特開 2022-164383 制御装置、プログラム、およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164383

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム、およびシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 21/44 20130101AFI20221020BHJP

【ＦＩ】

G06F21/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069845

(22)【出願日】2021-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】大橋 洋介

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 洋祐

(57)【要約】

【課題】セキュリティ性の向上とリトライに要する時間の短縮とを両立する。
【解決手段】筐体に搭載される制御装置であって、前記筐体に搭載される第１の無線通信装置とユーザに携帯されるポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御部、を備え、前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御する、制御装置が提供される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体に搭載される制御装置であって、
前記筐体に搭載される第１の無線通信装置とユーザに携帯されるポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御する、
制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合において、前記規定の処理の結果に関する情報を受信している場合、当該結果に関する情報を破棄する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記第１の無線通信装置に、前記ポータブル機器に対する認証要求の再送信を実行させる、
請求項１または請求項２のうちいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記認証処理において前記ポータブル機器の真正性が認められ、かつ前記規定の処理の結果が規定の条件を満たす場合、前記被制御装置に規定の動作を実行させる、
請求項１から請求項３までのうちいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記規定の処理は、前記筐体と前記ポータブル機器との位置関係を推定する処理を含む、
請求項１から請求項４までのうちいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記位置関係を推定する処理は、前記筐体と前記ポータブル機器との間の距離を推定する処理を含む、
請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第２の無線通信規格は、超広帯域無線通信を含む、
請求項１から請求項６までのうちいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記筐体は、移動体を含む、
請求項１から請求項７までのうちいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記被制御装置は、錠装置またはエンジンのうち少なくともいずれかを含む、
請求項８に記載の制御装置。

【請求項10】

コンピュータを、筐体に搭載される制御装置として機能させ、
前記制御装置に、前記筐体に搭載される第１の無線通信装置とユーザに携帯されるポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御機能、を実現させ、
前記制御機能に、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御させる、
プログラム。

【請求項11】

筐体に搭載される制御装置と、
前記筐体に搭載される第１の無線通信装置と、
前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と、
ユーザに携帯されるポータブル機器と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御する、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、プログラム、およびシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、装置間で信号を送受信した結果に従って認証する技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、車載器が携帯機との間で信号を送受信することで携帯機の認証を行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２０８４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなシステムにおいて、セキュリティ性を向上させるためには、認証の仕組みを多段とする構成も想定される。しかし、この場合、リトライに要する時間が増大する可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、セキュリティ性の向上とリトライに要する時間の短縮とを両立することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、筐体に搭載される制御装置であって、前記筐体に搭載される第１の無線通信装置とユーザに携帯されるポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御部、を備え、前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御する、制御装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、筐体に搭載される制御装置として機能させ、前記制御装置に、前記筐体に搭載される第１の無線通信装置とユーザに携帯されるポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御機能、を実現させ、前記制御機能に、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御させる、プログラムが提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、筐体に搭載される制御装置と、前記筐体に搭載される第１の無線通信装置と、前記筐体に搭載される第２の無線通信装置と、ユーザに携帯されるポータブル機器と、を備え、前記制御装置は、前記第１の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および前記第２の無線通信装置と前記ポータブル機器との間において送受信される第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、前記筐体に備えられる被制御装置を制御する制御部、を備え、前記制御部は、前記認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに前記認証処理の再実行が行われるよう制御する、システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、セキュリティ性の向上とリトライに要する時間の短縮とを両立することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係る比較システム８による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図3】同実施形態に係るシステム１による処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】同実施形態に係る制御装置１３０による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。本実施形態に係るシステム１は、規定の筐体に搭載される各種の装置と、ユーザに携帯されるポータブル機器とを備える。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。図１
に示す一例の場合、システム１は、移動体１０に搭載される各種の装置と、ポータブル機器２０とを備える。

