特開 2022-164442 歯車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164442

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】歯車装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/08 20060101AFI20221020BHJP

   F16B 5/02 20060101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

F16H1/08

F16B5/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021069937

(22)【出願日】2021-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅海 周

(72)【発明者】

【氏名】樽谷 一郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 範和

(72)【発明者】

【氏名】峰野 明

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 武史

【テーマコード（参考）】

3J001

3J009

【Ｆターム（参考）】

3J001FA02

3J001GB01

3J001HA02

3J001JA03

3J001KA12

3J001KB01

3J009EA05

3J009EA12

3J009EA21

3J009EA32

3J009EB24

(57)【要約】

【課題】挿入容易な位置決めピンを用いても歯車の耐久性の低下を抑制可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１０は、大歯車１２と小歯車１６とが噛み合う歯車群と、大歯車１２が固定された歯車軸１４、及び小歯車１６が固定された歯車軸１８の両端部が回転自在に支持され、互いに対向して配置された第１被取付部材２０及び第２被取付部材２２と、第１被取付部材２０と第２被取付部材２２とが重なる接合部分に形成されたネジ孔４８に捩じ込まれ、第１被取付部材２０と第２被取付部材２２とを固定したボルト４６と、第１被取付部材２０に形成された位置決め孔５２、及び第２被取付部材２２に形成された位置決め孔５４より小径で、軸部のネジ孔６０にボルト５８が捩じ込まれた状態で押し広げられて位置決め孔５２、及び位置決め孔５４の孔壁に当たる位置決めピンと、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに歯車が噛み合う歯車群と、
前記歯車が固定された歯車軸の両端部が回転自在に支持され、互いに対向して配置された第１被取付部材及び第２被取付部材と、
前記第１被取付部材と前記第２被取付部材とが重なる接合部分に形成されたネジ孔に捩じ込まれ、前記第１被取付部材と前記第２被取付部材とを固定したボルトと、
前記接合部分に形成された位置決め孔より小径で、軸部に形成された孔に拡径部材が押し込まれた状態で押し広げられて前記位置決め孔の孔壁に当たる位置決めピンと、
を有する歯車装置。

【請求項2】

前記位置決めピンは、隣合う前記歯車軸の軸線同士を結ぶ面に沿って形成された割溝を備え、前記面と交差する方向に拡径されている、
請求項１に記載の歯車装置。

【請求項3】

前記軸部に拡径部材としてのボルト、または楔が着脱可能とされる前記孔が形成されている、
請求項１または請求項２に記載の歯車装置。

【請求項4】

前記位置決めピン、及び前記位置決め孔の底部の少なくとも一方に、前記位置決めピンの回転を阻止する回転阻止部が設けられている、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歯車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ハウジングの内部に歯車を備えた歯車装置がある（例えば、特許文献１～４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２００３８４号公報

【特許文献2】特開２００６－３０７８９９号公報

【特許文献3】特開２００７－２５５６８１号公報

【特許文献4】特開２００７－２６７５９５号公報

【特許文献5】特開平８－２４１７３０号公報

【特許文献6】特開２０１７－２８７９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

歯車装置として、ハウジングの内部で、歯車軸が互いに平行の関係にある一方の歯車と他方の歯車と噛み合わせた歯車装置がある。このような歯車装置のハウジングを、歯車を取り付けた歯車軸の一方側と他方側とに２分割し、歯車軸の一端側を分割したハウジングの一方側に回転自在に支持し、軸の他端側を分割したハウジングの他方側に回転自在に支持する構成が考えられる。

【0005】

ハウジングを２分割した構成としては、一例として、特許文献５に開示の構成がある。
特許文献５に開示の構造では、２分割した右ケースと左ケースとがタッピングスクリューを用いて固定されている。

【0006】

歯車装置では、例えば、互いに噛み合う一方の歯車と他方の歯車との位置関係が重要であり、位置関係の誤差は、歯面に対して大きな応力が作用したり、歯車からノイズが発生する原因となる。

