特開 2022-164789 エレベータの操作受付方法、エレベータ、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164789

(43)【公開日】2022-10-27

(54)【発明の名称】エレベータの操作受付方法、エレベータ、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20221020BHJP

【ＦＩ】

B66B1/46 A

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137276

(22)【出願日】2022-08-30

(62)【分割の表示】P 2022071215の分割

【原出願日】2020-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】端 宏晃

(57)【要約】

【課題】かごの行先階を決定するための操作を非接触で行う操作部を備える場合において運行効率の低下を抑制できるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１０は、行先階の入力操作を非接触で検出可能に構成されたかご操作盤２８と、行先階の登録状況に基づいてかご２２の運行を制御するとともに、かご操作盤２８の操作が予め設定された時間継続して検出されたときに行先階の登録を受付可能なスタンバイモードとなる制御装置４６とを備え、制御装置４６は、スタンバイモードのときにかご操作盤２８を介して所定の変化が検出された場合に行先階の登録を受け付ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ用かごの行先階を登録するための操作を非接触で実施可能に構成されたエレベータであって、
前記操作を非接触で検出可能に構成された操作部と、
前記行先階の登録状況に基づいて前記かごの運行を制御するとともに、前記操作部の前記操作が予め設定された時間継続して検出されたときに前記行先階の登録を受付可能な受付可能モードとなるように構成される制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記受付可能モードのときに前記操作部を介して所定の変化が検出された場合に前記行先階の登録を受付けることを特徴とする、
エレベータ。

【請求項2】

前記制御部は、前記受付可能モードのときに前記操作部が前記入力操作を検出しなくなることを条件に前記入力操作に基づく前記行先階の登録を受け付ける、
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記操作部は、前記操作を非接触で検出するセンサ部と、接触を伴う入力操作で前記操作を行う接触式操作部とを含み、
前記制御部は、前記センサ部が前記入力操作を検出することにより前記受付可能モードとなった状態で前記接触式操作部の前記入力操作が行われた場合には前記接触式操作部の前記入力操作に基づく前記行先階の登録を受け付ける、
請求項１または２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記操作部は、前記操作を非接触で検出する複数のセンサ部を含み、
前記制御部は、前記複数のセンサ部のうちいずれか一のセンサ部が前記入力操作を検出することにより前記受付可能モードとなった状態で前記複数のセンサ部のうち他のセンサ部の前記入力操作を検出した場合には、前記他のセンサ部の前記入力操作に基づく前記行先階の登録を受け付ける、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記操作部は、前記センサ部に隣接する位置に当該センサ部に対応する行先階を示す突出部が設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記受付可能モードであることを報知する報知部を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータに関し、特に、かごの行先階の登録操作に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータのかご内や乗場には、かご操作盤や乗場操作盤が設置される。かご操作盤や乗場操作盤には、行先階の数字などを表示した行先階釦や上下釦が設けられている。乗客は、例えば、行先階釦を操作することで、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階釦には、押し釦やタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。

【0003】

また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている。

【0004】

ところで、非接触でかごの行先階の登録操作を行う場合には、例えば、乗客の荷物などがセンサの検知エリアを偶発的に遮ることによって検知され、行先階が過誤登録されてしまうという問題がある。

【0005】

特許文献１には、操作盤に配置された非接触式のセンサが第１の閾値時間まで継続して行先階の登録操作を検知した場合に行先階の登録を一旦受け付けるものの、さらに、第２の閾値時間まで継続してセンサが行先階の登録操作を検知し続けた場合には行先階の登録を解除することで行先階の過誤登録を解除できるようにしたエレベータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１４２６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１に記載のエレベータでは、乗客の操作により行先階登録を解除できるものの行先階の登録が解除される前にかごの行先階への移動が開始される場合もある。このような場合には、乗客が意図しない行先階にかごが移動してしまい運行効率の低下を招くという問題がある。

