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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022164992
(43)【公開日】2022-10-31
(54)【発明の名称】車載用制御装置
(51)【国際特許分類】
H02J 1/00 20060101AFI20221024BHJP
H02J 3/14 20060101ALI20221024BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20221024BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20221024BHJP
【ＦＩ】
H02J1/00 309D
H02J3/14
H02J7/00 P
B60R16/02 645D
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021070137
(22)【出願日】2021-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000497
【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野村 拓也
(72)【発明者】
【氏名】日野 良一
【テーマコード（参考）】
5G066
5G165
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G066KA11
5G066KB06
5G066KD01
5G165BB02
5G165CA01
5G165EA02
5G165GA09
5G165HA01
5G165KA04
5G165LA01
5G165NA10
5G503AA07
5G503BB01
5G503CA11
5G503FA06
5G503GD07
(57)【要約】
【課題】電圧低下時に保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行する。
【解決手段】車載用制御装置１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂと、選択部と、を備える。電圧検出部１０Ａ，１０Ｂは、電源部９０に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する。選択部は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂによって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、検出電圧に基づいて遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する。選択部は、複数の遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、重要度の低い負荷を優先させて停止負荷を選択する。
【選択図】図２
【解決手段】車載用制御装置１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂと、選択部と、を備える。電圧検出部１０Ａ，１０Ｂは、電源部９０に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する。選択部は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂによって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、検出電圧に基づいて遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する。選択部は、複数の遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、重要度の低い負荷を優先させて停止負荷を選択する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源部と、
保護対象負荷と、複数の遮断対象負荷と、を含む複数の負荷と、
を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
前記電源部に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部によって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、前記検出電圧に基づいて複数の前記遮断対象負荷の中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、前記重要度の低い前記負荷を優先させて前記停止負荷を選択する
車載用制御装置。
保護対象負荷と、複数の遮断対象負荷と、を含む複数の負荷と、
を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
前記電源部に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部によって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、前記検出電圧に基づいて複数の前記遮断対象負荷の中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、前記重要度の低い前記負荷を優先させて前記停止負荷を選択する
車載用制御装置。
【請求項2】
複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて、各々を停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値がそれぞれ定められており、
前記選択部は、前記基準電圧を基準とした前記検出電圧の低下度合いと、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けられた前記電圧値とに基づいて前記停止負荷を選択する
請求項１に記載の車載用制御装置。
前記選択部は、前記基準電圧を基準とした前記検出電圧の低下度合いと、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けられた前記電圧値とに基づいて前記停止負荷を選択する
請求項１に記載の車載用制御装置。
【請求項3】
前記選択部は、前記電圧上昇効果の加算値が前記低下度合いを上回るように前記遮断対象負荷を選択する
請求項２に記載の車載用制御装置。
請求項２に記載の車載用制御装置。
【請求項4】
前記選択部は、車両内の複数の検出位置で電圧を検出し、いずれかの前記検出位置で検出される検出電圧が前記基準電圧以下に低下した場合に、前記基準電圧以下に低下した前記検出位置で得られた検出電圧に基づいて前記停止負荷を選択する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
【請求項5】
前記車載システムは、複数の電源ボックスを有し、
前記電源ボックスの各々は、前記電源部から供給された電力を複数の前記負荷に分配し、
前記電圧検出部は、複数の前記電源ボックスの各々に設けられ、前記電源ボックス内の経路の電圧を検出する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
前記電源ボックスの各々は、前記電源部から供給された電力を複数の前記負荷に分配し、
前記電圧検出部は、複数の前記電源ボックスの各々に設けられ、前記電源ボックス内の経路の電圧を検出する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
【請求項6】
前記検出電圧が前記基準電圧以下に低下した後、前記検出電圧が安定状態となった場合に、前記重要度に基づき、前記選択部によって選択された前記停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択する復帰負荷選択部を備える
