特開 2022-164384 無線通信装置、プログラム、およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164384

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】無線通信装置、プログラム、およびシステム

(51)【国際特許分類】

   H04W 12/06 20210101AFI20221020BHJP

   H04W 12/63 20210101ALI20221020BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

H04W12/06

H04W12/63

B60R25/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069846

(22)【出願日】2021-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】大橋 洋介

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB28

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE25

5K067HH22

5K067JJ52

(57)【要約】

【課題】セキュリティ性の向上と一連の処理の完遂とを両立する。
【解決手段】無線通信装置であって、当該無線通信装置とは異なる他の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、前記第１の無線通信部および前記第２の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記他の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記他の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、無線通信装置が提供される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信装置であって、
当該無線通信装置とは異なる他の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、
前記他の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、
前記第１の無線通信部および前記第２の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記他の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記他の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、
無線通信装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記認証応答を受信できない場合、前記第２の通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、
請求項１に記載の無線通信装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させた場合、前記規定の処理が再実行されないよう制御する、
請求項２に記載の無線通信装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記認証の結果および前記規定の処理の結果に基づいて、移動体に搭載される被制御装置の動作制御を行う、
請求項２または請求項３のうちいずれか一項記載の無線通信装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させた場合、前記認証要求の再送信前に得られた前記規定の処理の結果に基づいて、前記被制御装置の動作制御を行う、
請求項４に記載の無線通信装置。

【請求項6】

前記規定の処理は、当該無線通信装置と前記他の無線通信装置との間の距離を推定する測距を含む、
請求項４または請求項５のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記認証応答に基づいて前記他の無線通信装置の真正性が認められ、かつ前記測距により得られた測距値が規定の範囲内である場合、前記被制御装置に規定の動作を実行させる、
請求項６に記載の無線通信装置。

【請求項8】

当該無線通信装置は、前記移動体に搭載され、
前記他の無線通信装置は、前記移動体を利用するユーザに携帯される、
請求項４から請求項７までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。

【請求項9】

前記他の無線通信装置は、移動体に搭載され、
当該無線通信装置は、前記移動体を利用するユーザに携帯される、
請求項１から請求項３までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。

【請求項10】

前記第２の通信規格は、超広帯域無線を含む、
請求項１から請求項９までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。

【請求項11】

コンピュータに、
他の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、を制御する制御機能を実現させ、
前記制御機能に、前記第１の無線通信部に前記他の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記他の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、
プログラム。

【請求項12】

第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を備え、
前記第１の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、
前記第２の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、
前記第１の無線通信部および前記第２の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記第２の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記第２の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記第２の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信装置、プログラム、およびシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、装置間で信号を送受信した結果に従って認証を行う技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、車載器が携帯機との間で信号を送受信することで携帯機の認証を行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２０８４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなシステムにおいて、セキュリティ性を向上させるためには、認証の仕組みを多段とする構成も想定される。しかし、この場合、異なる複数の処理の実行が重なることで、いずれかの処理が影響を受ける可能性がる。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、セキュリティ性の向上と一連の処理の完遂とを両立することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、無線通信装置であって、当該無線通信装置とは異なる他の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、前記第１の無線通信部および前記第２の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記他の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記他の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、無線通信装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、他の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、を制御する制御機能を実現させ、前記制御機能に、前記第１の無線通信部に前記他の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記他の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、プログラムが提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の無線通信装置および第２の無線通信装置を備え、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置との間において第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第１の無線通信部と、前記第２の無線通信装置との間において前記第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第２の無線通信部と、前記第１の無線通信部および前記第２の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線通信部に前記第２の無線通信部の認証に用いられる認証要求を送信させた後、前記第１の無線通信部が規定の時間内に前記第２の無線通信装置から前記認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、前記第２の無線通信部と前記第２の無線通信装置との間における前記第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、前記第１の無線通信部に前記認証要求を再送信させる、システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、セキュリティ性の向上と一連の処理の完遂とを両立することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るシステム1の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係る第１の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第２の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図3】同実施形態に係る認証要求の再送信制御の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図4】同実施形態に係る車載器１０の制御部１３０による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態に係るシステム1の構成例を示すブロック図である。

