特開 2022-164977 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022164977

(43)【公開日】2022-10-31

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20221024BHJP

   F16H 57/00 20120101ALI20221024BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H57/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021070109

(22)【出願日】2021-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 倫紀

【テーマコード（参考）】

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J063AA01

3J063AB15

3J063AC01

3J063BA04

3J063CA01

3J063CB17

3J063CB41

5H607BB01

5H607CC03

5H607CC09

5H607DD04

5H607EE34

5H607GG08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電動アクチュエータにおいて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制する。
【解決手段】回転可能なモータシャフト２３を有するモータ２０と、モータシャフト２３の軸方向一方側に連結された伝達機構３０と、モータシャフト２３の軸方向に延び、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される出力シャフト４６と、モータ軸Ｊ１を囲んで配置された３つ以上の転がり部材を含む転がり部材群６０Ｇａ、６０Ｇｂと、を備える。モータシャフト２３は、中空シャフトである。出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、転がり部材群６０Ｇａ、６０Ｇｂを介して互いに軸方向および径方向に支持されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側に連結された伝達機構と、
前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータ軸を囲んで配置された３つ以上の転がり部材を含む転がり部材群と、
を備え、
前記モータシャフトは、中空シャフトであり、
前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、
前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、前記転がり部材群を介して互いに軸方向および径方向に支持されている、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記モータは、前記モータシャフトの外周面に固定されたロータ本体を有し、
前記転がり部材群は、
前記ロータ本体よりも軸方向一方側に位置する転がり部材群と、
前記ロータ本体よりも軸方向他方側に位置する転がり部材群と、
を含む、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記モータシャフトの内周面には、軸方向一方側を向く第１段差面を有する第１段差部が設けられ、
前記出力シャフトの外周面には、軸方向他方側を向き前記第１段差面の軸方向一方側に位置する第２段差面を有する第２段差部が設けられ、
前記第１段差面は、軸方向一方側かつ斜め径方向内側を向く第１接触面を有し、
前記第２段差面は、軸方向他方側かつ斜め径方向外側を向く第２接触面を有し、
前記転がり部材群は、前記第１接触面と前記第２接触面との間に位置する第１転がり部材群を含み、
前記第１転がり部材群に含まれた前記転がり部材は、前記第１接触面および前記第２接触面に接触している、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記第１接触面および前記第２接触面は、前記第１転がり部材群に含まれた前記転がり部材の表面に沿った形状である、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記モータシャフトの軸方向他方側の端面は、軸方向他方側かつ斜め径方向外側を向く第３接触面を有し、
前記出力シャフトは、前記モータシャフトの内部に通されて前記モータシャフトよりも軸方向他方側に突出しており、かつ、前記モータシャフトの軸方向他方側に対向して配置された対向部を有し、
前記対向部は、軸方向一方側かつ径方向内側を向く第４接触面を有し、
前記転がり部材群は、前記第３接触面と前記第４接触面との間に位置する第２転がり部材群を含み、
前記第２転がり部材群に含まれた前記転がり部材は、前記第３接触面および前記第４接触面に接触している、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記第３接触面および前記第４接触面は、前記第２転がり部材群に含まれた前記転がり部材の表面に沿った形状である、請求項５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記転がり部材が回転可能な状態で前記転がり部材群を保持する保持部材をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記保持部材は、
前記転がり部材の径方向外側に位置する押さえ部と、
周方向に隣り合う前記転がり部材同士の間に位置する仕切部と、
を有する、請求項７に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記保持部材は、樹脂製である、請求項７または８に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

伝達機構によって連結されたモータシャフトと出力シャフトとを備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、車両の自動変速機のシフトを切り替えるシフトバイワイヤシステムの動力源として適用される回転式アクチュエータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１０９２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動アクチュエータにおいては、モータシャフトと出力シャフトとの一方が他方に対して傾く恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトの軸方向一方側に連結された伝達機構と、前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、前記モータ軸を囲んで配置された３つ以上の転がり部材を含む転がり部材群と、を備える。前記モータシャフトは、中空シャフトである。前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置する。前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、前記転がり部材群を介して互いに軸方向および径方向に支持されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のモータシャフト、出力シャフト、転がり部材群、保持部材、およびセンサマグネットを示す分解斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、第２転がり部材群、保持部材、およびセンサマグネットを示す断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、第１転がり部材群、および保持部材を示す断面図である。

【図5】図５は、一実施形態の伝達機構を上側から見た図である。

【図6】図６は、一実施形態の第１転がり部材群および保持部材を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図においてＺ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示すモータ軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

本実施形態において、下側は「軸方向一方側」に相当し、上側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１００は、ケース１０と、モータ２０と、伝達機構３０と、出力部４０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、基板８０と、回転センサ８１と、センサマグネット４５と、仕切部材９０と、を備える。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２、および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。

【0012】

ケース１０は、モータ２０および伝達機構３０を含む電動アクチュエータ１００の各部を内部に収容している。ケース１０は、ケース本体１１と、カバー１２と、を有する。ケース本体１１は、上側に開口している。ケース本体１１は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ケース本体１１は、第１収容部１１ａと、第２収容部１１ｂと、を有する。

