特開 2022-165616 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022165616

(43)【公開日】2022-11-01

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/48 20060101AFI20221025BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221025BHJP

【ＦＩ】

B41J29/48 B

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071027

(22)【出願日】2021-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 祐樹

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB36

2C056EC67

2C056FA03

2C056FA13

2C061AQ05

2C061AS08

2C061LL06

(57)【要約】

【課題】画像情報に適合しないラベルが使用されたときに、誤ってラベル以外に印刷してしまうことを抑制可能にする。
【解決手段】受信した画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録部と、記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体の搬送方向の先端位置及び後端位置を検出する検出部と、を備える。記録媒体は、連続した台紙に貼付されたラベルであり、１ページ分の画像データは、連続する複数のラベルにそれぞれ記録する画像の情報を含む画像部と、記録する画像の情報を含まない非画像部とを有する。制御部は、印刷ジョブの実行中に、検出部が後端位置を検出した際に（ステップＳ４５＿ＹＥＳ）、後端位置に対応する画像データがラベル部分であるときは（ステップＳ４９）、画像データの記録を停止する（ステップＳ５０）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受信した画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送方向の先端位置及び後端位置を検出する検出部と、
前記記録部及び前記検出部を制御すると共に、前記画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録するジョブを実行可能な制御部と、を備え、
前記記録媒体は、連続した台紙に貼付されたラベルであり、
１ページ分の前記画像情報は、連続する複数の前記ラベルにそれぞれ記録する画像の情報を含む画像部と、記録する画像の情報を含まない非画像部とを有し、
前記制御部は、前記ジョブの実行中に、前記検出部が前記後端位置を検出した際に、前記後端位置に対応する前記画像情報が前記非画像部であるときは、前記画像情報の記録を継続し、前記後端位置に対応する前記画像情報が前記画像部であるときは、前記画像情報の記録を停止する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記ジョブの実行中に、前記非画像部の処理が終了した際に、前記検出部が前記先端位置を検出しないときは、前記画像情報の記録を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記画像情報の受信後、かつ、前記記録媒体の搬送開始前に、前記画像情報において、画像を記録しない領域が前記ラベルの搬送方向に関して所定長さ以上連続した場合に、該領域を前記非画像部と判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ライン方式で記録を行うインクジェット記録装置として適用可能な記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送する記録媒体の搬送方向の先端部を検出して画像を所望の位置に記録するプリンタなどの記録装置が知られている。この記録装置において、コントローラから供給される印刷情報にサイズなどの適合しないラベルが本装置に設置されていた場合に、そのまま誤ってラベル部分以外の台紙部分に印刷を行ってしまうという課題があった。この課題に対し、ラベル連続体の搬送方向にて、印刷１ページ分のラベル先端と後端を示す情報を検出し、予め設定されている印刷データ情報と適合するか否かを判定することで、印刷情報に適合しないラベルに誤って印刷することを防止するという技術が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１８７３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１に記載の記録装置では、複数の連続した画像データを１ページとしてまとめて扱うことで高速印刷を実現しようとした際、その１ページの画像データの中で想定しているタイミングとは異なる位置でラベルの端部が来てしまった場合に、誤ってラベル部分以外の台紙部分に印刷を行ってしまう虞がある。これは、複数の連続した画像データの間に、ラベルが貼られていない部分に相当する非画像データを挟んで１ページの画像データとして結合したものの、ラベルの大きさが想定したものと異なる場合に、ラベルが貼られていない部分と非画像データの位置がズレるために生じる。

【0005】

また、１ページ毎に識別マークをラベル裏面に設けている場合においても、識別マーク以外のラベルの先端及び後端は監視していない。そのため、識別マーク間でサイズの適合しないラベルが使用されてしまうと、誤ってラベル以外に印刷を行ってしまう虞があった。

【0006】

本発明は、複数の連続した画像データを１ページ分の画像として扱う場合に画像情報に適合しないラベルが使用されたときに、誤ってラベル以外に印刷してしまうことを抑制可能な記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の記録装置は、受信した画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向の先端位置及び後端位置を検出する検出部と、前記記録部及び前記検出部を制御すると共に、前記画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録するジョブを実行可能な制御部と、を備え、前記記録媒体は、連続した台紙に貼付されたラベルであり、１ページ分の前記画像情報は、連続する複数の前記ラベルにそれぞれ記録する画像の情報を含む画像部と、記録する画像の情報を含まない非画像部とを有し、前記制御部は、前記ジョブの実行中に、前記検出部が前記後端位置を検出した際に、前記後端位置に対応する前記画像情報が前記非画像部であるときは、前記画像情報の記録を継続し、前記後端位置に対応する前記画像情報が前記画像部であるときは、前記画像情報の記録を停止することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の記録装置によれば、複数の連続した画像データを１ページ分の画像として扱う場合に画像情報に適合しないラベルが使用されたときに、誤ってラベル以外に印刷してしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態におけるプリンタの断面図である。