【0014】

図１に示す一例の場合、本実施形態に係るシステム１は、車両などの移動体４０に搭載される車載器１０と被制御装置３０、ポータブル機器２０を備える。

【0015】

（車載器１０）
本実施形態に係る車載器１０は、移動体４０に搭載され、他の無線通信装置（ポータブル機器２０）との間において無線通信を行う無線通信装置の一例である。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係る車載器１０は、第１の無線通信部１１０、第２の無線通信部１２０、および制御部１３０を備えてもよい。

【0017】

（第１の無線通信部１１０）
本実施形態に係る第１の無線通信部１１０は、車載器１０が搭載される移動体４０を利用するユーザ（例えば、移動体４０のオーナー、または当該オーナーにより移動体４０の利用を許可された人物）に携帯されるポータブル機器２０との間において、第１の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0018】

上記第１の無線通信規格には、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の信号、およびＵＨＦ（Ultra-High
Frequency）帯の信号が使用されてもよい。

【0019】

第１の無線通信部１１０は、上記第１の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナ素子を備える。

【0020】

また、本実施形態に係る第１の無線通信部１１０は、送受信した無線信号に基づいてポータブル機器２０の認証を行ってもよい。

【0021】

一例として、本実施形態に係る第１の無線通信部１１０は、制御部１３０による制御に従い、ポータブル機器２０に対して認証要求を送信し、当該認証要求への応答としてポータブル機器２０が送信する認証応答を受信する。

【0022】

この場合、上記認証要求は、ポータブル機器２０の真正性に係る認証に必要となる情報を要求するための信号であり、上記認証要求は、認証に必要となる情報を含む信号であってもよい。

【0023】

なお、上記認証に必要となる情報としては、例えば、ポータブル機器２０の識別子、予め定められたパスワード、鍵情報、ハッシュ関数を用いた演算の結果などが挙げられる。

【0024】

第１の無線通信部１１０は、認証の結果を制御部１３０に送信する。

【0025】

一方、認証要求および認証応答に基づく認証は、制御部１３０により実行されてもよい。

【0026】

（第２の無線通信部１２０）
本実施形態に係る第２の無線通信部１２０は、ポータブル機器２０との間において、第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0027】

上記第２の無線通信規格の一例としては、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra-Wide Band）無線通信が挙げられる。

【0028】

一方、本実施形態に係る第２の無線通信規格は上記の例に限定されるものではなく、後述する規定の処理の実行に利用可能な各種の規格であってよい。

【0029】

第２の無線通信部１２０は、上記第２の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナ素子を備える。

【0030】

また、本実施形態に係る第２の無線通信部１２０は、送受信した無線信号を用いた規定の処理を実行してもよい。

【0031】

上記規定の処理は、例えば、車載器１０とポータブル機器２０との位置関係（より正確には、第２の無線通信部１２０とポータブル機器２０に備えられる第２の無線通信部２２０との位置関係）を推定する処理であってもよい。

【0032】

上記位置関係を推定する処理としては、例えば、車載器１０とポータブル機器２０との間の距離を推定する処理（以下、測距とも称する）、車載器１０を起点としたポータブル機器２０の角度を推定する処理が挙げられる。

【0033】

また、第２の無線通信部１２０は、規定の処理の結果を制御部１３０に送信する。

【0034】

（制御部１３０）
本実施形態に係る制御部１３０は、第１の無線通信部１１０および第２の無線通信部１２０による無線信号の送受信を制御する。

【0035】

また、本実施形態に係る制御部１３０は、第１の通信規格に準拠した無線信号を用いた認証の結果と、第２の通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果とに基づいて、移動体４０に搭載される被制御装置３０の動作制御を行う。

【0036】

例えば、本実施形態に係る制御部１３０は、認証応答に基づいてポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ規定の処理が規定の範囲内である場合、被制御装置３０に規定の動作を実行させてもよい。

【0037】

例えば、規定の処理が上述の位置関係を推定する処理である場合、制御部１３０は、ポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ車載器１０とポータブル機器２０とが規定の位置関係にあると推定される場合、被制御装置３０に規定の動作をさせてもよい。

【0038】

また、例えば、規定の処理が上述の測距である場合、制御部１３０は、ポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ車載器１０とポータブル機器２０との間の距離の推定値、すなわち測距により得られた測距値が規定の範囲にある推定される場合、被制御装置３０に規定の動作をさせてもよい。

