特開 2022-165146 媒体排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022165146

(43)【公開日】2022-10-31

(54)【発明の名称】媒体排出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/18 20060101AFI20221024BHJP

【ＦＩ】

B65H31/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021070381

(22)【出願日】2021-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】田村 賢一

【テーマコード（参考）】

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AA04

3F054AC02

3F054AC03

3F054AC05

3F054BA04

3F054BD02

3F054BH17

3F054DA13

3F054DA16

(57)【要約】

【課題】排出台に排出された媒体をより良好に揃えることが可能な媒体排出装置を提供する。
【解決手段】媒体排出装置１００は、媒体を排出する排出部１１９、１２０と、傾斜を有し、上下に移動可能に設けられ、且つ、排出部により排出された媒体を載置する排出台１０４、４０４と、排出台に載置された媒体の傾斜の下方側の端部が突き当てられる突き当て部１０１ｂと、排出台の上下の移動と連動して排出台に振動を付与する振動付与機構１０１ｃ、２０１ｃ、３０１ｃ、４０４ｈ、１０４ｅ、４０１ｊと、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を排出する排出部と、
傾斜を有し、上下に移動可能に設けられ、且つ、前記排出部により排出された媒体を載置する排出台と、
前記排出台に載置された媒体の前記傾斜の下方側の端部が突き当てられる突き当て部と、
前記排出台の上下の移動と連動して前記排出台に振動を付与する振動付与機構と、
を有することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項2】

前記振動付与機構は、上下に並べられた複数の歯を有するラックと、前記ラックに当接して前記排出台に振動を付与する当接部とを含む、請求項１に記載の媒体排出装置。

【請求項3】

前記複数の歯は、のこぎり波形状又は矩形波形状を有し、且つ、相互に隣り合う歯が離間するように配置される、請求項２に記載の媒体排出装置。

【請求項4】

前記複数の歯は、三角波形状を有し、且つ、相互に隣り合う歯が接触するように配置される、請求項２に記載の媒体排出装置。

【請求項5】

前記複数の歯は、正弦波形状を有する、請求項２に記載の媒体排出装置。

【請求項6】

前記当接部は、一方向にのみ回転可能に設けられたギアである、請求項２～５の何れか一項に記載の媒体排出装置。

【請求項7】

前記ギアは、前記排出台が上方向に向かって移動する場合は回転せずに前記排出台に振動を付与し、且つ、前記排出台が下方向に向かって移動する場合は回転して前記排出台に振動を付与しないように設けられる、請求項６に記載の媒体排出装置。

【請求項8】

前記当接部は、前記排出台が上方向に向かって移動する場合は前記ラックと当接して前記排出台に振動を付与し、且つ、前記排出台が下方向に向かって移動する場合は前記ラックから離間して前記排出台に振動を付与しないように設けられる、請求項２～５の何れか一項に記載の媒体排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排出された媒体を載置する排出トレイを有する媒体排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナ等の媒体排出装置は、媒体を搬送しながら撮像し、排出台に排出する。このような媒体排出装置において、排出台に排出された複数の媒体がばらついている場合、利用者は、ばらついた媒体を揃える必要がある。

【0003】

画像形成装置で記録された用紙を受け入れて排紙トレイ上に積載する用紙積載装置が開示されている（特許文献１）。この用紙積載装置は、排紙トレイの排紙面を所定位置にして昇降する昇降手段と、用紙の後端を当接して用紙の後端揃えの基準となる第１のエンドフェンスと、排紙トレイを排紙方向と直交する方向に移動する移動手段とを有する。

【0004】

排紙ローラにより用紙を排紙方向側の前端を先頭にして鉛直方向に対して所定の角度傾斜させた排紙トレイ上に順次排紙して積載し、且つ、排紙された用紙の後端側を傾斜させた排紙トレイ上に沿って自重落下させる排紙装置が開示されている（特許文献２）。この排紙装置は、用紙の後端を用紙後端突き当てフェンスに突き当てて、積載された用紙の後端を整合させる際に、用紙後端突き当てフェンスに取り付けられた振動発生手段で発生させた用紙の前後方向に向かう振動波を用紙後端突き当てフェンスに印加する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１８２１４号公報

【特許文献2】特開２０１２－１２６５４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体排出装置では、排出台に排出された媒体をより良好に揃えることが望まれている。