【図2】実施形態におけるプリンタの制御ユニットを示すブロック図である。

【図3】実施形態におけるロールシートを示す概略図であり、（ａ）は表面、（ｂ）は裏面である。

【図4】実施形態における画像データ中の白紙データを特定する手順を示すフローチャートである。

【図5】実施形態におけるプリンタが扱う画像データの一例を示す説明図である。

【図6】実施形態におけるプリンタが実行する画像形成処置の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を、図１～図６を参照しながら詳細に説明する。本発明の記録装置は、断続的に搬送される紙やカードなどの記録媒体に対して、インクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する、所謂、ライン方式のインクジェット記録装置である。また、本実施形態では、記録媒体には、紙、布、プラスチック・フィルムなど、インクを受容可能なものを含む。本実施形態では、記録媒体として、台紙Ｍと、台紙Ｍ上に所定方向としての記録媒体の搬送方向Ｆに複数貼付されたラベルＬａ，Ｌｂとを有する長尺のロールシートＳ（図３（ａ）参照）を用いた場合について説明する。本実施形態に係る記録装置は、このようなロールシートＳの画像形成領域としてのラベル部分に画像形成可能である。なお、本実施形態の記録媒体は、記録媒体の搬送方向Ｆに沿って複数の画像形成領域が配置されるものであれば良く、上述のように台紙Ｍ上に複数のラベルＬａ，Ｌｂが貼付されている以外に、例えば、予め画像を形成すべき領域（画像形成領域）が決められた長尺状のシートなどであってもよい。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置の一例を適用したプリンタの構成例を示す断面図である。図１において、プリンタ１は、ロールシートＳをロール状に巻かれているロール２がセットされており、搬送ユニット３により記録位置Ａｒに搬送されるロールシートＳに記録ユニット３０がインクジェット記録方式により画像を記録形成して印刷する。

【0012】

このプリンタ１は、例えば、ＰＣなどのホスト装置Ｈ（図２参照）から送られてくる画像データを制御ユニット４０（図２参照）が受け取って記録ユニット３０が備える記録ヘッド３１の不図示のノズルから各色インクを吐出させることにより画像形成する。

【0013】

このプリンタ１では、搬送部の一例である搬送ユニット３は、ロール２から引き出されるロールシートＳを搬送ベルト１１が従動ローラ１２との間に挟み込んで回転することにより、そのロールシートＳをプラテン１５上の記録ヘッド３１による記録位置Ａｒに搬送する。なお、搬送ベルト１１は、搬送ローラ１６や従動ローラ１７などに巻き掛けられており、その搬送ローラ１６がモータ駆動されることにより回転される。また、搬送ベルト１１は、従動ローラ１７に設置されて一体回転されるエンコーダ２１により、回転量（搬送量）と回転速度（搬送速度）とが検出されるようになっている。また、ロール２と記録ユニット３０との間には、ロールシートＳの端部を検出する検出部の一例であるシート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７が設けられている。即ち、シート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７は、ロールシートＳの搬送方向Ｆの先端位置及び後端位置を検出する。

【0014】

記録ユニット３０は、受信した画像情報に基づいてロールシートＳに画像を記録する記録部の一例であり、ヒータ駆動によりノズルからインク滴を吐出する、所謂、サーマル方式のインクジェット記録方式を採用する各色毎の複数の記録ヘッド３１（３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）を備えて構成されている。記録ヘッド３１は、上下動可能なキャリッジ３５に収納されて、ロールシートＳの搬送方向Ｆに沿って配列されている。また、記録ヘッド３１は、プラテン１５上のロールシートＳにノズル形成面３２を近接対面させつつ画像データに応じた駆動信号で駆動されて各色インク滴を吐出することにより、ロールシートＳに画像形成する。なお、記録ヘッド３１は、ロールシートＳの搬送方向Ｆと直交するシート幅方向の全幅を画像形成領域としてカバーするように、複数個のノズルが整列されている、所謂、フルラインヘッドの長尺形態に形成されている。また、記録ヘッド３１は、サーマル方式に限らず、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）によりノズルからインク滴を吐出させる所謂、ピエゾ方式を採用してもよいことは言うまでもない。

【0015】

記録ユニット３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色インク毎に別個の記録ヘッド３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを備えている。この記録ユニット３０では、ロールシートＳの搬送方向Ｆの上流側から下流側に向かって画像形成に適した順位で記録ヘッド３１から各色インクを選択的に吐出することにより、ロールシートＳの表面側にモノクロ画像やフルカラー画像を記録形成する。

