特開 2022-165631 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022165631

(43)【公開日】2022-11-01

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20221025BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20221025BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20221025BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071050

(22)【出願日】2021-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100060759

【弁理士】

【氏名又は名称】竹沢 荘一

(74)【代理人】

【識別番号】100083389

【弁理士】

【氏名又は名称】竹ノ内 勝

(74)【代理人】

【識別番号】100198317

【弁理士】

【氏名又は名称】横堀 芳徳

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA03

2E052DA04

2E052DB03

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA10

2E052KA15

2E052KA16

(57)【要約】

【課題】車両用ドア開閉装置において、ヒンジブラケット及び無端ベルトの不要な動きを抑制してハンドリング性の向上を図る。
【解決手段】ヒンジブラケット２０１は、ガイドメンバー２０に軸２０５により所定角度回動可能に支持されて、車体に固定される位置である取付位置及び当該取付位置から所定角度回動した位置である退避位置に回動可能であって、退避位置において自体に移動可能に設けた抑え棒２０７が無端ベルト２１に当接することにより無端ベルト２１を緊張状態とすると共に、抑え棒２０７がガイドメンバー２０に設けた突部２０ｄに係合することにより退避位置に保持される。抑え棒２０７は、突部２０ｄから外れることで、ヒンジブラケット２０１の取付位置への回動を可能にすると共に、無端ベルト２１から離れて無端ベルト２１の緊張状態を解除する。

【選択図】図２１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、
長手方向の端部に設けたヒンジブラケットを介して車体に固定されるガイドメンバーと、
前記ガイドメンバーにおける長手方向の端部に回動可能に支持されたプーリにそれぞれ掛け回されると共に、前記駆動部の駆動により前記ガイドメンバーの長手方向に沿って循環移動可能な無端ベルト又はケーブルにより形成される動力伝達部材と、
前記動力伝達部材に連結されると共に、前記ガイドメンバーの長手方向に移動可能なガイドローラユニットを介して前記車体に開閉可能に支持されるスライドドアに連結される接続部材と、を備え、
前記ヒンジブラケットは、前記ガイドメンバーに軸により所定角度回動可能に支持されて、前記車体に固定される位置である取付位置及び当該取付位置から所定角度回動した位置である退避位置に回動可能であって、退避位置において自体に移動可能に設けた抑え棒が前記動力伝達部材に当接することにより前記動力伝達部材を緊張状態とすると共に、前記抑え棒が前記ガイドメンバーに設けた突部に係合することにより退避位置に保持され、
前記抑え棒は、前記突部から外れることで、前記ヒンジブラケットの取付位置への回動を可能にすると共に、前記動力伝達部材から離れて前記動力伝達部材の緊張状態を解除することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記ヒンジブラケット及び前記プーリを同軸により前記ガイドメンバーに回動可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記ガイドメンバーは、前記軸を中心とする円弧孔を有し、
前記ヒンジブラケットは、前記軸を中心とする遠心方向へ延伸し、かつ前記円弧孔に交差する長孔を有し、
前記突部は、前記円弧孔に設けられ、
前記抑え棒は、前記円弧孔及び前記長孔にそれぞれ移動可能に嵌合され、前記動力伝達部材に緊張状態とする反力で、前記突部に係合する方向へ押されることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記ガイドメンバーは、前記接続部材を所定位置に着脱自在に仮保持するための係合孔を有し、
前記接続部材は、前記係合孔の一端部に位置することにより前記係合孔に係合して係合位置に保持され、前記係合孔の他端部に移動することで前記係合孔から外れることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

前記係合孔は、前記ガイドメンバーの長手方向へ向けて傾斜することを特徴とする請求項４記載の車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のボディパネルに取り付けられるベルトガイド部と、ベルトガイド部に循環移動するようにガイドされると共にアームを介してスライドドアに連結される無端ベルト（動力伝達部材）と、無端ベルトを駆動させるモータモジュールと、を備えて、ベルトガイド部は、前端部に無端ベルトの方向転換をするプーリ及びプーリと同軸で回転可能に支持されるヒンジブラケットを設け、後端部に無端ベルトの方向転換をするプーリ及び固定ブラケットを設けて、ヒンジブラケット及び固定ブラケットをボディパネルに固定することによってボディパネルに取り付けられるようにした車両用ドア開閉装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６９７８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示の車両用ドア開閉装置においては、ベルトガイド部にヒンジブラケットを回動可能に支持することで、ヒンジブラケットをボディパネルに固定する際、ボディパネルの取り付け面の角度誤差を許容でき、固定しやすい、という利点を有するものの、その一方でベルトガイド部の搬送時、組付時にヒンジブラケットが不要に動いたり、ベルトガイド部にガイドされた無端ベルトが弛みにより振れてしまうことがあるため、ハンドリング性の低下を招く虞がある。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑み、ヒンジブラケット及び動力伝達部材の不要な動きを抑制してハンドリング性の向上を可能とした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車両用ドア開閉装置において、駆動部と、長手方向の端部に設けたヒンジブラケットを介して車体に固定されるガイドメンバーと、前記ガイドメンバーにおける長手方向の端部に回動可能に支持されたプーリにそれぞれ掛け回されると共に、前記駆動部の駆動により前記ガイドメンバーの長手方向に沿って循環移動可能な無端ベルト又はケーブルにより形成される動力伝達部材と、前記動力伝達部材に連結されると共に、前記ガイドメンバーの長手方向に移動可能なガイドローラユニットを介して前記車体に開閉可能に支持されるスライドドアに連結される接続部材と、を備え、前記ヒンジブラケットは、前記ガイドメンバーに軸により所定角度回動可能に支持されて、前記車体に固定される位置である取付位置及び当該取付位置から所定角度回動した位置である退避位置に回動可能であって、退避位置において自体に移動可能に設けた抑え棒が前記動力伝達部材に当接することにより前記動力伝達部材を緊張状態とすると共に、前記抑え棒が前記ガイドメンバーに設けた突部に係合することにより退避位置に保持され、前記抑え棒は、前記突部から外れることで、前記ヒンジブラケットの取付位置への回動を可能にすると共に、前記動力伝達部材から離れて前記動力伝達部材の緊張状態を解除することを特徴とする。

