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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022164352
(43)【公開日】2022-10-27
(54)【発明の名称】糸継処理装置及び給糸装置
(51)【国際特許分類】
B65H 69/06 20060101AFI20221020BHJP
【ＦＩ】
B65H69/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021069790
(22)【出願日】2021-04-16
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】利山 裕介
(57)【要約】
【課題】糸品質の維持と動作精度の向上との両立を図りつつ、糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作の自動化を実現することができる、糸継処理装置及び給糸装置を提供する。
【解決手段】
糸継処理装置９Ａは、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセットする第一セット動作前に、サクションノズル６１４に第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止させる第一糸掛動作と、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセットする第二セット動作前に、サクションノズル６１４に第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止させる第二糸掛動作との少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、サクションノズル６１４及びアーム部６１２を制御する。
【選択図】図１２
【解決手段】
糸継処理装置９Ａは、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセットする第一セット動作前に、サクションノズル６１４に第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止させる第一糸掛動作と、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセットする第二セット動作前に、サクションノズル６１４に第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止させる第二糸掛動作との少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、サクションノズル６１４及びアーム部６１２を制御する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給糸スタンドに装着された第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸が前記給糸スタンドに設けられた少なくとも一つの係止部に係止された状態とするための糸継処理装置であって、
糸を吸引することによって前記糸を保持する吸引保持部と、
前記吸引保持部を移動させる移動部と、
前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続する接続部と、
前記吸引保持部、前記移動部、及び前記接続部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第一セット動作と、
前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第二セット動作と、
前記第一セット動作及び前記第二セット動作の後に、前記接続部によって前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続させる接続動作と、
を含む糸継処理を実行するように、前記吸引保持部、前記移動部及び前記接続部を制御すると共に、
前記第一セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第一糸掛動作と、
前記第二セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第二糸掛動作と、
の少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、前記吸引保持部及び前記移動部を制御する、糸継処理装置。
糸を吸引することによって前記糸を保持する吸引保持部と、
前記吸引保持部を移動させる移動部と、
前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続する接続部と、
前記吸引保持部、前記移動部、及び前記接続部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第一セット動作と、
前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第二セット動作と、
前記第一セット動作及び前記第二セット動作の後に、前記接続部によって前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続させる接続動作と、
を含む糸継処理を実行するように、前記吸引保持部、前記移動部及び前記接続部を制御すると共に、
前記第一セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第一糸掛動作と、
前記第二セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第二糸掛動作と、
の少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、前記吸引保持部及び前記移動部を制御する、糸継処理装置。
【請求項2】
前記係止部は、第一係止部と第二係止部とを含んでおり、
前記第一糸掛動作は、前記第一係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二糸掛動作は、前記第二係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作である、
請求項１記載の糸継処理装置。
前記第一糸掛動作は、前記第一係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二糸掛動作は、前記第二係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作である、
請求項１記載の糸継処理装置。
【請求項3】
前記第一係止部は、第一内層側用係止部と第一外層側用係止部とを含み、
前記第二係止部は、第二内層側用係止部と第二外層側用係止部とを含んでおり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一内層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二外層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とを接続させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一外層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二内層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの外層側の糸端と前記第二給糸パッケージの内層側の糸端とを接続させる動作である、請求項２記載の糸継処理装置。
前記第二係止部は、第二内層側用係止部と第二外層側用係止部とを含んでおり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一内層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二外層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とを接続させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一外層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二内層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの外層側の糸端と前記第二給糸パッケージの内層側の糸端とを接続させる動作である、請求項２記載の糸継処理装置。
【請求項4】
第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、糸が係止される係止部と、を有する給糸スタンドと、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸が前記係止部に係止された状態とするための糸継処理装置と、を備えた給糸装置であって、
前記係止部は、
前記第一給糸パッケージから引き出された糸を係止させるための少なくとも一つの第一係止部と、
前記第二給糸パッケージから引き出された糸を係止させるための少なくとも一つの第二係止部と、を含み、
前記糸継処理装置は、
糸を吸引することによって前記糸を保持する吸引保持部と、
前記吸引保持部を移動させる移動部と、
前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続する接続部と、
前記接続部、前記吸引保持部及び前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第一セット動作と、
前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第二セット動作と、
前記第一セット動作及び前記第二セット動作の後に、前記接続部によって前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続させる接続動作と、
を含む糸継処理を実行するように、前記吸引保持部、前記移動部及び前記接続部を制御すると共に、
前記第一セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第一糸掛動作と、
前記第二セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第二糸掛動作と、
の少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、前記吸引保持部及び前記移動部を制御する、給糸装置。
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸が前記係止部に係止された状態とするための糸継処理装置と、を備えた給糸装置であって、
前記係止部は、
前記第一給糸パッケージから引き出された糸を係止させるための少なくとも一つの第一係止部と、
前記第二給糸パッケージから引き出された糸を係止させるための少なくとも一つの第二係止部と、を含み、
前記糸継処理装置は、
糸を吸引することによって前記糸を保持する吸引保持部と、
前記吸引保持部を移動させる移動部と、
前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続する接続部と、
前記接続部、前記吸引保持部及び前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第一セット動作と、
前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる第二セット動作と、
前記第一セット動作及び前記第二セット動作の後に、前記接続部によって前記第一給糸パッケージの糸端と前記第二給糸パッケージの糸端とを接続させる接続動作と、
を含む糸継処理を実行するように、前記吸引保持部、前記移動部及び前記接続部を制御すると共に、
前記第一セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第一糸掛動作と、
前記第二セット動作の前に、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる第二糸掛動作と、
の少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、前記吸引保持部及び前記移動部を制御する、給糸装置。
【請求項5】
前記第一係止部は、前記第一装着部と前記第二装着部との間の中央よりも前記第一装着部側に配置され、
前記第二係止部は、前記第一装着部と前記第二装着部との間の中央よりも前記第二装着部側に配置されている、請求項４記載の給糸装置。
前記第二係止部は、前記第一装着部と前記第二装着部との間の中央よりも前記第二装着部側に配置されている、請求項４記載の給糸装置。
【請求項6】
前記第一係止部は、第一内層側用係止部と第一外層側用係止部とを含み、
前記第二係止部は、第二内層側用係止部と第二外層側用係止部とを含んでおり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一内層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二外層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とを接続させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一外層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二内層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの外層側の糸端と前記第二給糸パッケージの内層側の糸端とを接続させる動作である、請求項４又は５記載の給糸装置。