【0016】

［制御ユニット］
次に、プリンタ１で用いられる制御部の一例である制御ユニット４０の構成について、図２に基づいて説明する。図２は、プリンタ１が備える制御ユニット４０の構成例を示すブロック図である。図２において、制御ユニット４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ワークＲＡＭ４３、及びイメージＲＡＭ４４を備え、これらのデバイスは互いに通信可能に接続された状態でメイン制御基板（図示せず）上に形成されている。制御ユニット４０は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）４５を更に備える。制御ユニット４０は、記録ユニット３０とシート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７とを制御すると共に、画像情報に基づいてロールシートＳに画像を記録するジョブを実行可能となっている。

【0017】

ＦＰＧＡ４５は、ＣＰＵ４１、プログラムＲＯＭ４２、及びイメージＲＡＭ４４と接続されている。ＦＰＧＡ４５は更に、記録ヘッド３１、搬送ローラ（の駆動モータ）１６、及びロールシートＳの搬送量や搬送速度を検出するエンコーダ２１に加えて、ロールシートＳの端部を検出するシート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７などの各種デバイスと接続されている。これらのデバイス及びイメージＲＡＭ４４は、ＦＰＧＡ４５を介してＣＰＵ４１と接続されている。また、ＦＰＧＡ４５は、搬送ユニット３及び記録ユニット３０内の図示しない各センサの出力を示す情報を取得できるように、各センサと接続されている。

【0018】

ＣＰＵ４１は、プログラムＲＯＭ４２に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、プリンタ１内の各デバイスの動作を制御することで、プリンタ１の動作を制御する。プログラムＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１及びＦＰＧＡ４５と接続されており、ＣＰＵ４１によって実行される各種プログラム、及びＣＰＵ４１及びＦＰＧＡ４５によって使用される各データが格納される。プログラムＲＯＭ４２には、例えば、プリンタ１内の各デバイスの動作に関連する履歴情報が格納されてもよい。ワークＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１によるワークエリアとして使用され、例えば、ホスト装置Ｈから受信した画像データ及びコマンド等のデータが一時的に格納される。

【0019】

ＣＰＵ４１は、ＬＡＮ等のネットワークを介してホスト装置Ｈと通信可能である。ＣＰＵ４１は、ホスト装置Ｈから各種指示情報（例えば設定情報）、及び印刷対象の画像データを受信可能であり、ホスト装置Ｈから受信したデータをワークＲＡＭ４３に一時的に格納して使用する。ＣＰＵ４１は、ワークＲＡＭ４３に格納された画像データに基づいて、記録ユニット３０（記録ヘッド３１）により記録媒体（ロールシートＳ）に画像を形成させる画像形成処理を行う。

【0020】

ＣＰＵ４１は、ＦＰＧＡ４５を介して搬送ユニット３（搬送ローラ１６等）及び記録ユニット３０（記録ヘッド３１等）を制御することにより、画像形成処理を実現する。ＦＰＧＡ４５は、ＣＰＵ４１による制御下で、搬送ユニット３及び記録ユニット３０の駆動制御を行う。図２に示すように、ＦＰＧＡ４５は、画像処理部４９、ヘッド駆動部５１、モータ駆動部５２、移動量検出部５３、端部検出部５５、及び位置管理部５６を含む。

【0021】

画像処理部４９は、ワークＲＡＭ４３に格納された画像データに対して画像処理を行うことで、記録ヘッド３１の駆動用の記録データを生成し、生成した記録データをイメージＲＡＭ４４に格納する。

【0022】

ヘッド駆動部５１は、イメージＲＡＭ４４に格納されている記録データに基づいて、記録ヘッド３１を駆動するための駆動信号を生成する。ヘッド駆動部５１は、生成した駆動信号により記録ヘッド３１を駆動してロールシートＳに画像を形成させる。このとき、ヘッド駆動部５１は、シート端部検知センサ２６或いはシート端部検知センサ２７から出力される信号に基づくロールシートＳの検出結果に基づいて、記録ヘッド３１の駆動制御（インクを吐出するタイミングの制御）を行う。また、モータ駆動部５２は、シート端部検知センサ２６或いはシート端部検知センサ２７から出力される信号に基づくロールシートＳの検出結果に基づいて、搬送ローラ１６の駆動制御（搬送ローラ１６を駆動する駆動モータの駆動制御）を行う。

【0023】

図２に示すように、エンコーダ２１から出力された信号は、ＦＰＧＡ４５に入力されて移動量検出部５３へ提供される。移動量検出部５３は、エンコーダ２１の出力信号に基づいて、搬送ユニット３によって搬送される記録媒体（ロールシートＳを構成する各ラベルＬａ，Ｌｂ）の移動量を検出する。即ち、本実施形態では、記録媒体は、連続した台紙Ｍに貼付されたラベルＬａ，Ｌｂである。