【0007】

好ましくは、前記ヒンジブラケット及び前記プーリを同軸により前記ガイドメンバーに回動可能に支持する。

【0008】

好ましくは、前記ガイドメンバーは、前記軸を中心とする円弧孔を有し、前記ヒンジブラケットは、前記軸を中心とする遠心方向へ延伸し、かつ前記円弧孔に交差する長孔を有し、前記突部は、前記円弧孔に設けられ、前記抑え棒は、前記円弧孔及び前記長孔にそれぞれ移動可能に嵌合され、前記動力伝達部材に緊張状態とする反力で、前記突部に係合する方向へ押されるようにする。

【0009】

好ましくは、前記ガイドメンバーは、前記接続部材を所定位置に着脱自在に仮保持するための係合孔を有し、前記接続部材は、前記係合孔の一端部に位置することにより前記係合孔に係合して係合位置に保持され、前記係合孔の他端部に移動することで前記係合孔から外れる。

【0010】

好ましくは、前記係合孔は、前記ガイドメンバーの長手方向へ向けて傾斜する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、ヒンジブラケットを取付位置及び退避位置に回動可能とし、かつ退避位置に保持可能とするとともに、退避位置において動力伝達部材を緊張状態とすることにより、ヒンジブラケット及び動力伝達部材の不要な動きを抑制してハンドリング性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る車両用ドア開閉装置を装着した車両の側面図である。

【図2】車両用ドア開閉装置及びセンターガイドレールの斜め前方から見た斜視図である。

【図3】図2において矢印III方向から見た要部の拡大側面図である。

【図4】ベルト接続部材が仮保持姿勢にある状態の要部の斜め前方から見た斜視図である。

【図5】図４において矢印V方向から見た要部の拡大側面図である。

【図6】車両用ドア開閉装置の斜め前方から見た斜視図である。

【図7】車両用ドア開閉装置の平面図である。

【図8】モータモジュールの分解斜視図である。

【図9】ベルト接続部材及び保持手段部をそれぞれ異なる方向から見た斜視図である。

【図10】ベルト接続部材及び保持手段部を車内側から見た斜視図である。

【図11】図１０において矢印X1方向から見た上斜め側面図である。

【図12】ベルト接続部材が仮保持姿勢にあるときの車内側から見た要部の斜視図である。

【図13】図１２において矢印XIII方向から見た要部の側面図である。

【図14】図１２において矢印XIV方向から見た上斜め側面図である。

【図15】図１３においてXV－XV線縦断面図である。

【図16】ベルト接続部材が解除位置にあるときの車内側から見た要部の斜視図である。

【図17】図１６において矢印XVII方向から見た要部の側面図である。

【図18】図１６において矢印XVIIIから見た上斜め側面図である。

【図19】図１７においてXIX－XIX線縦断面図である。

【図20】ベルト接続部材が正規姿勢にあるときの図１９と同一部位の縦断面図である。

【図21】前ヒンジブラケットが係る要部の分解斜視図であって、上下逆にした状態の図である。

【図22】前ヒンジブラケットが係る要部の平面図である。

【図23】図２２におけるXXIII矢視図である。

【図24】図２３におけるXXIV矢視図である。

【図25】前ヒンジブラケットが取付位置にある状態の図２３におけるXXIV矢視図である。

【図26】要部を実線で示し、他を２点鎖線で描画した図２４の拡大図である。

【図27】他の実施形態の要部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１は、小型ワゴンタイプの車両２における左側の車体パネル７の内側に配置されると共に、車体パネル７に前後方向に開閉自在に支持された左側のスライドドア３を後述のモータ１５の動力により自動開閉させるものである。
なお、以下の説明における方位は、断りのない限り、車両用ドア開閉装置１を車体パネル７に取り付けた状態での方位を指す。

【0015】

スライドドア３は、前上部に取り付けられたアッパーガイドローラユニット４が車体上部に固定された前後方向へ延伸するアッパーガイドレール８、中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット５が車体の上下方向中央部に固定された前後方向へ延伸するセンターガイドレール９、また前下部に取り付けられたロアガイドローラユニット６が車体下部に固定された前後方向へ延伸するロアガイドレール１０にそれぞれ前後方向に移動自在に連結されることにより前後方向に開閉可能に支持される。

【0016】

（車両用ドア開閉装置１の全体構成）
図２、６、７に示すように、車両用ドア開閉装置１は、車体パネル７の内側に配置され、スライドドア３を自動開閉させるための動力を出力するモータモジュール（駆動部）１１と、モータモジュール１１が取り付けられると共に、モータモジュール１１から出力される動力をスライドドア３に伝達して、スライドドア３を開閉作動させるガイドモジュール１２とを備える。