【0014】

（移動体１０）
本実施形態に係る移動体１０は、後述する各装置が搭載される筐体の一例である。移動体１０以外の筐体の例としては、例えば、屋内または屋外に設置されるドア装置などが想定される。

【0015】

本実施形態に係る移動体１０は、例えば、人の搭乗が可能な車両、船舶、航空機などであってもよい。以下においては、本実施形態に係る移動体１０が一般車両である場合を主な例として説明を行う。

【0016】

（第１の無線通信装置１１０）
本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０は、移動体１０を利用するユーザ（例えば、移動体１０のオーナー、または当該オーナーにより移動体１０の利用を許可された人物）に携帯されるポータブル機器２０との間において、第１の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0017】

上記第１の無線通信規格には、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の信号、およびＵＨＦ（Ultra-High
Frequency）帯の信号が使用されてもよい。

【0018】

第１の無線通信装置１１０は、上記第１の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナ素子を備える。

【0019】

また、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０は、送受信した無線信号を用いた認証処理を実行する。

【0020】

一例として、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０は、制御装置１３０による制御に従い、ポータブル機器２０に対して認証要求を送信し、当該認証要求への応答としてポータブル機器２０が送信する認証応答を受信する。

【0021】

この場合、上記認証要求は、ポータブル機器２０の真正性に係る認証に必要となる情報を要求するための信号であり、上記認証要求は、認証に必要となる情報を含む信号であってもよい。

【0022】

なお、上記認証に必要となる情報としては、例えば、ポータブル機器２０の識別子、予め定められたパスワード、鍵情報、ハッシュ関数を用いた演算の結果などが挙げられる。

【0023】

また、第１の無線通信装置１１０は、認証処理の結果を制御装置１３０に送信する。

【0024】

（第２の無線通信装置１２０）
本実施形態に係る第２の無線通信装置１２０は、ポータブル機器２０との間において、第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0025】

上記第２の無線通信規格の一例としては、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra-Wide Band）無線通信が挙げられる。

【0026】

一方、本実施形態に係る第２の無線通信規格は上記の例に限定されるものではなく、後述する規定の処理の実行に利用可能な各種の規格であってよい。

【0027】

第２の無線通信装置１２０は、上記第２の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナ素子を備える。

【0028】

また、本実施形態に係る第２の無線通信装置１２０は、送受信した無線信号を用いた規定の処理を実行してもよい。

【0029】

上記規定の処理は、例えば、移動体１０とポータブル機器２０との位置関係（より正確には、第２の無線通信装置１２０とポータブル機器２０との位置関係）を推定する処理であってもよい。

【0030】

上記位置関係を推定する処理としては、例えば、移動体１０とポータブル機器２０との間の距離を推定する処理（以下、測距とも称する）、移動体１０を起点としたポータブル機器の角度を推定する処理が挙げられる。

【0031】

また、第２の無線通信装置１２０は、規定の処理の結果を制御装置１３０に送信する。

【0032】

（制御装置１３０）
本実施形態に係る制御装置１３０は、プロセッサ等から構成される制御部１３５を備える。

【0033】

本実施形態に係る制御部１３５は、第１の無線通信装置１１０による第１の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信、および第２の無線通信装置１２０による第２の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を制御する。

【0034】

また、本実施形態に係る制御部１３５は、第１の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた認証処理の結果、および第２の無線通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果に基づいて、移動体１０に備えられる所定の被制御装置１４０を制御する。

【0035】

本実施形態に係る制御部１３５は、認証処理においてポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ規定の処理の結果が規定の条件を満たす場合、被制御装置１４０に規定の動作を実行させてもよい。

【0036】

例えば、規定の処理が上述の位置関係を推定する処理である場合、制御部１３５は、認証処理においてポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ移動体１０とポータブル機器２０とが規定の位置関係にあると推定される場合、被制御装置１４０に規定の動作をさせてもよい。

