(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022164301
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】フロントサポート装置及びワークの曲げ加工方法
(51)【国際特許分類】
B21D 5/02 20060101AFI20221020BHJP
B21D 5/01 20060101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
B21D5/02 W
B21D5/01 X
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021069709
(22)【出願日】2021-04-16
(71)【出願人】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】梅田 順也
【テーマコード（参考）】
4E063
【Ｆターム（参考）】
4E063AA01
4E063BA01
4E063BA07
4E063GA02
4E063GA03
4E063GA09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】曲げ加工機に対するワークの向きを変えて曲げ加工する作業を作業者が一人で作業できるフロントサポート装置を提供する。
【解決手段】フロントサポート装置(200)は、ワーク支持面(231a)を有する回動テーブル(231)と回動テーブル(231)を軸線(CL1)まわりに回動可能に支持するサポートテーブル(211)との組を含むテーブル体とそれを昇降する昇降部(2B)とを備え、曲げ加工機(100)前方に配置されて、昇降部(2B)は、テーブル体を、ワーク支持面(231a)の高さ位置が曲げ加工機(100)の下部テーブル(109)の上部に取り付けられたダイ(103)の上端位置と同じ高さになる第１の高さ位置(P1)と第１の高さ位置(P1)と曲げ加工機(100)の上部テーブル(111)の下部に取り付けられたパンチ(101)の下端位置との間の高さになる第２の高さ位置(P2)との間で昇降させる。
【選択図】図１
【解決手段】フロントサポート装置(200)は、ワーク支持面(231a)を有する回動テーブル(231)と回動テーブル(231)を軸線(CL1)まわりに回動可能に支持するサポートテーブル(211)との組を含むテーブル体とそれを昇降する昇降部(2B)とを備え、曲げ加工機(100)前方に配置されて、昇降部(2B)は、テーブル体を、ワーク支持面(231a)の高さ位置が曲げ加工機(100)の下部テーブル(109)の上部に取り付けられたダイ(103)の上端位置と同じ高さになる第１の高さ位置(P1)と第１の高さ位置(P1)と曲げ加工機(100)の上部テーブル(111)の下部に取り付けられたパンチ(101)の下端位置との間の高さになる第２の高さ位置(P2)との間で昇降させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板状のワークを支持するワーク支持面を有する回動テーブルと、前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、の組を含むテーブル体と、
前記テーブル体を昇降する昇降部と、
を備え、曲げ加工機の前方に配置されて曲げ加工に用いられ、
前記昇降部は、前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が、前記曲げ加工機の下部テーブルの上部に取り付けられたダイの上端位置と同じ高さになる第１の高さ位置と、前記第１の高さ位置と前記曲げ加工機の上部テーブルの下部に取り付けられたパンチの下端位置との間の高さになる第２の高さ位置と、
の間で昇降させるフロントサポート装置。
前記テーブル体を昇降する昇降部と、
を備え、曲げ加工機の前方に配置されて曲げ加工に用いられ、
前記昇降部は、前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が、前記曲げ加工機の下部テーブルの上部に取り付けられたダイの上端位置と同じ高さになる第１の高さ位置と、前記第１の高さ位置と前記曲げ加工機の上部テーブルの下部に取り付けられたパンチの下端位置との間の高さになる第２の高さ位置と、
の間で昇降させるフロントサポート装置。
【請求項2】
前記サポートテーブルに対する前記回動テーブルの回動を、少なくとも２ヶ所の回動位置で位置決めする位置決め部を有する請求項１記載のフロントサポート装置。
【請求項3】
前記位置決め部は、前記サポートテーブルに取り付けられた第１マグネットと前記回動テーブルに取り付けられた第２マグネットとを有し、
前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間の磁気吸引力によって前記位置決めを行う請求項２記載のフロントサポート装置。
前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間の磁気吸引力によって前記位置決めを行う請求項２記載のフロントサポート装置。
【請求項4】
前記昇降部を支持し、前記曲げ加工機の前面に対し、前記前面に沿って移動可能に連結する支持基部を備えた請求項１～３のいずれか１項に記載のフロントサポート装置。
【請求項5】
前記昇降部を前記前面に対し離隔及び接近する方向に移動可能に支持する請求項４記載のフロントサポート装置。
【請求項6】
前記昇降部を支持し、前記曲げ加工機が設置された設置面を移動可能な移動ベースを備えた請求項１～３のいずれか１項に記載のフロントサポート装置。
【請求項7】
前記回動テーブルは、前記ワーク支持面に対し出没するボールトランスファ群を有し、前記ボールトランスファ群が前記ワーク支持面から突出して前記ワークを水平移動自由に支持する第１支持状態と前記ボールトランスファ群が前記ワーク支持面から没して前記ワークを前記ワーク支持面で水平移動を規制して支持する第２支持状態との状態遷移が可能な請求項５又は請求項６記載のフロントサポート装置。
【請求項8】
曲げ加工機及び板状のワークを支持するフロントサポート装置を用いて前記ワークを曲げ加工するワークの曲げ加工方法であって、
前記曲げ加工機は、
下部テーブル及び前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、前記下部テーブルの上方に配置された上部テーブル及び前記上部テーブルの下部に取り付けられたパンチとを備え、前記ダイと前記パンチとの間に挿入された前記ワークに対し前記上部テーブルと前記下部テーブルとを相対的に接近させて曲げ加工を行い、
前記フロントサポート装置を、
前記ワークを支持するワーク支持面を有する回動テーブルと、前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、
の組を含むテーブル体と、
前記テーブル体を昇降する昇降部と、
を備えるものとして前記曲げ加工機の前方に配置し、
前記曲げ加工機で前記ワークに曲げ加工を行うときには、
前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端の高さ位置と一致する第１の高さにし、
次の曲げ加工を前記ワークの向きを変えて行うときには、
前記テーブル体を前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端よりも上方で前記パンチの下端よりも下方となる第２の高さにした後に、前記回動テーブルを回動させて前記回動テーブルで支持した前記ワークの向きを変える、
ワークの曲げ加工方法。
前記曲げ加工機は、
下部テーブル及び前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、前記下部テーブルの上方に配置された上部テーブル及び前記上部テーブルの下部に取り付けられたパンチとを備え、前記ダイと前記パンチとの間に挿入された前記ワークに対し前記上部テーブルと前記下部テーブルとを相対的に接近させて曲げ加工を行い、
前記フロントサポート装置を、
前記ワークを支持するワーク支持面を有する回動テーブルと、前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、
の組を含むテーブル体と、
前記テーブル体を昇降する昇降部と、
を備えるものとして前記曲げ加工機の前方に配置し、
前記曲げ加工機で前記ワークに曲げ加工を行うときには、
前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端の高さ位置と一致する第１の高さにし、
次の曲げ加工を前記ワークの向きを変えて行うときには、
前記テーブル体を前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端よりも上方で前記パンチの下端よりも下方となる第２の高さにした後に、前記回動テーブルを回動させて前記回動テーブルで支持した前記ワークの向きを変える、
ワークの曲げ加工方法。
【請求項9】
曲げ加工機及び板状のワークを支持するフロントサポート装置を用いて前記ワークを曲げ加工するワークの曲げ加工方法であって、
前記曲げ加工機は、