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載用制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自動車用搭載電源回路網におけるエネルギー供給システムが開示されている。特許文献１は、バッテリが弱くなるか故障している場合、新たな負荷を接続すると、システムにおいて電圧の急激な降下が起こることを課題としている。この課題を解決すべく、特許文献１では、必要のない負荷を補助的に接続しておき、新たな負荷が接続されると、補助的に接続された負荷を自動的に遮断することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００４－５３８２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術を応用することで、出力電圧が低下した場合に、予め定められた保護対象負荷へ供給される電力が不足しないように、その他の負荷を遮断させることが考えられる。また、その他の負荷が複数存在する場合には、重要度の高い負荷への影響を抑えることが望ましい。
【0005】
そこで、本開示は、電圧低下時に保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行しうる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の車載用制御装置は、
電源部と、
保護対象負荷と、複数の遮断対象負荷と、を含む複数の負荷と、
を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
前記電源部に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部によって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、前記検出電圧に基づいて複数の前記遮断対象負荷の中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、前記重要度の低い前記負荷を優先させて前記停止負荷を選択する。
電源部と、
保護対象負荷と、複数の遮断対象負荷と、を含む複数の負荷と、
を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
前記電源部に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部によって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、前記検出電圧に基づいて複数の前記遮断対象負荷の中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、前記重要度の低い前記負荷を優先させて前記停止負荷を選択する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、電圧低下時に保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行しうる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［本開示の実施形態の説明］
以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。
以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。
【0010】
〔１〕電源部と、保護対象負荷と、複数の遮断対象負荷と、を含む複数の負荷と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、前記電源部に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部によって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、前記検出電圧に基づいて複数の前記遮断対象負荷の中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する選択部と、を備え、前記選択部は、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、前記重要度の低い前記負荷を優先させて前記停止負荷を選択する車載用制御装置。
【0011】
この車載用制御装置は、電圧検出部によって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、複数の遮断対象負荷の中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択することで、電圧低下時に保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制することができる。しかも、この車載用制御装置は、電圧低下が生じた場合に、保護対象負荷への電力が低下することを抑えるために、重要度の低い負荷を優先的に停止させることができる。よって、電圧低下時に保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行しうる。
【0012】
〔２〕複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けて、各々を停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値がそれぞれ定められており、前記選択部は、前記基準電圧を基準とした前記検出電圧の低下度合いと、複数の前記遮断対象負荷の各々に対応付けられた前記電圧値とに基づいて前記停止負荷を選択する〔１〕に記載の車載用制御装置。
【0013】
この構成によれば、検出電圧の低下度合いに見合った停止負荷の選択を演算によって導き出すことができるため、検出電圧の低下度合いに見合った停止負荷の選択を迅速に行うことができる。
【0014】
〔３〕前記選択部は、前記電圧上昇効果の加算値が前記低下度合いを上回るように前記遮断対象負荷を選択する〔２〕に記載の車載用制御装置。
【0015】
この構成によれば、検出電圧の低下度合いを上回る電圧上昇効果を得るための停止負荷の選択を迅速に行うことができる。
【0016】
〔４〕前記選択部は、車両内の複数の検出位置で電圧を検出し、いずれかの前記検出位置で検出される検出電圧が前記基準電圧以下に低下した場合に、前記基準電圧以下に低下した前記検出位置で得られた検出電圧に基づいて前記停止負荷を選択する〔１〕から〔３〕のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
【0017】
この構成によれば、電圧低下の原因により近い位置で検出した電圧に基づいて停止負荷を選択することができるため、検出電圧の実際の低下度合いと演算によって導き出した低下度合いとで誤差が生じにくい。したがって、選択する停止負荷が不足すること、及び選択する停止負荷が過剰となることを抑制することができる。
【0018】
〔５〕前記車載システムは、複数の電源ボックスを有し、前記電源ボックスの各々は、前記電源部から供給された電力を複数の前記負荷に分配し、前記電圧検出部は、複数の前記電源ボックスの各々に設けられ、前記電源ボックス内の経路の電圧を検出する〔１〕から〔４〕のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
【0019】
この構成によれば、電源ボックスごとに監視する電圧に基づいて停止負荷を選択することができる。
【0020】
〔６〕前記検出電圧が前記基準電圧以下に低下した後、前記検出電圧が安定状態となった場合に、前記重要度に基づき、前記選択部によって選択された前記停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択する復帰負荷選択部を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載用制御装置。
【0021】
検出電圧が基準電圧以下に低下した後、検出電圧が安定状態となった場合に、電力供給を遮断した負荷を一度に全て復帰させると、急激に電圧が低下するおそれがある。この点、この構成によれば、重要度に基づき、選択部によって選択された停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択することができる。したがって、急激な電圧低下を抑制しつつ、重要度を加味して電力供給が遮断された遮断対象負荷を復帰させることができる。
