特開 2022-164381 故障診断システム、故障診断方法、および故障診断プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164381

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】故障診断システム、故障診断方法、および故障診断プログラム

(51)【国際特許分類】

   E06B 11/02 20060101AFI20221020BHJP

   E05F 15/63 20150101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

E06B11/02 M

E05F15/63

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069841

(22)【出願日】2021-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】390005267

【氏名又は名称】ＹＫＫ ＡＰ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久野 聖太

【テーマコード（参考）】

2E038

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E038CA32

2E038DD04

2E038DD08

2E052AA05

2E052CA06

2E052DA06

2E052DB06

2E052EA09

2E052EB01

2E052EC01

2E052GB13

2E052KA27

(57)【要約】

【課題】故障診断などのメンテナンスを容易に行うことのできる故障診断システムを提供する。
【解決手段】跳ね上げ門扉１２の故障診断システム１０は、可動部の角度を検出する角度センサ２８および可動部を動作させるモータ２６と、角度センサ２８の検出角度を読み込んでモータ２６を制御する制御ユニット２４と、制御ユニット２４に接続されるタブレット端末５０とを有する。制御ユニット２４は、角度センサ２８の検出角度を監視して動作履歴を記憶部５１に記憶させる監視部２４ｅと、ディスプレイ５２に対して跳ね上げ門扉１２に関する状態の入力表示を複数回行い、該入力表示に対する入力内容に基づいて故障診断をする故障診断部２４ｂとを有する。故障診断部２４ｂは、跳ね上げ門扉１２に関する状態についての選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面をディスプレイ５２に選択的に順次表示する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部を備える屋外構造物の故障診断システムであって、
前記可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、
前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに接続される端末と、
を有し、
前記制御ユニットは、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断部を有することを特徴とする故障診断システム。

【請求項2】

前記制御ユニットは、前記角度検出手段の検出結果を監視して動作履歴を記憶部に記憶させる監視部を有することを特徴とする請求項１に記載の故障診断システム。

【請求項3】

前記動作履歴は、前記検出結果に基づく前記可動部の動作回数、および前記検出結果を前記モータの動作状態と関連付けて判断される異常回数を含むことを特徴とする請求項２に記載の故障診断システム。

【請求項4】

前記監視部によって検出された動作履歴、および前記故障診断部によって診断された故障を所定書式のデータとして出力するレポート作成部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の故障診断システム。

【請求項5】

前記端末から入力された前記屋外構造物に関する施工状態を基準状態と比較して判定を行う施工状態確認部を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の故障診断システム。

【請求項6】

前記可動部はリモコン式であり、前記故障診断部はリモコン操作部およびその受信部についての故障診断をする機能を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の故障診断システム。

【請求項7】

前記故障診断部は、所定操作により前記可動部が通常速度で動作するかの確認、前記可動部の動作に応じた前記角度検出手段の検出結果の入力画面、および前記モータの抵抗値の入力画面を前記ディスプレイに表示し、これらに対する入力内容に基づいて故障診断をすることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の故障診断システム。

【請求項8】

前記屋外構造物は、跳ね上げ門扉であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の故障診断システム。

【請求項9】

可動部を備える屋外構造物の故障診断システムであって、
前記可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、
前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、
を有し、
前記制御ユニットは、前記角度検出手段の検出結果を前記モータの動作状態と関連付けて異常動作と判断されるときに該異常動作を記憶させる監視部を有することを特徴とする故障診断システム。

【請求項10】

屋外構造物の可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、
前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに接続される端末と、
を有する故障診断システムにおける故障診断方法であって、
前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断ステップ
を前記制御ユニットのプロセッサが実行することを特徴とする故障診断方法。

【請求項11】

屋外構造物の可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、
前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに接続される端末と、
を有する故障診断システムにおける故障診断プログラムであって、
前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断ステップ
を前記制御ユニットのプロセッサに実行させることを特徴とする故障診断プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動部を備える屋外構造物の故障診断システム、故障診断方法、および故障診断プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

可動部を備える跳ね上げ門扉のような屋外構造物には、モータによって可動部を自動的に動作させるものがある（特許文献１参照）。このような自動化された屋外構造物は、精度のよい制御を行うために各種センサが設けられることがある。また、操作の便宜のためリモコン対応式になっていることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２９９６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように屋外構造物はモータ以外にもセンサ、リモコン操作部およびその受信部などの電装品が設けられてシステムが複雑化することがあり、故障診断などのメンテナンスには知識、経験および技量等が必要となり、作業員の負担となる。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、故障診断などのメンテナンスを容易に行うことのできる故障診断システム、故障診断方法、および故障診断プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる故障診断システムは、可動部を備える屋外構造物の故障診断システムであって、前記可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続される端末と、を有し、前記制御ユニットは、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断部を有することを特徴とする。