下部テーブル及び前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、前記下部テーブルの上方に配置された上部テーブル及び前記上部テーブルの下部に取り付けられたパンチとを備え、前記ダイと前記パンチとの間に挿入された前記ワークに対し前記上部テーブルと前記下部テーブルとを相対的に接近させて曲げ加工を行い、
前記フロントサポート装置を、
前記ワークを支持するワーク支持面及び前記ワーク支持面に対し出没するボールトランスファ群を有し、前記ボールトランスファ群が前記ワーク支持面から突出して前記ワークを水平移動自由に支持する第１支持状態と前記ボールトランスファ群が前記ワーク支持面から没して前記ワークを前記ワーク支持面で水平移動を規制して支持する第２支持状態との状態遷移が可能な回動テーブルと、
前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、
の組を含むテーブル体と、
前記テーブル体を昇降する昇降部と、
を備えるものとして前記曲げ加工機の前方に配置し、
前記曲げ加工機で前記ワークに曲げ加工を行うときには、
前記ボールトランスファ群を第１支持状態にすると共に、前記テーブル体を、前記ボールトランスファ群の上端の高さ位置が前記ダイの上端の高さ位置と一致する第１の高さにし、
次の曲げ加工を前記ワークの向きを変えて行うときには、
前記ボールトランスファ群を第２支持状態にして前記ワークを前記回動テーブルで支持し、かつ、前記テーブル体を前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端よりも上方で前記パンチの下端よりも下方となる第２の高さにした後に、前記回動テーブルを回動させて前記回動テーブルで支持した前記ワークの向きを変える、
ワークの曲げ加工方法。
前記曲げ加工機は、
下部テーブル及び前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、前記下部テーブルの上方に配置された上部テーブル及び前記上部テーブルの下部に取り付けられたパンチとを備え、前記ダイと前記パンチとの間に挿入された前記ワークに対し前記上部テーブルと前記下部テーブルとを相対的に接近させて曲げ加工を行い、
前記フロントサポート装置を、
前記ワークを支持するワーク支持面及び前記ワーク支持面に対し出没するボールトランスファ群を有し、前記ボールトランスファ群が前記ワーク支持面から突出して前記ワークを水平移動自由に支持する第１支持状態と前記ボールトランスファ群が前記ワーク支持面から没して前記ワークを前記ワーク支持面で水平移動を規制して支持する第２支持状態との状態遷移が可能な回動テーブルと、
前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、
の組を含むテーブル体と、
前記テーブル体を昇降する昇降部と、
を備えるものとして前記曲げ加工機の前方に配置し、
前記曲げ加工機で前記ワークに曲げ加工を行うときには、
前記ボールトランスファ群を第１支持状態にすると共に、前記テーブル体を、前記ボールトランスファ群の上端の高さ位置が前記ダイの上端の高さ位置と一致する第１の高さにし、
次の曲げ加工を前記ワークの向きを変えて行うときには、
前記ボールトランスファ群を第２支持状態にして前記ワークを前記回動テーブルで支持し、かつ、前記テーブル体を前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端よりも上方で前記パンチの下端よりも下方となる第２の高さにした後に、前記回動テーブルを回動させて前記回動テーブルで支持した前記ワークの向きを変える、
ワークの曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワークの曲げ加工に用いるフロントサポート装置及びワークの曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークを支持するサポートテーブルを有し、曲げ加工機の前面に配置されて作業者のワーク曲げ加工作業を補助するフロントサポート装置が知られている。
このフロントサポート装置として、特許文献１に、曲げ加工機における下部フレームの前面に配置され、板状のワークを支持することで作業者の曲げ加工作業を補助するフロントテーブル装置が記載されている。
このフロントサポート装置として、特許文献１に、曲げ加工機における下部フレームの前面に配置され、板状のワークを支持することで作業者の曲げ加工作業を補助するフロントテーブル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０７２７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたフロントテーブル装置は、板状のワークの曲げ位置を変える際に、作業者がワークを持ち上げながらその向きを変える必要がある。従って、作業者の体力的及び工数的な負担は大きく、質量が比較的大きいワークでは、作業に複数人を要する。
【0005】
そのため、フロントサポート装置は、曲げ加工におけるワークの取り扱いにおいて作業者の負担をより軽減することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
１） 本発明の一態様に係るフロントサポート装置は、板状のワークを支持するワーク支持面を有する回動テーブルと、前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、の組を含むテーブル体と、前記テーブル体を昇降する昇降部と、を備え、曲げ加工機の前方に配置されて曲げ加工に用いられ、前記昇降部は、前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が、前記曲げ加工機の下部テーブルの上部に取り付けられたダイの上端位置と同じ高さになる第１の高さ位置と、前記第１の高さ位置と前記曲げ加工機の上部テーブルの下部に取り付けられたパンチの下端位置との間の高さになる第２の高さ位置と、の間で昇降させる。
このフロントサポート装置は、ワークの向きを変える作業において、ワーク支持面の高さ位置を第２の高さにしてワークをダイとパンチとの間の高さ位置に位置決めできる。
これにより、作業者はワークが長尺であってもダイ及びパンチに干渉させることなく回動してそのワークの向きを変えることができる。
このように、本発明の一態様のフロントサポート装置によれば、ワークの取り扱いにおいて作業者の負担がより軽減する。
このフロントサポート装置は、ワークの向きを変える作業において、ワーク支持面の高さ位置を第２の高さにしてワークをダイとパンチとの間の高さ位置に位置決めできる。
これにより、作業者はワークが長尺であってもダイ及びパンチに干渉させることなく回動してそのワークの向きを変えることができる。
このように、本発明の一態様のフロントサポート装置によれば、ワークの取り扱いにおいて作業者の負担がより軽減する。
【0007】
２） 本発明の一態様に係るワークの曲げ加工方法は、曲げ加工機及び板状のワークを支持するフロントサポート装置を用いて前記ワークを曲げ加工するワークの曲げ加工方法であって、前記曲げ加工機は、下部テーブル及び前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、前記下部テーブルの上方に配置された上部テーブル及び前記上部テーブルの下部に取り付けられたパンチとを備え、前記ダイと前記パンチとの間に挿入された前記ワークに対し前記上部テーブルと前記下部テーブルとを相対的に接近させて曲げ加工を行い、前記フロントサポート装置を、前記ワークを支持するワーク支持面を有する回動テーブルと、前記回動テーブルを上下に延びる軸線まわりに回動可能に支持するサポートテーブルと、の組を含むテーブル体と、前記テーブル体を昇降する昇降部と、を備えるものとして前記曲げ加工機の前方に配置し、前記曲げ加工機で前記ワークに曲げ加工を行うときには、
前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端の高さ位置と一致する第１の高さにし、次の曲げ加工を前記ワークの向きを変えて行うときには、前記テーブル体を前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端よりも上方で前記パンチの下端よりも下方となる第２の高さにした後に、前記回動テーブルを回動させて前記回動テーブルで支持した前記ワークの向きを変える方法である。
ワークの向きを変える作業において、ワーク支持面の高さ位置が第２の高さにあるので、ワークはダイとパンチとの間の高さ位置にある。
これにより、作業者はワークが長尺であってもダイ及びパンチに干渉することなく回動してそのワークの向きを変えることができる。
このように、本発明の一態様のワーク曲げ加工方法によれば、ワークの取り扱いにおいて作業者の負担がより軽減する。
前記テーブル体を、前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端の高さ位置と一致する第１の高さにし、次の曲げ加工を前記ワークの向きを変えて行うときには、前記テーブル体を前記ワーク支持面の高さ位置が前記ダイの上端よりも上方で前記パンチの下端よりも下方となる第２の高さにした後に、前記回動テーブルを回動させて前記回動テーブルで支持した前記ワークの向きを変える方法である。
