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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022165512
(43)【公開日】2022-11-01
(54)【発明の名称】製造システム
(51)【国際特許分類】
B05B 13/04 20060101AFI20221025BHJP
B05B 1/00 20060101ALI20221025BHJP
B05C 11/00 20060101ALI20221025BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20221025BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221025BHJP
B26D 5/00 20060101ALN20221025BHJP
【ＦＩ】
B05B13/04
B05B1/00 Z
B05C11/00
B05C11/10
B41J2/01 123
B41J2/01 129
B26D5/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021070876
(22)【出願日】2021-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(72)【発明者】
【氏名】美齊津 拓秀
(72)【発明者】
【氏名】大井 弘義
【テーマコード（参考）】
2C056
3C024
4F033
4F035
4F042
【Ｆターム（参考）】
2C056FA15
2C056FD20
2C056HA44
3C024AA06
4F033AA01
4F033AA15
4F033BA03
4F033CA11
4F033DA01
4F033EA02
4F033EA03
4F033EA04
4F033EA05
4F033HA01
4F033LA01
4F033LA13
4F035AA03
4F035AA04
4F035CA05
4F035CB27
4F035CC02
4F035CD05
4F035CD18
4F042AA02
4F042AB00
4F042BA07
4F042BA08
4F042BA12
4F042DB01
4F042DB41
4F042DH09
(57)【要約】
【課題】樹脂等で形成される基材に印刷およびコーティング剤の塗布を行って所定の製品を製造するための製造システムにおいて、製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能な製造システムを提供する。
【解決手段】製造システム１の塗布装置３では、コーティング剤を噴射するノズルが第１方向に１回移動すると、第１方向を長手方向とする直線状のコーティング剤である直線状コーティング剤が基材に塗布される。上位制御装置７は、印刷装置４で基材に印刷される画像のデータである画像データに基づいて、塗布装置３で基材にコーティング剤を塗布するための塗布データを作成しており、塗布データには、基材に直線状コーティング剤を塗布するための第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射範囲のデータと第２方向における直線状コーティング剤の塗布間隔のデータとが含まれている。
【選択図】図１
【解決手段】製造システム１の塗布装置３では、コーティング剤を噴射するノズルが第１方向に１回移動すると、第１方向を長手方向とする直線状のコーティング剤である直線状コーティング剤が基材に塗布される。上位制御装置７は、印刷装置４で基材に印刷される画像のデータである画像データに基づいて、塗布装置３で基材にコーティング剤を塗布するための塗布データを作成しており、塗布データには、基材に直線状コーティング剤を塗布するための第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射範囲のデータと第２方向における直線状コーティング剤の塗布間隔のデータとが含まれている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基材に印刷を行う印刷機構と、前記基材にコーティング剤を塗布する塗布機構と、前記印刷機構および前記塗布機構が電気的に接続される上位制御装置とを備え、
上下方向に直交する所定の方向を第１方向とし、上下方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、
前記塗布機構は、前記基材に向かって下側に前記コーティング剤を噴射するノズルと、前記基材が載置されるテーブルと、前記ノズルが搭載されるキャリッジと、前記テーブルに対して第１方向に前記キャリッジを相対的に往復移動させる第１移動機構と、前記テーブルに対して第２方向に前記キャリッジを相対的に往復移動させる第２移動機構とを備え、
前記コーティング剤を噴射する前記ノズルが前記第１移動機構によって前記テーブルに対して第１方向に１回相対的に移動すると、第１方向を長手方向とする直線状の前記コーティング剤である直線状コーティング剤が前記基材に塗布され、
第２方向において一定間隔で塗布される複数の前記直線状コーティング剤によって前記基材にコーティング層が形成され、
前記上位制御装置は、前記印刷機構で前記基材に印刷される画像のデータである画像データに基づいて、前記塗布機構で前記基材に前記コーティング剤を塗布するための塗布データであって、前記基材に前記直線状コーティング剤を塗布するための第１方向における前記ノズルからの前記コーティング剤の噴射範囲のデータと第２方向における前記直線状コーティング剤の塗布間隔のデータとを含む前記塗布データを作成することを特徴とする製造システム。
上下方向に直交する所定の方向を第１方向とし、上下方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、
前記塗布機構は、前記基材に向かって下側に前記コーティング剤を噴射するノズルと、前記基材が載置されるテーブルと、前記ノズルが搭載されるキャリッジと、前記テーブルに対して第１方向に前記キャリッジを相対的に往復移動させる第１移動機構と、前記テーブルに対して第２方向に前記キャリッジを相対的に往復移動させる第２移動機構とを備え、
前記コーティング剤を噴射する前記ノズルが前記第１移動機構によって前記テーブルに対して第１方向に１回相対的に移動すると、第１方向を長手方向とする直線状の前記コーティング剤である直線状コーティング剤が前記基材に塗布され、
第２方向において一定間隔で塗布される複数の前記直線状コーティング剤によって前記基材にコーティング層が形成され、
前記上位制御装置は、前記印刷機構で前記基材に印刷される画像のデータである画像データに基づいて、前記塗布機構で前記基材に前記コーティング剤を塗布するための塗布データであって、前記基材に前記直線状コーティング剤を塗布するための第１方向における前記ノズルからの前記コーティング剤の噴射範囲のデータと第２方向における前記直線状コーティング剤の塗布間隔のデータとを含む前記塗布データを作成することを特徴とする製造システム。
【請求項2】
前記上位制御装置には、前記基材の厚さが入力可能となっており、
前記上位制御装置は、前記上位制御装置に入力された前記基材の厚さと前記画像データとに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１記載の製造システム。
前記上位制御装置は、前記上位制御装置に入力された前記基材の厚さと前記画像データとに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１記載の製造システム。
