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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022165672
(43)【公開日】2022-11-01
(54)【発明の名称】通話装置、通話方法
(51)【国際特許分類】
H04M 11/00 20060101AFI20221025BHJP
【ＦＩ】
H04M11/00 302
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021071106
(22)【出願日】2021-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 亮
【テーマコード（参考）】
5K201
【Ｆターム（参考）】
5K201AA05
5K201BB09
5K201BD06
5K201CA01
5K201CC04
5K201CC05
5K201CC06
5K201ED04
5K201ED08
5K201EF03
(57)【要約】
【課題】他の通話装置の利用者の音声を適切に出力する通話装置を提供する。
【解決手段】他の通話装置から受信した音声を出力する音声出力部と、前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する制御部と、を備える通話装置とする。
【選択図】図１
【解決手段】他の通話装置から受信した音声を出力する音声出力部と、前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する制御部と、を備える通話装置とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
他の通話装置から受信した音声を出力する音声出力部と、
前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する制御部と、
を備える通話装置。
前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する制御部と、
を備える通話装置。
【請求項2】
車両に設けられる
請求項１に記載の通話装置。
請求項１に記載の通話装置。
【請求項3】
前記車両は、乗員を覆う外壁が設けられていない車両である、
請求項２に記載の通話装置。
請求項２に記載の通話装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記他の通話装置の位置と前記通話装置の位置との距離が所定値未満である場合、前記音声出力部に前記他の通話装置から受信した音声を出力させない制御を行う、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通話装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の通話装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記他の通話装置が存在する方向に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の通話装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の通話装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記他の通話装置の利用者の顔が向いている方向に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する、
請求項５に記載の通話装置。
請求項５に記載の通話装置。
【請求項7】
音声を検出する音声入力部を備え、
前記制御部は、前記音声入力部が検出した音声と、前記他の通話装置から受信した音声とに基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の通話装置。
前記制御部は、前記音声入力部が検出した音声と、前記他の通話装置から受信した音声とに基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の通話装置。
【請求項8】
他の通話装置から受信した音声を出力する音声出力部を有する通話装置が、
前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御することを実行する、通話方法。
前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御することを実行する、通話方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通話装置、通話方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複数人のグループで行動する際、各メンバーがある程度自由に行動をとることができるように、グループのメンバーの間で、通話等でコミュニケーションをとることができることが求められる。
【0003】
例えば、大型の商業施設等において、施設内を移動する手段である電動立ち乗り二輪車などの利用者乗車型の小型モビリティ（移動体、車両）の導入が進んでいる。この場合、多くの小型モビリティは１人乗りであるため、家族などの複数人数のグループで施設に来場し別行動をしたときに、互いに、コミュニケーションをとることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－１２１１６２号公報
【特許文献2】特開２００９－２２９２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
グループのメンバーがある程度自由に行動できるようにするために、グループのメンバー間で、通話でコミュニケーションをとれるように、携帯電話などの通話装置が使用されることがある。しかし、一般的な通話装置では、通話の相手が近くにいる場合に、直接聞こえる音声と、通話装置から聞こえる音声とが二重になり、聞き取りづらいことがある。
【0006】
本発明は、他の通話装置の利用者の音声を適切に出力する通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
他の通話装置から受信した音声を出力する音声出力部と、
前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する制御部と、
を備える通話装置である。
即ち、第１の態様は、
他の通話装置から受信した音声を出力する音声出力部と、
前記他の通話装置の位置に基づいて、前記音声出力部による前記他の通話装置から受信した音声の出力を制御する制御部と、
を備える通話装置である。
【0008】
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録した情報処理装置が読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。なお、情報処理装置は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、パソコンや、サーバと呼ばれることもある。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、他の通話装置の利用者の音声を適切に出力する通話装置を提供するこ
