(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022165121
(43)【公開日】2022-10-31
(54)【発明の名称】金型清掃装置及び曲げ加工機
(51)【国際特許分類】
B21D 5/01 20060101AFI20221024BHJP
B21D 37/00 20060101ALI20221024BHJP
B21D 5/02 20060101ALI20221024BHJP
【ＦＩ】
B21D5/01 B
B21D37/00 A
B21D5/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021070338
(22)【出願日】2021-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】小泉 典久
(72)【発明者】
【氏名】二見 富士彦
【テーマコード（参考）】
4E063
【Ｆターム（参考）】
4E063AA01
4E063BA01
4E063BA07
4E063CA01
4E063LA20
(57)【要約】
【課題】大型のダイを自動で清掃可能な金型清掃装置を提供する。
【解決手段】金型清掃装置(1)は、曲げ加工機(92)に取り付けられたＶ溝部(87V)を有するダイ(87)における第１肩部(87a)及び第２肩部(87b)のうちの第１肩部(87a)に回転接触して清掃する第１ブラシ(123)と第２肩部(87b)に回転接触して清掃する第２ブラシ(133)とを有し、第１ブラシ(123)の第１回転軸線(CL12)と第２ブラシ(133)の第２回転軸線(CL13)は、Ｖ溝部(87V)の延在方向に直交かつ離隔している。
【選択図】図３
【解決手段】金型清掃装置(1)は、曲げ加工機(92)に取り付けられたＶ溝部(87V)を有するダイ(87)における第１肩部(87a)及び第２肩部(87b)のうちの第１肩部(87a)に回転接触して清掃する第１ブラシ(123)と第２肩部(87b)に回転接触して清掃する第２ブラシ(133)とを有し、第１ブラシ(123)の第１回転軸線(CL12)と第２ブラシ(133)の第２回転軸線(CL13)は、Ｖ溝部(87V)の延在方向に直交かつ離隔している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
曲げ加工機に取り付けられたＶ溝部を有するダイにおける第１肩部及び第２肩部のうちの前記第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと前記第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを備え、
前記第１ブラシの第１回転軸線と前記第２ブラシの第２回転軸線は、前記Ｖ溝部の延在方向に直交かつ離隔している金型清掃装置。
前記第１ブラシの第１回転軸線と前記第２ブラシの第２回転軸線は、前記Ｖ溝部の延在方向に直交かつ離隔している金型清掃装置。
【請求項2】
前記第１ブラシ及び前記第２ブラシは、外径が等しい円柱形状である請求項１記載の金型清掃装置。
【請求項3】
吸引管を有し前記吸引管の吸引口から空気を吸引する吸引装置を備え、前記吸引口は、前記Ｖ溝部の延在方向における前記第１回転軸線と前記第２回転軸線との間の区間の上方に位置している請求項１又は請求項２記載の金型清掃装置。
【請求項4】
前記第１ブラシ及び前記第２ブラシの回転方向は逆であり、各回転方向は、それぞれ他方のブラシ側の回転面が上方に向け回転する方向である請求項３記載の金型清掃装置。
【請求項5】
前記Ｖ溝部の溝底部に接触するチャンネルブラシを備えた請求項１～４のいずれか１項に記載の金型清掃装置。
【請求項6】
下部テーブルと、
Ｖ溝部を有し前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、
前記下部テーブルにおいて、前記Ｖ溝部の延在方向に移動可能に取り付けられた請求項１～４のいずれか１項に記載された金型清掃装置と、
を備えた曲げ加工機。
Ｖ溝部を有し前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、
前記下部テーブルにおいて、前記Ｖ溝部の延在方向に移動可能に取り付けられた請求項１～４のいずれか１項に記載された金型清掃装置と、
を備えた曲げ加工機。
【請求項7】
下部テーブルと、
Ｖ溝部を有し前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、
前記下部テーブルにおいて、前記Ｖ溝部の延在方向に移動可能に取り付けられた請求項５記載の金型清掃装置と、
前記ダイにおける前記Ｖ溝部の延在方向の両端部それぞれの外側に、前記チャンネルブラシで掃き出された前記溝底部のダストを収容するダストボックスを備えた曲げ加工機。
