部を支持するとともに、自身の回転に伴って前記濾材の山部を前記搬送装置の前記矢部に対して上方から受け渡すように構成されている、
濾材の移載装置。
前記搬送装置よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記濾材を搬送する搬送面を有する搬送台と、
前記搬送面の上方において前記搬送装置の幅方向に延びる第１軸線を中心に回転可能に設けられ、複数の第１歯を有する第１ギア及び前記第１ギアを回転駆動する第１駆動部を備える第１ギア装置と、
前記搬送台と前記搬送装置との間において前記搬送装置の幅方向に延びる第２軸線を中心に回転可能に設けられ、複数の第２歯を有する第２ギア及び前記第２ギアを回転駆動する第２駆動部を備える第２ギア装置と、を備え、
前記第１ギアと前記第２ギアとは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されており、
前記第１ギアは、自身の回転に伴って前記搬送面上の前記濾材の谷部に前記第１歯を係合させて前記濾材を持ち上げることで前記第２ギアの互いに隣り合う前記第２歯同士の間に当該谷部を押し込むように構成されており、
前記第２ギアは、前記第２歯によって前記濾材の山部を支持するとともに、自身の回転に伴って前記濾材の山部を前記搬送装置の前記矢部に対して上方から受け渡すように構成されている、
濾材の移載装置。
【請求項2】
前記搬送装置の上方には、上下方向に往復動するとともに互いに隣り合う前記矢部の間に前記濾材の１つの谷部を押さえ付ける押さえ機構を備える、
請求項１に記載の濾材の移載装置。
請求項１に記載の濾材の移載装置。
【請求項3】
前記第１ギアは、前記第１駆動部に対して着脱可能に構成されており、
前記第２ギアは、前記第２駆動部に対して着脱可能に構成されている、
請求項１または請求項２に記載の濾材の移載装置。
前記第２ギアは、前記第２駆動部に対して着脱可能に構成されている、
請求項１または請求項２に記載の濾材の移載装置。
【請求項4】
前記第１軸線と前記第２軸線との距離を調節可能な調節機構を備える、
請求項３に記載の濾材の移載装置。
請求項３に記載の濾材の移載装置。
【請求項5】
前記第１駆動部は、前記第１ギアの回転速度を変更可能に構成されており、
前記第２駆動部は、前記第２ギアの回転速度を変速可能に構成されており、
前記襞の山高さが大きい前記濾材ほど、前記第１ギアの回転速度及び前記第２ギアの回転速度が大きく設定される、
請求項３または請求項４に記載の濾材の移載装置。
前記第２駆動部は、前記第２ギアの回転速度を変速可能に構成されており、
前記襞の山高さが大きい前記濾材ほど、前記第１ギアの回転速度及び前記第２ギアの回転速度が大きく設定される、
請求項３または請求項４に記載の濾材の移載装置。
【請求項6】
前記搬送装置と、前記第１ギア及び前記第２ギアとの距離を変更可能な変更機構を備える、
請求項５に記載の濾材の移載装置。
請求項５に記載の濾材の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、濾材の移載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車載空調装置には、フィルタエレメントが設けられている（例えば特許文献１参照）。
フィルタエレメントは、襞折りされた濾材と、濾材における襞の稜線方向の両端に接合された一対の端板とを有している。
フィルタエレメントは、襞折りされた濾材と、濾材における襞の稜線方向の両端に接合された一対の端板とを有している。
【0003】
こうしたフィルタエレメントは、濾材を襞折りする襞折り工程及び襞折りされた濾材の両端に対して一対の端板を接合する接合工程を経て製造される。
上記接合工程においては、山部及び谷部が交互に形成された治具上に、襞折りされた濾材が載置される。このとき、治具の山部及び谷部と、濾材の山部及び谷部とがそれぞれ一致することで、濾材の互いに隣り合う襞同士の間隔が一定となる。
上記接合工程においては、山部及び谷部が交互に形成された治具上に、襞折りされた濾材が載置される。このとき、治具の山部及び谷部と、濾材の山部及び谷部とがそれぞれ一致することで、濾材の互いに隣り合う襞同士の間隔が一定となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、こうしたフィルタエレメントを製造する製造装置に適用され、濾材を搬送する搬送装置に対して濾材を移載可能な移載装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための濾材の移載装置は、襞折りされた濾材を前記濾材の襞の並び方向に搬送する搬送装置であって前記濾材の搬送方向に移動するとともに前記搬送方向に互いに間隔をおいて設けられ、前記濾材の複数の山部を下方から支持する複数の矢部を備える搬送装置に適用され、前記搬送装置に対して前記濾材を移載する。移載装置は、前記搬送装置よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記濾材を搬送する搬送面を有する搬送台と、前記搬送面の上方において前記搬送装置の幅方向に延びる第１軸線を中心に回動可能に設けられ、複数の第１歯を有する第１ギア及び前記第１ギアを回転駆動する第１駆動部を備える第１ギア装置と、前記搬送台と前記搬送装置との間において前記搬送装置の幅方向に延びる第２軸線を中心に回動可能に設けられ、複数の第２歯を有する第２ギア及び前記第２ギアを回転駆動する第２駆動部を備える第２ギア装置と、を備え、前記第１ギアと前記第２ギアとは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されており、前記第１ギアは、自身の回転に伴って前記搬送面上の前記濾材の谷部に前記第１歯を係合させて前記濾材を持ち上げることで前記第２ギアの互いに隣り合う前記第２歯同士の間に当該谷部を押し込むように構成されており、前記第２ギアは、前記第２歯によって前記濾材の山部を支持するとともに、自身の回転に伴って前記濾材の山部を前記搬送装置の前記矢部に対して上方から受け渡すように構成されている。
【0007】
同構成によれば、第１ギアの回転に伴って搬送台の搬送面上の濾材の谷部に第１ギアの第１歯が係合されることで、濾材が持ち上げられるとともに第２ギアの互いに隣り合う第２歯同士の間に当該谷部が押し込まれる。
【0008】
第２ギアは、第１ギアと噛合するとともに第１ギアとは反対方向に回転する。これにより、第２歯により支持されている濾材の山部が、濾材の搬送方向に移動する搬送装置の矢部に対して上方から受け渡される。このことが繰り返されることによって、搬送装置に対して濾材が移載される。
【0009】
したがって、搬送装置に対して濾材を移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図１～図７を参照して、一実施形態について説明する。
まず、フィルタエレメントを構成する濾材９０について説明する。
＜濾材９０＞
図４（ａ）に示すように、濾材９０は、帯状の素材を襞折りして形成されている。濾材９０の襞９１は、交互に設けられた山部９２及び谷部９３を有している。なお、濾材９０は、不織布または濾紙によって構成されている。
まず、フィルタエレメントを構成する濾材９０について説明する。
＜濾材９０＞