【0024】

シート端部検知センサ２６は、キャリッジ３５（記録ヘッド３１）よりも上流に設置される発光素子２６ａ及び受光素子２６ｂからなる透過型光学センサである。このシート端部検知センサ２６は、プラテン１５に向けて発光素子２６ａから出射される出射光の直接またはロールシートＳを透過して受光される受光素子２６ｂの受光量から、搬送ベルト１１により搬送されるロールシートＳの端部を検出可能にする。シート端部検知センサ２７は、シート端部検知センサ２６よりも下流でキャリッジ３５（記録ヘッド３１）よりも上流側のプラテン１５の下部に設置される、発光素子と受光素子が一体の反射型光学センサである。このシート端部検知センサ２７も、記録位置Ａｒに送り出されるロールシートＳが反射する出射光の反射光の受光量から、そのロールシートＳにおける端部を検出可能にする。すなわち、シート端部検知センサ２６が透過型端部センサを、シート端部検知センサ２７が反射型端部センサを構成している。なお、これらシート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７から受け取るセンサ信号は、端部検出部５５による処理に使用される。移動量検出部５３及び端部検出部５５は、それぞれ検出結果を示す情報を、ロールシートＳの位置情報として位置管理部５６へ出力する。

【0025】

位置管理部５６は、移動量検出部５３及び端部検出部５５から出力されるロールシートＳの位置情報を管理し、当該位置情報をヘッド駆動部５１へ出力する。ヘッド駆動部５１は、位置管理部５６から出力されるロールシートＳの位置情報に基づいて、記録ヘッド３１に対して駆動信号を出力するタイミングを制御する。

【0026】

このように、ＦＰＧＡ４５は、エンコーダ２１の出力信号に基づいて、ロールシートＳの搬送状態（搬送位置及び搬送速度等）を把握する。ＦＰＧＡ４５は更に、ロールシートＳの搬送状態に基づいて、搬送ユニット３（搬送ローラ１６）及び記録ユニット３０（記録ヘッド３１）の駆動制御を行うことで、ロールシートＳに対する画像形成を実行する。

【0027】

ＦＰＧＡ４５は、搬送ユニット３及び記録ユニット３０内の図示しない各センサの出力を示す情報を取得すると、当該情報をＣＰＵ４１へ出力しうる。また、ＦＰＧＡ４５は、ロールシートＳの搬送状態に応じた割込信号をＣＰＵ４１へ出力しうる。ＣＰＵ４１は、ＦＰＧＡ４５から出力される割込信号を監視している。ＣＰＵ４１は、ＦＰＧＡ４５から出力される割込信号及び各種情報に基づいて、ＦＰＧＡ４５を含むプリンタ１の各デバイスの動作を制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、ワークＲＡＭ４３に格納されている画像データから記録データを生成し、当該記録データに基づいて記録ヘッド３１を駆動するよう、ＦＰＧＡ４５に指示する。

【0028】

なお、ＦＰＧＡ４５は、記録ヘッド３１が使用するインクタンク（図示せず）内のインク残量、及びアクチュエータの動作等を監視して取得した情報を、ＣＰＵ４１と送受信するように構成されている。

【0029】

本実施形態では、プリンタ１は、ホスト装置Ｈから受け取る画像データを記録形成する記録媒体として、所定の一定幅で連続する、例えば、後述する図３に図示するロールシートＳがロール状に巻かれているロール２がセットされている。ロールシートＳは、画像を記録形成する所定幅かつ所定長さの記録領域ＡｒＬ（図３参照）を備える形態とされている。

【0030】

［ロールシート］
次に、本実施形態で使用するロールシートＳについて、図３を用いて説明する。図３は、プリンタ１が扱うロールシートＳの一例を示す概略図であり、図３（ａ）は表面、図３（ｂ）は裏面をそれぞれ示す。

【0031】

このロールシートＳは、両側部に側辺Ｐｓを有する台紙Ｍの表面内側に剥離可能なラベルＬａ及びラベルＬｂが、所定の隙間間隔ＷＬａｂを空けて貼り付けられている。また、このロールシートＳでは、ラベルＬａとラベルＬｂをひとまとまりとしたラベルＬが、所定の間隔ＷＬ（ピッチ）ごとに連続的に貼付されている。

【0032】

ラベルＬａは、所定の幅サイズＡｒＬａＷかつ所定の長さＡｒＬａＬの記録領域ＡｒＬａを備えており、ラベルＬｂは、所定の幅ＡｒＬｂＷかつ所定の長さＡｒＬｂＬの記録領域ＡｒＬｂを備えている。このロールシートＳは、例えば、ＰＯＰ広告や名札などのデザイン文字や氏名等の画像データがラベルＬａの記録領域ＡｒＬａ及びラベルＬｂの記録領域ＡｒＬｂに記録印刷された後に、そのラベルＬａ及びＬｂを台紙Ｍから剥して利用される。