【0007】

したがって、特許文献５に開示のケース構造を歯車装置のハウジングに適用する場合には、位置決めピンを用い、歯車の位置関係が適正となるように分割した一方のケースと他方のケースとの位置決めを行うことが考えられる。

【0008】

位置決めピンとして、ノックピンを用いた歯車装置が特許文献６に開示されているが、ノックピンを用いると、組み付け時に圧入装置による圧入工程が必要となり、さらには、圧入したノックピンを取り外すことが容易でなく、分解、整備が困難になる。これを回避するには、ノックピンの代わりに挿入容易な位置決めピンを用いてケース同士の位置決めを行うことになるが、このような位置決めピンを用いると、位置決めピンと位置決め孔との間に、例えば、１０μｍ程度の隙間が生じ、その隙間により、互いに噛み合う一方の歯車と他方の歯車との位置関係がずれ、歯車の耐久性の低下が生じる懸念がある。

【0009】

本発明は上記事実を考慮し、挿入容易な位置決めピンを用いても歯車の耐久性の低下を抑制可能な歯車装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１に記載の歯車装置は、互いに歯車が噛み合う歯車群と、前記歯車が固定された歯車軸の両端部が回転自在に支持され、互いに対向して配置された第１被取付部材及び第２被取付部材と、前記第１被取付部材と前記第２被取付部材とが重なる接合部分に形成されたネジ孔に捩じ込まれ、前記第１被取付部材と前記第２被取付部材とを固定したボルトと、前記接合部分に形成された位置決め孔より小径で、軸部に形成された孔に拡径部材が押し込まれた状態で押し広げられて前記位置決め孔の孔壁に当たる位置決めピンと、を有する。

【0011】

請求項１に記載の歯車装置を組み立てる場合、歯車群の歯車を噛み合わせながら第１被取付部材と第２被取付部材とを組み合わせた後、位置決め孔に位置決めピンを挿入する。位置決めピンは、位置決め孔よりも小径とされているので、位置決めピンを位置決め孔に容易に挿入することができる。

【0012】

その後、位置決めピンの軸部に形成された孔に拡径部材を押し込んで軸部を押し広げることで、軸部が位置決め孔の孔壁に当てられ、位置決めピンが位置決め孔の内部でガタ無く固定される。これにより、第１被取付部材と第２被取付部材との位置決めを行うことができ、歯車の位置関係がずれないようにするために、歯車装置全体の加工精度を向上したり、剛性を増加する必要がなくなる。

【0013】

位置決めを行った後、ボルトを用いて第１被取付部材と第２被取付部材とを固定することで、互いに噛み合う一方の歯車と他方の歯車とを適正な位置関係に保つことができる。

【0014】

一方、歯車装置を分解する場合には、拡径部材を取り除くことで、拡径した軸部を元の径に戻すことができ、位置決めピンを位置決め孔から容易に引き抜くことができ、ボルトを取り外すことで、第１被取付部材と第２被取付部材とを容易に分離できる。

【0015】

また、この歯車装置では、位置決めピンを用いて第１被取付部材と第２被取付部材との位置決めが行われ、歯車の適正な位置関係が維持されるので、歯面に生ずる不要な応力を最小限に抑えて歯面の耐久性を向上したり、ノイズを低減することができる。

【0016】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯車装置において、前記位置決めピンは、隣合う前記歯車軸の軸線同士を結ぶ面に沿って形成された割溝を備え、前記面と交差する方向に拡径されている。

【0017】

請求項２に記載の歯車装置では、位置決め孔に挿入された位置決めピンは、隣合う歯車軸の軸線同士を結ぶ面に沿って形成された割溝を備えているため、軸部を、隣合う歯車軸の軸線同士を結ぶ面と交差する方向に容易に拡径することができる。
また、軸部において、隣合う歯車軸の軸線同士を結ぶ面と交差する方向の外周部分が位置決め孔の孔壁に当っているので、隣合う歯車軸の軸線同士を結ぶ面と交差する方向のズレが確実に抑制される。

