(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022165374
(43)【公開日】2022-10-31
(54)【発明の名称】ダンパ
(51)【国際特許分類】
F16F 9/50 20060101AFI20221024BHJP
【ＦＩ】
F16F9/50
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021200523
(22)【出願日】2021-12-10
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-07-21
(31)【優先権主張番号】P 2021070067
(32)【優先日】2021-04-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000000929
【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122323
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 憲
(72)【発明者】
【氏名】作田 敦
(72)【発明者】
【氏名】小川 貴之
【テーマコード（参考）】
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J069AA50
3J069EE11
3J069EE62
(57)【要約】
【課題】制振対象への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減可能なダンパの提供を目的とする。
【解決手段】本発明のダンパＤ１は、シリンダ１と、ピストンロッド２と、ピストン３と、タンクＴと、伸側通路４に設けた伸側減衰弁５と、圧側通路６に設けた圧側弁７と、排出通路８に設けた圧側減衰弁９と、伸側吸込通路１０に設けた伸側吸込弁１１と、第１アンロード通路１４を開閉する第１アンロード弁１５と、第２アンロード通路１６に設けられて第２アンロード通路１６を開閉する第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４と第２アンロード弁１７とを接続する接続通路１８とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のダンパＤ１は、シリンダ１と、ピストンロッド２と、ピストン３と、タンクＴと、伸側通路４に設けた伸側減衰弁５と、圧側通路６に設けた圧側弁７と、排出通路８に設けた圧側減衰弁９と、伸側吸込通路１０に設けた伸側吸込弁１１と、第１アンロード通路１４を開閉する第１アンロード弁１５と、第２アンロード通路１６に設けられて第２アンロード通路１６を開閉する第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４と第２アンロード弁１７とを接続する接続通路１８とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンダと、
前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記ピストンロッドに連結されるとともに、前記シリンダ内を前記ピストンロッドが挿通されるロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する排出通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する伸側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込弁と、
前記ロッド側室と前記タンクとを連通する第１アンロード通路に設けられて前記第１アンロード通路を開閉する第１アンロード弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第２アンロード通路に設けられて前記第２アンロード通路を開閉する第２アンロード弁と、
前記第１アンロード通路の前記ロッド側室と前記第１アンロード弁との間と前記第２アンロード通路の前記ピストン側室と前記第２アンロード弁との間とを接続する接続通路とを備えた
ことを特徴とするダンパ。
前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記ピストンロッドに連結されるとともに、前記シリンダ内を前記ピストンロッドが挿通されるロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する排出通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する伸側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込弁と、
前記ロッド側室と前記タンクとを連通する第１アンロード通路に設けられて前記第１アンロード通路を開閉する第１アンロード弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第２アンロード通路に設けられて前記第２アンロード通路を開閉する第２アンロード弁と、
前記第１アンロード通路の前記ロッド側室と前記第１アンロード弁との間と前記第２アンロード通路の前記ピストン側室と前記第２アンロード弁との間とを接続する接続通路とを備えた
ことを特徴とするダンパ。
【請求項2】
前記第１アンロード通路に設けられて前記ロッド側室から前記第１アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第１逆止弁と、
前記接続通路の途中に設けられて前記第２アンロード通路から前記第１アンロード通路へ向かう液体の流れのみを許容する第２逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
前記接続通路の途中に設けられて前記第２アンロード通路から前記第１アンロード通路へ向かう液体の流れのみを許容する第２逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項3】
前記第１アンロード通路に設けられて前記ロッド側室から前記第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第１逆止弁と、
前記第２アンロード通路に設けられて前記ピストン側室から前記第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第３逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
前記第２アンロード通路に設けられて前記ピストン側室から前記第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第３逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項4】
前記第１アンロード通路上であって、前記第１アンロード通路と前記接続通路とを接続する接続点よりもロッド側室側に設けられた第１調整オリフィスと、
前記接続通路の途中に設けられた第２調整オリフィスとを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ。
前記接続通路の途中に設けられた第２調整オリフィスとを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ダンパに関する。
【背景技術】
【0002】
ダンパは、伸縮時に発揮する減衰力で制振対象の振動を抑制する。ダンパとしては、たとえば、制振対象を鉄道車両として、車体と台車との間に介装されて使用され、鉄道車両の車体の水平方向の振動を抑制する。このような用途で使用されるダンパが同じピストン速度で伸縮する場合において伸長作動時と収縮作動時とで減衰力の大きさに偏りがあると、減衰力が小さい方の作動方向への変位量が大きくなるために、伸縮を何度も繰り返すと次第に車体が台車に対して左右いずれかに偏ってしまう。そのため、車体の水平方向の振動を抑制するダンパにあっては、伸長作動時と収縮作動時とで等しい減衰特性を備える必要がある。
【0003】
伸長作動時と収縮作動時とで等しい減衰特性を発揮させるダンパとしてはピストンの両側に同じ断面積を持つピストンロッドを設けた所謂両ロッド型のダンパがある。しかしながら、両ロッド型のダンパは、ピストンロッドがピストンの両側に延びているので基本長が長くなり搭載スペースを大きく確保しなければならない問題がある。
【0004】
よって、ピストンの一方側にしかピストンロッドを設けない片ロッド型のダンパであっても伸縮両側で等しい減衰特性を実現するダンパとしてユニフロー型のダンパが広く用いられている。
【0005】
このユニフロー型のダンパは、ピストンロッドの断面積をピストンの断面積の二分の一に設定してあり、伸長作動しても収縮作動してもシリンダ内でのストローク量が同じであれば等しい量の作動油をタンクへ排出でき、シリンダからタンクへ排出される作動油の流れに共通の減衰バルブで抵抗を与えて伸縮両方の減衰力を発揮させるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【0006】
ところで、ダンパは、車体の振動を抑制するため、高い減衰力の発揮が要求される。他方、制振対象の振動を能動的に抑制する場合、制振対象である車体と台車との間にダンパと並列にアクチュエータを設置する場合がある。アクチュエータが車体を変位させる推力を発揮するとダンパの減衰力はこの推力に抵抗する力として作用する。よって、アクチュエータによって車体を制振する状況ではダンパが発揮する減衰力が高すぎると、アクチュエータの制振効果を減殺してしまうとともに、アクチュエータのエネルギ消費が激しくなる。このように、アクチュエータと併設されるダンパでは、アクチュエータによる制振時には低減衰力の発揮が要求される一方で、ダンパによって車体を制振させる状況では高減衰力の発揮が要求される。
【0007】
ここで、ダンパは、シリンダ内の圧力をピストンに作用させることにより減衰力を発揮するので、高減衰力の発揮を担保するにはピストンの受圧面積を大きくする必要がある。しかしながら、ユニフロー型のダンパでは、ピストンロッドの断面積をピストンの断面積の二分の一に設定しなければならず、ピストンの受圧面積を大きく確保しようとするとシリンダ径が大きくなりダンパの大型化を招いてしまう。
【0008】
そこで、ダンパをユニフロー型ではなくバイフロー型にして、ピストンの受圧面積を大きくして高減衰力を発生可能としたダンパが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開平０８－０７４９１４号公報
【特許文献2】特開２００４－１０８５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
バイフロー型に設定されたダンパでは、ロッド側室とタンクとを連通する伸側アンロード通路に設けられた伸側アンロード弁と、ピストン側室とタンクとを連通する圧側アンロード通路に設けられた圧側アンロード弁とを備えている。そして、ダンパは、伸長作動時に伸側アンロード弁を開弁させると、伸側アンロード通路を通じて圧縮されるロッド側室からタンクへ作動油を抵抗少なく排出させて低減衰力を発生する。また、ダンパは、収縮作動時に圧側アンロード弁を開弁させると、圧側アンロード通路を通じて圧縮されるピストン側室からタンクへ作動油を抵抗少なく排出させて低減衰力を発生する。
【0011】
このように、従来のダンパは、伸側アンロード弁と圧側アンロード弁の開弁によって低減衰力を発揮できるのであるが、収縮作動時ではピストンの断面積にピストンの変位量を乗じた値の量の作動油がピストン側室から圧側アンロード弁を通じてタンクへ排出される一方、伸長作動時ではピストンの断面積からピストンロッドの断面積を引いた値にピストンの変位量を乗じた値の量の作動油がロッド側室から伸側アンロード弁を通じてタンクへ排出される。つまり、バイフロー型のダンパでは、収縮作動時にシリンダからタンクへ排出される作動油量の方が伸長作動時にシリンダからタンクへ排出される作動油量よりも多いので、伸側アンロード弁と圧側アンロード弁とに同じアンロード弁を使用すると、どうしてもアンロード時では収縮作動時の方が伸長作動時よりも減衰力が大きくなってしまいアクチュエータの制振効果を損ねてしまう問題がある。