【0022】
＜第１実施形態＞
図１及び図２で示す車載システム１００は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車などの車両に搭載されるシステムである。車載システム１００は、図２に示すように、電源部９０と、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅと、非保護対象負荷９３と、電源ボックス９４Ａ，９４Ｂと、車載用制御装置１と、を有する。
図１及び図２で示す車載システム１００は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車などの車両に搭載されるシステムである。車載システム１００は、図２に示すように、電源部９０と、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅと、非保護対象負荷９３と、電源ボックス９４Ａ，９４Ｂと、車載用制御装置１と、を有する。
【0023】
保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂ、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅ、非保護対象負荷９３、及び車載用制御装置１は、電源部９０からの電力が供給される電力供給対象である。電源部９０から供給された電力は、電源ボックス９４Ａ，９４Ｂによって、電力供給対象の各々に分配される。電源部９０と電力供給対象の各々との間にはヒューズ９５が設けられている。
【0024】
電源部９０は、例えば鉛バッテリ等のバッテリ、ＤＣＤＣコンバータ、オルタネータなどである。
【0025】
保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂは、保護対象として予め定められた負荷である。
【0026】
遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅは、遮断対象として予め定められた負荷である。遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅは、重要度に基づいて予めランク付けされている。
【0027】
非保護対象負荷９３は、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂ及び遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅのいずれでもない負荷である。
【0028】
電源ボックス９４Ａ，９４Ｂは、電源部９０から供給された電力を電力供給対象の各々に分配する機能を有する。図１に示すように、電源ボックス９４Ａ内には、電源部９０からの電力が供給される分配路８０Ａが設けられている。電源ボックス９４Ａは、分配路８０Ａを介して、電源部９０から供給された電力を、保護対象負荷９１Ａと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃと、非保護対象負荷９３と、後述する第１ＥＣＵ１１と、後述する第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃと、に分配する。電源ボックス９４Ｂ内には、電源部９０からの電力が供給される分配路８０Ｂが設けられている。電源ボックス９４Ｂは、分配路８０Ｂを介して、電源部９０から供給された電力を、保護対象負荷９１Ｂと、遮断対象負荷９２Ｄ，９２Ｅと、後述する第２ＥＣＵ１２Ｄ，１２Ｅと、に分配する。
【0029】
車載用制御装置１は、車載システム１００に用いられる装置である。車載用制御装置１は、図２に示すように、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂと、第１ＥＣＵ１１と、第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅと、を備える。
【0030】
電圧検出部１０Ａ，１０Ｂは、例えば公知の電圧検出回路として構成される。電圧検出部１０Ａ，１０Ｂは、電源部９０に基づく電力が伝送される経路において電圧を検出する。具体的には、電圧検出部１０Ａは、電源ボックス９４Ａ内に配置され、分配路８０Ａの電圧を検出する。電圧検出部１０Ｂは、電源ボックス９４Ｂ内に配置され、分配路８０Ｂの電圧を検出する。電圧検出部１０Ａ、１０Ｂの検出値は、第１ＥＣＵ１１に入力される。
【0031】
第１ＥＣＵ１１は、第１リレー２１を有し、第１リレー２１を制御しうる。第１リレー２１は、半導体リレーであってもよいし、機械式リレーであってもよい。第１リレー２１は、電源ボックス９４Ａと遮断対象負荷９２Ａとの間に介在し、電源部９０から遮断対象負荷９２Ａへの電力供給を許容する許容状態と、遮断する遮断状態とに切り替わる。第１リレー２１は、オン状態となることで許容状態となり、オフ状態となることで遮断状態となる。第１ＥＣＵ１１は、第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを制御しうる。
【0032】
第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、それぞれ第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを有し、第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを制御しうる。第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅは、半導体リレーであってもよいし、機械式リレーであってもよい。第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅは、それぞれ電源ボックス９４Ａと遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅとの間に介在し、電源部９０から遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅへの電力供給を許容する許容状態と、遮断する遮断状態とに切り替わる。第１リレー２１は、オン状態となることで許容状態となり、オフ状態となることで遮断状態となる。
【0033】
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、第１リレー２１又は第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを制御することで、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅへの電力供給を遮断する遮断制御部として機能する。また、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、第１リレー２１又は第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを制御することで、電力供給が遮断された遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅへの電力供給を復帰させる復帰制御部として機能する。
【0034】
第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂによって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、検出電圧に基づいて遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択する。つまり、第１ＥＣＵ１１は、選択部の一例に相当する。「電圧検出部１０Ａ，１０Ｂによって検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合」としては、例えば電動ステアリング装置に対して一時的に大きな負荷がかかるようなケースが想定される。
【0035】