とができる。
とができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【0012】
〈実施形態〉
（構成例）
図１は、本実施形態の通話システムの構成例を示す図である。図１の通話システム１０は、車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃ、車両１００Ａに搭載される通話装置２００Ａ、車両１００Ａに搭載される通話装置２００Ｂ、車両１００Ａに搭載される通話装置２００Ｃを含む。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃは、例えば、通信ネットワーク等を介して、通信可能に接続される。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃは、通信ネットワーク上に設置されるサーバを介して、通信可能に接続されてもよい。また、通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃが、互いに、直接、通信可能に接続されてもよい。車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃは、同様の構成を有する。車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃを区別しない場合、単に、車両１００という。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃを区別しない場合、単に、通話装置２００という。車両１００は、商業施設等の施設に置かれる。利用者は、車両１００に乗り、車両１００を運転操作して、施設内を自由に移動することができる。また、利用者は、通話装置２００を介して、他の利用者と通話することができる。
（構成例）
図１は、本実施形態の通話システムの構成例を示す図である。図１の通話システム１０は、車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃ、車両１００Ａに搭載される通話装置２００Ａ、車両１００Ａに搭載される通話装置２００Ｂ、車両１００Ａに搭載される通話装置２００Ｃを含む。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃは、例えば、通信ネットワーク等を介して、通信可能に接続される。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃは、通信ネットワーク上に設置されるサーバを介して、通信可能に接続されてもよい。また、通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃが、互いに、直接、通信可能に接続されてもよい。車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃは、同様の構成を有する。車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃを区別しない場合、単に、車両１００という。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃを区別しない場合、単に、通話装置２００という。車両１００は、商業施設等の施設に置かれる。利用者は、車両１００に乗り、車両１００を運転操作して、施設内を自由に移動することができる。また、利用者は、通話装置２００を介して、他の利用者と通話することができる。
【0013】
車両１００は、例えば、電動立ち乗り二輪車、電動車椅子、自転車、三輪車などの小型車両である。ここでは、車両１００は、原則、１人乗りの車両であるとするが、複数人乗りの車両でもよい。
【0014】
図２は、通話装置２００の構成例を示す図である。通話装置２００は、制御部２０２、格納部２０４、通信部２０６、音声入力部２０８、音声出力部２１０、映像入力部２１２、位置検出部２１４、重量検出部２１６を含む。通話装置２００は、他の通話装置２００から音声を受信し、受信した音声を出力する。また、通話装置２００は、利用者の音声を検出して、他の通話装置２００に送信する。
【0015】
通話装置２００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、タブレ
ット型端末、カーナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
ット型端末、カーナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
【0016】
制御部２０２は、通話装置２００全体の制御を行う中央処理演算装置である。制御部２０２はプロセッサとも呼ばれる。制御部２０２は、格納部２０４に記憶されたプログラムを作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器等の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。また、制御部２０２は、各種演算を実行する。
【0017】
格納部２０４は、制御部２０２がプログラムやデータを記憶したり、作業領域を展開したり、動作の設定情報などを記憶したりする記録媒体である。
【0018】
通信部２０６は、通信ネットワーク等を介して他の情報処理装置などと通信をする通信インタフェースである。通信部２０６は、車両１００や他の通話装置２００などと通信可能に接続される。
【0019】
音声入力部２０８は、通話装置２００が搭載される車両１００の利用者が発声する音声などを検出する。音声入力部２０８は、音声を検出するマイクを含む。音声入力部２０８は、複数のマイクを含んでもよい。音声入力部２０８は、利用者の音声を検出するマイクに接続されて、当該マイクで検出された音声を取得するものであってもよい。
【0020】
音声出力部２１０は、他の通話装置２００で検出された他の通話装置２００の利用者の音声などを出力する。音声出力部２１０は、音声を出力するスピーカを含む。音声出力部２１０は、複数のスピーカを含んでもよい。音声出力部２１０は、音声を出力するスピーカに接続されて、当該スピーカに任意の音声を出力させるものであってもよい。
【0021】
映像入力部２１２は、通話装置２００が搭載される車両１００の利用者を撮影するカメラである。映像入力部２１２は、利用者の顔を撮影できる位置（例えば、車両１００のハンドル、支柱など）に設置される。映像入力部２１２は、複数のカメラを含んでもよい。映像入力部２１２は、動画または静止画を撮影する。映像入力部２１２は、利用者の顔を撮影できる位置に設置されるカメラに接続されて、当該カメラで撮影された画像を取得するものであってもよい。
【0022】
位置検出部２１４は、通話装置２００が搭載される車両１００の位置及び向きを検出する。車両１００の位置は、例えば、緯度、経度によって表される。車両１００の向き（方位）は、車両１００の正面が向いている方向であり、例えば、車両１００の正面が向いている方向の、車両１００の中心から真北への方向からの時計回りの角度によって表される。位置検出部２１４は、例えば、位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）