【0012】
この問題に対して、圧側アンロード弁を大型化すると、ダンパが大型化して鉄道車両への搭載性が悪化してしまうとともに、異なるアンロード弁を管理しつつ組立する必要が生じて組立性も悪化してしまう。このような問題は、鉄道車両に限った話ではなく、鉄道車両以外の車両、構造物や機械等を制振対象とする場合も同様であって、圧側アンロード弁の大型化によって、ダンパの制振対象への搭載性および組立性が悪化する。
【0013】
そこで、本発明は、制振対象への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減可能なダンパの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明のダンパは、シリンダと、シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてピストンロッドに連結されるとともにシリンダ内をピストンロッドが挿通されるロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する伸側通路に設けられてロッド側室からピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、ロッド側室とピストン側室とを連通する圧側通路に設けられてピストン側室からロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側弁と、ピストン側室とタンクとを連通する排出通路に設けられてピストン側室からタンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、ピストン側室とタンクとを連通する伸側吸込通路に設けられてタンクからピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込弁と、ロッド側室とタンクとを連通する第１アンロード通路に設けられて第１アンロード通路を開閉する第１アンロード弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第２アンロード通路に設けられて第２アンロード通路を開閉する第２アンロード弁と、第１アンロード通路のロッド側室と第１アンロード弁との間と第２アンロード通路のピストン側室と第２アンロード弁との間とを接続する接続通路とを備えている。
【0015】
このように構成されたダンパでは、シリンダ内からタンクへ排出される液体量が伸長作動時よりも多い収縮作動時において、低減衰力を発揮させる場合、第２アンロード弁のみならず第１アンロード弁を開弁させて、シリンダ内から押し出される液体を第２アンロード弁だけでなく接続通路を介して第１アンロード弁をも通過させてタンクへ排出できるため、同じ製品の第１アンロード弁と第２アンロード弁とを利用しても収縮作動時の減衰力を極低くできる。
【0016】
また、ダンパは、第１アンロード通路に設けられてロッド側室から第１アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第１逆止弁と、接続通路の途中に設けられて第２アンロード通路から第１アンロード通路へ向かう液体の流れのみを許容する第２逆止弁とを備えてもよい。このように構成されたダンパによれば、従来のダンパの構造に対して大幅な設計変更を行う必要がなく、制振対象への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。
【0017】
さらに、ダンパは、第１アンロード通路に設けられてロッド側室から第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第１逆止弁と、第２アンロード通路に設けられてピストン側室から第１アンロード弁および第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第３逆止弁とを備えてもよい。このように構成されたダンパによれば、伸長作動時に作動油を第１アンロード弁だけでなく第２アンロード弁をも介してタンクへ排出できるので第１アンロード弁と第２アンロード弁との両方を小型化できるとともに、従来のダンパの構造に対して大幅な設計変更を行う必要がなく、制振対象への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。
【0018】
さらに、ダンパは、第１アンロード通路上であって第１アンロード通路と接続通路とを接続する接続点よりもロッド側室側に設けられた第１調整オリフィスと、接続通路の途中に設けられた第２調整オリフィスとを備えてもよい。このように構成されたダンパによれば、伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを個別にチューニングできるので、伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするチューニング作業が容易となる。
【発明の効果】
【0019】
本発明のダンパによれば、制振対象への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１の実施の形態におけるダンパの回路構成を示した図である。
【図2】本発明におけるダンパの減衰力特性の一例を示した図である。
【図3】第２の実施の形態におけるダンパの回路構成を示した図である。
【図4】第３の実施の形態におけるダンパの回路構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。第１の実施の形態におけるダンパＤ１は、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ１内に移動可能に挿入されてシリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３と、タンクＴと、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する伸側通路４に設けられた伸側減衰弁５と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側通路６に設けられた圧側弁７と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する排出通路８に設けられた圧側減衰弁９と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する伸側吸込通路１０に設けられた伸側吸込弁１１と、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する圧側吸込通路１２に設けられた圧側吸込弁１３と、減衰力を低くするアンロード回路ＵＤ１とを備えている。このダンパＤ１は、たとえば、図示しないアクチュエータと並列に制振対象としての鉄道車両の車体と台車との間に介装されて、車体の水平方向の振動を抑制する。なお、ダンパは、鉄道車両に設けられる場合、車体の揺動を抑制するヨーダンパとして使用されてもよいし、編成列車の車体間に架け渡される車端ダンパとして使用されてもよい。また、本実施の形態では、制振対象を鉄道車両として、鉄道車両に適用されたダンパを例にして本発明のダンパを説明しているが、本発明のダンパは、鉄道車両以外の車両、構造物や建築物、さらには機械等を制振対象として、当該制振対象の振動の抑制に利用可能である。
【0022】
また、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２には液体として作動油が充填されるとともに、タンクＴには、作動油のほかに気体が充填されている。液体は、作動油以外にも、水や水溶液を使用することも可能である。なお、タンクＴ内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無いが、加圧状態としてもよい。
【0023】
以下、ダンパＤ１の各部について説明する。シリンダ１は筒状であって、その図１中右端は蓋１９によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド２０が取り付けられている。また、上記ロッドガイド２０の内周には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるピストンロッド２が摺動自在に挿入されている。このピストンロッド２は、一端をシリンダ１内に摺動自在に挿入されているピストン３に連結してあり、他端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ１に対して移動可能とされている。
【0024】
また、このダンパＤ１は、シリンダ１の外周を覆う外筒２１を備えている。外筒２１の図１中左端と右端は、シリンダ１と同様に、蓋１９とロッドガイド２０とで閉塞されており、外筒２１とシリンダ１との間の環状隙間でタンクＴが形成されている。
【0025】
また、ピストンロッド２の図１中左端である他端と、シリンダ１の右端を閉塞する蓋１９には、図示はしないが、このダンパＤ１を車体と台車との間の設置箇所へ取り付けることができるようにブラケットが設けられる。
【0026】
ピストン３は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されており、シリンダ１内をピストンロッド２が挿通されるロッド側室Ｒ１とピストンロッド２が挿通されていないピストン側室Ｒ２とに区画している。ピストン３には、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する伸側通路４および圧側通路６と、伸側通路４に設置される伸側減衰弁５と、圧側通路６に設置される圧側弁７とが設けられている。
【0027】
伸側通路４は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容し、かつ、作動油の流れに抵抗を与える伸側減衰弁５が設けられている。この伸側減衰弁５によって伸側通路４は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、伸側減衰弁５は、本実施の形態では、上流側となるロッド側室Ｒ１と下流側となるピストン側室Ｒ２との差圧が開弁圧に達すると開弁して伸側通路４を開放してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れを許容する調圧弁とされているが、調圧弁に代えてオリフィスやチョークといった絞りとされてもよい。
【0028】
圧側通路６は、ピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１とを連通しており、途中には、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容し、かつ、作動油の流れに抵抗を与える圧側弁７が設けられている。この圧側弁７によって圧側通路６は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。圧側弁７は、本実施の形態では、上流側となるピストン側室Ｒ２と下流側となるロッド側室Ｒ１との差圧が開弁圧に達すると開弁して圧側通路６を開放してピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れを許容する調圧弁とされているが、調圧弁に代えてオリフィスやチョークといった絞りとされてもよい。また、圧側弁７は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れに対しては抵抗を然程与えずに許容するが、逆向きの流れを阻止する逆止弁であってもよい。
【0029】
排出通路８は、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通しており、途中には、ピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油の流れのみを許容し、かつ、作動油の流れに抵抗を与える圧側減衰弁９が設けられている。この圧側減衰弁９によって排出通路８は、ピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。圧側減衰弁９は、本実施の形態では、上流側となるピストン側室Ｒ２と下流側となるタンクＴとの差圧が開弁圧に達すると開弁して排出通路８を開放してピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油の流れを許容する調圧弁とされているが、調圧弁に代えてオリフィスやチョークといった絞りとされてもよい。