第１ＥＣＵ１１は、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて定められた重要度に基づき、重要度の低い負荷を優先させて停止負荷を選択する。図３に示すように、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々は、重要度に基づきランク付けされている。具体的には、遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｄ，９２Ｅ，９２Ａ，９２Ｃの順で、重要度が低くランク付けされている。第１ＥＣＵ１１は、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅを重要度に基づいてランク付けしたデータを予め記憶している。第１ＥＣＵ１１は、このデータに基づき、重要度の低い負荷から順に停止負荷として選択する。
【0036】
更に、図３に示すように、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて、各々を停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値が定められている。図３に示す例では、遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｄ，９２Ｅ，９２Ａ，９２Ｃを停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値は、それぞれ０．４Ｖ、０．２Ｖ、０．２Ｖ、０．５Ｖ、０．１Ｖとなっている。第１ＥＣＵ１１は、基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅに対応付けられた電圧値とに基づいて停止負荷を選択する。第１ＥＣＵ１１は、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対し、各々を停止させた場合の電圧情報効果を示す電圧値を対応付けた対応関係データを予め記憶している。第１ＥＣＵ１１は、「各々を停止させた場合の電圧情報効果を示す電圧値」を、製造段階で記憶する構成であってもよいし、製造後に実測値に基づく値を記憶する構成であってもよい。第１ＥＣＵ１１は、基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いと、対応関係データと、に基づいて停止負荷を選択する。「基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合い」は、本実施形態では、基準電圧から検出電圧を差し引いた値であり、「基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合い」＝「基準電圧」－「検出電圧」の演算式によって求められる。
【0037】
第１ＥＣＵ１１は、電圧上昇効果の加算値が基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いを上回るように遮断対象負荷を選択する。本実施形態では、第１ＥＣＵ１１は、重要度の低い遮断対象負荷から順に選択し、選択した遮断対象負荷に対応する電圧上昇効果の加算値が検出電圧の低下度合いを上回った時点で選択を終了する。
【0038】
第１ＥＣＵ１１は、車両内の複数の検出位置で電圧を検出し、いずれかの検出位置で検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、基準電圧以下に低下した検出位置で得られた検出電圧に基づいて停止負荷を選択する。具体的には、第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂから入力された検出値に基づいて分配路８０Ａ，８０Ｂの電圧を検出し、いずれかの検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、基準電圧以下に低下した検出電圧に基づいて停止負荷を選択する。第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれもが基準電圧以下となった場合、より低い方の検出電圧に基づいて停止負荷を選択する。
【0039】
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、第１リレー２１又は第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを制御することで、第１ＥＣＵ１１が選択した停止負荷への電力供給を遮断させる。
【0040】
第１ＥＣＵ１１は、検出電圧が基準電圧以下に低下した後、検出電圧が安定状態となった場合に、複数の遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、第１ＥＣＵ１１によって選択された停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択する。つまり、第１ＥＣＵ１１は、復帰負荷選択部の一例に相当する。安定状態は、例えば、検出電圧が第２基準電圧よりも高くなった状態である。第２基準電圧は、基準電圧と同じであってもよいし、基準電圧よりも大きい値であってもよい。第１ＥＣＵ１１は、複数の遮断対象負荷の各々に対応付けて定められた重要度に基づき、重要度の高い負荷を優先させて復帰負荷を選択する。
【0041】
（遮断用処理）
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、協働して図４に示す遮断用処理を実行する。第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理開始条件が成立した場合に、遮断用処理を開始する。遮断用処理開始条件は、例えば図示しない車両の始動スイッチがオン状態に切り替わったことであってもよいし、別の条件であってもよい。第１ＥＣＵ１１は、例えば始動スイッチのオンオフ状態を示すオンオフ信号が外部ＥＣＵから入力される構成とされ、オンオフ信号に基づいて始動スイッチがオン状態に切り替わったことを判定することができる。
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、協働して図４に示す遮断用処理を実行する。第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理開始条件が成立した場合に、遮断用処理を開始する。遮断用処理開始条件は、例えば図示しない車両の始動スイッチがオン状態に切り替わったことであってもよいし、別の条件であってもよい。第１ＥＣＵ１１は、例えば始動スイッチのオンオフ状態を示すオンオフ信号が外部ＥＣＵから入力される構成とされ、オンオフ信号に基づいて始動スイッチがオン状態に切り替わったことを判定することができる。
【0042】
第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理が開始されると、ステップＳ１０にて、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が予め定められた基準電圧以下であるか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれも基準電圧以下でない場合（ステップＳ１０にてＮｏの場合）、ステップＳ１０に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれかが基準電圧以下となるまで、ステップＳ１０を繰り返す。
【0043】
第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が基準電圧以下となった場合（ステップＳ１０にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１１にて、検出電圧の低下度合いを算出する。
【0044】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ１２にて、次に重要度が低い遮断対象負荷を停止負荷として選択する。第１ＥＣＵ１１は、最初は、最も重要度が低い遮断対象負荷９２Ｂを選択する。但し、遮断対象負荷９２Ｂへの電力供給が既に遮断されている場合には、次に重要度が低い遮断対象負荷９２Ｄを選択する。つまり、第１ＥＣＵ１１は、電力供給が許容されている遮断対象負荷のうち最も重要度が低い遮断対象負荷を選択する。