Ｖ溝部を有し前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、
前記下部テーブルにおいて、前記Ｖ溝部の延在方向に移動可能に取り付けられた請求項５記載の金型清掃装置と、
前記ダイにおける前記Ｖ溝部の延在方向の両端部それぞれの外側に、前記チャンネルブラシで掃き出された前記溝底部のダストを収容するダストボックスを備えた曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、金型清掃装置及び曲げ加工機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、曲げ加工機に備えられ、曲げ加工に用いられる下金型であるダイの清掃を自動で行う金型清掃装置が記載されている。
特許文献１に記載された金型清掃装置は、ダイの長手方向に直交する方向に回転する円錐台形状のブラシを有し、この回転するブラシをダイのＶ溝肩部に接触させながらダイの長手方向に移動させることでダイのＶ溝肩部の清掃を行う。
特許文献１に記載された金型清掃装置は、ダイの長手方向に直交する方向に回転する円錐台形状のブラシを有し、この回転するブラシをダイのＶ溝肩部に接触させながらダイの長手方向に移動させることでダイのＶ溝肩部の清掃を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２３７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された金型清掃装置は、Ｖ溝の幅が大きくなるほど外径の大きなブラシが必要となる。例えば、板厚が６ｍｍを超える板金の曲げ加工に用いられるようなＶ溝の幅が４０ｍｍを超える大型のダイを清掃可能なブラシは、外径が大きすぎてパンチとダイの間に入らず使用できない。
そのため、従来、大型のダイの清掃は人手で行っており、大型のダイを自動で清掃できる金型清掃装置が望まれている。
そのため、従来、大型のダイの清掃は人手で行っており、大型のダイを自動で清掃できる金型清掃装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様は次の１），２）の構成を有する。
１）曲げ加工機に取り付けられたＶ溝部を有するダイにおける第１肩部及び第２肩部のうちの前記第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと前記第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを備え、
前記第１ブラシの第１回転軸線と前記第２ブラシの第２回転軸線は、前記Ｖ溝部の延在方向に直交かつ離隔している金型清掃装置である。
この本発明の金型清掃装置の一態様は、第１肩部及び第２肩部のうちの第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを有し、第１ブラシの第１回転軸線と第２ブラシの第２回転軸線がＶ溝部の延在方向に直交かつ離隔しているので、Ｖ溝部の幅が大きくても第１ブラシ及び第２ブラシの外径は大きくならず、大型のダイを自動で清掃できる。
２）下部テーブルと、
Ｖ溝部を有し前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、
前記下部テーブルにおいて、前記Ｖ溝部の延在方向に移動可能に取り付けられ、１）に記載され、かつ前記Ｖ溝部の溝底部に接触するチャンネルブラシを有する金型清掃装置と、
前記ダイにおける前記Ｖ溝部の延在方向の両端部それぞれの外側に、前記チャンネルブラシで掃き出された前記溝底部のダストを収容するダストボックスを備えた曲げ加工機である。
この本発明の曲げ加工機の一態様は、第１肩部及び第２肩部のうちの第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを有し、第１ブラシの第１回転軸線と第２ブラシの第２回転軸線がＶ溝部の延在方向に直交かつ離隔しているので、Ｖ溝部の幅が大きくても第１ブラシ及び第２ブラシの外径は大きくならず、大型のダイを自動で清掃できる。
１）曲げ加工機に取り付けられたＶ溝部を有するダイにおける第１肩部及び第２肩部のうちの前記第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと前記第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを備え、
前記第１ブラシの第１回転軸線と前記第２ブラシの第２回転軸線は、前記Ｖ溝部の延在方向に直交かつ離隔している金型清掃装置である。
この本発明の金型清掃装置の一態様は、第１肩部及び第２肩部のうちの第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを有し、第１ブラシの第１回転軸線と第２ブラシの第２回転軸線がＶ溝部の延在方向に直交かつ離隔しているので、Ｖ溝部の幅が大きくても第１ブラシ及び第２ブラシの外径は大きくならず、大型のダイを自動で清掃できる。