【請求項3】
前記上位制御装置では、前記ノズルの種類が選択可能となっており、
前記上位制御装置は、選択された前記ノズルの種類と前記画像データとに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１または２記載の製造システム。
前記上位制御装置は、選択された前記ノズルの種類と前記画像データとに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１または２記載の製造システム。
【請求項4】
前記ノズルは、第１方向における前記キャリッジの移動速度が一定になると、前記コーティング剤の噴射を開始し、
前記上位制御装置には、第１方向における前記ノズルからの前記コーティング剤の噴射位置と、第１方向における前記基材への前記コーティング剤の塗布位置との第１方向のずれを補正するための塗布ずれ補正値が入力可能となっており、
前記上位制御装置は、前記上位制御装置に入力された前記塗布ずれ補正値と前記画像データとに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製造システム。
前記上位制御装置には、第１方向における前記ノズルからの前記コーティング剤の噴射位置と、第１方向における前記基材への前記コーティング剤の塗布位置との第１方向のずれを補正するための塗布ずれ補正値が入力可能となっており、
前記上位制御装置は、前記上位制御装置に入力された前記塗布ずれ補正値と前記画像データとに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製造システム。
【請求項5】
前記印刷機構と前記塗布機構とが別々の装置となっており、
前記塗布機構の数は、前記印刷機構の数よりも少なくなっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の製造システム。
前記塗布機構の数は、前記印刷機構の数よりも少なくなっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の製造システム。
【請求項6】
前記印刷機構と前記塗布機構とが別々の装置となっており、
前記塗布機構は、前記印刷機構で印刷が行われた後の前記基材に前記コーティング剤を塗布し、
前記印刷機構は、前記塗布機構において前記基材を位置合わせするための位置合わせ用マークを前記基材に印刷することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の製造システム。
前記塗布機構は、前記印刷機構で印刷が行われた後の前記基材に前記コーティング剤を塗布し、
前記印刷機構は、前記塗布機構において前記基材を位置合わせするための位置合わせ用マークを前記基材に印刷することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の製造システム。
【請求項7】
前記印刷機構は、複数色のインクによって前記基材に印刷を行い、
前記塗布機構は、単色の前記コーティング剤を前記基材に塗布することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の製造システム。
前記塗布機構は、単色の前記コーティング剤を前記基材に塗布することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の製造システム。
【請求項8】
前記塗布機構は、透明な前記コーティング剤を前記基材に塗布することを特徴とする請求項７記載の製造システム。
【請求項9】
前記印刷機構は、紫外線硬化型のインクによって前記基材に印刷を行い、
前記塗布機構は、紫外線硬化型の前記コーティング剤を前記基材に塗布することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の製造システム。
前記塗布機構は、紫外線硬化型の前記コーティング剤を前記基材に塗布することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の製造システム。
【請求項10】
前記コーティング剤が硬化した後の前記基材を所定形状に切断する切断機構を備え、
前記切断機構は、前記上位制御装置に電気的に接続され、
前記上位制御装置は、前記切断機構で前記基材を切断するための切断データを前記画像データに基づいて作成することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の製造システム。
前記切断機構は、前記上位制御装置に電気的に接続され、
前記上位制御装置は、前記切断機構で前記基材を切断するための切断データを前記画像データに基づいて作成することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の製造システム。
【請求項11】
前記上位制御装置は、前記切断データに基づいて前記塗布データを作成することを特徴とする請求項１０記載の製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、樹脂等で形成される基材に印刷およびコーティング剤の塗布を行って所定の製品を製造するための製造システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、樹脂等で形成される基材と、基材の一方の面に形成される複数の凸部と、凸部を覆うオーバーコート層とを備える加飾構造体が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の加飾構造体では、凸部は、たとえば、インクジェット方式によって凸部用インクを印刷した後、印刷した凸部用インクを硬化させることで形成されている。また、オーバーコート層は、たとえば、スプレー方式またはインクジェット方式によってコーティング剤を塗布した後、塗布したコーティング剤を硬化させることで形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２１３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者は、樹脂等で形成される基材に印刷およびコーティング剤の塗布を行って所定の製品を製造するための製造システムを開発している。この製造システムは、基材に印刷を行う印刷機構と、基材にコーティング剤を塗布する塗布機構とを備えている。塗布機構は、たとえば、基材の表面に施された印刷を保護するコーティング層を形成するためにコーティング剤を基材に塗布する。特許文献１に記載されているように、基材にコーティング剤を塗布する方法として、従来、スプレー方式とインクジェット方式とが知られているが、インクジェット方式の場合、コーティング剤の粘度が高くなると、インクジェットヘッドからコーティング剤を吐出することができなくなる。
【0005】
すなわち、コーティング剤の粘度が高くなると、インクジェット方式では、基材にコーティング剤を塗布することができなくなる。そのため、基材にコーティング剤を塗布する方法として、インクジェット方式を採用すると、使用できるコーティング剤が制限されて、塗布機構の汎用性が低下する。一方、スプレー方式の場合には、コーティング剤の粘度が高くなっても、基材にコーティング剤を塗布することが可能である。そのため、本願発明者は、基材にコーティング剤を塗布する方法として、ノズルからコーティング剤を噴射させるスプレー方式を採用することにした。
【0006】