【0018】

したがって、第１被取付部材と第２被取付部材とに歯車軸が支持された歯車群においても、隣合う歯車軸の軸線同士を結ぶ面と交差する方向の歯車のズレが確実に抑制される。

【0019】

隣合う歯車軸の軸線同士を結ぶ面と交差する方向のズレは、互いに噛み合う歯車における食い違い誤差の方向に相当するので、請求項２の構成とすることにより、互いに噛み合う歯車における食い違い誤差を抑制することが可能となる。

【0020】

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の歯車装置において、前記軸部にはボルト、または楔が着脱可能とされる前記孔が形成されている。

【0021】

請求項３に記載の歯車装置では、軸部の孔に、拡径部材としてのボルト、または楔が着脱可能とされる。

【0022】

したがって、軸部に形成された孔に、孔よりも相対的に若干径の太いボルトを捩じ込んだり、楔を挿入することで、位置決めピンの軸部を容易に拡径することができる。

【0023】

また、ボルトを緩めて孔から外したり、楔を引き抜くことで、位置決めピンの軸部を縮径させること、または、軸部の位置決め孔に対する押圧力を減少させることができるので、位置決め孔に挿入した位置決めピンを容易に引き抜くことができる。

【0024】

請求項４に記載の発明は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歯車装置において、前記位置決めピン、及び前記位置決め孔の底部の少なくとも一方に、前記位置決めピンの回転を阻止する回転阻止部が設けられている。

【0025】

請求項４に記載の歯車装置には、位置決めピン、及び位置決め孔の底部の少なくとも一方に、位置決めピンの回転を阻止する回転阻止部が設けられているため、例えば、軸部に形成された孔に螺合したボルトを捩じ込んだり、緩めたりする場合に、本体部の空回りを抑制することができる。

【発明の効果】

【0026】

以上説明したように本発明の歯車装置によれば、挿入容易な位置決めピンを用いても歯車の耐久性の低下を抑制可能になる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る歯車装置を示す断面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る歯車装置を示す分解図である。

【図3】（Ａ）は第１取付部材を内部側から見た平面図であり、（Ｂ）は第２取付部材を外部側から見た平面図である。

【図4】（Ａ）は第１取付部材と第２取付部材とを固定する前の状態を示す断面図（図３の４－４線断面に相当）であり、（Ｂ）は第１取付部材と第２取付部材とを固定した後の状態を示す断面図である。

【図5】（Ａ）は位置決めピンを示す断面図であり、（Ｂ）は位置決めピンの本体部の端面を示す図であり、（Ｃ）はハウジングのピン孔に挿入した位置決めピンを示す平面図である。

【図6】（Ａ）は歯車の食い違い誤差、及び平行度誤差を説明する説明図であり、（Ｂ）は大歯車の軸線と小歯車の軸線とを結ぶ仮想の面を説明する説明図であり、（Ｃ）は食い違い誤差及び平行度誤差と、歯面応力との関係を示したグラフである。

【図7】第２の実施形態に係る歯車装置の要部を示す断面図であり、（Ｂ）は第１取付部材の外面側の一部を示す斜視図である。

【図8】（Ａ）は第３の実施形態に係る歯車装置の要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は第１取付部材の一部を示す断面図である。

【図9】位置決めピンの変形例を示す断面図である。

【図10】他の実施形態に係る位置決めピンのピン本体を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

図１～図６を用いて、本発明の一実施形態に係る歯車装置１０について説明する。
図１、及び図２に示すように、本実施形態の歯車装置１０は、大径の大歯車１２、大歯車１２が固定された歯車軸１４、大歯車１２と噛み合う小径の小歯車１６、小歯車１６が固定された歯車軸１８、第１取付部材２０と第２取付部材２２とで構成される箱状のハウジング２４、ベアリング２６、後述する位置決めピン２８（図１，２では図示せず）、後述するハウジング固定ボルト４６（図１，２では図示せず）等を含んで構成されている。

【0029】

なお、本実施形態の大歯車１２、及び小歯車１６は、はすば歯車（ヘリカルギア）であるが、平歯車であってもよい。

【0030】

図２、及び図３（Ａ）に示すように、第１取付部材２０は、長方形の底板部２０Ａ、底板部２０Ａの長手方向に沿って配置される互いに対向する一対の側壁２０Ｂ、底板部２０Ａの短手方向に沿って配置される互いに対向する一対の側壁２０Ｃを含んで構成されている。