【0007】

また、本発明にかかる故障診断方法は、屋外構造物の可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続される端末と、を有する故障診断システムにおける故障診断方法であって、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断ステップを前記制御ユニットのプロセッサが実行することを特徴とする。

【0008】

さらに、本発明にかかる故障診断プログラムは、屋外構造物の可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続される端末と、を有する故障診断システムにおける故障診断プログラムであって、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断ステップを前記制御ユニットのプロセッサに実行させることを特徴とする。

【0009】

さらにまた、本発明にかかる故障診断システムは、可動部を備える屋外構造物の故障診断システムであって、前記可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、を有し、前記制御ユニットは、前記角度検出手段の検出結果を前記モータの動作状態と関連付けて異常動作と判断されるときに該異常動作を記憶させる監視部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、作業者は故障診断部または故障診断ステップに従って選択入力を行なえばよく、故障個所を探し当てるために自らやり方を判断する必要がなく、故障診断などのメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、必要な診断作業がなされるとともに、必要のない診断作業が排除されて効率的かつ的確な診断が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態である故障診断システムおよび跳ね上げ門扉を示す斜視図である。

【図2】跳ね上げ門扉における支柱の一部拡大斜視図である。

【図3】制御ユニットを正面側から見た斜視図である。

【図4】故障診断システムのブロック図である。

【図5】異常診断などのメンテナンス時にディスプレイに表示される初期画面である。

【図6】履歴・異常確認画面であり、（ａ）はその第１画面であり、（ｂ）はその第２画面である。

【図7】制御ユニットの確認画面である。

【図8A】施工状態確認画面であり、（ａ）はその第１画面であり、（ｂ）はその第２画面である。

【図8B】施工状態確認画面であり、（ａ）はその第３画面であり、（ｂ）はその第４画面である。

【図8C】施工状態確認画面であり、（ａ）はその第５画面であり、（ｂ）はその第６画面である。

【図9A】故障診断画面であり、（ａ）はその第１画面であり、（ｂ）はその第２画面である。

【図9B】故障診断画面であり、（ａ）はその第３画面であり、（ｂ）はその第４画面であり、（ｃ）はその第５画面である。

【図9C】故障診断画面の第６画面である。

【図9D】故障診断画面の第７画面である。

【図9E】故障診断画面の第８画面である。

【図10】レポート処理のための画面である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明にかかる故障診断システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

図１は、本発明の実施形態である故障診断システム１０および跳ね上げ門扉（屋外構造物）１２を示す斜視図である。故障診断システム１０は跳ね上げ門扉１２に適用されるものである。

【0014】

跳ね上げ門扉１２は、例えば、家側の車庫と前面道路等とを仕切るためもので、車庫の前面側に設置されている。図１は跳ね上げ門扉１２の閉状態を示している。閉状態では扉体２０が鉛直向きで下降している。図示を省略するが開状態では扉体２０が水平向きで上昇する。

【0015】

跳ね上げ門扉１２は、立設する２つの支柱１４ａ，１４ｂと、該支柱１４ａ，１４ｂにそれぞれ設けられた回転支持機構１６と、該回転支持機構１６に対してそれぞれ接続されたアーム（可動部）１８と、該アーム１８の先端に取り付けられる扉体２０とを備える。支柱１４ａ，１４ｂは基礎２２に固定されている。それぞれのアーム１８はメインアーム１８ａとサブアーム１８ｂとからなる。左右一対のアーム１８の各先端部は連結棒１９で連結されて補強されている。

【0016】

図２は、跳ね上げ門扉１２における支柱１４ａの一部拡大斜視図である。図２では、内部機構が視認可能なように一部のカバー等を取り外した状態としている。跳ね上げ門扉１２は自動開閉が可能であり、支柱１４ａには自動開閉のための制御ユニット２４、モータ２６、角度センサ（角度検出手段）２８が設けられている。簡易的には、角度センサ２８に代えてリミットスイッチ（角度検出手段）を用いてもよい。

【0017】

モータ２６は回転支持機構１６を介してアーム１８を回動させる。角度センサ２８はアーム１８の回動角度を検出する。制御ユニット２４は角度センサ２８の検出角度（検出結果）を読み込み、モータ２６を制御する。制御ユニット２４は故障診断等の機能部を有しているが、これについては後述する。また、跳ね上げ門扉１２はリモコン式になっており、支柱１４ａにはリモコン操作部３０（図１参照）の信号を受信する受信部３２が設けられている。制御ユニット２４は、受信部３２を介してリモコン操作部３０の操作に基づいてモータ２６の制御をすることができる。受信部３２は支柱１４ａの頂部近傍に設けられている。モータ２６、角度センサ２８は回転支持機構１６の近傍に設けられている。制御ユニット２４はモータ２６のやや下方に設けられている。