図４（ａ）に示すように、濾材９０は、帯状の素材を襞折りして形成されている。濾材９０の襞９１は、交互に設けられた山部９２及び谷部９３を有している。なお、濾材９０は、不織布または濾紙によって構成されている。
【0012】
襞９１の稜線は、濾材９０の長手方向に対して直交して延びている。襞９１の並び方向は、濾材９０の長手方向に一致している。
次に、濾材９０の移載先である搬送装置２０について説明する。
次に、濾材９０の移載先である搬送装置２０について説明する。
【0013】
＜搬送装置２０＞
図１～図３に示すように、搬送装置２０は、濾材９０を上下方向Ｚに直交する方向であって濾材９０の襞９１の並び方向に搬送する。上下方向Ｚは、鉛直方向である。なお、以降において、搬送装置２０による濾材９０の搬送方向を単に搬送方向Ｘとして説明する。また、上下方向Ｚ及び搬送方向Ｘの双方に直交する方向を幅方向Ｙとして説明する。
図１～図３に示すように、搬送装置２０は、濾材９０を上下方向Ｚに直交する方向であって濾材９０の襞９１の並び方向に搬送する。上下方向Ｚは、鉛直方向である。なお、以降において、搬送装置２０による濾材９０の搬送方向を単に搬送方向Ｘとして説明する。また、上下方向Ｚ及び搬送方向Ｘの双方に直交する方向を幅方向Ｙとして説明する。
【0014】
図２に示すように、搬送装置２０は、基本的に、幅方向Ｙにおいて対称な構造を有している。このため、以降においては、幅方向Ｙの一方の構造について説明し、他方の構造についての説明を省略することがある。
【0015】
図１に示すように、工場内の床面には、台１０が設けられている。
図１及び図２に示すように、台１０の上部には、一対の固定板１１が幅方向Ｙに間隔をあけて設けられている。また、一対の固定板１１における搬送方向Ｘの下流側には、一対の固定板１２が幅方向Ｙに間隔をあけて設けられている。
図１及び図２に示すように、台１０の上部には、一対の固定板１１が幅方向Ｙに間隔をあけて設けられている。また、一対の固定板１１における搬送方向Ｘの下流側には、一対の固定板１２が幅方向Ｙに間隔をあけて設けられている。
【0016】
固定板１１，１２の内側面には、支持板２３が固定されている。支持板２３は、搬送方向Ｘに延在するとともに下流側の固定板１２よりも下流側に突出している。
支持板２３同士の間には、幅方向Ｙに延在する２つの回転軸２１，２２が回転可能に支持されている。回転軸２２は、搬送方向Ｘにおいて回転軸２１よりも下流側に設けられている。
支持板２３同士の間には、幅方向Ｙに延在する２つの回転軸２１，２２が回転可能に支持されている。回転軸２２は、搬送方向Ｘにおいて回転軸２１よりも下流側に設けられている。
【0017】
支持板２３には、回転軸２２を回転駆動する駆動部２４が設けられている。駆動部２４は、サーボモータを有しており、図示しない制御部に接続されている。駆動部２４は、回転軸２２を図１における反時計回り方向に一定の回転速度にて回転駆動する。
【0018】
回転軸２１，２２には、一対のベルト２５が掛け渡されている。ベルト２５同士は、幅方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられている。
ベルト２５の外周面には、複数の矢部２６が連結されている。矢部２６は、ベルト２５の周方向、すなわち、搬送方向Ｘにおいて等間隔にて設けられている。矢部２６は、幅方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて２つ設けられている。
ベルト２５の外周面には、複数の矢部２６が連結されている。矢部２６は、ベルト２５の周方向、すなわち、搬送方向Ｘにおいて等間隔にて設けられている。矢部２６は、幅方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて２つ設けられている。
【0019】
回転軸２２が回転駆動されると、ベルト２５を介して回転軸２１が回転軸２２と同一の方向に回転駆動される。このとき、上側に位置する複数の矢部２６は、搬送方向Ｘにおいて下流側に移動するとともに、下側に位置する複数の矢部２６は、搬送方向Ｘにおいて上流側に移動する。
【0020】
上側に位置する複数の矢部２６は、濾材９０の複数の山部９２を下方から支持する（図５参照）。
次に、搬送装置２０に対して濾材９０を移載する移載装置３０について説明する。
次に、搬送装置２０に対して濾材９０を移載する移載装置３０について説明する。
【0021】
＜移載装置３０＞
図２に示すように、移載装置３０は、基本的に、幅方向Ｙにおいて対称な構造を有している。このため、以降においては、幅方向Ｙの一方の構造について説明し、他方の構造についての説明を省略することがある。
図２に示すように、移載装置３０は、基本的に、幅方向Ｙにおいて対称な構造を有している。このため、以降においては、幅方向Ｙの一方の構造について説明し、他方の構造についての説明を省略することがある。
【0022】
図１に示すように、台１０の上部において固定板１１よりも搬送方向Ｘの上流側の部分には、一対の支持部材３１が幅方向Ｙに間隔をあけて設けられている。
支持部材３１は、２つの連結板３２を介して台１０に連結されている。２つの連結板３２は、搬送方向Ｘにおいて互いに間隔をあけて設けられている。
支持部材３１は、２つの連結板３２を介して台１０に連結されている。２つの連結板３２は、搬送方向Ｘにおいて互いに間隔をあけて設けられている。
【0023】
連結板３２は、ボルト３３，３４及び図示しないナットによって支持部材３１の外側面と、台１０の外側面とを連結している。
台１０の上面には、搬送方向Ｘに延びる溝部１０ａが設けられている。台１０の外側面には、搬送方向Ｘに延びる溝部１０ｂが設けられている。
台１０の上面には、搬送方向Ｘに延びる溝部１０ａが設けられている。台１０の外側面には、搬送方向Ｘに延びる溝部１０ｂが設けられている。
【0024】
支持部材３１には、下方に突出するとともに溝部１０ａに挿入される支持突部３１ａが設けられている。本実施形態では、３つの支持突部３１ａが、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて設けられている。
【0025】
溝部１０ｂ内には、ナット（図示略）が設けられている。このナットにボルト３４が螺入されることで、連結板３２が台１０に固定される。なお、ボルト３４が緩められている状態において、ナットは搬送方向Ｘにおいて移動可能に設けられている。
【0026】
図１及び図２に示すように、支持部材３１の外側面には、上方に延在する固定板３５が連結されている。固定板３５は、上下方向Ｚ及び搬送方向Ｘの双方に延在している。
固定板３５の内側面の上部には、搬送台５０が連結されている。
固定板３５の内側面の上部には、搬送台５０が連結されている。
【0027】
＜搬送台５０＞
図１及び図２に示すように、搬送台５０は、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に延在するとともに濾材９０を搬送する搬送面５１を有している。搬送台５０における幅方向Ｙの両側には、搬送面５１から上方に突出する側壁５２が設けられている。
図１及び図２に示すように、搬送台５０は、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に延在するとともに濾材９０を搬送する搬送面５１を有している。搬送台５０における幅方向Ｙの両側には、搬送面５１から上方に突出する側壁５２が設けられている。