【0037】

また、例えば、規定の処理が上述の距離を推定する処理である場合、制御部１３５は、認証処理においてポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ移動体１０とポータブル機器２０との間の距離が規定の範囲にある推定される場合、被制御装置１４０に規定の動作をさせてもよい。

【0038】

一方、本実施形態に係る制御部１３５は、認証処理が規定の時間内に完了しない場合、規定の処理の完了を待たずに認証処理の再実行が行われるよう制御することを特徴の一つとする。

【0039】

上記のような制御によれば、認証処理と規定の処理によりセキュリティ性を向上させながら、リトライに要する時間を短縮することが可能となる。

【0040】

本実施形態に係る制御装置１３０による制御については別途詳細に説明する。

【0041】

（被制御装置１４０）
本実施形態に係る被制御装置１４０は、移動体１０に備えられる所定の装置であり、制御装置１３０による制御に従い規定の動作を実行する。

【0042】

本実施形態に係る被制御装置１４０には、例えば、移動体１０のドアの解錠および施錠を制御する錠装置、エンジンなどが含まれてもよい。

【0043】

例えば、制御装置１３０は、認証処理においてポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ規定の処理の結果が規定の条件を満たす場合、錠装置に解錠を実行させてもよいし、エンジンの始動を許可してもよい。

【0044】

（ポータブル機器２０）
本実施形態に係るポータブル機器２０は、移動体１０を利用するユーザに携帯される装置である。

【0045】

図１に示すように、本実施形態に係るポータブル機器２０は、第１の無線通信部２１０、第２の無線通信部２２０、および制御部２３０を備える。

【0046】

（第１の無線通信部２１０）
本実施形態に係る第１の無線通信部２１０は、移動体１０に搭載される第１の無線通信装置１１０との間において第１の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0047】

このために、本実施形態に係る第１の無線通信部２１０は、第１の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナ素子を備える。

【0048】

（第２の無線通信部２２０）
本実施形態に係る第２の無線通信部２２０は、移動体１０に搭載される第２の無線通信装置１２０との間において第２の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0049】

このために、本実施形態に係る第２の無線通信部２２０は、第２の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナ素子を備える。

【0050】

（制御部２３０）
本実施形態に係る制御部２３０は、第１の無線通信部２１０および第２の無線通信部２２０による動作を制御する。

【0051】

本実施形態に係る制御部２３０の機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0052】

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。

【0053】

例えば、移動体１０には、複数の第２の無線通信装置１２０が搭載されてもよい。この場合、複数の第２の無線通信装置１２０は、それぞれポータブル機器２０との間において無線通信の送受信を行い、また規定の処理を実行してよい。

【0054】

本実施形態に係るシステム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0055】

＜＜１．２．制御の詳細＞＞
次に、本実施形態に係る制御装置１３０による制御について詳細に述べる。

【0056】

ここで、本実施形態に係る制御装置１３０により奏される効果について説明するために、まず、一般的な比較システム８による処理の流れについて一例を示す。

【0057】

なお、比較システム８は、移動体８０およびポータブル機器９０を備えるものとする。また、移動体８０には、第１の無線通信装置８１０、第２の無線通信装置８２０、および制御装置８３０が搭載されるものとする。また、ポータブル機器９０は、第１の無線通信部９１０、第２の無線通信部９２０、および制御部９３０を備えるものとする。

【0058】

図２は、比較システム８による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図２においては、規定の処理として、移動体８０とポータブル機器９０との間の距離を推定する測距が行われる場合を例示する。

【0059】

図２に示す一例の場合、まず、移動体８０に搭載される第１の無線通信装置８１０が、制御装置８３０による制御に従い、認証要求を送信する（Ｓ１０２）。

【0060】

次に、ポータブル機器９０の第１の無線通信部９１０が、ステップＳ１０２において受信した認証要求への応答として測距応答を送信する（Ｓ１０４）。

【0061】

しかし、第１の無線通信部９１０がステップＳ１０２において第１の無線通信部９１０により送信された距応答を受信できない場合や、受信できた場合であっても、ノイズ等の影響により情報を正常に取得できない状況も生じ得る。