【0018】

図３は、制御ユニット２４を正面側から見た斜視図である。図３では、制御ユニット２４の正面を覆うカバーを取り外している。制御ユニット２４には電源スイッチ３４、電源ランプ３６、２つのリミットランプ３７、モード切替スイッチ３８、上昇スイッチ４０、下降スイッチ４２、停止スイッチ４４、コネクタ４６が設けられている。リミットランプ３７はアーム１８が上限まで移動したときおよび下限まで移動したときに個別に点灯するランプである。モード切替スイッチ３８は手動モードと自動モードとの切り替えを行うスイッチである。上昇スイッチ４０および下降スイッチ４２はモータ２６を駆動してアーム１８を上昇／下降させるスイッチである。停止スイッチ４４はアーム１８の上下動を停止させるスイッチである。コネクタ４６の上にはルーフ４６ａが設けられている。

【0019】

次に、故障診断システム１０について説明する。図４は、故障診断システム１０のブロック図である。故障診断システム１０の構成要素の一部は跳ね上げ門扉１２に含まれている。本実施の形態で故障診断システム１０が診断する対象は跳ね上げ門扉１２であるが、可動部を備える他の屋外構造物、例えばシャッターや電気錠門扉などに適用することもできる。また、本願における故障診断とは広義であって、故障推定の機能なども含み得る。

【0020】

故障診断システム１０は、跳ね上げ門扉１２の電装品、すなわち制御ユニット２４、モータ２６、角度センサ２８、受信部３２およびスイッチ類４８を含んでいる。スイッチ類４８は、上記の電源スイッチ３４、モード切替スイッチ３８、上昇スイッチ４０、下降スイッチ４２および停止スイッチ４４を代表的に示している。リモコン操作部３０も故障診断システム１０に含まれる。故障診断システム１０は、さらにタブレット端末５０を含む。

【0021】

制御ユニット２４は、制御部２４ａ、故障診断部２４ｂ、施工状態確認部２４ｃ、レポート作成部２４ｄ、監視部２４ｅ、異常判断部２４ｆ、通信部２４ｇおよび記憶部５１を有する。これらの各機能部のうち記憶部５１はハードウェアで構成されており、その他の機能部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0022】

なお、本発明の実施形態にかかる故障診断方法は、制御ユニット２４のプロセッサが制御部２４ａ、故障診断部２４ｂ、施工状態確認部２４ｃ、レポート作成部２４ｄ、監視部２４ｅ、異常判断部２４ｆ、通信部２４ｇを実行する方法である。また、本発明の実施形態にかかる故障診断プログラムは、制御ユニット２４のプロセッサに制御部２４ａ、故障診断部２４ｂ、施工状態確認部２４ｃ、レポート作成部２４ｄ、監視部２４ｅ、異常判断部２４ｆ、通信部２４ｇの機能を実行させるものである。

【0023】

制御部２４ａは、リモコン操作部３０またはスイッチ類４８の操作に基づいて角度センサ２８による検出角度を参照しながらモータ２６を駆動制御する。故障診断部２４ｂは、タブレット端末５０と協働して故障診断などを行う機能部である。施工状態確認部２４ｃは、主に跳ね上げ門扉１２の施工状態を確認する機能部である。施工状態確認部２４ｃは、入力された施工状態と所定の基準状態と比較する。監視部２４ｅは、角度センサ２８の検出角度を監視して動作履歴を記憶部５１に記憶させる機能部である。異常判断部２４ｆは、監視部２４ｅによる監視結果に基づいて異常の有無を判断し、検出した異常を記憶部５１に記憶せせる機能部である。通信部２４ｇはタブレット端末５０と通信を行う機能部である。記憶部５１はデータやプログラムを記憶する部分である。

【0024】

タブレット端末５０は、タッチパネル式のディスプレイ５２を有しており、該ディスプレイ５２による入出力が可能である。ディスプレイ５２では、例えば画面上のタップやドラッグ、またはソフトウェアキーボードによる入力が可能である。タブレット端末５０からの入力には外付けの物理キーボードまたはマウスなどを用いてもよい。

【0025】

タブレット端末５０は、ハーネス５４ａを介したコネクタ５４が上記のコネクタ４６と接続することにより制御ユニット２４との通信が可能になる。タブレット端末５０は、制御ユニット２４と協働してディスプレイ５２対する入出力を行う入出力部５０ａと、制御ユニット２４と通信を行う通信部５０ｂとを有する。入出力部５２ａおよび通信部５２ｂは、ソフトウェア、ハードウェアまたはその併用によって構成される機能部である。タブレット端末５０はメモリカード５６にデータを記憶することができる。メモリカード５６は所定のポートに着脱可能になっている。タブレット端末５０は作業員が携行するのに適する大きさである。タブレット端末５０はノート型パソコンまたはスマートフォンで代用してもよい。タブレット端末５０と制御ユニット２４との通信は無線にしてもよい。