【0028】
搬送台５０は、搬送装置２０よりも搬送方向Ｘの上流側に設けられている。
＜取付板４０＞
図１及び図２に示すように、固定板３５の上部には、略長方形状の一対の取付板４０が幅方向Ｙに互いに間隔をあけて設けられている。取付板４０は、固定板３５の外側面に対してボルト４７を介して連結されている。
＜取付板４０＞
図１及び図２に示すように、固定板３５の上部には、略長方形状の一対の取付板４０が幅方向Ｙに互いに間隔をあけて設けられている。取付板４０は、固定板３５の外側面に対してボルト４７を介して連結されている。
【0029】
取付板４０は、搬送方向Ｘにおいて搬送装置２０から離れるほど上方に位置するように傾斜した姿勢で設けられている。すなわち、取付板４０の一対の長辺は、搬送装置２０から離れるほど上方に位置するように搬送方向Ｘに対して傾斜している。
【0030】
固定板３５の外側面には、取付板４０の短辺方向に延びる支持軸４１がブラケット４２を介して固定されている。支持軸４１は、取付板４０の下端面を支持している。
支持軸４１は、ブラケット４２に挿通されている。支持軸４１は、雄ねじを有している。雄ねじには、ナット４３が螺合されている。ナット４３は、ブラケット４２と取付板４０との間に位置している。ボルト４７を緩めた状態において、支持軸４１に対してナット４３を回動させることによって、支持軸４１においてブラケット４２から上方に突出する突出長さが調整可能である。
支持軸４１は、ブラケット４２に挿通されている。支持軸４１は、雄ねじを有している。雄ねじには、ナット４３が螺合されている。ナット４３は、ブラケット４２と取付板４０との間に位置している。ボルト４７を緩めた状態において、支持軸４１に対してナット４３を回動させることによって、支持軸４１においてブラケット４２から上方に突出する突出長さが調整可能である。
【0031】
取付板４０同士の間には、第２ギア装置７０が設けられている。
取付板４０の外側面には、可動板５５がボルト５９を介して連結されている。
＜可動板５５＞
図１及び図２に示すように、取付板４０の長辺方向の中央部には、一対の可動板５５が幅方向Ｙに互いに間隔をあけて設けられている。可動板５５には、一対のボルト５９が挿通される一対の長孔５５ａが設けられている。一対の長孔５５ａは、取付板４０の長辺方向に延びるとともに、取付板４０の短辺方向において互いに間隔をあけて設けられている。
取付板４０の外側面には、可動板５５がボルト５９を介して連結されている。
＜可動板５５＞
図１及び図２に示すように、取付板４０の長辺方向の中央部には、一対の可動板５５が幅方向Ｙに互いに間隔をあけて設けられている。可動板５５には、一対のボルト５９が挿通される一対の長孔５５ａが設けられている。一対の長孔５５ａは、取付板４０の長辺方向に延びるとともに、取付板４０の短辺方向において互いに間隔をあけて設けられている。
【0032】
取付板４０の外側面には、取付板４０の長辺方向に延びる支持軸５６がブラケット５７を介して固定されている。支持軸５６は、可動板５５を挟んで搬送装置２０とは反対側に設けられるとともに、可動板５５の端面を支持している。
【0033】
支持軸５６は、ブラケット５７に挿通されている。支持軸５６は、雄ねじを有している。雄ねじには、ナット５８が螺合されている。ナット５８は、ブラケット５７と可動板５５との間に位置している。ボルト５９を緩めた状態において、支持軸５６に対してナット５８を回動させることによって、支持軸５６においてブラケット５７から可動板５５側に突出する突出長さが調整可能である。
【0034】
図１に示すように、取付板４０において一対のボルト５９の間には、取付板４０を幅方向Ｙに貫通する貫通部４０ａが設けられている。
図２に示すように、可動板５５同士の間には、貫通部４０ａを貫通して第１ギア装置６０が設けられている。
図２に示すように、可動板５５同士の間には、貫通部４０ａを貫通して第１ギア装置６０が設けられている。
【0035】
＜第１ギア装置６０＞
図２に示すように、第１ギア装置６０は、第１駆動部６１と、駆動軸６２と、第１回転軸６３と、従動軸６４と、第１ギア６５とを有している。
図２に示すように、第１ギア装置６０は、第１駆動部６１と、駆動軸６２と、第１回転軸６３と、従動軸６４と、第１ギア６５とを有している。
【0036】
第１駆動部６１は、一方の可動板５５に連結されたサーボモータであり、図示しない制御部に接続されている。
駆動軸６２は、第１駆動部６１の出力軸に連結されている。駆動軸６２は、可動板５５に固定された軸受によって回転可能に支持されている。駆動軸６２は、幅方向Ｙに延びるとともに上記可動板５５よりも幅方向Ｙの内側に突出している。
駆動軸６２は、第１駆動部６１の出力軸に連結されている。駆動軸６２は、可動板５５に固定された軸受によって回転可能に支持されている。駆動軸６２は、幅方向Ｙに延びるとともに上記可動板５５よりも幅方向Ｙの内側に突出している。
【0037】
従動軸６４は、第１駆動部６１が設けられる可動板５５とは反対側の可動板５５に固定された軸受によって回転可能に支持されている。従動軸６４は、幅方向Ｙに延びるとともに上記可動板５５よりも幅方向Ｙの内側に突出している。
【0038】
第１回転軸６３は、駆動軸６２と従動軸６４との間において幅方向Ｙに延びている。第１回転軸６３の軸線（以下、第１軸線Ｌ１）は、搬送面５１の上方に位置している（図３参照）。
【0039】
図２及び図６（ａ）に示すように、第１回転軸６３の端部に設けられた凸部６３ａが、駆動軸６２の端部に設けられた凹部６２ａに挿入されている。凹部６２ａは、駆動軸６２を径方向に貫通している。駆動軸６２と第１回転軸６３との連結部分は、筒状のスリーブ６６によって覆われている。これにより、駆動軸６２と第１回転軸６３とが連結された状態に保持されている。
【0040】
従動軸６４の端部に設けられた凹部６４ａが、第１回転軸６３の端部に設けられた凸部６３ａに挿入されている。凹部６４ａは、従動軸６４を径方向に貫通している。従動軸６４と第１回転軸６３との連結部分は、筒状のスリーブ６６によって覆われている。これにより、従動軸６４と第１回転軸６３とが連結された状態に保持されている。
【0041】
スリーブ６６と可動板５５との間には、スリーブ６６を幅方向Ｙの中央側に付勢するばね６７が設けられている。
図２に示すように、第１回転軸６３には、４枚の第１ギア６５が設けられている。詳しくは、幅方向Ｙにおいてベルト２５同士の間に、２枚の第１ギア６５が重ねられた状態で設けられている。幅方向Ｙにおいてベルト２５の矢部２６同士の間には、１枚の第１ギア６５が設けられている。第１ギア６５は、複数の第１歯６５ａを有しており、搬送面５１の上方に位置している（図３参照）。
図２に示すように、第１回転軸６３には、４枚の第１ギア６５が設けられている。詳しくは、幅方向Ｙにおいてベルト２５同士の間に、２枚の第１ギア６５が重ねられた状態で設けられている。幅方向Ｙにおいてベルト２５の矢部２６同士の間には、１枚の第１ギア６５が設けられている。第１ギア６５は、複数の第１歯６５ａを有しており、搬送面５１の上方に位置している（図３参照）。
【0042】