【0039】

なお、本実施形態に係る被制御装置３０は、移動体４０に搭載される各種の装置であってよい。

【0040】

本実施形態に係る被制御装置３０は、例えば、移動体４０のドアの解錠および施錠を制御する錠装置、エンジンなどであってもよい。

【0041】

例えば、制御部１３０は、ポータブル機器２０の真正性が認められ、かつ規定の処理の結果が規定の条件を満たす場合、錠装置にドアの解錠を実行させてもよいし、エンジンを始動させてもよい。

【0042】

本実施形態に係る制御部１３０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0043】

（ポータブル機器２０）
本実施形態に係るポータブル機器２０は、移動体４０を利用するユーザにより携帯され、移動体４０に搭載される車載器１０との間において無線通信を行う無線通信装置の一例である。

【0044】

図１に示すように、本実施形態に係るポータブル機器２０は、第１の無線通信部２１０、第２の無線通信部２２０、および制御部２３０を備えてもよい。

【0045】

（第１の無線通信部２１０）
本実施形態に係る第１の無線通信部２１０は、移動体４０に搭載される車載器１０との間において第１の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0046】

このために、本実施形態に係る第１の無線通信部２１０は、第１の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナ素子を備える。

【0047】

なお、上記では、車載器１０の第１の無線通信部１１０が認証要求を送信し、ポータブル機器２０の第１の無線通信部２１０が当該認証要求への応答として認証応答を送信する場合を例に挙げた。

【0048】

一方で、ポータブル機器２０が車載器１０の認証を行う場合は、認証要求はポータブル機器２０の第１の無線通信部２１０により送信されてもよい。この場合、車載器１０の第１の無線通信部１１０は、受信した認証要求への応答として認証応答を送信する。

【0049】

（第２の無線通信部２２０）
本実施形態に係る第２の無線通信部２２０は、移動体４０に搭載される車載器１０との間において第２の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。

【0050】

このために、本実施形態に係る第２の無線通信部２２０は、第２の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナ素子を備える。

【0051】

また、本実施形態に係る第２の無線通信部２２０は、送受信した無線信号に基づき規定の処理を実行してもよい。

【0052】

（制御部２３０）
本実施形態に係る制御部２３０は、第１の無線通信部２１０および第２の無線通信部２２０による無線信号の送受信を制御する。

【0053】

本実施形態に係る制御部１３０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0054】

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。

【0055】

例えば、車載器１０は、複数の第２の無線通信部１２０を備えてもよい。この場合、複数の第２の無線通信部１２０の各々は、ポータブル機器２０との間において無線通信の送受信を行い、また規定の処理を実行してよい。

【0056】

＜＜１．２．詳細＞＞
次に、本実施形態に係るシステム１による処理について詳細に説明する。

【0057】

ここで、まず、第１の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第２の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理とを実行する場合の処理の流れについて述べる。

【0058】

なお、以下においては、上記規定の処理が測距である場合を例示する。

【0059】

図２は、本実施形態に係る第１の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第２の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0060】

図２に示す一例の場合、まず、車載器１０の制御部１３０が、第１の無線通信部１１０に認証要求を送信させる（Ｓ１０２）。

【0061】

ポータブル機器２０の制御部２３０は、ステップＳ１０２において第１の無線通信部２１０が認証要求を受信したことに基づいて、第１の無線通信部２１０に当該認証要求への応答として認証応答を送信させる（Ｓ１０４）。

【0062】

ステップＳ１０４において、車載器１０の第１の無線通信部１１０が認証応答を受信した場合、第１の無線通信部１１０または制御部１３０は、当該認証応答に基づいてポータブル機器２０の認証を行う（図示しない）。

【0063】

一方、ポータブル機器２０の制御部２３０は、ステップＳ１０４において第１の無線通信部２１０に認証応答を送信させた後、第２の無線通信部２２０に測距に用いられる第１の測距用信号を送信させる（Ｓ１０６）。

【0064】

ステップＳ１０６において、車載器１０の第２の無線通信部１２０が第１の測距用信号を受信した場合、制御部１３０は、第２の無線通信部１２０に当該第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信させる（Ｓ１０８）。

【0065】

次に、ポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０は、ステップＳ１０６において送信した第１の測距用信号およびステップＳ１０８において受信した第２に測距用信号に基づいて測距値を算出する（Ｓ１１０）。