【0007】

本発明の目的は、排出台に排出された媒体をより良好に揃えることが可能な媒体排出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出部と、傾斜を有し、上下に移動可能に設けられ、且つ、排出部により排出された媒体を載置する排出台と、排出台に載置された媒体の傾斜の下方側の端部が突き当てられる突き当て部と、排出台の上下の移動と連動して排出台に振動を付与する振動付与機構と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体排出装置は、排出台に排出された媒体をより良好に揃えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】媒体排出装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】（Ａ）、（Ｂ）は排出台１０４について説明するための模式図である。

【図4】排出台１０４について説明するための模式図である。

【図5】（Ａ）、（Ｂ）は排出台１０４の動作について説明するための模式図である。

【図6】媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図7】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図9】排出台制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】（Ａ）、（Ｂ）は他の第２ラック２０１ｃについて説明するための模式図である。

【図11】（Ａ）、（Ｂ）は他の第２ラック３０１ｃについて説明するための模式図である。

【図12】（Ａ）、（Ｂ）は他の排出台４０４等について説明するための模式図である。

【図13】他の実施形態に係る処理回路５５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一側面に係る媒体排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0012】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像し、排出する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。

【0013】

媒体排出装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0014】

第１筐体１０１は、媒体排出装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

【0015】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。排出台１０４は、排出口１０７から排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載するトレイである。排出台１０４は、排出された媒体を載置する載置面１０４ａを有する。

【0016】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0017】

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0018】

図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0019】

媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇ、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、排出ローラ１１９、対向ローラ１２０及び高さセンサ１２１等を有している。

【0020】

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇ、排出ローラ１１９及び／又は対向ローラ１２０のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇ、排出ローラ１１９及び／又は対向ローラ１２０は、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0021】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0022】

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0023】

ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0024】

給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、ブレーキローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体排出装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

【0025】

第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

【0026】

第２媒体センサ１１７は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ撮像装置１１８より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１７は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２媒体センサ１１７と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0027】

なお、反射部材の代わりに、導光管が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0028】

撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0029】

同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0030】

媒体排出装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0031】

排出ローラ１１９及び対向ローラ１２０は、排出部の一例である。排出ローラ１１９は、第１筐体１０１内に、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇより下流側に設けられる。対向ローラ１２０は、第２筐体１０２内に、排出ローラ１１９と対向して配置される。排出ローラ１１９及び対向ローラ１２０は、給送ローラ１１３によって給送され、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇによって搬送された媒体を排出台１０４に排出する。排出ローラ１１９はモータからの駆動力に従って回転し、対向ローラ１２０は排出ローラ１１９の回転に従って従動回転する。

【0032】

高さセンサ１２１は、排出台１０４に配置され、排出台１０４に載置された媒体の高さを検出する。高さセンサ１２１は、高さ方向Ａ１において所定の高さに、且つ、幅方向Ａ４において排出台１０４の両端に、相互に対向するように配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、受光器に向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光する。高さセンサ１２１と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、高さセンサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する高さ信号を生成して出力する。

【0033】

なお、高さセンサ１２１として、高さ方向Ａ１において所定の高さに配置され、且つ、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサが用いられてもよい。その場合、高さセンサ１２１は、媒体が接触検出センサに接触しているか否かを示す電気信号を高さ信号として生成する。

【0034】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。

【0035】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１８の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１８によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第７搬送ローラ１１５ｃ～ｇ及び排出ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出口１０７から排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、排出ローラ１１９及び対向ローラ１２０により排出された媒体を載置する。

【0036】

図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４は、排出台１０４について説明するための模式図である。図３（Ａ）、（Ｂ）は、排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図４は、排出台１０４を媒体排出装置１００から取り外した状態で上方から見た模式図である。図３（Ａ）は、最も高い位置に配置された排出台１０４を示し、図３（Ｂ）は、最も低い位置に配置された排出台１０４を示す。

【0037】

図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、媒体排出装置１００は、移動機構１２２を有する。移動機構１２２は、排出台１０４を上下に平行移動させる。移動機構１２２は、第１モータ１２２ａ、複数の第１ピニオン１２２ｂ及び複数の第１ラック１２２ｃ等を有する。各第１ピニオン１２２ｂ及び各第１ラック１２２ｃは、幅方向Ａ４において排出台１０４の両端に配置される。