２）下部テーブルと、
Ｖ溝部を有し前記下部テーブルの上部に取り付けられたダイと、
前記下部テーブルにおいて、前記Ｖ溝部の延在方向に移動可能に取り付けられ、１）に記載され、かつ前記Ｖ溝部の溝底部に接触するチャンネルブラシを有する金型清掃装置と、
前記ダイにおける前記Ｖ溝部の延在方向の両端部それぞれの外側に、前記チャンネルブラシで掃き出された前記溝底部のダストを収容するダストボックスを備えた曲げ加工機である。
この本発明の曲げ加工機の一態様は、第１肩部及び第２肩部のうちの第１肩部に回転接触して清掃する第１ブラシと第２肩部に回転接触して清掃する第２ブラシとを有し、第１ブラシの第１回転軸線と第２ブラシの第２回転軸線がＶ溝部の延在方向に直交かつ離隔しているので、Ｖ溝部の幅が大きくても第１ブラシ及び第２ブラシの外径は大きくならず、大型のダイを自動で清掃できる。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一態様によれば、大型のダイを自動で清掃可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１は、本発明の実施の形態に係る金型清掃装置の実施例である金型清掃装置１とそれを備えた曲げ加工機９２とを示す斜視図である。
上下左右前後の各方向を、説明の便宜上、図１に矢印で示す方向に規定する。
板金の曲げ加工では、曲げ加工によって被曲げ部材であるワークＷの黒皮或いはめっきなどが剥がれて、ダイ８７のＶ溝部８７Ｖの脇の肩部に付着する場合がある。ダイ８７の肩部に剥離した黒皮やめっき層などの付着物が残存すると、次の曲げ加工での加工精度に影響が生じるため、肩部の付着物は清掃動作により除去しておくことが望まれる。以下、剥離してダイ８７に付着した或いは蓄積した黒皮やめっき層などを便宜的にダストと称する。
上下左右前後の各方向を、説明の便宜上、図１に矢印で示す方向に規定する。
板金の曲げ加工では、曲げ加工によって被曲げ部材であるワークＷの黒皮或いはめっきなどが剥がれて、ダイ８７のＶ溝部８７Ｖの脇の肩部に付着する場合がある。ダイ８７の肩部に剥離した黒皮やめっき層などの付着物が残存すると、次の曲げ加工での加工精度に影響が生じるため、肩部の付着物は清掃動作により除去しておくことが望まれる。以下、剥離してダイ８７に付着した或いは蓄積した黒皮やめっき層などを便宜的にダストと称する。
【0009】
図１に示されるように、曲げ加工機９２は、下部テーブル８１と、下部テーブル８１の上方に配置された上部テーブル８２と、制御部８３とを有する。
制御部８３は、中央処理装置（ＣＰＵ）８３１及び記憶部８３２と、入力部８４とを有する。
制御部８３は、中央処理装置（ＣＰＵ）８３１及び記憶部８３２と、入力部８４とを有する。
【0010】
上部テーブル８２及び下部テーブル８１の一方は、昇降駆動部（不図示）によって他方に対し上下方向に離隔及び接近するように昇降する（図１の矢印ＤＲ１参照）。昇降駆動部の動作は、制御部８３によって制御される。
【0011】
下部テーブル８１の上端部には、ダイホルダ８１１が取り付けられている。ダイホルダ８１１には、下部曲げ金型であるダイ８７が着脱自由に取り付けられている。ダイ８７の左右両端部の外側には、それぞれ上部が開口した箱状のダストボックス８１４及びダストボックス８１３が設置されている。
上部テーブル８２の下端部には、パンチホルダ８２１が取り付けられている。パンチホルダ８２１には、ダイ８７と組になる上部曲げ金型であるパンチ８２２が着脱自由に取り付けられている。
上部テーブル８２の下端部には、パンチホルダ８２１が取り付けられている。パンチホルダ８２１には、ダイ８７と組になる上部曲げ金型であるパンチ８２２が着脱自由に取り付けられている。
【0012】
ダイ８７は、左右方向に延びるＶ溝部８７Ｖを有する。Ｖ溝部８７Ｖの延在方向は左右方向であり、ダイ８７の長手方向である。
ダイ８７の上面における、Ｖ溝部８７Ｖの前側の脇の部分が第１肩部８７ｂであり後側の脇の部分が第２肩部８７ａである。Ｖ溝部８７Ｖの底は溝底部８７ｅである。
ダイ８７の上面における、Ｖ溝部８７Ｖの前側の脇の部分が第１肩部８７ｂであり後側の脇の部分が第２肩部８７ａである。Ｖ溝部８７Ｖの底は溝底部８７ｅである。
【0013】
曲げ加工機９２の前方には、ロボットハンド装置７が配置されている。ロボットハンド装置７は、制御部８３の制御により、板金のワークＷを吸着などによって任意の姿勢で保持する。例えば、曲げ加工において、ロボットハンド装置７は、ワークＷを所定の向きの水平姿勢でパンチ８２２とダイ８７の間に挿入する（矢印ＤＲ１２参照）。
【0014】