この製造システムで製品を製造する場合には、印刷機構で基材に印刷を行うための印刷データと、塗布機構で基材にコーティング剤を塗布するための塗布データとが必要になる。すなわち、この製造システムでは、製品を製造するためのデータとして、少なくとも印刷データと塗布データとを含むデータを作成する必要があるが、ユーザにとって、このデータの作成作業は容易であることが好ましい。
【0007】
そこで、本発明の課題は、樹脂等で形成される基材に印刷およびコーティング剤の塗布を行って所定の製品を製造するための製造システムにおいて、製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能な製造システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するため、本発明の製造システムは、基材に印刷を行う印刷機構と、基材にコーティング剤を塗布する塗布機構と、印刷機構および塗布機構が電気的に接続される上位制御装置とを備え、上下方向に直交する所定の方向を第１方向とし、上下方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、塗布機構は、基材に向かって下側にコーティング剤を噴射するノズルと、基材が載置されるテーブルと、ノズルが搭載されるキャリッジと、テーブルに対して第１方向にキャリッジを相対的に往復移動させる第１移動機構と、テーブルに対して第２方向にキャリッジを相対的に往復移動させる第２移動機構とを備え、コーティング剤を噴射するノズルが第１移動機構によってテーブルに対して第１方向に１回相対的に移動すると、第１方向を長手方向とする直線状のコーティング剤である直線状コーティング剤が基材に塗布され、第２方向において一定間隔で塗布される複数の直線状コーティング剤によって基材にコーティング層が形成され、上位制御装置は、印刷機構で基材に印刷される画像のデータである画像データに基づいて、塗布機構で基材にコーティング剤を塗布するための塗布データであって、基材に直線状コーティング剤を塗布するための第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射範囲のデータと第２方向における直線状コーティング剤の塗布間隔のデータとを含む塗布データを作成することを特徴とする。
【0009】
本発明の製造システムでは、上位制御装置は、印刷機構で基材に印刷される画像のデータである画像データに基づいて、塗布機構で基材にコーティング剤を塗布するための塗布データであって、基材に直線状コーティング剤を塗布するための第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射範囲のデータと第２方向における直線状コーティング剤の塗布間隔のデータとを含む塗布データを作成している。すなわち、本発明では、上位制御装置は、画像データに基づいて塗布データを自動で作成しており、ユーザは塗布データを作成する必要がない。そのため、本発明の製造システムでは、製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。
【0010】
本発明において、上位制御装置には、基材の厚さが入力可能となっており、上位制御装置は、上位制御装置に入力された基材の厚さと画像データとに基づいて塗布データを作成することが好ましい。基材の厚さによって基材とノズルとの距離が変動するため、基材の厚さが変わると直線状コーティング剤の第２方向の幅が変動して第２方向における直線状コーティング剤の適切な塗布間隔が変動することがあるが、このように構成すると、基材の厚さが変わっても、上位制御装置において適切な塗布データを作成することが可能になる。
【0011】
本発明において、上位制御装置では、ノズルの種類が選択可能となっており、上位制御装置は、選択されたノズルの種類と画像データとに基づいて塗布データを作成することが好ましい。ノズルの種類によって直線状コーティング剤の第２方向の幅が変動して第２方向における直線状コーティング剤の適切な塗布間隔が変動することがあるが、このように構成すると、ノズルの種類が変わっても、上位制御装置において適切な塗布データを作成することが可能になる。
【0012】
本発明において、ノズルは、第１方向におけるキャリッジの移動速度が一定になると、コーティング剤の噴射を開始し、上位制御装置には、第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射位置と、第１方向における基材へのコーティング剤の塗布位置との第１方向のずれを補正するための塗布ずれ補正値が入力可能となっており、上位制御装置は、上位制御装置に入力された塗布ずれ補正値と画像データとに基づいて塗布データを作成することが好ましい。
【0013】
このように構成すると、第１方向におけるキャリッジの移動速度が一定になったときにノズルがコーティング剤の噴射を開始するため、第１方向における直線状コーティング剤の塗布厚のばらつきを抑制することが可能になる。また、キャリッジが第１方向に移動しながらノズルがコーティング剤を噴射すると、第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射位置と第１方向における基材へのコーティング剤の塗布位置とが第１方向においてずれるが、このように構成すると、上位制御装置が、第１方向におけるノズルからのコーティング剤の噴射位置と第１方向における基材へのコーティング剤の塗布位置とのずれを補正するための塗布ずれ補正値と画像データとに基づいて塗布データを作成するため、第１方向における直線状コーティング剤の塗布位置のずれを抑制することが可能になる。
【0014】
本発明において、たとえば、印刷機構と塗布機構とが別々の装置となっており、塗布機構の数は、印刷機構の数よりも少なくなっている。
【0015】
本発明において、たとえば、印刷機構と塗布機構とが別々の装置となっており、塗布機構は、印刷機構で印刷が行われた後の基材にコーティング剤を塗布し、印刷機構は、塗布機構において基材を位置合わせするための位置合わせ用マークを基材に印刷する。この場合には、印刷機構と塗布機構とが別々の装置となっていても、位置合わせ用マークを用いて、塗布機構において基材を位置合わせすることが可能になる。したがって、基材の、印刷が行われた部分と、基材の、コーティング剤が塗布される部分とのずれを抑制することが可能になる。
【0016】
本発明において、たとえば、印刷機構は、複数色のインクによって基材に印刷を行い、塗布機構は、単色のコーティング剤を基材に塗布する。また、本発明において、たとえば、塗布機構は、透明なコーティング剤を基材に塗布する。また、本発明において、たとえば、印刷機構は、紫外線硬化型のインクによって基材に印刷を行い、塗布機構は、紫外線硬化型のコーティング剤を基材に塗布する。
【0017】
本発明において、製造システムは、コーティング剤が硬化した後の基材を所定形状に切断する切断機構を備え、切断機構は、上位制御装置に電気的に接続され、上位制御装置は、切断機構で基材を切断するための切断データを画像データに基づいて作成することが好ましい。このように構成すると、上位制御装置が画像データに基づいて切断データを自動で作成しており、ユーザは切断データを作成する必要がない。したがって、コーティング剤が硬化した後の基材が切断機構によって所定形状に切断される場合であっても、製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。
【0018】