【0013】

第１収容部１１ａは、例えば、ケース本体１１の下側部分である。第１収容部１１ａは、下側に位置する底部１１ｃと、底部１１ｃの径方向外縁部から上側に延びる筒部１１ｄと、を有する。底部１１ｃは、底部１１ｃを軸方向に貫通する孔部１１ｅを有する。孔部１１ｅは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部１１ｅの上側部分は、第１ベアリング５１を内部に保持する第１ベアリング保持部１１ｆを構成している。第１ベアリング５１は、第１ベアリング保持部１１ｆの内部に保持されることで、ケース本体１１に保持されている。第１ベアリング５１の外輪は、例えば、第１ベアリング保持部１１ｆの内周面に嵌め合わされている。

【0014】

第２収容部１１ｂは、例えば、ケース本体１１の上側部分である。第２収容部１１ｂは、第１収容部１１ａの上側に繋がっている。第２収容部１１ｂは、上側に開口する筒状である。第２収容部１１ｂの内径は、第１収容部１１ａの内径よりも大きい。第２収容部１１ｂの外径は、第１収容部１１ａの外径よりも大きい。第２収容部１１ｂの下端部は、例えば、筒部１１ｄの上端部の径方向外縁部に繋がっている。第２収容部１１ｂの内周面には、上側を向く段差面１１ｇを有する段差が設けられている。段差面１１ｇは、例えば、軸方向と直交する面である。

【0015】

段差面１１ｇには、基板８０が固定されている。基板８０は、板面が軸方向を向く板状であり、径方向に広がっている。基板８０の径方向外縁部は、例えば、段差面１１ｇにネジで固定されている。基板８０は、第２収容部１１ｂの内部に収容されている。基板８０は、後述するロータ本体２４よりも上側に位置する。基板８０は、基板８０を軸方向に貫通する貫通孔８０ａを有する。貫通孔８０ａは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔８０ａには、後述する出力シャフト４６のうち上側の部分が軸方向に通されている。基板８０の板面には、図示しないプリント配線が設けられている。図示は省略するが、基板８０には、例えば、モータ２０に電力を供給するインバータ回路が設けられている。

【0016】

基板８０には、回転センサ８１が取り付けられている。回転センサ８１は、後述する出力シャフト４６の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８１は、磁気センサである。回転センサ８１は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。回転センサ８１は、例えば、周方向に沿って複数ずつ設けられていてもよい。本実施形態において回転センサ８１は、基板８０の上側の面うち貫通孔８０ａの周縁部に取り付けられている。

【0017】

カバー１２は、ケース本体１１に固定されている。カバー１２の径方向外縁部は、例えば、第２収容部１１ｂの上側の端部にネジで固定されている。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を塞いでいる。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を覆うカバー本体１２ａと、カバー本体１２ａから下側に突出する第２ベアリング保持部１２ｂと、を有する。第２ベアリング保持部１２ｂは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。第２ベアリング保持部１２ｂの内部には、第２ベアリング５２が保持されている。これにより、第２ベアリング５２は、カバー１２に保持されている。第２ベアリング５２の外輪は、例えば、第２ベアリング保持部１２ｂの内周面に嵌め合わされている。

【0018】

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２３と、ロータ本体２４と、を有する。つまり、モータ２０は、モータシャフト２３と、モータシャフト２３の外周面に固定されたロータ本体２４と、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、中空シャフトである。モータシャフト２３は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト２３は、軸方向の両側に開口している。モータシャフト２３は、第１収容部１１ａの内部から上側に延びて、第２収容部１１ｂの内部に突出している。モータシャフト２３は、本体部２３ａと、偏心軸部２３ｂと、を有する。

【0019】

本体部２３ａは、ロータ本体２４が固定された部分である。本体部２３ａの上側の端部は、モータシャフト２３の上側の端部である。本体部２３ａの上側の端部は、第２収容部１１ｂの内部に位置する。本体部２３ａのうち上側の端部を除いた部分は、第１収容部１１ａの内部に位置する。

【0020】

図２および図３に示すように、本体部２３ａの上側の端面、すなわちモータシャフト２３の上側の端面は、第３接触面２３ｈを有する。本実施形態においては、本体部２３ａの上側の端面は、第３接触面２３ｈからなる。第３接触面２３ｈは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。第３接触面２３ｈは、上側かつ斜め径方向外側を向いている。第３接触面２３ｈの軸方向に沿った断面形状は、下側かつ斜め径方向内側向きに凹となる円弧状である。第３接触面２３ｈは、後述する第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０の表面に沿った形状である。第３接触面２３ｈは、径方向外側に向かうに従って下側に位置する。

【0021】

図１に示すように、偏心軸部２３ｂは、本体部２３ａの下側に繋がっている。偏心軸部２３ｂは、第１収容部１１ａの内部に位置する。偏心軸部２３ｂの下側の端部は、モータシャフト２３の下側の端部である。偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする部分である。偏心軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。偏心軸部２３ｂには、第３ベアリング５３の内輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３に固定されている。

【0022】

図４に示すように、偏心軸部２３ｂの内径は、本体部２３ａの内径よりも大きい。偏心軸部２３ｂの内周面は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。本体部２３ａの内周面と偏心軸部２３ｂの内周面との軸方向の間には、第１段差部２３ｃが設けられている。第１段差部２３ｃは、下側を向く第１段差面２３ｄを有する。つまり、モータシャフト２３の内周面には、下側を向く第１段差面２３ｄを有する第１段差部２３ｃが設けられている。第１段差面２３ｄは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。第１段差面２３ｄは、平坦面２３ｅ，２３ｇと、第１接触面２３ｆと、を有する。

