特開 2022-164311 自動改札機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164311

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】自動改札機

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20221020BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069725

(22)【出願日】2021-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原田 直樹

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA21

3E127BA45

3E127CA02

3E127EA02

3E127FA16

3E127FA25

(57)【要約】      （修正有）

【課題】高さを抑えて構造を簡略化させるとともに、センサが不感帯を有する場合であっても適切に大人検知することが可能な改札機を提供する。
【解決手段】自動改札機１０は、利用者が通行する第１通路ＰＷ１を規定する筐体１７と、筐体１７の上部に配置されて、第１通路ＰＷ１における所定身長以上の利用者の有無を検出波の送波によって検出する複数の第１検出部１６とを備える。複数の第１検出部１６の少なくとも一つは、第１通路ＰＷ１と平行な第１面Ｓ１、第１通路ＰＷ１と平行に第１面Ｓ１と直交する第２面Ｓ２、および第１面Ｓ１と第２面Ｓ２の両面と直交する第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、第１通路ＰＷ１の中央線上の所定身長に相当する高さ位置を指向して検出波を送波する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が通行する第１通路を規定する筐体と、
前記筐体の上部に配置されて、前記第１通路における所定身長以上の利用者の有無を検出波の送波によって検出する複数の第１検出部と、を備え、
複数の前記第１検出部の少なくとも一つは、前記第１通路と平行な第１面、前記第１通路と平行に前記第１面と直交する第２面、および前記第１面と前記第２面の両面と直交する第３面のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、前記第１通路の中央線上の前記所定身長に相当する高さ位置を指向して前記検出波を送波する
自動改札機。

【請求項2】

複数の前記第１検出部は、前記第１通路の前記利用者の通行方向において、前記筐体の中間部に配置された中間検出部と、前記中間部近傍の前記中間検出部を挟んで前記第１通路の入口寄りに前記中間検出部と隣接して配置された入口検出部と、前記中間部近傍の前記中間検出部を挟んで前記第１通路の出口寄りに前記中間検出部と隣接して配置された出口検出部を有し、
前記入口検出部は、前記第１面、前記第２面、および前記第３面のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、前記検出波を前記第１通路の前記入口側に向けて送波し、
前記出口検出部は、前記第１面、前記第２面、および前記第３面のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、前記検出波を前記第１通路の前記出口側に向けて送波する
請求項１に記載の自動改札機。

【請求項3】

第１回動軸まわりに回動し、前記第１通路の前記入口より先への前記利用者の進入を規制する入口開閉扉と、第２回動軸まわりに回動し、前記第１通路の前記出口からの前記利用者の退出を規制する出口開閉扉と、をさらに備え、
前記入口検出部は、前記通行方向において、前記筐体の中間部と前記第１回動軸との間に配置され、
前記出口検出部は、前記通行方向において、前記筐体の中間部と前記第２回動軸との間に配置される
請求項２に記載の自動改札機。

【請求項4】

前記中間検出部は、前記第１面および前記第２面に対して傾斜する方向に、かつ前記第３面と平行な方向に沿って、前記検出波を前記第１通路の前記通行方向の中間点付近に向けて送波する
請求項３に記載の自動改札機。

【請求項5】

前記筐体は、前記筐体に対して前記第１通路とは反対側に前記利用者が通行する第２通路を規定し、
前記筐体の上部に配置されて、前記第２通路の中央線上の所定高さ位置を指向して前記検出波を送波し、前記第２通路における前記所定高さ以上の身長の前記利用者の有無を検出する複数の第２検出部をさらに備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の自動改札機。

【請求項6】

複数の前記第２検出部は、前記第２通路の前記利用者の通行方向において、前記筐体の中間部に配置された第２中間検出部と、前記中間部近傍の前記第２中間検出部を挟んで前記第２通路の入口寄りに前記第２中間検出部と隣接して配置された第２入口検出部と、前記中間部近傍の前記第２中間検出部を挟んで前記第２通路の出口寄りに前記第２中間検出部と隣接して配置された第２出口検出部を有し、
前記第２中間検出部は、前記第１面および前記第２面に対して傾斜する方向に、かつ前記第３面と平行な方向に沿って、前記検出波を前記第２通路の前記通行方向の中間点付近に向けて送波し、
前記第２入口検出部は、前記第１面、前記第２面、および前記第３面のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、前記検出波を前記第２通路の前記入口側に向けて送波し、
前記第２出口検出部は、前記第１面、前記第２面、および前記第３面のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、前記検出波を前記第２通路の前記出口側に向けて送波する
請求項５に記載の自動改札機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、自動改札機に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道やバスなどの交通機関では、磁気券やＩＣ（Integrated Circuit）カードなどにより改札を行う自動改札機（以下、単に改札機という）が利用されている。改札機においては、利用者である旅客の属性として、運賃の発生する大人および小人（以下、まとめて大人等という）と、運賃の発生しない旅客である幼児とが判別されている。

【0003】

かかる判別（以下、大人検知という）は、例えば改札機を通行する旅客の身長に基づいて行われている。具体的には、旅客が改札機を通行する際、該旅客の身長と基準値との大小関係がセンサによって検出される。一例として、旅客の属性は、該旅客の身長が基準値以上であれば大人等となり、基準値未満であれば幼児となる。例えば、幼児と判定された場合、その他の条件に関わらず改札機が開扉される。基準値は、例えば６歳未満の旅客が幼児である場合、６歳児の平均的な身長の値として予め設定されている。