【0045】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ１３にて、低下残を算出する。低下残とは、低下度合いから停止負荷の電圧上昇効果を示す電圧値を差し引いた値のことであり、「低下残」＝「低下度合い」－「停止負荷の電圧上昇効果を示す電圧値」の演算式によって求められる。
【0046】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ１４にて、ステップＳ１３で算出した低下残が、０Ｖよりも大きいか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、低下残が０Ｖよりも大きい場合（ステップＳ１４にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１２に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１は、低下残が０Ｖ以下となるまで、重要度が低い順に遮断対象負荷を停止負荷として選択する。
【0047】
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、低下残が０Ｖよりも大きくない場合（ステップＳ１４にてＮｏの場合）、ステップＳ１５にて、選択した遮断対象負荷（つまり、停止負荷）への電力供給を遮断する。具体的には、遮断対象負荷９２Ａが停止負荷として選択された場合、第１ＥＣＵ１１が第１リレー２１を遮断状態に切り替えることで、遮断対象負荷９２Ａへの電力供給を遮断させる。遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅが停止負荷として選択された場合、第１ＥＣＵ１１は、停止負荷に対応する第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅに対して遮断指示を行う。遮断指示を受けた第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを遮断状態に切り替えることで、遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅへの電力供給を遮断させる。これにより、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、電圧上昇効果の加算値が検出電圧の低下度合いを上回るように遮断対象負荷を選択し、選択した遮断対象負荷への電力供給を遮断することができる。第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ１５の後、ステップＳ１０に戻る。
【0048】
（復帰用処理）
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、協働して図５に示す復帰用処理を実行する。第１ＥＣＵ１１は、復帰用処理開始条件が成立した場合に、復帰用処理を開始する。復帰用処理開始条件は、例えば電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が基準電圧以下となったことであってもよいし、別の条件であってもよい。
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、協働して図５に示す復帰用処理を実行する。第１ＥＣＵ１１は、復帰用処理開始条件が成立した場合に、復帰用処理を開始する。復帰用処理開始条件は、例えば電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が基準電圧以下となったことであってもよいし、別の条件であってもよい。
【0049】
第１ＥＣＵ１１は、復帰用処理が開始されると、まずステップＳ２０にて、検出電圧が安定状態となったか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、検出電圧が安定状態となっていない場合（ステップＳ２０にてＮｏの場合）、ステップＳ２０に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１は、検出電圧が安定状態になるまでステップＳ２０を繰り返す。
【0050】
第１ＥＣＵ１１は、検出電圧が安定状態となった場合（ステップＳ２０にてＹｅｓの場合）、ステップＳ２１にて、停止負荷として選択された遮断対象負荷の中から次に重要度が高い遮断対象負荷を復帰負荷として選択する。
【0051】
第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、ステップＳ２２にて、選択された遮断対象負荷（復帰負荷）を復帰させる。具体的には、遮断対象負荷９２Ａが復帰負荷として選択された場合、第１ＥＣＵ１１が第１リレー２１を許容状態に切り替えることで、遮断対象負荷９２Ａへの電力供給を復帰させる。遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅが復帰負荷として選択された場合、第１ＥＣＵ１１は、復帰負荷に対応する第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅに対して復帰指示を行う。復帰指示を受けた第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、第２リレー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを許容状態に切り替えることで、遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅへの電力供給を復帰させる。但し、停止負荷に選択されておらず、もともと電力供給が遮断されていた遮断対象負荷は復帰負荷として選択されない。
【0052】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ２３にて、全ての停止負荷を復帰負荷として選択したか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、全ての停止負荷を復帰負荷として選択していないと判定した場合（ステップＳ２３にてＮｏの場合）、ステップＳ２０に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、検出電圧が安定状態となる毎に、重要度が高い停止負荷から順に復帰負荷として選択し、復帰負荷として選択された遮断対象負荷への電力供給を復帰させる。これにより、復帰させたときの電圧降下を抑え、保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制しつつ、遮断対象負荷への電力供給を復帰させることができる。
【0053】
第１ＥＣＵ１１は、全ての停止負荷を復帰負荷として選択したと判定した場合（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、復帰用処理を終了する。
【0054】
（第１実施形態の作用及び効果）
車載システム１００は、電源部９０と、複数の負荷と、を有する。複数の負荷は、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅと、を含む。車載用制御装置１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂと、第１ＥＣＵ１１（選択部）と、を備える。電圧検出部１０Ａは、分配路８０Ａにおいて電圧を検出する。電圧検出部１０Ｂは、分配路８０Ｂにおいて電圧を検出する。第１ＥＣＵ１１は、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて定められた重要度に基づき、重要度の低い負荷を優先させて停止負荷を選択する。