【0062】

この際、比較システム８においては、ステップＳ１０６～Ｓ１１２における測距が完了した後に、認証要求の再送信（認証処理のリトライ）が行われる（Ｓ１１４）。また、その後、再度測距が行われる。

【0063】

このように、比較システム９においては、測距の完了を待ってから認証処理のリトライ、および当該認証処理のリトライに伴う測距のリトライが実行されることから、リトライ間隔が大きくなる傾向がある。

【0064】

特に、第１の無線通信装置８１０と第１の無線通信部９１０間において複数回の測距が行われる場合、また複数の第１の無線通信装置８１０がそれぞれ測距を行う場合には、上記の傾向がより顕著となる。

【0065】

本発明の技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、認証処理に係るリトライ間隔を効果的に短縮することを可能とする。

【0066】

このために、本実施形態に係る制御装置１３０の制御部１３５は、認証処理が規定の時間内に完了しない場合、前記規定の処理の完了を待たずに認証処理の再実行が行われるよう制御を行う。

【0067】

図３は、本実施形態に係るシステム１による処理の流れを示すシーケンス図である。

【0068】

図３に示す一例の場合、まず、移動体１０に搭載される第１の無線通信装置１１０が、制御装置１３０の制御部１３５による制御に従い、認証要求を送信する（Ｓ２０２）。

【0069】

次に、ポータブル機器２０の第１の無線通信部２１０が、ステップＳ２０２において受信した認証要求への応答として測距応答を送信する（Ｓ２０４）。

【0070】

一方、制御装置１３０の制御部１３５は、ステップＳ２０２において第１の無線通信装置１１０に認証要求を送信させてから、規定の時間内に認証処理が完了しない場合には、送信済みの認証要求に後続する測距（Ｓ２０８～Ｓ２１４）の完了を待たずに、第１の無線通信装置１１０に認証要求を再送信させてもよい。

【0071】

なお、規定の時間内に認証処理が完了しないことを検出するための条件としては、制御部１３５が規定の時間内に認証処理の結果を受信できないこと、第１の無線通信装置１１０が規定の時間内に測距応答を受信でないこと等が挙げられる。

【0072】

上記のような制御によれば、規定の時間内に完了しなかった認証処理と同一のサイクルにおける測距に要する時間を待たずにすむため、認証処理に係るリトライ間隔を効果的に短縮することが可能となる。

【0073】

なお、制御部１３５は、第１の無線通信装置１１０に認証要求を再送信させる場合、送信済みの認証要求に後続する測距（Ｓ２０８～Ｓ２１４）が中断されるよう制御を行ってもよい。

【0074】

一方、制御部１３５は、送信済みの認証要求に後続する測距（Ｓ２０８～Ｓ２１４）の結果に関する情報を受信した場合、当該結果に関する情報を破棄してもよい。

【0075】

例えば、ポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０は、ステップＳ２０２において、第１の無線通信部２１０が認証要求を受信したことに基づいて、移動体１０の第２の無線通信装置１２０に対して測距要求を送信する（Ｓ２０８）。

【0076】

第２の無線通信装置１２０は、ステップＳ２０８において受信した測距要求への応答として測距応答を送信する（Ｓ２１０）。

【0077】

第２の無線通信部２２０は、ステップＳ２０８において送信した測距要求、およびステップＳ２１０において受信した測距応答に基づいて測距値を算出する（Ｓ２１２）。

【0078】

第２の無線通信部２２０は、測距要求を送信した時刻から測距応答を受信した時刻までの時間ΔＴ１と、第２の無線通信装置１２０が測距要求を受信した時刻から測距応答を送信するまでの時間ΔＴ２に基づき測距値を算出する。