【0038】

第１モータ１２２ａは、後述する処理回路からの制御に従って、正方向Ｂ１及び逆方向Ｂ２に回転し、排出台１０４を上下に平行移動させるための駆動力を発生する。第１モータ１２２ａの回転軸には、排出台１０４の両端に配置された各第１ピニオン１２２ｂが取り付けられ、各第１ピニオン１２２ｂは、対応する第１ラック１２２ｃと歯合される。各第１ラック１２２ｃは、高さ方向Ａ１に沿って形成された不図示のレール等の案内部に沿って、上下に移動可能に設けられる。各第１ラック１２２ｃの上端には排出台１０４が取り付けられ、排出台１０４は、第１ピニオン１２２ｂの回転に従って上下に、即ち高さ方向Ａ１に沿って移動可能に設けられる。

【0039】

排出台１０４の載置面１０４ａは、上流側の端部が下方に配置され、下流側の端部が上方に配置されるように傾斜を有する。排出台１０４は、第１軸部材１０４ｂ、ばね１０４ｃ、第２軸部材１０４ｄ、及び、一又は複数の第２ピニオン１０４ｅ等をさらに有する。

【0040】

第１軸部材１０４ｂは、シャフト等であり、第１ラック１２２ｃの上端部に設けられる。第１軸部材１０４ｂには、排出台１０４が回転（揺動）可能に取り付けられ、第１軸部材１０４ｂは、排出台１０４の回転（揺動）軸として機能する。ばね１０４ｃは、ねじりコイルばねであり、第１軸部材１０４ｂに取り付けられ、排出台１０４に対して、載置面１０４ａが水平になる方向（矢印Ｂ３の方向）に力を印加する。即ち、ばね１０４ｃは、排出台１０４の下流側の端部に下方に向かう力を印加し、排出台１０４の上流側且つ下側の端部に上流側に向かう力を印加する。なお、ばね１０４ｃは省略され、排出台１０４の自重により、排出台１０４の下流側の端部に下方に向かう力が印加され、排出台１０４の上流側且つ下側の端部に上流側に向かう力が印加されてもよい。

【0041】

第２軸部材１０４ｄは、シャフト等であり、排出台１０４の上流側且つ下側の端部１０４ｆに設けられる。第２軸部材１０４ｄには、幅方向Ａ４の両端に、二つの第２ピニオン１０４ｅが回転可能に取り付けられ、第２軸部材１０４ｄは、第２ピニオン１０４ｅの回転軸として機能する。第２ピニオン１０４ｅは、第１筐体１０１の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部と対向する位置に配置される。

【0042】

第１筐体１０１は、突き当て部１０１ｂ、及び、一又は複数の第２ラック１０１ｃ等をさらに有する。突き当て部１０１ｂは、第１筐体１０１の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部に設けられた壁である。突き当て部１０１ｂは、排出台１０４の載置面１０４ａに載置された媒体の、載置面１０４ａの傾斜の下方側（上流側）の端部が突き当てられるように設けられる。なお、突き当て部１０１ｂは、第１筐体１０１の壁でなく、排出台１０４上に設けられてもよい。

【0043】

第２ラック１０１ｃは、ラックの一例であり、第１筐体１０１の媒体排出方向Ａ３の下流側の壁の端部に、各第２ピニオン１０４ｅと対向するように、固定して配置される。第２ラック１０１ｃは、上下に、即ち高さ方向Ａ１に沿って並べられた複数の歯を有する。第２ラック１０１ｃが有する複数の歯は、三角波形状を有し、且つ、相互に隣り合う歯が接触するように配置される。上記した第２ピニオン１０４ｅは、当接部の一例であり、第２ラック１０１ｃに当接し、第２ラック１０１ｃと歯合される。第２ピニオン１０４ｅは、ワンウェイクラッチ１０４ｇを有し、一方向にのみ回転可能に設けられたギアである。ワンウェイクラッチ１０４ｇは、第２ピニオン１０４ｅの矢印Ｂ４の方向の回転を許容し、第２ピニオン１０４ｅが第２ラック１０１ｃに沿って下方向に向かって移動する際には、第２ラック１０１ｃによる第２ピニオン１０４ｅの回転を許容する。一方、ワンウェイクラッチ１０４ｇは、第２ピニオン１０４ｅの矢印Ｂ４と反対方向の回転を阻止し、第２ピニオン１０４ｅが第２ラック１０１ｃに沿って上方向に向かって移動する際には、第２ラック１０１ｃによる第２ピニオン１０４ｅの回転を阻止する。