【0008】

本発明は、かごの行先階を決定するための操作を非接触で行う操作部を備える場合において運行効率の低下を抑制できるエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のエレベータは、エレベータ用かごの行先階を決定するための操作を非接触で実施可能に構成されたエレベータであって、操作を非接触で検出可能に構成された操作部と、行先階の登録状況に基づいてかごの運行を制御するとともに、操作部の操作が予め設定された時間継続して検出されたときに行先階の登録を受付可能な受付可能モードとなるように構成された制御部と、を備え、制御部は、受付可能モードのときに操作部を介して所定の変化が検出された場合に行先階の登録を受付けるものである。

【0010】

本発明のエレベータにおいて、制御部は、受付可能モードのときに操作部が入力操作を検出しなくなることを条件に入力操作に基づく行先階の登録を受け付けてもよい。

【0011】

本発明のエレベータにおいて、操作部は、操作を非接触で検出するセンサ部と、接触を伴う入力操作で操作を行う接触式操作部とを含み、制御部は、センサ部が入力操作を検出することにより受付可能モードとなった状態で接触式操作部の入力操作が行われた場合には接触式操作部の入力操作に基づく行先階の登録を受け付けてもよい。

【0012】

本発明のエレベータにおいて、操作を非接触で検出する複数のセンサ部を含み、制御部は、複数のセンサ部のうちいずれか一のセンサ部が入力操作を検出することにより受付可能モードとなった状態で複数のセンサ部のうち他のセンサ部の入力操作を検出した場合には、他のセンサ部の入力操作に基づく行先階の登録を受け付けてもよい。

【0013】

本発明のエレベータにおいて、センサ部に隣接する位置にセンサ部に対応する行先階を示す突出部が設けられていてもよい。

【0014】

本発明のエレベータにおいて、受付可能モードであることを報知する報知部を有してもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明のエレベータによれば、操作が予め設定された時間だけ継続したときに受付可能モードとなり同受付可能モードの状態で所定の変化が操作部を介して検出されることを条件に行先階の登録を受付ける。すなわち、一旦、受付可能モードとした上で所定の変化が検出されなければ行先階登録がなされないこととなる。

【0016】

このため、偶発的に何らかの物体が検出されることで乗客の意図しない行先階の登録がなされてしまいエレベータが移動してしまうといったことが発生することを抑制できる。この結果、エレベータの運行効率の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態であるエレベータの全体構成図である。

【図2】図１に含まれるかご内に設置されたかご操作盤の構成を示す斜視図である。

【図3】図２に含まれるかご操作盤全体の構成とともに同操作盤の一部構成を拡大して示す図である。

【図4】図３に示すかご操作盤を介した行先階登録の制御の流れを示すフローチャートである。

【図5】本発明の第２実施形態におけるかご操作盤の構成を図３と同様に示す図である。

【図6】本発明の第２実施形態における行先階登録の制御の流れを示すフローチャートである。

【図7】第１実施形態の変形例に係る操作盤を介した行先階登録の制御の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の第１実施形態であるエレベータ用操作盤が適用されるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は駆動シーブ１８の軸方向と直交する水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

【0019】

図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部にかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。

【0020】

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられたかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路１２を上下方向Ｙに移動する。

【0021】

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場２６」と表記）が設けられており、エレベータ１０の運転中、かご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。

【0022】

図２は、かご２２内のかご扉２２Ａ周辺の構成を示す斜視図である。図３は、かご操作盤２８の構成を示す正面図である。図２および図３に示すように、かご２２の乗降口（不図示）側の袖壁２２－１にかご操作盤（操作部）２８が設けられている。エレベータ１０を利用する乗客が、このかご操作盤２８を操作することにより、かご２２の行先階が決定される。

【0023】

図３に示すように、かご操作盤２８は、かご２２の行先階を決定するための登録操作を非接触で行う機能を有する非接触式操作部３０を有する。非接触式操作部３０には、操作を非接触で検出する複数のセンサ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜、センサ「３２」と表記）が設けられている。センサ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…の各々は、乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜、乗場「２６」と表記）がある各階に対応している。本例は、１階から６階が行先階となり得る構成になっており、例えば、センサ部３２Ｂは２階を行先階として決定するための操作を検出することとしている。