図３に示すように、第１駆動部６１は、第１ギア６５を図１の時計回り方向に回転駆動する。第１駆動部６１は、第１ギア６５の回転速度を変更可能である。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ばね６７の付勢力に抗してスリーブ６６を移動させることで、駆動軸６２と第１回転軸６３との連結部分が露出される。また、同様にして、従動軸６４と第１回転軸６３との連結部分が露出される。これにより、駆動軸６２及び従動軸６４に対して第１回転軸６３が着脱可能となる。すなわち、第１ギア６５は、第１駆動部６１に対して着脱可能に構成されている。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ばね６７の付勢力に抗してスリーブ６６を移動させることで、駆動軸６２と第１回転軸６３との連結部分が露出される。また、同様にして、従動軸６４と第１回転軸６３との連結部分が露出される。これにより、駆動軸６２及び従動軸６４に対して第１回転軸６３が着脱可能となる。すなわち、第１ギア６５は、第１駆動部６１に対して着脱可能に構成されている。
【0043】
【0044】
第２駆動部７１は、一方の取付板４０に連結されたサーボモータであり、図示しない制御部に接続されている。
駆動軸７２は、第２駆動部７１の出力軸に連結されている。駆動軸７２は、固定板３５に固定された軸受によって回転可能に支持されている。駆動軸７２は、幅方向Ｙに延びるとともに上記取付板４０よりも幅方向Ｙの内側に突出している。
駆動軸７２は、第２駆動部７１の出力軸に連結されている。駆動軸７２は、固定板３５に固定された軸受によって回転可能に支持されている。駆動軸７２は、幅方向Ｙに延びるとともに上記取付板４０よりも幅方向Ｙの内側に突出している。
【0045】
従動軸７４は、第２駆動部７１が設けられる取付板４０とは反対側の取付板４０と隣り合う固定板３５に固定された軸受によって回転可能に支持されている。従動軸７４は、幅方向Ｙに延びるとともに上記取付板４０よりも幅方向Ｙの内側に突出している。
【0046】
第２回転軸７３は、駆動軸７２と従動軸７４との間において幅方向Ｙに延びている。第２回転軸７３の軸線（以下、第２軸線Ｌ２）は、搬送台５０と搬送装置２０との間に位置している。より詳しくは、第２軸線Ｌ２は、搬送方向Ｘにおいて第１軸線Ｌ１と回転軸２１との間に位置するとともに、第２軸線Ｌ２は、上下方向Ｚにおいて第１軸線Ｌ１と回転軸２１との間に位置している。また、第２軸線Ｌ２は、搬送面５１よりも上方に位置している。
【0047】
図２及び図６（ａ）に示すように、第２回転軸７３の端部に設けられた凸部７３ａが、駆動軸７２の端部に設けられた凹部７２ａに挿入されている。凹部７２ａは、駆動軸７２を径方向に貫通している。駆動軸７２と第２回転軸７３との連結部分は、筒状のスリーブ７６によって覆われている。これにより、駆動軸７２と第２回転軸７３とが連結された状態に保持されている。
【0048】
従動軸７４の端部に設けられた凹部７４ａが、第２回転軸７３の端部に設けられた凸部７３ａに挿入されている。凹部７４ａは、従動軸７４を径方向に貫通している。従動軸７４と第２回転軸７３との連結部分は、筒状のスリーブ７６によって覆われている。これにより、従動軸７４と第２回転軸７３とが連結された状態に保持されている。
【0049】
スリーブ７６と取付板４０との間には、スリーブ７６を幅方向Ｙの中央側に付勢するばね７７が設けられている。
図２に示すように、第２回転軸７３には、４枚の第１ギア６５に噛合する４枚の第２ギア７５が設けられている。第２ギア７５は、複数の第２歯７５ａを有しており、搬送台５０と搬送装置２０との間に位置している。第２ギア７５は、第１ギア６５と同一の形状を有しており、第１歯６５ａと同一の数の第２歯７５ａを有している（図３参照）。
図２に示すように、第２回転軸７３には、４枚の第１ギア６５に噛合する４枚の第２ギア７５が設けられている。第２ギア７５は、複数の第２歯７５ａを有しており、搬送台５０と搬送装置２０との間に位置している。第２ギア７５は、第１ギア６５と同一の形状を有しており、第１歯６５ａと同一の数の第２歯７５ａを有している（図３参照）。
【0050】
図３に示すように、第２駆動部７１は、第２ギア７５を図１の反時計回り方向に回転駆動する。すなわち、第１ギア６５と第２ギア７５とは、互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されている。第２駆動部７１は、第２ギア７５の回転速度を変速可能である。
【0051】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ばね７７の付勢力に抗してスリーブ７６を移動させることで、駆動軸７２と第２回転軸７３との連結部分が露出される。また、同様にして、従動軸７４と第２回転軸７３との連結部分が露出される。これにより、駆動軸７２及び従動軸７４に対して第２回転軸７３が着脱可能となる。すなわち、第２ギア７５は、第２駆動部７１に対して着脱可能に構成されている。
【0052】
図４に示すように、第１ギア６５は、自身の回転に伴って搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａを係合させて濾材９０を持ち上げることで第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３を押し込むように構成されている。
【0053】
第２ギア７５は、第２歯７５ａによって濾材９０の山部９２を支持するとともに、自身の回転に伴って濾材９０の山部９２を搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡すように構成されている。
【0054】
＜変更機構３６＞
図１に示すように、移載装置３０は、ボルト３４を緩めることによって、搬送方向Ｘにおいて台１０に対する支持部材３１の位置、すなわち第１ギア６５及び第２ギア７５の位置を変更可能に構成されている。すなわち、移載装置３０は、搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を変更可能な変更機構３６を備えている。
図１に示すように、移載装置３０は、ボルト３４を緩めることによって、搬送方向Ｘにおいて台１０に対する支持部材３１の位置、すなわち第１ギア６５及び第２ギア７５の位置を変更可能に構成されている。すなわち、移載装置３０は、搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を変更可能な変更機構３６を備えている。
【0055】
＜調節機構５４＞
図１に示すように、ボルト５９を緩めるとともにナット５８を回動させることによって、取付板４０の長辺方向に対する可動板５５の位置を調節可能に構成されている。すなわち、移載装置３０は、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を調節可能な調節機構５４を備えている。
図１に示すように、ボルト５９を緩めるとともにナット５８を回動させることによって、取付板４０の長辺方向に対する可動板５５の位置を調節可能に構成されている。すなわち、移載装置３０は、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を調節可能な調節機構５４を備えている。
【0056】
＜チルト機構４５＞