【0066】

このように、本実施形態に係る測距は、第１の測距用信号および第２の測距用信号の送受信と、両信号に基づく測距値の算出を含んでもよい。

【0067】

ポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０は、第１の測距用信号を送信した時刻から第２の測距用信号を受信する時刻までの時間ΔＴ１と、車載器１０の第２の無線通信部１２０が第１の測距用信号を受信した時刻から第２の測距用信号を送信するまでの時間ΔＴ２とに基づいて、測距値を算出することが可能である。

【0068】

より具体的には、ポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０は、時間ΔＴ１から時間ΔＴ２を差し引くことにより第１の測距用信号および第２の測距用信号の伝搬に要した時間（すなわち往復の通信に要した時間）を算出することができ、また当該時間を２で割ることにより、第１の測距用信号または第２の測距用信号のいずれかの伝搬に要した時間（すなわち片道の通信に要した時間）を算出することができる。

【0069】

さらには、第２の無線通信部２２０は、（時間ΔＴ１－時間ΔＴ２）／２の値に信号の速度を掛けることで、測距値を算出することが可能である。

【0070】

ポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０は、上記のように算出した測距値を車載器１０の第２の無線通信部１２０に対して送信する（Ｓ１１２）。

【0071】

車載器１０の制御部１３０は、ステップＳ１０４において第１の無線通信部１１０が受信した測距応答に基づく認証の結果と、ステップＳ１１２において第２の無線通信部１２０が受信した測距値に基づいて被制御装置３０の動作制御を行う。

【0072】

以上、本実施形態に係る第１の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第２の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理の流れについて一例を挙げて説明した。

【0073】

なお、図２を用いた上記の説明では、第１の測距用信号をポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０が送信し、第２の測距用信号を車載器１０の第２の無線通信部１２０が送信する場合の例について述べた。

【0074】

一方、第１の測距用信号は車載器１０の第２の無線通信部１２０により送信され、第２の測距用信号はポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０により送信されてもよい。

【0075】

また、測距値の算出も同様に、車載器１０の第２の無線通信部１２０またはポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０のいずれかにより実行されればよい。

【0076】

測距値の算出は、上述の時間ΔＴ１および時間ΔＴ２に関する情報を送受信することにより、第２の無線通信部１２０と第２の無線通信部２２０のいずれでも実行可能である。

【0077】

さらには、第１の測距用信号および第２の測距用信号の送受信、測距値の算出は複数回実行されてもよい。

【0078】

本実施形態に係る測距の処理の流れは柔軟に変形可能である。

【0079】

続いて、本実施形態に係る認証要求の再送信制御について説明する。

【0080】

図２を用いた上記の説明では、車載器１０の第１の無線通信部１１０が認証要求を送信し、また当該認証要求への応答としてポータブル機器２０から認証応答を正常に受信する場合の例を述べた。

【0081】

しかし、認証要求や認証応答は、ノイズなどの影響により相手方の装置に正常に受信されない場合も想定される。

【0082】

このような場合、車載器１０の制御部１３０は、第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させることにより認証のリトライを試行してもよい。

【0083】

ただし、この場合において、第１の測距用信号や第２の測距用信号が送受信されているタイミングに重なって認証要求や認証応答が再送信されると、第１の通信規格に準拠した無線信号と第２の無線信号に準拠した無線信号とが互いに干渉する可能性も捨てきれない。

【0084】

また、プロセッサの仕様などによっては、認証と測距との並列処理が困難な場合も想定される。

【0085】

このため、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０は、第１の無線通信部１１０に認証要求を送信させた後、第１の無線通信部１１０が規定の時間内にポータブル機器２０から認証要求への応答としての認証応答を受信できない場合、第２の無線通信部１２０とポータブル機器２０との間における第２の通信規格に準拠した無線信号の送受信が完了した後に、第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させることを特徴の一つとする。

【0086】

上記のような制御によれば、第１の通信規格に準拠した無線信号と第２の通信規格に準拠した無線信号との干渉を防止することが可能となる。

【0087】

また、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０は、第１の無線通信部１１０が規定の時間内に認証応答を受信できない場合、第２の通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理が完了した後に、第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させてもよい。

【0088】

上記のような制御によれば、規定の処理が正常に完了した後に、認証のリトライを開始することで、一連の処理をより確実に完遂することが可能となる。

【0089】

図３は、本実施形態に係る認証要求の再送信制御の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0090】