【0031】

底板部２０Ａの内面側には、第１ボス３２、及び第２ボス３４が一体的に形成されている。第１ボス３２、及び第２ボス３４には、各々ベアリング２６が設けられている。

【0032】

図２及び図３（Ｂ）に示すように、第２取付部材２２は、長方形の底板部２２Ａ、底板部２２Ａの長手方向に沿って配置される互いに対向する一対の側壁２２Ｂ、底板部２２Ａの短手方向に沿って配置される互いに対向する一対の側壁２２Ｃを含んで構成されている。

【0033】

底板部２２Ａの内面側には、第１取付部材２０の第１ボス３２と対向する位置に第３ボス３６が形成され、第１取付部材２０の第２ボス３４と対向する位置に第４ボス３８が形成されている。第３ボス３６、及び第４ボス３８には、各々ベアリング２６が設けられている。

【0034】

図１に示すように、大歯車１２が固定された歯車軸１４の一端側は、第１取付部材２０に形成された第１ボス３２のベアリング２６で支持されると共に、第１取付部材２０の底板部２０Ａを貫通して一部が外部に突出している。一方、この歯車軸１４の他端側は、第２取付部材２２に形成された第３ボス３６のベアリング２６で支持されている。
なお、歯車軸１４の一端には、一例として、後述するモータ４４の動力を必要とする動力使用機器４０が連結されている。

【0035】

小歯車１６が固定された歯車軸１８の一端側は、第１取付部材２０に形成された第２ボス３４のベアリング２６で支持されている。この歯車軸１８の他端側は、第２取付部材２２に形成された第４ボス３８のベアリング２６で支持されると共に、第２取付部材２２の底板部２２Ａを貫通して一部が外部に突出している。
なお、歯車軸１８の他端には、一例として、カップリング４２を介してモータ４４の回転軸４４Ａが連結されている。

【0036】

図３、及び図４に示すように、第１取付部材２０には、対角方向の２つの角部に、ハウジング固定ボルト４６が捩じ込まれるネジ孔４８が形成されている。また、第２取付部材２２には、第１取付部材２０のネジ孔４８と対向する位置に、ハウジング固定ボルト４６が挿通する孔５０がネジ孔４８と同軸的に形成されている。

【0037】

また、第１取付部材２０には、ネジ孔４８の形成されている角部とは異なる対角方向の２つの角部に、位置決めピン２８が挿入されるピン孔５２が形成されている。

【0038】

第２取付部材２２には、第１取付部材２０のピン孔５２と対向する位置に、位置決めピン２８が貫通するピン孔５４が同軸的に形成されている。

【0039】

（位置決めピンの構成）
次に、図４、及び図５にしたがって本実施形態の位置決めピン２８を説明する。
位置決めピン２８は、軸部としてのピン本体５６と、拡径部材としてのボルト５８とで構成されている。

【0040】

ピン本体５６は、一定径の材料で形成されており、軸心部には、一端側から他端側に向けてネジ孔６０が形成されている。ピン本体５６を構成する材料としては、一例として、鋼、ステンレススチール等の金属材料を挙げることができる。なお、ピン本体５６において、他端側とは、ピン孔５２、及びピン孔５４に挿入する際の先端側のことである。

【0041】

なお、ピン本体５６の外径（材料の外径）は、例えば、ピン本体５６を手で把持してピン孔５２、及びピン孔５４に容易に挿入可能となるように、ピン孔５２、及びピン孔５４の内径よりも若干小さく形成されている。一例として、ピン本体５６の外径が５～６ｍｍの場合、ピン本体５６の外径は、ピン孔５２、及びピン孔５４の内径よりも１０μｍ程度小さく形成される。

【0042】

ピン本体５６には、２つの割溝６２が、軸線に沿って一端側から他端側に向けて形成されており、ピン本体５６は、割溝６２で分割された部分を弾性変形させてその径を変更可能としている。本実施形態のピン本体５６には、２つの割溝６２が互いに対向する位置に形成されており、一端側から見て２分割されている。