ワークの向きを変える作業において、ワーク支持面の高さ位置が第２の高さにあるので、ワークはダイとパンチとの間の高さ位置にある。
これにより、作業者はワークが長尺であってもダイ及びパンチに干渉することなく回動してそのワークの向きを変えることができる。
このように、本発明の一態様のワーク曲げ加工方法によれば、ワークの取り扱いにおいて作業者の負担がより軽減する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様の、フロントサポート装置及びワークの曲げ加工方法によれば、ワークの取り扱いにおいて作業者の負担がより軽減する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１～図４を参照して、本発明の実施の形態に係るフロントサポート装置の実施例であるサポート装置２００を説明する。
図１は、本実施の形態に係るサポート装置２００とサポート装置２００が取り付けられた曲げ加工機１００とを示す部分側面図である。
図２は、サポート装置２００と曲げ加工機１００とを示す部分正面図である。
図３は、サポート装置２００が備えるサポートテーブル２１１を示す上面図である。
図４は、サポート装置２００と曲げ加工機１００とを含んで構成される曲げ加工システムＳＴのブロック図である。
以下の説明における上下左右前後の各方向は、図１に示される矢印に示された方向に規定する。図１において左方向は紙面奥方向であり、右方向は紙面手前方向である。上下方向は、特に記載がない限り鉛直方向と一致している。
図１は、本実施の形態に係るサポート装置２００とサポート装置２００が取り付けられた曲げ加工機１００とを示す部分側面図である。
図２は、サポート装置２００と曲げ加工機１００とを示す部分正面図である。
図３は、サポート装置２００が備えるサポートテーブル２１１を示す上面図である。
図４は、サポート装置２００と曲げ加工機１００とを含んで構成される曲げ加工システムＳＴのブロック図である。
以下の説明における上下左右前後の各方向は、図１に示される矢印に示された方向に規定する。図１において左方向は紙面奥方向であり、右方向は紙面手前方向である。上下方向は、特に記載がない限り鉛直方向と一致している。
【0011】
まず、図１及び図２を主に参照して曲げ加工機１００を説明する。
曲げ加工機１００は、下部テーブル１０９と、下部テーブル１０９の上方に配置された上部テーブル１１１と、左右一対の側板１０７と、制御部ＣＴとを有する。
図１及び図４に示されるように、制御部ＣＴは、中央処理装置（ＣＰＵ）ＣＴａ及び記憶部ＣＴｂを有し、制御部ＣＴには、入力部ＣＮ及び出力部ＣＤが接続されている。入力部ＣＮは、動作指示及び加工データなどが入力される。中央処理装置ＣＴａは、出力情報を出力部ＣＤから画像又は音声で出力する。記憶部ＣＴｂには、加工プログラム及び金型情報などの加工情報が記憶される。
曲げ加工機１００は、下部テーブル１０９と、下部テーブル１０９の上方に配置された上部テーブル１１１と、左右一対の側板１０７と、制御部ＣＴとを有する。
図１及び図４に示されるように、制御部ＣＴは、中央処理装置（ＣＰＵ）ＣＴａ及び記憶部ＣＴｂを有し、制御部ＣＴには、入力部ＣＮ及び出力部ＣＤが接続されている。入力部ＣＮは、動作指示及び加工データなどが入力される。中央処理装置ＣＴａは、出力情報を出力部ＣＤから画像又は音声で出力する。記憶部ＣＴｂには、加工プログラム及び金型情報などの加工情報が記憶される。
【0012】
下部テーブル１０９は、左右方向を長手とする概ね直方体状のテーブルであって、設置面として例えば床ＦＬに設置される。
一対の側板１０７は、上下前後方向に延在し平行に対向してそれぞれ下部テーブル１０９の左右両端に連結されている。
上部テーブル１１１は、一対の側板１０７間を上部で連結するビーム（不図示）に支持される。上部テーブル１１１及び下部テーブル１０９の一方は、ビームに支持された昇降駆動部Ｋ１（図１参照）によって他方に対し上下方向に離隔及び接近するように昇降する（図１の矢印ＤＲ１参照）。昇降駆動部Ｋ１の動作は、制御部ＣＴによって制御される。
一対の側板１０７は、上下前後方向に延在し平行に対向してそれぞれ下部テーブル１０９の左右両端に連結されている。
上部テーブル１１１は、一対の側板１０７間を上部で連結するビーム（不図示）に支持される。上部テーブル１１１及び下部テーブル１０９の一方は、ビームに支持された昇降駆動部Ｋ１（図１参照）によって他方に対し上下方向に離隔及び接近するように昇降する（図１の矢印ＤＲ１参照）。昇降駆動部Ｋ１の動作は、制御部ＣＴによって制御される。
【0013】
下部テーブル１０９の上端部には、ダイホルダ１１５が取り付けられている。ダイホルダ１１５には、下部曲げ金型であるダイ１０３が着脱自由に取り付けられている。
上部テーブル１１１の下端部には、パンチホルダ１１３が取り付けられている。パンチホルダ１１３には、ダイ１０３と組になる上部曲げ金型であるパンチ１０１が着脱自由に取り付けられている。
これにより、曲げ加工機１００は、作業者の手作業などによってダイ１０３とパンチ１０１との間に挿入された板金のワークＷに対し、上部テーブル１１１と下部テーブル１０９とを相対的に接近させてダイ１０３とパンチ１０１との組み合わせに応じた曲げ形状となるよう曲げ加工を行う。
上部テーブル１１１の下端部には、パンチホルダ１１３が取り付けられている。パンチホルダ１１３には、ダイ１０３と組になる上部曲げ金型であるパンチ１０１が着脱自由に取り付けられている。
これにより、曲げ加工機１００は、作業者の手作業などによってダイ１０３とパンチ１０１との間に挿入された板金のワークＷに対し、上部テーブル１１１と下部テーブル１０９とを相対的に接近させてダイ１０３とパンチ１０１との組み合わせに応じた曲げ形状となるよう曲げ加工を行う。
【0014】
図１及び図２に示されるように、下部テーブル１０９の前面１０９ｆには、支持部１０９ａが取り付けられている。支持部１０９ａは、左右に延びるレール状の部材である。支持部１０９ａは、サポート装置２００を支持し、サポート装置２００の左右方向の移動を案内する。
【0015】
図１において、ダイ１０３の後方側には、突き当て部１１７ａを有するバックゲージ装置１１７が配置されている。バックゲージ装置１１７は、突き当て駆動部１１７ｂの動作によって突き当て部１１７ａを前後方向に移動させ（図１の矢印ＤＲ２参照）、任意の位置でロックする。
また、バックゲージ装置１１７自体もゲージ昇降部１１７ｃ（図４参照。図１は不図示。）によって、図１に示された突き当て位置と、突き当て位置よりも下方の退避位置との間で上下移動する（矢印ＤＲ３参照）。
また、バックゲージ装置１１７自体もゲージ昇降部１１７ｃ（図４参照。図１は不図示。）によって、図１に示された突き当て位置と、突き当て位置よりも下方の退避位置との間で上下移動する（矢印ＤＲ３参照）。
【0016】
突き当て部１１７ａの前端面には、ダイ１０３とパンチ１０１との間に挿入されたワークＷが突き当てられ、その突き当てられた状態で曲げ加工が実行される。
これにより曲げ位置に対応した前後の位置が規定され、折り曲げ位置が精度よく決められる。
突き当て部１１７ａの前後移動及びバックゲージ装置１１７の上下移動は、制御部ＣＴによって制御される。
これにより曲げ位置に対応した前後の位置が規定され、折り曲げ位置が精度よく決められる。
突き当て部１１７ａの前後移動及びバックゲージ装置１１７の上下移動は、制御部ＣＴによって制御される。
【0017】
次に、フロントサポート装置であるサポート装置２００を説明する。サポート装置２００と曲げ加工機１００とを含んで曲げ加工システムＳＴが構成される。
図１及び図２に示されるように、サポート装置２００は、下方から順に取り付け部２Ａ，昇降部２Ｂ，及び回動部２Ｃを有する。
図１及び図２に示されるように、サポート装置２００は、下方から順に取り付け部２Ａ，昇降部２Ｂ，及び回動部２Ｃを有する。
【0018】
（取り付け部２Ａ）
取り付け部２Ａは、支持基部２５０，スライダ２５１，及び支柱２５３を有する。
支持基部２５０は、左右に長い直方体状の部材であり、左右端部に近い位置それぞれに、後方に突出するスライダ２５１が取り付けられている。
スライダ２５１は、曲げ加工機１００における下部テーブル１０９の前面１０９ｆに取り付けられた支持部１０９ａによって、左右に移動可能（図２の矢印ＤＲ４参照）かつ任意位置でロック可能に係合支持されている。
一対の支柱２５３は、支持基部２５０のそれぞれ左端及び右端に近い位置において、上下方向に移動可能（図２の矢印ＤＲ５参照）かつ任意位置でロック可能に挿入係合して支持されている。
取り付け部２Ａは、支持基部２５０，スライダ２５１，及び支柱２５３を有する。
支持基部２５０は、左右に長い直方体状の部材であり、左右端部に近い位置それぞれに、後方に突出するスライダ２５１が取り付けられている。
スライダ２５１は、曲げ加工機１００における下部テーブル１０９の前面１０９ｆに取り付けられた支持部１０９ａによって、左右に移動可能（図２の矢印ＤＲ４参照）かつ任意位置でロック可能に係合支持されている。
一対の支柱２５３は、支持基部２５０のそれぞれ左端及び右端に近い位置において、上下方向に移動可能（図２の矢印ＤＲ５参照）かつ任意位置でロック可能に挿入係合して支持されている。
【0019】
下部テーブル１０９に対する支持基部２５０の左右方向の位置調整、及び支持基部２５０に対する一対の支柱２５３の上下方向の位置調整は、曲げ加工の内容に応じ作業者によって手動で行われる。