【0023】

平坦面２３ｅ，２３ｇは、軸方向と直交し、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の平坦面である。平坦面２３ｅは、本体部２３ａの内周面における下側の端部に繋がっている。平坦面２３ｇは、偏心軸部２３ｂの内周面における上側の端部に繋がっている。平坦面２３ｇは、平坦面２３ｅよりも径方向外側かつ下側に位置する。

【0024】

第１接触面２３ｆは、平坦面２３ｅの径方向外周縁部と平坦面２３ｇの径方向内周縁部とを繋いでいる。第１接触面２３ｆは、下側かつ斜め径方向内側を向いている。第１接触面２３ｆの軸方向に沿った断面形状は、上側かつ斜め径方向外側向きに凹となる円弧状である。第１接触面２３ｆは、後述する第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０の表面に沿った形状である。第１接触面２３ｆは、径方向外側に向かうに従って下側に位置する。

【0025】

図１に示すように、ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面、すなわちモータシャフト２３の外周面に固定されている。ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面における下側部分に固定されている。ロータ本体２４は、第１収容部１１ａの内部に収容されている。ロータ本体２４は、モータシャフト２３の外周面に固定された円筒状のロータコア２４ａと、ロータコア２４ａに固定されたロータマグネット２４ｂと、を有する。

【0026】

ステータ２２は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向している。ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、第１収容部１１ａの内部に収容されている。ステータ２２は、ロータ本体２４の径方向外側を囲む環状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに装着されたインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂを介してステータコア２２ａに装着された複数のコイル２２ｃと、を有する。ステータコア２２ａの外周面は、例えば、筒部１１ｄの内周面に固定されている。

【0027】

伝達機構３０は、第１収容部１１ａの内部においてロータ本体２４およびステータ２２の下側に位置する。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト４６に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力フランジ部４２と、複数の突出部４３と、を有する。

【0028】

外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向と直交する平面に沿って広がる略円環板状である。図５に示すように、外歯ギア３１の径方向外側面には、複数の歯部３１ａによって構成された歯車部が設けられている。図１に示すように、外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂに第３ベアリング５３を介して連結されている。これにより、伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側に連結されている。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側の端部に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５３の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

【0029】

外歯ギア３１は、外歯ギア３１の下側の面から上側に窪む複数の穴部３１ｂを有する。本実施形態において穴部３１ｂは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。図５に示すように、複数の穴部３１ｂは、モータ軸Ｊ１を囲んで配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ｂは、例えば、８つ設けられている。穴部３１ｂの軸方向に沿って見た形状は、例えば、円形状である。穴部３１ｂの内径は、突出部４３のうち穴部３１ｂに挿入された部分の外径よりも大きい。

【0030】

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側を囲み、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図１に示すように、本実施形態において内歯ギア３２は、ケース１０に固定されている。内歯ギア３２の外周面は、第１収容部１１ａの内周面に嵌め合わされて固定されている。図５に示すように、内歯ギア３２の内周面には、複数の歯部３２ａを有する歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。より詳細には、内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と周方向の一部において噛み合っている。

【0031】

出力フランジ部４２は、出力部４０の一部である。図１に示すように、出力フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に対向して配置されている。出力フランジ部４２と外歯ギア３１との軸方向の間には隙間が設けられている。出力フランジ部４２は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。出力フランジ部４２は、後述する出力シャフト本体４１のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分から径方向外側に広がっている。

【0032】

突出部４３は、出力フランジ部４２から外歯ギア３１に向かって上側に突出している。本実施形態において突出部４３と出力フランジ部４２とは、同一の単一部材の一部である。図５に示すように、複数の突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置されている。複数の突出部４３は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出部４３は、例えば、８つ設けられている。

【0033】

図１に示すように、複数の突出部４３は、複数の穴部３１ｂのそれぞれに下側から挿入されている。突出部４３のうち穴部３１ｂ内に挿入された部分の外径は、穴部３１ｂの内径よりも小さい。突出部４３の外周面は、穴部３１ｂの内周面と内接している。複数の突出部４３は、穴部３１ｂの内周面を介して、外歯ギア３１をモータ軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。

【0034】

出力部４０は、電動アクチュエータ１００の駆動力を出力する部分である。出力部４０には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。出力部４０は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１００は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を備える。本実施形態において出力シャフト４６と出力フランジ部４２とは、互いに別体である。なお、出力シャフト４６と出力フランジ部４２とは、同一の単一部材の一部であってもよい。

【0035】

出力シャフト４６は、モータシャフト２３の軸方向に延びている。出力シャフト４６は、モータシャフト２３と同軸に配置されている。つまり、出力シャフト４６は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。本実施形態において出力シャフト４６は、下側からモータシャフト２３の内部に通されてモータシャフト２３よりも上側に突出している。出力シャフト４６は、モータシャフト２３よりも軸方向両側に突出している。本実施形態において出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面との間には、全周に亘って隙間が設けられている。出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面とは、互いに接触していない。出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面との径方向の隙間には、例えば、潤滑油が設けられていてもよい。

【0036】

出力シャフト４６は、軸方向に延びる出力シャフト本体４１と、出力シャフト本体４１の外周面に固定された取付部材４４と、を有する。本実施形態において出力シャフト本体４１と取付部材４４とは、互いに別体である。なお、出力シャフト本体４１と取付部材４４とは、同一の単一部材の一部であってもよい。出力シャフト本体４１は、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって回転可能に支持されている。出力シャフト本体４１は、連結部４１ａと、延伸部４１ｂと、を有する。