【0044】

以下、排出台１０４の動作について説明する。

【0045】

排出台１０４は、媒体搬送開始前のように、排出台１０４に媒体が載置されていない場合、図３（Ａ）に示す初期位置（最も高い位置）に配置される。図３（Ｂ）に示すように、媒体排出装置１００において媒体が搬送された場合、搬送された媒体は排出台１０４上に排出される。排出台１０４上に排出された媒体は、排出台１０４が傾斜を有することにより、自重によって上流側にすべり落ち、突き当て部１０１ｂに突き当てられる。但し、新たに排出された媒体と、排出済みの媒体又は載置面１０４ａとの間の摩擦力により、新たに排出された媒体は、突き当て部１０１ｂに当接する位置まですべり落ちない可能性がある。そのため、図３（Ｂ）に示すように、排出台１０４に積載された各媒体の後端が揃わない可能性がある。

【0046】

排出台１０４に所定数の媒体が積載されると、第１モータ１２２ａは処理回路からの制御に従って正方向Ｂ１に回転する。第１モータ１２２ａが正方向Ｂ１に回転した場合、第１ピニオン１２２ｂが正方向Ｂ１に回転し、第１ラック１２２ｃが下方向に向かって移動する。第１ラック１２２ｃの移動に伴って、排出台１０４は下方向に向かって水平移動する。これにより、排出台１０４上で最も上側に載置された媒体は、排出口１０７より十分に低い位置に配置される。したがって、媒体排出装置１００は、排出台１０４に積載済みの媒体と排出される媒体との間の空間を確保し、排出台１０４での媒体の座屈の発生を抑制できる。

【0047】

第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃにより第２ラック１０１ｃと歯合するように押さえられながら、排出台１０４とともに下方向に向かって移動する。ワンウェイクラッチ１０４ｇは、第２ピニオン１０４ｅが下方向に向かって移動する際の第２ピニオン１０４ｅの回転を許容するため、第２ピニオン１０４ｅは、第２ラック１０１ｃと歯合しながら回転する。これにより、排出台１０４は振動することなくスムーズに水平移動する。したがって、媒体排出装置１００は、複数の媒体を連続的に搬送して撮像する場合に、媒体搬送中に排出台１０４の振動によって装置全体が振動し、入力画像にぶれが発生することを抑制できる。

【0048】

図５（Ａ）、（Ｂ）は、排出台１０４が上方向に水平移動する場合の動作について説明するための模式図である。図５（Ａ）、（Ｂ）は、排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。

【0049】

媒体排出装置１００において、載置台１０３にまとめて載置された全ての媒体が搬送されて排出されると、第１モータ１２２ａは処理回路からの制御に従って逆方向Ｂ２に回転する。第１モータ１２２ａが逆方向Ｂ２に回転した場合、第１ピニオン１２２ｂが逆方向Ｂ２に回転し、第１ラック１２２ｃが上方向に向かって移動する。第１ラック１２２ｃの移動に伴って、排出台１０４は上方向に向かって水平移動する。これにより、排出台１０４は初期位置に戻り、利用者は、排出台１０４に排出された媒体を容易に取り出すことができる。したがって、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

【0050】

第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃにより第２ラック１０１ｃと歯合するように押さえられながら、排出台１０４とともに上方向に向かって移動する。但し、ワンウェイクラッチ１０４ｇの働きにより、第２ピニオン１０４ｅの回転は阻止される。図５（Ａ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック１０１ｃの歯の頂点と当接する際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力を押し返し、下流側に移動する。これにより、排出台１０４は、第１軸部材１０４ｂを中心に、載置面１０４ａの傾斜が大きくなる方向（矢印Ｂ３と反対方向）に揺動する。一方、図５（Ｂ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック１０１ｃの歯の頂点を越えた際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力により、再度上流側に移動する。これにより、排出台１０４は、第１軸部材１０４ｂを中心に、載置面１０４ａの傾斜が小さくなる方向（矢印Ｂ３の方向）に揺動する。

【0051】

即ち、第２ピニオン１０４ｅは、排出台１０４の上下の移動と連動して排出台１０４に振動を付与する。第２ピニオン１０４ｅ及び第２ラック１０１ｃは、振動付与機構の一例である。排出台１０４に積載された各媒体は、図３（Ｂ）に示すように後端が揃っていなかった場合でも、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅ及び第２ラック１０１ｃによる振動により、上流側にすべり落ち、突き当て部１０１ｂに突き当てられる。したがって、媒体排出装置１００は、排出台１０４に積載された媒体の後端を良好に揃えることが可能となる。