【0004】

従来においては、ポール部と呼ばれる嵩上げ部分を改札機本体の上部に設け、該ポール部に複数の反射型のセンサを備えた改札機が知られている。ポール部は、改札機によって規定される通路を旅客が通行する方向に沿って連続している。複数のセンサは、ポール部における通路の入口付近と出口付近およびこれらの中間付近に、それぞれ一つずつ配置されている。

【0005】

しかしながら、改札機に設けたポール部にセンサを配置することで、ポール部の分だけ改札機の高さが増すとともに、改札機の構造の複雑化を招きやすい。また、反射型の光センサは、投光面から投光方向の所定範囲、例えば１０ｍｍから２０ｍｍ程度の範囲内（不感帯）は感知しないという特性を有する場合がある。したがって、センサの不感帯が故意に遮られて大人検知がなされない事態を適切に回避する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７－２４１４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本実施形態が解決しようとする課題は、高さを抑えて構造を簡略化させるとともに、センサが不感帯を有する場合であっても適切に大人検知することが可能な改札機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の自動改札機は、利用者が通行する第１通路を規定する筐体と、前記筐体の上部に配置されて、前記第１通路における所定身長以上の利用者の有無を検出波の送波によって検出する複数の第１検出部と、を備える。複数の前記第１検出部の少なくとも一つは、前記第１通路と平行な第１面、前記第１通路と平行に前記第１面と直交する第２面、および前記第１面と前記第２面の両面と直交する第３面のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、前記第１通路の中央線上の前記所定身長に相当する高さ位置を指向して前記検出波を送波する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る自動改札機の概略的な構成を示す斜視図。

【図2】第１の実施形態に係る自動改札機の概略的な構成を示す側面図。

【図3】第１の実施形態に係る自動改札機の概略的な構成を示す上面図。

【図4】第１の実施形態に係る自動改札機の概略的な構成を示す端面図。

【図5】第１の実施形態に係る自動改札機の制御ブロックの一例を示す図。

【図6】第２の実施形態に係る自動改札機の概略的な構成を示す斜視図。

【図7】第２の実施形態に係る自動改札機の概略的な構成を示す端面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照符号を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0011】

（第１の実施形態）
図１から図４には、第１の実施形態に係る自動改札機（以下、単に改札機という）１０の概略的な構成を示す。図１は、改札機１０の概略的な構成を示す斜視図である。図２は、改札機１０の概略的な構成を示す側面図である。図３は、改札機１０の概略的な構成を示す上面図である。図４は、改札機１０の概略的な構成を示す端面図である。図１から図４には、改札機の一例として、鉄道駅の改札口などに設置され、利用者の通行（入出場）を許可または禁止する改札業務を行う装置を示す。利用者は、鉄道を利用する旅客（乗降客）、駅構内への入出場者、駅務員、保守作業員などである。本実施形態では利用者として旅客を想定する。

【0012】

以下の説明においては、図１から図４に示すように第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、および第３方向Ｚをそれぞれ定義する。これら方向Ｘ，Ｙ，Ｚは、互いに直交する方向である。また、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙで規定される平面を第１面Ｓ１、第１方向Ｘおよび第３方向Ｚで規定される平面を第２面Ｓ２、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚで規定される平面を第３面Ｓ３とそれぞれ定義する。

【0013】

図１から図４に示す例において、第１方向Ｘは通路ＰＷ１の通行方向および改札機１０の奥行方向、第２方向Ｙは通路ＰＷ１および改札機１０の幅方向、第３方向Ｚは通路ＰＷ１および改札機１０の高さ方向である。通路ＰＷ１は、後述するように改札機１０の筐体１７によって規定されて利用者が通行する空間である。また、第１面Ｓ１は、通路ＰＷ１と平行な面、端的には水平面である。第２面Ｓ２は、通路ＰＷ１と平行に第１面（水平面）Ｓ１と直交する鉛直面である。第３面Ｓ３は、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２の両面と直交する鉛直面である。

【0014】

改札機１０は、読取部１１、投入部１２、排出部１３、開閉扉１４（１４ａ、１４ｂ）、表示部１５、検出部（第１検出部）１６、筐体１７、後述する制御部１８などを備えている。図３および図４に示す例では、二台の改札機１０，１０ａが同じ向きに並んで配置され、これらの改札機１０，１０ａの筐体１７によって挟まれた空間に利用者の通路ＰＷ１が形成されている。通路ＰＷ１は、矢印Ａ１で図示するように、利用者が一方側からのみ進入可能な一方通行とされている。したがって、通路ＰＷ１において、利用者は、入口Ｅ１から進入して出口Ｅ２から退出する。

【0015】

なお、図３および図４に示す例では、改札機１０，１０ａは、同じ向きに並んで配置されているが、逆向きに並んで配置されてもよい。この場合、通路ＰＷ１は、矢印Ａ１の向きだけでなく、矢印Ａ１とは逆向きからも利用者が進入可能となる。上記の各要素に加えて、改札機１０，１０ａは、例えば複数の点光源を有する表示パネル、該表示パネルを制御する制御回路などからなる通路情報表示部を備えていてもよい。通路情報表示部は、通路ＰＷ１への進入可否などを含む通路情報を表示し、利用者に周知させる。ここで、改札機１０ａは、改札機１０とほぼ同等の構成を備えているため、以下では一例として改札機１０について説明する。