【0037】

連結部４１ａは、出力シャフト本体４１の下側部分である。連結部４１ａの下側の端部は、出力シャフト本体４１の下側の端部である。連結部４１ａの下側の端部は、孔部１１ｅの内部に挿入されている。連結部４１ａの下側の端部は、例えば、孔部１１ｅの下側の端部と同じ軸方向位置にある。連結部４１ａの上側の端部は、偏心軸部２３ｂの内部に挿入されている。連結部４１ａの外径は、延伸部４１ｂの外径よりも大きい。連結部４１ａは、第１ベアリング５１によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第１ベアリング５１は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0038】

連結部４１ａは、連結部４１ａの下側の端面から上側に窪む連結凹部４１ｃを有する。連結凹部４１ｃは、下側に開口し、ケース１０の外部に露出している。連結凹部４１ｃは、例えば、下側から見てモータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。連結凹部４１ｃが設けられていることで、連結部４１ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状となっている。

【0039】

連結凹部４１ｃの内周面には、スプライン溝が設けられている。連結凹部４１ｃの内部には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。これにより、連結部４１ａには、被駆動シャフトＤＳが連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、連結凹部４１ｃの内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト本体４１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト本体４１を介して電動アクチュエータ１００の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１００は、被駆動シャフトＤＳをモータ軸Ｊ１回りに回転させる。

【0040】

延伸部４１ｂは、出力シャフト本体４１の上側部分である。延伸部４１ｂの上側の端部は、出力シャフト本体４１の上側の端部である。延伸部４１ｂは、連結部４１ａの上側の端部における径方向の中央部から上側に延びている。延伸部４１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部４１ｂの軸方向の寸法は、連結部４１ａの軸方向の寸法よりも大きい。延伸部４１ｂは、中空シャフトであるモータシャフト２３の内部に通されている。延伸部４１ｂは、モータシャフト２３の下側からモータシャフト２３の内部に挿入され、モータシャフト２３よりも上側に突出している。延伸部４１ｂは、基板８０の貫通孔８０ａに軸方向に通されている。延伸部４１ｂの上側の端部は、第２ベアリング５２によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第２ベアリング５２は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0041】

図２に示すように、出力シャフト４６の外周面には、第２段差部４１ｄが設けられている。本実施形態において第２段差部４１ｄは、出力シャフト本体４１の外周面に設けられている。第２段差部４１ｄは、連結部４１ａと延伸部４１ｂとの軸方向の間に設けられている。第２段差部４１ｄは、上側を向く第２段差面４１ｅを有する。第２段差面４１ｅは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。図４に示すように、第２段差面４１ｅは、第１段差面２３ｄの下側に位置する。第２段差面４１ｅは、平坦面４１ｆと、第２接触面４１ｇと、を有する。平坦面４１ｆは、軸方向と直交し、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の平坦面である。平坦面４１ｆは、第２段差面４１ｅの径方向外周縁部である。

【0042】

第２接触面４１ｇは、平坦面４１ｆの径方向内周縁部と延伸部４１ｂの外周面とを繋いでいる。第２接触面４１ｇは、上側かつ斜め径方向外側を向いている。第２接触面４１ｇの軸方向に沿った断面形状は、下側かつ斜め径方向内側向きに凹となる円弧状である。第２接触面４１ｇは、後述する第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０の表面に沿った形状である。第２接触面４１ｇは、径方向内側に向かうに従って上側に位置する。第２接触面４１ｇは、第１接触面２３ｆの下側かつ斜め径方向内側に位置する。

【0043】

図１に示すように、取付部材４４は、延伸部４１ｂのうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分に固定されている。取付部材４４は、出力シャフト本体４１にセンサマグネット４５を取り付けるための部材である。取付部材４４の下側の端部は、基板８０の貫通孔８０ａ内に位置する。図３に示すように、取付部材４４は、固定筒部４４ａと、対向部４４ｂと、を有する。つまり、出力シャフト４６は、固定筒部４４ａと、対向部４４ｂと、を有する。

【0044】

固定筒部４４ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。固定筒部４４ａは、延伸部４１ｂの外周面に嵌め合わされて固定されている。固定筒部４４ａは、例えば、圧入により延伸部４１ｂに固定されている。固定筒部４４ａの外周面には、センサマグネット４５が固定されている。固定筒部４４ａの外周面には、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の環状溝４４ｄが設けられている。環状溝４４ｄには、例えば、センサマグネット４５を固定する接着剤が充填されている。

【0045】

センサマグネット４５は、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。センサマグネット４５は、固定筒部４４ａの外周面に嵌め合わされている。センサマグネット４５は、例えば、接着剤によって固定筒部４４ａの外周面に固定されている。センサマグネット４５の下側の面は、対向部４４ｂの上側の面に接触している。センサマグネット４５は、取付部材４４よりも径方向外側に突出している。図１に示すように、センサマグネット４５の径方向外縁部は、回転センサ８１の上側に対向して配置されている。センサマグネット４５の磁界は、回転センサ８１によって検出される。本実施形態において回転センサ８１は、センサマグネット４５の磁界を検出することでセンサマグネット４５の回転を検出し、出力シャフト４６の回転を検出する。