本発明において、上位制御装置は、切断データに基づいて塗布データを作成することが好ましい。このように構成すると、上位制御装置において切断データを使用せずに塗布データを作成する場合と比較して、上位制御装置でのデータの作成処理を簡素化することが可能になる。
【発明の効果】
【0019】
以上のように、本発明では、樹脂等で形成される基材に印刷およびコーティング剤の塗布を行って所定の製品を製造するための製造システムにおいて、製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施の形態にかかる製造システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【0022】
（製造システムの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる製造システム１のブロック図である。
図１は、本発明の実施の形態にかかる製造システム１のブロック図である。
【0023】
本形態の製造システム１は、基材２（図２参照）を用いて所定の製品を製造するためのシステムである。製造システム１では、たとえば、キーホルダーで使用されるキーホルダー用のプレート等が製造される。基材２は、樹脂、金属、ガラス、紙または布帛等の様々な材料で形成される。本形態の基材２は、アクリル樹脂やＡＢＳ樹脂等の硬質の樹脂で形成されている。また、本形態の基材２は、平板状に形成されている。
【0024】
製造システム１は、基材２にコーティング剤を塗布する塗布機構としての塗布装置３と、基材２に印刷を行う印刷機構としての印刷装置４と、基材２に塗布されたコーティング剤を硬化させる硬化装置５と、コーティング剤が硬化した後の基材２を所定形状に切断する切断機構としての切断装置６と、塗布装置３、印刷装置４および切断装置６が電気的に接続される上位制御装置としてのＰＣ（パーソナルコンピュータ）７とを備えている。本形態では、印刷装置４は、塗布装置３でコーティング剤が塗布される前の基材２に印刷を行う。すなわち、塗布装置３は、印刷装置４で印刷が行われた後の基材２にコーティング剤を塗布する。また、本形態では、塗布装置３と印刷装置４と硬化装置５と切断装置６とが別々の装置となっている。
【0025】
印刷装置４は、インクジェットプリンタである。印刷装置４は、たとえば、基材２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動機構と、基材２が載置されるテーブルと、テーブルに対してキャリッジを副走査方向へ相対的に移動させる移動機構とを備えている。また、印刷装置４は、印刷装置４を制御する制御部を備えている。この制御部は、ＰＣ７に電気的に接続されており、ＰＣ７からの制御指令に基づいて印刷装置４を制御する。印刷装置４は、複数色のインクによって基材２に印刷を行う。また、印刷装置４は、紫外線硬化型のインクによって基材２に印刷を行う。
【0026】
なお、印刷装置４では、水性顔料インク、ラテックスインク、顔料内包樹脂分散インク等の水性インク（水性系のインク）や、有機溶剤を溶媒として用いるソルベントインク（溶剤インク）等のような、蒸発乾燥型のインクや、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）や、溶剤添加ＵＶインク（ソルベントＵＶインク、ＳＵＶインク）等のエネルギー線硬化型のインクなど各種のインクを用いることが可能であるが、樹脂製の基材２に対して好適に適用されるのは紫外線硬化型のインクであるため、印刷装置４で使用されるインクは、紫外線硬化型のインクであることが好ましい。また、印刷装置４で使用されるインクは、ラジカル重合型またはカチオン重合型の紫外線硬化型のインクであることがより好ましい。
【0027】
また、基材２がアクリル樹脂の場合、印刷装置４で使用されるインクは、アクリル系の単官能および多官能のモノマーまたはオリゴマーを用いたインクであることが好ましい。また、塗布装置３で塗布されるコーティング剤がアクリル系のコーティング剤である場合には、印刷装置４で使用されるインクは、多官能モノマーおよびオリゴマーの割合が高いインクであることがより好ましい。多官能モノマーおよびオリゴマーの割合が高いインクとしては、たとえば、株式会社ミマキエンジニアリング社製のＬＨ－１００、ＬＵＳ－１２０といった紫外線硬化型のインクがある。
【0028】
切断装置６は、レーザ光によって基材２を切断するレーザカッターである。切断装置６は、たとえば、基材２に向かってレーザ光を射出するレーザ発光部と、基材２が載置されるテーブルと、上下方向（鉛直方向）に直交するとともに互いに直交する２方向へテーブルに対してレーザ発光部を相対的に移動させる移動機構とを備えている。また、切断装置６は、切断装置６を制御する制御部を備えている。この制御部は、ＰＣ７に電気的に接続されており、ＰＣ７からの制御指令に基づいて切断装置６を制御する。また、切断装置６は、基材２に印刷される後述の位置合わせ用マークＭを検知するための光学式の検知機構（図示省略）を備えている。なお、切断装置６は、カッタ刃によって基材２を切断しても良い。この場合には、切断装置６は、レーザ発光部に代えて、カッタ刃を備えている。
【0029】
塗布装置３は、印刷装置４によって基材２に施された印刷を保護するために、少なくとも基材２に施された印刷の上にコーティング剤を塗布する。塗布装置３は、単色のコーティング剤を基材２に塗布する。本形態では、塗布装置３は、透明なコーティング剤を基材２に塗布する。また、塗布装置３は、紫外線硬化型のコーティング剤を基材２に塗布する。たとえば、塗布装置３は、ラジカル重合型またはカチオン重合型の紫外線硬化型のコーティング剤を基材２に塗布する。また、基材２がアクリル樹脂で形成されている場合には、塗布装置３は、アクリル系のコーティング剤を塗布する。塗布装置３のより具体的な構成については後述する。
【0030】
硬化装置５は、基材２に塗布されたコーティング剤に紫外線を照射する紫外線照射器を備えている。紫外線照射器は、コーティング剤が塗布された基材２に上側から紫外線を照射する。硬化装置５によって硬化させられたコーティング剤はコーティング層となる。すなわち、基材２に塗布されたコーティング剤に紫外線が照射されると、基材２にコーティング層が形成される。基材２に形成されるコーティング層の厚さは、１０～４０μｍとなっている。本形態では、比較的硬度の高いコーティング層が基材２に形成される。
【0031】
１台の塗布装置３によって１枚の基材２にコーティング剤を塗布するときにかかる時間は、１台の印刷装置４によって１枚の基材２に印刷を行うときにかかる時間の半分以下となっている。そのため、本形態の製造システム１は、たとえば、図１に示すように、２台の印刷装置４と１台の塗布装置３と１台の硬化装置５と１台の切断装置６とによって構成されており、２台の印刷装置４によって印刷が行われた基材２が１台の塗布装置３に供給される。すなわち、製造システム１において、塗布装置３の数は、印刷装置４の数よりも少なくなっている。
【0032】
【0033】
塗布装置３は、基材２が載置されるテーブル１２と、基材２に向かって下側にコーティング剤を噴射するノズル１３と、ノズル１３が取り付けられる塗布ヘッド１４と、ノズル１３および塗布ヘッド１４が搭載されるキャリッジ１５と、キャリッジ１５を移動可能に保持するＹバー１６とを備えている。また、塗布装置３は、塗布装置３を制御する制御部を備えている。この制御部は、ＰＣ７に電気的に接続されており、ＰＣ７からの制御指令に基づいて塗布装置３を制御する。塗布装置３は、ノズル１３からコーティング剤を噴射させるスプレー方式で基材２にコーティング剤を塗布する。以下の説明では、上下方向（図２のＺ方向）に直交する図２のＹ方向を左右方向とし、上下方向と左右方向とに直交する図２のＸ方向を前後方向とする。