受信機、車両１００の向き（方位）を検出する電子コンパスを含む。位置検出部２１４は、他の方法により、車両１００の位置、向きを取得してもよい。位置検出部２１４は、無線ＬＡＮの位置が既知である複数のアクセスポイントからの電波の受信強度の比較などによる周知の方法によって、車両１００の位置を検出してもよい。ＧＰＳ受信機、電子コンパスが車両１００に内蔵されている場合、位置検出部２１４は、車両１００の位置の情報、車両１００の向きの情報を、車両１００を介して、取得してもよい。
受信機、車両１００の向き（方位）を検出する電子コンパスを含む。位置検出部２１４は、他の方法により、車両１００の位置、向きを取得してもよい。位置検出部２１４は、無線ＬＡＮの位置が既知である複数のアクセスポイントからの電波の受信強度の比較などによる周知の方法によって、車両１００の位置を検出してもよい。ＧＰＳ受信機、電子コンパスが車両１００に内蔵されている場合、位置検出部２１４は、車両１００の位置の情報、車両１００の向きの情報を、車両１００を介して、取得してもよい。
【0023】
重量検出部２１６は、通話装置２００が搭載される車両１００に、利用者が乗っているか否かを検出する。重量検出部２１６は、例えば、重量センサを含む。重量検出部２１６は、例えば、重量センサの検出値が所定値以上である場合に、車両１００に利用者が乗っていると判定する。重量検出部２１６は、車両１００に利用者が乗っていると判定する場合に、車両１００に利用者が乗っていることを示す情報を出力する。重量検出部２１６は、車両１００に利用者が乗っていないと判定する場合に、車両１００に利用者が乗っていないことを示す情報を出力する。重量センサが車両１００に内蔵されている場合、重量検出部２１６は、車両１００に利用者が乗っているか否か情報を、車両１００を介して、取
得してもよい。
得してもよい。
【0024】
図３、図４は、車両１００の構成例を示す図である。図３は、車両１００を正面から見た図であり、図４は、車両１００を上面から見た図である。ここでは、車両は、電動立ち乗り二輪車であるとする。図４の車両１００の中央から上に向かう方向を、正面の方向とする。利用者は、原則として、車両１００に正面の方向を向いて乗る。利用者は、車両１００に乗る際に、顔や身体の向きを変えることは可能である。車両１００は、底面１０２、２つの車輪１０４、支柱１０６、ハンドル１０８を含む。底面１０２は、利用者が乗る位置である。底面１０２は、床面と平行に設けられる板状の部材である。車輪１０４は、その車軸を回転可能に底面１０２に接続される円形の部材である。支柱１０６は、棒状の部材であり、一端を底面１０２に接続され、床面から離れる方向に伸び、他端をハンドル１０８に接続される。ハンドル１０８は、支柱１０６に接続され、利用者によって把持される部材である。車両１００は、底面１０２に乗り、ハンドル１０８を把持する利用者の運転操作によって、車輪１０４を回転させることによって、移動する。
【0025】
支柱１０６には、位置検出部２１４（ＧＰＳ受信機、電子コンパス）、音声入力部２０８（マイク）が設置される。また、ハンドル１０８には、音声出力部２１０（スピーカ）、映像入力部２１２（カメラ）が設置される。ハンドル１０８に設置される音声出力部２１０は、ハンドル１０８の右側と左側に１つずつ設置される。また、底面１０２には、音声出力部２１０（スピーカ）、重量検出部２１６（重量センサ）が設置される。底面１０２に設置される音声出力部２１０は、車両１００に乗る利用者の背面（背中側）の位置に設置される。車両１００を上面から見た場合、音声出力部２１０は、車両１００に乗る利用者の右手前方、左手前方、後方に設置される。利用者の周囲に複数の音声出力部２１０を設置することにより、利用者が感じる音声の発生の方向を制御することができる。音声入力部２０８、音声出力部２１０、映像入力部２１２、位置検出部２１４、重量検出部２１６の設置位置は、例示であって、これらの位置に限定されるものではない。音声出力部２１０は、乗員の耳等の顔付近に取り付けるイヤホンやヘッドホン等であってもよい。音声入力部２０８、音声出力部２１０は、マイク及びスピーカが一体化したヘッドセットのような利用者の顔付近に取り付けるようなものであってもよい。
【0026】
図５は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図５に示す情報処理装置は、一般的なコンピュータの構成を有している。通話装置２００は、図５に示すような情報処理装置９０によって実現される。図５の情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。コンピュータのハードウェア構成は、図５に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【0027】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【0028】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ９１は、単一のプロセッサに限定されるものでは
なく、マルチプロセッサ構成であってもよい。プロセッサ９１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（Large Scale Integration）、その他のデジタル回路等を含んでもよい。
なく、マルチプロセッサ構成であってもよい。プロセッサ９１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（Large Scale Integration）、その他のデジタル回路等を含んでもよい。
【0029】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【0030】
記憶部９３は、不揮発性記憶媒体を備える。記憶部９３に備わる不揮発性記憶媒体は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ
、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記
録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、補助記憶装置とも呼ばれる。
、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記
録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、補助記憶装置とも呼ばれる。
【0031】
記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【0032】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他のコンピュータ、外部記憶装置等が含まれる。
【0033】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【0034】
出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パ