前記第二係止部は、第二内層側用係止部と第二外層側用係止部とを含んでおり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一内層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二外層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とを接続させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一外層側用係止部に前記第一給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二糸掛動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二内層側用係止部に前記第二給糸パッケージの糸が係止されるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第一セット動作は、前記吸引保持部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記第二セット動作は、前記吸引保持部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、前記移動部によって前記第二給糸パッケージの内層側の糸端が前記接続部にセットされるように前記吸引保持部を移動させる動作であり、
前記第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの前記接続動作は、前記第一給糸パッケージの外層側の糸端と前記第二給糸パッケージの内層側の糸端とを接続させる動作である、請求項４又は５記載の給糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一側面は、糸継処理装置及び給糸装置に関する。
【背景技術】
【0002】
給糸パッケージから供給された複数の合繊糸に仮撚加工を施し、加工後の合繊糸を巻取装置において巻き取って巻取パッケージを形成する仮撚加工機が知られている。例えば、特許文献１には、複数の給糸パッケージを保持する給糸スタンドと、給糸パッケージから供給された糸に仮撚加工を施す加撚装置と、を有している仮撚加工機が開示されている。このような給糸スタンドでは、一のペッグに支持される給糸パッケージの合繊糸と、他のペッグに支持される給糸パッケージの合繊糸とを繋ぐ糸継処理（テール継ぎ処理）が行われている。これにより、一の給糸パッケージの合繊糸が無くなったとしても、他の給糸パッケージから合繊糸が供給されるようになるため、加撚装置に合繊糸を連続的に供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公平７－６８０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記糸継処理では、二つの給糸パッケージのそれぞれから糸が引き出されて、これらの糸がスプライサを用いて接続される。この接続完了時点において、給糸パッケージ間を繋ぐ糸部分は、相当弛んだ状態になっている。仮にこのままの状態で一方の給糸パッケージが空になると、パッケージ間で弛んでいた糸部分が加工部側へ送り出されるときに、当該糸部分の一部に局所的な負荷がかかったり、当該糸部分が周辺部品に接触したりすることで、糸の損傷や糸切れが生じ得る。このような不具合を回避するため、作業者は、スプライサによる糸接続後に、給糸スタンドの所定位置に設けられた係止部にパッケージ間の糸部分を係止させ、この係止状態で当該糸部分を引っ張る方向に一方又は両方の給糸パッケージを回すことで、弛みを解消している。
【0005】
このような一連の動作、すなわち、２つの給糸パッケージからそれぞれ糸を引き出してスプライサまで案内してセットし、これらの糸同士をスプライサによって接続させる糸継処理及び接続された糸を上述の係止部に係止させる糸掛処理を含む一連の動作を自動化することが検討されている。しかしながら、係止部に確実に係止させるように糸を緻密に動かすためには、保持部において糸が動かないように強く把持する必要があるが、この場合、把持された糸部分が傷ついてしまう。一方、例えばフックに糸を引っ掛けて保持する等、糸を傷つけないような態様で保持する場合には糸に不規則な弛みがあるので糸端を緻密に移動させることが難しくなり、係止部への糸掛けを失敗しやすくなる。
【0006】
そこで、本発明の一側面の目的は、糸品質の維持と動作精度の向上との両立を図りつつ、糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作の自動化を実現することができる、糸継処理装置及び給糸装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る糸継処理装置は、給糸スタンドに装着された第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸が給糸スタンドに設けられた少なくとも一つの係止部に係止された状態とするための糸継処理装置であって、糸を吸引することによって糸を保持する吸引保持部と、吸引保持部を移動させる移動部と、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とを接続する接続部と、吸引保持部、移動部、及び接続部を制御する制御部と、を備え、制御部は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって第一給糸パッケージの糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる第一セット動作と、吸引保持部によって第二給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって第二給糸パッケージの糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる第二セット動作と、第一セット動作及び第二セット動作の後に、接続部によって第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とを接続させる接続動作と、を含む糸継処理を実行するように、吸引保持部、移動部及び接続部を制御すると共に、第一セット動作の前に、吸引保持部によって第一給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる第一糸掛動作と、第二セット動作の前に、吸引保持部によって第二給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる第二糸掛動作と、の少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、吸引保持部及び移動部を制御する。
【0008】
ここでいう第一給糸パッケージの糸端及び第二給糸パッケージの糸端は、糸の先端だけでなく当該先端を基点として所定の長さを有する糸部分を意味する。また、給糸スタンドは、糸加工装置の給糸部に設けられており、複数の給糸パッケージを支持している。給糸パッケージには、糸加工装置の加工部に供給される糸が巻かれている。この構成の糸継処理装置では、作業者による従来の作業順序とは異なり、糸の接続が行われる前に係止部への糸掛けが行われる。そして、吸引保持部によって保持される状態の第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージのそれぞれの糸は、常に吸引方向に吸引力が作用しているので、給糸パッケージから吸引保持部に亘る糸部分には張力が作用する。移動部は、ピンと張った状態の糸端を移動させることができるので、不規則に弛んだ糸の糸端を移動させる場合と比べて、緻密に糸を移動させることができるので高精度に係止部に糸掛けできる。また、糸の保持が吸引によって行われるため、把持する場合のような糸の損傷が生じない。なお、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とが接続された糸を吸引保持する場合には、糸の一部が折れ曲がった状態で吸引保持部に吸引されるので糸が傷つくところ、この構成では、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージのそれぞれの糸端を吸引保持するので、上記のような折れ曲がりが発生することもない。したがって、吸引保持部によって糸が保持されたとしても糸が傷つくことはない。これらの結果、糸品質の維持と動作精度の向上との両立を図りつつ、糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作の自動化を実現することができる。
【0009】
本発明の一側面に係る糸継処理装置では、係止部は、第一係止部と第二係止部とを含んでおり、第一糸掛動作は、第一係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二糸掛動作は、第二係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であってもよい。
【0010】
この構成の糸継処理装置では、第一給糸パッケージの糸が掛けられる第一係止部と、第二給糸パッケージの糸が掛けられる第二係止部とが給糸スタンドに設けられる場合にも、上記と同様の効果が得られる。特に、第一給糸パッケージの糸を第一係止部に係止させると共に、第二給糸パッケージの糸を第二係止部に係止させる場合には、より安定した係止状態を得ることができる。
【0011】
本発明の一側面に係る糸継処理装置では、第一係止部は、第一内層側用係止部と第一外層側用係止部とを含み、第二係止部は、第二内層側用係止部と第二外層側用係止部とを含んでおり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一糸掛動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第一内層側用係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二糸掛動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第二外層側用係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一セット動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第一給糸パッケージの内層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二セット動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの接続動作は、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とを接続させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一糸掛動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第一外層側用係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二糸掛動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第二内層側用係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一セット動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二セット動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第二給糸パッケージの内層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの接続動作は、第一給糸パッケージの外層側の糸端と第二給糸パッケージの内層側の糸端とを接続させる動作であってもよい。
【0012】
この構成の糸継処理装置では、給糸スタンドにおいて、第一給糸パッケージの内層側の糸、第一給糸パッケージの外層側の糸、第二給糸パッケージの内層側の糸及び第二給糸パッケージの外層側の糸のそれぞれに対応して係止部が設けられる場合にも、上記と同様の効果が得られる。特に、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときに、第一給糸パッケージの糸を第一内層側用係止部に係止させると共に、第二給糸パッケージの糸を第二外層側用係止部に係止させる場合、及び、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときに、第一給糸パッケージの糸を第一外層側用係止部に係止させると共に、第二給糸パッケージの糸を第二内層側用係止部に係止させる場合には、各係止部での係止状態の安定性を更に高めることができる。
【0013】