このように、サポート装置２００は、全体が、曲げ加工機１００の前方において、左右方向に移動し、かつ任意位置で維持可能となっている。また、昇降部２Ｂ及び回動部２Ｃは、後述のように一対の支柱２５３で支持されているので、支柱２５３の上下移動に伴い上下移動しかつ任意位置で維持可能となっている。
このように、サポート装置２００は、全体が、曲げ加工機１００の前方において、左右方向に移動し、かつ任意位置で維持可能となっている。また、昇降部２Ｂ及び回動部２Ｃは、後述のように一対の支柱２５３で支持されているので、支柱２５３の上下移動に伴い上下移動しかつ任意位置で維持可能となっている。
【0020】
（昇降部２Ｂ）
昇降部２Ｂは、ベースプレート２５５，エアシリンダ２５７，及びサポートテーブル２１１を有する。
ベースプレート２５５は、左右に長く上方視で長方形となる板状部材である。
ベースプレート２５５は、取り付け部２Ａの一対の支柱２５３の上部に固定され、一対の支柱２５３の昇降に伴い、水平姿勢で昇降するようになっている。
図２に示されるように、ベースプレート２５５の中心位置には、リング状の案内リング２５９が取り付けられている。案内リング２５９及びベースプレート２５５には、両部材を貫通して、上下方向に延びる軸線ＣＬ１を中心とする貫通孔２５９ａが形成されている。
昇降部２Ｂは、ベースプレート２５５，エアシリンダ２５７，及びサポートテーブル２１１を有する。
ベースプレート２５５は、左右に長く上方視で長方形となる板状部材である。
ベースプレート２５５は、取り付け部２Ａの一対の支柱２５３の上部に固定され、一対の支柱２５３の昇降に伴い、水平姿勢で昇降するようになっている。
図２に示されるように、ベースプレート２５５の中心位置には、リング状の案内リング２５９が取り付けられている。案内リング２５９及びベースプレート２５５には、両部材を貫通して、上下方向に延びる軸線ＣＬ１を中心とする貫通孔２５９ａが形成されている。
【0021】
エアシリンダ２５７は、一対の支柱２５３の一方に配置されている。詳しくは、エアシリンダ２５７の一部が一方の支柱２５３の内部に進入し、駆動方向が上下方向となるよう配置されている。すなわち、エアシリンダ２５７のロッド２５７ａは、その上部から出入りし、突出量が最も少ない最下位置（図１参照）と、上方に突出した突出位置（図８参照）との間で上下移動する。エアシリンダ２５７の動作は、制御部ＣＴによって制御される。
他方の支柱２５３には、従動ロッド２５７ｂが昇降自由に設置され、エアシリンダ２５７のロッド２５７ａの伸縮動作に追従してスムースに昇降するようになっている。
他方の支柱２５３には、従動ロッド２５７ｂが昇降自由に設置され、エアシリンダ２５７のロッド２５７ａの伸縮動作に追従してスムースに昇降するようになっている。
【0022】
サポートテーブル２１１は、左右に長く上方視で長方形となる板状部材である。サポートテーブル２１１は、エアシリンダ２５７のロッド２５７ａ及び従動ロッド２５７ｂの先端に水平姿勢となるよう固定されている。
図２に示されるように、サポートテーブル２１１の下面２１１ｂの中心位置には、軸線ＣＬ１を中心軸として下方に突出した下突出軸部２２１を有する。
下突出軸部２２１は、ベースプレート２５５及び案内リング２５９を貫通する貫通孔２５９ａにほぼ遊びなく挿通されている。これにより、エアシリンダ２５７の動作に伴うサポートテーブル２１１のベースプレート２５５に対する上下移動が円滑に案内される。
図２に示されるように、サポートテーブル２１１の下面２１１ｂの中心位置には、軸線ＣＬ１を中心軸として下方に突出した下突出軸部２２１を有する。
下突出軸部２２１は、ベースプレート２５５及び案内リング２５９を貫通する貫通孔２５９ａにほぼ遊びなく挿通されている。これにより、エアシリンダ２５７の動作に伴うサポートテーブル２１１のベースプレート２５５に対する上下移動が円滑に案内される。
【0023】
サポートテーブル２１１の上面２１１ａには、前後に２列、左右に４列の合計８個のボールトランスファ２１７が設置されている。以下、８個のボールトランスファ２１７をまとめてボールトランスファ群２１７Ｇと称する（図３参照）。
全てのボールトランスファ２１７の上端は同一の水平面ＳＦ２に位置する。
全てのボールトランスファ２１７の上端は同一の水平面ＳＦ２に位置する。
【0024】
サポートテーブル２１１の上面２１１ａの中心位置には、軸線ＣＬ１を軸として上方に突出する円柱状の上突出軸部２１３が設けられている。上突出軸部２１３の上面位置は、水平面ＳＦ２よりも上方にある。
図２に示されるように、サポートテーブル２１１における長手に沿う両縁部には、その長手方向に離隔して４つの第１マグネット２１９が取り付けられている。４つの第１マグネット２１９のうち、外側の２つが第１外側マグネット２１９ａであり内側の２つが第１内側マグネット２１９ｂである。マグネット２９１ｂは、図２において軸線ＣＬ１を挟んで左右等距離に位置している。
図２に示されるように、サポートテーブル２１１における長手に沿う両縁部には、その長手方向に離隔して４つの第１マグネット２１９が取り付けられている。４つの第１マグネット２１９のうち、外側の２つが第１外側マグネット２１９ａであり内側の２つが第１内側マグネット２１９ｂである。マグネット２９１ｂは、図２において軸線ＣＬ１を挟んで左右等距離に位置している。
【0025】
（回動部２Ｃ）
回動部２Ｃは、回動テーブル２３１及び軸受け部２３７を有する。また、回動部２Ｃはボールトランスファユニット２３３を有していてもよい。ここでは、回動部２Ｃがボールトランスファユニット２３３を有する例を説明する。
回動テーブル２３１は、水平姿勢で配置された上方視で長方形の板状部材である。軸受け部２３７は、回動テーブル２３１の中心位置に、軸線ＣＬ１を中心軸として配置されている。軸受け部２３７は、アンギュラベアリングを有し、その外輪が回動テーブル２３１側に固定され、内輪にサポートテーブル２１１の上突出軸部２１３が固定されている。
また、回動テーブル２３１は、下面２３１ｂにサポートテーブル２１１のボールトランスファ群２１７Ｇが接触している。
これにより、上突出軸部２１３に対し回動テーブル２３１は、軸受け部２３７及びボールトランスファ群２１７Ｇを介してサポートテーブル２１１で支持され、かつ軸線ＣＬ１まわりに手作業のわずかな力で回動可能となっている（図３の矢印ＤＲ６参照）。
回動部２Ｃは、回動テーブル２３１及び軸受け部２３７を有する。また、回動部２Ｃはボールトランスファユニット２３３を有していてもよい。ここでは、回動部２Ｃがボールトランスファユニット２３３を有する例を説明する。
回動テーブル２３１は、水平姿勢で配置された上方視で長方形の板状部材である。軸受け部２３７は、回動テーブル２３１の中心位置に、軸線ＣＬ１を中心軸として配置されている。軸受け部２３７は、アンギュラベアリングを有し、その外輪が回動テーブル２３１側に固定され、内輪にサポートテーブル２１１の上突出軸部２１３が固定されている。
また、回動テーブル２３１は、下面２３１ｂにサポートテーブル２１１のボールトランスファ群２１７Ｇが接触している。
これにより、上突出軸部２１３に対し回動テーブル２３１は、軸受け部２３７及びボールトランスファ群２１７Ｇを介してサポートテーブル２１１で支持され、かつ軸線ＣＬ１まわりに手作業のわずかな力で回動可能となっている（図３の矢印ＤＲ６参照）。
【0026】
回動テーブル２３１の長手に沿う両縁部には、それぞれ第２マグネット２３９が設置固定されている。
詳しくは、第２マグネット２３９は、図１及び図２に示されるように、サポートテーブル２１１の第１外側マグネット２１９ａに接触又は近接して互いに吸引固定する位置に設置されている。
第２マグネット２３９は、回動テーブル２３１をサポートテーブル２１１に対し軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動させると、再び第１外側マグネット２１９ａに接触又は近接して互いに吸引固定するようになっている。
詳しくは、第２マグネット２３９は、図１及び図２に示されるように、サポートテーブル２１１の第１外側マグネット２１９ａに接触又は近接して互いに吸引固定する位置に設置されている。
第２マグネット２３９は、回動テーブル２３１をサポートテーブル２１１に対し軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動させると、再び第１外側マグネット２１９ａに接触又は近接して互いに吸引固定するようになっている。
【0027】
第２マグネット２３９と第１外側マグネット２１９ａとの吸引力は、回動テーブル２３１がサポートテーブル２１１に対し長手方向を同じとする図１及び図２に示される第１回動位置、及び軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動した第２回動位置を良好に位置決めして維持する。そして、これらの磁気吸引力の大きさは、作業者の手の力で位置決めを脱して回動可能な程度に設定される。
【0028】
これらにより、回動テーブル２３１は、サポートテーブル２１１に対し第１回動位置及び第２回動位置で良好に位置決め維持され、作業者の手作業によって第１回動位置と第２回動位置との間で少なくとも１８０°回動させて向きの転換が容易にできるようになっている。
この回動テーブル２３１の回動手作業をさらに容易にするため、回動テーブル２３１の４つの縁部には、それぞれ外方に突出して作業者が把持できるハンドル２３５ａ～２３５ｄが取り付けられている。