【0046】

図３に示すように、対向部４４ｂは、固定筒部４４ａの下側の端部から径方向外側に突出している。対向部４４ｂは、モータシャフト２３の上側に対向して配置されている。対向部４４ｂは、環状壁部４４ｅと、周壁部４４ｆと、を有する。環状壁部４４ｅは、固定筒部４４ａの下側の端部から径方向外側に広がっている。環状壁部４４ｅは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。周壁部４４ｆは、環状壁部４４ｅの径方向外周縁部から下側に突出している。周壁部４４ｆは、モータ軸Ｊ１を囲む円筒状である。

【0047】

対向部４４ｂは、下側かつ径方向内側を向く第４接触面４４ｃを有する。本実施形態において第４接触面４４ｃは、環状壁部４４ｅの下側の面と周壁部４４ｆの内周面とを繋いでいる。第４接触面４４ｃの軸方向に沿った断面形状は、上側かつ斜め径方向外側向きに凹となる円弧状である。第４接触面４４ｃは、後述する第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０の表面に沿った形状である。第４接触面４４ｃは、径方向外側に向かうに従って下側に位置する。第４接触面４４ｃは、第３接触面２３ｈの上側かつ斜め径方向外側に位置する。

【0048】

図２に示すように、電動アクチュエータ１００は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置された３つ以上の転がり部材６０を含む転がり部材群６０Ｇを備える。転がり部材６０は、球体である。転がり部材６０は、例えば、金属製である。本実施形態において転がり部材群６０Ｇは、第１転がり部材群６０Ｇａと、第２転がり部材群６０Ｇｂと、を含む。第１転がり部材群６０Ｇａおよび第２転がり部材群６０Ｇｂのそれぞれにおいて３つ以上の転がり部材６０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第１転がり部材群６０Ｇａおよび第２転がり部材群６０Ｇｂは、それぞれ転がり部材６０を６つずつ含んでいる。本実施形態において第１転がり部材群６０Ｇａに含まれる転がり部材６０と第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれる転がり部材６０とは、それぞれ同じ形状および同じ大きさである。

【0049】

第１転がり部材群６０Ｇａは、ロータ本体２４よりも下側に位置する転がり部材群６０Ｇである。図４に示すように、第１転がり部材群６０Ｇａは、第１接触面２３ｆと第２接触面４１ｇとの間に位置する。本実施形態において第１転がり部材群６０Ｇａの各転がり部材６０は、第１接触面２３ｆと第２接触面４１ｇとによって、軸方向に対して径方向に４５°傾いた方向に挟まれている。第１転がり部材群６０Ｇａは、第１段差面２３ｄと第２段差面４１ｅとの軸方向の間に位置する。第１転がり部材群６０Ｇａは、延伸部４１ｂと偏心軸部２３ｂとの径方向の間に位置する。第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０は、第１接触面２３ｆおよび第２接触面４１ｇに接触している。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト本体４１とは、第１転がり部材群６０Ｇａを介して互いに軸方向および径方向に支持されている。

【0050】

第２転がり部材群６０Ｇｂは、ロータ本体２４よりも上側に位置する転がり部材群６０Ｇである。図３に示すように、第２転がり部材群６０Ｇｂは、第３接触面２３ｈと第４接触面４４ｃとの間に位置する。本実施形態において第２転がり部材群６０Ｇｂの各転がり部材６０は、第３接触面２３ｈと第４接触面４４ｃとによって、軸方向に対して径方向に４５°傾いた方向に挟まれている。第２転がり部材群６０Ｇｂは、対向部４４ｂとモータシャフト２３との軸方向の間に位置する。第２転がり部材群６０Ｇｂは、延伸部４１ｂと周壁部４４ｆとの径方向の間に位置する。第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０は、第３接触面２３ｈおよび第４接触面４４ｃに接触している。これにより、モータシャフト２３と取付部材４４とは、第２転がり部材群６０Ｇｂを介して互いに軸方向および径方向に支持されている。このように本実施形態では、モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、２つの転がり部材群６０Ｇを介して互いに軸方向および径方向に支持されている。

【0051】

図２に示すように、電動アクチュエータ１００は、転がり部材６０が回転可能な状態で転がり部材群６０Ｇを保持する保持部材６１，６２を備える。保持部材６１は、第１転がり部材群６０Ｇａを保持する保持部材である。保持部材６２は、第２転がり部材群６０Ｇｂを保持する保持部材である。本実施形態において保持部材６１，６２は、樹脂製である。

【0052】

図６に示すように、保持部材６１は、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の部材である。保持部材６１の軸方向の寸法は、転がり部材６０の外径よりも小さい。保持部材６１は、押さえ部６１ａと、仕切部６１ｂと、を有する。本実施形態において押さえ部６１ａは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。押さえ部６１ａは、転がり部材６０の径方向外側に位置する。図６に示す例では、押さえ部６１ａは、第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた各転がり部材６０の下側部分の径方向外側に位置する。

【0053】

本実施形態において仕切部６１ｂは、押さえ部６１ａの内周面から径方向内側に突出している。仕切部６１ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の仕切部６１ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において仕切部６１ｂは、６つ設けられている。各仕切部６１ｂは、周方向に隣り合う転がり部材６０同士の間に位置する。本実施形態において仕切部６１ｂは、押さえ部６１ａよりも上側に突出している。仕切部６１ｂの周方向側面は、仕切部６１ｂと周方向に隣り合って配置された転がり部材６０の表面に沿った円弧形状である。仕切部６１ｂの周方向の寸法は、径方向外側の端部から径方向の中央部に向かうに従って小さくなり、径方向の中央部から径方向内側の端部に向かうに従って大きくなっている。