【0034】
塗布ヘッド１４は、キャリッジ１５に対して上下方向への往復移動が可能となるようにキャリッジ１５に保持されている。Ｙバー１６は、左右方向に細長い略直方体状に形成されている。キャリッジ１５は、Ｙバー１６に対して左右方向への往復移動が可能となるようにＹバー１６に保持されている。ノズル１３、塗布ヘッド１４、キャリッジ１５およびＹバー１６は、テーブル１２の上側に配置されている。Ｙバー１６は、テーブル１２に対して前後方向へ相対移動可能となっている。
【0035】
塗布装置３は、キャリッジ１５に対して塗布ヘッド１４を昇降させる昇降機構２０を備えている。また、塗布装置３は、Ｙバー１６に対して左右方向にキャリッジ１５を往復移動させる移動機構２１と、テーブル１２に対して前後方向にＹバー１６を往復移動させる移動機構２２を備えている。すなわち、塗布装置３は、テーブル１２に対して左右方向にキャリッジ１５を相対的に往復移動させる移動機構２１と、テーブル１２に対して前後方向にキャリッジ１５を相対的に往復移動させる移動機構２２とを備えている。本形態の左右方向（Ｙ方向）は、上下方向に直交する所定の方向である第１方向となっており、前後方向（Ｘ方向）は、上下方向と第１方向とに直交する方向である第２方向となっている。また、本形態の移動機構２１は第１移動機構であり、移動機構２２は第２移動機構である。
【0036】
また、塗布装置３は、テーブル１２に載置される基材２の位置合わせを行うためのレーザポインタ（図示省略）を備えている。このレーザポインタは、キャリッジ１５に搭載されている。昇降機構２０は、モータ等の駆動源と、駆動源の動力を塗布ヘッド１４に伝達するためのボールねじ等の動力伝達機構とを備えている。移動機構２１は、モータ等の駆動源と、駆動源の動力をキャリッジ１５に伝達するためのプーリおよびベルト等の動力伝達機構とを備えている。移動機構２２は、モータ等の駆動源と、駆動源の動力をＹバー１６に伝達するためのボールねじ等の動力伝達機構とを備えている。
【0037】
ノズル１３は、コーティング剤と圧縮空気とを外部で混合して噴射する外部混合型の２流体ノズルである。図３に示すように、ノズル１３の内部には、コーティング剤の供給路１３ａと、圧縮空気の供給路１３ｂとが形成されている。供給路１３ｂは、たとえば、供給路１３ａを囲む環状に形成されている。供給路１３ｂには、圧縮空気を供給するコンプレッサー等の圧縮空気供給源（図示省略）が接続されている。ノズル１３は、塗布ヘッド１４に着脱可能に取り付けられている。本形態では、ノズル１３として、噴射口が円形状となっている丸型のノズル１３や、噴射口が長円形状または楕円形状となっている平型のノズル１３等の各種のノズルを使用することが可能になっている。
【0038】
テーブル１２に載置される基材２の上面とノズル１３の下端面との上下方向の距離（ギャップ）は、２～３０ｍｍに設定される。ただし、基材２の上面とノズル１３の下端面との距離は、５～２０ｍｍに設定されることが好ましい。ノズル１３は、停止しているキャリッジ１５が移動を開始した後、キャリッジ１５の移動速度（具体的には、左右方向の移動速度）が一定になると、コーティング剤の噴射を開始する。すなわち、ノズル１３は、停止しているノズル１３がキャリッジ１５と一緒に移動を開始した後、ノズル１３の移動速度が一定になると、コーティング剤の噴射を開始する。ノズル１３に供給されるコーティング剤の粘度は、１５～１５０ｍＰａとなっている。
【0039】
基材２に形成されるコーティング層の厚さ（膜厚）を確保するために、ノズル１３から噴射される単位時間当たりのコーティング剤の噴射量は、０．１ｍｌ／ｍｉｎ以上となっている。ただし、ノズル１３から噴射される単位時間当たりのコーティング剤の噴射量は、０．５ｍｌ／ｍｉｎ以上となっていることが好ましく、１．０ｍｌ／ｍｉｎ以上となっていることがより好ましい。また、コーティング剤のはみ出しを最小限に留めるために、ノズル１３から噴射される単位時間当たりのコーティング剤の噴射量は、３０ｍｌ／ｍｉｎ以下となっている。ただし、ノズル１３から噴射される単位時間当たりのコーティング剤の噴射量は、１０ｍｌ／ｍｉｎ以下となっていることが好ましく、５ｍｌ／ｍｉｎ以下となっていることがより好ましい。
【0040】
塗布装置３では、コーティング剤を噴射するノズル１３がキャリッジ１５と一緒に移動機構２１によってテーブル１２に対して左右方向に１回移動すると、左右方向を長手方向とする直線状のコーティング剤である直線状コーティング剤ＣＡが基材２に塗布される。直線状コーティング剤ＣＡは、直前に塗布された直線状コーティング剤ＣＡに対して、前後方向においてずれた位置に塗布される。本形態では、前後方向において一定間隔で塗布される複数の直線状コーティング剤ＣＡによって基材２にコーティング層が形成される。直線状コーティング剤ＣＡの前後方向の幅は、１ｍｍ～３０ｍｍとなっている。ただし、直線状コーティング剤ＣＡの前後方向の幅は、５ｍｍ～２０ｍｍとなっていることが好ましい。
【0041】
なお、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の単位時間当たりの噴射量は、ノズル１３へのコーティング剤の供給圧が一定であれば、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の粘度に応じて変動する。また、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の粘度は、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の温度に応じて変動する。すなわち、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の単位時間当たりの噴射量は、ノズル１３へのコーティング剤の供給圧が一定であれば、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の温度に応じて変動する。本形態では、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の温度にかかわらず、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の単位時間当たりの噴射量が一定になるように、コーティング剤の温度を測定する温度センサの検知結果とＰＣ７に予め記憶されたデータベースとに基づいて、ノズル１３に供給されるコーティング剤の供給圧が制御されている。
【0042】
（画像データ、塗布データおよび切断データの作成方法）
図４は、図２に示す塗布装置３でコーティング剤を塗布するときに、左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射位置と左右方向における基材２へのコーティング剤の塗布位置とに左右方向のずれが発生することを説明するための図である。図５は、図１に示すＰＣ７が有するディスプレイ２４の表示の一例を示す図である。図６は、図１に示す印刷装置４によって基材２に印刷された画像Ｆ等の一例を示す図である。図７～図９は、図１に示すＰＣ７での塗布データＤ２の作成方法を説明するための図である。
図４は、図２に示す塗布装置３でコーティング剤を塗布するときに、左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射位置と左右方向における基材２へのコーティング剤の塗布位置とに左右方向のずれが発生することを説明するための図である。図５は、図１に示すＰＣ７が有するディスプレイ２４の表示の一例を示す図である。図６は、図１に示す印刷装置４によって基材２に印刷された画像Ｆ等の一例を示す図である。図７～図９は、図１に示すＰＣ７での塗布データＤ２の作成方法を説明するための図である。