以下、サポートテーブル２１１と、サポートテーブル２１１に回動可能に支持されている回動テーブル２３１とを合わせてテーブル体Ｔと称する。
この回動テーブル２３１の回動手作業をさらに容易にするため、回動テーブル２３１の４つの縁部には、それぞれ外方に突出して作業者が把持できるハンドル２３５ａ～２３５ｄが取り付けられている。
以下、サポートテーブル２１１と、サポートテーブル２１１に回動可能に支持されている回動テーブル２３１とを合わせてテーブル体Ｔと称する。
【0029】
ボールトランスファユニット２３３は、図３に示されるように、軸線ＣＬ１を挟んで前後に平行対向するよう離隔して一対設けられている。
それぞれのボールトランスファユニット２３３は、細長い板状のベース部２３３ｂと、ベース部２３３ｂにおいて長手方向に離隔して配置された複数（この例で６個）のボールトランスファ２３３ａを有する。以下、複数（この例で６個２列の合計１２個）のボールトランスファ２３３ａをまとめてボールトランスファ群２３３Ｇと称する。
それぞれのボールトランスファユニット２３３は、細長い板状のベース部２３３ｂと、ベース部２３３ｂにおいて長手方向に離隔して配置された複数（この例で６個）のボールトランスファ２３３ａを有する。以下、複数（この例で６個２列の合計１２個）のボールトランスファ２３３ａをまとめてボールトランスファ群２３３Ｇと称する。
【0030】
一対のボールトランスファユニット２３３は、それぞれ、回動テーブル２３１に備えられた浮上駆動部Ｋ２３１によって同期して昇降する。詳しくは、一対のボールトランスファユニット２３３は、回動テーブル２３１の上面２３１ａに対し同期して出没するように昇降する。より詳しくは、ボールトランスファユニット２３３は、ボールトランスファ群２３３Ｇの各ボールトランスファ２３３ａの上端位置が、回動テーブル２３１の上面２３１ａから没した没入位置と上面２３１ａよりも上方に突出した浮上位置との間で昇降する。浮上駆動部Ｋ２３１の動作は制御部ＣＴによって制御される。
上面２３１ａは、ボールトランスファユニット２３３が下降したときに、ワークＷを支持するワーク支持面である。
すべてのボールトランスファ２３３ａの上端は、同一の水平面ＳＦ１に位置している。図１は、ボールトランスファユニット２３３が浮上位置にある状態を示し、図２は没入位置にある状態が示されている。
上面２３１ａは、ボールトランスファユニット２３３が下降したときに、ワークＷを支持するワーク支持面である。
すべてのボールトランスファ２３３ａの上端は、同一の水平面ＳＦ１に位置している。図１は、ボールトランスファユニット２３３が浮上位置にある状態を示し、図２は没入位置にある状態が示されている。
【0031】
図１に示されるように、ボールトランスファユニット２３３が浮上位置にあるときの水平面ＳＦ１の高さ位置である位置Ｐ１と、サポートテーブル２１１の第２マグネット２３９の下端の高さ位置である位置Ｐ４（図５も参照）との間の上下方向の距離を距離Ｈ１とする。距離Ｈ１は、上部テーブル１１１が最上昇位置にあるときの、パンチ１０１の下端位置とダイ１０３の上端位置との間の上下方向の距離Ｈ２に対し十分に小さく（薄く）形成されている。
【0032】
ボールトランスファユニット２３３が浮上位置にあるとき、ワークＷはボールトランスファ群２３３Ｇによって水平移動自由に支持される。この状態を第１支持状態と称する。
ボールトランスファユニット２３３が没入位置にあるとき、ワークＷは回動テーブル２３１の上面２３１ａであるワーク支持面２３１ａで水平移動が規制されて支持される。この状態を第２支持状態と称する。ボールトランスファユニット２３３の昇降により、第１支持状態と第２支持状態と状態遷移が行われる。
ボールトランスファユニット２３３が没入位置にあるとき、ワークＷは回動テーブル２３１の上面２３１ａであるワーク支持面２３１ａで水平移動が規制されて支持される。この状態を第２支持状態と称する。ボールトランスファユニット２３３の昇降により、第１支持状態と第２支持状態と状態遷移が行われる。
【0033】
昇降部２Ｂによるテーブル体Ｔの昇降動作は、図１に示されるように、ボールトランスファユニット２３３が浮上位置にあるときの水平面ＳＦ１が、ダイ１０３の上端の位置と一致する高さ位置Ｐ１と、水平面ＳＦ１が高さ位置Ｐ１よりも上方でパンチ１０１の下端よりも下方の第２高さ位置Ｐ２との間で昇降するように行われる。位置Ｐ１を第１の高さ位置として下降位置と称し、位置Ｐ２を第２の高さ位置として上昇位置と称する。
より詳しくは、上昇位置は、水平面ＳＦ１と回動テーブル２３１の上面２３１ａとの両方が、高さ位置Ｐ１よりも上方でパンチ１０１の下端よりも下方に位置する。
高さ位置Ｐ１と高さ位置Ｐ２との間の上下方向の距離Ｈ３は、距離Ｈ１と、曲げ加工対象のワークＷの最大厚さとを加算した距離よりも大きく設定される。
これにより、回動テーブル２３１を、第１回動位置から、第２回動位置である軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動した位置に回動させる際に、ワークＷ及びワークＷを支持した回動テーブル２３１がパンチ１０１及びダイ１０３と干渉することはない。
回動テーブル２３１の１８０°の回動でワークＷが側板１０７と干渉する場合には、サポート装置２００を曲げ加工機１００の前方で左右方向に移動して干渉しないように位置調整が容易にできる。
そのため、ワークＷを、軸線ＣＬ１まわりに１８０°向きを変える作業は、１人の作業者の手作業で行うことができ、その作業は極めて容易である。
これにより、サポート装置２００及び曲げ加工システムＳＴは、ワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担が軽減する。
より詳しくは、上昇位置は、水平面ＳＦ１と回動テーブル２３１の上面２３１ａとの両方が、高さ位置Ｐ１よりも上方でパンチ１０１の下端よりも下方に位置する。
高さ位置Ｐ１と高さ位置Ｐ２との間の上下方向の距離Ｈ３は、距離Ｈ１と、曲げ加工対象のワークＷの最大厚さとを加算した距離よりも大きく設定される。
これにより、回動テーブル２３１を、第１回動位置から、第２回動位置である軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動した位置に回動させる際に、ワークＷ及びワークＷを支持した回動テーブル２３１がパンチ１０１及びダイ１０３と干渉することはない。
回動テーブル２３１の１８０°の回動でワークＷが側板１０７と干渉する場合には、サポート装置２００を曲げ加工機１００の前方で左右方向に移動して干渉しないように位置調整が容易にできる。
そのため、ワークＷを、軸線ＣＬ１まわりに１８０°向きを変える作業は、１人の作業者の手作業で行うことができ、その作業は極めて容易である。
これにより、サポート装置２００及び曲げ加工システムＳＴは、ワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担が軽減する。
【0034】
実施例のサポート装置２００，曲げ加工システムＳＴは、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【0035】
（変形例１）
図１１は、サポート装置２００の変形例１であるサポート装置２００Ａを示す側面図である。
サポート装置２００Ａは、サポート装置２００の支持基部２５０の替わりに支持基部２５０Ａを有する。
支持基部２５０Ａは、ガイドレール部２５２Ａとスライダ２５１Ａとを有する。
ガイドレール部２５２Ａは、前後方向に延びる案内レールであり、スライダ２５１Ａは、サポート装置２００におけるスライダ２５１に相当し、下部テーブル１０９の支持部１０９ａに案内係合されて左右方向に移動可能である。
図１１は、サポート装置２００の変形例１であるサポート装置２００Ａを示す側面図である。
サポート装置２００Ａは、サポート装置２００の支持基部２５０の替わりに支持基部２５０Ａを有する。
支持基部２５０Ａは、ガイドレール部２５２Ａとスライダ２５１Ａとを有する。
ガイドレール部２５２Ａは、前後方向に延びる案内レールであり、スライダ２５１Ａは、サポート装置２００におけるスライダ２５１に相当し、下部テーブル１０９の支持部１０９ａに案内係合されて左右方向に移動可能である。
【0036】
支柱２５３の下端部には、ガイドレール部２５２Ａと係合して、矢印ＤＲ１４のように前後方向にスライドする支柱スライダ２５４Ａを有する。支柱スライダ２５４Ａは、不図示のロック構造によってガイドレール部２５２Ａ上の所望の位置で位置決めロック可能となっている。
この構造により、サポート装置２００Ａは、テーブル体Ｔを、曲げ加工機１００の前方において左右方向のみならず前後方向にも移動可能となっている。
これにより、サポート装置２００Ａは、ワークＷのサイズ及び形状に応じてワークＷを支持する部位の自由度が増し、ワークＷの取り扱いが更に容易となって作業者の負担は一段と軽減する。
この構造により、サポート装置２００Ａは、テーブル体Ｔを、曲げ加工機１００の前方において左右方向のみならず前後方向にも移動可能となっている。
これにより、サポート装置２００Ａは、ワークＷのサイズ及び形状に応じてワークＷを支持する部位の自由度が増し、ワークＷの取り扱いが更に容易となって作業者の負担は一段と軽減する。
【0037】