【0026】

次に、故障診断システム１０の作用について説明する。
故障診断システム１０は通常時における作用と、メンテナンス時における作用とがある。メンテナンスとは、定期的な保守および故障時の故障修理を含む。

【0027】

通常時、タブレット端末５０は制御ユニット２４に接続されていない。通常時には、リモコン操作部３０の操作に基づき、上記のとおり制御部２４ａが角度センサ２８による検出角度を参照しながらモータ２６を駆動制御する。また、監視部２４ｅおよび異常判断部２４ｆが角度センサ２８の検出角度を監視するとともに異常判断を行い動作履歴および異常回数を記憶部５１に記憶する。

【0028】

一方、故障診断システム１０は、メンテナンス時にはコネクタ４６とコネクタ５４とが接続されて制御ユニット２４とタブレット端末５０とが接続されて相互に通信可能な状態となっている。制御ユニット２４とタブレット端末５０とが接続されると自動的、または所定の操作によって相互に接続されたことが認識されて通信を開始する。メンテナンス時、タブレット端末５０は主に制御ユニット２４の入出力端末として作用する。メンテナンス時には、故障診断部２４ｂ、施工状態確認部２４ｃおよびレポート作成部２４ｄが独立的または協働的に作用する。概略的に言えば、メンテナンス時には履歴確認、施工状態確認、故障診断、およびレポート作成が順に行われる。また、監視部２４ｅおよび異常判断部２４ｆが記憶部５１に記憶したデータが適宜参照される。

【0029】

図５は、異常診断などのメンテナンス時にディスプレイ５２に表示される初期画面である。以下のディスプレイ５２の表示画面の説明においては、基本的に１つの画面上のボタンや領域等は同じ数字を付して添え字のアルファベットによって区別して表記するが、他の画面であっても同機能のものは同符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0030】

図５の初期画面では、ボタン６０ａとボタン６０ｂとが表示されている。ボタン６０ａは状態確認のボタンであり、タップすると図６（ａ）の画面に移る。ボタン６０ｂは仕様／施工状態不具合の診断のボタンであり、タップすると図７の画面に移る。この初期画面では、時間６０ｃおよび時間設定ボタン６０ｄが表示されている。時間設定ボタン６０ｄをタップして所定操作をすることにより制御ユニット２４内の時刻調整と時間６０ｃの表示を修正することができる。

【0031】

図６は、履歴・異常確認画面であり、（ａ）はその第１画面であり、（ｂ）はその第２画面である。この画面では監視部２４ｅが監視して記憶部５１に記憶した動作履歴、および異常判断部２４ｆが異常判断をして記憶部５１に記憶した異常が表示される。

【0032】

図６（ａ）の開閉回数領域６２ａは、監視部２４ｅが角度センサ２８の検出角度を監視して得られた上昇動作、下降動作および障害物検知の回数が表示される。障害物検知は、モータ２６の回転駆動時に角度センサ２８の検出角度が適正速度で変化しなかったことを示し、上昇時および下降時に区別して表示される。

【0033】

異常回数領域６２ｂは、異常判断部２４ｆが角度センサ２８の検出角度をモータ２６の動作状態と関連付けて判断される異常とその回数を表示する部分であり、具体的にはアーム１８または扉体２０の無理上げ、無理下げ、モータ制御異常の回数が表示される。無理上げはモータ２６の回転駆動をしていないときに角度センサ２８の検出角度が上昇を示すことであり、無理下げはその逆である。モータ制御異常は、モータ２６の回転駆動時に所定時間以上該モータ２６が動き続けていることを制御ユニット２４検知し強制停止した場合に異常と認識してカウントするものである。正常であれば所定時間内に上下限位置を認証できるためである。
ボタン６２ｃは、図５の初期画面に戻るボタンである。ボタン６２ｄは、図７の画面に移るボタンである。ボタン６２ｅは図６（ｂ）の履歴・異常確認画面の第２画面に移るボタンである。動作履歴および異常回数は、それぞれ対応するリセットボタンのタップによりリセットが可能である。

【0034】

図６（ｂ）の領域６４ａは積算通電時間を示す部分である。領域６４ｂは積算モータ動作の時間を示す部分である。領域６４ｃは角度センサ２８の検出角度が規定された制限値を超えた回数を示す部分であり、上限および下限に区別して表示される。ボタン６４ｄは図６（ａ）の画面に移るボタンである。