本発明の一側面に係る給糸装置は、第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、糸が係止される係止部と、を有する給糸スタンドと、第一装着部に装着された第一給糸パッケージの糸端と、第二装着部に装着された第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸が係止部に係止された状態とするための糸継処理装置と、を備えた給糸装置であって、係止部は、第一給糸パッケージから引き出された糸を係止させるための少なくとも一つの第一係止部と、第二給糸パッケージから引き出された糸を係止させるための少なくとも一つの第二係止部と、を含み、糸継処理装置は、糸を吸引することによって糸を保持する吸引保持部と、吸引保持部を移動させる移動部と、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とを接続する接続部と、接続部、吸引保持部及び移動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって第一給糸パッケージの糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる第一セット動作と、吸引保持部によって第二給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって第二給糸パッケージの糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる第二セット動作と、第一セット動作及び第二セット動作の後に、接続部によって第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とを接続させる接続動作と、を含む糸継処理を実行するように、吸引保持部、移動部及び接続部を制御すると共に、第一セット動作の前に、吸引保持部によって第一給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって第一係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる第一糸掛動作と、第二セット動作の前に、吸引保持部によって第二給糸パッケージの糸端を保持させ、移動部によって第二係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる第二糸掛動作と、の少なくとも一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、吸引保持部及び移動部を制御する。
【0014】
この構成の給糸装置では、作業者による従来の作業順序とは異なり、糸の接続が行われる前に糸掛けが行われる。そして、吸引保持部によって保持される状態の第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージのそれぞれの糸は、常に吸引方向に吸引力が作用しているので、給糸パッケージから吸引保持部に亘る糸部分には張力が作用する。移動部は、ピンと張った状態の糸端を移動させることができるので、不規則に弛んだ糸の糸端を移動させる場合と比べて、緻密に糸を移動させることができるので高精度に係止部に糸掛けできる。また、糸の保持が吸引によって行われるため、把持する場合のような糸の損傷が生じない。なお、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端とが接続された糸を吸引する場合には、糸の一部が折れ曲がった状態で吸引保持部に吸引されるので糸が傷つくところ、この構成では、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージのそれぞれの糸端を吸引するので、上記のような折れ曲がりが発生することもない。したがって、吸引保持部によって糸が保持されたとしても糸が傷つくことはない。
【0015】
更にこの構成の給糸装置では、給糸スタンドにおいて、第一給糸パッケージに対応して設けられる第一係止部と、第二給糸パッケージに対応して設けられる第二係止部とが設けられている。これにより、第一給糸パッケージの糸掛けと第二給糸パッケージの糸掛けとに兼用される係止部に比べて、より適切な位置及び向きに第一係止部及び第二係止部を設けることができる。この結果、糸掛けがし易くなると共に糸掛けされた糸を外れにくくすることができる。
【0016】
更にこの構成の給糸装置では、糸継動作後に弛み除去のために給糸パッケージを回転させる場合に係止部にかかる負担を、第一係止部及び第二係止部のそれぞれに分散させることができる。そのため、第一係止部及び第二係止部のそれぞれから糸が外れることをより効果的に抑制できる。更に、仮に、第一係止部及び第二係止部の一方から糸が外れたとしても、第一係止部及び第二係止部の他方に糸が係止されていることにより、給糸パッケージ間を繋ぐ糸の係止状態を維持できる。
【0017】
以上に説明したように、この構成の給糸装置では、糸品質の維持と動作精度の向上との両立を図りつつ、糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作の自動化を実現することができる。
【0018】
本発明の一側面に係る給糸装置では、第一係止部は、第一装着部と第二装着部との間の中央よりも第一装着部側に配置され、第二係止部は、第一装着部と第二装着部との間の中央よりも第二装着部側に配置されていてもよい。
【0019】
この構成では、第一給糸パッケージから引き出された糸が第一給糸パッケージ近傍に配置される第一係止部に係止され、第二給糸パッケージから引き出された糸が第二給糸パッケージ近傍に配置される第二係止部に係止される。これにより、第一係止部及び第二係止部に、より高精度でより安定的な糸掛けを実現できる。
【0020】
本発明の一側面に係る給糸装置では、第一係止部は、第一内層側用係止部と第一外層側用係止部とを含み、第二係止部は、第二内層側用係止部と第二外層側用係止部とを含んでおり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一糸掛動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第一内層側用係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二糸掛動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第二外層側用係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一セット動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第一給糸パッケージの内層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二セット動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第一給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの接続動作は、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とを接続させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一糸掛動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第一外層側用係止部に第一給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二糸掛動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第二内層側用係止部に第二給糸パッケージの糸が係止されるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第一セット動作は、吸引保持部によって第一給糸パッケージの外層側の糸端を保持させ、移動部によって第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの第二セット動作は、吸引保持部によって第二給糸パッケージの内層側の糸端を保持させ、移動部によって第二給糸パッケージの内層側の糸端が接続部にセットされるように吸引保持部を移動させる動作であり、第二給糸パッケージの外層側から糸が解舒されているときの接続動作は、第一給糸パッケージの外層側の糸端と第二給糸パッケージの内層側の糸端とを接続させる動作であってもよい。
【0021】
この構成の給糸装置の給糸スタンドには、第一給糸パッケージの内層側の糸、第一給糸パッケージの外層側の糸、第二給糸パッケージの内層側の糸及び第二給糸パッケージの外層側の糸のそれぞれに対応して係止部が設けられている。これにより、より適切な位置及び向きに各係止部を設けることができる。この結果、各係止部における糸掛けの精度と安定性を更に高めることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明の一側面によれば、糸品質の維持と動作精度の向上との両立を図りつつ、糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作の自動化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0025】
一実施形態の給糸装置１００は、図１に示されるように、クリールスタンド（給糸スタンド）２０と糸継処理装置９Ａとを備えている。クリールスタンド２０は、仮撚加工機１に設けられている。一実施形態の糸継処理装置９Ａは、パッケージ交換装置９に搭載されている。糸継処理装置９Ａは、後段にて詳述する糸継装置６０と制御部９４とを含んで構成されている（図１及び図１１参照）。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」は「Ｘ方向」に直交する水平方向であり、Ｘ方向及びＺ方向の両方に直交する方向でもある。
【0026】
図１に示される仮撚加工機１は、複数の給糸パッケージＰ１から供給される糸（合繊糸）Ｙに加工を施し、巻取パッケージＰ２を製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰ１は、給糸ボビンＢ１に半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージＰ２は、巻取ボビンＢ２に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。すなわち、仮撚加工機１は、半延伸糸である糸Ｙに加工を施して延伸加工糸を生成する。
【0027】
図２に示されるように、給糸パッケージＰ１には、アダプタ８が取り付けられている。アダプタ８は、糸Ｙを保持する。アダプタ８は、取付部８１と、第一保持部８２と、第二保持部８３と、を有している。取付部８１は、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に同期回転可能に取り付けられている。取付部８１は、円筒状に形成されている。取付部８１は、給糸パッケージＰ１の側面から突出している給糸ボビンＢ１の端部に装着される。
【0028】
第一保持部８２は、給糸パッケージＰ１の外層側（口糸側）の糸Ｙの糸端（以下、外層側の糸Ｙの糸端を第一糸端Ｙ１とも称する。）を保持する。第一保持部８２は、取付部８１に設けられている。第一保持部８２は、第一アーム８２１と、第一把持具８２２と、第一糸ガイド８２３と、を有している。第一アーム８２１は、基端側が取付部８１の側面に固定されており、取付部８１の径方向に沿って延在している。第一把持具８２２は、第一糸端Ｙ１を把持する。第一把持具８２２は、第一アーム８２１の先端側に設けられている。第一糸ガイド８２３は、第一アーム８２１に設けられている。
【0029】
第二保持部８３は、給糸パッケージＰ１の内層側（尻糸側）の糸Ｙの糸端（以下、内層側の糸Ｙの糸端を第二糸端Ｙ２とも称する。）を保持する。第二保持部８３は、取付部８１に設けられている。第二保持部８３は、第二アーム８３１と、第二把持具８３２と、第二糸ガイド８３３と、を有している。第二アーム８３１は、基端側が取付部８１の側面に固定されており、取付部８１の径方向に沿って延在している。第二アーム８３１は、第一アーム８２１と同一直線状に位置するように配置されている。第二把持具８３２は、第二糸端Ｙ２を把持する。第二把持具８３２は、第二アーム８３１の先端側に設けられている。第二糸ガイド８３３は、第二アーム８３１に設けられている。なお、ここでいう第一糸端Ｙ１及び第二糸端Ｙ２は、糸Ｙの先端だけでなく当該先端を基点として所定の長さを有する糸部分を意味する。
【0030】
アダプタ８では、給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１を、第一保持部８２の第一糸ガイド８２３を介して第一把持具８２２で把持すると共に、給糸パッケージＰ１の内層側から引き出された第二糸端Ｙ２を、第一保持部８２の第一糸ガイド８２３及び第二保持部８３の第二糸ガイド８３３を介して第二把持具８３２で把持する。アダプタ８は、例えば、作業者によって、給糸パッケージＰ１に装着される。給糸ボビンＢ１には、アダプタ８が取り付けられる端部とは反対側の端部に、ボビンキャップ（図示省略）が取り付けられていてもよい。
【0031】
図１に示されるように、仮撚加工機１は、給糸部２と、加工部３と、巻取部４と、主機台５と、巻取台６と、支持フレーム７と、を備えている。後述する給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸Ｙの走行面（図１の紙面）と直交するＹ方向（機台長手方向）において、複数配列されている。
【0032】
給糸部２は、加工部３に糸Ｙを供給する。給糸部２は、複数の給糸パッケージＰ１を保持するクリールスタンド２０を備えている。図１及び図３に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、第一支柱２２と、第二支柱２３と、仕切板２４と、ペッグ（第一装着部・第二装着部）２５と、クリップ（係止部）２９と、を備えている。クリール基台部２１は、床面等に設置され、第一支柱２２及び第二支柱２３を支持する。第一支柱２２及び第二支柱２３は、クリール基台部２１に立設されている。
【0033】
第一支柱２２は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って延在している。第一支柱２２は、Ｙ方向に等間隔に配列されている。第一支柱２２は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の一方側Ｆ１に配置されている。Ｘ方向の一方側Ｆ１は、後段にて詳述する加工部３が配置される側であり、仮撚加工を施す加工部３に糸Ｙを送り出す側である。
【0034】
第二支柱２３は、Ｚ方向に沿って延在している。第二支柱２３は、Ｙ方向に二本一組で配置されており、複数の組の第二支柱２３，２３が、Ｙ方向に配列されている。第二支柱２３は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の他方側Ｆ２に配置されている。Ｘ方向の他方側Ｆ２は、後段にて詳述するパッケージ交換装置９が走行する側であり、糸継作業を実施する作業者が作業する側である。複数の第一支柱２２からなる第一支柱２２群と複数の第二支柱２３からなる第二支柱２３群とは、Ｘ方向に対向して配列されている。