曲げ加工機９２は、ロボットハンド装置７によってダイ８７とパンチ８２２との間に挿入されたワークＷに対し、上部テーブル８２と下部テーブル８１とを相対的に接近させてダイ８７とパンチ８２２との組み合わせに応じた曲げ形状となるよう曲げ加工を行う。
【0015】
図１に示されるように、下部テーブル８１の前面の上部には、ガイド部材８５が取り付けられている。ガイド部材８５は、左右に延びるレール状の部材である。金型清掃装置１はガイド部材８５に支持されると共に、アクチュエータ８６の動作により、ベルトなどの動力伝達部材を介してガイド部材８５上を左右に移動可能となっている（矢印ＤＲ２参照）。
【0016】
金型清掃装置１は、ガイド部材８５に支持される支持部１６と、支持部１６の上部に連結された本体部１７とを有する。本体部１７の上面からは吸引装置１５の吸引管１５１が延出し吸引部１５２に接続されている。吸引部１５２は本体部１７の外面に取り付けられている。
【0017】
図２は、金型清掃装置１を左後斜め上方から見た斜視図である。図２において、金型清掃装置１はダイ８７を清掃中の状態で示されている。
図２に示されるように、本体部１７は、ダイ８７の上方において後方側に張り出した突出部１７ａを有する。突出部１７ａは、ダイ８７の上部の一部を覆うように張り出している。
図２に示されるように、本体部１７は、ダイ８７の上方において後方側に張り出した突出部１７ａを有する。突出部１７ａは、ダイ８７の上部の一部を覆うように張り出している。
【0018】
金型清掃装置１は、チャンネルブラシ部１４を有する。チャンネルブラシ部１４は、ブラケット１４３，ブラシホルダ１４２，及びチャンネルブラシ１４１を有する。
ブラケット１４３はＬ字状に形成され、突出部１７ａの左側面に固定具１４４によって取り付けられている。ブラケット１４３は、固定具１４４に固定される基部１４３ａと、基部１４３ａから直角に折れ曲がり左方に延出する腕板部１４３ｂとを有する。
腕板部１４３ｂの左端部には、蝶ねじ１４５によってブラシホルダ１４２が取り付けられている。
ブラケット１４３はＬ字状に形成され、突出部１７ａの左側面に固定具１４４によって取り付けられている。ブラケット１４３は、固定具１４４に固定される基部１４３ａと、基部１４３ａから直角に折れ曲がり左方に延出する腕板部１４３ｂとを有する。
腕板部１４３ｂの左端部には、蝶ねじ１４５によってブラシホルダ１４２が取り付けられている。
【0019】
ブラシホルダ１４２は、左右上下方向に延在し上下に長い板状部材であり、上部に上下に長い長孔１４６が形成されている。
蝶ねじ１４５は、長孔１４６に挿通しブラケット１４３に形成された不図示の雌ねじ部に螺着する。
これにより、ブラシホルダ１４２は、ブラケット１４３に対する取り付け位置を、長孔１４６の形成範囲で手作業で上下に調整可能となっている（矢印ＤＲ３参照）。
蝶ねじ１４５は、長孔１４６に挿通しブラケット１４３に形成された不図示の雌ねじ部に螺着する。
これにより、ブラシホルダ１４２は、ブラケット１４３に対する取り付け位置を、長孔１４６の形成範囲で手作業で上下に調整可能となっている（矢印ＤＲ３参照）。
【0020】
ブラシホルダ１４２の下端部には、下方に延びるチャンネルブラシ１４１が取り付けられている。
チャンネルブラシ１４１の前後方向の位置は、ダイ８７の溝底部８７ｅの位置となっている。
吸引管１５１は突出部１７ａの上面から延出し、前方に屈曲して吸引部１５２に接続されている。吸引管１５１の前後方向の位置は、ダイ８７の溝底部８７ｅの上方である。
チャンネルブラシ１４１の前後方向の位置は、ダイ８７の溝底部８７ｅの位置となっている。
吸引管１５１は突出部１７ａの上面から延出し、前方に屈曲して吸引部１５２に接続されている。吸引管１５１の前後方向の位置は、ダイ８７の溝底部８７ｅの上方である。
【0021】
次に、本体部１７の内部構造について図３～図５も参照して説明する。
図３は、図２に示される金型清掃装置１のハウジング１１を一部除いた状態を示す斜視図である。図４は、金型清掃装置１の第１ブラシ部１２及び第２ブラシ部１３とダイ８７との前後方向の位置関係を示す側面図である。図５は、曲げ加工機９２における金型清掃装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
図３は、図２に示される金型清掃装置１のハウジング１１を一部除いた状態を示す斜視図である。図４は、金型清掃装置１の第１ブラシ部１２及び第２ブラシ部１３とダイ８７との前後方向の位置関係を示す側面図である。図５は、曲げ加工機９２における金型清掃装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
【0022】
本体部１７は、内部に第１ブラシ部１２と第２ブラシ部１３とを有する。
第１ブラシ部１２と第２ブラシ部１３とは、同じ構造を有し、第２ブラシ部１３は、第１ブラシ部１２に対し、右前方に平行移動した位置に配置されている。