【0017】

（モータモジュール１１）
図８に示すように、モータモジュール１１は、ガイドモジュール１２における後述の取付プレート２２を介してガイドメンバー２０に固定されるロアケーシング１３及びアッパーケーシング１４と、回転軸が下方へ向くようにアッパーケーシング１４に取り付けられるモータ１５と、アッパーケーシング１４の上面に固定され、モータ１５を含むアッパーケーシング１４の上面全体を覆う合成樹脂製のカバー１６と、モータ１５の回転を減速する第１減速ギヤ１７と、第１減速ギヤ１７に噛合し、第１減速ギヤ１７の回転を減速する第２減速ギヤ１８とを含む。

【0018】

第２減速ギヤ１８と一体的に回転する駆動軸１９は、回転中心軸線が上下方向を向いて、第１減速ギヤ１７及び第２減速ギヤ１８により減速されたモータ１５の回転をガイドモジュール１２側へ出力するものであって、ガイドモジュール１２の後述の駆動プーリ２３の中心孔に相対的に回転不能に圧入固着される。これにより、モータ１５の回転は、図示略の電磁クラッチ、第１減速ギヤ１７、第２減速ギヤ１８、駆動軸１９を介して駆動プーリ２３に伝達される。駆動プーリ２３の回転は、後述のように、ガイドモジュール１２における動力伝達部材となる無端ベルト２１に伝達される。

【0019】

（ガイドモジュール１２）
図２、６、７に示すように、ガイドモジュール１２は、センターガイドレール９の上部に配置される合成樹脂製のガイドメンバー２０と、ガイドメンバー２０により長手方向（前後方向）へ案内される前記動力伝達部材となる無端ベルト２１と、ガイドメンバー２０に固定された取付プレート２２と、無端ベルト２１をガイドメンバー２０の長手方向に沿って循環移動させるための駆動プーリ２３（図８参照）と、無端ベルト２１をスライドドア３に連結するためのベルト接続部材２４とを有する。

【0020】

ガイドメンバー２０は、図７に示す平面視においてセンターガイドレール９の長手方向（前後方向）に沿った形状を呈して、センターガイドレール９の上面に重なり合うような形態で、前端部に所定角度可能に支持した前ヒンジブラケット２０１及び後端部に所定角度回動可能に支持した後ヒンジブラケット２０２を介して図示略のボルトにより車体パネル７に固定される。これにより、前ヒンジブラケット２０１及び後ヒンジブラケット２０２を車体パネル７に固定する際、車体パネル７の取り付け面の角度誤差を許容して確実に固定することができる。

【0021】

ガイドメンバー２０の前端部には、無端ベルト２１の前端部が掛け回されることでガイドメンバー２０の前端で無端ベルト２１を方向転換させるための前反転プーリ２０３が軸２０５により回動可能に支持される。ガイドメンバー２０の後端部には、無端ベルト２１の後端部が掛け回されることでガイドメンバー２０の後端で無端ベルト２１を方向転換させるための後反転プーリ２０４が軸２０６により回動可能に支持される。

【0022】

前ヒンジブラケット２０１は、金属製であって、前反転プーリ２０３をガイドメンバー２０の前端部に回動可能に支持するための軸２０５により所定角度回動可能に支持されると共に、図示略のボルトにより車体パネル７に締結されることによりガイドメンバー２０の前端部を車体パネル７に固定する。

【0023】

後ヒンジブラケット２０２は、金属製であって、後反転プーリ１５をガイドメンバー２０の後端部に回動可能に支持するための軸２０６により所定角度回動可能に支持されると共に、図示略のボルトにより車体パネル７に締結されることによりガイドメンバー２０の後端部を車体パネル７に固定する。

【0024】

主に図２２に示すように、前ヒンジブラケット２０１は、図示略のボルトにより車体パネル７に固定された状態においては、自体の取付部２０１ａが車体パネル７に対面する取付位置（図２２に２点鎖線で示す位置）にあるが、ガイドメンバー２０を車体パネル４に固定するまでの期間は、取付位置から図２２において反時計方向へ略６０度回転した実線で退避位置に所定の保持力で保持される。前ヒンジブラケット２０１が退避位置にある場合には、後述のように無端ベルト２１に制動力を付与する。後ヒンジブラケット２０２も前ヒンジブラケット２０１と同様に、退避位置から取付位置に回動な構成を備えて、退避位置にある場合には、無端ベルト２１に対して緊張力で制動力を付与する。これらについては、後述する。

【0025】

ガイドメンバー２０の後部側面には、例えば図４～６に示すような姿勢で、ベルト接続部材２４をガイドメンバー２０に着脱自在に仮保持するための保持手段部２５が設けられる。保持手段部２５には、無端ベルト２１をセンターガイドローラユニット５に連結するまでの期間、無端ベルト２１に予め固着されたベルト接続部材２４が着脱自在に仮保持される。

【0026】

保持手段部２５は、例えば図９、１０に示すように、ガイドメンバー２０の側壁部２０ａを車内外方向（左右方向）へ貫通し、前後方向（開閉方向）へ所定の開口幅を有する矩形状の係合孔２５１と、係合孔２５１の下部に設けられる受け部２５２、位置合わせ突部２５３及び逃げ部２５４と、係合孔２５１の上部に設けられる案内突起部２５５及び上抑え部２５６と、係合孔２５１の下部にあって、上方へ所定量突出する下抑え部２５７、２５８とを有する。