【0079】

より具体的には、第２の無線通信部２２０は、時間ΔＴ１から時間ΔＴ２を差し引くことにより測距要求および測距応答の往復の通信に要した時間を算出し、また当該時間を２で割ることにより測距要求または測距応答の片道の通信に要した時間を算出する。さらに、第２の無線通信部２２０は、（時間ΔＴ１－時間ΔＴ２）／２の値に信号の速度を掛けることで、移動体１０とポータブル機器２０との間の距離の推定値である測距値を算出する。

【0080】

また、第２の無線通信部２２０は、ステップＳ２０２において算出した測距値を第２の無線通信装置１２０に送信する（Ｓ２１４）。

【0081】

ただし、上述したように、制御部１３５は、既に認証処理のリトライ制御を実施していることから、ステップＳ２１４において第２の無線通信装置１２０が受信した測距値に係る測距結果（測距値そのもの、または測距値に基づき判定の結果）を破棄してよい。

【0082】

なお、図２では、測距値の算出が第２の無線通信部２２０により行われる場合を例示したが、測距値の算出は第２の無線通信装置１２０により行われてもよい。

【0083】

また、測距要求および測距応答の送受信、測距値の算出は、複数回実行されてもよい。

【0084】

以上、本実施形態に係るシステム１による処理の流れについて一例を挙げて説明した。

【0085】

続いて、本実施形態に係る制御装置１３０による制御の流れについて今一度詳細に説明する。

【0086】

図４は、本実施形態に係る制御装置１３０による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【0087】

図４に示す一例の場合、制御部１３５は、まず、第１の無線通信装置１１０に認証要求を送信させた後、規定の時間内に認証処理の結果を受信できたか否かを判定する（Ｓ３０２）。

【0088】

ここで、規定の時間内に認証処理の結果を受信できていない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、制御部１３５は、認証処理のリトライを制御する（Ｓ３０４）。

【0089】

具体的には、制御部１３５は、第１の無線通信装置１１０に認証要求を再送信させる。

【0090】

次に、制御部１３５は、ステップＳ３０４におけるリトライ制御前の測距（ステップＳ３０４において第１の無線通信装置１１０に再送信させた認証要求に後続する測距を除くすべての測距）の結果を受信しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。

【0091】

ここで、該当する測距の結果を受信している場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、当該測距の結果を破棄する（Ｓ３０８）。

【0092】

一方、ステップＳ３０２において、規定の時間内に認証処理の結果を受信した場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、認証処理の結果に基づいてポータブル機器の真正性が認められるか否かを判定する（Ｓ３１０）。

【0093】

ここで、ポータブル機器の真正性が認められない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御装置１３０は、一連の処理を終了してもよい。

【0094】

一方、ポータブル機器の真正性が認められる場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、認証処理のリトライに後続する測距の結果を受信しているか否かを判定する（Ｓ３１２）。

【0095】

ここで、認証処理のリトライに後続する測距の結果が所定時間内に受信できていない場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）、制御装置１３０は、一連の処理を終了してもよい。

【0096】

一方、認証処理のリトライに後続する測距の結果が所定時間内に受信できている場合（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、測距の結果が規定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ３１４）。

【0097】

この際、例えば、受信した測距の結果が測距値である場合、制御部１３５は、当該測距値が規定の範囲内にあるか否かを判定してもよい。

【0098】

また、例えば、受信した測距の結果が、測距値が規定の範囲にあるか否かを示す情報である場合、制御部１３５は、当該情報に基づく判定を行ってもよい。

【0099】

測距の結果が規定の条件を満たす場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、被制御装置１４０による規定の動作の実行を制御する（Ｓ３１６）。

【0100】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0101】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0102】

１：システム、１０：移動体、１１０：第１の無線通信部、１２０：第２の無線通信部、１３０：制御装置、１３５：制御部、１４０：被制御装置、２０：ポータブル機器、２１０：第１の無線通信部、２２０：第２の無線通信部、２３０：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】