【0030】
伸側吸込通路１０は、タンクＴとピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する伸側吸込弁１１が設けられている。この伸側吸込弁１１によって伸側吸込通路１０は、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。伸側吸込弁１１は、本実施の形態では、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れに対しては抵抗を然程与えずに許容するが、逆向きの流れを阻止する逆止弁である。
【0031】
このように、このダンパＤ１の場合、ダンパＤ１が伸長作動する際に、伸側吸込通路１０を介して拡大するピストン側室Ｒ２へタンクＴから作動油の供給が可能となっている。よって、ダンパＤ１の伸長作動時において、伸側減衰弁５の開き遅れがあっても伸側吸込通路１０を介して作動油がピストン側室Ｒ２へ供給される。よって、本実施の形態のダンパＤ１では、ダンパＤ１の伸長作動時のピストン３のシリンダ１に対する移動速度であるピストン速度が予期せぬ高速となっても、ピストン側室Ｒ２内が負圧となるのを防止できる。ピストン側室Ｒ２が負圧になると作動油内に溶け込んだ気体が気泡となって出現して発生減衰力が不安定となる現象を生むが、伸側吸込通路１０と伸側吸込弁１１の設置によってこの現象の発生を回避できる。
【0032】
そして、ダンパＤ１が伸長作動する際には、ピストンロッド２がシリンダ１内から退出する体積に相当する作動油が伸側吸込通路１０を介してタンクＴからシリンダ１内に供給され、ダンパＤ１の伸長作動時におけるピストンロッド２がシリンダ１内から退出する体積の補償が行われる。
【0033】
圧側吸込通路１２は、タンクＴとロッド側室Ｒ１とを連通しており、途中には、タンクＴからロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する圧側吸込弁１３が設けられている。この圧側吸込弁１３によって圧側吸込通路１２は、タンクＴからロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。圧側吸込弁１３は、本実施の形態では、タンクＴからロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れに対しては抵抗を然程与えずに許容するが、逆向きの流れを阻止する逆止弁である。
【0034】
このように、このダンパＤ１の場合、ダンパＤ１が収縮作動する際に、圧側吸込通路１２を介して拡大するロッド側室Ｒ１へタンクＴから作動油の供給が可能となっている。よって、ダンパＤ１の収縮作動時において、圧側弁７の開き遅れがあっても圧側吸込通路１２を介して作動油がロッド側室Ｒ１へ供給される。よって、本実施の形態のダンパＤ１では、ダンパＤ１の収縮作動時のピストン３のシリンダ１に対する移動速度であるピストン速度が予期せぬ高速となっても、ロッド側室Ｒ１内が負圧となるのを防止できる。ロッド側室Ｒ１が負圧になると作動油内に溶け込んだ気体が気泡となって出現して発生減衰力が不安定となる現象を生むが、圧側吸込通路１２と圧側吸込弁１３の設置によってこの現象の発生を回避できる。
【0035】
つづいて、アンロード回路ＵＤ１は、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する第１アンロード通路１４に設けられた第１アンロード弁１５と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第２アンロード通路１６に設けられた第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とを接続する接続通路１８とを備えている。
【0036】
第１アンロード通路１４は、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通しており、途中には、第１アンロード通路１４を開閉する第１アンロード弁１５が設けられている。第１アンロード弁１５は、第１アンロード通路１４を開閉する電磁開閉弁とされており、通電時に連通ポジションを採って第１アンロード通路１４を開放し、非通電時に遮断ポジションを採って第１アンロード通路１４を遮断する。よって、第１アンロード弁１５が連通ポジションを採ると、作動油は、第１アンロード通路１４を通過してロッド側室Ｒ１からタンクＴへ移動できるようになり、第１アンロード通路１４が有効となる。また、第１アンロード弁１５は、遮断ポジションを採る場合、ロッド側室Ｒ１からタンクＴへ向かう作動油の流れを阻止する。第１アンロード弁１５は、タンクＴからロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れを許容するようになっているが、タンクＴからロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れも遮断するように設定されてもよい。
【0037】
第２アンロード通路１６は、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通しており、途中には、第２アンロード通路１６を開閉する第２アンロード弁１７が設けられている。第２アンロード弁１７は、第２アンロード通路１６を開閉する電磁開閉弁とされており、通電時に連通ポジションを採って第２アンロード通路１６を開放して、非通電時に遮断ポジションを採って第２アンロード通路１６を遮断する。よって、第２アンロード弁１７が連通ポジションを採ると、作動油は、第２アンロード通路１６を通過してピストン側室Ｒ２からタンクＴへ移動できるようになり、第２アンロード通路１６が有効となる。また、第２アンロード弁１７は、遮断ポジションを採る場合、ピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油の流れを阻止する。第２アンロード通路１６は、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れを許容するようになっているが、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れも遮断するように設定されてもよい。
【0038】
接続通路１８は、第１アンロード通路１４のロッド側室Ｒ１と第１アンロード弁１５との間と第２アンロード通路１６のピストン側室Ｒ２と第２アンロード弁１７との間とを接続している。
【0039】
さらに、第１アンロード通路１４上であって第１アンロード通路１４と接続通路１８とを接続する接続点Ｐ１よりもロッド側室側には、ロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する第１逆止弁２２と第１調整オリフィス２３とが設けられている。よって、第１アンロード通路１４の接続通路１８の接続点Ｐ１よりもロッド側室側の区間は、第１逆止弁２２によって、ロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、第１調整オリフィス２３の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５における流路抵抗よりも大きくなるように設定されている。
【0040】
また、接続通路１８には、第２アンロード通路１６から第１アンロード通路１４へ向かう作動油の流れのみを許容する第２逆止弁２４と第２調整オリフィス２５とが設けられている。よって、接続通路１８は、第２アンロード通路１６から第１アンロード通路１４へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。
【0041】
つづいて、以上のように構成されたダンパＤ１の作動について説明する。まず、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とへ電流の供給を行わず、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとして、ダンパＤ１に積極的に減衰力を発揮させる際のダンパＤ1の作動を説明する。
【0042】
第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とが遮断ポジションを採る場合、第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とが遮断されて無効とされるため、作動油は、第１アンロード通路１４、第２アンロード通路１６および接続通路１８を通過し得ない。よって、この場合、ダンパＤ１における構成は、図１に示した構成中からアンロード回路ＵＤ１を取り除いた構成と等価となる。
【0043】
まず、ダンパＤ１が伸長作動すると、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する。そして、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との差圧が伸側減衰弁５の開弁圧に達すると、伸側減衰弁５が開弁して伸側通路４を開放し、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への作動油の移動を許容する。つまり、この場合、作動油は、伸側減衰弁５を介してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する。よって、ダンパＤ１の減衰力特性は、図２の実線に示すように、ピストン速度の上昇に応じて速やかに立ち上がった後、伸側減衰弁５の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。なお、ダンパＤ１の伸長作動時には、シリンダ１内からピストンロッド２が退出するため、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する作動油量は拡大されるピストン側室Ｒ２の容積拡大量に対して不足する。この不足分の作動油は、伸側吸込弁１１が開弁して伸側吸込通路１０を通じてタンクＴからピストン側室Ｒ２に供給される。
【0044】
このように、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを閉弁させた状態でダンパＤ１が伸長作動する場合、ピストン側室Ｒ２内の圧力はタンク圧となる。それゆえ、ダンパＤ１の伸長作動時において、伸側減衰力に寄与するピストン３の受圧面積は、ロッド側室Ｒ１の圧力が作用するピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を差し引いた面積となる。
【0045】
今度は、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとする場合において収縮作動するダンパＤ１の作動を説明する。第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とが遮断ポジションを採りつつダンパＤ１が収縮作動すると、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇する。そして、ピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１との差圧が圧側弁７の開弁圧に達すると、圧側弁７が開弁して圧側通路６を開放し、作動油はピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ圧側弁７を通じて移動する。さらに、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとの差圧が圧側減衰弁９の開弁圧に達すると、圧側減衰弁９が開弁して排出通路８を開放し、作動油は、ピストン側室Ｒ２からタンクＴへ圧側減衰弁９を通じて移動する。よって、ダンパＤ１の減衰力特性は、図２の実線に示すように、ピストン速度の上昇に応じて速やかに立ち上がった後、圧側弁７および圧側減衰弁９の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。