【0027】

受け部２５２は、係合孔２５１の前寄り側にあって、係合孔２５１の下部から車外方向へ所定量突出すると共に、車内側を向く面に車外斜め上方向へ向けて傾斜する傾斜面２５２ａを有する。

【0028】

逃げ部２５４は、係合孔２５１の下部で、かつ受け部２５２の後側にあって、受け部２５２よりも車内側に凹むと共に、前後方向に所定の長さを有する。逃げ部２５４の前後方向の長さは、ベルト接続部材２４の後述の被保持部２４１の前後方向の幅よりも若干大きく形成される。

【0029】

位置合わせ突部２５３は、逃げ部２５４の前後方向略中央部にあって、逃げ部２５４の側端面から車外側へ向けて突出するように設けられる。下抑え部２５７、２５８は、係合孔２５１の下部にあって、受け部２５２及び位置合わせ突部２５３よりも車内側寄り側に設けられる。

【0030】

案内突起部２５５は、係合孔２５１における前後方向の略中央上部から下方へ突出するように設けられる。上抑え部２５６は、案内突起部２５５の車外側を向く側面に設けられ、案内突起部２５５よりも車外側へ突出するように設けられる。なお、上抑え部２５６の下端は、案内突起部２５５の下端よりも上方に位置するように設けられる。

【0031】

無端ベルト２１は、扁平状のゴム製であって、特に図２に示すように、前端部がガイドメンバー２０の前部に支持された前反転プーリ２０３、また後端部がガイドメンバー２０の後部に支持された後反転プーリ２０４にそれぞれ掛け回されると共に、室内側を移動する部分の一部が室内側に迂回して、前述の駆動プーリ２３に掛け回されることで、駆動プーリ２３の回転に伴って、ガイドメンバー２０に沿って前後方向へ循環移動する。

【0032】

（ベルト接続部材２４及び保持手段部２５）
ベルト接続部材２４は、上部が無端ベルト２１の車外側を移動する領域の一部に連結されると共に、上部にあって、無端ベルト２１に固着される被保持部２４１と、被保持部２４１の上端（仮保持姿勢にあっては車内側を向く端）に設けられる爪部２４２と、被保持部２４１の車外側を向く側面（仮保持姿勢にあっては上面）にあって、かつ爪部２４２の下方（仮保持姿勢にあっては車外側）に設けられる案内凹部２４３と、被保持部２４１の上端に設けられる位置合わせ凹部２４４とを有し、センターガイドローラユニット５に連結されるまでの期間、例えば図４～６に示すように、保持手段部２５に嵌合して車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢で着脱自在に保持され、センターガイドローラユニット５に連結する場合には、保持手段部２５から取り外される。

【0033】

被保持部２４１は、ベルト接続部材２４の上部にあって、無端ベルト２１を厚み方向から挟み込むことで、無端ベルト２１に固着される。本実施形態においては、被保持部２４１の前後方向の幅は、保持手段部２５における係合孔２５１の前後方向の開口幅の約２／３で、かつ逃げ部２５４の前後方向の幅よりも若干小さくなるように形成される。これにより、ベルト接続部材２４は、被保持部２４１が係合孔２５１に嵌合した状態で前後方向に所定量移動可能であって、かつ図１２～１４に示すように、被保持部２４１の前端が係合孔２５１の前端に当接した係合位置から、図１６～１８に示すように、被保持部２４１の後端が係合孔２５１の後端に当接した解除位置、及びその逆へ移動可能である。ベルト接続部材２４が解除位置にある場合には、被保持部２４１は、逃げ部２５４に合致する。これにより、被保持部２４１を、逃げ部２５４を通して下方へ移動させることで、保持手段部２５から取り外し可能となる。

【0034】

被保持部２４１の車外側を向く側面（ベルト接続部材２０の仮保持姿勢においては、上面）は、特に図１５に示すように、ベルト接続部材２４の係合位置において保持手段部２５の上抑え部２５６に対して下側から当接可能な被上抑え部２４５を形成する。上抑え部２５６は、被上抑え部２４５に対して上側から当接することにより、ベルト接続部材２４における仮保持姿勢からの上方への動きを阻止する。

【0035】

被保持部２４１の車内側を向く側面（ベルト接続部材２０の仮保持姿勢においては、下面）は、特に図１５に示すように、ベルト接続部材２４の係合位置において保持手段部２５の受け部２５２の傾斜面２５２ａに対して乗り上げ可能な被受け部２４６を形成する。被受け部２４６は、受け部２５２の傾斜面２５２ａに乗り上げることで、ベルト接続部材２４を車外側が上斜め方向へ向いた仮保持姿勢に確実に支持する。

【0036】

爪部２４２は、被保持部２４１の上端にあって、車外側（ベルト接続部材２０の仮保持姿勢においては、上側）向けて突出するように形成されることで、特に図１５に示すように、ベルト接続部材２４の係合位置においてガイドメンバー２０における案内突起部２５５に対して車内側から当接する。これにより、ガイドメンバー２０は、仮保持姿勢にある場合、車外方向（抜け方向）への移動が阻止される。