【0043】

ここで、本実施形態のピン本体５６において、ネジ孔６０の谷径は、ボルト５８の雄ネジ５８Ａの山径よりも相対的に小さく形成されており、このネジ孔６０にボルト５８の雄ネジ５８Ａを捩じ込むことで、ネジ孔６０の形成されている部分に径方向外側へ押し広げる力が作用し、その結果、ピン本体５６が、割溝６２の長手方向（ピン本体５６の軸方向、矢印Ｂ方向）と直交する方向（ピン本体５６の径方向、矢印Ａ方向）に拡径するようになっている。

【0044】

（作用、効果）
次に、本実施形態の歯車装置１０の組立手順を説明する。
第１取付部材２０、及び第２取付部材２２の何れかのベアリング２６に歯車軸１４、及び歯車軸１８を支持させて、第１取付部材２０と第２取付部材２２とを互いに向き合わせた状態で、２本のハウジング固定ボルト４６で第１取付部材２０と第２取付部材２２とを仮止めする。

【0045】

ここでの仮止めとは、例えば、第１取付部材２０の端面と第２取付部材２２の端面とが互いに軽く接触し、第１取付部材２０と第２取付部材２２とが、端面に沿った方向にずらすことが容易な状態とすることである。なお、「ずらす」ことのできる量は、孔５０とハウジング固定ボルト４６の雄ボルト４６Ａとの間の隙間の寸法（例えば、１０μｍ）に相当する量となる。

【0046】

このようにして第１取付部材２０と第２取付部材２２とを仮止めした状態において、第２取付部材２２のピン孔５４、及び第１取付部材２０のピン孔５２に位置決めピン２８のピン本体５６を挿入し、ピン本体５６のネジ孔６０にボルト５８の雄ネジ５８Ａを螺合させて捩じ込む。

【0047】

このとき、図５（Ｃ）に示すように、ピン本体５６が拡径する方向（矢印Ａ方向）が、歯車軸１４と歯車軸１８とを結ぶ面（以後、適宜、仮想の面と呼ぶ）ＶＳに沿った方向（図１、図３の矢印Ｖ方向）と直交する方向（図１、図３の矢印Ｈ方向）に一致するように、言い換えれば、割溝６２の溝長手方向が仮想の面ＶＳに沿った方向となるように、割溝６２の向きを見て、ピン孔５４へピン本体５６を挿入する際の向きを決める。

【0048】

ピン本体５６は、ボルト５８を捩じ込むにしたがって弾性変形して拡径し、ピン本体５６の矢印Ａ方向側の外周部分が、ピン孔５２の矢印Ａ方向側の孔壁（内周面）、及びピン孔５４の孔壁（内周面）に強く押し付けられて位置決めピン２８がピン孔５２、及びピン孔５４に固定される。

【0049】

その後、ハウジング固定ボルト４６を更に捩じ込んで第１取付部材２０と第２取付部材２２との固定を行うことで、歯車装置１０の組立が完了する。

【0050】

ところで、歯車同士の組み付けにおいて、食い違い誤差と、平行度誤差とがある。なお、本実施形態における食い違い誤差、及び平行度誤差とは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、大歯車１２の軸線（＝歯車軸１４の軸線）１２ＣＬと小歯車１６の軸線（＝歯車軸１８の軸線）１６ＣＬとを結ぶ仮想の面ＶＳに沿った面内方向の誤差が平行度誤差になり、仮想の面ＶＳに対して交差する方向の誤差が食い違い誤差となる。

【0051】

図６（Ｃ）に示すように、平行度誤差が増加した場合は、歯面に生じる歯面応力は比較的微増となるが、食い違い誤差が増加した場合、歯面に生じる歯面応力は、平行度誤差が増加した場合に比較して大きく増加する。食い違い誤差を小さくするには、例えば、加工精度や組付精度を向上する方法があるが、コスト増につながる。