【0033】

プリンタ１は、ロールシートＳの片側の側辺Ｐｓ近傍に、シート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７による検出位置ＳＰが設定されている。シート端部検知センサ２７は、ロール２から離隔して記録ヘッド３１に最も近接する位置に設置されて（図１参照）、搬送ベルト１１上のロールシートＳの裏面の側辺Ｐｓ部に備えられた識別マークＭＫにおける反射率の変動を反映したセンサ情報をＣＰＵ４１（ＦＰＧＡ４５）に出力する。シート端部検知センサ２６は、従動ローラ１２とシート端部検知センサ２７との間に設置されて（図１参照）、搬送ベルト１１上のロールシートＳの側辺Ｐｓにおける透過率の変動を反映したセンサ情報をＣＰＵ４１（ＦＰＧＡ４５）に出力する。

【0034】

ＣＰＵ４１は、シート端部検知センサ２７からロールシートＳの側辺Ｐｓで変動する反射率に応じたセンサ情報を受け取って、ロールシートＳの形態（輪郭端部）や有無を取得する。すなわち、この反射型のシート端部検知センサ２７の検出情報に基づいて、ＣＰＵ４１は、ロールシートＳの搬送方向端部Ｐｅに加え、ロールシートＳの隣接するラベルＬの記録領域ＡｒＬの間隔や有無を取得する。

【0035】

また、ＣＰＵ４１は、シート端部検知センサ２６からロールシートＳの側辺Ｐｓで変動する透過率に応じたセンサ情報を受け取って、ロールシートＳの形態（輪郭端部）や有無を取得する。すなわち、この透過型のシート端部検知センサ２６の検出情報に基づいて、ＣＰＵ４１は、ロールシートＳの隣接するラベルＬａの記録領域ＡｒＬａの搬送方向Ｆの後端Ｌｅａの位置と、ラベルＬｂの記録領域ＡｒＬｂの搬送方向Ｆの先端Ｌｅｂの位置を取得する。このとき、この透過型のシート端部検知センサ２６の検出情報に基づいて、ＣＰＵ４１は、ラベルＬａ及びラベルＬｂの有無を取得する。

【0036】

ＣＰＵ４１は、シート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７の検出情報に基づいて、ロール２から引き出されて画像を記録形成するロールシートＳの形態（輪郭端部）を判断して搬送制御処理及び画像形成処理などを実行する。即ち、ＣＰＵ４１は、これらセンサ情報に基づいて、ラベルＬが台紙Ｍに貼付されたロールシートＳの形態判断をして各種制御処理を実行する。

【0037】

［画像形成処理の概略］
次に、本実施形態における画像形成処理の概略について説明する。本実施形態では、プリンタ１は、上位のホスト装置Ｈから画像データを含むジョブの一例として印刷ジョブを受けた際に、ＣＰＵ４１は、ロールシートＳの搬送前に画像データを解析する。ＣＰＵ４１は、１ページ分の画像データから、連続する複数のラベルＬａ、Ｌｂにそれぞれ記録する画像のデータを含む画像部と、記録する画像のデータを含まない白紙データである非画像部とを抽出する。その後、ＣＰＵ４１は、解析した画像データに基づいて、印刷を実行する。以下、画像データの解析処理と、画像形成処理とについて、それぞれ詳細に説明する。

【0038】

［画像データ解析］
まず、ＣＰＵ４１が実行する画像データ解析について、図４及び図５を用いて詳細に説明する。図４は、画像データ中の白紙データを特定する手順を示すフローチャートである。図５は、プリンタ１が扱う画像データの一例を示す説明図である。

【0039】

ＣＰＵ４１は、ホスト装置Ｈより受信した印刷データにおいて、各種印刷データを取得する（ステップＳ１１）。印刷データとは、例えば、画像データの長さと幅、ロールシートＳの搬送速度、解像度、先端及び後端の余白情報等である。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１で取得した印刷データから、画像データの幅サイズＡｒＬａＷ及びＡｒＬｂＷを算出する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ４１は、前述と同様に、取得した印刷データから、先端の余白設定値Ｚｆと、後端の余白設定値Ｚｂを算出する（ステップＳ１３）。

【0040】

ＣＰＵ４１は、ホスト装置Ｈから圧縮された画像データを取得し（ステップＳ１４）、画像データ中の解析を開始するために、白紙データカウントを初期化（ｎ←‘０’，ｍ←‘０’）する（ステップＳ１５）。ここで、カウンタｎは圧縮された白紙データひと塊のカウント値を表し、カウンタｍは白紙データ１ライン分のカウント値を表す。ＣＰＵ４１は、画像データのライン情報を初期化（Ｌ←‘０’）し（ステップＳ１６）、ライン情報を更新（Ｌ←Ｌ＋１）する（ステップＳ１７）。

【0041】

ＣＰＵ４１は、画像データの解析が画像データの最終ラインまで完了したか否か（Ｌ＞Ｌｍａｘ）を判断する（ステップＳ１８）。ここで、Ｌｍａｘは画像データの最終ライン、つまり画像のデータ長さを表す。ＣＰＵ４１は、画像データの解析が画像データの最終ラインまで完了していないと判断した場合は（ステップＳ１８＿ＮＯ）、次に、現在解析している１ラインの先頭データが白紙データか否かを判断する（ステップＳ１９）。