図１に示すように、取付板４０には、ボルト４７が挿通される孔４６が設けられている。孔４６は、第２軸線Ｌ２を中心とする円弧状に延びている。ボルト４７を緩めるとともにナット４３を回動させることによって、第２軸線Ｌ２を中心とする周方向における取付板４０の位置を変更可能に構成されている。すなわち、移載装置３０は、第２軸線Ｌ２を中心とする周方向における第１軸線Ｌ１の位置を変更可能なチルト機構４５を備えている。
図１に示すように、取付板４０には、ボルト４７が挿通される孔４６が設けられている。孔４６は、第２軸線Ｌ２を中心とする円弧状に延びている。ボルト４７を緩めるとともにナット４３を回動させることによって、第２軸線Ｌ２を中心とする周方向における取付板４０の位置を変更可能に構成されている。すなわち、移載装置３０は、第２軸線Ｌ２を中心とする周方向における第１軸線Ｌ１の位置を変更可能なチルト機構４５を備えている。
【0057】
＜押さえ部材８０＞
図２に示すように、固定板３５同士の間には、幅方向Ｙに延びる固定部材８１が設けられている。固定部材８１は、第２ギア装置７０の駆動軸７２、第２回転軸７３、及び従動軸７４の直上に位置している。
図２に示すように、固定板３５同士の間には、幅方向Ｙに延びる固定部材８１が設けられている。固定部材８１は、第２ギア装置７０の駆動軸７２、第２回転軸７３、及び従動軸７４の直上に位置している。
【0058】
固定部材８１の下面には、棒状の一対の押さえ部材８０が連結されている。
押さえ部材８０は、外側の第２ギア７５と中央の第２ギア７５との間に設けられている。
押さえ部材８０は、外側の第２ギア７５と中央の第２ギア７５との間に設けられている。
【0059】
図３に示すように、押さえ部材８０は、第１部分８０ａ、第２部分８０ｂ、及び第３部分８０ｃを有している。
第１部分８０ａは、第１ギア６５と第２ギア７５との間において搬送方向Ｘに延びている。
第１部分８０ａは、第１ギア６５と第２ギア７５との間において搬送方向Ｘに延びている。
【0060】
第２部分８０ｂは、第２ギア７５の上方において第２ギア７５の周方向に沿って円弧状に延びている。
第３部分８０ｃは、搬送装置２０の上方において搬送方向Ｘに延びている。第３部分８０ｃは、搬送方向Ｘにおいて最も上流側で立ち上がっている矢部２６Ａと、同矢部２６Ａの下流側に隣り合う３つの矢部２６の直上に位置している。
第３部分８０ｃは、搬送装置２０の上方において搬送方向Ｘに延びている。第３部分８０ｃは、搬送方向Ｘにおいて最も上流側で立ち上がっている矢部２６Ａと、同矢部２６Ａの下流側に隣り合う３つの矢部２６の直上に位置している。
【0061】
【0062】
図２に示すように、搬送装置２０における上流側の固定板１１の上部同士の間には、幅方向Ｙに延びる連結板８４が設けられている。
連結板８４における幅方向Ｙの中央には、連結板８４を上下方向に貫通する孔８４ａが設けられている。孔８４ａには、柱状部８５が挿通されている。
連結板８４における幅方向Ｙの中央には、連結板８４を上下方向に貫通する孔８４ａが設けられている。孔８４ａには、柱状部８５が挿通されている。
【0063】
連結板８４の上方には、上流側の回転軸２１の回転運動を柱状部８５の上下方向の往復動に変換する変換機構８８が設けられている。変換機構８８は、周知のスライダ・クランク機構である。
【0064】
柱状部８５の下端には、幅方向Ｙの両側に延びる連結部８６が連結されている。連結部８６には、下方に突出する一対の押さえ矢部８７が連結されている。押さえ矢部８７同士は、幅方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられている。押さえ矢部８７の下端部における搬送方向Ｘの幅は、下側ほど小さい断面先細状である。
【0065】
図３に示すように、押さえ矢部８７は、搬送方向Ｘにおいて最も上流側で立ち上がっている矢部２６Ａと、同矢部２６Ａの下流側に隣り合う矢部２６Ｂとの間に位置している。なお、押さえ矢部８７は、幅方向Ｙにおいてベルト２５同士の間に位置しているため、押さえ矢部８７と矢部２６とが互いに干渉することはない。
【0066】
＜裁断装置９９＞
図１に示すように、搬送装置２０の上方には、搬送装置２０上の濾材９０を幅方向Ｙに沿って裁断する裁断装置９９が設けられている。
図１に示すように、搬送装置２０の上方には、搬送装置２０上の濾材９０を幅方向Ｙに沿って裁断する裁断装置９９が設けられている。
【0067】
裁断装置９９は、上下方向Ｚに往復動可能に設けられた超音波カッタを備えている。超音波カッタは、搬送方向Ｘにおいて最も上流側で立ち上がっている矢部２６Ａよりも下流側の矢部２６Ｃの直上に位置している。
【0068】
裁断装置９９は、搬送方向Ｘにおいて矢部２６Ｃよりも下流側に位置する濾材９０の長さが所定の長さとなると、超音波カッタを降下させることで矢部２６Ｃ上の濾材９０の山部９２を裁断する。
【0069】
次に、図４及び図５を参照して、移載装置３０の基本的な動作について説明する。
図４（ａ）に示すように、搬送面５１上において第１ギア６５の下方まで濾材９０が搬送された状態において、第１ギア６５及び第２ギア７５が回転駆動されると、第１ギア６５の回転に伴って、濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａが係合される。これにより、濾材９０が持ち上げられるとともに第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に上記谷部９３が押し込まれる。
図４（ａ）に示すように、搬送面５１上において第１ギア６５の下方まで濾材９０が搬送された状態において、第１ギア６５及び第２ギア７５が回転駆動されると、第１ギア６５の回転に伴って、濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａが係合される。これにより、濾材９０が持ち上げられるとともに第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に上記谷部９３が押し込まれる。
【0070】
図４（ｂ）に示すように、続いて、濾材９０の山部９２は、第２歯７５ａに支持されながら第２ギア７５の回転に伴って第１ギア６５との間を通過するとともに搬送装置２０に向けて移動する。
【0071】
図５（ａ）に示すように、続いて、濾材９０の山部９２は、第２ギア７５の回転に伴って搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡される。
ここで、第２ギア７５の回転速度Ｎ２は、第２ギア７５が搬送装置２０の矢部２６に対して濾材９０の山部９２を１つずつ受け渡すことができるように、第２ギア７５の歯数と、搬送装置２０の搬送速度、すなわち回転軸２２の回転速度とに基づいて設定されている。
ここで、第２ギア７５の回転速度Ｎ２は、第２ギア７５が搬送装置２０の矢部２６に対して濾材９０の山部９２を１つずつ受け渡すことができるように、第２ギア７５の歯数と、搬送装置２０の搬送速度、すなわち回転軸２２の回転速度とに基づいて設定されている。
【0072】
また、押さえ矢部８７が降下することによって、搬送方向Ｘにおいて最も上流側で立ち上がっている矢部２６Ａと、同矢部２６Ａの下流側に隣り合う矢部２６Ｂとの間に位置する濾材９０の谷部９３が、これら矢部２６Ａ，２６Ｂ同士の間に押さえ付けられる。
【0073】
図５（ｂ）に示すように、このことが繰り返されることによって、搬送装置２０に対して濾材９０が移載される。