【0052】

特に、媒体排出装置１００は、上下に並べられた複数の歯を有する第２ラック１０１ｃを用いて、排出台１０４に振動を付与する。これにより、媒体排出装置１００は、振動発生装置等の高価な装置を利用することなく、排出台１０４に振動を付与することが可能となり、装置コストの増大を抑制しつつ、排出台１０４に積載された媒体を良好に揃えることが可能となる。

【0053】

また、第２ラック１０１ｃが有する複数の歯は、三角波形状を有し、且つ、相互に隣り合う歯が接触するように配置される。これにより、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点は、常に第２ラック１０１ｃの歯の斜面に沿って移動し、排出台１０４に適度な速度で振動を付与し続けることが可能となる。

【0054】

また、第２ピニオン１０４ｅは、排出台１０４が上方向に向かって移動する場合は回転せずに排出台１０４に振動を付与し、且つ、排出台１０４が下方向に向かって移動する場合は回転して排出台１０４に振動を付与しないように設けられる。これにより、媒体排出装置１００は、媒体搬送中は、装置の振動の発生を防止して媒体を良好に撮像しつつ、媒体搬送後に、排出台１０４に良好に振動を付与して、排出台１０４に積載された媒体を良好に揃えることができる。

【0055】

なお、第２ピニオン１０４ｅと第２ラック１０１ｃの位置関係は上記した例に限定されない。例えば、第２ピニオン１０４ｅが第１筐体１０１に配置され、第２ラック１０１ｃが排出台１０４に配置されてもよい。

【0056】

図６は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0057】

媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0058】

第２モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び排出ローラ１１９を回転させて媒体を搬送及び排出させる。なお、第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇ又は対向ローラ１２０は、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

【0059】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0060】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0061】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0062】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、高さセンサ１２１、第１モータ１２２ａ、第２モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、第２モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１８を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、高さセンサ１２１から高さ信号を受信し、高さ信号に基づいて第１モータ１２２ａを駆動して移動機構１２２を制御する。

【0063】

図７は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0064】

図７に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び検出プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び検出部１５２として機能する。

【0065】

図８は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0066】

以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。なお、このフローチャートが実行される前に、排出台１０４は初期位置に配置される。

【0067】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0068】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0069】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、載置台１０３を媒体とピックローラ１１２が当接する位置に移動させる。制御部１５１は、第２モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、排出ローラ１１９を回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0070】

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を定期的に受信し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定してから第１所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第１所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１７から撮像位置まで移動するまでに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。

【0071】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１０５）。

【0072】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返す。

【0073】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、第２モータ１３１を停止し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、排出ローラ１１９を停止させる（ステップＳ１０７）。

【0074】

次に、制御部１５１は、第１モータ１２２ａを駆動し、排出台１０４を上方向に移動させるように移動機構１２２を制御し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。排出台１０４は、媒体読取処理の実行中に、後述する排出台制御処理により下方向に移動している。なお、排出台１０４が初期位置から移動していない場合、制御部１５１は、排出台１０４を、一旦下方向に移動させてから、上方向に移動させてもよい。制御部１５１は、予め設定された量だけ排出台１０４を上方向に移動させる。これにより、制御部１５１は、排出台１０４に積載された媒体の後端を揃えることができる。

【0075】

図９は、排出台制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0076】

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の排出台制御処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。なお、排出台制御処理は、媒体読取処理の実行中に、媒体読取処理と並列に実行される。

【0077】

最初に、検出部１５２は、高さセンサ１２１から高さ信号を受信する（ステップＳ２０１）。

【0078】

次に、検出部１５２は、受信した高さ信号に基づいて、排出台１０４に積載された媒体の高さが所定高さ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。検出部１５２は、高さ信号の信号値が高さセンサ１２１の位置に媒体が存在することを示す場合、媒体の高さが所定高さ以上であると判定し、その信号値が高さセンサ１２１の位置に媒体が存在しないことを示す場合、媒体の高さが所定高さ未満であると判定する。媒体の高さが所定高さ未満である場合、検出部１５２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２０１へ処理を戻す。

【0079】

一方、媒体の高さが所定高さ以上である場合、制御部１５１は、第１モータ１２２ａを駆動し、排出台１０４を下方向に移動させるように移動機構１２２を制御し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０１へ処理を戻す。制御部１５１は、予め設定された量だけ排出台１０４を下方向に移動させる。