【0016】

読取部１１は、媒体に記録された情報を読み取る。本実施形態において、読取部１１は、媒体との無線通信により乗車情報を読み取る。媒体は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）チップが埋め込まれたＩＣカードであってもよいし、スマートフォンなどの電子機器であってもよい。乗車情報としては、媒体に固有の識別情報、利用者の識別情報、有効区間、有効期間、入場記録、出場記録などに関する各種情報が含まれる。読取部１１は、読取面１１ａを有している。読取面１１ａは、読取部１１において乗車情報を有する媒体が翳される面に相当する。また、読取部１１には、楕円形状の発光部１１ｂが設けられている。

【0017】

読取面１１ａは、例えば樹脂などの材料によって形成されたカバー１１ｃの表面に相当する。カバー１１ｃは、読取部１１が備えるアンテナなどを覆っている。なお、カバー１１ｃの形状は、図示した例に限定されず、例えば楕円形状や半円形状などの他の形状であってもよい。また、読取部１１は、媒体と通信可能な有効範囲（通信エリア）を有している。かかる有効範囲は、例えば読取面１１ａの上方に半球状に広がっている。

【0018】

なお、図１から図４に示す例において、改札機１０は、上述したようにＩＣカードなどの媒体から乗車情報を読み取る読取部１１を備えている。ただし、改札機１０は、ＩＣカードなどとは別媒体から乗車情報を読み取る読取部を、読取部１１に代えてもしくは加えて備えていてもよい。別媒体としては、例えば、情報コードを表示可能なスマートフォン等の電子機器、情報コードが印刷された紙券などを適用可能である。情報コードは、形状、模様、色彩、これらの組み合わせなどに乗車情報が変換された表示オブジェクトであり、例えば光学的に読み取り可能なバーコードや二次元コードなどである。

【0019】

投入部１２および排出部１３は、筐体１７の上面部１７ａに設けられている。投入部１２は、通行方向Ａ１の手前側（上流側）、換言すれば通路ＰＷ１の入口Ｅ１付近に位置し、磁気券が投入される投入口である。磁気券は、媒体の一例である磁気方式の乗車券である。排出部１３は、投入部１２よりも通行方向Ａ１の奥側（下流側）、換言すれば通路ＰＷ１の出口Ｅ２付近に位置し、磁気券が排出される排出口である。改札機１０の内部において、投入部１２と排出部１３との間には、磁気券に対して各種の処理を行う後述する磁気券処理部１９が設けられている（図５参照）。投入部１２および排出部１３は、磁気券処理部１９の構成要素の一部である。投入部１２から投入された磁気券は、磁気券処理部１９によって筐体１７内を搬送されながら情報の読み取りおよび書き込み、情報の印刷、穿孔などの各種処理が施され、必要に応じて排出部１３から排出される。
なお、改札機１０は、読取部１１と投入部１２および排出部１３を含む磁気券処理部１９とのいずれか一方のみが設けられた形態、例えばＩＣカード専用機や磁気券専用機などであってもよい。

【0020】

開閉扉１４は、筐体１７の側面部１７ｂに配置され、筐体１７に対して回動可能に支持されている。側面部１７ｂは、筐体１７における通路ＰＷ１に面する面部である。開閉扉１４は、通路ＰＷ１の入口Ｅ１側に配置された入口開閉扉１４ａと出口Ｅ２側に配置された出口開閉扉１４ｂを含む。入口開閉扉１４ａは、第１回動軸１４１まわりに回動し、利用者が通路ＰＷ１に進入可能な開扉状態と進入不可能な閉扉状態のいずれかとなる。すなわち、入口開閉扉１４ａは、入口Ｅ１より先への利用者の進入を規制する。出口開閉扉１４ｂは、第２回動軸１４２まわりに回動し、利用者が通路ＰＷ１から退出可能な開扉状態と退出不可能な閉扉状態のいずれかとなる。すなわち、出口開閉扉１４ｂは、入口開閉扉１４ａを通過した利用者の出口Ｅ２からの退出を規制する。

【0021】

表示部１５は、筐体１７の上面部１７ａに設けられている。図１から図４に示す例では、表示部１５は、通行方向Ａ１において排出部１３と出口Ｅ２との間に配置されている。表示部１５は、例えば複数の点光源を有する表示パネルなどを備え、後述する媒体制御部１８１での媒体に対する改札処理の結果などを表示し、利用者に周知させる。