第１ブラシ部１２と第２ブラシ部１３とは、同じ構造を有し、第２ブラシ部１３は、第１ブラシ部１２に対し、右前方に平行移動した位置に配置されている。
【0023】
第１ブラシ部１２は、第１ブラケット１２４と、第１シャフト１２２を駆動軸として有する第１モータ１２１と、第１ブラシ１２３とを含んで構成されている。
第１ブラケット１２４は、本体部１７のフレーム（不図示）に固定され、第１シャフト１２２が挿通して第１モータ１２１を支持している。第１モータ１２１は、回転軸線ＣＬ１２が前後方向に水平に延びるよう配置されている。
第１シャフト１２２の先端には、円柱状の第１ブラシ１２３が同芯で取り付けられている。
第１ブラケット１２４は、本体部１７のフレーム（不図示）に固定され、第１シャフト１２２が挿通して第１モータ１２１を支持している。第１モータ１２１は、回転軸線ＣＬ１２が前後方向に水平に延びるよう配置されている。
第１シャフト１２２の先端には、円柱状の第１ブラシ１２３が同芯で取り付けられている。
【0024】
図４に示されるように、第１ブラシ部１２の第１ブラシ１２３は、前後方向においてダイ８７の第１肩部８７ａに掛かる位置にあり、上下方向には第１肩部８７ａに適度に干渉する位置にある。
【0025】
第２ブラシ部１３は、第２ブラケット１３４と、第２シャフト１３２を駆動軸として有する第２モータ１３１と、第２ブラシ１３３とを含んで構成されている。
第２ブラケット１３４は、本体部１７のフレーム（不図示）に固定され、第２シャフト１３２が挿通して第２モータ１３１を支持している。第２モータ１３１は、回転軸線ＣＬ１３が前後方向に水平に延びるよう配置されている。
すなわち、第１モータ１２１の第１回転軸線である回転軸線ＣＬ１２と第２モータ１３１の第２回転軸線である回転軸線ＣＬ１３とは左右方向に平行にずれて配置されている。
第２シャフト１３２の先端には、円柱状の第２ブラシ１３３が同芯で取り付けられている。
第２ブラケット１３４は、本体部１７のフレーム（不図示）に固定され、第２シャフト１３２が挿通して第２モータ１３１を支持している。第２モータ１３１は、回転軸線ＣＬ１３が前後方向に水平に延びるよう配置されている。
すなわち、第１モータ１２１の第１回転軸線である回転軸線ＣＬ１２と第２モータ１３１の第２回転軸線である回転軸線ＣＬ１３とは左右方向に平行にずれて配置されている。
第２シャフト１３２の先端には、円柱状の第２ブラシ１３３が同芯で取り付けられている。
【0026】
図４に示されるように、第２ブラシ部１３の第２ブラシ１３３は、前後方向においてダイ８７の第２肩部８７ｂに掛かる位置にあり、上下方向には第２肩部８７ｂに適度に干渉する位置にある。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、同じ外径と軸方向長さを有し、回転軸線ＣＬ１２と回転軸線ＣＬ１３との左右方向の距離は、第１ブラシ１２３と第２ブラシ１３３とが干渉しないように離隔して設定されている。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、材質や構造は限定されるものではなく、ダイ８７の表面に回転接触した際に、その表面に付着したダストを除去できるものであればよい。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、同じ外径と軸方向長さを有し、回転軸線ＣＬ１２と回転軸線ＣＬ１３との左右方向の距離は、第１ブラシ１２３と第２ブラシ１３３とが干渉しないように離隔して設定されている。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、材質や構造は限定されるものではなく、ダイ８７の表面に回転接触した際に、その表面に付着したダストを除去できるものであればよい。
【0027】
第１モータ１２１及び第２モータ１３１は、例えばエアモータであり、制御部８３の制御により、回転有無，回転方向，及び回転速度を含む回転動作（図３：矢印ＤＲ４１，４２参照）が制御される。
【0028】
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３の前後方向の位置及び軸方向の長さは、曲げ加工機９２で使用が想定されるダイ８７における、Ｖ溝部８７Ｖの最大の幅での第１肩部８７ａと最小の幅での第１肩部８７ａとの前後方向位置と、その間の範囲をすべて含むように設定される。
図６は、第１ブラシ部１２及び第２ブラシ部１３と大小のダイ８７との前後方向の位置関係を示す側面図である。図６において、ダイ８７は、曲げ加工機９２で使用が想定されるＶ溝部８７Ｖの幅が最大のダイである場合が一点鎖線で示され、使用が想定されるＶ溝部８７Ｖの幅が最小のダイである場合が実線で示されている。区別のため、後者のダイをダイ８７Ａと称する。