【0024】

各センサ部３２は、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサによって構成されている。この反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量に基づいて、物体の有無を検出する。本例では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、センサの検出距離を非接触式操作部３０から例えば５ｃｍ程度の範囲内に設定している。反射型光電センサが物体を検出すると、後述する制御装置（制御部）４６（図１参照）に検出信号が送信される。

【0025】

図３に示すように、非接触式操作部３０は、長方形状をしたパネル部分３４を含み、このパネル部分３４の長手方向に間隔をあけて、センサ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…の各々が配設されている。パネル部分３４には、各センサ部３２の配置位置に矩形孔がそれぞれ開設されている。これらの矩形孔各々の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納され、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、保護プレート「３６」と表記）によって矩形孔の各々が覆われている。なお、各保護プレート３６には、乗客の操作を誘導するためのマークが表示されている。

【0026】

パネル部分３４には、各センサ部３２の左側に、対応する階を示す数字を表示する階数表示部３３－１，３３－２，３３－３，…（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、階数表示部「３３」と表記）が表示されている。さらに、パネル部分３４には、対応関係にあるセンサ部３２と階数表示部３３の組合せを階毎に区切るＬ字の区切り線３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は区切り線「３７」と表記）が表示されている。これらの階数表示部３３および区切り線３７の各々は透光性を有する部材で形成された透光部であり、その裏側に格納されたランプ（不図示）が発光すると、階数表示部３３と区切り線３７が点灯するように構成されている（図３では、２階に対応する階数表示部３３－２，区切り線３７Ｂが点灯した状態を模式的に示している）。なお、上述した階数表示部３３および区切り線３７は報知部に相当する。

【0027】

図３に示すように、非接触式操作部３０の下部には、かご扉２２Ａ（図２参照）の開閉操作を行う開ボタン３８と閉ボタン４０が並設されている。また、非接触式操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡ボタン４２が設けられている。なお、これらのボタン３８，４０，４２は、何れも、従来公知の押しボタンであるが、上記した非接触式操作部３０と同様に、非接触式の操作入力部を採用することとしても構わない。

【0028】

かご操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動（昇降）方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、非接触式操作部３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

【0029】

上記構成からなる非接触式のかご操作盤２８は、機械室１４（図１）に設置された制御装置４６と電気的に接続されている。制御装置４６は、行先階登録の状況に基づいてかご２２の運行制御を行うコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリなどを備えている。メモリには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かご扉２２Ａの開閉制御や、上記階数表示部３３および区切り線３７の点灯状態を制御するための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

【0030】

そして、エレベータ１０では、かご２２の行先階登録に関する制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６のメモリには、かご２２の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置４６は、ＣＰＵが当該制御プログラムをメモリから読み出し、実行することにより、かご２２の行先階登録を制御する。

【0031】

ここで、制御装置４６は、かご操作盤２８のセンサ部３２から送信される検出信号に基づいてかご２２の行先階登録を制御するのであるが、同検出信号を受信すると即座に行先階として登録するのではなく、上記検出信号が継続して予め設定された時間（例えば、０．３秒）検出されたことを条件として、行先階の登録を受付可能な状態であるスタンバイ（受付可能）モードとなるように構成される。上記構成により、荷物などがセンサ部３２によって検出されるなどして発生した検出信号により行先階が過誤登録されるのを抑制できる。

【0032】

このスタンバイモードは所定時間（例えば、０．２秒）継続するように構成され、同モードの間に上述した検出信号が停止した場合、すなわち、センサ部３２が遮光を検知しなくなった場合（所定の変化）に限り、制御装置４６は行先階の登録を受け付けるように構成される。本実施形態では、上記予め設定された時間を０．３秒、所定時間を０．２秒としているが、エレベータ１０の設置環境などに応じて各々適宜設定すればよい。

【0033】

制御装置４６は、行先階登録を受付けたときから同行先階にかご２２が到着（着床）するまで階数表示部３３および区切り線３７を点灯させる。これにより、行先階登録の有無を乗客に知らせることができる。また、階数表示部３３や区切り線３７の点灯表示に併せて、或いは、これに代えて、スピーカ（不図示）を介して報知音や音声を鳴らすようにしてもよい。