【0035】
仕切板２４は、第一支柱２２と第二支柱２３とに跨がるように設けられている。仕切板２４は、板状部材であり、Ｚ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２４は、ペッグ２５からの給糸パッケージＰ１の落下を防止する。
【0036】
ペッグ２５は、給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２５は、第二支柱２３に設けられている。ペッグ２５は、第二支柱２３のＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、４個）配置されている。ペッグ２５は、Ｚ方向において二枚の仕切板２４の間に配置されている。また、ペッグ２５は、二本一組で配置される第二支柱２３，２３に対応して二個一組で配置されており、複数の組（一対）のペッグ２５，２５が、Ｙ方向に配列されている。
【0037】
この構成のペッグ２５では、一対の一方のペッグ（第一ペッグ）２５に支持される給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、一対の他方のペッグ（第二ペッグ）２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを繋ぐことができる。具体的には、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端Ｙ２とを繋ぐか、又は、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端Ｙ２と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１とを繋ぐ。これにより、一対のペッグ２５，２５にそれぞれ支持される二個の給糸パッケージＰ１，Ｐ１から一本の糸Ｙが供給される。すなわち、加工部３に連続的に糸Ｙを供給することができる。
【0038】
クリップ２９は、Ｙ方向において上記一対のペッグ２５，２５の間に配置されている。本実施形態では、上記一対のペッグ２５，２５の中央部に配置されている。図４に示されるように、クリップ２９は、一対の皿板２９１，２９２と、一対の皿板２９１，２９２を仕切板２４側に付勢する弾性部材２９３と、軸部２９４と、を有している。一対の皿板２９１，２９２は、軸部２９４の延在方向に所定範囲内で移動可能に設けられており、弾性部材２９３によって仕切板２４側に付勢されている。糸Ｙは、一対の皿板２９１，２９２の間に配置されると、一対の皿板２９１，２９２に挟持され、糸Ｙが係止される構成となっている。なお、弾性部材２９３の弾性力は、作業者が糸Ｙを引っ張ると一対の皿板２９１，２９２による係止が外れるように適宜選択又は調整される。
【0039】
図５に示されるように、ペッグ２５は、給糸パッケージ支持部２５１と、ペッグ本体部２５２と、第一回動機構２５３と、本体支持部２５４と、第二回動機構２５５と、を有している。
【0040】
給糸パッケージ支持部２５１は、給糸パッケージＰ１を支持する。給糸パッケージ支持部２５１は、パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂを有している。パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂは、棒状部材である。パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂは、ペッグ本体部２５２に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂは、一方向に沿って延在していると共に互いに平行となるように、所定の間隔をあけて配置されている。ペッグ２５は、パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂによって、給糸パッケージＰ１を二点で支持する。
【0041】
パッケージ支持部材２５１Ａの延在方向の一端部には、被覆部２５１Ｄが設けられている。パッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向の一端部には、被覆部２５１Ｅが設けられている。被覆部２５１Ｄ，２５１Ｅは、例えば、摩擦係数が大きいゴム（樹脂）等で形成されている。被覆部２５１Ｄ，２５１Ｅは、巻取パッケージＰ２の給糸ボビンＢ１の内周面と接触（当接）する。パッケージ支持部材２５１Ａの一端とパッケージ支持部材２５１Ｂの一端とは、連結部材２５１Ｆによって連結されている。
【0042】
ペッグ本体部２５２は、パッケージ支持部材２５１Ａ及びパッケージ支持部材２５１Ｂをその回転軸回りに回転可能に支持している。ペッグ本体部２５２は、規制部材２５２Ａが設けられている。規制部材２５２Ａは、例えば、円盤状に形成されている。規制部材２５２Ａは、ペッグ本体部２５２の一側面に配置されている。規制部材２５２Ａは、パッケージ支持部材２５１Ａ及びパッケージ支持部材２５１Ｂを挿通させて取り付けられている。規制部材２５２Ａは、給糸パッケージＰ１の端面と対向し、パッケージ支持部材２５１Ａ及びパッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向における給糸パッケージＰ１の移動を規制する。ペッグ本体部２５２には、挿通穴２５２Ｂが形成されている。挿通穴２５２Ｂには、クリールスタンド２０の第二支柱２３（図３参照）が挿通される。
【0043】
第一回動機構２５３は、従動プーリ２５３Ａと、駆動プーリ２５３Ｂと、動力伝達ベルト２５３Ｃと、第一ホイール２５３Ｄと、を有している。従動プーリ２５３Ａは、パッケージ支持部材２５１Ａの他端に設けられている。駆動プーリ２５３Ｂは、パッケージ支持部材２５１Ｂの他端に設けられている。動力伝達ベルト２５３Ｃは、従動プーリ２５３Ａ及び駆動プーリ２５３Ｂに掛け渡されている。第一ホイール２５３Ｄは、駆動プーリ２５３Ｂ（パッケージ支持部材２５１Ｂ）に設けられている。本実施形態では、第一ホイール２５３Ｄは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第一ホイール２５３Ｄは、後述する糸継装置６０の第一糸継ドライバ６２１又は第二糸継ドライバ６３１の回転駆動によって回転する。
【0044】
本体支持部２５４は、筒状に形成されている。本体支持部２５４の一端はペッグ本体部２５２に接続されており、本体支持部２５４とペッグ本体部２５２とは、一体的に形成されている。本体支持部２５４の中空部は、ペッグ本体部２５２の挿通穴２５２Ｂと連通している。本体支持部２５４には、クリールスタンド２０の第二支柱２３（図３参照）が内挿されている。
【0045】
第二回動機構２５５は、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第二回動機構２５５は、本体支持部２５４の他端に接続されており、第二回動機構２５５と本体支持部２５４とは、一体的に形成されている。第二回動機構２５５は、後述する回動装置９３２の回動ドライバ９３２Ａの駆動によって回転する。ペッグ本体部２５２は、第二回動機構２５５の回転に伴って回転する。これにより、パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂが回動する。
【0046】
加工部３は、給糸部２から供給された糸Ｙに対して仮撚加工を施す。図１に示されるように、加工部３は、撚止ガイド３１と、第一加熱装置３２と、冷却装置３３と、仮撚装置３４と、第二加熱装置３５と、フィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）と、を備えている。撚止ガイド３１、第一加熱装置３２、冷却装置３３、仮撚装置３４、第二加熱装置３５及びフィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）のそれぞれは、給糸部２から供給されるそれぞれの糸Ｙに対して個別に設けられており、Ｙ方向に一列に配列されている。
【0047】
撚止ガイド３１は、後述する仮撚装置３４で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド３１よりも糸走行方向上流側に伝播することを防止する。第一加熱装置３２は、給糸部２からフィードローラ３６１を介して送られてきた糸Ｙを加熱する。冷却装置３３は、第一加熱装置３２で加熱された糸Ｙを冷却する。仮撚装置３４は、糸Ｙを撚る。第二加熱装置３５は、仮撚装置３４からフィードローラ３６２を介して送られてきた糸Ｙを加熱する。
【0048】
クリールスタンド２０と撚止ガイド３１との間にはフィードローラ３６１が設けられ、仮撚装置３４と第二加熱装置３５との間にはフィードローラ３６２が設けられ、第二加熱装置３５と巻取装置４１との間にはフィードローラ３６３が設けられている。各フィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）は、駆動ローラ及び従動ローラを含んで構成されている。各フィードローラ３６のそれぞれも、Ｙ方向に一列に配列されている。
【0049】
フィードローラ３６２による糸Ｙの搬送速度は、フィードローラ３６１よる糸Ｙの搬送速度よりも速く、糸Ｙは、フィードローラ３６１とフィードローラ３６２との間で延伸される。フィードローラ３６３による糸Ｙの搬送速度は、フィードローラ３６２による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、フィードローラ３６２とフィードローラ３６３との間で弛緩される。
【0050】
以上のように構成された加工部３では、フィードローラ３６１とフィードローラ３６２との間で延伸された糸Ｙが、仮撚装置３４で撚られる。仮撚装置３４により形成される撚りは、撚止ガイド３１までは伝播するが、撚止ガイド３１よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第一加熱装置３２で加熱されて熱固定された後、冷却装置３３で冷却される。仮撚装置３４から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが仮撚りされた状態で維持される。
【0051】
糸Ｙは、フィードローラ３６２とフィードローラ３６３との間で弛緩されながら、第二加熱装置３５で熱固定される。最後に、フィードローラ３６３から送られた糸Ｙは、巻取部４の巻取装置４１によって巻き取られ、巻取パッケージＰ２が形成される。
【0052】
巻取部４は、巻取装置４１、パッケージストッカ４２及び玉揚装置（図示省略）等を備えている。巻取装置４１は、加工部３で仮撚加工が施された糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰ２を形成する。パッケージストッカ４２は、巻取装置４１によって形成された巻取パッケージＰ２を貯留する。玉揚装置は、巻取装置４１によって形成された巻取パッケージＰ２を取り外し、その巻取パッケージＰ２をパッケージストッカ４２に移すと共に、巻取装置４１に空の巻取ボビンＢ２の取り付け等を行う。
【0053】
パッケージ交換装置９は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図６に示されるように、パッケージ交換装置９は、レール９８に沿って走行する。レール９８は、床に敷設されており、Ｙ方向に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置９は、Ｙ方向に沿って走行可能に設けられている。パッケージ交換装置９は、走行ユニット９０と、昇降ユニット９１と、保持ユニット９２と、交換ユニット９３と、糸継装置６０と、各ユニット９０，９１，９２，９３及び糸継装置６０の動作を制御する制御部９４（図１１参照）と、を備えている。
【0054】
走行ユニット９０は、レール９８を走行する車輪及び駆動機構等が設けられている。走行ユニット９０は、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３を支持する。昇降ユニット９１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット９１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット９１は、作業者が搭乗する作業台９１１と、作業台９１１をＺ方向に移動可能に支持するガイド部９１２と、作業台を駆動する駆動機構（図示省略）と、を備える。
【0055】
保持ユニット９２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット９２は、パッケージ補給装置（図示省略）から給糸パッケージＰ１の供給を受けて給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、交換ユニット９３に給糸パッケージＰ１を供給する。保持ユニット９２は、略９０°の範囲で回動可能に設けられている。より詳細には、保持ユニット９２は、パッケージ補給装置から給糸パッケージＰ１の供給を受ける補給位置と、交換ユニット９３に給糸パッケージＰ１を供給する供給位置（図６に示す位置）との間で回動可能に設けられている。
【0056】
交換ユニット９３は、ペッグ２５において給糸ボビンＢ１と給糸パッケージＰ１との交換を行う。具体的には、交換ユニット９３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１（図１参照）を回収すると共に、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付ける。交換ユニット９３は、保持ユニット９２と隣接して設けられている。図７に示されるように、交換ユニット９３は、基台９３１と、回動装置９３２と、回収装置９３３と、供給装置９３４と、回転台９３６と、を備えている。なお、図６では、回動装置９３２、回収装置９３３、供給装置９３４、回転台９３６及び後段にて詳述する糸継装置６０の記載は省略する。
【0057】