【0052】

本実施形態の歯車装置１０では、加工精度をそのままに、組付精度を向上させることができる。

【0053】

即ち、本実施形態の歯車装置１０では、対角方向の２箇所で位置決めピン２８による第１取付部材２０と第２取付部材２２との位置決めを行うことができるので、組み付けによる大歯車１２と小歯車１６との食い違い誤差、及び平行度誤差を小さくできる。

【0054】

また、本実施形態では、ピン本体５６が拡径する方向（矢印Ａ方向）を、食い違い誤差が生じる方向（矢印Ｈ方向）と一致するようにピン孔５４、及びピン孔５２にピン本体５６を挿入して拡径させることで、ピン本体５６の外周面が、ピン孔５４、及びピン孔５２の矢印Ｈ方向側の孔壁（内周面）に押し付けられるため、食い違い誤差が生じる方向の第１取付部材２０と第２取付部材２２との相対移動を確実に抑制することができる。これにより、歯面応力に対して特に影響の大きい食い違い誤差を小さく抑えることができ、歯車歯面の耐久性向上、及びノイズ低減に高い効果が得られる。

【0055】

（歯車装置の分解）
次に、本実施形態の歯車装置１０の分解手順を以下に説明する。

【0056】

（１） 第１取付部材２０と第２取付部材２２とを固定していたハウジング固定ボルト４６をスパナ等で回して取り外す。

【0057】

（２） 次に、位置決めピン２８のボルト５８をスパナ等で回して緩め、例えば、ボルト５８の先端の一部がピン本体５６のネジ孔６０に引っ掛かった状態とする。これにより、ボルト５８で押圧されて拡径していたピン本体５６が元の径に弾性変形して戻る、または、元の径に完全に戻らなくても、ピン本体５６外周部分がピン孔５２、及びピン孔５４の内周面を押圧していた押圧力が減少する。このため、ピン本体５６に先端が引っ掛かったボルト５８を手で把持して容易に引き抜くことができる。

【0058】

これにより、第１取付部材２０と第２取付部材２２とを分離することができ、歯車装置１０の内部の点検、修理等を行うことができる。
なお、歯車装置１０を分解する際、手順（１）と（２）の順番は逆であってもよい。

【0059】

以上のように、本実施形態の歯車装置１０では、ボルト５８を回動させるという簡単な作業で位置決めピン２８のピン本体５６を容易に拡縮させることができ、位置決めピン２８の固定、及び取り外しを容易に行うことができる。

【0060】

また、本実施形態の歯車装置１０では、位置決めピン２８を用いて大歯車１２と小歯車１６との平行度誤差、及び食い違い誤差を最小限に抑えることができるため、歯面応力を最小限に抑え、歯面の耐久性を向上したり、ノイズを低減することができる。

【0061】

｛第２の実施形態｝
図７にしたがって、第２の実施形態に係る歯車装置１０を説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

【0062】

図７に示すように、本実施形態の位置決めピン２８では、ピン本体５６の先端に、直径方向に沿って直線状に延びるキー溝６４が形成されている。

【0063】

本実施形態の第１取付部材２０では、ピン孔５２が第１取付部材２０を貫通している。第１取付部材２０の底板部２０Ａの外面には、ピン孔５２を直径方向に横断するキー溝６６が形成されている。

【0064】

底板部２０Ａのキー溝６６には、長方形の板状に形成されたキー６８が挿入される。底板部２０Ａの外面側には、キー押え板７０が配置されている。キー押え板７０には、キー６８が挿入されるキー溝７２が形成されており、キー押え板７０のキー溝７２と第１取付部材２０のキー溝６６とにキー６８を挿入した状態でキー抑え板７０が第１取付部材２０にビス７４で固定されている。これにより、キー６８の一部がピン孔５２の内部に突出した状態で第１取付部材２０に固定されている。

【0065】

このようにキー６８の一部が内部に突出したピン孔５２に、キー溝６４が先端に形成された位置決めピン２８のピン本体５６を挿入し、ピン本体５６のキー溝６４にキー６８を嵌合することで、ピン本体５６の割溝６２の向きを第１の実施形態と同様の方向に向けることができる。