【0054】

周方向に隣り合う一対の仕切部６１ｂと当該一対の仕切部６１ｂの径方向外端部同士を繋ぐ押さえ部６１ａの一部とによって、第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０をそれぞれ内側に保持する保持孔部６１ｃが構成されている。保持孔部６１ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置されている。本実施形態において保持孔部６１ｃは、６つ設けられている。保持孔部６１ｃは、保持部材６１を軸方向に貫通している。保持孔部６１ｃは、軸方向に見て円形状である。軸方向に見て、保持孔部６１ｃの内径は、転がり部材６０の外径よりも大きい。保持孔部６１ｃの径方向内側の端部は、径方向内側に開口している。各保持孔部６１ｃの内周面は、各転がり部材６０を囲んで配置されている。

【0055】

図４に示すように、保持部材６１は、第１段差面２３ｄと第２段差面４１ｅとの軸方向の間に位置する。保持部材６１は、延伸部４１ｂと偏心軸部２３ｂとの径方向の間に位置する。図４に示す例において保持部材６１は、第２段差面４１ｅによって下側から支持されている。保持部材６１は、例えば、第１段差面２３ｄと第２段差面４１ｅとの軸方向の間に、軸方向に移動可能に配置されている。

【0056】

図２に示すように、保持部材６２は、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の部材である。本実施形態において保持部材６２の形状は、保持部材６１の形状と同様である。保持部材６２は、保持部材６１と同様に、押さえ部６２ａと、仕切部６２ｂと、を有する。保持部材６１と同様に、保持部材６２においては、周方向に隣り合う一対の仕切部６２ｂと当該一対の仕切部６２ｂの径方向外端部同士を繋ぐ押さえ部６２ａの一部とによって、第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０をそれぞれ内側に保持する保持孔部６２ｃが構成されている。

【0057】

図３に示すように、保持部材６２は、対向部４４ｂとモータシャフト２３との軸方向の間に位置する。図３に示す例において保持部材６２は、モータシャフト２３によって下側から支持されている。保持部材６２は、モータシャフト２３の本体部２３ａよりも径方向外側に突出している。保持部材６２の押さえ部６２ａは、周壁部４４ｆの下側に位置する。図３に示す例において押さえ部６２ａは、周壁部４４ｆの下側の面に接触している。

【0058】

なお、押さえ部６２ａは、周壁部４４ｆの下側に隙間を空けて配置されてもよい。この場合、取付部材４４を出力シャフト本体４１に固定する際、第４接触面４４ｃが転がり部材６０に接触する前に取付部材４４が保持部材６２に接触することを抑制できる。そのため、第４接触面４４ｃを好適に転がり部材６０に接触させることができる。また、この場合、押さえ部６２ａと周壁部４４ｆとの隙間の範囲内で保持部材６２が軸方向に移動可能に配置される。

【0059】

図１に示すように、仕切部材９０は、ステータ２２と伝達機構３０との軸方向の間に位置する。仕切部材９０は、モータ軸Ｊ１を囲んでいる。仕切部材９０は、仕切部材本体９１と、周縁壁部９２と、を有する。仕切部材本体９１は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。仕切部材本体９１は、板面が軸方向を向く板状である。仕切部材本体９１の径方向内縁部は、インシュレータ２２ｂの径方向内縁部よりも径方向外側に位置する。周縁壁部９２は、仕切部材本体９１の径方向外縁部から上側に突出している。周縁壁部９２は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。周縁壁部９２は、第１収容部１１ａの内周面に嵌め合わされて固定されている。周縁壁部９２の上側の端部は、ステータコア２２ａの下側の端面における径方向外縁部に接触している。

【0060】

モータ２０に電力が供給されてモータシャフト２３がモータ軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２３ｂの公転は第３ベアリング５３を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ｂの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２３の回転力が伝達される。

【0061】

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２はケース１０に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２３の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ｂと突出部４３とを介して、出力フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト本体４１がモータ軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。減速機構としての伝達機構３０の構造が上述したような複数の突出部４３を介して回転を伝達する構造となっていることで、モータシャフト２３の回転に対する出力シャフト４６の回転の減速比を比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４６の回転トルクを比較的大きくできる。

【0062】

本実施形態の電動アクチュエータ１００において、モータシャフト２３と出力シャフト４６とを組み立てる作業者等は、まず出力シャフト本体４１に対して保持部材６１を組み付ける。このとき、延伸部４１ｂは保持部材６１の内側に通され、保持部材６１は第２段差面４１ｅによって下側から支持される。作業者等は、出力シャフト本体４１に組み付けられた保持部材６１の保持孔部６１ｃのそれぞれに対して、上側から転がり部材６０を挿入し、保持させる。作業者等は、モータシャフト２３を出力シャフト本体４１に上側から近づけて、出力シャフト本体４１をモータシャフト２３の内部に通す。これにより、保持部材６１に保持された第１転がり部材群６０Ｇａが第１接触面２３ｆと第２接触面４１ｇとに挟まれた状態となる。第１接触面２３ｆと第２接触面４１ｇとに挟まれることで、第１転がり部材群６０Ｇａがモータシャフト２３および出力シャフト４６に対して外れることが抑制される。なお、このとき、モータシャフト２３には、例えば、ロータ本体２４が固定された状態となっている。作業者等は、モータシャフト２３を出力シャフト本体４１に組み付けた後にロータ本体２４をモータシャフト２３に固定してもよい。