【0037】

案内凹部２４３は、被保持部２４１の車外側を向く側面に設けられ、車内側（ベルト接続部材２０の仮保持姿勢においては、下側）へ向けて凹み、かつ前後方向へ所定の長さを有するように形成されることで、特に図１５に示すように、ベルト接続部材２４の係合位置においてベルト接続部材２０における案内突起部２５５に対して前後方向へ相対移動可能で、かつ車内外方向に相対移動不能に嵌合し、正規姿勢にある場合には、案内突起部２５５から外れる。

【0038】

位置合わせ凹部２４４は、被保持部２４１における前後方向の幅中央部にあって、かつ位置合わせ突部２５３の前後幅よりも若干拡幅に形成されると共に、ベルト接続部材２４の解除位置において、位置合わせ突部２５３の位置に合致することで、被保持部２４１の逃げ部２５４からの下方への移動を可能にする。ベルト接続部材２４は、位置合わせ凹部２４４が位置合わせ突部２５３に合致しない位置、すなわち解除位置以外にある場合には、被保持部２４１の一部が位置合わせ突部２５３に対して当接することで、被保持部２４１の係合孔２５１から取り外しを阻止する。

【0039】

ベルト接続部材２４が係合位置にある場合には、特に図１２～１５に示すように、被保持部２４１の前端は、係合孔２５１の前端に当接し、爪部２４２は、上向き姿勢で、案内突起部２５５に対して車内側から当接し、被受け部２４６は、受け部２５２の傾斜面２５２ａに乗り上げた状態で支持され、案内突起部２５５は、案内凹部２４３に前後方向へ移動可能で、かつ車内外方向に移動不能に嵌合し、上抑え部２５６は、被上抑え部２４５に対して上側から当接可能であり、被下抑え部２４７は、下抑え部２５７、２５８に対して車外側から当接している。これにより、ベルト接続部材２４は、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢に保持される。

【0040】

本実施形態おいては、被保持部２４１の前端は、係合孔２５１の前端に当接することで、ベルト接続部材２４を係合位置に規制する被ストッパ部２４ａを形成し、また、被保持部２４１の後端は、係合孔２５１の後端に当接することで、ベルト接続部材２４を解除位置に規制するストッパ部２４ｂを形成する。

【0041】

ベルト接続部材２４は、係合位置から後方へ移動させられることで、解除位置に移動する。この場合、ベルト接続部材２４のストッパ部２４ｂが係合孔２５１の後端に当接して、ベルト接続部材２４の解除位置を定めるため、ベルト接続部材２４を簡単かつ確実に解除位置に停止させることができる。

【0042】

ベルト接続部材２４が解除位置に移動した場合には、特に図１６～１９に示すように、被保持部２４１の後端の被ストッパ部２４ｂは、係合孔２５１の後端に当接し、被受け部２４６は、受け部２５２の傾斜面２５２ａから外れて逃げ部２５４に合致する位置に移動し、位置合わせ凹部２４４は、位置合わせ突部２５３に合致する位置に移動する。これにより、ベルト接続部材２４の被保持部２４１は、逃げ部２５４を通って下方へ移動可能となる。例えば、被保持部２４を解除位置の手前で停止させる等して、正規の解除位置以外の位置にある場合には、位置合わせ凹部２４４と位置合わせ突部２５３とが互いに干渉して、被保持部２４１の下方への移動が阻止される。したがって、ベルト接続部材２４が正規の解除位置にある場合のみ、ベルト接続部材２４を保持手段部２５から取り外すことができる。これにより、ベルト接続部材２４をセンターガイドローラユニット５に対して予め定めた位置で容易に連結できる。

【0043】

ベルト接続部材２４を保持手段部２５から取外すには、被保持部２4を下方へ若干移動させて、案内突起部２５５と案内凹部２４３との互いの嵌合関係を解除する。これにより、ベルト接続部材２４は、下方への回動が可能となり、ベルト接続部材２４を保持手段部２５から外して正規姿勢とすることができる。この場合、ベルト接続部材２４は、案内突起部２５５が案内凹部２４３から外れたタイミングで、捩じれた無端ベルト２１の復帰力に加えて、自重により下方へ回動するため、容易に正規姿勢とすることができる。

【0044】

保持手段部２５から取り外されたベルト接続部材２４は、正規姿勢の状態で、センターガイドレール９に予め組付けられたセンターガイドローラユニット５のブラケット５ａの上面にボルトにより連結される。

【0045】

ベルト接続部材２４をガイドメンバー２０の保持手段部２５に仮保持する場合には、図９～１１に示すように、ベルト接続部材２４を正規姿勢から上方へ略1２０度回転させた姿勢の状態で、被保持部２４１を保持手段部２５の逃げ部２５４の位置に合わせて車外側から係合孔２５１に差し込みつつ上方へ若干移動させる。これにより、ベルト接続部材２４の案内凹部２４３に案内突部２５５が上方から嵌合する。続いて、ベルト接続部材２５を前方に移動させて仮保持位置と移動させる。これにより、ベルト接続部材２４の被受け部２４６が受け部２５２の傾斜面２５２ａに乗り上げると共に、被保持部２４１の被下抑え部２４７が下抑え部２５７、２５８に対して車外側から当接することで、ベルト接続部材２５は、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢に保持される。