【0080】

以上詳述したように、媒体排出装置１００は、排出台１０４の上下の移動と連動して排出台１０４に振動を付与する振動付与機構を設けて、排出台１０４を上方向に向かって移動させる際に、排出台１０４に振動を付与して載置された媒体を揃える。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出された媒体をより良好に揃えることが可能となった。利用者は、排出台１０４に排出された媒体を揃える必要がなくなり、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0081】

図１０（Ａ）、（Ｂ）は、他の第２ラック２０１ｃについて説明するための模式図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）は、第２ラック２０１ｃの周辺を側方から見た模式図である。

【0082】

図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す第２ラック２０１ｃは、第２ラック１０１ｃの代わりに用いられる。第２ラック２０１ｃは、第２ラック１０１ｃと同様に、上下に並べられた複数の歯を有する。第２ラック２０１ｃが有する複数の歯は、のこぎり波形状を有し、且つ、相互に隣り合う歯が離間するように配置される。排出台１０４が下方向に向かって移動する場合、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃにより押さえられ、第２ラック２０１ｃと歯合しながら回転する。一方、排出台１０４が上方向に向かって移動する場合、第２ピニオン１０４ｅの回転は阻止される。

【0083】

図１０（Ａ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック２０１ｃの歯の頂点と当接する際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力を押し返し、下流側に移動する。一方、図１０（Ｂ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック２０１ｃの歯の頂点を越えた際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力により、再度上流側に移動する。第２ラック２０１ｃの歯の上面は傾斜を有しておらず且つ相互に隣り合う歯は離間している。そのため、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック２０１ｃの歯の頂点を越えた際、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点は、第２ラック２０１ｃの底部と直交する方向に移動し、その底部と衝突する。したがって、第２ピニオン１０４ｅは、排出台１０４に付与する振動の変化速度（一定期間における動き量）を大きくすることができ、排出台１０４に積載された媒体をより確実に揃えることが可能となる。

【0084】

なお、第２ラック２０１ｃが有する複数の歯は、矩形波形状を有し、且つ、相互に隣り合う歯が離間するように配置されてもよい。その場合、第２ラック２０１ｃの歯の下面も傾斜を有していないため、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック２０１ｃの歯の頂点を越える際にも、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点は、第２ラック２０１ｃの延伸方向と直交する方向に移動する。したがって、第２ピニオン１０４ｅは、排出台１０４に付与する振動の変化速度をより大きくすることができ、排出台１０４に積載された媒体をより確実に揃えることが可能となる。

【0085】

以上詳述したように、媒体排出装置は、第２ラック２０１ｃがのこぎり波形状又は矩形波形状を有する場合も、排出台１０４に排出された媒体をより良好に揃えることが可能となった。

【0086】

図１１（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の第２ラック３０１ｃについて説明するための模式図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）は、第２ラック３０１ｃの周辺を側方から見た模式図である。

【0087】

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す第２ラック３０１ｃは、第２ラック１０１ｃの代わりに用いられる。第２ラック３０１ｃは、第２ラック１０１ｃと同様に、上下に並べられた複数の歯を有する。第２ラック３０１ｃが有する複数の歯は、正弦波形状を有する。排出台１０４が下方向に向かって移動する場合、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃにより押さえられ、第２ラック３０１ｃと歯合しながら回転する。一方、排出台１０４が上方向に向かって移動する場合、第２ピニオン１０４ｅの回転は阻止される。

【0088】

図１１（Ａ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック３０１ｃの歯の頂点と当接する際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力を押し返し、下流側に移動する。一方、図１１（Ｂ）に示すように、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック３０１ｃの歯の頂点を越えた際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力により、再度上流側に移動する。第２ラック３０１ｃの歯は緩やかな曲面を有しているため、第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点は、第２ラック３０１ｃの歯に沿って緩やかに移動する。したがって、第２ピニオン１０４ｅは、排出台１０４に付与する振動の変化速度を小さくすることができ、排出台１０４を緩やか（なめらか）に振動させ、排出台１０４の振動音を低減させることが可能となる。

【0089】

以上詳述したように、媒体排出装置は、第２ラック３０１ｃが正弦波形状を有する場合も、排出台１０４に排出された媒体をより良好に揃えることが可能となった。

【0090】

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、他の移動機構４２２、排出台４０４及び第１筐体４０１について説明するための模式図である。図１２（Ａ）、（Ｂ）は、排出台４０４の周辺を側方から見た模式図である。