【0066】

ところで、ピン本体５６の先端のキー溝６４と、第１取付部材２０のキー溝６６とが設けられていない場合、ピン本体５６をピン孔５２、及びピン孔５４から引き出すためにボルト５８を緩めようとすると、ボルト５８とピン本体５６とが共周りして（ピン本体５６がピン孔５２、及びピン孔５４の中で空回りする）、ピン本体５６に対してボルト５８を相対回転させることができず、ピン本体５６を縮径できない場合が考えられる。

【0067】

一方、ピン本体５６の先端のキー溝６４にキー６８が嵌合する本実施形態の構成とすれば、ボルト５８とピン本体５６とが共回りして、ピン本体５６がピン孔５２、及びピン孔５４の中で空回りすることが阻止される。これにより、ボルト５８をピン本体５６に対して緩めることができ、ピン本体５６を縮径させ、ピン孔５２、及びピン孔５４からピン本体５６を容易に引き抜くことができる。

【0068】

なお、本実施形態によれば、ボルト５８を緩める際に限らず、ボルト５８を締め付ける際にもピン本体５６の空回りを阻止することができ、ピン本体５６を確実に拡径することができる。

【0069】

｛第３の実施形態｝
図８にしたがって、第３の実施形態に係る歯車装置１０を説明する。なお、前述した実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図８に示すように、本実施形態の歯車装置１０では、第１取付部材２０において、ピン孔５２と直交する方向にキー固定孔７６が形成されている。
キー固定孔７６は、円形の孔７８と、孔７８の軸方向に沿って形成されたキー溝８０とを有している。なお、キー溝８０は、放電加工などで形成することができる。

【0070】

このキー溝８０にはキー８２が圧入されており、キー溝８０に圧入されて固定されたキー８２の一部がピン孔５２に向けて突出している。キー８２の一部は、位置決めピン２８のピン本体５６の先端に形成されたキー溝６４に挿入され、ピン本体５６の空回りを阻止することができるので、第２の実施形態の歯車装置１０と同様に、ボルト５８を緩める際や、締め付ける際にピン本体５６が空回りすることがない。

【0071】

［その他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0072】

上記実施形態の位置決めピン２８では、ピン本体５６のネジ孔６０にボルト５８の雄ネジ５８Ａを捩じ込むことでピン本体５６の拡径を行ったが、本発明はこれに限らず、図９に示すように、軸心に丸孔８４を形成したピン本体５６を用い、頭８６Ａ付きの楔８６を丸孔８４に押し込むことでピン本体５６を拡径させることもできる。なお、楔８６の頭８６Ａを把持することで、楔８６を容易に引き抜くことができる。

【0073】

上記実施形態の位置決めピン２８では、ピン本体５６を周方向に２分割したが、本発明はこれに限らず、ピン本体５６を周方向に３分割以上してもよい。

【0074】

上記第２の実施形態の位置決めピン２８では、ピン本体５６の先端に形成したキー溝６４にキー６８を嵌合させてピン本体５６の回り止めを行ったが、例えば、図１０に示すように、ピン本体５６の端部に回転阻止部としての２面幅を設け、ボルト５８を回転させる際に、２面幅部分にスパナなど掛けてピン本体５６の回転を抑制することもできる。

【符号の説明】

【0075】

１０ 歯車装置
１２ 大歯車（歯車、歯車群）
１４ 歯車軸
１６ 小歯車（歯車、歯車群）
１８ 歯車軸
２０ 第１被取付部材
２２ 第２被取付部材
２４ ハウジング
２８ 位置決めピン
４６ ハウジング固定ボルト（ボルト）
４８ ネジ孔
５２ 位置決め孔
５４ 位置決め孔
５６ 本体部（位置決めピン、軸部）
５８ ボルト（拡径部材）
６０ ネジ孔（孔）
６４ キー溝（回転阻止部）
６６ キー溝（回転阻止部）
６８ キー（回転阻止部）
８０ キー溝（回転阻止部）
８２ キー（回転阻止部）
８４ 丸孔（回転阻止部、孔）
８６ テーパーピン（拡径部材、楔）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】