【0035】

図７は、制御ユニット２４の確認画面である。ボタン６６ａ，６６ｂが２台用仕様での商品仕様を示す部分である。跳ね上げ門扉１２では仕様により制御ユニット２４が１台仕様になる場合があり、その場合にはボタン６６ａ，６６ｂに１台用仕様での商品仕様が表示される。この画面ではメンテナンスで対象と仕様とを選択する。ボタン６６ｃは図５の初期画面に戻るボタンである。ボタン６６ｄは次の図８の画面に移るボタンである。

【0036】

図８Ａ～図８Ｃの各画面は、施工状態確認部２４ｃの作用下に行われる施工状態確認の画面である。図８Ａ～図８Ｃの施工状態の確認は、基本的にはメンテナンスを行う度に実施されるが、メンテナンス間隔が短い場合などで、状態の変化がないことが明らかな場合には省略してもよい。図８Ａ～図８Ｃの各画面では、入力された跳ね上げ門扉１２に関する施工状態を所定基準状態と比較し、その判定結果を入力部の隣接部に「ＯＫ」または「ＮＧ」と表示する。図８Ａ～図８Ｃでは、主に施工についての確認が行われ、電装品関係の異常診断については図９の各画面で行われる。

【0037】

図８Ａは、施工状態確認画面であり、（ａ）はその第１画面であり、（ｂ）はその第２画面である。図８Ａ（ａ）における領域６８ａは扉体２０の寸法や重量を入力する部分である。領域６８ｂは支柱１４ａ，１４ｂの商品色を入力する部分である。領域６８ｃはロット番号を入力する部分である。ボタン６８ｄは図８Ａ（ｂ）の画面に移るボタンである。

【0038】

図８Ａ（ｂ）における領域７０ａは扉体２０や支柱１４ａ，１４ｂに改造が無いか確認して入力する部分である。領域７０ｂはアーム１８の取り付け位置を確認して入力する部分である。領域７０ｃは連結棒１９と左右のメインアーム１８ａとの連結状態を確認して入力する部分である。領域７０ｄは所定の支持金具の浮き幅を計測して入力する部分である。領域７０ｅはメインアーム１８ａおよびサブアーム１８ｂのボルトやナットの連結状態を確認して入力する部分である。ボタン７０ｆは図８Ｂ（ａ）の画面に移るボタンである。

【0039】

図８Ｂは、施工状態確認画面であり、（ａ）はその第３画面であり、（ｂ）はその第４画面である。図８Ｂ（ａ），（ｂ）では支柱１４ａ、１４ｂについての施工状態を入力する。図８Ｂ（ａ）の領域７２ａ，７２ｂは、支柱１４ａと支柱１４ｂとの間隔を上端部および下端部についてそれぞれ入力する部分である。領域７２ａは家側、領域７２ｂは道路側についてそれぞれ計測して入力する部分である。領域７２ｃは、領域７２ａと領域７２ｂとで入力された寸法の差を入力する部分である。ボタン７２ｄは図８Ｂ（ｂ）の画面に移るボタンである。

【0040】

図８Ｂ（ｂ）は支柱１４ａ，１４ｂの傾きを入力する画面である。領域７４ａは支柱１４ａ，１４ｂそれぞれについて間口方向の端部同士の位置の差を入力する部分である。領域７４ｂは支柱１４ａ，１４ｂそれぞれについて奥行方向の端部同士の位置の差を入力する部分である。ボタン７４ｃは図８Ｃ（ａ）の画面に移るボタンである。

【0041】

図８Ｃは、施工状態確認画面の画面であり、（ａ）はその第５画面であり、（ｂ）はその第６画面である。図８Ｃ（ａ）の領域７６ａは、２つの支柱１４ａ，１４ｂの高さを計測して入力する部分である。領域７６ｂは領域７６ａで入力された２つの支柱１４ａ，１４ｂの高さの差を入力する部分である。支柱１４ａ，１４ｂの高さは水管やレーザを用いて測定する。ホースなどの水管を用いる場合、水を入れて片方を基準にすると反対側の水が変位し高さを測定することができる。
図８Ｃ（ａ）の画面左側には、支柱１４ａ，１４ｂの高さ測定についての案内が示されている。ボタン７６ｃは図８Ｃ（ｂ）の画面に移るボタンである。

【0042】

図８Ｃ（ｂ）は第１～第５画面で入力された施工状態の適否を診断して結果を表示する画面である。すなわち、支柱１４ａ，１４ｂの間隔、支柱１４ａ，１４ｂの間口方向の傾き、支柱１４ａ，１４ｂの奥行方向の傾き、支柱１４ａ，１４ｂの高さ、アーム１８の取付位置、扉体２０及び支柱１４ａ，１４ｂの改造有無、連結棒１９とメインアーム１８ａのボルト、ナットの連結状態、およびメインアーム１８ａ、サブアーム１８ｂのボルト、ナットの連結状態について適正であれば「ＯＫ」を表示し、不適であれば「ＮＧ」を表示する。また、データが未入力であればその旨を表示する。ボタン７７ａは図９Ａ（ａ）の画面に移るボタンである。