【0034】

なお、制御装置４６は、スタンバイモードのときに遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３および区切り線３７の少なくとも一方を点滅させるようにしてもよい。これにより、スタンバイモードの状態であることを乗客に知らせることができる。また、エレベータ１０の運転中において各階数表示部３３や区切り線３７を常時点灯させる場合には、スタンバイモードの状態で遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７の点灯色だけ他の点灯色に変化させてもよい。

【0035】

以下、エレベータ１０におけるかご２２の行先階登録の制御について、２階を行先階として登録する場合を例に、図４を参照しながら具体的に説明する。図４は、かご２２の行先階登録制御の流れを示すフローチャートである。なお、かご２２は、現在、最上階である６階の乗場２６Ｃ（図１参照）に着床した状態で、かご扉２２Ａが戸開しているものとする。

【0036】

図４に示すように、制御装置４６は、センサ部３２から検出信号を受信すると、行先階（本例では２階）が登録できる状態か否かを確認する（ステップＳ１，Ｓ２）。ここで、２階を登録できない状態とは、例えば、エレベータ１０が運転休止している状態、２階に着床している状態、すでに２階が行先階登録されている状態などが想定される。一方、複数のセンサ部３２が同時に遮光を検知している場合、すなわち、例えば、複数の乗客が同時に操作を行っていることが想定される場合は登録できる状態として取り扱う。そして、制御装置４６は、上記検出信号が検出される状態が予め設定された時間継続されるとスタンバイモードに遷移する（ステップＳ３，Ｓ４）。これに対し、上記検出信号が継続して検出される時間が予め設定された時間に達する前に停止、すなわち、遮光が検知されなくなった場合には、制御装置４６はスタンバイモードに遷移せずに処理を終了する（ステップＳ３，Ｓ９）。これにより、センサ部３２の検出領域を偶発的に荷物などが横切るなどした場合に行先階が誤って登録されるのを防止できる。

【0037】

そして、スタンバイモードの状態で所定時間（例えば、０．２秒）の経過前に遮光が検知されなくなることを条件に、制御装置４６は行先階の登録を受付ける（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。この際、行先階の登録を受付けると制御装置４６は、透光部（階数表示部３３および区切り線３７）を点灯させる（ステップＳ７）。これにより、行先階登録を受付けたことを乗客に知らせることができる。そして、制御装置４６は、スタンバイモードを解除して一連の行先階の登録処理を終了する（ステップＳ８）。

【0038】

本実施形態では、ステップＳ２において、複数のセンサ部３２が同時に遮光を検知している場合には行先階登録ができる状態として取り扱う例をあげているが、複数のセンサ部３２が同時に遮光を検知している場合には行先階登録ができない状態であるとして処理してもよい。

【0039】

本実施形態のエレベータ１０によれば、センサ部３２が遮光を予め設定された時間だけ継続して検知したときにスタンバイモードとなり同モードの間に遮光を検知しなくなることを条件に行先階の登録を受付ける。すなわち、一旦、受付可能モードの状態で、遮光を検知しなくなるという所定の変化がセンサ部３２を介して検出されなければ行先階登録がなされない。

【0040】

このため、偶発的に何らかの物体がセンサ部３２に検出されることで乗客の意図しない行先階の登録がなされてしまい当該階にエレベータ１０が移動してしまうといった事態の発生を低減できる。この結果、エレベータ１０の運行効率の低下を抑制できる。

【0041】

上記第１実施形態では、エレベータ１０が行先階の操作を非接触で行う機能を有するかご操作盤２８を備える場合を例に挙げて説明しているが、かご操作盤２８に代えて、同操作を非接触式および接触式双方の操作方法で実行可能なかご操作盤５８をエレベータ１０が備えるようにしてもよい。

【0042】

この場合の第２実施形態に係るエレベータ１０のかご操作盤５８の構成について図５～図７を参照しつつ説明を行う。以下の説明において、上記第１実施形態におけるかご操作盤２８と同一の構成部分については適宜同一の符号を付して説明を省略するとともに、構成の異なる部分について主に説明を行うものとする。