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【0035】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【0036】
通話装置２００を実現するコンピュータは、プロセッサが補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、制御部２０２、通信部２０６、通信部２０６、音声入力部２０８、音声出力部２１０、映像入力部２１２、位置検出部２１４、重量検出部２１６としての機能を実現する。一方、格納部２０４は、主記憶装置または補助記憶装置の記憶領域に設けられる。
【0037】
（動作例１）
図６は、通話装置２００の動作例１の動作フローを示す図である。ここでは、図１のように、商業施設等の施設内に通話装置２００Ａが搭載された車両１００Ａ、通話装置２００Ｂが搭載された車両１００Ｂ、通話装置２００Ｃが搭載された車両１００Ｃが存在しているものとする。また、車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃには、それぞれ、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃが乗っているものとする。各利用者は、車両１００に搭載される通話装置２００を介して、互いに通話しているものとする。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃは、互いに、通信可能に接続されている。
図６は、通話装置２００の動作例１の動作フローを示す図である。ここでは、図１のように、商業施設等の施設内に通話装置２００Ａが搭載された車両１００Ａ、通話装置２００Ｂが搭載された車両１００Ｂ、通話装置２００Ｃが搭載された車両１００Ｃが存在しているものとする。また、車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃには、それぞれ、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃが乗っているものとする。各利用者は、車両１００に搭載される通話装置２００を介して、互いに通話しているものとする。通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃは、互いに、通信可能に接続されている。
【0038】
このとき、車両１００に搭載される通話装置２００の制御部２０２は、音声入力部２０
８により、周囲の音声を取得する。周囲の音声には、例えば、車両１００に乗る利用者が話す音声が含まれ得る。制御部２０２は、取得した音声（音声データ）を、音声を取得した日時（音声が発せられた日時）を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。１つの音声は、所定期間（例えば、０．１秒間）の時系列データである。例えば、音声のサンプリング周波数が８ｋＨｚである場合、１つの音声（０．１秒間）は、音声の振幅を示す８００個の時系列データである。
８により、周囲の音声を取得する。周囲の音声には、例えば、車両１００に乗る利用者が話す音声が含まれ得る。制御部２０２は、取得した音声（音声データ）を、音声を取得した日時（音声が発せられた日時）を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。１つの音声は、所定期間（例えば、０．１秒間）の時系列データである。例えば、音声のサンプリング周波数が８ｋＨｚである場合、１つの音声（０．１秒間）は、音声の振幅を示す８００個の時系列データである。
【0039】
また、制御部２０２は、映像入力部２１２に車両１００に乗る利用者を撮影させ、撮影した画像を取得する。制御部２０２は、取得した画像を、画像が撮影された日時を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。また、制御部は、取得した画像に含まれる利用者について、周知の画像認識技術などにより、当該利用者の顔が向いている方向を算出する。制御部２０２は、算出した利用者の顔が向いている方向を、画像が撮影された日時を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。利用者の顔が向いている方向は、例えば、車両１００を上方から見たときに、利用者の顔が向いている方向の、車両１００の中心から正面への方向からの時計回りの角度として表される。すなわち、利用者の顔が向いている方向は、車両１００の中心から正面への方向と、利用者の顔が向いている方向との間の、車両１００の中心から正面への方向からの時計回りの角度として表される。制御部２０２は、例えば、撮影された画像と、格納部２０４に格納される利用者の顔が向いている方向を推定する推定モデルとに基づいて、利用者の顔が向いている方向を算出してもよい。このとき、利用者の顔が向いている方向を推定する推定モデル（学習済み推定モデル）は、教師データを用いて学習（機械学習）された、利用者の顔が向いている方向を推定する推定モデルである。教師データは、例えば、映像入力部２１２から取得した利用者を撮影した画像と当該利用者の顔が向いている方向（正面の方向からの時計回りの角度）との組である。あらゆる方向を向いている利用者の顔を撮影した画像を用いることにより、より精度の高い推定モデルが生成される。機械学習として、周知の機械学習が適用され得る。当該推定モデルは、あらかじめ、生成され、格納部２０４に格納されているとする。制御部２０２は、他の方法により、利用者の顔が向いている方向を算出してもよい。
【0040】
また、制御部２０２は、位置検出部２１４に、通話装置２００が搭載される車両１００の位置及び向きを検出させ、当該車両１００の位置及び向きを取得する。制御部２０２は、取得した車両１００の位置及び向きを、検出した日時を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。車両１００の位置は、例えば、緯度、経度によって表される。車両１００の向きは、車両１００の正面が向いている方向であり、例えば、車両１００の正面が向いている方向の、車両１００の中心から真北への方向からの時計回りの角度によって表される。さらに、制御部２０２は、車両１００の正面が向いている方向の、車両１００の中心から真北への方向からの時計回りの角度と、上記の、利用者の顔が向いている方向の車両１００の正面が向いている方向からの時計回りの角度とを加算することで、利用者の顔が向いている方向の、利用者から真北への方向からの時計回りの角度を算出する。利用者の顔が向いている方向の、利用者から真北への方向からの時計回りの角度は、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向である。制御部２０２は、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向（利用者の顔が向いている方向の、利用者から真北への方向からの時計回りの角度）を、検出した日時を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。
【0041】