【0043】
ＰＣ７は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ２４を備えている（図５参照）。ＰＣ７には、印刷装置４で基材２に印刷される画像Ｆ（図６参照）のデータである画像データＤ１を作成するための画像作成用のソフトウエアがインストールされている。また、ＰＣ７には、塗布装置３で基材２にコーティング剤を塗布するための塗布データＤ２（図７（Ｄ）参照）と、切断装置６で基材２を切断するための切断データＤ３とを作成するための塗布切断用のソフトウエアがインストールされている。
【0044】
本形態では、塗布装置３および切断装置６において基材２を位置合わせするための位置合わせ用マークＭ（図６参照）が印刷装置４で基材２に印刷される。位置合わせ用マークＭのデータである位置合わせ用データＤ４は、塗布切断用のソフトウエアを用いて作成される。また、ＰＣ７には、印刷装置４を制御するためのソフトウエア（プリンタドライバ）と、塗布装置３を制御するためのソフトウエアと、切断装置６を制御するためのソフトウエアとがインストールされている。
【0045】
ＰＣ７には、基材２に塗布されるコーティング剤の種類と、基材２の材質と、ノズル１３の種類と、基材２に形成されるコーティング層の厚さ（膜厚）と、テーブル１２に載置される基材２の上面とノズル１３の下端面との上下方向の距離とがデータベースとして予め記憶（登録）されており、ＰＣ７では、これらの情報を選択可能となっている。ユーザは、塗布切断用のソフトウエアを利用してディスプレイ２４の表示を確認しながら、これらの情報を選択する。また、ＰＣ７には、基材２の厚さと、基材２へのコーティング剤の塗布範囲を拡大または縮小するためのコーティング用オフセット値とが入力可能となっている。ユーザは、塗布切断用のソフトウエアを利用してディスプレイ２４の表示を確認しながら、基材２の厚さおよびコーティング用オフセット値を入力する。
【0046】
上述のように、ノズル１３は、左右方向におけるノズル１３の移動速度が一定になると、コーティング剤の噴射を開始しており、一定速度で左右方向に移動するノズル１３からコーティング剤が噴射される。そのため、図４に示すように、左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射位置と左右方向における基材２へのコーティング剤の塗布位置とに左右方向のずれΔＹが生じる。ＰＣ７には、左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射位置と左右方向における基材２へのコーティング剤の塗布位置との左右方向のずれΔＹを補正するための塗布ずれ補正値が入力可能となっている。ユーザは、塗布切断用のソフトウエアを利用してディスプレイ２４の表示を確認しながら、塗布ずれ補正値を入力する。なお、ずれΔＹは、塗布装置３において、予め、基材２に対してコーティング剤のテスト塗布を行うことで測定されている。また、塗布ずれ補正値は、たとえば、ずれΔＹの半分の値である。
【0047】
ユーザは、ＰＣ７において、画像作成用のソフトウエアを利用してディスプレイ２４の表示を確認しながら、画像データＤ１を作成し、作成した画像データＤ１を、塗布切断用のソフトウエア上に読み込む。塗布データＤ２および切断データＤ３は、画像データＤ１に基づいて、塗布切断用のソフトウエア上で自動的に作成される。すなわち、ＰＣ７は、画像データＤ１に基づいて塗布データＤ２および切断データＤ３を作成する。また、位置合わせ用データＤ４は、切断データＤ３等に基づいて、塗布切断用のソフトウエア上で自動的に作成される。ただし、ユーザが、画像作成用のソフトウエアまたは塗布切断用のソフトウエアを利用してディスプレイ２４の表示を確認しながら、位置合わせ用データＤ４を作成しても良い。
【0048】
また、ＰＣ７は、画像データＤ１および位置合わせ用データＤ４に基づいて、印刷装置４で基材２に印刷を行うための印刷データを作成する。印刷データは、たとえば、塗布切断用のソフトウエア上でユーザが所定の操作を行うと自動的に作成される。また、たとえば、塗布切断用のソフトウエア上でユーザが所定の操作を行うと、印刷データがＰＣ７から印刷装置４に転送され、印刷装置４は、図６に示すように、画像Ｆおよび位置合わせ用マークＭを基材２に印刷する。本形態の位置合わせ用マークＭは、白抜きの丸である。位置合わせ用マークＭは、画像Ｆを囲むように４箇所に印刷されており、画像Ｆの周方向において４個の位置合わせ用マークＭを順次直線で結ぶと、長方形の枠が形成される。
【0049】
切断データＤ３は、図５に示すように、画像データＤ１を囲む枠状のデータである。切断データＤ３は、塗布切断用のソフトウエア上でユーザが所定の切断用オフセット値を入力すると、画像データＤ１に基づいて、塗布切断用のソフトウエア上で自動的に作成される。また、切断データＤ３と一緒に、基材２へのコーティング剤の塗布範囲を仮設定するための塗布範囲仮設定用データＤ５が塗布切断用のソフトウエア上で自動的に作成される。本形態の塗布範囲仮設定用データＤ５は、切断データＤ３と同じデータであり、塗布切断用のソフトウエア上でユーザが切断用オフセット値を入力すると、画像データＤ１に基づいて、塗布切断用のソフトウエア上で自動的に作成される。なお、図７～図９では、塗布範囲仮設定用データＤ５の外形を簡略な形状としている。
【0050】
塗布データＤ２は、塗布範囲仮設定用データＤ５と、予め選択されたコーティング剤の種類、基材２の材質、ノズル１３の種類、基材２に形成されるコーティング層の厚さ、および、テーブル１２に載置される基材２の上面とノズル１３の下端面との上下方向の距離と、予め入力された基材２の厚さ、コーティング用オフセット値、および、塗布ずれ補正値とに基づいて、塗布切断用のソフトウエア上で自動的に作成される。
【0051】
すなわち、ＰＣ７は、塗布範囲仮設定用データＤ５と、予め選択されたコーティング剤の種類、基材２の材質、ノズル１３の種類、基材２に形成されるコーティング層の厚さ、および、テーブル１２に載置される基材２の上面とノズル１３の下端面との上下方向の距離と、予め入力された基材２の厚さ、コーティング用オフセット値、および、塗布ずれ補正値とに基づいて、塗布データＤ２を作成する。また、上述のように、塗布範囲仮設定用データＤ５は切断データＤ３と同じデータであるため、ＰＣ７は、切断データＤ３に基づいて、塗布データＤ２を作成する。
【0052】
具体的には、ＰＣ７は、まず、塗布範囲仮設定用データＤ５とコーティング用オフセット値とに基づいて、基材２へのコーティング剤の塗布範囲を設定するための塗布範囲設定用データＤ６を作成する（図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）参照）。本形態では、基材２に印刷された画像Ｆをコーティング剤で確実に保護するため、ＰＣ７は、基材２へのコーティング剤の塗布範囲が塗布範囲仮設定用データＤ５において仮設定された塗布範囲よりもコーティング用オフセット値の分だけ広がるように塗布範囲設定用データＤ６を作成する。
【0053】