サポート装置２００Ａは、曲げ加工機１００に対し前後方向に移動可能なので、回動テーブル２３１を軸線ＣＬ１まわりに９０°回動させた位置でも位置決め保持できるようになっている。
具体的には、図２及び図３に示されるように、回動テーブル２３１の長手方向中央部において、長手方向及び幅方向に離隔して二対となる４個の第３マグネット２４０が設置固定されている。
第３マグネット２４０は、図９に示されるように、回動テーブル２３１をサポートテーブル２１１に対し軸線ＣＬ１まわりに９０°回動させた状態で、第１内側マグネット２１９ｂに接触又は近接して互いに吸引固定する位置に設置されている。
具体的には、図２及び図３に示されるように、回動テーブル２３１の長手方向中央部において、長手方向及び幅方向に離隔して二対となる４個の第３マグネット２４０が設置固定されている。
第３マグネット２４０は、図９に示されるように、回動テーブル２３１をサポートテーブル２１１に対し軸線ＣＬ１まわりに９０°回動させた状態で、第１内側マグネット２１９ｂに接触又は近接して互いに吸引固定する位置に設置されている。
【0038】
第２マグネット２３９と第１外側マグネット２１９ａとの吸引力、及び第３マグネット２４０と第１内側マグネット２１９ｂとの磁気吸引力は、回動テーブル２３１がサポートテーブル２１１に対し、長手方向を同じとする図１及び図２に示される第１回動位置、軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動した第２回動位置、及び長手方向が直交する図９に示される第３回動位置を良好に位置決めして維持する。そして、これらの磁気吸引力の大きさは、作業者の手の力で位置決めを脱して回動可能な程度に設定される。
【0039】
これらにより、回動テーブル２３１は、サポートテーブル２１１に対し、第１回動位置，第２回動位置，及び第３回動位置で良好に位置決め維持される。そのため、回動テーブル２３１は、作業者の手作業によって、第１回動位置と、第２回動位置及び第３回動位置との間でそれぞれ１８０°及び９０°回動させて向きの転換が容易にできるようになっている。従って、変形例１においても、ワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担はより軽減する。
この回動テーブル２３１の回動手作業をさらに容易にするため、回動テーブル２３１の４つの縁部には、それぞれ外方に突出して作業者が把持できるハンドル２３５ａ～２３５ｄが取り付けられている。
この回動テーブル２３１の回動手作業をさらに容易にするため、回動テーブル２３１の４つの縁部には、それぞれ外方に突出して作業者が把持できるハンドル２３５ａ～２３５ｄが取り付けられている。
【0040】
（変形例２）
図１２は、サポート装置２００の変形例２であるサポート装置２００Ｂを示す側面図である。
サポート装置２００Ｂは、曲げ加工機１００に支持されるものではなく、独立した装置として曲げ加工機１００の近傍に床置きで使用される。
具体的には、サポート装置２００における支持基部２５０の替わりに、支持基部２５０Ｂと移動ベース２５６Ｂとを有する。
移動ベース２５６Ｂは、下部にロック機構付きのキャスタを有する。従って、サポート装置２００Ｂは、床ＦＬに移動可能に設置され、ロック機構を働かせて任意の位置で停止維持可能である。
これにより、サポート装置２００Ｂは、テーブル体Ｔの位置を前後左右方向の所望の位置に決めることができ、テーブル体Ｔの長手方向を曲げ加工機１００の左右方向に限定されず自由な方向に決められる。そのため、サポート装置２００Ｂは、様々な大きさのワークＷを支持してその曲げ加工に利用できる。
変形例１と同様に、変形例２のサポート装置２００Ｂも、曲げ加工機１００に対し前後方向に移動可能なので、回動テーブル２３１を第１回動位置から軸線ＣＬ１まわりに９０°回動させた第３回動位置でも位置決め保持されるようになっている。
回動テーブル２３１は第３マグネット２４０を有して変形例１と同様構造で、回動テーブル２３１はサポートテーブル２１１に対し、第１回動位置、軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動した第２回動位置、及び長手方向が直交する図９に示される第３回動位置を良好に位置決めして維持する。そして、これらの磁気吸引力の大きさは、作業者の手の力で位置決めを脱して回動可能な程度に設定される。
図１２は、サポート装置２００の変形例２であるサポート装置２００Ｂを示す側面図である。
サポート装置２００Ｂは、曲げ加工機１００に支持されるものではなく、独立した装置として曲げ加工機１００の近傍に床置きで使用される。
具体的には、サポート装置２００における支持基部２５０の替わりに、支持基部２５０Ｂと移動ベース２５６Ｂとを有する。
移動ベース２５６Ｂは、下部にロック機構付きのキャスタを有する。従って、サポート装置２００Ｂは、床ＦＬに移動可能に設置され、ロック機構を働かせて任意の位置で停止維持可能である。
これにより、サポート装置２００Ｂは、テーブル体Ｔの位置を前後左右方向の所望の位置に決めることができ、テーブル体Ｔの長手方向を曲げ加工機１００の左右方向に限定されず自由な方向に決められる。そのため、サポート装置２００Ｂは、様々な大きさのワークＷを支持してその曲げ加工に利用できる。
変形例１と同様に、変形例２のサポート装置２００Ｂも、曲げ加工機１００に対し前後方向に移動可能なので、回動テーブル２３１を第１回動位置から軸線ＣＬ１まわりに９０°回動させた第３回動位置でも位置決め保持されるようになっている。
回動テーブル２３１は第３マグネット２４０を有して変形例１と同様構造で、回動テーブル２３１はサポートテーブル２１１に対し、第１回動位置、軸線ＣＬ１まわりに１８０°回動した第２回動位置、及び長手方向が直交する図９に示される第３回動位置を良好に位置決めして維持する。そして、これらの磁気吸引力の大きさは、作業者の手の力で位置決めを脱して回動可能な程度に設定される。
【0041】
これらにより、変形例２において、回動テーブル２３１は、サポートテーブル２１１に対し第１回動位置，第２回動位置，及び第３回動位置で良好に位置決め維持され、作業者の手作業によって第１回動位置と、第２回動位置及び第３回動位置との間でそれぞれ１８０°及び９０°回動させて向きの転換が容易にできるようになっている。
従って、変形例２においても、ワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担はより軽減する。
従って、変形例２においても、ワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担はより軽減する。
【0042】
次に、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂ及び曲げ加工機１００を含む曲げ加工システムＳＴによる板金のワークＷの曲げ加工方法について、実施例の曲げ加工方法Ｍ１により説明する。説明は、主に図５～図９、並びに、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して説明する。図５～図９では、便宜的に取り付け部２Ａを有するサポート装置２００が示されている。
図５は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第１の状態を示す部分側面図である。図６は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第２の状態を示す部分側面図である。図７は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第３の状態を示す部分側面図である。図８は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第４の状態を示す部分側面図である。図９は、サポート装置２００のサポートテーブル２１１を、第４の状態から９０°回動させた状態を示す部分側面図である。図１０Ａは、本発明の実施の形態に係るワークの曲げ加工方法の実施例である曲げ加工方法Ｍ１の前段を示すフロー図である。図１０Ｂは、曲げ加工方法Ｍ１の後段を示すフロー図である。
図５は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第１の状態を示す部分側面図である。図６は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第２の状態を示す部分側面図である。図７は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第３の状態を示す部分側面図である。図８は、サポート装置２００及び曲げ加工機１００の第４の状態を示す部分側面図である。図９は、サポート装置２００のサポートテーブル２１１を、第４の状態から９０°回動させた状態を示す部分側面図である。図１０Ａは、本発明の実施の形態に係るワークの曲げ加工方法の実施例である曲げ加工方法Ｍ１の前段を示すフロー図である。図１０Ｂは、曲げ加工方法Ｍ１の後段を示すフロー図である。
【0043】
図５に示される第１の状態は、サポート装置２００において、作業者が回動テーブル２３１を長手方向がサポートテーブル２１１の長手方向に一致する第１回動位置とし、制御部ＣＴがボールトランスファユニット２３３を浮上位置とし、テーブル体Ｔを下降位置とし、バックゲージ装置１１７を突き当て位置にした状態である。