【0063】

次に作業者等は、モータシャフト２３から上側に突出した出力シャフト本体４１の部分に上側から保持部材６２を近づけて、保持部材６２を組み付ける。このとき、保持部材６２の内側には、出力シャフト本体４１が通される。組み付けられた保持部材６２は、モータシャフト２３の上側の端部によって下側から支持される。作業者等は、組み付けられた保持部材６２の保持孔部６２ｃのそれぞれに対して、上側から転がり部材６０を挿入し、保持させる。作業者等は、取付部材４４を出力シャフト本体４１に上側から近づけて、出力シャフト本体４１の外周面に取付部材４４を固定する。これにより、保持部材６２に保持された第２転がり部材群６０Ｇｂが第３接触面２３ｈと第４接触面４４ｃとに挟まれた状態となる。第３接触面２３ｈと第４接触面４４ｃとに挟まれることで、第２転がり部材群６０Ｇｂがモータシャフト２３および出力シャフト４６に対して外れることが抑制される。作業者等は、出力シャフト本体４１に固定された取付部材４４に対してセンサマグネット４５を固定する。なお、作業者等は、出力シャフト本体４１に対して取付部材４４を固定する前に、取付部材４４にセンサマグネット４５を固定してもよい。

【0064】

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0065】

本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置された３つ以上の転がり部材６０を含む転がり部材群６０Ｇを備える。モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、転がり部材群６０Ｇを介して互いに軸方向および径方向に支持されている。そのため、転がり部材群６０Ｇを介してモータシャフト２３と出力シャフト４６とを互いに径方向および軸方向に相対的に位置決めすることができる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことを抑制できる。また、モータシャフト２３および出力シャフト４６が軸方向および径方向にガタつくことを抑制できる。

【0066】

また、転がり部材群６０Ｇによって、モータシャフト２３の内周面と出力シャフト４６の外周面とが接触することを抑制できる。そのため、モータシャフト２３の内周面と出力シャフト４６の外周面とが擦れることを抑制できる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失を低減できる。一方、転がり部材群６０Ｇに含まれた３つ以上の転がり部材６０が回転することで、モータシャフト２３と出力シャフト４６との相対的なモータ軸Ｊ１回りの回転を、損失を抑制しつつ好適に許容することができる。これにより、モータシャフト２３から出力シャフト４６への回転の伝達効率を向上できる。また、モータシャフト２３と出力シャフト４６との間にボールベアリングのような転がり軸受を使用する場合に比べて、電動アクチュエータ１００が大型化することを抑制でき、かつ、電動アクチュエータ１００の製造コストを低減できる。

【0067】

また、本実施形態によれば、転がり部材群６０Ｇは、ロータ本体２４よりも下側に位置する第１転がり部材群６０Ｇａと、ロータ本体２４よりも上側に位置する第２転がり部材群６０Ｇｂと、を含む。そのため、２つの転がり部材群６０Ｇによって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とを互いに軸方向および径方向に好適に支持することができる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことをより抑制できる。また、モータシャフト２３および出力シャフト４６が軸方向および径方向にガタつくことをより抑制できる。また、モータシャフト２３の内周面と出力シャフト４６の外周面とが擦れることをより抑制でき、モータシャフト２３から出力シャフト４６への回転の伝達効率をより向上できる。

【0068】

また、本実施形態によれば、モータシャフト２３の内周面には、下側を向く第１段差面２３ｄを有する第１段差部２３ｃが設けられている。出力シャフト４６の外周面には、上側を向き第１段差面２３ｄの下側に位置する第２段差面４１ｅを有する第２段差部４１ｄが設けられている。第１段差面２３ｄは、下側かつ斜め径方向内側を向く第１接触面２３ｆを有する。第２段差面４１ｅは、上側かつ斜め径方向外側を向く第２接触面４１ｇを有する。第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０は、第１接触面２３ｆおよび第２接触面４１ｇに接触している。このように軸方向に対して径方向に斜めに傾く第１接触面２３ｆおよび第２接触面４１ｇに転がり部材６０が接触することで、転がり部材６０をモータシャフト２３と出力シャフト４６との両方に軸方向および径方向に接触させることができる。これにより、転がり部材６０を介して、モータシャフト２３と出力シャフト４６とを容易に軸方向および径方向に互いに支持させることができる。

【0069】

また、本実施形態によれば、第１接触面２３ｆおよび第２接触面４１ｇは、第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０の表面に沿った形状である。そのため、第１転がり部材群６０Ｇａに含まれた転がり部材６０の表面を第１接触面２３ｆと第２接触面４１ｇとに好適に接触させることができる。これにより、第１転がり部材群６０Ｇａを介して、モータシャフト２３と出力シャフト４６とをより好適に軸方向および径方向に互いに支持することができる。

【0070】

また、本実施形態によれば、モータシャフト２３の上側の端面は、上側かつ斜め径方向外側を向く第３接触面２３ｈを有する。出力シャフト４６は、モータシャフト２３の上側に対向して配置された対向部４４ｂを有する。対向部４４ｂは、下側かつ径方向内側を向く第４接触面４４ｃを有する。第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０は、第３接触面２３ｈおよび第４接触面４４ｃに接触している。このように軸方向に対して径方向に斜めに傾く第３接触面２３ｈおよび第４接触面４４ｃに転がり部材６０が接触することで、転がり部材６０をモータシャフト２３と出力シャフト４６との両方に軸方向および径方向に接触させることができる。これにより、転がり部材６０を介して、モータシャフト２３と出力シャフト４６とを容易に軸方向および径方向に互いに支持させることができる。