また、搬送方向Ｘにおいて矢部２６Ｃよりも下流側に位置する濾材９０の長さが所定の長さとなると、搬送装置２０及び移載装置３０の双方の運転が停止される。そして、裁断装置９９の超音波カッタが降下することで、矢部２６Ｃ上の濾材９０の山部９２が裁断される。
また、搬送方向Ｘにおいて矢部２６Ｃよりも下流側に位置する濾材９０の長さが所定の長さとなると、搬送装置２０及び移載装置３０の双方の運転が停止される。そして、裁断装置９９の超音波カッタが降下することで、矢部２６Ｃ上の濾材９０の山部９２が裁断される。
【0074】
なお、裁断された濾材９０は、図示しない押出装置によって、幅方向Ｙに押し出されることで、後工程の装置に向けて送り出される。
次に、図４及び図５に示した濾材９０よりも襞９１の山高さが小さい濾材９０Ａを移載する場合について説明する。
次に、図４及び図５に示した濾材９０よりも襞９１の山高さが小さい濾材９０Ａを移載する場合について説明する。
【0075】
この場合、図７（ａ）に示すように、濾材９０Ａの襞９１の山高さに対応した歯数を有する第１ギア６５Ａ及び第２ギア７５Ａに変更する。具体的には、濾材９０Ａに対応して、第２ギア７５よりも第２歯７５ａの数が多い第２ギア７５Ａを用いる。また、第２ギア７５Ａと同一の形状の第１ギア６５Ａを用いる。
【0076】
ここで、図６を参照して、第１ギア６５及び第２ギア７５の交換方法について説明する。
図６（ａ）に示すように、第１回転軸６３と駆動軸６２との連結部分は、スリーブ６６によって覆われている。また、第１回転軸６３と従動軸６４との連結部分は、スリーブ６６によって覆われている。
図６（ａ）に示すように、第１回転軸６３と駆動軸６２との連結部分は、スリーブ６６によって覆われている。また、第１回転軸６３と従動軸６４との連結部分は、スリーブ６６によって覆われている。
【0077】
この状態から、図６（ｂ）に示すように、ばね６７の付勢力に抗してスリーブ６６を移動させることで、第１回転軸６３と駆動軸６２との連結部分及び第１回転軸６３と従動軸６４との連結部分を露出させる。そして、駆動軸６２及び従動軸６４から第１回転軸６３を取り外す。
【0078】
次に、図６（ｃ）に示すように、駆動軸６２及び従動軸６４に対して、第１ギア６５Ａが設けられている第１回転軸６３Ａを取り付ける。
最後に、図６（ｄ）に示すように、第１回転軸６３Ａと駆動軸６２との連結部分を、スリーブ６６によって覆う。また、第１回転軸６３Ａと従動軸６４との連結部分を、スリーブ６６によって覆う。
最後に、図６（ｄ）に示すように、第１回転軸６３Ａと駆動軸６２との連結部分を、スリーブ６６によって覆う。また、第１回転軸６３Ａと従動軸６４との連結部分を、スリーブ６６によって覆う。
【0079】
また、第２回転軸７３についても第１回転軸６３と同様にして、第２ギア７５Ａが設けられている第２回転軸７３Ａに交換をする。
ところで、第２ギア７５Ａから搬送装置２０に向けて濾材９０Ａの山部９２を１つずつ送り出すとともに、搬送装置２０の矢部２６によって、送り出された山部９２を１つずつ受け取る必要がある。
ところで、第２ギア７５Ａから搬送装置２０に向けて濾材９０Ａの山部９２を１つずつ送り出すとともに、搬送装置２０の矢部２６によって、送り出された山部９２を１つずつ受け取る必要がある。
【0080】
第２ギア７５Ａの回転速度が一定であるとすると、第２歯７５ａの数が多いほど第２ギア７５Ａが一回転する間に送り出される濾材９０の山部９２の数が多くなる。
そこで、第２ギア７５Ａの回転速度Ｎ２Ａは、濾材９０Ａに対応して、回転速度Ｎ２よりも小さく設定される。
そこで、第２ギア７５Ａの回転速度Ｎ２Ａは、濾材９０Ａに対応して、回転速度Ｎ２よりも小さく設定される。
【0081】
この場合においても、第２ギア７５Ａの回転速度Ｎ２Ａは、以下のように設定される。すなわち、第２ギア７５Ａが搬送装置２０の矢部２６に対して濾材９０Ａの山部９２を１つずつ受け渡すことができるように、第２ギア７５Ａの歯数と、搬送装置２０の搬送速度、すなわち回転軸２２の回転速度とに基づいて設定される。
【0082】
ところで、第１歯６５ａを濾材９０の谷部９３に係合させて濾材９０を持ち上げることと、第２歯７５ａによって濾材９０の山部９２を支持して濾材９０を移動させることとを高い精度で両立する上では、以下のことが好ましい。すなわち、第１歯６５ａを濾材９０の谷部９３に近づけるとともに第２歯７５ａを濾材９０の山部９２に近づけることが好ましい。
【0083】
そこで、調節機構５４（図１参照）によって、濾材９０の場合に比べて、第１ギア６５Ａの回転中心である第１軸線Ｌ１と、第２ギア７５Ａの回転中心である第２軸線Ｌ２との距離を大きくする。
【0084】
また、搬送方向Ｘにおいて最も上流側で立ち上がっている矢部２６Ａと、第２ギア７５Ａとの間には、濾材９０Ａの谷部９３が１つだけ存在する必要がある。
ここで、矢部２６Ａと第２ギア７５との間に、濾材９０の谷部９３が１つだけ存在するように搬送装置２０と第２ギア７５との距離が設定されている状態（図５（ｂ）参照）において、濾材９０Ａに変更すると、以下の不都合が生じるおそれがある。
ここで、矢部２６Ａと第２ギア７５との間に、濾材９０の谷部９３が１つだけ存在するように搬送装置２０と第２ギア７５との距離が設定されている状態（図５（ｂ）参照）において、濾材９０Ａに変更すると、以下の不都合が生じるおそれがある。
【0085】
すなわち、図７（ｂ）に示すように、矢部２６Ａと、第２ギア７５Ａとの間に、濾材９０Ａの谷部９３が複数（この場合、２つ）存在することとなり、これら複数の谷部９３が、互いに隣り合う矢部２６によって挟まれることとなる。その結果、搬送装置２０によって搬送される濾材９０Ａの襞９１のピッチが不均一となる。
【0086】
そこで、図７（ａ）に示すように、矢部２６Ａと、第２ギア７５Ａとの間に、濾材９０Ａの谷部９３が１つだけ存在するように、変更機構３６によって、濾材９０の場合に比べて、搬送装置２０と第２ギア７５Ａ及び第１ギア６５Ａとの距離を小さくする。
【0087】
次に、本実施形態の作用について説明する。
第１ギア６５の回転に伴って搬送台５０の搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１ギア６５の第１歯６５ａが係合されることで、濾材９０が持ち上げられるとともに第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３が押し込まれる。第２ギア７５は、第１ギア６５と噛合するとともに第１ギア６５とは反対方向に回転する。これにより、第２歯７５ａにより支持されている濾材９０の山部９２が、濾材９０の搬送方向に移動する搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡される。このことが繰り返されることによって、搬送装置２０に対して濾材９０が移載される。
第１ギア６５の回転に伴って搬送台５０の搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１ギア６５の第１歯６５ａが係合されることで、濾材９０が持ち上げられるとともに第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３が押し込まれる。第２ギア７５は、第１ギア６５と噛合するとともに第１ギア６５とは反対方向に回転する。これにより、第２歯７５ａにより支持されている濾材９０の山部９２が、濾材９０の搬送方向に移動する搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡される。このことが繰り返されることによって、搬送装置２０に対して濾材９０が移載される。