基台９３１は、回動装置９３２と、回収装置９３３、供給装置９３４及び糸継装置６０を支持する回転台９３６と、を支持している。基台９３１は、Ｚ方向に沿って昇降自在に設けられている。回動装置９３２は、基台９３１に固定されている。回動装置９３２は、クリールスタンド２０のペッグ２５を回動させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと、回動アーム９３２Ｂと、を有している。
【0058】
回動ドライバ９３２Ａは、ペッグ２５の第二回動機構２５５（図５参照）を回転させる。回動ドライバ９３２Ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。回動ドライバ９３２Ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。回動アーム９３２Ｂは、回動ドライバ９３２Ａを支持している。回動アーム９３２Ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。回動アーム９３２Ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。回動装置９３２は、クリールスタンド２０において二個一組で設けられる一方のペッグ２５及び他方のペッグ２５にそれぞれ対応するように設けられている。
【0059】
回動装置９３２は、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付けるときに、ペッグ２５を回動させてペッグ２５の向きを変更する。より詳細には、回動装置９３２は、回動アーム９３２Ｂを揺動させて、回動ドライバ９３２Ａをペッグ２５の第二回動機構２５５に係合させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと第二回動機構２５５とが係合すると、回動ドライバ９３２Ａを一方向に回転させる。ペッグ２５は、第二回動機構２５５が回転すると、本体支持部２５４が回転する。これにより、ペッグ２５が回動し、給糸パッケージ支持部２５１の先端部が交換ユニット９３側を向く。
【0060】
回収装置９３３は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。回収装置９３３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１を回収する。回収装置９３３は、給糸ボビンＢ１を支持する給糸ボビン支持部９３３Ａを有している。回収装置９３３は、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢ１を支持しない状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを進出させることにより給糸ボビンＢ１を支持し、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢ１を支持した状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを後退させることにより、給糸ボビンＢ１をペッグ２５から回収する。
【0061】
供給装置９３４は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。供給装置９３４は、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を供給する。供給装置９３４は、給糸パッケージＰ１を支持する給糸パッケージ供給部９３４Ａを有している。供給装置９３４は、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰ１を支持した状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを進出することにより給糸パッケージＰ１をペッグ２５に取り付け、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰ１を支持しない状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを後退させることにより、給糸パッケージＰ１をペッグ２５に供給する。
【0062】
パッケージ交換装置９は、上述したペッグ２５からの給糸ボビンＢ１の回収及びペッグ２５への給糸パッケージＰ１の取り付けを行う他に、クリールスタンド２０の一対のペッグ２５，２５に装着された一対の給糸パッケージＰ１，Ｐ１の糸端同士を接続する（糸継処理）と共に、接続された糸がクリールスタンド２０に設けられた少なくとも一つのクリップ２９に係止された状態とする（糸掛処理）。上記糸継処理及び糸掛処理は、糸継処理装置９Ａによって実行される。糸継処理装置９Ａは、糸継装置６０と制御部９４とを含んで構成される。
【0063】
糸継装置６０は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。糸継装置６０は、一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１と、他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端Ｙ２との糸継ぎを行うか、又は、一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端Ｙ２と、他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１との糸継ぎを行う。以下、一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１を第一給糸パッケージＰ１１とも称し、他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１を第二給糸パッケージＰ１２とも称する。図８、図９及び図１０に示されるように、糸継装置６０は、糸掛機構６１と、第一回転機構６２及び第二回転機構６３と、糸継機構６４と、を備えている。
【0064】
糸掛機構６１は、給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉し、糸継機構６４に糸Ｙを案内する。糸掛機構６１は、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とを捕捉し、糸継機構６４に案内するか、又は、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２と、第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１とを捕捉し、糸継機構６４に案内する。糸掛機構６１は、サクションガン６１１と、アーム部（移動部）６１２と、フック部６１５と、を有している。
【0065】
サクションガン６１１は、糸Ｙを吸引して捕捉する。サクションガン６１１は、サクションパイプ６１３と、サクションノズル（吸引保持部）６１４と、を有している。サクションノズル６１４は、サクションパイプ６１３の先端部に設けられている。サクションノズル６１４は、糸Ｙを吸引する。サクションパイプ６１３には、負圧源（図示省略）が接続されている。これにより、サクションノズル６１４に吸引流が発生する。サクションパイプ６１３の基端側は、アーム部６１２に接続されている。フック部６１５は、サクションパイプ６１３の先端部且つサクションノズル６１４と背向する位置に設けられている。フック部６１５は、糸継装置６０によって交絡された（糸継ぎされた）糸Ｙを係止して移動させる。アーム部６１２は、サクションガン６１１を移動させる。アーム部６１２は、リンク機構と、複数のモータと、を含んで構成されている。アーム部６１２は、ブラケット６１６に支持されている。
【0066】
第一回転機構６２は、一方のペッグ２５を操作して第一給糸パッケージＰ１１を回転させる。第一回転機構６２は、糸掛機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、第一給糸パッケージＰ１１を回転させて、第一給糸パッケージＰ１１から糸Ｙを繰り出させる。第二回転機構６３は、他方のペッグ２５を操作して第二給糸パッケージＰ１２を回転させる。第二回転機構６３は、糸掛機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、第二給糸パッケージＰ１２を回転させて、第二給糸パッケージＰ１２から糸Ｙを繰り出させる。
【0067】
第一回転機構６２は、第一糸継ドライバ６２１と、第一モータ６２２と、第一アーム部６２３と、を有している。第一糸継ドライバ６２１は、第一アーム部６２３に回転自在に軸支されている。第一糸継ドライバ６２１には、第一従動プーリ６２４が設けられている。第一モータ６２２は、第一アーム部６２３に固定されている。第一モータ６２２の出力軸には、第一駆動プーリ６２５が接続されている。第一モータ６２２は、第一駆動プーリ６２５を軸回りに回転駆動する。第一従動プーリ６２４及び第一駆動プーリ６２５には、第一動力伝達ベルト６２６が掛け渡されている。これにより、第一糸継ドライバ６２１は、第一モータ６２２の回転駆動により回転する。
【0068】
第二回転機構６３は、第二糸継ドライバ６３１と、第二モータ６３２と、第二アーム部６３３と、を有している。第二糸継ドライバ６３１は、第二アーム部６３３に回転自在に軸支されている。第二糸継ドライバ６３１には、第二従動プーリ６３４が設けられている。第二モータ６３２は、第二アーム部６３３に固定されている。第二モータ６３２の出力軸には、第二駆動プーリ６３５が接続されている。第二モータ６３２は、第二駆動プーリ６３５を軸回りに回転駆動する。第二従動プーリ６３４及び第二駆動プーリ６３５には、第二動力伝達ベルト６３６が掛け渡されている。これにより、第二糸継ドライバ６３１は、第二モータ６３２の回転駆動により回転する。
【0069】
糸継機構６４は、糸継ぎを行う。糸継機構（接続部）６４は、スプライサ６６と、第一ガイド機構６７と、第二ガイド機構６８と、を有している。
【0070】
スプライサ６６は、糸継部６６１と、一対の挟持部６６２，６６３と、挟持部６６２に設けられるカッタ６６４と、挟持部６６３に設けられるカッタ６６５と、を備えている。糸継部６６１は、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とを交絡（接続）させるか、又は、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１とを交絡（接続）させる。一対の挟持部６６２，６６３は、糸継部６６１を挟む位置に設けられている。一対の挟持部６６２，６６３は、糸継部６６１のチャンバーに挿通される糸Ｙ（第一糸端Ｙ１及び第二糸端Ｙ２：図１４（Ａ）参照）を挟持する。カッタ６６４，６６５は、糸継部６６１によって糸継ぎされた糸Ｙの糸継部分から、例えば、サクションノズル６１４が吸引保持していた部分を含む余分な部分等を切断する。
【0071】
第一ガイド機構６７は、糸Ｙを係止してガイドする。第一ガイド機構６７は、揺動可能に設けられている。第一ガイド機構６７には、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第一回転機構６２の第一モータ６２２の動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰ１１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰ１１から糸Ｙを引き出す。
【0072】
第二ガイド機構６８は、糸Ｙを係止してガイドする。第二ガイド機構６８は、揺動可能に設けられている。第二ガイド機構６８には、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第二回転機構６３の第二モータ６３２の動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第二給糸パッケージＰ１２の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第二給糸パッケージＰ１２から糸Ｙを引き出す。
【0073】
図７に示されるように、回転台９３６は、基台９３１に回転可能に支持されている。回転台９３６は、給糸ボビンＢ１を回収するときに、給糸ボビン支持部９３３Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、給糸パッケージＰ１を供給するときに、給糸パッケージ供給部９３４Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、糸継装置６０による糸Ｙの糸継処理を行うときに、対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。
【0074】
図１１に示されるように、制御部９４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏポート及び通信ポート等からなる電子制御ユニットである。ＲＯＭには、走行ユニット９０、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３の各部を制御するためのプログラムが記録されている。また、制御部９４における各機能は、ＣＰＵ及び主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。
【0075】
制御部９４は、第一セット動作と、第二セット動作と、糸継動作（接続動作）と、を含む糸継処理を実行するように、サクションノズル６１４、アーム部６１２及びスプライサ６６を制御する。更に、制御部９４は、第一糸掛動作及び第二糸掛動作の一方の動作を含む糸掛処理を実行するように、サクションノズル６１４及びアーム部６１２を制御する。
【0076】
本実施形態において、第二給糸パッケージＰ１２の外層側から糸Ｙが解舒されているとき（第二給糸パッケージＰ１２の外層側から加工部３に糸Ｙを供給しているとき）（以下、第一シーンとも称する）の第一セット動作と、第二セット動作と、糸継動作と、第一糸掛動作と、第二糸掛動作とについて説明する。
【0077】