【0043】

図５に示すように、かご操作盤５８は、上記第１実施形態のかご操作盤２８と同様の機能を有し、かご２２の行先階を決定する操作を行う機能を有する行先階操作部６０が中央部に設けられている。行先階操作部は、接触式操作部である押釦６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「６１」と表記）、非接触式のセンサ部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合はセンサ「６２」と表記）とが各々隣り合うように上下方向Ｙに沿って配置される。隣接する押釦６１とセンサ部６２は各々同じ階の乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する。

【0044】

各押釦６１は、乗場２６のある各階に対応しており、正面視において円状の外観形状を呈する操作入力部である。本実施形態では、１階から６階が行先階となり得る構成になっており、例えば、押釦６１Ｂは、２階を行先階として決定するための操作を受付ける役割を有する。

【0045】

また、押釦６１は、行先階登録を受付けたことを利用者に報知する機能も有する。より具体的には、図３に示すように、押釦６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，…の正面側平面（主面）部分に行先階を示す数字の形をした透光性を有する階数表示部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は「階数表示部６３」と表記）が設けられている。階数表示部６３は、押釦６１内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。そして、押釦６１を押すことにより、或いは、手をかざす動作などによってセンサ部６２が遮光を検知することにより行先階の登録が行われると階数表示部６３が点灯するように構成される。これにより、押釦６１やセンサ部６２を介して入力操作を行った際に、行先階の登録がなされたか否かを利用者が確認することができる。なお、本実施形態では、接触式操作入力部として押釦６１を用いる例を挙げているが、例えば、タッチセンサなどを用いてもよい。

【0046】

階数表示部６３は、押釦６１の主面に対して少し突き出して形成された突出部としてもよい。これにより、行先階を示す数字の形状が主面に対して突き出した状態となる。この構成により、押釦６１の主面を指でなぞることにより行先階を示す数字を知ることが可能となり、視覚障害のある乗客がかご操作盤５８を操作する場合の利便性を向上させることができる。

【0047】

また、押釦６１に隣接する位置に図５に破線で示す点字表示部（突出部）６９を各々設け、同表示部６９に各押釦６１の行先階に対応する点字を表示するようにしてもよい。なお、図５では、煩雑な図示を避けるため押釦６１Ａの左側に隣接する位置にのみ点字表示部６９を示している。

【0048】

各センサ部６２には両端が丸みを帯び水平方向Ｚに長くなるように形成された矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納される。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，…（以下、特に区別する必要がない場合は保護プレート「６６」と表記）によって各々覆われている。また、各センサ部６２は、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサを含み、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。

【0049】

以下、エレベータ１０がかご操作盤５８を備える場合の行先階登録の制御について、２階を行先階として登録する場合を例に、図６を参照しながら具体的に説明する。なお、かご２２は、現在、最上階である６階の乗場２６Ｃ（図１参照）に着床した状態で、かごドア（不図示）が開いているものとする。

【0050】

制御装置４６は、センサ部６２から検出信号を受信すると、行先階（本例では２階）が登録できる状態か否かを確認する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。そして、制御装置４６は、上記検出信号が検出される状態が予め設定された時間継続されるとスタンバイモードに遷移する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。一方、制御装置４６は、予め設定された時間に達する前に上記検出信号が停止、すなわち、遮光が解除された場合には、スタンバイモードに遷移せずに処理を終了する（ステップＳ１３，Ｓ１９）。これにより、荷物などがセンサ部６２の検出領域を横切るなどした場合に行先階が誤って登録されるのを防止できる。

【0051】

次に、制御装置４６は、スタンバイモードの状態でセンサ部６２が遮光を検知しなくなるまでの間に押釦６１が操作されなければ、同センサ部６２に対応する行先階の登録を受付けてスタンバイモードを解除する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）。

【0052】

一方、制御装置４６は、スタンバイモードの状態で、センサ部６２が遮光を検知しなくなるまでの間に押釦６１が操作されると、この押釦６１の操作に基づいて行先階登録を受付けるとともにスタンバイモードが解除され一連の行先階登録の制御処理が終了する（ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１８）。