【0022】

筐体１７は、読取部１１、投入部１２、排出部１３、開閉扉１４（１４ａ、１４ｂ）、検出部（第１検出部）１６を備え、制御部１８を収容する。筐体１７は、改札機１０の扁平矩形状の外形を規定する上面部１７ａ、側面部１７ｂ，１７ｃ、端面部１７ｄ，１７ｅを有している。上面部１７ａは、主として第１面（水平面）Ｓ１と平行な面部である。側面部１７ｂ，１７ｃは、主として第２面（通路ＰＷ１と平行に第１面Ｓ１と直交する鉛直面）Ｓ２と平行な面部である。側面部１７ｂは通路ＰＷ１に面する面部であり、側面部１７ｃは側面部１７ｂの背面部である。端面部１７ｄ，１７ｅは、主として第３面（第１面Ｓ１および第２面Ｓ２の両面と直交する鉛直面）Ｓ３と平行な面部である。端面部１７ｄは通路ＰＷ１の入口Ｅ１側の面部であり、端面部１７ｅは通路ＰＷ１の出口Ｅ２側の面部である。

【0023】

また、筐体１７は、利用者が通行する通路ＰＷ１を規定する。例えば、図３および図４に示すように、筐体１７は、第２方向Ｙに隣り合う改札機１０の筐体１７との間で通路ＰＷ１を規定する。図３および図４に示す例では、双方の改札機１０，１０ａの筐体１７の側面部１７ｂ間の空間として通路ＰＷ１が形成されている。通路ＰＷ１の幅（以下、通路幅という）Ｗ１は、これら側面部１７ｂ同士の第２方向Ｙにおける離間距離である。図３に示す一点鎖線ＣＬ１は、通路幅Ｗ１の中間点を結んだ仮想線であり、通路ＰＷ１の中央線（以下、中央線ＣＬ１という）である。なお、筐体１７は、このように隣り合う改札機１０の筐体１７ではなく、第２方向Ｙに隣り合う壁や柵などとの間で通路ＰＷ１を規定してもよい。

【0024】

検出部１６は、通路ＰＷ１における所定身長以上の利用者の有無を検出する。検出部１６は、検出結果としてかかる利用者の有無を後述する検出制御部１８５に付与する。検出制御部１８５は、検出部１６が検出した利用者の有無に応じて、該利用者、端的には旅客が運賃の発生する大人および小人（以下、まとめて大人等という）であるか、運賃の発生しない幼児であるかを判別（大人検知）する。なお、検出部１６は、かかる利用者の有無を検出するとともに、該利用者（旅客）が大人等もしくは幼児のいずれであるかを判別する形態であってもよい。

【0025】

検出部１６は、筐体１７の上部に配置され、検出波を送波する。図１から図４に示す例において、検出部１６は、筐体１７の上面部１７ａに配置されている。ただし、検出部１６は、例えば筐体１７の側面部１７ｂの上部（上面部１７ａの近傍部位）などに配置されていてもよい。例えば、検出部１６は、投光部および受光部を内蔵した反射型のセンサであり、投光部から投光されて被検体で反射された光を受光部で受光する。本実施形態では所定身長以上の利用者（旅客）の有無を検出するべく、検出部１６は、通路ＰＷ１の中央線ＣＬ１上の所定高さ位置（以下、指向位置という）を指向して投光する。通路ＰＷ１の中央線ＣＬ１上の高さは、通路ＰＷ１の路面の中央線ＣＬ１から第３方向Ｚに沿った距離である。所定高さは、例えば６歳児の平均的な身長（１２４０ｍｍ程度）に相当する高さ（図２に示す距離Ｈ、以下、基準高さＨという）である。したがって、指向位置は、中央線ＣＬ１から第３方向Ｚに沿った基準高さＨの位置として設定される。６歳児としているのは、運賃の発生しない旅客が６歳未満の幼児である場合を一例として想定しているためである。ただし、指向位置および基準高さＨは、このような設定基準に限定されるものではない。

【0026】

本実施形態において、検出部１６は、三つの検出部１６ａ，１６ｂ，１６ｃを有している。これらの検出部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、少なくとも一つは、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、検出波を通路ＰＷ１に向けて送波、具体的には光を通路ＰＷ１へ向けて投光する。三つのうち、一つ目は中間検出部（第１中間検出部）１６ａであり、二つ目は入口検出部（第１入口検出部）１６ｂであり、三つ目は出口検出部（第１出口検出部）１６ｃである。このうち、入口検出部１６ｂおよび出口検出部１６ｃは、上記したいずれの面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対しても傾斜する方向に沿って通路ＰＷ１へ向けて投光する。これに対し、中間検出部１６ａは、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に対して傾斜し、第３面Ｓ３に対して傾斜しない（平行な）方向に沿って通路ＰＷ１へ向けて投光する。

【0027】

図１から図４に示すように、中間検出部１６ａは、通路ＰＷ１の通行方向Ａ１において、筐体１７の中間部１７ｆに配置されている。筐体１７の中間部１７ｆは、筐体１７の通行方向Ａ１（第１方向Ｘ）における長さの中間に相当する部位、換言すれば改札機１０の奥行（図２に示す距離ＰＬ）の中間に相当する部位である。なお、中間検出部１６ａは、厳密に筐体１７の中間部１７ｆに配置されていなくともよく、中間部１７ｆの近傍に配置されていればよい。