第一シーンでの第一セット動作は、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１がスプライサ６６にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二セット動作は、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２がスプライサ６６にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。糸継動作は、第一セット動作及び第二セット動作の後に、スプライサ６６によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とを接続させる動作である。
【0078】
第一シーンでの第一糸掛動作とは、第一セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第一シーンでの第二糸掛動作は、第二セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第一シーンにおいては、第一糸掛動作及び第二糸掛動作のいずれか一方のみが行われる。
【0079】
次に、本実施形態において、第一給糸パッケージＰ１１の外層側から糸Ｙが解舒されているとき（第一給糸パッケージＰ１１の外層側から加工部３に糸Ｙを供給しているとき）（以下、第二シーンとも称する）の第一セット動作と、第二セット動作と、糸継動作と、第一糸掛動作と、第二糸掛動作とについて説明する。
【0080】
第二シーンでの第一セット動作は、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２がスプライサ６６にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二セット動作は、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１がスプライサ６６にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。糸継動作は、第一セット動作及び第二セット動作の後に、スプライサ６６によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１とを接続させる動作である。
【0081】
第二シーンでの第一糸掛動作とは、第一セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二シーンでの第二糸掛動作は、第二セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によってクリップ２９に第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二シーンにおいても、第一糸掛動作及び第二糸掛動作のいずれか一方のみが行われる。
【0082】
以下、図１０～図１５を用いて、糸継処理装置９Ａにおける糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作について詳細に説明する。ここでは、第二給糸パッケージＰ１２の外層側から糸Ｙが解舒されているとき（上記第一シーンのとき）に、糸継装置６０によって、一方のペッグ２５に支持されている第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と、他方のペッグ２５に支持されている第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。
【0083】
糸継処理装置９Ａは、糸継動作を開始すると、図１０に示されるように、第一回転機構６２によって一方のペッグ２５を操作すると共に、第二回転機構６３によって他方のペッグ２５を操作し、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１及び第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を捕捉可能な位置までアダプタ８を回転させる（図１２のステップＳ１）。
【0084】
具体的には、制御部９４は、第一モータ６２２を駆動させ、一方のペッグ２５の第一ホイール２５３Ｄに係合された第一糸継ドライバ６２１を回転させる。第一糸継ドライバ６２１が回転すると、第一給糸パッケージＰ１１が回転し、これに伴いアダプタ８が回転する。制御部９４は、第二モータ６３２を駆動させ、他方のペッグ２５の第一ホイール２５３Ｄに係合された第二糸継ドライバ６３１を回転させる。第二糸継ドライバ６３１が回転すると、第二給糸パッケージＰ１２が回転し、これに伴いアダプタ８が回転する。制御部９４は、アダプタ８に設けられた検出体（図示省略）を検出するセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて、第一モータ６２２及び第二モータ６３２を制御して、アダプタ８を所定位置まで回転させる。
【0085】
制御部９４は、サクションガン６１１を起動させる（図１２のステップＳ２）。これにより、サクションガン６１１は、サクションノズル６１４において糸Ｙの吸引保持が可能となる。制御部９４は、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１をサクションノズル６１４に捕捉（保持）させる（図１２のステップＳ３）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図１３（Ａ）に示されるように、サクションノズル６１４をクリップ２９にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙをクリップ２９に引っ掛ける（係止させる）（図１２のステップＳ４：第一糸掛動作）。より詳細には、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙは、クリップ２９の一対の皿板２９１，２９２に挟持されることによって係止される。
【0086】
次に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙをクリップ２９に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、図１３（Ｂ）に示されるように、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持したサクションノズル６１４を第一ガイド機構６７にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛ける。制御部９４は、第一ガイド機構６７に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰ１１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰ１１から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させることによって、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセット（案内）する（図１２のステップＳ５：第一セット動作）。
【0087】
次に、制御部９４は、サクションノズル６１４に第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を捕捉（保持）させる（図１２のステップＳ６）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図１４（Ａ）に示されるように、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持したサクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセット（案内）する（図１２のステップＳ７：第二セット動作）。
【0088】
次に、制御部９４は、糸継装置６０のスプライサ６６を制御して、図１４（Ｂ）に示されるように、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とを糸継ぎ（接続）させる。また、制御部９４は、糸継装置６０のカッタ６６４，６６５を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２との糸継部分から、例えば、サクションノズル６１４が吸引保持していた部分を含む余分な部分を切断除去する（図１２のステップＳ８：糸継動作（接続動作））。
【0089】
次に、制御部９４は、サクションガン６１１を停止させる（図１２のステップＳ９）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、フック部６１５に糸継ぎされた糸を引っ掛け（保持）た後、フック部６１５を糸継機構６４の外にまで移動させる。これにより、図１５（Ａ）に示されるように、糸継ぎされた糸Ｙは、糸継機構６４、第一ガイド機構６７及び第二ガイド機構６８の係止から外れ、糸継装置６０の外に出される（図１２のステップＳ１０）。
【0090】
次に、制御部９４は、第一モータ６２２及び第二モータ６３２を制御して、第一糸継ドライバ６２１及び第二糸継ドライバ６３１を回転駆動させ、図１５（Ｂ）に示されるように、第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２を回転させる。これにより、クリップ２９に引っ掛けられた状態の糸継ぎされた糸Ｙの弛みを取ることができる（図１２のステップＳ１１）。
【0091】
上記実施形態の糸継処理装置９Ａでは、作業者による従来の作業順序とは異なり、糸Ｙの糸継処理が行われる前にクリップ２９への糸掛けが行われる。そして、サクションノズル６１４によって保持される状態の第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２のそれぞれの糸Ｙ、Ｙは、常に吸引方向に吸引力が作用しているので、第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２のそれぞれからサクションノズル６１４に亘る糸Ｙ部分には張力が作用する。アーム部６１２は、ピンと張った状態の第一糸端Ｙ１（又は第二糸端Ｙ２）を移動させることができるので、不規則に弛んだ糸Ｙの第一糸端Ｙ１（又は第二糸端Ｙ２）を移動させる場合と比べて、緻密に糸Ｙを移動させることができるので高精度にクリップ２９に糸掛けできる。
【0092】
また、糸Ｙの保持がサクションノズル６１４による吸引によって行われるため、糸Ｙを把持する場合に生じる糸の損傷が生じない。なお、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とが接続された糸Ｙ、又は、第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１と第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２とが接続された糸Ｙを吸引する場合には、糸Ｙの一部が折れ曲がった状態でサクションノズル６１４に吸引されるので糸Ｙが傷つくところ、上記実施形態の構成では、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１又は第二糸端Ｙ２、及び第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２又は第一糸端Ｙ１を吸引することで糸Ｙの保持が行われるので、上記のような折れ曲がりが発生することもない。したがって、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが保持されたとしても糸Ｙが傷つくことはない。これらの結果、糸品質の維持と動作精度の向上との両立を図りつつ、糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作の自動化を実現することができる。
【0093】
以上、本発明の一側面の実施形態について説明してきたが、本発明の一側面は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0094】
（変形例１）
上記実施形態のクリールスタンド２０では、クリップ２９は、図３に示されるように、Ｙ方向において上記一対のペッグ２５，２５の間に一つだけ配置されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図１６に示されるように、クリールスタンド２０は、Ｙ方向において一対のペッグ２５，２５の間に二つのクリップ２９Ａ，２９Ｂが配置されてもよい。
上記実施形態のクリールスタンド２０では、クリップ２９は、図３に示されるように、Ｙ方向において上記一対のペッグ２５，２５の間に一つだけ配置されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図１６に示されるように、クリールスタンド２０は、Ｙ方向において一対のペッグ２５，２５の間に二つのクリップ２９Ａ，２９Ｂが配置されてもよい。
【0095】
すなわち、変形例１に係るクリールスタンド２０には、一方のペッグ２５に支持される第一給糸パッケージＰ１１よりも他方のペッグ２５に支持される第二給糸パッケージＰ１２から遠い位置に配置された第一クリップ（係止部・第一係止部）２９Ａと、一方のペッグ２５に支持される第一給糸パッケージＰ１１よりも他方のペッグ２５に支持される第二給糸パッケージＰ１２から近い位置に配置された第二クリップ（係止部・第二係止部）２９Ｂと、を含んで構成されている。変形例１に係るクリールスタンド２０の第一クリップ２９Ａは、一対のペッグ２５，２５の間の中央よりも第一給糸パッケージＰ１１を支持する一方のペッグ２５側に配置され、第二クリップ２９Ｂは、一対のペッグ２５，２５の間の中央よりも第二給糸パッケージＰ１２を支持する他方のペッグ２５側に配置されている。
【0096】