さらに、通話装置２００の制御部２０２は、格納部２０４に格納される、音声、当該通話装置２００が搭載される車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を、それぞれのタイムスタンプ及び当該通話装置２００を識別する識別子とともに、通信部２０６を介して、他の通話装置２００に向けて、送信する。車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を、送信する周期は、音声を送信する周期よりも
、大きくてもよい。例えば、制御部２０２は、音声を０．１秒ごとに送信するのに対し、車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を１０秒ごとに送信してもよい。また、制御部２０２は、車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向については、直前に送信したものと変更があった場合にのみ、送信してもよい。利用者が通話装置２００を介して互いに通話している間、通話装置２００の制御部２０２は、常時、音声等を送信する。制御部２０２は、他の通話装置２００から、音声、当該他の通話装置２００が搭載される車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向等を受信すると、送信した通話装置２００を識別する識別子とともに、格納部２０４に格納する。最後に受信した、車両１００の位置は、現在の、車両１００の位置を示す。最後に受信した、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向は、現在の、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を示す。
、大きくてもよい。例えば、制御部２０２は、音声を０．１秒ごとに送信するのに対し、車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を１０秒ごとに送信してもよい。また、制御部２０２は、車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向については、直前に送信したものと変更があった場合にのみ、送信してもよい。利用者が通話装置２００を介して互いに通話している間、通話装置２００の制御部２０２は、常時、音声等を送信する。制御部２０２は、他の通話装置２００から、音声、当該他の通話装置２００が搭載される車両１００の位置、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向等を受信すると、送信した通話装置２００を識別する識別子とともに、格納部２０４に格納する。最後に受信した、車両１００の位置は、現在の、車両１００の位置を示す。最後に受信した、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向は、現在の、利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を示す。
【0042】
通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂ、通話装置２００Ｃが、互いに、通信している間、以上の動作が繰り返される。
【0043】
以上を前提として、次に、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ａの動作フロー（図６）について説明する。図６の動作フローは、通話装置２００Ａが通話装置２００Ｂと通信している間、繰り返される。通話装置２００Ｃと通信する通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ｃ、通話装置２００Ａと通信する通話装置２００Ｂなどについても同様である。ここでは、例えば、通話装置２００Ａは、通話装置２００Ｂおよび通話装置２００Ｃと通信している。
【0044】
Ｓ１０１では、通話装置２００Ａの制御部２０２は、通話装置２００Ａの位置と通話装置２００Ｂの位置との距離が所定値未満であるか否かを判定する。当該距離が所定値未満であることは、車両１００Ａに乗る通話装置２００Ａの利用者Ａと車両１００Ｂに乗る通話装置２００Ｂの利用者Ｂとの間の距離が、利用者Ａが利用者Ｂの声を直接聞ける距離であることを示す。当該所定値は、例えば、２ｍである。当該所定値は、利用者Ａの身体の状態や周囲の環境などによって変更されもよい。周囲の環境として、例えば、環境雑音の大きさ、周囲の人の多さ、車道の近くといった大きな環境雑音の発生しやすい場所であるかなどが挙げられる。当該所定値は、例えば、利用者Ａが利用者Ｂの声を直接聞き取りやすい状況（環境雑音等が少ない状況）であるほど、大きく設定される。また、聞き取りやすさが極端に悪い（例えば、周囲雑音の大きさが所定閾値以上である）場合には、利用者Ａと利用者Ｂとの間の距離に関係なく、音声出力部２１０より音声を出力してもよい。すなわち、聞き取りやすさが極端に悪い場合、当該所定値を０ｍとしてもよい。制御部２０２は、位置検出部２１４を介して、通話装置２００Ａの位置を取得する。また、制御部２０２は、格納部２０４から、通話装置２００Ｂの現在の位置を抽出する。制御部２０２は、通話装置２００Ａの位置と、通話装置２００Ｂの現在の位置とから、通話装置２００Ａの位置と通話装置２００Ｂの位置との距離を算出する。算出した距離が所定値未満である場合（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、処理がＳ１０５に進む。算出した距離が所定値以上である場合（Ｓ１０１；ＮＯ）、処理がＳ１０２に進む。
【0045】
Ｓ１０２では、制御部２０２は、格納部２０４に格納される、現在の利用者Ｂの利用者の顔が向いている方向の絶対的な方向を取得する。利用者Ｂの顔が向いている方向の絶対的な方向は、例えば、利用者Ｂの顔が向いている方向の、利用者Ｂから真北への方向からの時計回り角度である。
【0046】
Ｓ１０３では、制御部２０２は、利用者Ｂが利用者Ａの方向、すなわち、車両１００Ａの方向を向いているか否かを判定する。利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていることは、利用者Ｂが利用者Ａに向かって話していると考えられる。制御部２０２は、Ｓ１０１で取得した車両１００Ａの位置と、車両１００Ｂの現在の位置とから、車両１００Ｂから見た
車両１００Ａの方向を算出する。車両１００Ｂから見た車両１００Ａの方向は、例えば、車両１００Ｂの中心から車両１００Ａの中心への方向の、車両１００Ｂの中心から真北への方向からの時計回りの角度によって表される。制御部２０２は、Ｓ１０２で取得した、現在の利用者Ｂの利用者の顔が向いている方向と、車両１００Ｂから見た車両１００Ａの方向との角度差を算出する。制御部２０２は、算出した角度差が所定値（ここでは角度αとする）未満である場合、利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていると判定する。また、制御部２０２は、算出した角度差が所定値以上である場合、利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていないと判定する。角度αは、例えば、３０度である。