【0046】
なお、ダンパＤ１の収縮作動時には、シリンダ１内にピストンロッド２が侵入するため、シリンダ１内でピストンロッド２がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油が過剰となるが、シリンダ１内で過剰となる作動油は、圧側減衰弁９を通じてタンクＴへ排出される。また、ダンパＤ１の収縮作動時に圧側弁７の開き遅れがあったり、収縮作動時におけるピストン速度が非常に高速となって圧側弁７の作動油の通過流量が単位時間当たりのロッド側室Ｒ１の拡大容積に追い付かなくなったりしても、圧側吸込通路１２における圧側吸込弁１３が開弁してタンクＴからロッド側室Ｒ１へ作動油が供給されるためロッド側室Ｒ１内が負圧とならずに済む。
【0047】
ダンパＤ１の収縮作動時において、ピストン３の収縮方向への移動を妨げる力は、ピストン側室Ｒ２の圧力にピストン３の断面積を乗じた値となるが、ピストン３の収縮方向への移動を助長する力は、ロッド側室Ｒ１に臨む受圧面積にロッド側室Ｒ１の圧力を乗じた値となる。ここで、圧側弁７が調圧弁とされており、作動油の流れに十分な抵抗を与えるため収縮作動時におけるロッド側室Ｒ１の圧力を低くできる。したがって、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとする状態で収縮作動する際のダンパＤ１が発揮する圧側減衰力を高くできる。
【0048】
次に、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとして、ダンパＤ１を伸側アンロード状態とする場合のダンパＤ１の作動について説明する。第１アンロード弁１５が連通ポジションを採り、第２アンロード弁１７とが遮断ポジションを採る場合、第１アンロード通路１４は有効とされるが、第２アンロード通路１６は遮断されて無効とされる。
【0049】
まず、ダンパＤ１が伸長作動すると、ピストン３の移動によってロッド側室Ｒ１内から押し出された作動油は、第１アンロード通路１４の第１調整オリフィス２３を通過して第１逆止弁２２を押し開き、第１アンロード弁１５を通過してタンクＴへ移動する。接続通路１８には第２逆止弁２４が設けられており、ロッド側室Ｒ１からの作動油の流れを阻止するので、作動油は、接続通路１８も通過し得ない。また、ピストン３の移動によって拡大するピストン側室Ｒ２には、伸側吸込通路１０における伸側吸込弁１１が開弁してタンクＴから作動油が供給される。第１調整オリフィス２３の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５の流路抵抗よりも大きくしてあり、ロッド側室Ｒ１の圧力はタンクＴの圧力であるタンク圧よりも第１調整オリフィス２３を作動油が通過する際に生じる圧力損失分だけ大きくなる。よって、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとする場合のダンパＤ１の伸長作動時には、タンク圧となるピストン側室Ｒ２の圧力よりもロッド側室Ｒ１の圧力の方が第１調整オリフィス２３による圧力損失分だけ大きくなる。ここで、第１調整オリフィス２３の流路面積は、作動油の流れに大きな抵抗を与えないように配慮されており、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとする場合のダンパＤ１の伸側減衰力は、図２の破線で示すように、極低いものとなる。
【0050】
今度は、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとする場合において収縮作動するダンパＤ１の作動を説明する。第１アンロード弁１５が連通ポジションを採り、第２アンロード弁１７が遮断ポジションを採りつつダンパＤ１が収縮作動すると、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇する。そして、ピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１との差圧が圧側弁７の開弁圧に達すると、圧側弁７が開弁して圧側通路６を開放し、作動油はピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ圧側弁７を通じて移動する。さらに、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとの差圧が圧側減衰弁９の開弁圧に達すると、圧側減衰弁９が開弁して排出通路８を開放し、作動油は、ピストン側室Ｒ２からタンクＴへ圧側減衰弁９を通じて移動する。よって、ダンパＤ１の減衰力特性は、図２中の実線で示すように、ピストン速度の上昇に応じて速やかに立ち上がった後、圧側弁７および圧側減衰弁９の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。なお、ダンパＤ１の収縮作動時には、シリンダ１内にピストンロッド２が侵入するため、シリンダ１内でピストンロッド２がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油が過剰となるが、シリンダ１内で過剰となる作動油は、圧側減衰弁９を通じてタンクＴへ排出される。
【0051】
よって、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとする場合、ダンパＤ１は、伸長作動時には極低い減衰力しか発揮せず、収縮作動時には高い減衰力を発揮する。つまり、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとする場合、ダンパＤ１は、伸側アンロードの状態となって、収縮作動時にのみ高い減衰力を発揮するようになる。
【0052】
さらに、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとしてダンパＤ１を伸側と圧側との双方でアンロード状態とする場合のダンパＤ１の作動について説明する。第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とがともに連通ポジションを採る場合、第１アンロード通路１４、第２アンロード通路１６および接続通路１８の全てが有効とされる。
【0053】
まず、ダンパＤ１が伸長作動すると、ピストン３の移動によってロッド側室Ｒ１内から押し出された作動油は、第１アンロード通路１４の第１調整オリフィス２３を通過して第１逆止弁２２を押し開き、第１アンロード弁１５を通過してタンクＴへ移動する。接続通路１８には第２逆止弁２４が設けられているため、作動油は、接続通路１８を通過し得ないので、ロッド側室Ｒ１から押し出された作動油の全量は、第１アンロード通路１４を通過してタンクＴへ移動する。ピストン３の移動によって拡大するピストン側室Ｒ２には、伸側吸込通路１０における伸側吸込弁１１が開弁してタンクＴから作動油が供給される。よって、第１アンロード弁１５を連通ポジションとし、第２アンロード弁１７を遮断ポジションとした場合と同様に、ダンパＤ１は、図２の破線で示すように、極低い伸側減衰力を発揮する。
【0054】
つづいて、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとする場合において収縮作動するダンパＤ１の作動を説明する。第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とが連通ポジションを採りつつダンパＤ１が収縮作動すると、ピストン３の移動によってピストン側室Ｒ２内から押し出された作動油は、第２アンロード通路１６の第２アンロード弁１７を通じてタンクＴへ移動するだけでなく、第２アンロード通路１６から分岐する接続通路１８の第２調整オリフィス２５および第２逆止弁２４を経て、第１アンロード弁１５を通過してタンクＴへ移動する。ピストン３の移動によって拡大するロッド側室Ｒ１には、圧側吸込通路１２における圧側吸込弁１３が開弁してタンクＴから作動油が供給される。
【0055】
なお、第２調整オリフィス２５の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５の流路抵抗よりも大きくしている。よって、ピストン側室Ｒ２の圧力は、タンク圧よりも連通ポジションにおける第２アンロード弁１７で生じる圧力損失分だけ大きくなる。なお、管路抵抗を無視すれば、第２アンロード弁１７で生じる圧力損失と第２調整オリフィス２５で生じる圧力損失は等しくなる。ここで、第２アンロード弁１７で生じる圧力損失と第２調整オリフィス２５で生じる圧力損失は、圧側減衰弁９で生じる圧力損失よりも至極小さいので、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとする場合のダンパＤ１の圧側減衰力は、図２の破線で示すように、極低いものとなる。
【0056】
よって、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとする場合、ダンパＤ１は、伸長しても収縮しても極低い減衰力しか発揮しない。つまり、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとする場合、ダンパＤ１は、伸側と圧側との双方でアンロードの状態となって、伸縮作動時には極低い減衰力しか発揮しないようになる。なお、ダンパＤ１を伸側アンロードの状態とする場合に、第１アンロード弁１５だけでなく、第２アンロード弁１７も連通ポジションとしてもよい。このようにすると、ダンパＤ１をアンロードする際に、伸側アンロードと圧側アンロードとで第１アンロード弁１５の開閉を切り換える制御が不要となる利点がある。
【0057】
ここで、ダンパＤ１の収縮作動時には、ピストン３の断面積にピストン３の変位量を乗じた値の作動油がピストン側室Ｒ２から押し出されてタンクＴへ移動する。反対に、ダンパＤ１の収縮作動時には、ピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を引いた値にピストン３の変位量を乗じた値の作動油がロッド側室Ｒ１から押し出されてタンクＴへ移動する。よって、ダンパＤ１の収縮作動時の方がシリンダ１内からタンクＴへ移動する作動油量が多くなる。仮に、ダンパＤ１の収縮作動時に第２アンロード弁１７のみを通過させて作動油をタンクＴへ移動させると、第２アンロード弁１７を通過する作動油量が多く、第２アンロード弁１７で生じる圧力損失が大きくなってダンパＤ１が発生する圧側減衰力が図２中一点鎖線で示すように高くなってしまう。ところが、本実施の形態のダンパＤ１では、収縮作動時に、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油は、第２アンロード通路１６における第２アンロード弁１７のみならず接続通路１８を介して第１アンロード通路１４における第１アンロード弁１５をも通過できる。したがって、本実施の形態のダンパＤ１は、収縮作動時に第２アンロード弁１７の通過流量を少なくできるので、ピストン側室Ｒ２の圧力を低くでき、極低い減衰力の発揮が可能となるのである。
【0058】