変形例１に係る糸継処理装置９Ａの制御部９４は、第一セット動作と、第二セット動作と、糸継動作（接続動作）と、を含む糸継処理を実行するように、サクションノズル６１４、アーム部６１２及びスプライサ６６を制御する。上述した第一シーン（第二給糸パッケージＰ１２の外層側から糸Ｙが解舒されているとき）及び第二シーン（第一給糸パッケージＰ１１の外層側から糸Ｙが解舒されているとき）での第一セット動作と、第二セット動作と、糸継動作とについては、上記実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。変形例１に係る糸継処理装置９Ａでは、上記実施形態と異なり、制御部９４は、第一シーン及び第二シーンのそれぞれにおいて、第一糸掛動作及び第二糸掛動作の両方の動作を含む糸掛処理を実行するように、サクションノズル６１４及びアーム部６１２を制御する。
【0097】
第一シーンでの第一糸掛動作とは、第一セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第一クリップ２９Ａに第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第一シーンでの第二糸掛動作は、第二セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第二クリップ２９Ｂに第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。
【0098】
第二シーンでの第一糸掛動作とは、第一セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第一クリップ２９Ａに第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二シーンでの第二糸掛動作は、第二セット動作の前に、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第二クリップ２９Ｂに第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。
【0099】
なお、第一クリップ２９Ａ及び第二クリップ２９Ｂを備える構成であっても、第一シーン及び第二シーンのそれぞれにおいて、第一糸掛動作及び第二糸掛動作の一方のみを実行させてもよい。
【0100】
以下、図１７～図１９を用いて、糸継処理装置９Ａにおける糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作について詳細に説明する。ここでも、第二給糸パッケージＰ１２の外層側から糸Ｙが解舒されているとき（上記第一シーンのとき）に、糸継装置６０によって、一方のペッグ２５に支持されている第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と、他方のペッグ２５に支持されている第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。
【0101】
上記実施形態と同様に、制御部９４は、第一モータ６２２及び第二モータ６３２を駆動させ、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１及び第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を捕捉可能な位置まで、アダプタ８（第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２）を回転させる（図１７のステップＳ２１）。
【0102】
制御部９４は、サクションガン６１１を起動させる（図１７のステップＳ２２）。これにより、サクションガン６１１は、サクションノズル６１４において糸Ｙの吸引保持が可能となる。制御部９４は、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１をサクションノズル６１４に捕捉（保持）させる（図１７のステップＳ２３）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図１８（Ａ）に示されるように、サクションノズル６１４を第一クリップ２９Ａにまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一クリップ２９Ａに引っ掛ける（図１７のステップＳ２４：第一糸掛動作）。
【0103】
次に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一クリップ２９Ａに引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、図１８（Ａ）に示されるように、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持したサクションノズル６１４を第一ガイド機構６７にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛ける。制御部９４は、第一ガイド機構６７に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰ１１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰ１１から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセット（案内）する（図１７のステップＳ２５：第一セット動作）。
【0104】
次に、制御部９４は、サクションノズル６１４に第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を捕捉（保持）させる（図１７のステップＳ２６）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図１８（Ｂ）に示されるように、サクションノズル６１４を第二クリップ２９Ｂにまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二クリップ２９Ｂに引っ掛ける（図１７のステップＳ２７：第二糸掛動作）。
【0105】
次に、制御部９４は、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二クリップ２９Ｂに引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、図１８（Ｂ）に示されるように、第二糸端Ｙ２を保持したサクションノズル６１４を第二ガイド機構６８にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛ける。制御部９４は、第二ガイド機構６８に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第二給糸パッケージＰ１２の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第二給糸パッケージＰ１２から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセット（案内）する（図１７のステップＳ２８：第二セット動作）。
【0106】
次に、制御部９４は、糸継装置６０のスプライサ６６を制御して第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とを糸継ぎ（接続）させる。また、制御部９４は、糸継装置６０のカッタ６６４，６６５を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２との糸継部分から、例えば、サクションノズル６１４が吸引保持していた部分を含む余分な部分を切断除去する（図１７のステップＳ２９：糸継動作（接続動作））。
【0107】
次に、制御部９４は、サクションガン６１１を停止させる（図１７のステップＳ３０）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、フック部６１５に糸継ぎされた糸を引っ掛け（保持）た後、フック部６１５を糸継機構６４の外にまで移動させる。これにより、図１９（Ａ）に示されるように、糸継ぎされた糸Ｙは、糸継機構６４、第一ガイド機構６７及び第二ガイド機構６８の係止から外れ、糸継装置６０の外に出される（図１７のステップＳ３１）。
【0108】
次に、制御部９４は、第一モータ６２２及び第二モータ６３２を制御して、第一糸継ドライバ６２１及び第二糸継ドライバ６３１を回転駆動させ、図１９（Ｂ）に示されるように、第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２を回転させる。これにより、クリップ２９に引っ掛けられた状態の糸継ぎされた糸Ｙの弛みを取ることができる（図１７のステップＳ３２）。
【0109】
変形例１に係る糸継処理装置９Ａ及び給糸装置１００では、第一糸掛動作及び第二糸掛動作によって第一クリップ２９Ａ及び第二クリップ２９Ｂの両方に糸Ｙが係止されるので、より安定した係止状態を得ることができる。
【0110】
（変形例２）
上記実施形態の更なる変形例として、例えば、図２０に示されるように、クリールスタンド２０には、Ｙ方向において一対のペッグ２５，２５の間に四つのクリップ２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ，２９Ｆが配置されてもよい。
上記実施形態の更なる変形例として、例えば、図２０に示されるように、クリールスタンド２０には、Ｙ方向において一対のペッグ２５，２５の間に四つのクリップ２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ，２９Ｆが配置されてもよい。
【0111】
すなわち、変形例２に係るクリールスタンド２０は、一方のペッグ２５に支持される第一給糸パッケージＰ１１よりも他方のペッグ２５に支持される第二給糸パッケージＰ１２から遠い位置に配置されると共に、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２及び第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１のそれぞれに対応して設けられる一対の第一内層側用クリップ（係止部・第一係止部・第一内層側用係止部）２９Ｃ及び第一外層側用クリップ（係止部・第一係止部・第一外層側用係止部）２９Ｄと、一方のペッグ２５に支持される第一給糸パッケージＰ１１よりも他方のペッグ２５に支持される第二給糸パッケージＰ１２から近い位置に配置されると共に、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２及び第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１にそれぞれ対応して設けられる一対の第二内層側用クリップ（係止部・第二係止部・第二内層側用係止部）２９Ｅ及び第二外層側用クリップ（係止部・第二係止部・第二外層側用係止部）２９Ｆと、を含んで構成されている。
【0112】
本変形例２の第一内層側用クリップ２９Ｃ、第一外層側用クリップ２９Ｄ、第二内層側用クリップ２９Ｅ及び第二外層側用クリップ２９Ｆは、仕切板２４にブラケット２４Ａを介して固定されている。また、第一内層側用クリップ２９Ｃと第一外層側用クリップ２９Ｄとは、互いに向き（一対の皿板２９１，２９２の向き）が異なっている。また、第二内層側用クリップ２９Ｅと第二外層側用クリップ２９Ｆとは、互いに向きが異なっている。
【0113】
変形例２に係る糸継処理装置９Ａの制御部９４は、第一糸掛動作と、第二糸掛動作と、第一セット動作と、第二セット動作と、糸継動作（接続動作）と、を含む糸継処理を実行するように、サクションノズル６１４、アーム部６１２及びスプライサ６６を制御する。
【0114】
第一シーン（第二給糸パッケージＰ１２の外層側から糸Ｙが解舒されているとき）での第一糸掛動作は、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第一外層側用クリップ２９Ｄに第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第一シーンでの第二糸掛動作は、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第二内層側用クリップ２９Ｅに第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。なお、第一シーンにおいては、第一糸掛動作及び第二糸掛動作の両方が行われる。
【0115】
第一シーンでの第一セット動作は、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１が糸継機構６４にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第一シーンでの第二セット動作は、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２が糸継機構６４にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第一シーンでの糸継動作は、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２とを接続させる動作である。
【0116】
第二シーン（第一給糸パッケージＰ１１の外層側から糸Ｙが解舒されているとき）での第一糸掛動作は、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第一内層側用クリップ２９Ｃに第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二シーンでの第二糸掛動作は、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第二外層側用クリップ２９Ｆに第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙが係止されるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。なお、第二シーンにおいては、第一糸掛動作及び第二糸掛動作の両方が行われる。
【0117】