【0088】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）第１ギア６５と第２ギア７５とは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されている。第１ギア６５は、自身の回転に伴って搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａを係合させて濾材９０を持ち上げる。第１ギア６５は、持ち上げた濾材９０を第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３を押し込むとともに第２歯７５ａによって濾材９０の山部９２を支持させるように構成されている。第２ギア７５は、自身の回転に伴って濾材９０の山部９２を搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡すように構成されている。
（１）第１ギア６５と第２ギア７５とは互いに噛合するとともに反対方向に回転するように構成されている。第１ギア６５は、自身の回転に伴って搬送面５１上の濾材９０の谷部９３に第１歯６５ａを係合させて濾材９０を持ち上げる。第１ギア６５は、持ち上げた濾材９０を第２ギア７５の互いに隣り合う第２歯７５ａ同士の間に当該谷部９３を押し込むとともに第２歯７５ａによって濾材９０の山部９２を支持させるように構成されている。第２ギア７５は、自身の回転に伴って濾材９０の山部９２を搬送装置２０の矢部２６に対して上方から受け渡すように構成されている。
【0089】
こうした構成によれば、上記作用を奏することから、搬送装置２０に対して濾材９０を移載することができる。
（２）搬送装置２０の上方には、押さえ機構８３が備えられている。
（２）搬送装置２０の上方には、押さえ機構８３が備えられている。
【0090】
こうした構成によれば、押さえ機構８３が上下方向に往復動することで、互いに隣り合う矢部２６の間に濾材９０の１つの谷部９３が押さえ付けられる。したがって、搬送装置２０からの濾材９０の浮き上がりを抑制することができる。
【0091】
（３）第１ギア６５は、第１駆動部６１に対して着脱可能に構成されている。第２ギア７５は、第２駆動部７１に対して着脱可能に構成されている。
こうした構成によれば、襞９１の山高さの異なる濾材９０を移載する際には、当該濾材９０の襞９１の山高さに対応した歯数を有する第１ギア６５及び第２ギア７５に変更することで、当該濾材９０を搬送装置２０に移載することができる。このため、襞９１の山高さの異なる複数の濾材９０において搬送装置２０を流用することができる。したがって、搬送装置２０に対して襞９１の山高さの異なる複数種類の濾材９０を移載することができる。
こうした構成によれば、襞９１の山高さの異なる濾材９０を移載する際には、当該濾材９０の襞９１の山高さに対応した歯数を有する第１ギア６５及び第２ギア７５に変更することで、当該濾材９０を搬送装置２０に移載することができる。このため、襞９１の山高さの異なる複数の濾材９０において搬送装置２０を流用することができる。したがって、搬送装置２０に対して襞９１の山高さの異なる複数種類の濾材９０を移載することができる。
【0092】
（４）第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を調節可能な調節機構５４を備えている。
こうした構成によれば、調節機構５４によって、襞９１の山高さが小さい濾材９０Ａの場合には、襞９１の山高さが大きい濾材９０の場合に比べて、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を大きくすることが可能となる。これにより、第１歯６５ａを濾材９０（９０Ａ）の谷部９３に近づけるとともに第２歯７５ａを濾材９０（９０Ａ）の山部９２に近づけることができる。したがって、第１歯６５ａを濾材９０（９０Ａ）の谷部９３に係合させて濾材９０を持ち上げることと、第２歯７５ａによって濾材９０（９０Ａ）の山部９２を支持して濾材９０（９０Ａ）を移動させることとを高い精度で両立することができる。
こうした構成によれば、調節機構５４によって、襞９１の山高さが小さい濾材９０Ａの場合には、襞９１の山高さが大きい濾材９０の場合に比べて、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を大きくすることが可能となる。これにより、第１歯６５ａを濾材９０（９０Ａ）の谷部９３に近づけるとともに第２歯７５ａを濾材９０（９０Ａ）の山部９２に近づけることができる。したがって、第１歯６５ａを濾材９０（９０Ａ）の谷部９３に係合させて濾材９０を持ち上げることと、第２歯７５ａによって濾材９０（９０Ａ）の山部９２を支持して濾材９０（９０Ａ）を移動させることとを高い精度で両立することができる。
【0093】
（５）第１駆動部６１は、第１ギア６５の回転速度を変更可能に構成されている。第２駆動部７１は、第２ギア７５の回転速度を変速可能に構成されている。襞９１の山高さが大きい濾材９０ほど、第１ギア６５の回転速度及び第２ギア７５の回転速度が大きく設定されている。
【0094】
こうした構成によれば、搬送装置２０における矢部２６の移動速度を変更することなく、搬送装置２０の矢部２６によって、送り出された山部９２を１つずつ受け取ることが可能となる。したがって、搬送装置２０の構成を簡単にすることができる。
【0095】
（６）搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を変更可能な変更機構３６を備えている。
こうした構成によれば、変更機構３６によって、襞９１の山高さが小さい濾材９０Ａの場合には、襞９１の山高さが大きい濾材９０の場合に比べて、搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を小さくすることが可能となる。これにより、上記矢部２６と、第２ギア７５との間に、濾材９０の谷部９３が１つだけ存在するように搬送装置２０と第２ギア７５及び第１ギア６５との距離を変更することができる。したがって、搬送装置２０によって搬送される濾材９０の襞９１のピッチが不均一となることを抑制できる。
こうした構成によれば、変更機構３６によって、襞９１の山高さが小さい濾材９０Ａの場合には、襞９１の山高さが大きい濾材９０の場合に比べて、搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を小さくすることが可能となる。これにより、上記矢部２６と、第２ギア７５との間に、濾材９０の谷部９３が１つだけ存在するように搬送装置２０と第２ギア７５及び第１ギア６５との距離を変更することができる。したがって、搬送装置２０によって搬送される濾材９０の襞９１のピッチが不均一となることを抑制できる。
【0096】
＜変形例＞
上記実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
上記実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