【0028】

入口検出部１６ｂおよび出口検出部１６ｃは、筐体１７の中間部１７ｆの近傍に配置されている。入口検出部１６ｂは、通行方向Ａ１において、中間検出部１６ａを挟んで通路ＰＷ１の入口Ｅ１寄りに中間検出部１６ａと隣接して、具体的には中間部１７ｆと第１回動軸１４１との間に配置されている。これに対し、出口検出部１６ｃは、通行方向Ａ１において、中間検出部１６ａを挟んで通路ＰＷ１の出口Ｅ２寄りに中間検出部１６ａと隣接して、具体的には中間部１７ｆと第２回動軸１４２との間に配置されている。すなわち、通行方向Ａ１において、中間検出部１６ａを挟んで互いに反対側に入口検出部１６ｂおよび出口検出部１６ｃがそれぞれ配置され、これらの検出部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが並んでいる。

【0029】

中間検出部１６ａは、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に対して傾斜する方向に沿って、通路ＰＷ１の中間点ＰＭ１付近に投光する。通路ＰＷ１の中間点ＰＭ１は、中央線ＣＬ１の通行方向Ａ１（第１方向Ｘ）における長さの中間に相当する地点である。中間検出部１６ａの指向位置Ｐａは、中間検出部１６ａの投光位置が存する第３面Ｓ３において、中央線ＣＬ１上の基準高さＨに相当する位置である。中間検出部１６ａの投光位置は、例えば中間検出部１６ａの投光部の通行方向Ａ１における位置である。したがって、中間検出部１６ａから投光された光の始点と到達目標点とを結んだ投光線（図１に示す実線Ｌ１１）は、第３面Ｓ３の面上に存在するが、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２のいずれの面上にも存在しない。この場合、到達目標点が指向位置Ｐａとなる。

【0030】

これに対し、入口検出部１６ｂは、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、通路ＰＷ１の入口Ｅ１側に向けて投光する。入口検出部１６ｂの指向位置Ｐｂは、通行方向Ａ１における入口Ｅ１と第１回動軸１４１との間の所定位置が存する第３面Ｓ３において、中央線ＣＬ１上の基準高さＨに相当する位置である。かかる所定位置は、例えば通行方向Ａ１における読取部１１の発光部１１ｂの近傍である。したがって、入口検出部１６ｂから投光された光の始点と到達目標点とを結んだ投光線（図１に示す実線Ｌ１２）は、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれの面上にも存在しない。この場合、到達目標点が指向位置Ｐｂとなる。

【0031】

また、出口検出部１６ｃは、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、通路ＰＷ１の出口Ｅ２側に向けて投光する。出口検出部１６ｃの指向位置Ｐｃは、通行方向Ａ１における第２回動軸１４２と出口Ｅ２との間の所定位置が存する第３面Ｓ３において、中央線ＣＬ１上の基準高さＨに相当する位置である。かかる所定位置は、例えば通行方向Ａ１における表示部１５の近傍である。したがって、出口検出部１６ｃから投光された光の始点と到達目標点とを結んだ投光線（図１に示す実線Ｌ１３）は、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれの面上にも存在しない。この場合、到達目標点が指向位置Ｐｃとなる。

【0032】

図５は、改札機１０の制御ブロックの一例を示す図である。改札機１０は、読取部１１、磁気券処理部１９、開閉扉１４、表示部１５、および検出部１６を備えている。制御部１８は、読取部１１、後述する磁気券処理部１９（投入部１２、排出部１３）、開閉扉１４、表示部１５、検出部１６などの各動作を制御する。制御部１８は、読取部１１、磁気券処理部１９、開閉扉１４、表示部１５、および検出部１６とそれぞれ制御線を介して接続される。

【0033】

読取部１１は、アンテナ１１１と、通信制御部１１２と、発光部１１３とを備えている。通信制御部１１２は、アンテナ１１１を介した電波の発信、および図１に示す読取面１１ａに翳された媒体からアンテナ１１１を介して取得した電波に含まれる情報の復調などを行う。発光部１１３は、媒体の利用が可能である場合、換言すれば媒体に記録された情報（乗車情報）を読取部１１が読み取り可能な状態である場合、発光状態となる。これにより、利用者は、読取部１１が利用可能であることを視認できる。この状態において、読取部１１は、媒体からの応答を要求する信号（捕捉コマンド）を所定周期で連続的に発信（ポーリング）する。これに対し、発光部１１３は、媒体の利用が不可能である場合、換言すれば媒体に記録された情報を読取部１１が読み取り不可能な状態である場合、発光状態とならない（無発光状態である）。これにより、利用者は、読取部１１が利用不可能であることを視認できる。

【0034】

磁気券処理部１９は、投入部１２、排出部１３、搬送機構、磁気処理部、印刷部、穿孔部などを備えている。搬送機構は、投入部１２から投入された磁気券を磁気処理の工程に従って順次搬送する。磁気処理部は、磁気券から磁気情報を読み取り、磁気券に磁気情報を書き込む。印刷部は、必要に応じて磁気券に情報を印刷する。穿孔部は、必要に応じて磁気券に穿孔を施す。

【0035】

制御部１８は、媒体制御部１８１、表示制御部１８２、扉制御部１８３、磁気券制御部１８４、検出制御部１８５などを備えている。

【0036】

媒体制御部１８１は、例えば利用者の通路ＰＷ１内への進入を検出部１６が検出した場合、読取部１１を駆動して、媒体を受け付けて該媒体から乗車情報を読み取る。次いで、媒体制御部１８１は、例えば入場時の改札処理として入場駅、入場開始時間、入場終了時間、ＳＦ残額などの媒体への書き込み、あるいは出場時の改札処理として出場駅、出場開始時間、出場終了時間、ＳＦ残額などの媒体への書き込みを行う。