第二シーンでの第一セット動作は、サクションノズル６１４によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を保持させ、アーム部６１２によって第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２が糸継機構６４にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二シーンでの第二セット動作は、サクションノズル６１４によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を保持させ、アーム部６１２によって第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１が糸継機構６４にセットされるようにサクションノズル６１４を移動させる動作である。第二シーンでの糸継動作は、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１とを接続させる動作である。
【0118】
なお、第一内層側用クリップ２９Ｃ、第一外層側用クリップ２９Ｄ、第二内層側用クリップ２９Ｅ及び第二外層側用クリップ２９Ｆを備える構成であっても、第一シーン及び第二シーンのそれぞれにおいて、第一糸掛動作及び第二糸掛動作の一方のみを実行させてもよい。
【0119】
以下、図２１～図２２を用いて、糸継処理装置９Ａにおける糸継処理及び糸掛処理を含む一連の動作について詳細に説明する。ここでも、上記実施形態と同様に、第二給糸パッケージＰ１２の外層側から糸Ｙが解舒されているとき（上記第一シーンのとき）に、糸継装置６０によって、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。
【0120】
上記実施形態と同様に、制御部９４は、第一モータ６２２及び第二モータ６３２を駆動させ、サクションノズル６１４が第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１及び第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を捕捉可能な位置まで、アダプタ８（第一給糸パッケージＰ１１及び第二給糸パッケージＰ１２）を回転させる（図２１のステップＳ４１）。制御部９４は、サクションガン６１１を起動させる（図２１のステップＳ４２）。これにより、サクションガン６１１は、サクションノズル６１４において糸Ｙの吸引保持が可能となる。制御部９４は、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１をサクションノズル６１４に捕捉（保持）させる（図２１のステップＳ４３）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図２２（Ａ）に示されるように、サクションノズル６１４を第一外層側用クリップ２９Ｄにまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一外層側用クリップ２９Ｄに引っ掛ける（図２１のステップＳ４４：第一糸掛動作）。
【0121】
次に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一外層側用クリップ２９Ｄに引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を保持したサクションノズル６１４を第一ガイド機構６７まで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛ける。制御部９４は、第一ガイド機構６７に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰ１１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰ１１から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセット（案内）する（図２１のステップＳ４５：第一セット動作）。
【0122】
次に、制御部９４は、サクションノズル６１４に第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を捕捉（保持）させる（図２１のステップＳ４６）。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を第二内層側用クリップ２９Ｅにまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二内層側用クリップ２９Ｅに引っ掛ける（図２１のステップＳ４７：第二糸掛動作）。
【0123】
次に、制御部９４は、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二内層側用クリップ２９Ｅに引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を保持したサクションノズル６１４を第二ガイド機構６８にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛ける。制御部９４は、第二ガイド機構６８に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第二給糸パッケージＰ１２の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第二給糸パッケージＰ１２から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセット（案内）する（図２１のステップＳ４８：第二セット動作）。なお、その後の処理（図２１のステップＳ４９～ステップＳ５２）は、上記実施形態の図１２のステップＳ８～ステップＳ１１と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【0124】
なお、第一給糸パッケージＰ１１の外層側から糸Ｙが解舒されているとき（第一給糸パッケージＰ１１の外層側から加工部３に糸Ｙを供給しているとき）（第二シーン）には、糸継装置６０は、第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１と、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２との糸継ぎを行う。
【0125】
具体的には、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２をサクションノズル６１４に捕捉（保持）させる。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図２２（Ｂ）に示されるように、サクションノズル６１４を第一内層側用クリップ２９Ｃにまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一内層側用クリップ２９Ｃに引っ掛ける（第一糸掛動作）。
【0126】
次に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一内層側用クリップ２９Ｃに引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を保持したサクションノズル６１４を第一ガイド機構６７にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛ける。制御部９４は、第一ガイド機構６７に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰ１１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰ１１から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰ１１の糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセット（案内）する（第一セット動作）。
【0127】
次に、制御部９４は、サクションノズル６１４に第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を捕捉（保持）させる。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を第二外層側用クリップ２９Ｆにまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二外層側用クリップ２９Ｆに引っ掛ける（第二糸掛動作）。
【0128】
次に、制御部９４は、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二外層側用クリップ２９Ｆに引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を保持したサクションノズル６１４を第二ガイド機構６８にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛ける。制御部９４は、第二ガイド機構６８に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第二給糸パッケージＰ１２の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第二給糸パッケージＰ１２から糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第二給糸パッケージＰ１２の糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセット（案内）する（第二セット動作）。以後、糸Ｙの弛みを取るまでの処理は、上述したとおりなので説明を省略する。
【0129】
変形例２に係る糸継処理装置９Ａ及び給糸装置１００では、第一給糸パッケージＰ１１の内層側の糸Ｙ、第一給糸パッケージＰ１１の外層側の糸Ｙ、第二給糸パッケージＰ１２の内層側の糸Ｙ及び第二給糸パッケージＰ１２の外層側の糸Ｙのそれぞれに対応してクリップ（第一内層側用クリップ２９Ｃ、第一外層側用クリップ２９Ｄ、第二内層側用クリップ２９Ｅ及び第二外層側用クリップ２９Ｆ）が設けられている。これにより、より適切な位置及び向きに各クリップを設けることができる。この結果、各クリップにおける糸掛けの精度と安定性を更に高めることができる。
【0130】
（その他の変形例）
上記実施形態及び変形例のクリールスタンド２０は、クリップ２９が一対のペッグ２５の中央に配置されている例を挙げて説明したが、クリップ２９は一対のペッグ２５のどちらか一方に近い位置に配置されてもよい。
上記実施形態及び変形例のクリールスタンド２０は、クリップ２９が一対のペッグ２５の中央に配置されている例を挙げて説明したが、クリップ２９は一対のペッグ２５のどちらか一方に近い位置に配置されてもよい。
【0131】
上記実施形態及び変形例の糸継処理装置９Ａでは、一回の糸掛動作で一つの係止部に糸Ｙが係止される例を挙げて説明したが、一回の糸掛動作で複数の係止部に糸Ｙが係止されてもよい。
【0132】
上記実施形態及び変形例では、糸Ｙを各クリップ２９，２９Ａ～２９Ｆに案内したり、糸Ｙを糸継機構６４に案内したりする糸掛機構６１として、サクションノズル６１４とフック部６１５とを有するサクションガン６１１を例に挙げて説明したが、フック部６１５は設けられなくてもよい。この場合、フック部６１５を移動させることによって糸継ぎされた糸Ｙを糸継装置６０の外に出す代わりに、糸継装置６０が後退することによって糸継ぎされた糸Ｙを糸継装置６０の外に出してもよい。
【0133】
上記実施形態及び変形例では、パッケージ交換装置９の走行ユニット９０、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３を統括的に制御する制御部９４が、糸継装置６０を制御する例を挙げて説明したが、これに限定されない。制御部９４は、糸継装置６０の制御するために専用に設けられてもよい。また、制御部９４は、パッケージ交換装置９に設けられなくても、パッケージ交換装置９から離れた位置に、有線又は無線によって通信可能に設けられてもよい。
【0134】
上記実施形態及び変形例の糸継処理装置９Ａは、第一回転機構６２及び第二回転機構６３を備える例を挙げて説明したが、第一回転機構６２及び第二回転機構６３を備えない糸継装置６０を設けてもよい。この場合、例えば、上記実施形態の糸継処理装置９Ａにおいて、給糸パッケージＰ１を回転させる動作（図１２のステップＳ１、ステップＳ５、ステップＳ７及びステップＳ１１等）は省略される。上記変形例についても同様に、上記実施形態の糸継処理装置９Ａにおいて、給糸パッケージＰ１を回転させる動作は省略される。
【0135】
上記実施形態及び変形例においては、糸加工装置の一例として仮撚加工機１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、加工部３の一例として撚糸加工（仮撚加工）を施す装置を例に挙げて説明したが、無撚糸加工（エアージェット加工）を施す装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【0136】
１…仮撚加工機、２０…クリールスタンド（給糸スタンド）、２５…ペッグ（第一装着部・第二装着部）、２９…クリップ（係止部）、２９Ａ…第一クリップ（係止部・第一係止部）、２９Ｂ…第二クリップ（係止部・第二係止部・）、２９Ｃ…第一内層側用クリップ（係止部・第一係止部）、２９Ｄ…第一外層側用クリップ（係止部・第一係止部）、２９Ｅ…第二内層側用クリップ（係止部・第二係止部）、２９Ｆ…第二外層側用クリップ（係止部・第二係止部）、６０…糸継装置、６１１…サクションガン、６１２…アーム部（移動部）、６１３…サクションパイプ、６１４…サクションノズル（吸引保持部）、６４…糸継機構（接続部）、６６…スプライサ、９…パッケージ交換装置、９Ａ…糸継処理装置、９４…制御部、１００…給糸装置、Ｐ１…給糸パッケージ、Ｐ１１…第一給糸パッケージ、Ｐ１２…第二給糸パッケージ、Ｙ…糸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】