たとえば、塗布範囲仮設定用データＤ５の外形が図７（Ａ）、図９（Ａ）に示すような形状（斜線で示す部分の形状）である場合には、塗布範囲設定用データＤ６は、塗布範囲仮設定用データＤ５を囲む枠状のデータとなる。また、たとえば、図８（Ａ）に示すように、塗布範囲仮設定用データＤ５の外形が円環状になっている場合には、塗布範囲設定用データＤ６は、塗布範囲仮設定用データＤ５よりも外径が大きく、かつ、内径の小さい円環状のデータとなる。なお、コーティング用オフセット値は、たとえば、直線状コーティング剤ＣＡの塗布間隔の半分の値となっている。
【0054】
その後、ＰＣ７は、ＰＣ７で予め選択された上述の各種の情報やＰＣ７に予め入力された基材２の厚さ等に基づいて特定される所定の間隔で、塗布範囲設定用データＤ６によって特定される領域に直線状の複数のラインデータ（ハッチングライン）Ｄ７を作成する（図７（Ｂ）、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。ラインデータＤ７は、直線状コーティング剤ＣＡに対応するデータである。ラインデータＤ７の間隔は、前後方向における直線状コーティング剤ＣＡの塗布間隔に対応する。ラインデータＤ７の間隔は、ＰＣ７で予め選択された各種の情報やＰＣ７に予め入力された基材２の厚さ等に基づいて特定される直線状コーティング剤ＣＡの前後方向の幅等に応じて決定される。
【0055】
その後、ＰＣ７は、ノズル１３の移動量を最小にするために、ラインデータＤ７の軌跡を最適化する（図７（Ｃ）参照）。具体的には、ノズル１３の移動量が最小になるように、ラインデータＤ７を最適なベクトルデータとする。より具体的には、ラインデータＤ７の長手方向に直交する方向において隣り合うラインデータＤ７のベクトルの向きが互いに逆向きになるように、ラインデータＤ７をベクトルデータ化する。その後、ＰＣ７は、予めＰＣ７に入力された塗布ずれ補正値に応じた量だけラインデータＤ７の長手方向へラインデータＤ７を移動させる（図７（Ｄ）参照）。具体的には、ベクトルデータとなっているラインデータＤ７をベクトルの向きと反対側へ移動させる。
【0056】
ラインデータＤ７を移動させると、塗布データＤ２の作成が終了する。塗布データＤ２は、移動後の複数のラインデータＤ７によって構成されている。このように作成された塗布データＤ２には、基材２に直線状コーティング剤ＣＡを塗布するための左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射範囲のデータと、前後方向における直線状コーティング剤ＣＡの塗布間隔のデータとが含まれている。
【0057】
（製造システムでの製品の製造方法）
製造システム１では、上述のように、たとえば、塗布切断用のソフトウエア上でユーザが所定の操作を行って、印刷データがＰＣ７から印刷装置４に転送されると、印刷装置４は、画像Ｆおよび位置合わせ用マークＭを基材２に印刷する。その後、ユーザは、画像Ｆおよび位置合わせ用マークＭが印刷された基材２を塗布装置３まで運んでテーブル１２に載置する。その後、キャリッジ１５に搭載されるレーザポインタの光が位置合わせ用マークＭに照射される位置までキャリッジ１５を移動させて、レーザポインタの光が位置合わせ用マークＭに照射される位置を塗布装置３の制御部に認識させることで、テーブル１２に載置された基材２の位置を塗布装置３の制御部に認識させて、テーブル１２に載置される基材２を位置合わせする。本形態では、１個、２個または３個の位置合わせ用マークＭにレーザポインタの光が照射される位置を塗布装置３の制御部に認識させる。
製造システム１では、上述のように、たとえば、塗布切断用のソフトウエア上でユーザが所定の操作を行って、印刷データがＰＣ７から印刷装置４に転送されると、印刷装置４は、画像Ｆおよび位置合わせ用マークＭを基材２に印刷する。その後、ユーザは、画像Ｆおよび位置合わせ用マークＭが印刷された基材２を塗布装置３まで運んでテーブル１２に載置する。その後、キャリッジ１５に搭載されるレーザポインタの光が位置合わせ用マークＭに照射される位置までキャリッジ１５を移動させて、レーザポインタの光が位置合わせ用マークＭに照射される位置を塗布装置３の制御部に認識させることで、テーブル１２に載置された基材２の位置を塗布装置３の制御部に認識させて、テーブル１２に載置される基材２を位置合わせする。本形態では、１個、２個または３個の位置合わせ用マークＭにレーザポインタの光が照射される位置を塗布装置３の制御部に認識させる。
【0058】
その後、ユーザは、塗布切断用のソフトウエア上で所定の操作を行って、塗布データＤ２をＰＣ７から塗布装置３に転送する。塗布データＤ２が塗布装置３に転送されると、塗布装置３は、塗布データＤ２に基づいて基材２にコーティング剤を塗布する。その後、ユーザは、コーティング剤が塗布された基材２を硬化装置５まで運んで硬化装置５にセットし、基材２に塗布されたコーティング剤を硬化装置５で硬化させる。
【0059】
その後、ユーザは、コーティング剤が硬化した基材２を切断装置６まで運んで切断装置６のテーブルに載置する。その後、切断装置６の検知機構に位置合わせ用マークＭを検知させることで、テーブルに載置された基材２の位置を切断装置６の制御部に認識させて、切断装置６のテーブルに載置される基材２を位置合わせする。その後、ユーザは、塗布切断用のソフトウエア上で所定の操作を行って、切断データＤ３をＰＣ７から切断装置６に転送する。切断データＤ３が切断装置６に転送されると、切断装置６は、切断データＤ３に基づいて基材２を所定形状に切断する。
【0060】
なお、塗布装置３において、切断装置６の検知機構と同様の検知機構を用いて、テーブル１２に載置される基材２の位置合わせを行っても良い。また、切断装置６において、塗布装置３のレーザポインタと同様のレーザポインタを用いて、切断装置６のテーブルに載置される基材２の位置合わせを行っても良い。
【0061】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ＰＣ７は、画像データＤ１に基づいて塗布データＤ２を自動で作成している。そのため、本形態では、ユーザは塗布データＤ２を作成する必要がない。したがって、本形態では、製造システム１で製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。また、本形態では、ＰＣ７は、画像データＤ１に基づいて切断データＤ３を自動で作成しており、ユーザは切断データＤ３を作成する必要がない。したがって、本形態では、コーティング剤が硬化した後の基材２が切断装置６で切断される場合であっても、製造システム１で製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。
以上説明したように、本形態では、ＰＣ７は、画像データＤ１に基づいて塗布データＤ２を自動で作成している。そのため、本形態では、ユーザは塗布データＤ２を作成する必要がない。したがって、本形態では、製造システム１で製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。また、本形態では、ＰＣ７は、画像データＤ１に基づいて切断データＤ３を自動で作成しており、ユーザは切断データＤ３を作成する必要がない。したがって、本形態では、コーティング剤が硬化した後の基材２が切断装置６で切断される場合であっても、製造システム１で製品を製造するためのデータの、ユーザによる作成作業を簡素化することが可能になる。
【0062】
本形態では、基材２の厚さによって基材２とノズル１３との距離が変動するため、基材２の厚さが変わると直線状コーティング剤ＣＡの前後方向の幅が変動して前後方向における直線状コーティング剤ＣＡの適切な塗布間隔が変動することがあるが、本形態のＰＣ７は、ＰＣ７に入力された基材２の厚さと画像データＤ１とに基づいて塗布データＤ２を作成している。そのため、本形態では、基材２の厚さが変わっても、ＰＣ７において適切な塗布データＤ２を作成することが可能になる。