【0037】

表示制御部１８２は、媒体制御部１８１で媒体に対して改札処理が行われた際、その処理結果を表示部１５に表示させる。表示制御部１８２は、例えば入場時および出場時の改札処理の結果として、ＳＦ残額などを表示させ、利用者に周知させる。

【0038】

扉制御部１８３は、例えば利用者の通路ＰＷ１内への進入を検出部１６が検出した場合、アクチュエータなどを駆動し、入口開閉扉１４ａを第１回動軸１４１まわりに回動させて開く。また、扉制御部１８３は、例えば読取部１１が読み取った乗車情報が適正でない場合、アクチュエータなどを駆動し、出口開閉扉１４ｂを第２回動軸１４２まわりに回動させて閉じる。なお、扉制御部１８３は、検出部１６の検出結果に応じて、利用者が運賃の発生しない幼児であると判定した場合、その他の条件に関わらず出口開閉扉１４ｂを開く。

【0039】

磁気券制御部１８４は、磁気券処理部１９を動作させて磁気券に対して各種処理を行う。磁気券制御部１８４は、例えば投入部１２から磁気券が投入されると、磁気処理の工程に従って搬送機構で磁気券を順次搬送し、磁気処理部で情報の読み取りおよび書き込み、印刷部で情報の印刷、穿孔部で穿孔などの処理を行い、これらの処理が済んだ磁気券を必要に応じて排出部１３から排出する。

【0040】

検出制御部１８５は、検出部１６を動作させて検出波を送波させる。検出制御部１８５は、例えば発光素子などの投光部を駆動して投光させ、被検体である利用者から反射した光を受光素子などの受光部で受光させる。そして、検出制御部１８５は、検出部１６が検出した通路ＰＷ１における所定身長以上の利用者の有無に応じて、該利用者が大人等もしくは幼児のいずれであるかを判別する。具体的には、検出部１６が指向位置からの反射光を受光している場合、検出制御部１８５は、利用者の身長が指向位置に相当する高さ以上であるものとして、利用者が大人等であると判定する。これに対し、検出部１６が指向位置からの反射光を受光していない場合、検出制御部１８５は、利用者の身長が指向位置に相当する高さ未満であるものとして、利用者が幼児であると判定する。

【0041】

例えば、入口検出部１６ｂ、中間検出部１６ａ、出口検出部１６ｃのいずれかが指向位置Ｐｂ，Ｐａ，Ｐｃからの反射光を受光している場合、検出制御部１８５は、利用者が大人等であると判定可能である。これに対し、入口検出部１６ｂ、中間検出部１６ａ、出口検出部１６ｃのいずれでも指向位置Ｐｂ，Ｐａ，Ｐｃからの反射光を受光していない場合、検出制御部１８５は、利用者が幼児であると判定可能である。

【0042】

このように、本実施形態によれば、検出部１６、具体的には中間検出部１６ａ、入口検出部１６ｂ、および出口検出部１６ｃは、いずれも筐体１７の上面部１７ａに設けられている。したがって、例えば検出部（センサ）を配置するためのポール部を設けて、改札機１０を嵩上げすることは要しない。このため、従来のようなポール部の分だけ、改札機１０の高さ（第３方向Ｚの寸法）を抑えることができ、例えば係員から改札機１０を見た際の死角が縮小され、利用者を目視しやすくなる。加えて、ポール部が不要となるため、改札機１０の構造を簡略化することができる。

【0043】

また、入口検出部１６ｂおよび出口検出部１６ｃは、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、通路ＰＷ１に向けて投光する。すなわち、これらの検出部１６ｂ，１６ｃは、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に加えて、第３面Ｓ３に対しても傾斜する方向に沿って、通路ＰＷ１内の指向位置Ｐｂ，Ｐｃに向けて投光可能となっている。このため、入口検出部１６ｂおよび出口検出部１６ｃを中間検出部１６ａに隣接して筐体１７の中間部１７ｆの近傍に配置できる。これにより、例えば入口検出部１６ｂおよび出口検出部１６ｃが不感帯を有している場合であっても、該不感帯が故意に遮られて大人検知がなされない事態を適切に回避できる。

【0044】

具体的には、入口検出部１６ｂを筐体１７の中間部１７ｆの近傍に配置し、入口検出部１６ｂから第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、指向位置Ｐｂに向けて投光することで、利用者が不感帯まで到達するよりも先に、利用者を入口検出部１６ｂの指向位置Ｐｂに到達させることができる。このため、入口検出部１６ｂで大人検知される前に、利用者によって入口検出部１６ｂの不感帯が遮られることを抑止できる。これにより、利用者が故意に入口検出部１６ｂの不感帯を遮ることで大人検知されない事態（不正）を回避できる。

【0045】

なお、通路ＰＷ１が一方通行ではなく双方向通行可能な場合、通路ＰＷ１の入口Ｅ１と出口Ｅ２は、いずれも入口あるいは出口となり得る。したがって、入口検出部１６ｂだけでなく、出口検出部１６ｃを筐体１７の中間部１７ｆの近傍に配置し、出口検出部１６ｃから第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、指向位置Ｐｃに向けて投光することで、通路ＰＷ１が双方向通行可能な場合であっても、同様に大人検知されない事態（不正）を回避できる。