【0053】

上記構成により、乗客が誤ってセンサ部６２に手をかざすなどして遮光してしまった場合などでもスタンバイモードの状態で、すなわち、センサ部６２を遮光した状態で乗客が所望の行先階に対応する押釦６１を操作することにより同所望の行先階を登録することができる。

【0054】

上記第２実施形態では、ステップＳ１５において、スタンバイモードの状態で押釦６１の操作がなされると同押釦６１の操作に基づいて行先階登録を制御装置４６が受け付ける例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１５において、遮光を検知しているセンサ部６２の周辺に位置する押釦６１が操作された場合にのみ押釦６１の操作に基づいて行先階登録がなされるものとしてもよい。

【0055】

また、上記第２実施形態では、接触式の操作入力部である押釦６１と、非接触式操作入力部であるセンサ部６２の双方を備えたかご操作盤５８を用いる例をあげているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、接触式の操作入力部である押釦６１を備えたかご操作盤と、非接触式の操作入力部であるセンサ部６２を備えたかご操作盤をかご２２内の袖壁２２－１，２２－２（図２参照）に別々に設置するようにしてもよい。

【0056】

続いて、上記第１実施形態のエレベータ１０の変形例におけるかご２２の行先階制御の流れについて図７を用いて説明を行う。図７は、上記第１実施形態の変形例におけるかご２２の行先階登録制御の流れを示すフローチャートである。以下の説明では、上記第１実施形態のエレベータ１０と構成の共通する部分については適宜同一の符号を付して適宜説明を省略するとともに、構成の異なる部分について主に説明を行うものとする。

【0057】

図７に示すように、制御装置４６は、センサ部３２から検出信号を受信すると、行先階（本例では２階）が登録できる状態か否かを確認する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、上記検出信号が検出される状態が予め設定された時間継続されると制御装置４６はスタンバイモードに遷移する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。一方、予め設定された時間が経過する前に上記検出信号が停止する、すなわち、遮光が解除されると制御装置４６はスタンバイモードに遷移せずに処理を終了する（ステップＳ２３，Ｓ３２）。

【0058】

また、スタンバイモード（ステップＳ２４）において、センサ部３２が遮光を検知しない状態、すなわち、遮光が解除された状態となったときに他のセンサ部３２が遮光を検知していない場合には（ステップＳ２５，Ｓ２６）、行先階の登録を受付け（ステップＳ３０）、スタンバイモードを終了する（ステップＳ３１）。

【0059】

ステップＳ２６において他のセンサ部３２が遮光を検知している場合には、全てのセンサ部３２の遮光が解除された、すなわち、遮光を検知しなくなったときに行先階登録を受付ける（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。この際、制御装置４６は、所定時間以上継続して遮光を検知したセンサ部３２のうち、最後に遮光解除されたセンサ部３２に基づいて行先階登録を受付け（ステップＳ２９）、スタンバイモードを解除して一連の行先階登録の受付処理を終了する（ステップＳ３１）。

【0060】

これにより、乗客が誤って行先階に対応するセンサ部３２を遮光してしまった場合においても所望の行先階に対応するセンサ部３２に手をかざして遮光することにより乗客が希望する行先階を登録することができる。

【0061】

なお、上記ステップＳ２４やステップＳ２６において、制御装置４６は、遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７を点滅させるようにしてもよい。さらに、ステップＳ２９，３０において、制御装置４６は行先階登録を受付けたときに同登録を受付けたセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７の点灯パターンを点滅状態から点灯状態に変更するようにしてもよい。

【0062】

また、ステップＳ２６において、制御装置４６は、遮光を検知しているセンサ部３２の遮光が解除されたときに他のセンサ部３２の遮光検知の有無を確認する代わりに、センサ部３２の遮光が解除されたときから所定の待機時間（例えば、０．１秒）が経過したタイミングで他のセンサ部３２の遮光検知の有無を確認するようにしてもよい。この場合には、遮光するセンサ部３２を変更するために乗客が手を移動させるときに、いずれのセンサ部３２も遮光を検知しない時間がわずかに生じても変更後のセンサ部３２の遮光検知に基づいて制御処理を行うことが可能となる。

【0063】

上記第１および２実施形態では、かご２２内に設置されるかご操作盤５８を例に挙げているが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、乗場２６に設置される操作盤に本発明を適用してもよい。