図６において、ダイ８７の前後方向の中心位置Ｐｃは中心線ＣＬ８７で示されている。
図６は、第１ブラシ部１２及び第２ブラシ部１３と大小のダイ８７との前後方向の位置関係を示す側面図である。図６において、ダイ８７は、曲げ加工機９２で使用が想定されるＶ溝部８７Ｖの幅が最大のダイである場合が一点鎖線で示され、使用が想定されるＶ溝部８７Ｖの幅が最小のダイである場合が実線で示されている。区別のため、後者のダイをダイ８７Ａと称する。
図６において、ダイ８７の前後方向の中心位置Ｐｃは中心線ＣＬ８７で示されている。
【0029】
図６において、最大幅となるＶ溝部８７Ｖを有するダイ８７における第１肩部８７ａの後縁位置Ｐａと中心位置Ｐｃとの間の距離を距離Ｌａ１とし、最小幅となるＶ溝部８７Ｖを有するダイ８７Ａにおける第１肩部８７Ａａの前縁位置ＰＡａと中心位置Ｐｃとの間の距離を距離Ｌａ２とする。
また、最大幅となるＶ溝部８７Ｖを有するダイ８７における第２肩部８７ｂの前縁位置Ｐｂと中心位置Ｐｃとの間の距離を距離Ｌｂ１とし、最小幅となるＶ溝部８７ＡＶを有するダイ８７Ａにおける第２肩部８７Ａｂの後縁位置ＰＡｂと中心位置Ｐｃとの間の距離を距離Ｌｂ２とする。
また、最大幅となるＶ溝部８７Ｖを有するダイ８７における第２肩部８７ｂの前縁位置Ｐｂと中心位置Ｐｃとの間の距離を距離Ｌｂ１とし、最小幅となるＶ溝部８７ＡＶを有するダイ８７Ａにおける第２肩部８７Ａｂの後縁位置ＰＡｂと中心位置Ｐｃとの間の距離を距離Ｌｂ２とする。
【0030】
図６に示されるように、第１ブラシ１２３の前後方向の位置及び長さは、少なくとも、後縁位置Ｐａと前縁位置ＰＡａとの間の距離Ｌａ３の範囲を含むようになっている。
また、第２ブラシ１３３の前後方向の位置及び長さは、少なくとも、前縁位置Ｐｂと後縁位置ＰＡｂとの間の距離Ｌｂ３の範囲を含むようになっている。
また、第２ブラシ１３３の前後方向の位置及び長さは、少なくとも、前縁位置Ｐｂと後縁位置ＰＡｂとの間の距離Ｌｂ３の範囲を含むようになっている。
【0031】
図４に示されるように、吸引部１５２の吸引管１５１の先端は、上下方向に延び下端が吸引口１５１ａとして開口している。吸引口１５１ａの中心位置は、前後方向はダイ８７の溝底部８７ｅの位置と同じであり、左右方向は、回転軸線ＣＬ１２と回転軸線ＣＬ１３との間の区間の中央位置である。
【0032】
チャンネルブラシ１４１の上下方向位置は、先端となる下端が、ダイ８７の溝底部８７ｅに対しある程度干渉して接触し、ダストＴａ（図７参照）を良好に掃き出せるように作業者によって調整される。
【0033】
金型清掃装置１は、図７に示される清掃態様でダイ８７の清掃を行う。
図７は、金型清掃装置１によるダイ８７の清掃態様を示す後面図である。
金型清掃装置１は、制御部８３の制御によって、ダイ８７とパンチ８２２とが上下方向に離隔された状態でダイ８７の清掃を実行する。制御部８３は、金型清掃装置１による清掃を、作業者による入力部８４からの清掃実行指示の入力又は記憶部８３２に記憶された清掃プログラムに基づいて行う。
図７は、金型清掃装置１によるダイ８７の清掃態様を示す後面図である。
金型清掃装置１は、制御部８３の制御によって、ダイ８７とパンチ８２２とが上下方向に離隔された状態でダイ８７の清掃を実行する。制御部８３は、金型清掃装置１による清掃を、作業者による入力部８４からの清掃実行指示の入力又は記憶部８３２に記憶された清掃プログラムに基づいて行う。
【0034】
制御部８３は、第１モータ１２１及び第２モータ１３１（図３参照）を動作させて第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３を回転させる。回転方向は、例えば図７に示されるように互いに逆方向であって第１ブラシ１２３は図７の時計回り方向（矢印ＤＲ５参照）、第２ブラシ１３３は図７の反時計回り方向（矢印ＤＲ６参照）である。
また、制御部８３は、吸引モータ１５３（図１及び図５参照）を動作させて吸引口１５１ａからの空気の吸引を開始する（矢印ＤＲ８参照）。
また、制御部８３は、吸引モータ１５３（図１及び図５参照）を動作させて吸引口１５１ａからの空気の吸引を開始する（矢印ＤＲ８参照）。
【0035】
制御部８３は、吸引口１５１ａからの空気の吸引動作を実行し、第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３を回転させた状態で、アクチュエータ８６(図１及び図５参照)を動作させて金型清掃装置１をダイ８７の右方側から左方側に移動する（矢印ＤＲ７１参照）。
これにより、チャンネルブラシ１４１は、Ｖ溝部８７Ｖの溝底部８７ｅに蓄積したダストＴａを左方に移動させ、第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、それぞれ第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂを擦って付着したダストＴｂを剥がし巻き上げる。