【0043】

図９Ａ～図９Ｅは故障診断にかかる画面である。これらの各画面にかかる故障診断は主に故障診断部２４ｂの作用下に行われる。図９Ａ～図９Ｅの故障診断は、基本的には故障発生時に実施されるものである。図９Ａ～図９Ｅの故障診断は主に電装品に関する診断を行う。

【0044】

故障診断部２４ｂにおける故障診断では、概略的に、まず図９Ａ～図９Ｂの表示画面にしたがってリモコン操作部３０、上昇スイッチ４０および下降スイッチ４２の操作によりアーム１８が通常速度で動作するかの確認を行う。これにより異常の有無を確認するとともに、異常原因が指示系統（つまりリモコン操作部３０および受信部３２）にあるのか、駆動系統（つまり角度センサ２８およびモータ２６）にあるのか区別される。そして図９Ｃの画面で、動作に応じた角度センサ２８の検出角度の入力を行い、該角度センサ２８の異常の有無を判断する。さらに、図９Ｄの画面でモータ２６の抵抗値の入力を行い、モータ２６の異常の有無を判断し、これらに対する入力内容に基づいて故障診断をする。

【0045】

図９Ａは、故障診断画面であり、（ａ）はその第１画面であり、（ｂ）はその第２画面である。図９Ａ（ａ）は、電源ランプ３６（図３参照）の点灯確認をする画面であり、点灯していれば「ＹＥＳ」の表示のボタン７８ａをタップして図９Ａ（ｂ）の画面に移る。電源ランプ３６が消灯しているときは「ＮＯ」の表示のボタン７８ｂをタップし、図９Ａ（ｂ）の画面に移る。

【0046】

図９Ａ（ｂ）は、リミットランプ３７（図３参照）がアーム１８の動作に応じて適正に点灯するか確認する画面であり、正常に点灯すれば「ＹＥＳ」の表示のボタン８０ａをタップして図９Ｂ（ａ）の画面に移る。リミットランプ３７がアーム１８の動作に対応して点灯しなければ「ＮＯ」の表示のボタン８０ｂをタップし、図９Ｂ（ａ）の画面に移る。

【0047】

図９Ｂは、故障診断画面であり（ａ）はその第３画面であり、（ｂ）はその第４画面であり、（ｃ）はその第５画面である。図９Ｂ（ａ）の画面では、リモコン操作部３０の操作による開閉動作や停止動作の確認をする画面であり、動作が正常であれば「ＹＥＳ」の表示のボタン８２ａをタップし、図９Ｂ（ｂ）の画面の表示は省略して図９Ｂ（ｃ）の画面に移る。リモコン操作部３０、受信部３２およびモータ２６等に特段の異常が認められないためである。一方、動作しない場合にはいずれかの箇所に異常があって診断が必要であることから、「ＮＯ」の表示のボタン８２ｂをタップし、図９Ｂ（ｂ）の画面に移る。

【0048】

図９Ｂ（ｂ）の画面では別のリモコン操作部３０の操作による開閉動作や停止動作の確認をする画面であり、動作が正常であれば当初のリモコン操作部３０に異常があることが確認される。この場合「ＹＥＳ」の表示のボタン８４ａをタップし、図９Ｂ（ｃ）の画面に移る。一方、動作しない場合には原因がリモコン操作部３０以外にあると診断される。この場合、「ＮＯ」の表示のボタン８４ｂをタップし、図９Ｂ（ｃ）の画面に移る。

【0049】

図９Ｂ（ｃ）の画面は、手動モードによる開閉動作の確認をする画面であり、動作が正常であれば「ＹＥＳ」の表示のボタン８６ａをタップする。この場合、モータ２６や角度センサ２８は正常であると診断される。一方、動作しない場合には「ＮＯ」の表示のボタン８６ｂをタップする。この場合、モータ２６または角度センサ２８に異常があると考えられる。この場合、ボタン８６ａ，８６ｂのいずれがタップされても図９Ｃの画面に移る。なお、図９Ｂ（ａ）の画面から図９（ｂ）の画面を省略して図９Ｂ（ｃ）の画面に移った場合であっても、ボタン６２ｃをタップすることにより図９Ｂ（ｂ）の画面に移るものとする。これにより、別のリモコン操作部３０を試験的に動作させることができる。