【0044】
まず、作業者は、第１の状態のサポート装置２００のボールトランスファユニット２３３の上に平板状のワークＷを載置し、ワークＷの第１辺をバックゲージ装置１１７に突き当てる〔図１０Ａ：（ステップＳ１）〕。次いで作業者は、制御部ＣＴに対し入力部ＣＮから曲げ加工の実行指示を出し、曲げ加工機１００によって突き当てた第１辺の縁部にＬ曲げを行う（ステップＳ２）。
図５は、（ステップＳ２）による曲げ加工を実行した後の、ワークＷをボールトランスファ群２３３Ｇ上に再載置した状態が示されている。
作業者は、図６に矢印ＤＲ７に示されるように、ワークＷを、その全体がボールトランスファ群２３３Ｇに支持される位置に移動する。
図５は、（ステップＳ２）による曲げ加工を実行した後の、ワークＷをボールトランスファ群２３３Ｇ上に再載置した状態が示されている。
作業者は、図６に矢印ＤＲ７に示されるように、ワークＷを、その全体がボールトランスファ群２３３Ｇに支持される位置に移動する。
【0045】
作業者は、次の曲げ加工のためにワークＷを回動させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、作業者が加工プログラムに基づいて判定するが、記憶部ＣＴｂに記憶された加工プログラムに基づいて中央処理装置ＣＴａが判定してもよい。中央処理装置ＣＴａが判定する場合、中央処理装置ＣＴａは判定結果を出力部ＣＤから外部に音声又は画像で出力し、その出力を作業者が把握する。
【0046】
作業者は、（ステップＳ３）でワークＷを回動させる必要がない（ＮＯ）と判定した場合、図１０Ｂの（ステップＳ１１）に移行し、（ステップＳ１１）～（ステップＳ１３）で次の曲げ加工を実行する。
作業者は、（ステップＳ３）でワークＷを回動させる必要がある（ＹＥＳ）と判定した場合、制御部ＣＴに対し、入力部ＣＮから「ワーク回動ＯＮ」の指示を出す（ステップＳ４）。
作業者は、（ステップＳ３）でワークＷを回動させる必要がある（ＹＥＳ）と判定した場合、制御部ＣＴに対し、入力部ＣＮから「ワーク回動ＯＮ」の指示を出す（ステップＳ４）。
【0047】
制御部ＣＴは、入力部ＣＮから「ワーク回動ＯＮ」の指示が入来したら、次のａ）～ｃ）の動作を実行する（ステップＳ５）。各動作の実行順は限定されない。
ａ）ゲージ昇降部１１７ｃを駆動して、突き当て位置にあるバックゲージ装置１１７を、退避位置に下降する（図６：矢印ＤＲ８参照）。
ｂ）浮上駆動部Ｋ２３１を駆動して、浮上位置にあるボールトランスファユニット２３３を、没入位置に下降する（図７の矢印ＤＲ９参照）。
これにより、ボールトランスファ群２３３Ｇに支持されていたワークＷは、下降して回動テーブル２３１の上面２３１ａに直接載置される。上面２３１ａは、載置されたワークＷとの間に一定程度の摩擦力が生じるように面処理されている。そのため、ワークＷは大きい外力が付与されない限り回動テーブル２３１の上面２３１ａ上で移動することはない。
ｃ）エアシリンダ２５７を駆動して、下降位置にあるサポートテーブル２１１と、サポートテーブル２１１に磁気吸引され一体化している回動テーブル２３１とを含むテーブル体Ｔを、上昇位置に上昇させる（図８：矢印ＤＲ１０参照）。
ａ）ゲージ昇降部１１７ｃを駆動して、突き当て位置にあるバックゲージ装置１１７を、退避位置に下降する（図６：矢印ＤＲ８参照）。
ｂ）浮上駆動部Ｋ２３１を駆動して、浮上位置にあるボールトランスファユニット２３３を、没入位置に下降する（図７の矢印ＤＲ９参照）。
これにより、ボールトランスファ群２３３Ｇに支持されていたワークＷは、下降して回動テーブル２３１の上面２３１ａに直接載置される。上面２３１ａは、載置されたワークＷとの間に一定程度の摩擦力が生じるように面処理されている。そのため、ワークＷは大きい外力が付与されない限り回動テーブル２３１の上面２３１ａ上で移動することはない。
ｃ）エアシリンダ２５７を駆動して、下降位置にあるサポートテーブル２１１と、サポートテーブル２１１に磁気吸引され一体化している回動テーブル２３１とを含むテーブル体Ｔを、上昇位置に上昇させる（図８：矢印ＤＲ１０参照）。
【0048】
（ステップＳ５）の動作が終了したら、作業者は、テーブル体Ｔを９０°回動させる際に、回動テーブル２３１に載置されたワークＷが曲げ加工機１００の一対の側板１０７のいずれかなどに干渉するか否かを判定する（図１０Ｂ：ステップＳ６）。
【0049】
（ステップＳ６）で作業者が干渉する（ＹＥＳ）と判定したら、作業者は、サポート装置２００を、干渉する側板１０７から遠ざけるように下部テーブル１０９の支持部１０９ａ上を移動させて、干渉しない位置に調整固定し(ステップＳ７)、（ステップＳ６）に戻る。
（ステップＳ６）で作業者が干渉しない（ＮＯ）と判定したら、テーブル体Ｔを９０°回動して第２回動位置にする（ステップＳ８）（図９：矢印ＤＲ１１参照）。
（ステップＳ６）で作業者が干渉しない（ＮＯ）と判定したら、テーブル体Ｔを９０°回動して第２回動位置にする（ステップＳ８）（図９：矢印ＤＲ１１参照）。
【0050】
作業者は、（ステップＳ８）のテーブル体Ｔの回動が完了したら、制御部ＣＴに対し、入力部ＣＮから「ワーク回動ＯＦＦ」の指示を出す（ステップＳ９）。
【0051】
制御部ＣＴは、入力部ＣＮから「ワーク回動ＯＦＦ」の指示が入来したら、次のｄ）～ｆ）の動作を実行する（ステップＳ１０）。各動作の実行順は限定されない。
ｄ）ゲージ昇降部１１７ｃを駆動して、退避位置にあるバックゲージ装置１１７を、突き当て位置に上昇する（図６：破線矢印ＤＲ１２参照）。
ｂ）浮上駆動部Ｋ２３１を駆動して、没入位置にあるボールトランスファユニット２３３を、浮上位置に上昇する（図７の破線矢印ＤＲ１３参照）。これにより、回動テーブル２３１の上面２３１ａに直接支持されていたワークＷは、ボールトランスファ群２３３Ｇに支持されるようになり、作業者はワークＷを手作業で容易に水平移動できる。
ｄ）ゲージ昇降部１１７ｃを駆動して、退避位置にあるバックゲージ装置１１７を、突き当て位置に上昇する（図６：破線矢印ＤＲ１２参照）。
ｂ）浮上駆動部Ｋ２３１を駆動して、没入位置にあるボールトランスファユニット２３３を、浮上位置に上昇する（図７の破線矢印ＤＲ１３参照）。これにより、回動テーブル２３１の上面２３１ａに直接支持されていたワークＷは、ボールトランスファ群２３３Ｇに支持されるようになり、作業者はワークＷを手作業で容易に水平移動できる。
【0052】
制御部ＣＴが（ステップＳ９）を実行したら、作業者は、ワークＷに対し次の曲げ加工を行うことができる。
すなわち、作業者は、入力部ＣＮから制御部ＣＴに対し、次の曲げ加工の実行を指示する。この指示を受け、制御部ＣＴは、バックゲージ装置１１７を次の曲げ加工に対応した位置に移動する（ステップＳ１１）。
作業者は、ワークＷにおける次に曲げる縁部に対応した第２辺を、バックゲージ装置１１７の突き当て部１１７ａに突き当てる（ステップＳ１２）。
次いで作業者は、入力部ＣＮから制御部ＣＴに対し曲げ加工の実行指示を出し、曲げ加工機１００によって突き当てた第２辺の縁部にＬ曲げを行う（ステップＳ１３）。
すなわち、作業者は、入力部ＣＮから制御部ＣＴに対し、次の曲げ加工の実行を指示する。この指示を受け、制御部ＣＴは、バックゲージ装置１１７を次の曲げ加工に対応した位置に移動する（ステップＳ１１）。
作業者は、ワークＷにおける次に曲げる縁部に対応した第２辺を、バックゲージ装置１１７の突き当て部１１７ａに突き当てる（ステップＳ１２）。
次いで作業者は、入力部ＣＮから制御部ＣＴに対し曲げ加工の実行指示を出し、曲げ加工機１００によって突き当てた第２辺の縁部にＬ曲げを行う（ステップＳ１３）。
【0053】
以上の曲げ加工方法Ｍ１によれば、回動テーブル２３１を回動させない状態で、ワークＷは回動テーブル２３１のボールトランスファ群２３３Ｇに支持されている。そのため、作業者は、ワークＷの水平移動を手作業で容易に行える。
また、ワークＷの曲げ位置を変えるべく水平面内でワークＷの向き変える場合には、制御部ＣＴの制御により、ボールトランスファ群２３３Ｇを回動テーブル２３１に没入させ、ワークＷを回動テーブル２３１の上面２３１ａで、摩擦力により容易に動かないように支持する。これにより、作業者は、回動テーブル２３１と回動テーブル２３１に載置されたワークＷとを、軸線ＣＬ１まわりの所望の角度だけ手作業で回動できる。
また、回動テーブル２３１の回動でワークＷが側板１０７と干渉する場合には、サポート装置２００を曲げ加工機１００の前方で左右方向に移動して干渉しないように位置調整が容易にできる。
そのため、ワークＷの向き変え作業は、１人の作業者の手作業で行うことができ、その作業は極めて容易である。
また、ワークＷの曲げ位置を変えるべく水平面内でワークＷの向き変える場合には、制御部ＣＴの制御により、ボールトランスファ群２３３Ｇを回動テーブル２３１に没入させ、ワークＷを回動テーブル２３１の上面２３１ａで、摩擦力により容易に動かないように支持する。これにより、作業者は、回動テーブル２３１と回動テーブル２３１に載置されたワークＷとを、軸線ＣＬ１まわりの所望の角度だけ手作業で回動できる。
また、回動テーブル２３１の回動でワークＷが側板１０７と干渉する場合には、サポート装置２００を曲げ加工機１００の前方で左右方向に移動して干渉しないように位置調整が容易にできる。
そのため、ワークＷの向き変え作業は、１人の作業者の手作業で行うことができ、その作業は極めて容易である。