【0071】

また、本実施形態によれば、第３接触面２３ｈおよび第４接触面４４ｃは、第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０の表面に沿った形状である。そのため、第２転がり部材群６０Ｇｂに含まれた転がり部材６０の表面を第３接触面２３ｈと第４接触面４４ｃとに好適に接触させることができる。これにより、第２転がり部材群６０Ｇｂを介して、モータシャフト２３と出力シャフト４６とをより好適に軸方向および径方向に互いに支持することができる。

【0072】

また、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、転がり部材６０が回転可能な状態で転がり部材群６０Ｇを保持する保持部材６１，６２を備える。そのため、保持部材６１，６２によって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とを組み立てる際に、転がり部材６０が脱落するなどの不具合が生じることを抑制できる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６との組立を容易にできる。また、保持部材６１，６２によって転がり部材６０を保持できるため、転がり部材６０同士の相対位置が変化することを抑制できる。これにより、各転がり部材群６０Ｇにおいて転がり部材６０同士が周方向に近づくことを抑制でき、転がり部材６０の周方向位置が偏ることを抑制できる。したがって、転がり部材６０を介してモータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに支持された状態を好適に維持できる。また、転がり部材６０を周方向に敷き詰める必要がないため、転がり部材６０の数を少なくできる。そのため、電動アクチュエータ１００の部品点数を低減でき、電動アクチュエータ１００の製造コストを低減できる。

【0073】

また、本実施形態によれば、保持部材６１，６２は、転がり部材６０の径方向外側に位置する押さえ部６１ａ，６２ａと、周方向に隣り合う転がり部材６０同士の間に位置する仕切部６１ｂ，６２ｂと、を有する。そのため、押さえ部６１ａ，６２ａによって転がり部材６０が保持部材６１，６２から径方向外側に外れて脱落することを抑制できる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６との組立をより容易にできる。また、仕切部６１ｂ，６２ｂによって周方向に隣り合う転がり部材６０同士の位置が変化することを抑制できる。これにより、各転がり部材群６０Ｇにおいて転がり部材６０同士が周方向に近づくことをより好適に抑制でき、転がり部材６０の周方向位置が偏ることをより好適に抑制できる。

【0074】

また、本実施形態によれば、保持部材６１，６２は、樹脂製である。そのため、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、保持部材６１，６２がモータシャフト２３または出力シャフト４６に擦れる場合であっても、各シャフトと保持部材６１，６２との間に生じる摩擦力を低減できる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６との相対回転が保持部材６１，６２によって阻害されることを抑制できる。

【0075】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。モータシャフトと出力シャフトとは、転がり部材群を介して互いに軸方向および径方向に支持されているならば、どのように互いに支持されていてもよい。転がり部材群は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。例えば、上述した実施形態において第１転がり部材群６０Ｇａと第２転がり部材群６０Ｇｂとの少なくとも一方が設けられていなくてもよい。転がり部材群に含まれる転がり部材の数は、３つ以上であれば、特に限定されない。転がり部材群が複数設けられる場合、各転がり部材群に含まれる転がり部材の数は、互いに異なっていてもよい。転がり部材群が複数設けられる場合、１つの転がり部材群に含まれる転がり部材の大きさが、他の転がり部材群に含まれる転がり部材の大きさと異なっていてもよい。

【0076】

保持部材は、転がり部材が回転可能な状態で転がり部材群を保持できるならば、どのような形状であってもよい。保持部材の押さえ部は、例えば、仕切部の径方向外端部によって構成されてもよい。上述した実施形態において、第１転がり部材群６０Ｇａを保持する保持部材６１の形状と第２転がり部材群６０Ｇｂを保持する保持部材６２の形状とは、互いに異なっていてもよい。保持部材を構成する材料は、特に限定されない。保持部材は、金属製であってもよい。保持部材は、設けられなくてもよい。この場合、例えば、粘性の比較的高いグリースなどで転がり部材群に含まれる複数の転がり部材を保持した状態で、転がり部材群を組み付けてもよい。

【0077】

伝達機構は、モータシャフトの回転を出力シャフトに伝達できるならば、特に限定されない。伝達機構は、増速機構であってもよいし、モータシャフトの回転を変速しない機構であってもよい。伝達機構が減速機構である場合、減速機構の構造は、特に限定されない。複数の突出部は外歯ギアに設けられ、複数の穴部は出力フランジ部に設けられてもよい。この場合、突出部は、外歯ギアから出力フランジ部に向かって突出し、穴部に挿入される。

【0078】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0079】

２０…モータ、２１…ロータ、２３…モータシャフト、２３ｃ…第１段差部、２３ｄ…第１段差面、２３ｆ…第１接触面、２３ｈ…第３接触面、２４…ロータ本体、３０…伝達機構、４１ｄ…第２段差部、４１ｅ…第２段差面、４１ｇ…第２接触面、４４ｂ…対向部、４４ｃ…第４接触面、４６…出力シャフト、６０…転がり部材、６０Ｇ…転がり部材群、６０Ｇａ…第１転がり部材群、６０Ｇｂ…第２転がり部材群、６１，６２…保持部材、６１ａ，６２ａ…押さえ部、６１ｂ，６２ｂ…仕切部、１００…電動アクチュエータ、Ｊ１…モータ軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】