なお、第１調整オリフィス２３と第２調整オリフィス２５とは、ダンパＤ１を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするために設けられており、第１調整オリフィス２３は、伸側アンロード時の伸側減衰力のチューニングに利用され、第２調整オリフィス２５は、圧側アンロード時の圧側減衰力のチューニングに利用される。なお、ダンパＤ１を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とのチューニングが不要であれば、第１調整オリフィス２３と第２調整オリフィス２５とは、廃止されてもよい。また、ダンパＤ１を伸側アンロード状態とした場合の伸側減衰力を第１アンロード弁１５の特性によって決定し、ダンパＤ１を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくしたい場合、圧側減衰力のチューニングを行う第２調整オリフィス２５のみを設けるようにしてもよい。逆に、ダンパＤ１を圧側アンロード状態とした場合の圧側減衰力を第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７の特性によって決定し、ダンパＤ１を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくしたい場合、伸側減衰力のチューニングを行う第１調整オリフィス２３のみを設けるようにしてもよい。ただし、第１調整オリフィス２３と第２調整オリフィス２５とをアンロード回路ＵＤ１中に前述した通りに設けると、ダンパＤ１を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを個別にチューニングできるので、ダンパＤ１を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするチューニング作業が容易となる。なお、第１調整オリフィス２３は、第１アンロード通路１４の第１逆止弁２２に対してロッド側室側に設けられてもよいし、反ロッド側室側に設けられてもよい。また、第２調整オリフィス２５は、接続通路１８の第２逆止弁２４に対して接続点Ｐ１側に設けられてもよいし、接続点Ｐ２側に設けられてもよい。
【0059】
以上のように、第１の実施の形態のダンパＤ１は、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてピストンロッド２に連結されるとともにシリンダ１内をピストンロッド２が挿通されるロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３と、タンクＴと、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する伸側通路４に設けられてロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁５と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側通路６に設けられてピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する圧側弁７と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する排出通路８に設けられてピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油（液体）の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁９と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する伸側吸込通路１０に設けられてタンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する伸側吸込弁１１と、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する第１アンロード通路１４に設けられて第１アンロード通路１４を開閉する第１アンロード弁１５と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第２アンロード通路１６に設けられて第２アンロード通路１６を開閉する第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４のロッド側室Ｒ１と第１アンロード弁１５との間と第２アンロード通路１６のピストン側室Ｒ２と第２アンロード弁１７との間とを接続する接続通路１８とを備えている。
【0060】
このように構成されたダンパＤ１では、収縮作動時において低減衰力を発揮させる場合、第２アンロード弁１７のみならず第１アンロード弁１５を開弁させて、シリンダ１内から押し出される作動油（液体）を第２アンロード弁１５だけでなく接続通路１８を介して第２アンロード弁１７をも通過させてタンクＴへ排出できる。
【0061】
よって、ダンパＤ１では、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油（液体）量が伸長作動時よりも多い収縮作動時において、圧側アンロード時には作動油（液体）を第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７の双方を通過させてタンクＴへ移動させるため、同じ製品の第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを利用しても収縮作動時の減衰力を極低くできる。
【0062】
本実施の形態のダンパＤ１では、圧側をアンロード時に発生する圧側減衰力を極低くできるので、並列に配置されるアクチュエータによる車体の制振効果を損わず、また、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とに同じ製品を利用できるので、ダンパＤ１の大型化を招かず、異なるアンロード弁を管理しつつ組立する必要もない。
【0063】
以上より、ダンパＤ１によれば、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減できる。
【0064】
また、第１の実施の形態のダンパＤ１は、第１アンロード通路１４に設けられてロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する第１逆止弁２２と、接続通路１８の途中に設けられて第２アンロード通路１６から第１アンロード通路１４へ向かう作動油（液体）の流れにのみを許容する第２逆止弁２４とを備えている。このように構成されたダンパＤ１によれば、従来の緩衝器のアンロード回路に接続通路１８、第１逆止弁２２および第２逆止弁２４を付け加えるだけで、鉄道車両への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。よって、ダンパＤ１によれば、従来のダンパの構造に対して大幅な設計変更を行う必要がなく、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。
【0065】
さらに、本実施の形態のダンパＤ１は、第１アンロード通路１４上であって第１アンロード通路１４と接続通路１８とを接続する接続点Ｐ１よりもロッド側室側に設けられた第１調整オリフィス２３と、接続通路１８の途中に設けられた第２調整オリフィス２５とを備えている。このように構成されたダンパＤ１によれば、伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを個別にチューニングできるので、伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするチューニング作業が容易となる。
【0066】
つづいて、第２の実施の形態のダンパＤ２について説明する。第２の実施の形態のダンパＤ２は、図３に示すように、第１の実施の形態のダンパＤ１のアンロード回路ＵＤ１とは異なるアンロード回路ＵＤ２を備える点で異なっており、その他については第１の実施の形態のダンパＤ１の構成と同じ構成を備えている。
【0067】
具体的には、第２の実施の形態のダンパＤ２におけるアンロード回路ＵＤ２は、第１の実施の形態のダンパＤ１のアンロード回路ＵＤ１から第２逆止弁２４および第２調整オリフィス２５を取り除き、代わりに、第３逆止弁２６および第３調整オリフィス２７を新たに設置した構成を備えている。
【0068】
よって、第２の実施の形態のダンパＤ２の説明では、説明の重複を避けるため、第１の実施の形態のダンパＤ１と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略し、第１の実施の形態のダンパＤ１と異なる構成についてのみ詳細に説明する。
【0069】
第２の実施の形態のダンパＤ２におけるアンロード回路ＵＤ２は、第１の実施の形態のダンパＤ１と同様に、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する第１アンロード通路１４に設けられた第１アンロード弁１５と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第２アンロード通路１６に設けられた第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とを接続する接続通路１８とを備えている。
【0070】
そして、第１アンロード通路１４上であって第１アンロード通路１４と接続通路１８とを接続する接続点Ｐ１よりもロッド側室側には、ロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する第１逆止弁２２と第１調整オリフィス２３とが設けられている。よって、第１アンロード通路１４の接続点Ｐ１よりもロッド側室側の区間は、第１逆止弁２２によって、ロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、第１調整オリフィス２３の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７のトータルの流路抵抗よりも大きくなるように設定されている。
【0071】
さらに、第２アンロード通路１６上であって第２アンロード通路１６と接続通路１８とを接続する接続点Ｐ２よりもピストン側室側には、ピストン側室Ｒ２から第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する第３逆止弁２６と第３調整オリフィス２７とが設けられている。よって、第２アンロード通路１６の接続点Ｐ２よりもピストン側室側の区間は、第３逆止弁２６によって、ピストン側室Ｒ２から第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、第３調整オリフィス２７の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７のトータルの流路抵抗よりも大きくなるように設定されている。
【0072】
つづいて、以上のように構成されたダンパＤ２の作動について説明する。まず、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とへ電流の供給を行わず、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとして、ダンパＤ２に積極的に減衰力を発揮させる際のダンパＤ２の作動を説明する。第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とが遮断ポジションを採る場合、第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とが遮断されて無効とされるため、作動油は、第１アンロード通路１４、第２アンロード通路１６および接続通路１８を通過し得ない。したがって、ダンパＤ２における構成は、図３に示した構成中からアンロード回路ＵＤ２を取り除いた構成と等価となる。以上より、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとする場合、ダンパＤ２は、第１の実施の形態のダンパＤ１と同様に、伸長作動時と収縮作動時の双方で図２に示したように高い減衰力を発揮する。
【0073】
次に、ダンパＤ２をアンロード状態とする場合のダンパＤ２の作動について説明する。第２の実施の形態のダンパＤ２をアンロード状態とするには、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とをともに連通ポジションする。
【0074】
まず、ダンパＤ２をアンロード状態として、ダンパＤ２が伸長作動すると、ピストン３の移動によってロッド側室Ｒ１内から押し出された作動油は、第１アンロード通路１４の第１調整オリフィス２３を通過して第１逆止弁２２を押し開いて第１アンロード弁１５を通過するルートの他に、接続通路１８および第２アンロード通路１６の第２アンロード弁１７を通過してタンクＴへ移動するルートを通ってタンクＴへ移動する。
【0075】