車両１００Ａの方向を算出する。車両１００Ｂから見た車両１００Ａの方向は、例えば、車両１００Ｂの中心から車両１００Ａの中心への方向の、車両１００Ｂの中心から真北への方向からの時計回りの角度によって表される。制御部２０２は、Ｓ１０２で取得した、現在の利用者Ｂの利用者の顔が向いている方向と、車両１００Ｂから見た車両１００Ａの方向との角度差を算出する。制御部２０２は、算出した角度差が所定値（ここでは角度αとする）未満である場合、利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていると判定する。また、制御部２０２は、算出した角度差が所定値以上である場合、利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていないと判定する。角度αは、例えば、３０度である。
【0047】
図７は、利用者Ｂが向いている方向、車両１００Ｂから見た車両１００Ａの方向の例を示す図である。図７は、車両１００Ａに乗った利用者Ａと、車両１００Ｂに乗った利用者Ｂとを、上方から見た図である。図７の例では、利用者Ｂが向いている方向と、車両１００Ｂから見た車両１００Ａの方向との角度差が角度α未満である。よって、図７の場合、利用者Ｂは、利用者Ａの方向を向いていると判定される。
【0048】
利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていると判定された場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、処理がＳ１０４に進む。利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いていないと判定された場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、処理がＳ１０５に進む。
【0049】
Ｓ１０４では、制御部２０２は、格納部２０４に格納される、通話装置２００Ｂから受信した音声を取得し、音声出力部２１０により、当該音声を出力する制御を行う。ここで、制御部２０２は、利用者Ａが感じる音声の発生の方向を、利用者Ｂの方向（車両１００Ｂ）の方向になるように、音声出力部２１０を制御する。これにより、利用者Ａは、利用者Ｂが存在する方向を認識することができる。
【0050】
図８は、音声出力部２１０の制御の例を示す図である。図８は、利用者Ａが乗る車両１００Ａを上方から見た図である。利用者Ａは、車両１００Ａの中央に乗っており、図の上方（車両１００Ａの正面の方向）を向いている。利用者Ａの右側、左側、後側には、音声出力部２１０（スピーカ）が設置されている。
【0051】
車両１００Ｂの方向が第１の方向（前方向）である場合、制御部２０２は、通話装置２００Ｂからの音声を、右側の音声出力部２１０の出力の大きさと、左側の音声出力部２１０の出力の大きさとを、同じにする。また、制御部２０２は、後側の音声出力部２１０の出力の大きさを０にする。これにより、利用者Ａは、通話装置２００Ｂからの音声が、第１の方向から発生していると感じることができる。
【0052】
車両１００Ｂの方向が第２の方向（右後方向）である場合、制御部２０２は、通話装置２００Ｂからの音声を、右側の音声出力部２１０の出力の大きさと、後側の音声出力部２１０の出力の大きさとを、同じにする。また、制御部２０２は、左側の音声出力部２１０の出力の大きさを０にする。これにより、利用者Ａは、通話装置２００Ｂからの音声が、第２の方向から発生していると感じることができる。
【0053】
車両１００Ｂの方向が第３の方向（後方向）である場合、制御部２０２は、通話装置２００Ｂからの音声を、後側の音声出力部２１０からのみ出力し、左側の音声出力部２１０の出力の大きさ及び右側の音声出力部２１０の出力の大きさを０にする。これにより、利用者Ａは、通話装置２００Ｂからの音声が、第３の方向から発生していると感じることができる。
【0054】
車両１００Ｂの方向が他の方向である場合であっても、同様にして、制御部２０２は、それぞれの音声出力部２１０の出力の大きさを制御することで、利用者Ａが感じる音声が
発生する方向を制御する。制御部２０２は、音声出力部２１０から出力した音声を、格納部２０４から削除してもよい。
発生する方向を制御する。制御部２０２は、音声出力部２１０から出力した音声を、格納部２０４から削除してもよい。
【0055】
Ｓ１０５では、制御部２０２は、格納部２０４に格納される、通話装置２００Ｂから受信した音声を、音声出力部２１０により、出力しない制御を行う。これにより、利用者Ｂが利用者Ａのそばに存在する場合や、利用者Ｂが利用者Ａの方向を向いて話していない場合に、音声出力部２１０からの出力を停止することができる。
【0056】
（動作例２）
図９は、通話装置２００の動作例２の動作フローを示す図である。前提は、動作例１と同様である。図９の動作フローは、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ａの動作フローである。図９の動作フローは、通話装置２００Ａが通話装置２００Ｂと通信している間、繰り返される。通話装置２００Ｃと通信する通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ｃ、通話装置２００Ａと通信する通話装置２００Ｂなどについても同様である。ここでは、例えば、通話装置２００Ａは、通話装置２００Ｂおよび通話装置２００Ｃと通信している。
図９は、通話装置２００の動作例２の動作フローを示す図である。前提は、動作例１と同様である。図９の動作フローは、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ａの動作フローである。図９の動作フローは、通話装置２００Ａが通話装置２００Ｂと通信している間、繰り返される。通話装置２００Ｃと通信する通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ｃ、通話装置２００Ａと通信する通話装置２００Ｂなどについても同様である。ここでは、例えば、通話装置２００Ａは、通話装置２００Ｂおよび通話装置２００Ｃと通信している。
【0057】
通話装置２００Ａの制御部２０２は、音声入力部２０８により、周囲の音声を取得する。周囲の音声には、例えば、車両１００Ａに乗る利用者Ａが話す音声、車両１００Ａのそばにいる他の利用者の音声が含まれ得る。制御部２０２は、取得した音声を、音声を取得した日時（音声が発せられた日時）を示すタイムスタンプと対応付けて、格納部２０４に格納する。
【0058】
Ｓ２０１では、制御部２０２は、格納部２０４から、通話装置２００Ｂから受信した音声を抽出する。
【0059】
Ｓ２０２では、制御部２０２は、Ｓ２０１で抽出した通話装置２００Ｂからの音声のタイムスタンプを確認し、当該タイムスタンプと同じタイムスタンプを有する、通話装置２００Ａの音声入力部２０８により取得された音声を抽出する。制御部２０２は、周知の音声処理技術などにより、抽出した通話装置２００Ａの音声から人間の音声以外の周波数成分を除去する。制御部２０２は、人間の音声以外の周波数成分を除去した音声を、格納部２０４に格納する。
【0060】