【0046】

すなわち、本実施形態に係る改札機１０によれば、高さを抑えて構造を簡略化させることができるとともに、検出部１６が不感帯を有する場合であっても適切に大人検知することができる。

【0047】

ここで、上述した実施形態では、改札機１０の筐体１７が一つの通路（第１通路）ＰＷ１を規定しているが、改札機の筐体が二つの通路（第１通路および第２通路）を規定してもよい。以下、改札機の筐体が二つの通路を規定する場合の実施形態を第２の実施形態として説明する。なお、第２の実施形態に係る改札機の基本的な構成は、第１の実施形態に係る改札機１０（図１から図５）と同様である。したがって、以下では、かかる改札機の基本的な構成についての説明は省略もしくは簡略化し、第２の実施形態の特徴である第１の実施形態との相違点について詳述する。その際、第１の実施形態と同一もしくは類似の構成部材については、同一の参照符号を用いる。

【0048】

（第２の実施形態）
図６および図７には、第２の実施形態に係る改札機２０の概略的な構成を示す。図６は、第２の実施形態に係る改札機２０の概略的な構成を示す斜視図である。図７は、改札機２０の概略的な構成を示す端面図である。本実施形態において、改札機２０は、読取部１１、投入部１２、排出部１３、開閉扉１４（１４ａ、１４ｂ）、表示部１５、第１検出部１６、筐体２７、制御部１８などに加えて、第２検出部２６を備えている。制御部１８は、読取部１１、投入部１２、排出部１３、開閉扉１４（１４ａ、１４ｂ）、表示部１５、第１検出部１６などに加えて、第２検出部２６の各動作を制御する。

【0049】

改札機２０の筐体２７は、改札機２０の扁平矩形状の外形を規定する上面部２７ａ、側面部２７ｂ，２７ｃ、端面部２７ｄ，２７ｅを有している。上面部２７ａは、主として第１面（水平面）Ｓ１と平行な面部である。側面部２７ｂ，２７ｃは、主として第２面Ｓ２と平行な面部である。側面部２７ｂは、第１通路ＰＷ１に面する面部である。側面部２７ｃは、側面部２７ｂの背面部であり、第２通路ＰＷ２に面する面部である。端面部２７ｄ，２７ｅは、主として第３面Ｓ３と平行な面部である。端面部２７ｄは、第１通路ＰＷ１の入口Ｅ１および第２通路ＰＷ２の入口Ｅ２１側の面部である。端面部２７ｅは、第１通路ＰＷ１の出口Ｅ２側および第２通路ＰＷ２の出口Ｅ２２側の面部である。

【0050】

なお、図示は省略するが、筐体２７には第２通路ＰＷ２に面する側面部２７ｃにも開閉扉１４（入口開閉扉１４ａおよび出口開閉扉１４ｂ）と同様の開閉扉が配置され、筐体２７に対して回動可能に支持されている。側面部２７ｃの入口開閉扉は、所定の回動軸まわりに回動し、利用者が第２通路ＰＷ２に進入可能な開扉状態と進入不可能な閉扉状態のいずれかとなる。すなわち、かかる入口開閉扉は、入口Ｅ２１より先への利用者の進入を規制する。側面部２７ｃの出口開閉扉は、所定の回動軸まわりに回動し、利用者が第２通路ＰＷ２から退出可能な開扉状態と退出不可能な閉扉状態のいずれかとなる。すなわち、かかる出口開閉扉は、入口開閉扉を通過した利用者の出口Ｅ２２からの退出を規制する。

【0051】

改札機２０の筐体２７は、利用者が通行する第１通路ＰＷ１を規定する。例えば、図７に示すように、筐体２７は、第２方向Ｙに隣り合う改札機１０ａの筐体１７との間で第１通路ＰＷ１を規定する。さらに、筐体２７は、筐体２７に対して第１通路ＰＷ１とは反対側に、利用者が通行する第２通路ＰＷ２を規定する。すなわち、筐体２７は、第２方向Ｙにおいて改札機１０ａとは反対側で隣り合う改札機１０の筐体１７との間で、第２通路ＰＷ２を規定する。図７に示す例では、双方の改札機２０，１０の筐体２７，１７の側面部２７ｃ，１７ｂ間の空間として第２通路ＰＷ２が形成されている。第２通路ＰＷ２の通路幅Ｗ２は、これら側面部２７ｃ，１７ｂ同士の第２方向Ｙにおける離間距離である。

【0052】

第２検出部２６は、第１検出部１６と同様に、投光部および受光部を内蔵した反射型のセンサであり、投光部から投光されて被検体で反射された光を受光部で受光する。第２検出部２６は、筐体２７の上部に配置され、検出波を送波する。図６および図７に示す例において、第２検出部２６は、筐体２７の上面部２７ａに配置されている。ただし、検出部２６は、例えば筐体２７の側面部２７ｃの上部（上面部２７ａの近傍部位）などに配置されていてもよい。第２検出部２６は、第２通路ＰＷ２の中央線ＣＬ２上の所定高さ位置（指向位置）を指向して投光する。所定高さは、第１の実施形態と同一の基準高さＨである（図２参照）。ただし、この場合の基準高さは、第２通路ＰＷ２の路面の中央線ＣＬ２から第３方向Ｚに沿った距離（高さ）である。