このように、アンロード状態の第２の実施の形態のダンパＤ２では、第１の実施の形態のダンパＤ１と異なり、伸長作動時もシリンダ１内から押し出された作動油は、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７を通ってタンクＴへ移動する。第１調整オリフィス２３の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７のトータルの流路抵抗よりも大きく、ロッド側室Ｒ１の圧力はタンク圧よりも第１調整オリフィス２３を作動油が通過する際に生じる圧力損失分だけ大きくなる。よって、アンロード状態のダンパＤ２の伸長作動時には、タンク圧となるピストン側室Ｒ２の圧力よりもロッド側室Ｒ１の圧力の方が第１調整オリフィス２３による圧力損失分だけ大きくなる。ここで、第１調整オリフィス２３の流路面積は、作動油の流れに大きな抵抗を与えないように配慮されており、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７を連通ポジションとする場合のダンパＤ２の伸側減衰力は、図２の破線で示すように、極低いものとなる。
【0076】
つづいて、ダンパＤ２をアンロード状態として、ダンパＤ２が収縮作動すると、ピストン３の移動によってピストン側室Ｒ２内から押し出された作動油は、第２アンロード通路１６の第３調整オリフィス２７を通過して第３逆止弁２６を押し開いて第２アンロード弁１７を通過するルートの他に、接続通路１８および第１アンロード通路１４の第１アンロード弁１５を通過するルートを通ってタンクＴへ移動する。
【0077】
このように、アンロード状態の第２の実施の形態のダンパＤ２では、収縮作動時も伸長作動時と同様に、シリンダ１内から押し出された作動油は、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７を通ってタンクＴへ移動する。第３調整オリフィス２７の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７のトータルの流路抵抗よりも大きく、ピストン側室Ｒ２の圧力はタンク圧よりも第３調整オリフィス２７を作動油が通過する際に生じる圧力損失分だけ大きくなる。よって、アンロード状態のダンパＤ２の収縮作動時には、タンク圧となるロッド側室Ｒ１の圧力よりもピストン側室Ｒ２の圧力の方が第３調整オリフィス２７による圧力損失分だけ大きくなる。ここで、第３調整オリフィス２７の流路面積は、作動油の流れに大きな抵抗を与えないように配慮されており、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７を連通ポジションとする場合のダンパＤ２の圧側減衰力は、図２の破線で示すように、極低いものとなる。
【0078】
よって、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとしてアンロード状態となったダンパＤ２は、伸長しても収縮しても極低い減衰力しか発揮しない。なお、ダンパＤ２を伸側アンロードの状態とする場合には、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７との一方のみを連通ポジションとしてもよい。
【0079】
このように、第２の実施の形態のダンパＤ２にあっても、収縮作動時に、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油は、第２アンロード通路１６における第２アンロード弁１７のみならず接続通路１８を介して第１アンロード通路１４における第１アンロード弁１５をも通過できる。したがって、本実施の形態のダンパＤ２は、収縮作動時に第２アンロード弁１７の通過流量を少なくできるので、ピストン側室Ｒ２の圧力を低くでき、極低い減衰力の発揮が可能となるのである。
【0080】
なお、第１調整オリフィス２３と第３調整オリフィス２７とは、ダンパＤ２をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするために設けられており、第１調整オリフィス２３は、アンロード時の伸側減衰力のチューニングに利用され、第３調整オリフィス２７は、圧側アンロード時の圧側減衰力のチューニングに利用される。なお、ダンパＤ２をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とのチューニングが不要であれば、第１調整オリフィス２３と第３調整オリフィス２７とは、廃止されてもよい。また、ダンパＤ２をアンロード状態とした場合の圧側減衰力を第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７のトータルの特性によって決定し、ダンパＤ２をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくしたい場合、伸側減衰力のチューニングを行う第１調整オリフィス２３のみを設けるようにしてもよい。ただし、第１調整オリフィス２３と第３調整オリフィス２７とをアンロード回路ＵＤ２中に前述した通りに設けると、ダンパＤ２を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを個別にチューニングできるので、ダンパＤ２を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするチューニング作業が容易となる。
【0081】
このように第２の実施の形態のダンパＤ２は、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてピストンロッド２に連結されるとともにシリンダ１内をピストンロッド２が挿通されるロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３と、タンクＴと、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する伸側通路４に設けられてロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁５と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側通路６に設けられてピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する圧側弁７と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する排出通路８に設けられてピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油（液体）の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁９と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する伸側吸込通路１０に設けられてタンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する伸側吸込弁１１と、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する第１アンロード通路１４に設けられて第１アンロード通路１４を開閉する第１アンロード弁１５と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第２アンロード通路１６に設けられて第２アンロード通路１６を開閉する第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４のロッド側室Ｒ１と第１アンロード弁１５との間と第２アンロード通路１６のピストン側室Ｒ２と第２アンロード弁１７との間とを接続する接続通路１８と、第１アンロード通路１４に設けられてロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する第１逆止弁２２と、第２アンロード通路１６に設けられてピストン側室Ｒ２から第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する第３逆止弁２６とを備えている。
【0082】
このように構成されたダンパＤ２にあっても、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油（液体）量が伸長作動時よりも多い収縮作動時において、アンロード時には作動油（液体）を第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７の双方を通過させてタンクＴへ移動させるため、同じ製品の第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを利用しても収縮作動時の減衰力を極低くできる。
【0083】
本実施の形態のダンパＤ２では、圧側をアンロード時に発生する圧側減衰力を極低くできるので、並列に配置されるアクチュエータによる車体の制振効果を損わず、また、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とに同じ製品を利用できるので、ダンパＤ２の大型化を招かず、異なるアンロード弁を管理しつつ組立する必要もない。以上より、ダンパＤ２によれば、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減できる。
【0084】
そして、このように構成されたダンパＤ２によれば、伸長作動時に作動油を第１アンロード弁１５だけでなく第２アンロード弁１７をも介してタンクＴへ排出できるので第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７との両方を小型化できる。また、このように構成されたダンパＤ２によれば、従来の緩衝器のアンロード回路に接続通路１８、第１逆止弁２２および第３逆止弁２６を付け加えるだけで、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。よって、ダンパＤ２によれば、従来のダンパの構造に対して大幅な設計変更を行う必要がなく、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。
【0085】
最後に、第３の実施の形態のダンパＤ３について説明する。第３の実施の形態のダンパＤ３は、図４に示すように、第１の実施の形態のダンパＤ１のアンロード回路ＵＤ１とは異なるアンロード回路ＵＤ３を備える点で異なっており、その他については第１の実施の形態のダンパＤ１の構成と同じ構成を備えている。
【0086】
よって、第３の実施の形態のダンパＤ３の説明でも、説明の重複を避けるため、第１の実施の形態のダンパＤ１と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略し、第１の実施の形態のダンパＤ１と異なる構成についてのみ詳細に説明する。
【0087】
第３の実施の形態のダンパＤ３におけるアンロード回路ＵＤ３は、第１の実施の形態のダンパＤ１のアンロード回路ＵＤ１とは異なり、第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とを接続する接続通路３０が第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とを接続する第１通路３０ａと、第１アンロード通路１４上であって第１アンロード通路１４と第１通路３０ａとを接続する接続点Ｐ３よりロッド側室側と第２アンロード通路１６上であって第２アンロード通路１６と第１通路３０ａとを接続する接続点Ｐ４と第２アンロード弁１７との間とを接続する第２通路３０ｂとを備えている他、第１アンロード通路１４上であって接続点Ｐ３と第１アンロード通路１４と第２通路３０ｂとを接続する接続点Ｐ５との間に設けられてロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する第４逆止弁３１と、第１通路３０ａの途中に設けられて第２アンロード通路１６から第１アンロード通路１４へ向かう作動油の流れのみを許容する第５逆止弁３２と、第２アンロード通路１６上であって接続点Ｐ４と第２アンロード通路１６と第２通路３０ｂとを接続する接続点Ｐ６との間に設けられてピストン側室Ｒ２から第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する第６逆止弁３３および第４調整オリフィス３４と、第２通路３０ｂの途中に設けられて第１アンロード通路１４から第２アンロード通路１６へ向かう作動油の流れのみを許容する第７逆止弁３５および第５調整オリフィス３６とを備えて構成されている。