これにより、チャンネルブラシ１４１は、Ｖ溝部８７Ｖの溝底部８７ｅに蓄積したダストＴａを左方に移動させ、第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、それぞれ第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂを擦って付着したダストＴｂを剥がし巻き上げる。
【0036】
チャンネルブラシ１４１がダイ８７の左端（図７の右端）に移動すると、ダストＴａはチャンネルブラシ１４１によって溝底部８７ｅから掃き出されて落下しダストボックス８１４に収容される。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３に巻き上げられたダストＴｂは、吸引口１５１ａから吸引管１５１内に吸引され、吸引部１５２のダスト収容ボックス(不図示)に回収収容される。制御部８３は、必要に応じて金型清掃装置１をダイ８７の左右端間で往復移動させる（矢印ＤＲ７参照）。金型清掃装置１を右方（図７の左方）に移動した際には、チャンネルブラシ１４１に掃き出されたダストＴａはダストボックス８１３に落下して収容される。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３に巻き上げられたダストＴｂは、吸引口１５１ａから吸引管１５１内に吸引され、吸引部１５２のダスト収容ボックス(不図示)に回収収容される。制御部８３は、必要に応じて金型清掃装置１をダイ８７の左右端間で往復移動させる（矢印ＤＲ７参照）。金型清掃装置１を右方（図７の左方）に移動した際には、チャンネルブラシ１４１に掃き出されたダストＴａはダストボックス８１３に落下して収容される。
【0037】
このように、金型清掃装置１により、溝底部８７ｅに蓄積したダストＴａ及び第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂに付着したダストＴｂは良好に除去される。
また、除去されたダストＴａはダストボックス８１４又はダストボックス８１３に収容され、ダストＴｂは吸引部１５２に収容される。
作業者は、ダストボックス８１３，８１４及び吸引部１５２に収容されたダストＴａ及びＴｂを、適宜回収して廃棄する。
また、除去されたダストＴａはダストボックス８１４又はダストボックス８１３に収容され、ダストＴｂは吸引部１５２に収容される。
作業者は、ダストボックス８１３，８１４及び吸引部１５２に収容されたダストＴａ及びＴｂを、適宜回収して廃棄する。
【0038】
以上詳述のように、金型清掃装置１は、第１肩部８７ａと第２肩部８７ｂのそれぞれを清掃する第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３を有する。第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、ダイ８７のＶ溝部８７Ｖの延在方向に直交する互いに平行な回転軸線をもつようにＶ溝部８７Ｖの延在方向に離隔して配置されている。第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、同径の円柱形状とされ、制御部８３の制御の下、回転しながらそれぞれ第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂを擦ってＶ溝部８７Ｖの延在方向に移動し、付着したダストＴｂを剥いで清掃する。
【0039】
上述の構成及び動作によって、金型清掃装置１は、ダイ８７の大きさに伴いＶ溝部８７Ｖの幅が異なっていても第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂの清掃が可能であり、大型のダイ８７も自動的に清掃できる。
金型清掃装置１は、ダイ８７の溝底部８７ｅを掃くチャンネルブラシ１４１を有する。これにより、金型清掃装置１のＶ溝部８７Ｖの延在方向への移動により溝底部８７ｅのダストＴａを溝底部８７ｅから外部に掃き出すことができ、ダイ８７をより良好に清掃できる。
金型清掃装置１は、ダイ８７の溝底部８７ｅを掃くチャンネルブラシ１４１を有する。これにより、金型清掃装置１のＶ溝部８７Ｖの延在方向への移動により溝底部８７ｅのダストＴａを溝底部８７ｅから外部に掃き出すことができ、ダイ８７をより良好に清掃できる。
【0040】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【0041】