図３に示すステップＳ２０２～Ｓ２１２における各処理については、図２に示すＳ１０２～Ｓ１１２における各処理と実質的に同一であってよいため、詳細な説明は省略する。

【0091】

ただし、図３に示すステップＳ２０４においては、車載器１０の第１の無線通信部１１０が、ポータブル機器２０の第１の無線通信部２１０により送信された認証応答を正常に受信できなかったものとする。

【0092】

この場合、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０は、ステップＳ２０６における第１の測距用信号の送受信、ステップＳ２０８における第２の測距用信号の送受信、ステップＳ２１０における測距値の算出、およびステップＳ２１２における測距値の送受信が完了した後に、第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させる（Ｓ２１４）。

【0093】

この際、車載器１０の制御部１３０は、ステップＳ２１２において第２の無線通信部１２０が測距値を受信したことに基づいて、認証要求の再送信の実行を制御してもよい。

【0094】

一方、車載器１０の制御部１３０は、予め計測された測距に要する時間が経過したことに基づいて、認証要求の再送信の実行を制御してもよい。

【0095】

ポータブル機器２０の制御部２３０は、ステップＳ２１４において再送信された認証要求を第１の無線通信部２１０が受信したことに基づいて、第１の無線通信部２１０に認証応答を送信させる（Ｓ２１６）。

【0096】

この場合、車載器１０の制御部１３０は、ステップＳ２１６において第１の無線通信部１１０が受信した認証応答に基づく認証の結果に基づいて、被制御装置３０の動作制御を行うことができる。

【0097】

また、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０は、上記のように第１の無線通信部１１０に認証要求の再送信させた場合、測距などの規定の処理が再実行されないよう制御してもよい。

【0098】

すなわち、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０は、第１の測距用信号の送受信、第２の測距用信号の送受信、および測距値の算出が再実行されないよう制御を行ってもよい。

【0099】

なお、図３に示すように、第１の測距用信号がポータブル機器２０の第２の無線通信部２２０により送信される場合においては、車載器１０は、例えば、第１の測距用信号の再送信を実行しない指示を含む認証要求を第１の無線通信部１１０に送信させればよい。

【0100】

また、このような場合、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０は、第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させる前に得られた規定の処理の結果に基づいて、被制御装置３０の動作制御を行ってもよい。

【0101】

図３に示す一例の場合、車載器１０の制御部１３０は、ステップＳ２１０において算出された測距値に基づいて被制御装置３０の動作制御を行ってもよい。

【0102】

上記のような制御によれば、認証のリトライとともに規定の処理のリトライを行う場合と比較して、処理全体に要する時間を効果的に低減することが可能となる。

【0103】

続いて、車載器１０の制御部１３０による制御の流れについてより詳細に説明する。

【0104】

図４は、本実施形態に係る車載器１０の制御部１３０による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【0105】

なお、図４には、第２の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が測距である場合の制御の一例が示されている。

【0106】

図４に示す一例の場合、制御部１３０は、まず、第１の無線通信部１１０に認証要求を送信させる（Ｓ３０２）。

【0107】

次に、制御部１３０は、規定の時間内に第１の無線通信部１１０が認証応答を受信したか否かを判定する（Ｓ３０４）。

【0108】

規定の時間内に第１の無線通信部１１０が認証応答を受信していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、制御部１３０は、測距の完了後に第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させ（Ｓ３０６）、ステップＳ３０４に復帰する。

【0109】

一方、規定の時間内に第１の無線通信部１１０が認証応答を受信した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、受信された認証応答に基づいてポータブル機器２０の真正性が認められるか否かを判定する（Ｓ３０８）。

【0110】

ここで、認証応答に基づいてポータブル機器２０の真正性が認められない場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、制御部１３０は、一連の処理を終了してもよい。

【0111】

または、制御部１３０は、ステップＳ３０６に移行し第１の無線通信部１１０に認証要求を再送信させてもよい。

【0112】

他方、認証要求に基づいてポータブル機器２０の真正性が認められる場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、測距値が規定の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。

【0113】

ここで、測距値が規定の範囲内ではない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、一連の処理を終了してもよい。

【0114】

一方、測距値が規定の範囲内である場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、被制御装置３０による規定の動作が実行されるよう制御する（Ｓ３１２）。

【0115】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0116】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0117】

１０：車載器、１１０：第１の無線通信部、１２０：第２の無線通信部、１３０：制御部、２０：ポータブル機器、２１０：第１の無線通信部、２２０：第２の無線通信部、２３０：制御部、３０：被制御装置、４０：移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】