【0042】

ＣＰＵ４１は、先頭データが白紙データでないと判断した場合は（ステップＳ１９＿ＮＯ）、カウンタｎ，ｍをリセット（ｎ←‘０’，ｍ←‘０’）し（ステップＳ２６）、後述する後端待ちフェーズを解除する（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ１７に戻り、画像データの解析を継続する。

【0043】

一方、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１９で先頭データが白紙データであると判断した場合は（ステップＳ１９＿ＹＥＳ）、同じラインの隣のデータを解析し、それが白紙データであるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ４１は、同じラインの隣のデータが白紙データでは無いと判断した場合は（ステップＳ２０＿ＮＯ）、ステップＳ１９＿ＮＯと同様にステップＳ２６に進み、その後の処理を継続する。一方、ＣＰＵ４１は、同じラインの隣のデータが白紙データであると判断した場合は（ステップＳ２０＿ＹＥＳ）、カウンタｎを更新（ｎ←ｎ＋１）する（ステップＳ２１）。

【0044】

ＣＰＵ４１は、１ラインの白紙データ解析が、画像データの幅サイズ（ＡｒＬａＷ或いはＡｒＬｂＷ）分まで完了したか否かを、カウンタｎを基に判断する（ステップＳ２２）。具体的には、ホスト装置Ｈから取得した圧縮された画像データの圧縮単位をＡとして、画像データの幅サイズを圧縮単位Ａで割った値に対して、白紙データのカウント数（＝カウンタｎ）が到達しているか否かで判断する（ｎ≧ＡｒＬａＷ／Ａ、又は、ｎ≧ＡｒＬｂＷ／Ａ）。

【0045】

ＣＰＵ４１は、カウンタｎが画像データの幅サイズまで到達していないと判断した場合は（ステップＳ２２＿ＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、白紙データのカウントを継続する。一方、ＣＰＵ４１は、カウンタｎが画像データの幅サイズまで到達していると判断した場合は（ステップＳ２２＿ＹＥＳ）、その１ラインは全て白紙データで埋まっていると判断し、白紙データ１ライン分のカウンタｍを更新し、白紙データが何ライン分続いているかの解析を開始する（ステップＳ２３）。例えば、図５に示す画像データイメージ内のライン情報Ｌ１の位置が、初めて１ライン全て白紙データで埋まっているため、この位置から白紙データ１ライン分のカウントを開始する。

【0046】

ＣＰＵ４１は、白紙データ１ラインの解析が、画像データ内の後端の余白設定値Ｚｂ分まで到達しているか否かを、カウンタｍを基に判断する（ステップＳ２４）。具体的には、画像データの解像度をＰとして、画像データの後端の余白設定値Ｚｂを解像度Ｐで割った値に対して、白紙データ１ライン分のカウント数（＝カウンタｍ）が到達しているか否かで判断する（ｍ≧Ｚｂ／Ｐ）。

【0047】

ＣＰＵ４１は、カウンタｍが画像データの後端の余白設定値Ｚｂ分まで到達していないと判断した場合は（ステップＳ２４＿ＮＯ）、ステップＳ１７に戻り、画像データの解析を継続する。一方、ＣＰＵ４１は、カウンタｍが画像データの後端の余白設定値Ｚｂ分まで到達していると判断した場合は（ステップＳ２４＿ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、後端待ちフェーズへ移行し（ステップＳ２５）、ステップＳ１７へ戻り、印刷データの解析を継続する。例えば、図５に示すデータイメージ内のライン情報Ｌ１＋ｍ－１の時点でｍ－１＞Ｚｂ／Ｐとなっていると判断した場合、ＣＰＵ４１は、この１ラインを印刷するタイミングから後端待ちフェーズに入る。即ち、ＣＰＵ４１は、画像データの受信後、かつ、ロールシートＳの搬送開始前に、画像データにおいて、画像を記録しない領域が搬送方向Ｆに関して所定長さ以上連続した場合に、該領域を非画像部の一例として白紙データと判定する。

【0048】

ここで、白紙データの判断と後端待ちフェーズの判断の一例について、図５を用いて具体的に説明する。図５では、印刷解像度を、例えば１２００ｄｐｉ（用紙幅方向）とし、１２８バイトの画像データ（１２８バイト圧縮データＤ１）の画像データ長は、２５．４／１２００×１２８×８＝２１．６７ｍｍとなる。例えば、用紙幅４インチ（１０１．６ｍｍ）とすると、実際に１ライン全てを白紙データで埋められている場合において、１２８バイトの圧縮データの塊の数が５カウント続いたらその１ラインは全て白紙データと判断する。ここで、１０１．６／２１．６７＝４＋余り１４．９２ｍｍ（余剰バイトは８８バイト）（余剰バイト圧縮データＤ２）となる。