【0088】
よって、第１アンロード通路１４の接続点Ｐ５よりも第１アンロード弁側の区間は、第４逆止弁３１によって、ロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。
【0089】
また、第１通路３０ａは、第５逆止弁３２によって、ピストン側室Ｒ２から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。
【0090】
さらに、第２アンロード通路１６の接続点Ｐ４よりも第２アンロード弁側の区間は、第６逆止弁３３によって、ピストン側室Ｒ２から第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、第４調整オリフィス３４の流路抵抗は、連通ポジションを採る第２アンロード弁１７の流路抵抗よりも大きくなるように設定されている。
【0091】
また、第２通路３０ｂは、第７逆止弁３５によって、ロッド側室Ｒ１から第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、第５調整オリフィス３６の流路抵抗は、連通ポジションを採る第２アンロード弁１７の流路抵抗よりも大きくなるように設定されている。
【0092】
つづいて、以上のように構成されたダンパＤ３の作動について説明する。まず、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とへ電流の供給を行わず、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとして、ダンパＤ３に積極的に減衰力を発揮させる際のダンパＤ３の作動を説明する。
【0093】
第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とが遮断ポジションを採る場合、第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とが遮断されて無効とされるため、作動油は、第１アンロード通路１４、第２アンロード通路１６および接続通路３０を通過し得ない。したがって、ダンパＤ３における構成は、図４に示した構成中からアンロード回路ＵＤ３を取り除いた構成と等価となる。以上より、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを遮断ポジションとする場合、ダンパＤ３は、第１の実施の形態のダンパＤ１と同様に、伸長作動時と収縮作動時の双方で図２に示したように高い減衰力を発揮する。
【0094】
次に、ダンパＤ３をアンロード状態とする場合のダンパＤ３の作動について説明する。第３の実施の形態のダンパＤ３をアンロード状態とするには、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７との双方を連通ポジションとする。
【0095】
この状態で、ダンパＤ３が伸長作動すると、ピストン３の移動によってロッド側室Ｒ１内から押し出された作動油は、第１アンロード通路１４の第４逆止弁３１を押し開いて第１アンロード弁１５を通過してタンクＴへ移動するルートの他にも、接続通路３０の第２通路３０ｂの第７逆止弁３５を押し開いて第２アンロード弁１７を通過するルートを介してタンクＴへ移動する。
【0096】
このように、アンロード状態の第３の実施の形態のダンパＤ３では、第１の実施の形態のダンパＤ１と異なり、伸長作動時もシリンダ１内から押し出された作動油は、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７を通ってタンクＴへ移動する。ピストン３の移動によって拡大するピストン側室Ｒ２には、伸側吸込通路１０における伸側吸込弁１１が開弁してタンクＴから作動油が供給される。よって、アンロード状態のダンパＤ３の伸長作動時には、タンク圧となるピストン側室Ｒ２の圧力よりもロッド側室Ｒ１の圧力の方が第１アンロード弁１５による圧力損失分だけ大きくなる。なお、第５調整オリフィス３６の流路抵抗は、連通ポジションを採る第２アンロード弁１７の流路抵抗よりも大きいが、管路抵抗を無視すれば、第１アンロード弁１５で生じる圧力損失と第５調整オリフィス３６で生じる圧力損失は等しくなる。ここで、第１アンロード弁１５の流路面積および第５調整オリフィス３６は、作動油の流れに大きな抵抗を与えないように配慮されており、ダンパＤ３の伸側減衰力は、図２の破線で示すように、極低いものとなる。
【0097】
さらに、ダンパＤ３をアンロード状態でダンパＤ３が収縮作動すると、ピストン３の移動によってピストン側室Ｒ２内から押し出された作動油は、第２アンロード通路１６の第６逆止弁３３を押し開いて第２アンロード弁１７を通過するルートの他にも、接続通路３０の第１通路３０ａの第５逆止弁３２を押し開いて第１アンロード弁１５を通過するルートを介してタンクＴへ移動する。ピストン３の移動によって拡大するロッド側室Ｒ１には、圧側吸込通路１２における圧側吸込弁１３が開弁してタンクＴから作動油が供給される。よって、アンロード状態のダンパＤ３の収縮作動時には、タンク圧となるピストン側室Ｒ２の圧力よりもロッド側室Ｒ１の圧力の方が第２アンロード弁１７による圧力損失分だけ大きくなる。なお、第４調整オリフィス３４の流路抵抗は、連通ポジションを採る第１アンロード弁１５の流路抵抗よりも大きいが、管路抵抗を無視すれば、第１アンロード弁１５で生じる圧力損失と第４調整オリフィス３４で生じる圧力損失は等しくなる。ここで、第２アンロード弁１７の流路面積および第４調整オリフィス３４は、作動油の流れに大きな抵抗を与えないように配慮されており、ダンパＤ３の圧側減衰力は、図２の破線で示すように、極低いものとなる。
【0098】
よって、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを連通ポジションとしてアンロード状態となったダンパＤ２は、伸長しても収縮しても極低い減衰力しか発揮しない。なお、ダンパＤ３を伸側アンロードの状態とする場合には、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７との一方のみを連通ポジションとしてもよい。
【0099】
このように、第３の実施の形態のダンパＤ３にあっても、収縮作動時に、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油は、第２アンロード通路１６における第２アンロード弁１７のみならず接続通路３０における第２通路３０ｂを介して第１アンロード通路１４における第１アンロード弁１５をも通過できる。したがって、本実施の形態のダンパＤ３は、収縮作動時に第２アンロード弁１７の通過流量を少なくできるので、ピストン側室Ｒ２の圧力を低くでき、極低い減衰力の発揮が可能となるのである。
【0100】
なお、第４調整オリフィス３４と第５調整オリフィス３６とは、ダンパＤ３をアンロード状態とした場合の伸長作動時と収縮作動時における第２アンロード弁１７の通過流量を調整して、伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするために設けられている。第４調整オリフィス３４は、圧側アンロード時の圧側減衰力のチューニングに利用され、第５調整オリフィス３６は、伸側アンロード時の伸側減衰力のチューニングに利用される。なお、ダンパＤ３をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とのチューニングが不要であれば、第４調整オリフィス３４と第５調整オリフィス３６とは、廃止されてもよい。また、第４調整オリフィス３４と第５調整オリフィス３６の代わりに、第１アンロード通路１４の接続点Ｐ３，Ｐ５間に調整オリフィスを設けるとともに、第１通路３０ａに調整オリフィスを設けて伸側減衰力と圧側減衰力とをチューニングしてもよい。さらには、第４調整オリフィス３４と第５調整オリフィス３６の代わりに、第１通路３０ａと第２通路３０ｂとのそれぞれに調整オリフィスを設けて伸側減衰力と圧側減衰力とをチューニングしてもよい。また、冗長設計になるが、第４調整オリフィス３４と第５調整オリフィス３６とに加えて、第１アンロード通路１４の接続点Ｐ３，Ｐ５間に調整オリフィスを設けるとともに、第１通路３０ａに調整オリフィスを設けて伸側減衰力と圧側減衰力とをチューニングしてもよい。
【0101】
このように、アンロード回路ＵＤ３中に調整オリフィスを設けると、ダンパＤ３を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを個別にチューニングできるので、ダンパＤ３を伸側と圧側との双方をアンロード状態とした場合の伸側減衰力と圧側減衰力とを等しくするチューニング作業が容易となる。
【0102】
そして、第３の実施の形態のダンパＤ３は、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてピストンロッド２に連結されるとともにシリンダ１内をピストンロッド２が挿通されるロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３と、タンクＴと、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する伸側通路４に設けられてロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁５と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側通路６に設けられてピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する圧側弁７と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する排出通路８に設けられてピストン側室Ｒ２からタンクＴへ向かう作動油（液体）の流れのみを供しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁９と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する伸側吸込通路１０に設けられてタンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する伸側吸込弁１１と、アンロード回路ＵＤ３とを備えている。さらに、アンロード回路ＵＤ３は、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する第１アンロード通路１４に設けられて第１アンロード通路１４を開閉する第１アンロード弁１５と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第２アンロード通路１６に設けられて第２アンロード通路１６を開閉する第２アンロード弁１７と、第１アンロード通路１４のロッド側室Ｒ１と第１アンロード弁１５との間と第２アンロード通路１６のピストン側室Ｒ２と第２アンロード弁１７との間とを接続する接続通路３０とを備え、接続通路３０が第１アンロード通路１４と第２アンロード通路１６とを接続する第１通路３０ａと、第１アンロード通路１４上であって第１アンロード通路１４と第１通路３０ａとを接続する接続点Ｐ３よりロッド側室側と第２アンロード通路１６上であって第２アンロード通路１６と第１通路３０ａとを接続する接続点Ｐ４と第２アンロード弁１７との間とを接続する第２通路３０ｂとを備え、アンロード回路ＵＤ３は、さらに、第１アンロード通路１４の接続点Ｐ３と第１アンロード通路１４と第２通路３０ｂとを接続する接続点Ｐ５との間に設けられてロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油の流れのみを許容する第４逆止弁３１と、第１通路３０ａの途中に設けられて第２アンロード通路１６から第１アンロード通路１４へ向かう作動油の流れのみを許容する第５逆止弁３２と、第２アンロード通路１６の接続点Ｐ４と第２アンロード通路１６と第２通路３０ｂとを接続する接続点Ｐ６との間に設けられてピストン側室Ｒ２から第２アンロード弁１７へ向かう作動油の流れのみを許容する第６逆止弁３３と、第２通路３０ｂの途中に設けられて第１アンロード通路１４から第２アンロード通路１６へ向かう作動油の流れのみを許容する第７逆止弁３５とを備えている。