【0054】
このように、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂは、曲げ加工におけるワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担をより低減する。
【0055】
また、回動テーブル２３１は、第１回動位置と、第１回動位置から１８０°回動した第２回動位置と、第１回動位置から９０°回動した第３回動位置とにおいて、磁気吸着を利用した位置決め部ＬＫによってサポートテーブル２１１に対し位置決め保持される。そのため、作業者は、回動テーブル２３１の１８０°及び９０°の回動を、容易に精度よく行うことができる。
これにより、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂは、曲げ加工におけるワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担がさらに低減される。
これにより、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂは、曲げ加工におけるワークＷの取り扱いにおいて作業者の負担がさらに低減される。
【0056】
以上詳述したように、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂと曲げ加工機１００とを含んで構成された曲げ加工システムＳＴは、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂが曲げ加工機１００の前方において左右方向に移動可能で任意の位置でロック可能に取り付けられている。
そのため、ワークＷを支持した回動テーブル２３１を上下方向に延びる軸線ＣＬ１まわりにワークＷと共に回動させる際に、ワークＷと側板１０７とが干渉しないようにできる。
そのため、ワークＷを支持した回動テーブル２３１を上下方向に延びる軸線ＣＬ１まわりにワークＷと共に回動させる際に、ワークＷと側板１０７とが干渉しないようにできる。
【0057】
また、サポート装置２００，２００Ａ，２００Ｂは、回動テーブル２３１を、サポートテーブル２１１に対する所定の回動位置で維持する位置決め部ＬＫを有する。
回動テーブル２３１の所定の回動位置での維持は、サポートテーブル２１１側に取り付けられた第１マグネット２１９と、回動テーブル２３１側に取り付けられた第２マグネット２３９及び第３マグネットの一方とが、回動テーブル２３１のサポートテーブル２１１に対する所定の回動位置で選択的に磁気吸着することで行われる。
すなわち、位置決め部ＬＫは、第１マグネット２１９と第２マグネット２３９との組、及び第１マグネット２１９と第３マグネット２４０との組、の少なくとも一方の組を有して構成される。
このような簡素な構成で、サポートテーブル２１１によって軸線ＣＬ１まわりに回動自由に支持された回動テーブル２３１を、所望の向きで位置決め維持できる。
回動テーブル２３１の所定の回動位置での維持は、サポートテーブル２１１側に取り付けられた第１マグネット２１９と、回動テーブル２３１側に取り付けられた第２マグネット２３９及び第３マグネットの一方とが、回動テーブル２３１のサポートテーブル２１１に対する所定の回動位置で選択的に磁気吸着することで行われる。
すなわち、位置決め部ＬＫは、第１マグネット２１９と第２マグネット２３９との組、及び第１マグネット２１９と第３マグネット２４０との組、の少なくとも一方の組を有して構成される。
このような簡素な構成で、サポートテーブル２１１によって軸線ＣＬ１まわりに回動自由に支持された回動テーブル２３１を、所望の向きで位置決め維持できる。
【0058】
実施例のサポート装置２００、変形例１，２のサポート装置２００Ａ，２００Ｂ、曲げ加工システムＳＴ、及びワークの曲げ加工方法Ｍ１は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において別の変形例としてもよい。
【0059】
上述の実施例，変形例１，及び変形例２は、可能な範囲で自由に組み合わせてよい。
【0060】
ボールトランスファユニット２３３は、必ずしも備えられていなくてもよい
また、ボールトランスファユニット２３３が有するボールトランスファ２３３ａの数は、限定されない。
また、回動テーブル２３１の回動位置を決める位置決め部ＬＫとして、第１マグネットと、第２マグネット２３９及び第３マグネット２４０のいずれかとが、磁気吸着する構造を説明したが、これに限定されない。
ソレノイド等を用い、第１回動位置及び第２回動位置で電流を流して電磁吸着する構造であってもよい。
回動テーブル２３１がサポートテーブル２１１に対して回動する際に、位置規制される回動位置は、周方向に２ヶ所又は３ヶ所であることに限定されず、４ヶ所以上であってもよい。また、２ヶ所の回動位置の間の回動角度は１８０°或いは９０°に限定されるものではなく、自由に設定できる。
また、ボールトランスファユニット２３３が有するボールトランスファ２３３ａの数は、限定されない。
また、回動テーブル２３１の回動位置を決める位置決め部ＬＫとして、第１マグネットと、第２マグネット２３９及び第３マグネット２４０のいずれかとが、磁気吸着する構造を説明したが、これに限定されない。
ソレノイド等を用い、第１回動位置及び第２回動位置で電流を流して電磁吸着する構造であってもよい。
回動テーブル２３１がサポートテーブル２１１に対して回動する際に、位置規制される回動位置は、周方向に２ヶ所又は３ヶ所であることに限定されず、４ヶ所以上であってもよい。また、２ヶ所の回動位置の間の回動角度は１８０°或いは９０°に限定されるものではなく、自由に設定できる。
【符号の説明】
【0061】
１００ 曲げ加工機
１０１ パンチ
１０３ ダイ
１０７ 側板
１０９ 下部テーブル
１０９ａ 支持部
１０９ｆ 前面
１１１ 上部テーブル
１１３ パンチホルダ
１１５ ダイホルダ
１１７ バックゲージ装置
１１７ａ 突き当て部
１１７ｂ 突き当て駆動部
１１７ｃ ゲージ昇降部
２Ａ 取り付け部
２Ｂ 昇降部
２Ｃ 回動部
２００，２００Ａ，２００Ｂ サポート装置（フロントサポート装置）
２１１ サポートテーブル
２１１ａ 上面
２１１ｂ 下面
２１３ 上突出軸部
２１７ ボールトランスファ
２１７Ｇ ボールトランスファ群
２１９ 第１マグネット
２１９ａ 第１外側マグネット
２１９ｂ 第１内側マグネット
２２１ 下突出軸部
２３１ 回動テーブル
２３１ａ 上面
２３１ｂ 下面
２３３ ボールトランスファユニット
２３３ａ ボールトランスファ
２３３ｂ ベース部
２３３Ｇ ボールトランスファ群
２３５ａ～２３５ｄ ハンドル
２３７ 軸受け部
２３９ 第２マグネット
２４０ 第３マグネット
２５０ 支持基部
２５１，２５１Ａ スライダ
２５２Ａ ガイドレール部
２５３ 支柱
２５４Ａ 支柱スライダ
２５５ ベースプレート
２５６Ｂ 移動ベース
２５７ エアシリンダ
２５７ａ ロッド
２５７ｂ 従動ロッド
２５９ 案内リング
２５９ａ 貫通孔
ＣＤ 出力部
ＣＬ１ 軸線
ＣＮ 入力部
ＣＴ 制御部
ＣＴａ 中央処理装置（ＣＰＵ）
ＣＴｂ 記憶部
ＦＬ 床
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ 距離
Ｋ１ 昇降駆動部
Ｋ２３１ 浮上駆動部
ＬＫ 位置決め部
Ｍ１ 曲げ加工方法
Ｐ１，Ｐ４ 位置
ＳＦ１，ＳＦ２ 水平面
ＳＴ 曲げ加工システム
Ｔ テーブル体
Ｗ ワーク
１０１ パンチ
１０３ ダイ
１０７ 側板
１０９ 下部テーブル
１０９ａ 支持部
１０９ｆ 前面
１１１ 上部テーブル
１１３ パンチホルダ
１１５ ダイホルダ
１１７ バックゲージ装置
１１７ａ 突き当て部
１１７ｂ 突き当て駆動部
１１７ｃ ゲージ昇降部
２Ａ 取り付け部
２Ｂ 昇降部
２Ｃ 回動部
２００，２００Ａ，２００Ｂ サポート装置（フロントサポート装置）
２１１ サポートテーブル
２１１ａ 上面
２１１ｂ 下面
２１３ 上突出軸部
２１７ ボールトランスファ
２１７Ｇ ボールトランスファ群
２１９ 第１マグネット
２１９ａ 第１外側マグネット
２１９ｂ 第１内側マグネット
２２１ 下突出軸部
２３１ 回動テーブル
２３１ａ 上面
２３１ｂ 下面
２３３ ボールトランスファユニット
２３３ａ ボールトランスファ
２３３ｂ ベース部
２３３Ｇ ボールトランスファ群
２３５ａ～２３５ｄ ハンドル
２３７ 軸受け部
２３９ 第２マグネット
２４０ 第３マグネット
２５０ 支持基部
２５１，２５１Ａ スライダ
２５２Ａ ガイドレール部
２５３ 支柱
２５４Ａ 支柱スライダ
２５５ ベースプレート
２５６Ｂ 移動ベース
２５７ エアシリンダ
２５７ａ ロッド
２５７ｂ 従動ロッド
２５９ 案内リング
２５９ａ 貫通孔
ＣＤ 出力部
ＣＬ１ 軸線
ＣＮ 入力部
ＣＴ 制御部
ＣＴａ 中央処理装置（ＣＰＵ）
ＣＴｂ 記憶部
ＦＬ 床
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ 距離
Ｋ１ 昇降駆動部
Ｋ２３１ 浮上駆動部
ＬＫ 位置決め部
Ｍ１ 曲げ加工方法
Ｐ１，Ｐ４ 位置
ＳＦ１，ＳＦ２ 水平面
ＳＴ 曲げ加工システム
Ｔ テーブル体
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】