【0064】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

【符号の説明】

【0065】

１０ エレベータ
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 乗場
２８ かご操作盤
３０ 行先階操作部
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 押釦
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ センサ部
３３，３３－１，３３－２，３３－３ 階数表示部（報知部）
３６，３６－１，３６－２，３６－３ 保護プレート
３７，３７－１，３７－２，３７－３ 区切り線（報知部）
４６ 制御装置（制御部）
６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ センサ部
６３，６３－１，６３－２，６３－３ 階数表示部（報知部、突出部）
６６，６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ 保護プレート
６９ 点字表示部（突出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-31

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ用かごを所定の乗場まで移動させるために乗客が非接触で操作可能に構成された操作部を介して行う操作を前記かごの運行を制御する制御部に受け付けさせるための操作受付方法であって、
前記操作部が前記操作を検出している状態が予め設定された時間継続しているか否かを判断する第１ステップと、
前記操作部を介して所定の変化が検出されているか否かを判断する第２ステップと、
前記第１ステップにおいて前記操作の検出が前記予め設定された時間継続していると判断され、且つ、前記第２ステップにおいて前記所定の変化が検出されていると判断された場合に前記操作を受け付ける第３ステップと、
を備えるエレベータの操作受付方法。

【請求項2】

前記所定の変化は、前記操作を検出している状態から前記操作を検出しない状態に前記操作部の検出状態が変化することである、
請求項１に記載のエレベータの操作受付方法。

【請求項3】

前記操作部が前記操作を検出していることを第１の態様で報知する第４ステップを備える、
請求項１に記載のエレベータの操作受付方法。

【請求項4】

前記操作部が前記操作を受け付けたことを前記第１の態様と異なる第２の態様で報知する第５ステップを備える、
請求項３に記載のエレベータの操作受付方法。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの操作受付方法を実行する制御部を備える、
エレベータ。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの操作受付方法を制御部に実行させるためのプログラム。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

本発明のエレベータの操作受付方法は、エレベータ用かごを所定の乗場まで移動させるために乗客が非接触で操作可能に構成された操作部を介して行う操作をかごの運行を制御する制御部に受け付けさせるための操作受付方法であって、操作部が操作を検出している状態が予め設定された時間継続しているか否かを判断する第１ステップと、操作部を介して所定の変化が検出されているか否かを判断する第２ステップと、第１ステップにおいて操作の検出が予め設定された時間継続していると判断され、且つ、第２ステップにおいて所定の変化が検出されていると判断された場合に操作を受け付ける第３ステップと、を備えるものである。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

本発明のエレベータの操作受付方法において、所定の変化は、操作を検出している状態から操作を検出しない状態に操作部の検出状態が変化することでもよい。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

本発明のエレベータの操作受付方法において、操作部が操作を検出していることを第１の態様で報知する第４ステップを備えてもよい。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明のエレベータの操作受付方法において、操作部が操作を受け付けたことを第１の態様と異なる第２の態様で報知する第５ステップを備えてもよい。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

本発明のエレベータは、上記いずれかのエレベータの操作受付方法を実行する制御部を備えるものである。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

本発明のプログラムは、上記いずれかのエレベータの操作受付方法を制御部に実行させるためのものである。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0033】

制御装置４６は、行先階登録を受付けたときから同行先階にかご２２が到着（着床）するまで階数表示部３３および区切り線３７を点灯させる（第２の態様）。これにより、行先階登録の有無を乗客に知らせることができる。また、階数表示部３３や区切り線３７の点灯表示に併せて、或いは、これに代えて、スピーカ（不図示）を介して報知音や音声を鳴らすようにしてもよい。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0034】

なお、制御装置４６は、スタンバイモードのときに遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３および区切り線３７の少なくとも一方を点滅させるようにしてもよい（第１の態様）。これにより、スタンバイモードの状態であることを乗客に知らせることができる。また、エレベータ１０の運転中において各階数表示部３３や区切り線３７を常時点灯させる場合には、スタンバイモードの状態で遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７の点灯色だけ他の点灯色に変化させてもよい。