【0046】

ベルト接続部材２４が車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢にある場合には、無端ベルト２１は、厚み方向が所定角度捩れた状態にあり、ベルト接続部材２４の前側及び後側には、特に図５に示すように、無端ベルト２１の捩じれ部２１ａが形成される。これにより、ベルト接続部材２５に対して、捩じれ部２１ａによる復帰力（無端ベルト２１が元の状態に戻ろうとする力）により、ベルト接続部材２４に対して図１５において受け部２５２を支点として時計方向へのモーメントが作用して、案内凹部２４３が案内突起部２５５に確実に嵌合するため、ベルト接続部材２５は、係合位置に確実に保持される。

【0047】

また、捩じれ部２１ａにより無端ベルト２1の弛みを吸収して、無端ベルト２1のガタ付きをより確実に抑えることができる。

【0048】

さらに、ベルト接続部材２４は、仮保持姿勢にある場合には、車外側へ上斜め方向に傾いた姿勢にあるため、従来技術のように水平方向へ大きく延在したものに比して、車外側への突出量を小さくできる。これにより、車両用ドア開閉装置１のハンドリング性の向上を図ることができると共に、車体パネル７への組付け時にベルト接続部材２４が他部品に干渉して、他部品を傷付けることを抑止できる。

【0049】

さらに、ベルト接続部材２４は、センターガイドローラユニット５の移動軌跡外に退避した位置にある。これにより、車両用ドア開閉装置１を車体パネル７に組付けた後、センターガイドローラユニット５をセンターガイドレール９に組み付ける際、センターガイドローラユニット５がベルト接続部材２４に干渉しないので、センターガイドローラユニット５をセンターガイドレール９に容易に組み付けることができる。

【0050】

上述のように、車両用ドア開閉装置の搬送期間、及び車体パネル７に対して組付け作業を行う期間、ベルト接続部材２４が保持手段部２５に着脱自在に保持されることで、無端ベルト２1の弛み、捩じれ等により、無端ベルト２1及びベルト接続部材２５が振れて車体パネル７やスライドドア３に接触する等して傷付けることを未然に防止する。この結果、車両用ドア開閉装置１のハンドリング性の向上を図ることができる。

【0051】

（前ヒンジブラケット２０１及びそれに係る構成）
前ヒンジブラケット２０１及びそれに係る構成について、図２１～２６に基づいて説明する。なお、後ヒンジブラケット２０２の構成は、前後逆であること以外は前ヒンジブラケット２０１と全て同一であるので、後ブラット２０２の詳細説明は省略する。

【0052】

図２１は、前ヒンジブラケット２０１が係る要部の分解斜視図であって、上下逆にした状態の図である。図２２は、前ヒンジブラケット２０１が係る要部の平面図である。図２３は、図２２におけるXXIII矢視図である。図２４は、図２３におけるXXIV矢視図である。図２５は、前ヒンジブラケット２０１が取付位置にある状態の図２３におけるXXIV矢視図である。図２６は、要部を実線で示し、他を２点鎖線で描画した図２４の拡大図である。

【0053】

前ヒンジブラケット２０１は、取付部２０１ａが車体パネル７に対面する図２５に示す取付位置から図２４に示す退避位置及びその逆に回動し得るように、ガイドメンバー２０の前端部に回動可能に支持される。前ヒンジブラケット２０１が退避位置にある場合には、前ヒンジブラケット２０１の一部が、ガイドメンバー２０に設けたストッパ部２０ｅに当接することで、前ヒンジブラケット２０１の図２４において時計方向への回動が規制される。

【0054】

ガイドメンバー２０の前端部には、上下方向を向く円筒状の軸受部２０ｂと、軸受部２０ｂを中心とする円弧方向に所定の長さを有する円弧孔２０ｃとが設けられる。円弧孔２０ｃにおける一端部付近の外周縁には、内側に向けて山形状に突出する突部２０ｄが設けられる。

【0055】

前ヒンジブラケット２０１は、上下方向を向く軸２０５によりガイドメンバー２０の軸受部２０ｂに所定角度回動可能に支持されることにより退避位置（図２２に実線で示す位置及び図２4に示す位置）から取付位置（図２２に2点鎖線で示す位置及び）及びその逆へ回動可能である。

【0056】

前ヒンジブラケット２０１を退避位置にするタイミングは、ベルト接続部材２４を係合孔２５１に係合して係合位置としたあとに行われる。

【0057】

さらに、前ヒンジブラケット２０１は、前述の取付部２０１ａ及び上下の支持部２０１ｅを有する。取付部２０１ａには、車体パネル７に固定するための図示略のボルトが挿入される取付孔２０１ｂが設けられる。上下の支持部２０１ｅには、軸２５が挿入される軸孔２０１ｃと、軸孔２０１ｃの付近から遠心方向へ延伸し、かつ円弧孔２０ｃに交差する長孔２０１ｄとがそれぞれ設けられる。上下の長孔２０１ｄには、段付き円柱状の上下方向を向く抑え棒２０７が長孔２０１ｄの長手方向へ移動可能に嵌合される。

【0058】

抑え棒２０７は、上下の長孔２０１ｄに移動可能に嵌合されると共に、上側（図２１においては下側）の長孔２０１ｄから上方へ突出した端部２０７ａがガイドメンバー２０の円弧孔２０ｃに円弧方向へ移動可能に嵌合されると共に、図２４に示すように、前ヒンジブラケット２０１が退避位置にある場合には、円弧孔２０ｃの一端部寄りに位置にして突部２０ｄに当接可能であり、図２５に示すように、前ヒンジブラケット２０１が取付位置にある場合には、円弧孔２０ｃの他端部寄りに位置する。好ましくは、抑え棒２０７における端部２０７ａの外径は、円弧孔２０ｃにおける内周縁と突部２０ｄとの間の間隙Ｌ（図２６参照）よりも若干小さいものとする。これにより、抑え棒２０７は、前ヒンジブラケット２０１の退避位置から取付位置への回動に伴って、突部２０ｄを乗り越えて円弧孔２０ｃの一端部から他端部に移動できる。