【0097】
・図４及び図５に示した濾材９０よりも襞９１の山高さが大きい濾材を搬送する場合、第１ギア６５の第１歯６５ａが、搬送面５１上の濾材９０の山部９２に干渉しやすくなることで谷部９３に対して適切に係合できないおそれがある。この場合、チルト機構４５によって、第２軸線Ｌ２を中心とする周方向における第１軸線Ｌ１の位置を図１の反時計回り方向に変更する。すなわち、第１軸線Ｌ１を上方に移動させることで、上述した不都合を回避できる。
【0098】
・チルト機構４５を省略することもできる。
・上記実施形態では、搬送方向Ｘにおいて台１０に対する支持部材３１の位置を変更することで、搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を変更する変更機構３６について例示した。しかしながら、変更機構３６の構成はこれに限定されず、搬送方向Ｘにおいて固定板３５に対する取付板４０の位置を変更するものであってもよい。また、搬送方向Ｘにおいて台１０に対する搬送装置２０の位置を変更するものであってもよい。
・上記実施形態では、搬送方向Ｘにおいて台１０に対する支持部材３１の位置を変更することで、搬送装置２０と、第１ギア６５及び第２ギア７５との距離を変更する変更機構３６について例示した。しかしながら、変更機構３６の構成はこれに限定されず、搬送方向Ｘにおいて固定板３５に対する取付板４０の位置を変更するものであってもよい。また、搬送方向Ｘにおいて台１０に対する搬送装置２０の位置を変更するものであってもよい。
【0099】
・搬送装置２０によって搬送される濾材９０の襞９１のピッチが不均一となることを他の手段によって抑制できるのであれば、変更機構３６を省略することもできる。
・上記実施形態では、濾材９０の襞９１の山高さに応じて、すなわち第１ギア６５の第１歯６５ａ（第２ギア７５の第２歯７５ａ）に応じて第１ギア６５の回転速度及び第２ギア７５の回転速度を変更するとともに、搬送装置２０の搬送速度を一定とした。これに代えて、濾材９０の襞９１の山高さに応じて搬送装置２０の速度を変更するとともに、第１ギア６５の回転速度及び第２ギア７５の回転速度については濾材９０の襞９１の山高さに関わらず一定にすることもできる。
・上記実施形態では、濾材９０の襞９１の山高さに応じて、すなわち第１ギア６５の第１歯６５ａ（第２ギア７５の第２歯７５ａ）に応じて第１ギア６５の回転速度及び第２ギア７５の回転速度を変更するとともに、搬送装置２０の搬送速度を一定とした。これに代えて、濾材９０の襞９１の山高さに応じて搬送装置２０の速度を変更するとともに、第１ギア６５の回転速度及び第２ギア７５の回転速度については濾材９０の襞９１の山高さに関わらず一定にすることもできる。
【0100】
・調節機構５４の構成は、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を調節可能なものであれば、その構成を適宜変更することができる。
・上記実施形態の作用を奏することができるのであれば、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を調節可能な調節機構５４を省略することもできる。
・上記実施形態の作用を奏することができるのであれば、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２との距離を調節可能な調節機構５４を省略することもできる。
【0101】
・上記実施形態では、襞９１の山高さの異なる濾材９０（９０Ａ）を移載するために、第１ギア６５を第１駆動部６１に対して着脱可能とするとともに、第２ギア７５を第２駆動部７１に対して着脱可能とした。しかしながら、襞９１の山高さの異なる濾材９０（９０Ａ）を移載する必要が無いのであれば、第１ギア６５を第１駆動部６１に対して着脱不能とするとともに、第２ギア７５を第２駆動部７１に対して着脱不能とすることもできる。この場合であっても、上記効果（１）を奏することはできる。
【0102】
・例えば第３部分８０ｃを上記実施形態よりも搬送方向Ｘの下流側に延長するなど、押さえ部材８０の構成を適宜変更することができる。
・押さえ部材８０を省略することもできる。
・押さえ部材８０を省略することもできる。
【0103】
・押さえ機構８３の構成を適宜変更することができる。例えば、一対の押さえ矢部８７に代えて、１つの押さえ矢部や３つの押さえ矢部に変更することもできる。また、押さえ機構８３は、スライダ・クランク機構である変換機構８８を有するものに限定されず、直動モータを有するものであってもよい。
【0104】
・押さえ機構８３を省略することもできる。
【符号の説明】
【0105】
１０…台
１０ａ，１０ｂ…溝部
１１，１２…固定板
２０…搬送装置
２１，２２…回転軸
２３…支持板
２４…駆動部
２５…ベルト
２６…矢部
３０…移載装置
３１…支持部材
３１ａ…支持突部
３２…連結板
３３…ボルト
３４…ボルト
３５…固定板
３６…変更機構
４０…取付板
４０ａ…貫通部
４１…支持軸
４２…ブラケット
４３…ナット
４５…チルト機構
４６…孔
４７…ボルト
５０…搬送台
５１…搬送面
５２…側壁
５４…調節機構
５５…可動板
５５ａ…長孔
５６…支持軸
５７…ブラケット
５８…ナット
５９…ボルト
６０…第１ギア装置
６１…第１駆動部
６２…駆動軸
６２ａ…凹部
６３…第１回転軸
６３ａ…凸部
６４…従動軸
６５…第１ギア
６５ａ…第１歯
６６…スリーブ
６７…ばね
７０…第２ギア装置
７１…第２駆動部
７２…駆動軸
７２ａ…凹部
７３…第２回転軸
７３ａ…凸部
７４…従動軸
７５…第２ギア
７５ａ…第２歯
７６…スリーブ
７７…ばね
８０…押さえ部材
８０ａ…第１部分
８０ｂ…第２部分
８０ｃ…第３部分
８１…固定部材
８３…押さえ機構
８４…連結板
８４ａ…孔
８５…柱状部
８６…連結部
８７…押さえ矢部
８８…変換機構
９０…濾材
９１…襞
９２…山部
９３…谷部
９９…裁断装置
１０ａ，１０ｂ…溝部
１１，１２…固定板
２０…搬送装置
２１，２２…回転軸
２３…支持板
２４…駆動部
２５…ベルト
２６…矢部
３０…移載装置
３１…支持部材
３１ａ…支持突部
３２…連結板
３３…ボルト
３４…ボルト
３５…固定板
３６…変更機構
４０…取付板
４０ａ…貫通部
４１…支持軸
４２…ブラケット
４３…ナット
４５…チルト機構
４６…孔
４７…ボルト
５０…搬送台
５１…搬送面
５２…側壁
５４…調節機構
５５…可動板
５５ａ…長孔
５６…支持軸
５７…ブラケット
５８…ナット
５９…ボルト
６０…第１ギア装置
６１…第１駆動部
６２…駆動軸
６２ａ…凹部
６３…第１回転軸
６３ａ…凸部
６４…従動軸
６５…第１ギア
６５ａ…第１歯
６６…スリーブ
６７…ばね
７０…第２ギア装置
７１…第２駆動部
７２…駆動軸
７２ａ…凹部
７３…第２回転軸
７３ａ…凸部
７４…従動軸
７５…第２ギア
７５ａ…第２歯
７６…スリーブ
７７…ばね
８０…押さえ部材
８０ａ…第１部分
８０ｂ…第２部分
８０ｃ…第３部分
８１…固定部材
８３…押さえ機構
８４…連結板
８４ａ…孔
８５…柱状部
８６…連結部
８７…押さえ矢部
８８…変換機構
９０…濾材
９１…襞
９２…山部
９３…谷部
９９…裁断装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