【0050】

このように、故障診断部２４ｂによる故障診断では、ディスプレイ５２に対して跳ね上げ門扉１２に関する電装品の状態の入力表示を複数回行い、該入力表示に対する入力内容に基づいて故障診断をする。また、図９Ｂ（ａ）の入力表示画面で「ＹＥＳ」のボタン８２ａがタップされた場合と「ＮＯ」のボタン８２ｂがタップされた場合とで、場合分けがなされてそれ以後に異なる表示が行われる。また換言すれば、作業者は跳ね上げ門扉１２に関する状態についての選択入力を行うことより、故障診断部２４ｂは、故障個所を特定可能なように導く画面である図９Ｂ（ａ），（ｂ）、（ｃ）をディスプレイ５２に選択的に順次表示するため、作業者は故障個所を探し当てるために自らやり方を判断する必要がなく、故障診断などのメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、必要な診断作業がなされるとともに、必要のない診断作業が排除されて効率的かつ的確な診断が可能となる。また図９Ｂ等画面では、入力は基本的に「ＹＥＳ」、「ＮＯ」の選択入力で行われ、操作が容易である。

【0051】

図９Ｃは、故障診断画面の第６画面であり、具体的には角度センサ２８の確認を行う画面である。跳ね上げ門扉１２では、２本の支柱１４ａ，１４ｂについてそれぞれ個別に角度センサ２８を設ける場合がある。図９Ｃの画面では、このような２つの角度センサ２８を有する場合で独立的に２系統の表示がなされている。角度センサ２８が１つの場合には、１系統のみの表示がなされる。

【0052】

図９Ｃの領域８８ａは、角度センサ２８の検出角度をリアルタイムで表示する部分である。領域８８ｂは、扉体２０が全開となっているときの角度センサ２８の値を入力する部分である。領域８８ｃは、扉体２０が４５度付近となっているときの角度センサ２８の値を入力する部分である。領域８８ｄは、扉体２０が全閉となっているときの角度センサ２８の値を入力する部分である。この場合の扉体２０の開閉は手動モードで行う。また、全開、全閉時には所定のロックピンで固定するものとする。図９Ｃの画面にはこれらの手順が示されている。

【0053】

領域８８ｅは、全閉時を基準とした相対的な角度センサ２８の検出角度を自動で表示する部分である。領域８８ｆは領域８８ｅで計算された数値の適否を判断して判定結果を表示する部分である。ボタン８８ｇは図９Ｄの画面に移るボタンである。跳ね上げ門扉１２の動作に異常があって、角度センサ２８の検出角度が判定基準を満たさない場合には、異常の原因は角度センサ２８にあると判断することができる。

【0054】

図９Ｄは、故障診断画面の第７画面であり、具体的にはモータ２６の確認を行う画面である。跳ね上げ門扉１２では、２本の支柱１４ａ，１４ｂについてそれぞれ個別にモータ２６を設ける場合がある。図９Ｄの画面では、このような２つのモータ２６を有する場合で独立的に２系統の表示がなされている。モータ２６が１つの場合には、１系統のみの表示がなされる。

【0055】

図９Ｄの領域９０ａは、モータ２６の所定端子間の抵抗値を測定して入力する部分である。この測定は、モータコネクタに検査用ハーネスを接続してテスターによって計測を行う。図９Ｄの画面の右上部にはこのような測定についての案内が示されている。領域９０ｂは測定した抵抗値に基づく適否や対処についての表示をする部分である。ボタン９０ｃは図９Ｅの画面に移るボタンである。跳ね上げ門扉１２の動作に異常があって、モータ２６の端子間の抵抗値が判定基準を満たさない場合には、異常の原因はモータ２６にあると判断することができる。

【0056】

図９Ｅは、故障診断画面の第８画面であり、具体的には最終的な診断結果を示す画面である。図９Ｅの領域９２ａでは第１～第７画面で診断した診断結果を表示する。ボタン９２ｂは、このような診断結果をメモリカード５６に記憶するボタンである。ボタン９２ｃは、図５の初期画面に戻るボタンである。

【0057】

監視部２４ｅおよび異常判断部２４ｆによって検出された動作履歴（異常回数など含む）、および故障診断部２４ｂによって診断された故障は、レポート作成部２４ｄにより所定書式のデータとして出力される。所定書式とはレポート形式であり、図８Ｃ（ｂ）および図９Ｅに示すデータの他、作業日時、作業者、不具合発生日、不具合現象、型番などが含まれる。所定書式とは、例えば次に説明する図１０におけるボタン９４ａによって設定される。このデータは、故障診断を行う前段階と、故障診断および所定の修理を行った後段階とで個別に作成するとよい。このデータの出力先は、図９Ｅの画面操作に基づいてメモリカード５６に記憶出力される他に、制御ユニット２４の記憶部５１に対する記憶出力、ディスプレイ５２に対する表示出力、プリンタへの印刷出力、およびネットワークを介した送信出力が可能である。