【0103】
このように構成されたダンパＤ３にあっても、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油（液体）量が伸長作動時よりも多い収縮作動時において、アンロード時には作動油（液体）を第１アンロード弁１５および第２アンロード弁１７の双方を通過させてタンクＴへ移動させるため、同じ製品の第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とを利用しても収縮作動時の減衰力を極低くできる。
【0104】
本実施の形態のダンパＤ３では、圧側をアンロード時に発生する圧側減衰力を極低くできるので、並列に配置されるアクチュエータによる車体の制振効果を損わず、また、第１アンロード弁１５と第２アンロード弁１７とに同じ製品を利用できるので、ダンパＤ３の大型化を招かず、異なるアンロード弁を管理しつつ組立する必要もない。以上より、ダンパＤ３によれば、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減できる。
【0105】
そして、このように構成されたダンパＤ３によれば、従来の緩衝器のアンロード回路に接続通路３０、第４逆止弁３１、第５逆止弁３２、第６逆止弁３３および第７逆止弁３５を付け加えるだけで、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。よって、ダンパＤ３によれば、従来のダンパの構造に対して大幅な設計変更を行う必要がなく、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。
【0106】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【0107】
１・・・シリンダ、２・・・ピストンロッド、３・・・ピストン、４・・・伸側通路、５・・・伸側減衰弁、６・・・圧側通路、７・・・圧側弁、８・・・排出通路、９・・・圧側減衰弁、１０・・・伸側吸込通路、１１・・・伸側吸込弁、１２・・・圧側吸込通路、１３・・・圧側吸込弁、１４・・・第１アンロード通路、１５・・・第１アンロード弁、１６・・・第２アンロード通路、１７・・・第２アンロード弁、１８，３０・・・接続通路、２２・・・第１逆止弁、２３・・・第１調整オリフィス、２４・・・第２逆止弁、２５・・・第２調整オリフィス、２６・・・第３逆止弁、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・ダンパ、Ｒ１・・・ロッド側室、Ｒ２・・・ピストン側室、Ｔ・・・タンク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2022-05-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンダと、
前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記ピストンロッドに一端側のみが連結されるとともに、前記シリンダ内を前記ピストンロッドが挿通されるロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する排出通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する伸側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込弁と、
前記ロッド側室と前記タンクとを連通する第１アンロード通路に設けられて前記第１アンロード通路を開閉する第１アンロード弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第２アンロード通路に設けられて前記第２アンロード通路を開閉する第２アンロード弁と、
前記第１アンロード通路の前記ロッド側室と前記第１アンロード弁との間と前記第２アンロード通路の前記ピストン側室と前記第２アンロード弁との間とを接続する接続通路とを備えた
ことを特徴とするダンパ。
前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記ピストンロッドに一端側のみが連結されるとともに、前記シリンダ内を前記ピストンロッドが挿通されるロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する排出通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する伸側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込弁と、
前記ロッド側室と前記タンクとを連通する第１アンロード通路に設けられて前記第１アンロード通路を開閉する第１アンロード弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第２アンロード通路に設けられて前記第２アンロード通路を開閉する第２アンロード弁と、
前記第１アンロード通路の前記ロッド側室と前記第１アンロード弁との間と前記第２アンロード通路の前記ピストン側室と前記第２アンロード弁との間とを接続する接続通路とを備えた
ことを特徴とするダンパ。
【請求項2】
前記第１アンロード通路に設けられて前記ロッド側室から前記第１アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第１逆止弁と、
前記接続通路の途中に設けられて前記第２アンロード通路から前記第１アンロード通路へ向かう液体の流れのみを許容する第２逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
前記接続通路の途中に設けられて前記第２アンロード通路から前記第１アンロード通路へ向かう液体の流れのみを許容する第２逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項3】
前記第１アンロード通路に設けられて前記ロッド側室から前記第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第１逆止弁と、
前記第２アンロード通路に設けられて前記ピストン側室から前記第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第３逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
前記第２アンロード通路に設けられて前記ピストン側室から前記第１アンロード弁および前記第２アンロード弁へ向かう液体の流れのみを許容する第３逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項4】
前記第１アンロード通路上であって、前記第１アンロード通路と前記接続通路とを接続する接続点よりもロッド側室側に設けられた第１調整オリフィスと、
前記接続通路の途中に設けられた第２調整オリフィスとを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ。
前記接続通路の途中に設けられた第２調整オリフィスとを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
本発明のダンパは、シリンダと、シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてピストンロッドに一端側のみが連結されるとともにシリンダ内をピストンロッドが挿通されるロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する伸側通路に設けられてロッド側室からピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、ロッド側室とピストン側室とを連通する圧側通路に設けられてピストン側室からロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側弁と、ピストン側室とタンクとを連通する排出通路に設けられてピストン側室からタンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、ピストン側室とタンクとを連通する伸側吸込通路に設けられてタンクからピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込弁と、ロッド側室とタンクとを連通する第１アンロード通路に設けられて第１アンロード通路を開閉する第１アンロード弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第２アンロード通路に設けられて第２アンロード通路を開閉する第２アンロード弁と、第１アンロード通路のロッド側室と第１アンロード弁との間と第２アンロード通路のピストン側室と第２アンロード弁との間とを接続する接続通路とを備えている。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0057】
ここで、ダンパＤ１の収縮作動時には、ピストン３の断面積にピストン３の変位量を乗じた値の作動油がピストン側室Ｒ２から押し出されてタンクＴへ移動する。反対に、ダンパＤ１の伸長作動時には、ピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を引いた値にピストン３の変位量を乗じた値の作動油がロッド側室Ｒ１から押し出されてタンクＴへ移動する。よって、ダンパＤ１の収縮作動時の方がシリンダ１内からタンクＴへ移動する作動油量が多くなる。仮に、ダンパＤ１の収縮作動時に第２アンロード弁１７のみを通過させて作動油をタンクＴへ移動させると、第２アンロード弁１７を通過する作動油量が多く、第２アンロード弁１７で生じる圧力損失が大きくなってダンパＤ１が発生する圧側減衰力が図２中一点鎖線で示すように高くなってしまう。ところが、本実施の形態のダンパＤ１では、収縮作動時に、シリンダ１内からタンクＴへ排出される作動油は、第２アンロード通路１６における第２アンロード弁１７のみならず接続通路１８を介して第１アンロード通路１４における第１アンロード弁１５をも通過できる。したがって、本実施の形態のダンパＤ１は、収縮作動時に第２アンロード弁１７の通過流量を少なくできるので、ピストン側室Ｒ２の圧力を低くでき、極低い減衰力の発揮が可能となるのである。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0060】
このように構成されたダンパＤ１では、収縮作動時において低減衰力を発揮させる場合、第２アンロード弁１７のみならず第１アンロード弁１５を開弁させて、シリンダ１内から押し出される作動油（液体）を第２アンロード弁１７だけでなく接続通路１８を介して第１アンロード弁１５をも通過させてタンクＴへ排出できる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0064】
また、第１の実施の形態のダンパＤ１は、第１アンロード通路１４に設けられてロッド側室Ｒ１から第１アンロード弁１５へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する第１逆止弁２２と、接続通路１８の途中に設けられて第２アンロード通路１６から第１アンロード通路１４へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する第２逆止弁２４とを備えている。このように構成されたダンパＤ１によれば、従来の緩衝器のアンロード回路に接続通路１８、第１逆止弁２２および第２逆止弁２４を付け加えるだけで、鉄道車両への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。よって、ダンパＤ１によれば、従来のダンパの構造に対して大幅な設計変更を行う必要がなく、鉄道車両（制振対象）への搭載性と組立性とを損なうことなくアンロード時の収縮側の減衰力を低減するという所期の効果を達成できる。