【0049】

更に、１ラインのデータ間隔は、２５．４／１２００×１＝０．０２１１７ｍｍとなり、例えば、後端余白の設定値を１．５ｍｍとすると、後端余白のライン数は１．５／０．０２１１７＝７０＋余り０．０１８１ｍｍとなり、従って白紙データが７０ライン続いたら後端待ちフェーズに入る。

【0050】

一方、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１８で画像データの解析が画像データの最終ラインまで完了していると判断した場合は（ステップＳ１８＿ＹＥＳ）、画像データの解析を終了する。

【0051】

［画像形成処理］
次に、本実施形態における画像形成処理の手順について、図６及び図５を用いて詳細に説明する。図６は、プリンタ１が実行する画像形成処置の手順を示すフローチャートである。

【0052】

ＣＰＵ４１は、ホスト装置Ｈより印刷データを受信する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ４１は、受信した印刷データの中身について、上述した図４に示すフローによる解析を実行する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ４１は、ロールシートＳがプリンタ１の内部に搬送されてくることを検出するために、シート端部検知センサ２６及びシート端部検知センサ２７を用いてシート先端の監視を開始する（ステップＳ３３）。

【0053】

ＣＰＵ４１は、ロールシートＳの搬送を開始し（ステップＳ３４）、印刷データの１ページのシート先端を検出したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ＣＰＵ４１は、印刷データの１ページのシート先端を検出したと判断した場合は（ステップＳ３５＿ＹＥＳ）、印刷データの先端余白分の所定距離を搬送し（ステップＳ３６）、画像印刷を実行する（ステップＳ３７）。尚、ＣＰＵ４１は、ステップＳ３５で印刷データの１ページのシート先端を検出していないと判断した場合は（ステップＳ３５＿ＮＯ）、検出するまでロールシートＳの搬送を継続する。

【0054】

ＣＰＵ４１は、現在印刷している画像データとステップＳ３２で解析した画像データとを照合し、ロールシートＳの後端待ちフェーズに入るか否かを判断する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ４１が後端待ちフェーズに入ると判断した場合は（ステップＳ３８＿ＹＥＳ）、シート後端を検出したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ＣＰＵ４１は、シート後端を検出したと判断すると（ステップＳ４５＿ＹＥＳ）、その検出したシート後端位置をキャンセルする（ステップＳ４６）。例えば、図５に示す画像データイメージ内のライン情報Ｌ２＋ｍの時点から後端待ちフェーズに入った場合、その後、ラベルＬａの後端Ｌｅａを検出した場合に、その後端位置をキャンセルする。この後端位置がキャンセルされることによって、プリンタ１は誤ってラベルＬが存在しないと判断し動作を停止させることがなくなり、印刷を継続させることが可能になる。

【0055】

一方、ＣＰＵ４１は、シート後端を検出しないと判断した場合は（ステップＳ４５＿ＮＯ）、ステップＳ３７に戻り、画像印刷を継続する。例えば、図５に示す画像データイメージ内のライン情報Ｌ１＋ｍの時点から後端待ちフェーズに入った場合、その後、ラベルＬａの後端は存在せず白紙データが連続しているため、通常の印刷フローと同じ処理を継続させる。

【0056】

ＣＰＵ４１は、ステップＳ４６でシート後端位置をキャンセルした後、次のラベルＬｂの先端Ｌｅｂを検出したか否かを判断する（ステップＳ４７）。ＣＰＵ４１は、ラベルＬｂの先端Ｌｅｂを検出したと判断した場合は（ステップＳ４７＿ＹＥＳ）、ステップＳ３６に戻り、画像印刷を継続する。即ち、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブの実行中に、シート端部検知センサ２６が後端位置を検出した際に、後端位置に対応する画像データが白紙データであるときは、画像データの記録（印刷）を継続する。尚、ここでの後端位置に対応する画像データとは、後端位置に印刷される予定の画像データを意味する。

【0057】

一方、ＣＰＵ４１は、ラベルＬｂの先端Ｌｅｂを検出しないと判断した場合は（ステップＳ４７＿ＮＯ）、後端待ちフェーズが終了しているか否かを判断する（ステップＳ４８）。ＣＰＵ４１は、後端待ちフェーズが終了していると判断した場合は（ステップＳ４８＿ＹＥＳ）、ラベルＬｂが存在しないと判断し、ジャムエラーと判定し（ステップＳ４９）、画像印刷を停止し（ステップＳ５０）、ロールシートＳの搬送を停止させ（ステップＳ４４）、処理を終了する。即ち、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブの実行中に、シート端部検知センサ２６が後端位置を検出した際に、後端位置に対応する画像データがラベルＬａ、Ｌｂであるときは、ラベルサイズエラーであると判断して画像データの記録（印刷）を停止する。尚、ここでの後端位置に対応する画像データとは、後端位置に印刷される予定の画像データを意味する。また、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブの実行中に、白紙データの処理が終了した際に、シート端部検知センサ２６が先端位置を検出しないときは、画像データの記録（印刷）を停止する。尚、ＣＰＵ４１は、後端待ちフェーズが終了していないと判断した場合は（ステップＳ４８＿ＮＯ）、ステップＳ４７に戻る。