この車載用制御装置１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂによって検出される検出電圧のいずれかが基準電圧以下に低下した場合に、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択することで、電圧低下時に保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂへの電力供給が不足することを抑制することができる。しかも、この車載用制御装置１は、電圧低下が生じた場合に、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂへの電力が低下することを抑えるために、重要度の低い負荷を優先的に停止させることができる。よって、電圧低下時に保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂへの電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行しうる。
車載システム１００は、電源部９０と、複数の負荷と、を有する。複数の負荷は、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅと、を含む。車載用制御装置１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂと、第１ＥＣＵ１１（選択部）と、を備える。電圧検出部１０Ａは、分配路８０Ａにおいて電圧を検出する。電圧検出部１０Ｂは、分配路８０Ｂにおいて電圧を検出する。第１ＥＣＵ１１は、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて定められた重要度に基づき、重要度の低い負荷を優先させて停止負荷を選択する。
この車載用制御装置１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂによって検出される検出電圧のいずれかが基準電圧以下に低下した場合に、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの中から電力の供給を遮断する停止負荷を選択することで、電圧低下時に保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂへの電力供給が不足することを抑制することができる。しかも、この車載用制御装置１は、電圧低下が生じた場合に、保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂへの電力が低下することを抑えるために、重要度の低い負荷を優先的に停止させることができる。よって、電圧低下時に保護対象負荷９１Ａ，９１Ｂへの電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行しうる。
【0055】
更に、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて、各々を停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値がそれぞれ定められている。そして、第１ＥＣＵ１１は、基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いと、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けられた電圧値とに基づいて停止負荷を選択する。
この構成によれば、検出電圧の低下度合いに見合った停止負荷の選択を演算によって導き出すことができるため、検出電圧の低下度合いに見合った停止負荷の選択を迅速に行うことができる。
この構成によれば、検出電圧の低下度合いに見合った停止負荷の選択を演算によって導き出すことができるため、検出電圧の低下度合いに見合った停止負荷の選択を迅速に行うことができる。
【0056】
更に、第１ＥＣＵ１１は、電圧上昇効果の加算値が基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いを上回るように遮断対象負荷を選択する。
この構成によれば、検出電圧の低下度合いを上回る電圧上昇効果を得るための停止負荷の選択を迅速に行うことができる。
この構成によれば、検出電圧の低下度合いを上回る電圧上昇効果を得るための停止負荷の選択を迅速に行うことができる。
【0057】
更に、第１ＥＣＵ１１は、車両内の複数の検出位置で電圧を検出し、いずれかの検出位置で検出される検出電圧が基準電圧以下に低下した場合に、基準電圧以下に低下した検出位置で得られた検出電圧に基づいて停止負荷を選択する。
この構成によれば、電圧低下の原因により近い位置で検出した電圧に基づいて停止負荷を選択することができるため、検出電圧の実際の低下度合いと演算によって導き出した低下度合いとで誤差が生じにくい。したがって、選択する停止負荷が不足すること、及び選択する停止負荷が過剰となることを抑制することができる。
この構成によれば、電圧低下の原因により近い位置で検出した電圧に基づいて停止負荷を選択することができるため、検出電圧の実際の低下度合いと演算によって導き出した低下度合いとで誤差が生じにくい。したがって、選択する停止負荷が不足すること、及び選択する停止負荷が過剰となることを抑制することができる。
【0058】
更に、車載システム１００は、電源ボックス９４Ａ，９４Ｂを有する。電源ボックス９４Ａ，９４Ｂの各々は、電源部９０から供給された電力を複数の負荷に分配する。電圧検出部１０Ａは、電源ボックス９４Ａ内に設けられている。電圧検出部１０Ａは、電源ボックス９４Ａ内に設けられた分配路８０Ａの電圧を検出する。電圧検出部１０Ｂは、電源ボックス９４Ｂ内に設けられている、電圧検出部１０Ｂは、電源ボックス９４Ｂ内に設けられた分配路８０Ｂの電圧を検出する。
この構成によれば、電源ボックス９４Ａ，９４Ｂごとに監視する電圧に基づいて停止負荷を選択することができる。
この構成によれば、電源ボックス９４Ａ，９４Ｂごとに監視する電圧に基づいて停止負荷を選択することができる。
【0059】
更に、車載用制御装置１は、検出電圧が基準電圧以下に低下した後、検出電圧が安定状態となった場合に、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて定められた重要度に基づき、第１ＥＣＵ１１によって選択された停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択する復帰負荷選択部を備える。
検出電圧が基準電圧以下に低下した後、検出電圧が安定状態となった場合に、電力供給を遮断した負荷を一度に全て復帰させると、急激に電圧が低下するおそれがある。この点、この構成によれば、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて定められた重要度に基づき、第１ＥＣＵ１１によって選択された停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択することができる。したがって、急激な電圧低下を抑制しつつ、重要度を加味して電力供給が遮断された遮断対象負荷を復帰させることができる。
検出電圧が基準電圧以下に低下した後、検出電圧が安定状態となった場合に、電力供給を遮断した負荷を一度に全て復帰させると、急激に電圧が低下するおそれがある。この点、この構成によれば、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対応付けて定められた重要度に基づき、第１ＥＣＵ１１によって選択された停止負荷のうち電力の供給を復帰させる復帰負荷を選択することができる。したがって、急激な電圧低下を抑制しつつ、重要度を加味して電力供給が遮断された遮断対象負荷を復帰させることができる。
【0060】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、停止負荷となる遮断対象負荷を全て選択した後に、停止負荷への電力供給を遮断させる構成とした。これに対し、第２実施形態では、停止負荷となる遮断対象負荷を選択する毎に、選択された停止負荷への電力供給を遮断する構成としている。第２実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第２実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第１実施形態では、停止負荷となる遮断対象負荷を全て選択した後に、停止負荷への電力供給を遮断させる構成とした。これに対し、第２実施形態では、停止負荷となる遮断対象負荷を選択する毎に、選択された停止負荷への電力供給を遮断する構成としている。第２実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第２実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0061】