【0091】

図１２（Ａ）、（Ｂ）に示す移動機構４２２、排出台４０４及び第１筐体４０１は、それぞれ移動機構１２２、排出台１０４及び第１筐体１０１と同様の構成を有する。但し、移動機構４２２は、移動機構１２２が有する各部に加えて、プーリ４２２ｄを有する。プーリ４２２ｄは、第１ピニオン１２２ｂとともに、第１モータ１２２ａの回転軸に取り付けられる。排出台４０４は、第２軸部材１０４ｄ及び第２ピニオン１０４ｅを有さず、代わりに、第２ラック４０４ｈを有する。第２ラック４０４ｈは、ラックの一例であり、第２ラック１０１ｃ、２０１ｃ又は３０１ｃと同様の構造を有し、排出台４０４の上流側且つ下側の端部４０４ｆに固定して配置される。

【0092】

また、第１筐体４０１は、第２ラック１０１ｃを有さず、代わりに、当接ユニット４０１ｄを有する。当接ユニット４０１ｄは、ベルト４０１ｅ、プーリ４０１ｆ、第３ピニオン４０１ｇ、第３ラック４０１ｈ、二つのストッパ４０１ｉ及び突起部４０１ｊを有する。

【0093】

ベルト４０１ｅは、移動機構４２２のプーリ４２２ｄとプーリ４０１ｆとの間に張架される。第３ピニオン４０１ｇは、プーリ４０１ｆと一体に回転するように、プーリ４０１ｆと同一の回転軸上に設けられ、第３ラック４０１ｈと歯合される。第３ピニオン４０１ｇは、第３ラック４０１ｈがストッパ４０１ｉと当接している場合に空転するように設けられたトルクリミッタを有する。第３ラック４０１ｈは、下方に向けて且つ媒体排出方向Ａ３に並べられた複数の歯を有し、第３ピニオン４０１ｇと歯合される。第３ラック４０１ｈは、媒体排出方向Ａ３に沿って形成された不図示のレール等の案内部に沿って、二つのストッパ４０１ｉの間で媒体排出方向Ａ３に移動可能に設けられる。二つのストッパ４０１ｉは、第３ラック４０１ｈを係止させる係止部であり、媒体排出方向Ａ３に間隔を空けて配置される。突起部４０１ｊは、第３ラック４０１ｈの下流側の端部に、排出台４０４に配置された第２ラック４０４ｈと対向するように配置される。突起部４０１ｊは、当接部の一例であり、第３ラック４０１ｈが最も下流側に配置された場合に、第２ラック４０４ｈに当接する。

【0094】

図１２（Ａ）に示すように、排出台４０４に所定数の媒体が積載されると、第１モータ１２２ａ及び第１ピニオン１２２ｂが矢印Ｂ１の方向に回転し、第１ラック１２２ｃ及び排出台４０４が下方向に向かって移動する。また、第１ピニオン１２２ｂが正方向Ｂ１に回転することにより、プーリ４２２ｄ、ベルト４０１ｅ及びプーリ４０１ｆが正方向Ｂ１に回転し、第３ラック４０１ｈは上流側に向かって水平移動し、突起部４０１ｊは第２ラック４０４ｈから離間する。これにより、排出台１０４は振動することなくスムーズに水平移動し、媒体排出装置１００は、複数の媒体を連続的に搬送して撮像する場合に、媒体搬送中に排出台１０４の振動によって装置全体が振動し、入力画像にぶれが発生することを抑制できる。

【0095】

一方、図１２（Ｂ）に示すように、媒体の搬送が完了すると、第１モータ１２２ａ及び第１ピニオン１２２ｂが逆方向Ｂ２に回転し、第１ラック１２２ｃ及び排出台４０４が上方向に向かって移動する。また、第１ピニオン１２２ｂが逆方向Ｂ２に回転することにより、プーリ４２２ｄ、ベルト４０１ｅ及びプーリ４０１ｆが逆方向Ｂ２に回転し、第３ラック４０１ｈは下流側に向かって水平移動し、突起部４０１ｊは第２ラック４０４ｈに当接する。これにより、突起部４０１ｊは、排出台１０４の上下の移動と連動して、第２ラック４０４ｈを介して排出台１０４に振動を付与する。