【0058】

一方、ＣＰＵ４１は、ステップＳ３８で、後端待ちフェーズに入らないと判断した場合は（ステップＳ３８＿ＮＯ）、ラベル後端を検出したか否かを判断する（ステップＳ３９）。ＣＰＵ４１は、ラベル後端を検出したと判断すると（ステップＳ３９＿ＹＥＳ）、検出したラベル後端の位置を確定させる（ステップＳ４０）。また、ＣＰＵ４１は、ラベル後端を検出しないと判断した場合は（ステップＳ３９＿ＮＯ）、ステップＳ３７に戻り、画像印刷を継続する。

【0059】

ＣＰＵ４１は、ステップＳ４０で確定したラベル後端位置が、印刷データの１ページの終了位置か否かを判断する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ４１は、このシート後端位置が印刷データの１ページの終了位置では無いと判断した場合は（ステップＳ４１＿ＮＯ）、ラベルＬが存在しないと判断し、ジャムエラーと判定して（ステップＳ４９）、画像印刷を停止し（ステップＳ５０）、ロールシートＳの搬送を停止させ（ステップＳ４４）、処理を終了する。

【0060】

一方、ＣＰＵ４１は、シート後端位置が、印刷データの１ページの終了位置であると判断した場合は（ステップＳ４１＿ＹＥＳ）、次回印刷データをホスト装置Ｈより受信しているか否かを判断し（ステップＳ４２）、次回印刷データを受信している場合（ステップＳ４２＿ＹＥＳ）は、ステップＳ３２に戻り、上述と同様の印刷フローを実行する。ＣＰＵ４１は、次回印刷データを受信していないと判断した場合は（ステップＳ４２＿ＮＯ）は、ロールシートＳを排出し（ステップＳ４３）、搬送動作を停止させ（ステップＳ４４）、処理を終了する。

【0061】

このように、ＣＰＵ４１は、後端待ちフェーズに移行していない状態で、シート後端を検出した場合に、エラー判定としプリンタ１の動作を停止させることで、ラベルＬが存在しない部分、例えばラベルＬが剥がれた後の台紙Ｍの部分や、プラテン１５等に、誤って印刷することを抑制可能になる。

【0062】

上述したように本実施形態のプリンタ１によれば、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブの実行中に、シート端部検知センサ２６が後端位置を検出した際に、後端位置に対応する画像データがラベルＬａ、Ｌｂであるときは、ラベルサイズエラーであると判断して画像データの記録を停止する。これにより、画像データに適合しないラベルが使用されたときに、誤ってラベル以外に印刷してしまうことを抑制することができる。

【0063】

また、本実施形態のプリンタ１によれば、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブの実行中に、シート端部検知センサ２６が後端位置を検出した際に、後端位置に対応する画像データが白紙データであるときは、画像データの記録を継続する。このため、ラベルＬａ，Ｌｂの端部を監視して画像のはみ出しを防止しつつ、ラベルＬａ，Ｌｂへの印刷を継続することができる。

【0064】

また、本実施形態のプリンタ１によれば、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブの実行中に、白紙データの処理が終了した際に、シート端部検知センサ２６が先端位置を検出しないときは、画像データの記録を停止する。これにより、画像データに適合しないラベルが使用されたときに、誤ってラベル以外に印刷してしまうことを抑制することができる。

【0065】

また、本実施形態のプリンタ１によれば、ＣＰＵ４１は、画像データの受信後、かつ、ロールシートＳの搬送開始前に、画像データにおいて、画像を記録しない領域が搬送方向Ｆに関して所定長さ以上連続した場合に、該領域を白紙データと判定する。このため、画像を記録しない領域が搬送方向Ｆに所定長さ未満である場合に、それを白紙データであると判断して誤動作してしまうことを抑制できる。

【0066】

尚、上述した本実施形態におけるプリンタ１では、ロールシートＳとして、１ページに２枚のラベルＬａ，Ｌｂを有するものを適用した場合について説明したが、これには限られず、１ページに３枚以上のラベルを有するものとしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…プリンタ（記録装置）、３…搬送ユニット（搬送部）、２６，２７…シート端部検知センサ（検出部）、３０…記録ユニット（記録部）、４０…制御ユニット（制御部）、Ｆ…搬送方向、Ｌａ，Ｌｂ…ラベル（記録媒体）、Ｍ…台紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】