【0059】

前反転プーリ２０３は、軸２０５により前ヒンジブラケット２０１における上下の支持部２０１ｅ間に回動可能に支持される。無端ベルト２１の前端部は、前反転プーリ２０３に掛け回されることで、前ヒンジブラケット２０１の上下の支持部２０１ｅ間を移動すると共に、その移動経路は、図２５に示すように、円弧孔２０ｃ及び長孔２０１ｄに交差する。

【0060】

図２４に示すように、前ヒンジブラケット２０１が退避位置にある場合には、抑え棒２０７の端部２０７ａは、円弧孔２０ｃの一端部寄り位置して突部２０ｄに当接し、抑え棒２０７に設けた拡径部２０７ｂは、無端ベルト２１の側面に当接して無端ベルト２１をその移動方向に直交する方向（図２４において矢示Ｆ１方向）へ押し込んで緊張状態とすることにより、無端ベルト２１に対して制動力を付与する。この場合、無端ベルト２１の反力が抑え棒２０７に対して矢示Ｆ２方向（図２4参照）へ作用するため、抑え棒２０７の端部２０７ａが円弧孔２０ｃの外周縁に強く押し付けられて、突部２０ｄに確実に当接する。これにより、前ヒンジブラケット２０１を退避位置に確実に保持できる。

【0061】

前ヒンジブラケット２０１を退避位置から取付位置に移動させるには、抑え棒２０７を無端ベルト２１の反力に抗して求心方向へ移動させて、抑え棒２０７の端部２０７ａと突部２０ｄとの当接関係を解除する。これにより、前ヒンジブラケット２０１を退避位置から取付位置へ向けて回動させることにより、前ヒンジブラケット２０１を取付位置とすることができる。

【0062】

前ヒンジブラケット２０１が取付位置にある場合には、図２５に示すように、抑え棒２０７の端部２０７ａは、円弧孔２０ｃの他端部寄りに位置し、抑え棒２０７の拡径部２０７ｂは、無端ベルト２１の側面から離れる。これにより、無端ベルト２１に作用する緊張力及び制動力は解除される。

【0063】

上述のように、ガイドメンバー２０を車体パネル４に固定するまでの期間、前ヒンジブラケット２０１及び／又は後ヒンジブラケット２０２を退避位置に保持することにより、ガイドメンバー２０からの前ヒンジブラケット２０１及び／又は後ヒンジブラケット２０２の突出量を減少させることができる。さらには、無端ベルト２１を緊張状態として無端ベルト２１に制動力を付与して、無端ベルト２１の不要な動き、弛み及びがた付きを抑制するため、ベルト接続部材２４を係合孔２５１に対して確実に仮保持させることができる。これにより、車両用ドア開閉装置１の搬送時及び車体パネル７への組付け時に、前ヒンジブラケット２０１及び後ヒンジブラケット２０２が不用意に振れる等して車体パネル７に接触して塗装面を傷つけるような事態を防止して、車両用ドア開閉装置１のハンドリング性をより向上させることができる。

【0064】

（スライドドア３に対する車両用ドア開閉装置１の連結作業）
先ず、図２に示すように、ガイドメンバー２０を車体パネル７に予め固定されたセンターガイドレール９の上側に配置して、ガイドメンバー２０の前ヒンジブラケット２０１及び後ヒンジブラケット２０２を取付位置に回動させて図示略のボルトにより車体パネル７に固定して、車両用ドア開閉装置１を車体パネル７に組み付ける。

【0065】

車両用ドア開閉装置１を車体パネル７に対して組み付け作業を行うときには、ベルト接続部材２４は、前述のようにして、ガイドメンバー２０の保持手段部２５に仮保持されている。

【0066】

車体パネル７に対する車両用ドア開閉装置１の組み付けは、モータモジュール１１をガイドモジュール１２に予め組み付けた状態で行っても良いし、モータモジュール１１とガイドモジュール１２とを分離した形態で、先に、ガイドモジュール１２を車体パネル７に組み付け、その後に、モータモジュール１１をガイドモジュール１２に組み付けるようにしても良い。

【0067】

次いで、スライドドア３に取り付けられた各ガイドローラユニット４、５、６の図示略のガイドローラ（センターガイドローラユニット５については、図１５、１９、２０に符号５ｂとしてガイドローラを示している）をそれぞれ対応する各レール８、９、１０に後端から挿入する。そして、スライドドア３を前方、すなわち閉方向へ移動させて、センターガイドローラユニット５を係合孔２５１に仮保持されたベルト接続部材２４の位置（予め定められた位置）に合わせる。この場合、ベルト接続部材２４は、仮保持姿勢にあって、センターガイドローラユニット５の移動軌跡外に退避した位置にあるため、センターガイドローラユニット５がベルト接続部材２４に衝突するような事態を回避できる。これにより、センターガイドローラユニット５及びベルト接続部材２４の損傷を防止できる。