【0058】

図１０は、レポート処理のための画面である。この画面はタブレット端末５０が制御ユニット２４と接続されていない状態でも表示および操作が可能である。すなわち、レポート作成部２４ｄは、タブレット端末５０の内部に設けられていてもよい。

【0059】

図１０のボタン９４ａはレポートのテンプレートを設定するボタンであり、タップすることにより選択されたテンプレートに基づいた書式のレポートを作成することができる。ボタン９４ｂはデータを選択するボタンであり、タップすることにより蓄積された複数のデータから操作対象とするものを選択することができる。ボタン９４ｃは保存先を設定するボタンであり、タップすることによりメモリカード５６以外の任意の記憶部にデータを記憶させることができる。ボタン９４ｄは、選択したデータに基づいてレポートの作成指示をするボタンである。ボックス９４ｅは動作ログを確認する部分である。

【0060】

このようにして、動作履歴や故障診断のレポートは自動的に作成されるため、手書きメモ、端末入力、清書、データ変換などが不要であって作成上のミスや漏れがなく、作業者の負担が軽減する。レポートは、基本的に統一された所定書式で作成して所定の管理部門に提出することができ、該管理分門で管理しやすい。

【0061】

本発明にかかる故障診断システムは、可動部を備える屋外構造物の故障診断システムであって、前記可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続される端末と、を有し、前記制御ユニットは、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断部を有することを特徴とする。

【0062】

また、本発明にかかる故障診断方法は、屋外構造物の可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続される端末と、を有する故障診断システムにおける故障診断方法であって、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断ステップを前記制御ユニットのプロセッサが実行することを特徴とする。

【0063】

さらに、本発明にかかる故障診断プログラムは、屋外構造物の可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続される端末と、を有する故障診断システムにおける故障診断プログラムであって、前記屋外構造物に関する状態についての前記端末からの選択入力に基づいて、故障個所を特定可能なように導く画面を前記端末のディスプレイに選択的に順次表示する故障診断ステップを前記制御ユニットのプロセッサに実行させることを特徴とする。

【0064】

さらにまた、本発明にかかる故障診断システムは、可動部を備える屋外構造物の故障診断システムであって、前記可動部の角度を検出する角度検出手段および前記可動部を動作させるモータと、前記角度検出手段の検出結果を読み込んで前記モータを制御する制御ユニットと、を有し、前記制御ユニットは、前記角度検出手段の検出結果を前記モータの動作状態と関連付けて異常動作と判断されるときに該異常動作を記憶させる監視部を有することを特徴とする。

【0065】

本発明によれば、作業者は故障診断部または故障診断ステップに従って選択入力を行なえばよく、故障個所を探し当てるために自らやり方を判断する必要がなく、故障診断などのメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、必要な診断作業がなされるとともに、必要のない診断作業が排除されて効率的かつ的確な診断が可能となる。

【0066】

本発明は、前記動作履歴は、前記検出結果に基づく前記可動部の動作回数、および前記検出結果を前記モータの動作状態と関連付けて判断される異常回数を含むことを特徴とする。
これにより、故障個所の特定が容易となる。

【0067】

本発明は、前記監視部によって検出された動作履歴、および前記故障診断部によって診断された故障を所定書式のデータとして出力するレポート作成部を有することを特徴とする。
これにより、作業者の負担が一層軽減するとともに、レポート管理が容易となる。

【0068】

本発明は、前記端末から入力された前記屋外構造物に関する施工状態を基準状態と比較して判定を行う施工状態確認部を有することを特徴とする。
これにより、施工状態を確認することができる。

【0069】

本発明は、前記可動部はリモコン式であり、前記故障診断部はリモコン操作部およびその受信部についての故障診断をする機能を含むことを特徴とする。

【0070】

本発明は、前記故障診断部は、所定操作により前記可動部が通常速度で動作するかの確認、前記可動部の動作に応じた前記角度検出手段の検出結果の入力画面、および前記モータの抵抗値の入力画面を前記ディスプレイに表示し、これらに対する入力内容に基づいて故障診断をすることを特徴とする。

【0071】

本発明は、前記屋外構造物は、跳ね上げ門扉であることを特徴とする。

【0072】

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

【符号の説明】

【0073】

１０ 故障診断システム、１２ 跳ね上げ門扉、１４ａ，１４ｂ 支柱、１８ アーム（可動部）、２０ 扉体、２４ 制御ユニット、２４ａ 制御部、２４ｂ 故障診断部、２４ｃ 施工状態確認部、２４ｄ レポート作成部、２４ｅ 監視部、２４ｆ 異常判断部、２４ｇ 通信部、２６ モータ、２８ 角度センサ（角度検出手段）、３０ リモコン操作部、３２ 受信部、５０ タブレット端末、５０ａ 入出力部、５０ｂ 通信部、５１ 記憶部、５２ ディスプレイ、５６ メモリカード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10】