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３の回転方向は限定されないが、金型清掃装置１が吸引装置１５を備える場合は、上述のように、第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３の互いの他方のブラシ側の回転面が上方に向け移動する回転方向とするとよい。これにより、ダストＴｂは、第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３に擦られて第１ブラシ１２３と第２ブラシ１３３との間の位置で上方に巻き上げられるので、その上方に配置された吸引口１５１ａに良好に吸引される。
【0042】
吸引口１５１ａは、第１ブラシ部１２及び第２ブラシ部１３との間に一か所設置する例を説明したが、図８に示されるように、第１肩部８７ａと第２肩部８７ｂとのそれぞれに対応して二つ備えてもよい。図８は、金型清掃装置１が備える吸引装置１５の変形例を示す斜視図である。
図８に示されるように、吸引管１５１の先端部は、第１肩部８７ａの上方に開口する分岐管１５１ｂと第２肩部８７ｂの上方に開口する分岐管１５１ｃとに分岐している。
これにより、第１肩部８７ａから巻き上げられたダストＴａは直上の分岐管１５１ｂに吸引され、第２肩部８７ｂから巻き上げられたダストＴａは直上の分岐管１５１ｃから吸引されるので、ダストＴａの吸引は良好に実行される。
図８に示されるように、吸引管１５１の先端部は、第１肩部８７ａの上方に開口する分岐管１５１ｂと第２肩部８７ｂの上方に開口する分岐管１５１ｃとに分岐している。
これにより、第１肩部８７ａから巻き上げられたダストＴａは直上の分岐管１５１ｂに吸引され、第２肩部８７ｂから巻き上げられたダストＴａは直上の分岐管１５１ｃから吸引されるので、ダストＴａの吸引は良好に実行される。
【符号の説明】
【0043】
１ 金型清掃装置
１１ ハウジング
１２ 第１ブラシ部
１２１ 第１モータ
１２２ 第１シャフト
１２３ 第１ブラシ
１２４ 第１ブラケット
１３ 第２ブラシ部
１３１ 第２モータ
１３２ 第２シャフト
１３３ 第２ブラシ
１３４ 第２ブラケット
１４ チャンネルブラシ部
１４１ チャンネルブラシ
１４２ ブラシホルダ
１４３ ブラケット
１４３ａ 基部
１４３ｂ 腕板部
１４４ 固定具
１４５ 蝶ねじ
１４６ 長孔
１５ 吸引装置
１５１ 吸引管
１５１ａ 吸引口
１５１ｂ，１５１ｃ 分岐管
１５２ 吸引部
１５３ 吸引モータ
１６ 支持部
１７ 本体部
１７ａ 突出部
７ ロボットハンド装置
８１ 下部テーブル
８１１ ダイホルダ
８１３，８１４ ダストボックス
８２ 上部テーブル
８２１ パンチホルダ
８２２ パンチ（上部曲げ金型）
８３ 制御部
８３１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
８３２ 記憶部
８４ 入力部
８５ ガイド部材
８６ アクチュエータ
８７，８７Ａ ダイ（下部曲げ金型）
８７ａ，８７Ａａ 第１肩部
８７ｂ，８７Ａｂ 第２肩部
８７ｅ 溝底部
８７Ｖ，８７ＡＶ Ｖ溝部
９２ 曲げ加工機
ＣＬ１２，ＣＬ１３ 回転軸線
ＣＬ８７ 中心線
Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌｂ１，Ｌｂ２，Ｌａ３，Ｌｂ３ 距離
ＰＡａ，Ｐｂ 前縁位置
Ｐａ，ＰＡｂ 後縁位置
Ｐｃ 中心位置
Ｔａ，Ｔｂ ダスト
Ｗ ワーク
１１ ハウジング
１２ 第１ブラシ部
１２１ 第１モータ
１２２ 第１シャフト
１２３ 第１ブラシ
１２４ 第１ブラケット
１３ 第２ブラシ部
１３１ 第２モータ
１３２ 第２シャフト
１３３ 第２ブラシ
１３４ 第２ブラケット
１４ チャンネルブラシ部
１４１ チャンネルブラシ
１４２ ブラシホルダ
１４３ ブラケット
１４３ａ 基部
１４３ｂ 腕板部
１４４ 固定具
１４５ 蝶ねじ
１４６ 長孔
１５ 吸引装置
１５１ 吸引管
１５１ａ 吸引口
１５１ｂ，１５１ｃ 分岐管
１５２ 吸引部
１５３ 吸引モータ
１６ 支持部
１７ 本体部
１７ａ 突出部
７ ロボットハンド装置
８１ 下部テーブル
８１１ ダイホルダ
８１３，８１４ ダストボックス
８２ 上部テーブル
８２１ パンチホルダ
８２２ パンチ（上部曲げ金型）
８３ 制御部
８３１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
８３２ 記憶部
８４ 入力部
８５ ガイド部材
８６ アクチュエータ
８７，８７Ａ ダイ（下部曲げ金型）
８７ａ，８７Ａａ 第１肩部
８７ｂ，８７Ａｂ 第２肩部
８７ｅ 溝底部
８７Ｖ，８７ＡＶ Ｖ溝部
９２ 曲げ加工機
ＣＬ１２，ＣＬ１３ 回転軸線
ＣＬ８７ 中心線
Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌｂ１，Ｌｂ２，Ｌａ３，Ｌｂ３ 距離
ＰＡａ，Ｐｂ 前縁位置
Ｐａ，ＰＡｂ 後縁位置
Ｐｃ 中心位置
Ｔａ，Ｔｂ ダスト
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】