【0053】

また、第２検出部２６は、第１検出部１６と同様に、中間検出部（第２中間検出部）２６ａ、入口検出部（第２入口検出部）２６ｂ、および出口検出部（第２出口検出部）２６ｃを有している。
中間検出部２６ａは、第２通路ＰＷ２の通行方向Ａ２において、筐体２７の中間部２７ｆに配置されている。入口検出部２６ｂおよび出口検出部２６ｃは、筐体２７の中間部２７ｆの近傍に配置されている。入口検出部２６ｂは、通行方向Ａ２において、中間検出部２６ａを挟んで第２通路ＰＷ２の入口Ｅ２１寄りに中間検出部２６ａと隣接して配置されている。これに対し、出口検出部２６ｃは、通行方向Ａ２において、中間検出部２６ａを挟んで第２通路ＰＷ２の出口Ｅ２２寄りに中間検出部２６ａと隣接して配置されている。すなわち、通行方向Ａ２において、中間検出部２６ａを挟んで互いに反対側に入口検出部２６ｂおよび出口検出部２６ｃがそれぞれ配置され、これらの検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃが並んでいる。

【0054】

図６には、第１検出部１６および第２検出部２６からの投光態様を示す。図６に示すように、中間検出部１６ａ、入口検出部１６ｂ、および出口検出部１６ｃの第１通路ＰＷ１に対する投光の態様は、第１の実施形態（図１）と同様である。

【0055】

中間検出部２６ａは、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に対して傾斜する方向に沿って、第２通路ＰＷ２の中間点ＰＭ２付近に投光する。したがって、中間検出部２６ａから投光された光の始点と到達目標点（指向位置Ｐａ２）とを結んだ投光線（図６に示す破線Ｌ２１）は、第３面Ｓ３の面上に存在するが、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２のいずれの面上にも存在しない。

【0056】

これに対し、入口検出部２６ｂは、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、第２通路ＰＷ２の入口Ｅ２１側に向けて投光する。したがって、入口検出部２６ｂから投光された光の始点と到達目標点（指向位置Ｐｂ２）とを結んだ投光線（図６に示す破線Ｌ２２）は、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれの面上にも存在しない。

【0057】

また、出口検出部２６ｃは、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれに対しても傾斜する方向に沿って、第２通路ＰＷ２の出口Ｅ２２側に向けて投光する。したがって、出口検出部２６ｃから投光された光の始点と到達目標点（指向位置Ｐｃ２）とを結んだ投光線（図６に示す破線Ｌ２３）は、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および第３面Ｓ３のいずれの面上にも存在しない。

【0058】

このように、本実施形態の改札機２０によれば、第１通路ＰＷ１のみならず、第２通路ＰＷ２においても、例えば入口検出部２６ｂおよび出口検出部２６ｃの不感帯が故意に遮られて大人検知がなされない事態を適切に回避できる。

【0059】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、上述した各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0060】

上述した第１の実施形態および第２の実施形態では、改札機１０，１０ａ，２０が鉄道駅の改札口に設置される場合を想定したが、改札機の用途は、交通機関の改札業務に限定されない。例えば、オフィスビル、イベントホール、美術館や博物館などの出入口に設置される入退館ゲートとして改札機を用いることも可能である。

【符号の説明】

【0061】

１０，１０ａ，２０…改札機、１１…読取部、１２…投入部、１３…排出部、１４，１４ａ，１４ｂ…開閉扉、１５…表示部、１６，２６…検出部（第１検出部、第２検出部）
１６ａ，２６ａ…中間検出部、１６ｂ，２６ｂ…入口検出部、１６ｃ，２６ｃ…出口検出部、１７，２７…筐体、１７ａ，２７ａ…上面部、１７ｂ，１７ｃ，２７ｂ，２７ｃ…側面部、１７ｄ，１７ｅ，２７ｄ，２７ｅ…端面部、１７ｆ，２７ｆ…中間部、１８…制御部、１９…磁気券処理部、１４１…第１回動軸、１４２…第２回動軸、１８１…媒体制御部、１８２…表示制御部、１８３…扉制御部、１８４…磁気券制御部、１８５…検出制御部、Ａ１，Ａ２…通路の通行方向、ＣＬ１，ＣＬ２…通路の中央線、Ｅ１，Ｅ２１…入口、Ｅ２，Ｅ２２…出口、Ｈ…基準高さ、Ｌ１１，Ｌ２１…中間検出部の投光線、Ｌ１２，Ｌ２２…入口検出部の投光線、Ｌ１３，Ｌ２３…出口検出部の投光線、Ｐａ，Ｐａ２…中間検出部の指向位置、Ｐｂ，Ｐｂ２…入口検出部の指向位置、Ｐｃ，Ｐｃ２…出口検出部の指向位置、ＰＬ…筐体の奥行、ＰＭ１，ＰＭ２…通路の中間点、ＰＷ１…通路（第１通路）、ＰＷ２…通路（第２通路）、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面、Ｓ３…第３面、Ｗ１，Ｗ２…通路幅、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第３方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】