Ｓ２０３では、制御部２０２は、Ｓ２０１で抽出した音声と、Ｓ２０２で格納部２０４に格納した音声（人間の音声以外の周波数成分を除去した音声）とが一致するか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、Ｓ２０１で抽出した音声と、Ｓ２０２で格納部２０４に格納した音声の各時刻の差分をとり、所定割合以上（例えば９０％以上）の時刻において、差分が所定値以下である場合に、２つの音声が一致すると判定する。２つの音声が一致する場合、通話装置２００Ｂの利用者Ｂが車両１００Ａの近くに存在すると考えられる。また、２つの音声が一致しない場合、通話装置２００Ｂの利用者Ｂが近くに存在しない、もしくは、周囲が騒々しく利用者Ｂの音声を聞き取れないと考えられる。２つの音声が一致する場合（Ｓ２０３；ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進む。２つの音声が一致しない場合（Ｓ２０３；ＮＯ）、処理がＳ２０４に進む。
【0061】
Ｓ２０４の処理は、Ｓ１０４の処理と同様である。これにより、利用者Ｂが利用者Ａ（車両１００Ａ）のそばにいない場合、利用者Ｂの声が聞こえづらい場合に、音声出力部２１０から利用者Ｂの音声を出力することができる。
【0062】
Ｓ２０５の処理は、Ｓ１０５の処理と同様である。これにより、利用者Ｂが利用者Ａ（車両１００Ａ）のそばにいる場合、音声出力部２１０からの利用者Ｂの音声の出力を停止
することができる。
することができる。
【0063】
（動作例３）
図１０は、通話装置２００の動作例３の動作フローを示す図である。前提は、動作例１と同様である。図１０の動作フローは、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ａの動作フローである。図１０の動作フローは、通話装置２００Ａが通話装置２００Ｂと通信している間、繰り返される。通話装置２００Ｃと通信する通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ｃ、通話装置２００Ａと通信する通話装置２００Ｂなどについても同様である。ここでは、例えば、通話装置２００Ａは、通話装置２００Ｂおよび通話装置２００Ｃと通信している。
図１０は、通話装置２００の動作例３の動作フローを示す図である。前提は、動作例１と同様である。図１０の動作フローは、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ａの動作フローである。図１０の動作フローは、通話装置２００Ａが通話装置２００Ｂと通信している間、繰り返される。通話装置２００Ｃと通信する通話装置２００Ａ、通話装置２００Ｂと通信する通話装置２００Ｃ、通話装置２００Ａと通信する通話装置２００Ｂなどについても同様である。ここでは、例えば、通話装置２００Ａは、通話装置２００Ｂおよび通話装置２００Ｃと通信している。
【0064】
Ｓ３０１では、制御部２０２は、格納部２０４から、通話装置２００Ｂから受信した音声を抽出する。
【0065】
Ｓ３０２では、制御部２０２は、車両１００Ａに利用者Ａが搭乗しているか否かを判定する。制御部２０２は、重量検出部２１６により、車両１００Ａに利用者Ａが搭乗しているか否かを示す情報を取得する。制御部２０２は、重量検出部２１６からの情報に基づいて、車両１００Ａに利用者Ａが搭乗しているか否かを判定する。車両１００Ａに利用者Ａが搭乗している場合（Ｓ３０２；ＹＥＳ）、処理がＳ３０４に進む。車両１００Ａに利用者Ａが搭乗していない場合（Ｓ３０２；ＮＯ）、処理がＳ３０３に進む。
【0066】
Ｓ３０３では、制御部２０２は、Ｓ３０１で抽出した音声に、未再生を示すフラグを付けて、格納部２０４に格納する。これにより、Ｓ３０１で抽出された音声は、この時点では、再生（出力）されない。
【0067】
Ｓ３０４では、制御部２０２は、格納部２０４に、Ｓ３０３で未再生を示すフラグを付けられた音声が格納されているか否かを判定する。制御部２０２は、格納部２０４に格納される音声から、未再生を示すフラグを付けられた音声を検索する。格納部２０４に未再生を示すフラグを付けられた音声がない場合（Ｓ３０４；ＮＯ）、処理がＳ３０５に進む。格納部２０４に未再生を示すフラグを付けられた音声がある場合（Ｓ３０４；ＹＥＳ）、処理がＳ３０６に進む。
【0068】
Ｓ３０５の処理は、Ｓ１０４の処理と同様である。
【0069】
Ｓ３０６では、制御部２０２は、格納部２０４から、Ｓ３０３で未再生を示すフラグを付けられた音声を抽出する。制御部２０２は、抽出した音声のうち、タイムスタンプが最も古いものから順番に、音声出力部２１０を介して、出力する。音声の出力の処理は、Ｓ１０４と同様である。制御部２０２は、出力した音声に付けられたフラグを、格納部２０４から削除する。制御部２０２は、出力した音声自体を格納部２０４から削除してもよい。これにより、利用者Ａが車両１００Ａに搭乗していなかったときに、利用者Ｂによって発せられた音声を、利用者Ａが車両１００Ａに戻った時に出力することができる。利用者Ａは、車両１００Ａに搭乗していなかったときに利用者Ｂによって発生された音声を聞くことができる。
【0070】
Ｓ３０２において、制御部２０２は、映像入力部２１２（カメラ）によって撮影された画像に基づいて、車両１００Ａに利用者Ａが搭乗しているか否かを判定してもよい。また、利用者Ａが車両１００Ａに乗車していない場合でも、利用者Ａが車両１００Ａの近くに存在すると検出した場合には、制御部２０２は、車両１００Ａに利用者Ａが搭乗しているとみなして（Ｓ３０２；ＹＥＳ）もよい。利用者Ａが車両１００Ａの近くに存在するか否かは、例えば、映像入力部２１２（カメラ）によって撮影された画像に基づいて判定され
る。利用者Ａが車両１００Ａに乗車しておらず、利用者Ａが車両１００Ａの近くに存在する場合、音声の出力において、音声のボリューム（音量）を通常よりも大きくするようにしてもよい。また、利用者Ａと車両１００Ａとの距離が離れているほど、音声のボリュームを大きくするようにしてもよい。
る。利用者Ａが車両１００Ａに乗車しておらず、利用者Ａが車両１００Ａの近くに存在する場合、音声の出力において、音声のボリューム（音量）を通常よりも大きくするようにしてもよい。また、利用者Ａと車両１００Ａとの距離が離れているほど、音声のボリュームを大きくするようにしてもよい。
【0071】
Ｓ３０４において、制御部２０２は、現在、通話装置２００Ｂから受信した音声（リアルタイムの音声、Ｓ３０１で受信した音声）が存在する場合、もしくは、当該音声が有音である（無音でない）場合、処理をＳ３０５にすすめてもよい。このとき、過去に受信した音声の出力よりも、リアルタイムの音声（最後に受信した音声）の出力が優先される。
【0072】
（その他）
ここでは、通話装置２００は車両１００に搭載されるとしたが、通話装置２００は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などとして、車両１００に搭載されずに使用されてもよい。このとき、通話装置２００は、他の通話装置２００が近くに存在する場合（他の通話装置２００との距離が所定値未満である場合）などに、他の通話装置２００からの音声の出力を停止することができる。
ここでは、通話装置２００は車両１００に搭載されるとしたが、通話装置２００は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などとして、車両１００に搭載されずに使用されてもよい。このとき、通話装置２００は、他の通話装置２００が近くに存在する場合（他の通話装置２００との距離が所定値未満である場合）などに、他の通話装置２００からの音声の出力を停止することができる。