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、協働して図６に示す遮断用処理を実行する。第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理開始条件が成立した場合に、遮断用処理を開始する。遮断用処理開始条件は、第１実施形態の遮断用処理開始条件と同様である。
【0062】
第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理が開始されると、ステップＳ２１０にて、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が予め定められた基準電圧を以下であるか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれも基準電圧以下でない場合（ステップＳ２１０にてＮｏの場合）、ステップＳ２１０に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれかが基準電圧以下となるまで、ステップＳ２１０を繰り返す。
【0063】
第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が基準電圧以下となった場合（ステップＳ２１０にてＹｅｓの場合）、ステップＳ２１１にて、基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いを算出する。
【0064】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ２１２にて、次に重要度が低い遮断対象負荷を停止負荷として選択する。停止負荷の選択は、第１実施形態のステップＳ１２と同様に行われる。第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、選択された遮断対象負荷への電力供給を遮断する。選択された遮断対象負荷への電力供給を遮断は、第１実施形態のステップＳ１５と同様に行われる。
【0065】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ２１３にて、低下残を算出する。第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ２１４にて、ステップＳ２１３で算出した低下残が、０Ｖよりも大きいか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、低下残が０Ｖよりも大きい場合（ステップＳ２１４にてＹｅｓの場合）、ステップＳ２１２に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、低下残が０Ｖ以下となるまで、重要度が低い順に遮断対象負荷を停止負荷として選択し、選択された遮断対象負荷への電力供給を遮断させる処理が繰り返される。
【0066】
第１ＥＣＵ１１は、低下残が０Ｖよりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２１４にてＮｏ）、ステップＳ２１０に戻る。
【0067】
以上のように、第２実施形態の車載用制御装置１は、停止負荷となる遮断対象負荷を選択する毎に、選択された停止負荷への電力供給を遮断する構成となっている。このため、この構成によれば、停止負荷への電力供給の遮断の開始をより迅速に実行することができる。
【0068】
＜第３実施形態＞
第１実施形態及び第２実施形態では、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対し、各々を停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値を対応付けた対応関係データを用いる構成であった。これに対し、第３実施形態では、対応関係データを用いない構成としている。第３実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第３実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第１実施形態及び第２実施形態では、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅの各々に対し、各々を停止させた場合の電圧上昇効果を示す電圧値を対応付けた対応関係データを用いる構成であった。これに対し、第３実施形態では、対応関係データを用いない構成としている。第３実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第３実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0069】
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、協働して図７に示す遮断用処理を実行する。第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理開始条件が成立した場合に、遮断用処理を開始する。遮断用処理開始条件は、第１実施形態の遮断用処理開始条件と同様である。
【0070】
第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理が開始されると、ステップＳ３１０にて、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が予め定められた基準電圧を以下であるか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれも基準電圧以下でない場合（ステップＳ３１０にてＮｏの場合）、ステップＳ３１０に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧のいずれかが基準電圧以下となるまで、ステップＳ３１０を繰り返す。
【0071】
第１ＥＣＵ１１は、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が基準電圧以下となった場合（ステップＳ３１０にてＹｅｓの場合）、ステップＳ３１１にて、次に重要度が低い遮断対象負荷を停止負荷として選択する。停止負荷の選択は、第１実施形態のステップＳ１２と同様に行われる。また、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、停止負荷として選択された遮断対象負荷への電力供給を遮断させる。選択された遮断対象負荷への電力供給を遮断は、第１実施形態のステップＳ１５と同様に行われる。
【0072】
第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ３１２にて、電圧検出部１０Ａ，１０Ｂの検出電圧が基準電圧よりも大きい値になったか否かを判定する。つまり、第１ＥＣＵ１１は、ステップＳ３１１で停止負荷への電力供給を遮断したことによって、検出電圧が基準電圧よりも大きい値になったか否かを判定する。第１ＥＣＵ１１は、検出電圧が基準電圧よりも大きい値になっていないと判定した場合（ステップＳ３１２にてＮｏの場合）、ステップＳ３１１に戻る。つまり、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、検出電圧が基準電圧よりも大きくなるまで、重要度が低い遮断対象負荷から順に選択し、電力供給を遮断する。
【0073】
第１ＥＣＵ１１は、検出電圧が基準電圧よりも大きくなった場合（ステップＳ３１２にてＹｅｓの場合）、ステップＳ３１０に戻る。
【0074】