【0096】

即ち、突起部４０１ｊは、排出台４０４が上方向に向かって移動する場合は第２ラック４０４ｈと当接して排出台４０４に振動を付与し、且つ、排出台４０４が下方向に向かって移動する場合は第２ラック４０４ｈから離間して排出台４０４に振動を付与しないように設けられる。突起部４０１ｊ及び第２ラック４０４ｈは、振動付与機構の一例である。排出台４０４に積載された各媒体は、後端が揃っていなかった場合でも、突起部４０１ｊ及び第２ラック４０４ｈによる振動により、上流側にすべり落ち、突き当て部１０１ｂに突き当てられる。したがって、媒体排出装置１００は、排出台４０４に積載された媒体の後端を良好に揃えることが可能となる。

【0097】

なお、突起部４０１ｊ及び第２ラック４０４ｈの位置関係は上記した例に限定されない。例えば、突起部４０１ｊが排出台４０４に配置され、第２ラック４０４ｈが第１筐体４０１に配置されてもよい。また、突起部４０１ｊとして、回転しないように固定されたギア等が用いられてもよい。

【0098】

以上詳述したように、媒体排出装置は、突起部４０１ｊが当接部として用いられる場合も、排出台４０４に排出された媒体をより良好に揃えることが可能となった。

【0099】

図１３は、他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路５５０の概略構成を示す図である。

【0100】

処理回路５５０は、媒体排出装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理及び排出台制御処理等を実行する。処理回路５５０は、制御回路５５１及び検出回路５５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0101】

制御回路５５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路５５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を、検出回路５５２から媒体の高さの検出結果を受信する。制御回路５５１は、受信した各情報に基づいて、第１モータ１２２ａ及び第２モータ１３１を制御する。また、制御回路５５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0102】

検出回路５５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路５５２は、高さセンサ１２１から高さ信号を受信し、受信した高さ信号に基づいて媒体の高さを検出し、検出結果を制御回路５５１に出力する。

【0103】

以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路５５０によって媒体読取処理及び排出台制御処理を実行する場合も、排出台に排出された媒体をより良好に揃えることが可能となった。

【0104】

上述した各実施形態では、排出台が下方向に移動する場合に排出台に振動が付与されないように、第２ピニオン１０４ｅとして一方向にのみ回転可能に設けられたギアが用いられ、又は、突起部４０１ｊ及び第２ラック４０４ｈが離間可能に設けられた。しかしながら、第２ピニオン１０４ｅとして固定部材が用いられ、又は、突起部４０１ｊ及び第２ラック４０４ｈが常時当接するように設けられて、排出台が下方向に移動させる場合にも排出台に振動が付与されてもよい。

【0105】

また、上述した各実施形態では、排出台の載置面は、上流側の端部が下方に配置され且つ下流側の端部が上方に配置されるように傾斜を有していた。しかしながら、排出台の載置面は、下流側の端部が下方に配置され且つ上流側の端部が上方に配置されるように傾斜を有してもよい。その場合、突き当て部は、排出台に載置された媒体の傾斜の下方側（下流側）の端部が突き当てられるように配置される。

【0106】

また、上述した各実施形態では、排出台は、第１軸部材１０４ｂを中心に揺動可能に設けられていた。しかしながら、排出台は、媒体排出方向Ａ３に沿って水平移動可能に設けられてもよい。その場合、排出台及び第１ラックの一方には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するレール等の案内部が設けられ、排出台及び第１ラックの他方には、その案内部と係合する係合部が設けられる。また、排出台には、ばね１０４ｃの代わりに、排出台に媒体排出方向Ａ３の上流側に向かう力を印加する圧縮コイルばね等のばねが設けられる。これにより、図５（Ａ）に示したように第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック１０１ｃの歯の頂点と当接する際、第２ピニオン１０４ｅは、ばねによる力を押し返して下流側に移動し、排出台１０４は、案内部に沿って下流側に水平移動する。一方、図５（Ｂ）に示したように第２ピニオン１０４ｅの歯の頂点が第２ラック１０１ｃの歯の頂点を越える際、第２ピニオン１０４ｅは、ばね１０４ｃによる力により再度上流側に移動し、排出台１０４は、案内部に沿って上流側に水平移動する。

【符号の説明】

【0107】

１００ 媒体排出装置、１０４、４０４ 排出台、１１９ 排出ローラ、１２０ 対向ローラ、１０１ｂ 突き当て部、１０１ｃ、２０１ｃ、３０１ｃ、４０４ｈ、第２ラック、１０４ｅ 第２ピニオン、４０１ｊ 突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】