【0068】

次いで、専用の治具を車体パネル７とスライドドア３の後端の間の隙間に差し込んで、ベルト接続部材２４を係合孔２５１から上述のように取り外して、ベルト接続部材２４を正規姿勢にする。そして、ベルト接続部材２４の下部をセンターガイドローラユニット５のブラケット５ａに連結する。これにより、無端ベルト２１とスライドドア３とは、ベルト接続部材２４及びセンターガイドローラユニット５を介して連結される。

【0069】

（車両用ドア開閉装置１の作用）
ユーザ携帯のワイヤレスリモートスイッチ又はスライドドア３に設けられるドア開用のドアハンドルの操作に応じて、モータ１５が駆動する。これにより、モータ１５の回転は、電磁クラッチ、第１減速ギヤ１７、第２減速ギヤ１８、駆動軸１９及び駆動プーリ２３を経由して、無端ベルト２１に伝達される。これにより、無端ベルト２１がガイドメンバー２０の長手方向に沿って循回移動することで、スライドドア３は、閉位置にあれば開移動し、全開位置にあれば閉移動する。

【0070】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更及び組み合わせを施すことが可能である。

【0071】

（１）前記実施形態においては、センターガイドレール９とガイドメンバー２０とを別体としたが、これに代えて、センターガイドレール９とガイドメンバー２０とを一体的に形成するか、または、センターガイドレール９に対してガイドメンバー２０を予め固定した構成としても良い。この場合には、ベルト接続部材２４を仮保持するための保持手段部２５をセンターガイドレール９に設けても良い。よって、ガイドメンバー２０、又はガイドメンバー２０とセンターガイドレール９の両要素を組み合わせた要素を、本発明においては、ガイド手段と定義する。

【0072】

（２）前記実施形態においては、モータ１５の動力をスライドドア３に伝達するための動力伝達部材を無端ベルト２１としたが、これに代えて、動力伝達部材をボーデンケーブル等のケーブルとする。

【0073】

（３）前ヒンジブラケット２０１に代えて、又は加えて、後ヒンジブラット２０２を、取付位置及び退避位置に回動可能であって、退避位置において自体に移動可能に設けた抑え棒２０７が無端ベルト２１に当接することにより無端ベルト２１を緊張状態とすると共に、抑え棒２０７が退避位置に保持されるようにする。

【0074】

（４）図２７に示す他の実施形態のように、保持手段部２５における係合孔２５１Ａを一方（前方）が他方（後方）よりも低くなるように傾斜させる。このようにすると、係合孔２５１Ａに係合しているベルト接続部材２４は、自重により一方、すなわち係合方向（係合位置に向かう方向）へ摺動しようとする力が作用するため、ベルト接続部材２４を係合位置に確実に保持できる。

【0075】

例えば、前ヒンジブラケット２０１及び／又は後ヒンジブラケット２０２を退避位置から取付位置に移動させた際、それまで無端ベルト２１に付与されていた制動力が解除されて、無端ベルト２１が僅かに動いて、ベルト接続部材２４が後方（解除方向）に位置ずれを起こす虞があるが、図２７に示す他の実施形態のようにすると、無端ベルト２１に作用する制動力が解除されても、ベルト接続部材２４を自重により係合位置に確実に保持できる。

【0076】

なお、他の実施形態においては、係合孔２５１Ａ全体が傾斜している以外は前記実施形態と同一のであるので、前記実施形態と同一部分については前記実施形態と同一の符号を付与して詳細説明は省略する。

【符号の説明】

【0077】

１ 車両用ドア開閉装置 ２ 車両
３ スライドドア ４ アッパーガイドローラユニット
５ センターガイドローラユニット ５ａ ブラケット
５ｂ ガイドローラ ６ ロアガイドローラユニット
７ 車体パネル ８ アッパーガイドレール
９ センターガイドレール（ガイド手段） １０ ロアガイドレール
１１ モータモジュール（駆動部） １２ ガイドモジュール
１３ ロアケーシング １４ アッパーケーシング
１５ モータ １６ カバー
１７ 第１減速ギヤ １８ 第２減速ギヤ
１９ 駆動軸 ２０ ガイドメンバー
２０ａ 側壁部 ２０ｂ 軸受部
２０ｃ 円弧孔 ２０ｄ 突部
２０ｅ ストッパ部 ２０１ 前ヒンジブラケット
２０１ａ 取付部 ２０１ｂ 取付孔
２０１ｃ 軸孔 ２０１ｄ 長孔
２０１ｅ 支持部 ２０２ 後ヒンジブラケット
２０３ 前反転プーリ ２０４ 後反転プーリ
２０５ 軸 ２０６ 軸
２０７ 抑え棒 ２０７ａ 端部
２０７ｂ 拡径部 ２１ 無端ベルト（動力伝達部材）
２１ａ 捩じれ部 ２２ 取付プレート
２３ 駆動プーリ ２４ ベルト接続部材（接続部材）
２４ａ、２４ｂ 被ストッパ部 ２４１ 被保持部
２４２ 爪部 ２４３ 案内凹部
２４４ 位置合わせ凹部 ２４５ 被上抑え部
２４６ 被受け部 ２４７ 被下抑え部
２５ 保持手段部 ２５１ 係合孔
２５２ 受け部 ２５２ａ 傾斜面
２５３ 位置合わせ突部 ２５４ 逃げ部
２５５ 案内突起部 ２５６ 上抑え部
２５７、２５８ 下抑え部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】