【0063】
本形態では、ノズル１３の種類によって直線状コーティング剤ＣＡの前後方向の幅が変動して前後方向における直線状コーティング剤ＣＡの適切な塗布間隔が変動することがあるが、本形態のＰＣ７は、選択されたノズル１３の種類と画像データＤ１とに基づいて塗布データＤ２を作成している。そのため、本形態では、ノズル１３の種類が変わっても、ＰＣ７において適切な塗布データＤ２を作成することが可能になる。
【0064】
本形態では、左右方向におけるキャリッジ１５の移動速度が一定になったときにノズル１３がコーティング剤の噴射を開始している。そのため、本形態では、左右方向における直線状コーティング剤ＣＡの塗布厚のばらつきを抑制することが可能になる。また、本形態では、ノズル１３が左右方向に移動しながらコーティング剤を噴射しているため、上述のように、左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射位置と左右方向における基材２へのコーティング剤の塗布位置とがずれるが、本形態のＰＣ７は、左右方向におけるノズル１３からのコーティング剤の噴射位置と左右方向における基材２へのコーティング剤の塗布位置とのずれを補正するための塗布ずれ補正値と画像データＤ１とに基づいて塗布データＤ２を作成している。そのため、本形態では、左右方向における直線状コーティング剤ＣＡの塗布位置のずれを抑制することが可能になる。
【0065】
本形態では、印刷装置４は、位置合わせ用マークＭを基材２に印刷している。そのため、本形態では、印刷装置４と塗布装置３と切断装置６とが別々の装置となっていても、位置合わせ用マークＭを用いて、塗布装置３および切断装置６において基材２を位置合わせすることが可能になる。したがって、本形態では、基材２の、印刷が行われた部分と、基材２の、コーティング剤が塗布される部分と、基材２の、切断が行われる部分とのずれを抑制することが可能になる。
【0066】
本形態では、ＰＣ７は、切断データＤ３と同じデータである塗布範囲仮設定用データＤ５に基づいて塗布データＤ２を作成している。そのため、本形態では、ＰＣ７でのデータの作成処理を簡素化することが可能になる。
【0067】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【0068】
上述した形態において、製造システム１は、１台の塗布装置３と１台の印刷装置４とを備えていても良い。すなわち、製造システム１が有する塗布装置３の数と印刷装置４の数とが等しくなっていても良い。また、上述した形態において、塗布装置３のキャリッジ１５に、基材２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドが搭載されていても良い。すなわち、基材２にコーティング剤を塗布する塗布機構と基材２に印刷を行う印刷機構とが同じ装置に設けられていて、塗布機構と印刷機構とが別々の装置になっていなくても良い。この場合には、印刷装置４が不要になる。
【0069】
また、上述した形態において、基材２に塗布されたコーティング剤に紫外線を照射する紫外線照射器がキャリッジ１５に搭載されていても良い。この場合には、硬化装置５が不要になる。さらに、上述した形態において、基材２に向かってレーザ光を射出するレーザ発光部がキャリッジ１５に搭載されていても良い。この場合には、切断装置６が不要になる。また、上述した形態において、コーティング剤が硬化した後の基材２を所定形状に切断する必要がない場合には、製造システム１は、切断装置６を備えていなくても良い。
【0070】
上述した形態において、塗布装置３は、印刷装置４で印刷が行われる前の基材２にコーティング剤を塗布しても良い。すなわち、印刷装置４は、基材２に形成されたコーティング層の上に印刷を行っても良い。この場合には、製造システム１で製造される製品は、たとえば、Ｔシャツ等の衣類であっても良い。この場合には、基材２は、布帛によって形成されている。また、この場合には、コーティング剤が硬化した後の基材２が切断されないため、製造システム１は切断装置６を備えていない。したがって、ＰＣ７は、切断データＤ３を作成しない。
【0071】
また、この場合には、たとえば、塗布装置３は、白色のコーティング剤を基材２に塗布する。この場合には、印刷装置４で印刷される画像Ｆから白色のコーティング層がはみ出さないように、塗布範囲仮設定用データＤ５の外形は、画像データＤ１の外形よりも小さくなる。また、塗布範囲設定用データＤ６の外形は、たとえば、塗布範囲仮設定用データＤ５の外形よりも小さくなる。すなわち、コーティング用オフセット値は、基材２へのコーティング剤の塗布範囲を縮小するためにマイナスの値になる。
【0072】
上述した形態において、キャリッジ１５に２個以上のノズル１３が搭載されていても良い。この場合には、２個以上のノズル１３は、前後方向に配列されている。また、上述した形態において、塗布装置３は、熱硬化型のコーティング剤を基材２に塗布しても良い。この場合には、硬化装置５は、基材２に塗布されたコーティング剤を加熱する加熱機構を備えている。
【0073】
上述した形態において、ノズル１３は、コーティング剤と圧縮空気とを内部で混合して噴射する内部混合型の２流体ノズルであっても良い。ただし、上述した形態のように、ノズル１３が外部混合型の２流体ノズルである場合には、ノズル１３から噴射されるコーティング剤の飛散を抑制しやすくなるため、基材２の、意図した位置に一定量のコーティング剤を塗布することが可能になる。また、上述した形態において、ノズル１３は、コーティング剤のみを噴射する１流体ノズルであっても良い。ただし、ノズル１３が２流体ノズルである場合には、比較的厚さの薄いコーティング層を基材２に形成することが可能になる。
【0074】
上述した形態において、前後方向が第１方向となっており、左右方向が第２方向となっていても良い。この場合には、移動機構２１が第２移動機構となり、移動機構２２が第１移動機構となる。また、上述した形態において、製造システム１で使用される基材２の種類は１種類であっても良い。また、上述した形態において、塗布装置３で使用されるコーティング剤の種類は１種類であっても良いし、塗布装置３で使用されるノズル１３の種類は１種類であっても良い。
【0075】
上述した形態において、移動機構２２は、Ｙバー１６に対してテーブル１２を前後方向に往復移動させても良い。また、上述した形態において、画像データＤ１は、ＰＣ７とは別のパーソナルコンピュータで作成されて、ＰＣ７に読み込まれても良い。さらに、上述した形態において、印刷装置４は、インクジェットプリンタ以外の印刷装置であっても良い。
【符号の説明】
【0076】
１ 製造システム
２ 基材
３ 塗布装置（塗布機構）
４ 印刷装置（印刷機構）
６ 切断装置（切断機構）
７ ＰＣ（上位制御装置）
１２ テーブル
１３ ノズル
１５ キャリッジ
２１ 移動機構（第１移動機構）
２２ 移動機構（第２移動機構）
Ｄ１ 画像データ
Ｄ２ 塗布データ
Ｄ３ 切断データ
Ｍ 位置合わせ用マーク
Ｘ 第２方向
Ｙ 第１方向
Ｚ 上下方向
２ 基材
３ 塗布装置（塗布機構）
４ 印刷装置（印刷機構）
６ 切断装置（切断機構）
７ ＰＣ（上位制御装置）
１２ テーブル
１３ ノズル
１５ キャリッジ
２１ 移動機構（第１移動機構）
２２ 移動機構（第２移動機構）
Ｄ１ 画像データ
Ｄ２ 塗布データ
Ｄ３ 切断データ
Ｍ 位置合わせ用マーク
Ｘ 第２方向
Ｙ 第１方向
Ｚ 上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】