【0073】
本実施形態の通話システム１０は、小型車両のような、グループで行動する利用者がそれぞれ別の車両に乗って、グループで行動していても利用者間の距離が離れる傾向がある場合に利用すると特に有効である。グループで行動していても利用者間の距離が離れる場合は、例えば、徒歩の利用者がグループ行動する場合に比べて、乗っている車両の大きさの影響や安全性確保等のために利用者間の距離が離れる傾向がある場合である。本実施形態の通話システム１０は、ショッピングモールといった施設内や、商店街や公園といった場所を複数の小型車両に乗ってグループ行動する際に、周囲の人や障害物を避けるために、個々の小型車両が離れた位置になる（離れ離れになる）場合に、特に有効である。本実施形態の通話システム１０は、車両でも特に利用者（乗員）を覆う外壁（側壁、天井、窓など）が設けられてない車両に用いた場合に、特に有効である。すなわち、例えば、車両に外壁がない場合、周囲雑音の影響を受けやすく、また、近くにいる利用者の声が直接届きやすい。また、本実施形態の通話システム１０は、外壁が設けられている車両にも適用可能である。この場合、車両の窓が開いていると判定した場合に、本実施形態の制御を行うようにすればよい。また、車両の窓が閉じている場合には、他の車両の利用者の声が聞こえないため、他の通話装置２００（他の車両１００）が近くに存在していないとみなすことができる。本実施形態の通話システム１０の車両１００は、例えば、車道を走行する一般的な車両ではなく、歩行者扱いとなる車両である。本実施形態の通話システム１０の車両１００は、例えば、施設内（建物内や、複数の建物を包含する敷地内）や歩道、商店街、公園等を走行可能な車両である。
【0074】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態の通話装置２００は、他の通話装置２００から他の通話装置２００の利用者が発した音声を受信する。通話装置２００は、他の通話装置２００までの距離に基づいて、他の通話装置２００から受信した音声の出力を制御する。通話装置２００は、他の通話装置２００までの距離が所定値未満である場合、他の通話装置２００から受信した音声を出力しない。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の利用者から直接聞こえる音声と、通話装置２００から聞こえる音声とが二重になることを抑制することができる。通話装置２００は、他の通話装置２００が存在する方向に基づいて、他の通話装置２００から受信した音声の出力を制御する。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の方向から音声が発生していると通話装置２００の利用者が感じるようにできる。通話装置２００は、他の通話装置２００の利用者の顔が通話装置２００の方向を向いている場合に、他の通話装置２００から受信した音声を出力する。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の利用者が、通話装置２００の利用者に向かって話しているときに、他の通話装置
２００の利用者の音声を出力することができる。通話装置２００は、音声入力部２０８で検出した音声と、他の通話装置２００から受信した音声とが一致する場合、他の通話装置２００から受信した音声を出力しない。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の利用者から直接聞こえる音声と、通話装置２００から聞こえる音声とが二重になることを抑制することができる。
本実施形態の通話装置２００は、他の通話装置２００から他の通話装置２００の利用者が発した音声を受信する。通話装置２００は、他の通話装置２００までの距離に基づいて、他の通話装置２００から受信した音声の出力を制御する。通話装置２００は、他の通話装置２００までの距離が所定値未満である場合、他の通話装置２００から受信した音声を出力しない。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の利用者から直接聞こえる音声と、通話装置２００から聞こえる音声とが二重になることを抑制することができる。通話装置２００は、他の通話装置２００が存在する方向に基づいて、他の通話装置２００から受信した音声の出力を制御する。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の方向から音声が発生していると通話装置２００の利用者が感じるようにできる。通話装置２００は、他の通話装置２００の利用者の顔が通話装置２００の方向を向いている場合に、他の通話装置２００から受信した音声を出力する。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の利用者が、通話装置２００の利用者に向かって話しているときに、他の通話装置
２００の利用者の音声を出力することができる。通話装置２００は、音声入力部２０８で検出した音声と、他の通話装置２００から受信した音声とが一致する場合、他の通話装置２００から受信した音声を出力しない。通話装置２００によれば、他の通話装置２００の利用者から直接聞こえる音声と、通話装置２００から聞こえる音声とが二重になることを抑制することができる。
【0075】
〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【0076】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。
【0077】
また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、メモリカード等がある。
【0078】
また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
【0079】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、複数の構成を組み合わせたり、一部の構成を省略したりするなど、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0080】
１０ 通話システム
１００ 車両
１０２ 底面
１０４ 車輪
１０６ 支柱
１０８ ハンドル
２００ 通話装置
２０２ 制御部
２０４ 格納部
２０６ 通信部
２０８ 音声入力部
２１０ 音声出力部
２１２ 映像入力部
２１４ 位置検出部
２１６ 重量検出部
９０ 情報処理装置
９１ プロセッサ
９２ メモリ
９３ 記憶部
９４ 入力部
９５ 出力部
９６ 通信制御部
１００ 車両
１０２ 底面
１０４ 車輪
１０６ 支柱
１０８ ハンドル
２００ 通話装置
２０２ 制御部
２０４ 格納部
２０６ 通信部
２０８ 音声入力部
２１０ 音声出力部
２１２ 映像入力部
２１４ 位置検出部
２１６ 重量検出部
９０ 情報処理装置
９１ プロセッサ
９２ メモリ
９３ 記憶部
９４ 入力部
９５ 出力部
９６ 通信制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】