以上のように、第３実施形態の車載用制御装置１は、検出電圧が基準電圧よりも大きくなるまで、重要度が低い遮断対象負荷から順に選択し、選択した遮断対象負荷への電力供給を遮断する処理を繰り返す。このため、この構成によれば、対応関係データを用いることなく、電圧低下時に保護対象負荷への電力供給が不足することを抑制するための動作を、重要度の高い負荷への影響を抑えつつ実行しうる。したがって、遮断対象負荷の各々に対応する電圧上昇効果を示す電圧値を把握しておく必要がなく、構成が簡素化される。
【0075】
＜第４実施形態＞
第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、停止負荷を１つずつ選択する構成としたが、一度に複数の停止負荷を選択する構成としてもよい。第４実施形態では、複数の遮断対象負荷を予めグループ化しておき、グループ単位で選択する構成としている。第４実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第４実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、停止負荷を１つずつ選択する構成としたが、一度に複数の停止負荷を選択する構成としてもよい。第４実施形態では、複数の遮断対象負荷を予めグループ化しておき、グループ単位で選択する構成としている。第４実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第４実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0076】
第１ＥＣＵ１１は、図８に示すように、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅをグループ分けしたデータを予め記憶している。遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅは、重要度に基づいてグループ分けされている。具体的には、遮断対象負荷９２Ｂ，９２Ｄは、最も重要度が低い第１グループに分類されている。遮断対象負荷９２Ｅ，９２Ａは、次に重要度が低い第２グループに分類されている。遮断対象負荷９２Ｃは、次に重要度が低い第３グループに分類されている。
【0077】
第１ＥＣＵ１１は、遮断対象負荷９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ，９２Ｅをグループ分けしたデータに基づいて、グループ単位で停止負荷を選択することができる。例えば第１実施形態では、遮断用処理のステップＳ１２にて、「次に重要度が低い遮断対象負荷を停止負荷として選択」する構成であったが、これに代えて、「次に重要度が低いグループの遮断対象負荷を停止負荷として選択する」構成とすることができる。
【0078】
以上のように第４実施形態の車載用制御装置１によれば、停止負荷をグループ単位で選択することができるため、停止負荷の選択を効率的且つ迅速に行うことができる。
【0079】
＜第５実施形態＞
第４実施形態では、停止負荷を常にグループ単位で選択する構成としたが、検出電圧の低下度合いが大きい場合には停止負荷をグループ単位で選択し、小さい場合には、停止負荷を１つずつ選択するようにしてもよい。第５実施形態では、その一例について説明する。第５実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第５実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第４実施形態では、停止負荷を常にグループ単位で選択する構成としたが、検出電圧の低下度合いが大きい場合には停止負荷をグループ単位で選択し、小さい場合には、停止負荷を１つずつ選択するようにしてもよい。第５実施形態では、その一例について説明する。第５実施形態の車載システム１００のハード構成は、第１実施形態と同じである。なお、以下の第５実施形態の説明は、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0080】
第１ＥＣＵ１１は、図９に示すように、各グループに対応したグループ閾値を予め記憶しておく。各グループ閾値は、例えば各グループに含まれる遮断対象負荷に対応する電圧値の合計値である。具体的には、第１グループ閾値は、遮断対象負荷９２Ｂに対応する電圧値０．４Ｖと、遮断対象負荷９２Ｄに対応する電圧値０．２Ｖと、の合計値である０．６Ｖである。第２グループ閾値は、遮断対象負荷９２Ｅに対応する電圧値０．２Ｖと、遮断対象負荷９２Ａに対応する電圧値０．５Ｖと、の合計値である０．７Ｖである。
【0081】
第１実施形態に適用させる例を説明すると、第１ＥＣＵ１１は、遮断用処理のステップＳ１１で低下度合いを算出した後、低下度合いが第１グループ閾値以上であるか否かを判定する。そして、第１ＥＣＵ１１は、低下度合いが第１グループ閾値以上であると判定した場合には、第１グループの全ての遮断対象負荷を停止負荷として選択する。これに対し、第１ＥＣＵ１１は、低下度合いが第１グループ閾値以上でないと判定した場合、低下残が０Ｖ以下となるまで、重要度が低い遮断対象負荷から順に１つずつ停止負荷として選択する。
【0082】
また、第１ＥＣＵ１１は、第１グループの全ての遮断対象負荷を停止負荷として選択した場合、低下残が第２グループ閾値以上であるか否かを判定する。そして、第１ＥＣＵ１１は、低下残が第２グループ閾値以上であると判定した場合には、第２グループの全ての遮断対象負荷を停止負荷として選択する。これに対し、第１ＥＣＵ１１は、低下残が第２グループ閾値以上でないと判定した場合、低下残が０Ｖ以下となるまで、第２グループの遮断対象負荷のうち重要度が低い遮断対象負荷から順に停止負荷として選択する。
【0083】
また、第１ＥＣＵ１１は、第２グループの全ての遮断対象負荷を停止負荷として選択した場合、低下残が０Ｖよりも大きいか否かを判定する。そして、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、低下残が０Ｖよりも大きい場合には、第３グループの遮断対象負荷９２Ｃを停止負荷として選択する。
【0084】
第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、このようにして選択された停止負荷への電力供給を遮断させる。
【0085】
以上のように、第５実施形態の車載用制御装置１は、基準電圧を基準とした検出電圧の低下度合いが大きい場合には停止負荷をグループ単位で選択し、小さい場合には、停止負荷を１つずつ選択することができる。このため、遮断対象負荷が多く存在する場合に効率的且つ迅速に停止負荷を選択することができる。
【0086】
＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。
【0087】
上記各実施形態では、遮断対象負荷の重要度に基づくランクが予め定められた構成であったが、状況に応じて設定される構成であってもよいし、状況に応じて変更される構成であってもよい。
【0088】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0089】
１…車載用制御装置
１０Ａ…電圧検出部
１０Ｂ…電圧検出部
１１…第１ＥＣＵ（選択部）
１２Ｂ…第２ＥＣＵ
１２Ｃ…第２ＥＣＵ
１２Ｄ…第２ＥＣＵ
１２Ｅ…第２ＥＣＵ
２１…第１リレー
２２Ｂ…第２リレー
２２Ｃ…第２リレー
２２Ｄ…第２リレー
２２Ｅ…第２リレー
８０Ａ…分配路
８０Ｂ…分配路
９０…電源部
９１Ａ…保護対象負荷
９１Ｂ…保護対象負荷
９２Ａ…遮断対象負荷
９２Ｂ…遮断対象負荷
９２Ｃ…遮断対象負荷
９２Ｄ…遮断対象負荷
９２Ｅ…遮断対象負荷
９３…非保護対象負荷
９４Ａ…電源ボックス
９４Ｂ…電源ボックス
９５…ヒューズ
１００…車載システム
１０Ａ…電圧検出部
１０Ｂ…電圧検出部
１１…第１ＥＣＵ（選択部）
１２Ｂ…第２ＥＣＵ
１２Ｃ…第２ＥＣＵ
１２Ｄ…第２ＥＣＵ
１２Ｅ…第２ＥＣＵ
２１…第１リレー
２２Ｂ…第２リレー
２２Ｃ…第２リレー
２２Ｄ…第２リレー
２２Ｅ…第２リレー
８０Ａ…分配路
８０Ｂ…分配路
９０…電源部
９１Ａ…保護対象負荷
９１Ｂ…保護対象負荷
９２Ａ…遮断対象負荷
９２Ｂ…遮断対象負荷
９２Ｃ…遮断対象負荷
９２Ｄ…遮断対象負荷
９２Ｅ…遮断対象負荷
９３…非保護対象負荷
９４Ａ…電源ボックス
９４Ｂ…電源ボックス
９５…ヒューズ
１００…車載システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】