特開 2022-165701 下部走行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022165701

(43)【公開日】2022-11-01

(54)【発明の名称】下部走行体

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/78 20060101AFI20221025BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20221025BHJP

【ＦＩ】

B66C23/78 E

E02F9/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071160

(22)【出願日】2021-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】阿佐 建吾

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA07

3F205FA06

3F205FA07

(57)【要約】

【課題】カーボディに対するアームの回転を制限するための装置を簡素に構成し、この装置の部品数を抑制する。
【解決手段】ジャッキ位置決め装置５０は、リンク５３と、アーム３０に設けられたアーム側ブラケット６１と、固定部材７１と、を備える。リンク５３は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。アーム３０が第１状態のとき、固定部材７１は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するようにリンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付けられる。アーム３０が第２状態のとき、リンク５３は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するようにアーム３０の側板（アーム側板３１）に接触することが可能に構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カーボディと、
前記カーボディに回転可能に取り付けられたアームを有するジャッキ装置と、
前記カーボディに対する前記アームの位置決めを行うジャッキ位置決め装置と、
を備え、
前記カーボディは、
カーボディ上部と、
前記カーボディ上部よりも下側に配置されたカーボディ下部と、
を備え、
前記アームは、前記カーボディ上部と前記カーボディ下部との間に配置され、第１状態と第２状態とに可変に前記カーボディに回転可能に取り付けられ、
前記第１状態および前記第２状態のうち一方は、前記カーボディに対して張り出された張出状態であり、
前記第１状態および前記第２状態のうち、前記張出状態ではない方は、前記カーボディに対して格納された格納状態であり、
前記ジャッキ位置決め装置は、
前記カーボディに回転可能に取り付けられたリンクと、
前記アームに設けられたアーム側ブラケットと、
前記リンクおよび前記アーム側ブラケットに取り付け可能な固定部材と、
を備え、
前記アームが前記第１状態のとき、前記固定部材は、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記リンクおよび前記アーム側ブラケットに取り付けられ、
前記アームが前記第２状態のとき、前記リンクは、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記アームの側板に接触することが可能に構成される、
下部走行体。

【請求項2】

請求項１に記載の下部走行体であって、
前記アームの前記側板および前記リンクのうち、一方は、挟み部を備え、
前記アームの前記側板および前記リンクのうち、前記挟み部を有する方とは異なる方は、被挟み部を備え、
前記挟み部は、前記アームが第２状態のときに前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記被挟み部を挟むように配置可能に構成される、
下部走行体。

【請求項3】

請求項１または２に記載の下部走行体であって、
前記リンクは、前記アームが第２状態のときに、制限位置と制限解除位置とに可変に前記カーボディに対して回転可能に取り付けられ、
前記制限位置は、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限する位置であり、
前記制限解除位置は、前記カーボディに対する前記アームの回転の制限を解除する位置である、
下部走行体。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の下部走行体であって、
前記カーボディに回転可能に前記リンクを接続するリンク回転軸部を備え、
前記リンク回転軸部は、
前記カーボディと前記リンクとを接続する部分であるリンク回転軸部本体部と、
前記リンク回転軸部本体部に設けられ、前記固定部材を格納可能に構成される固定部材格納部と、
を備える、
下部走行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ジャッキ装置を備える下部走行体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１などに、従来の下部走行体が記載されている（同文献の図２を参照）。この下部走行体は、カーボディ（同文献におけるトラックフレーム）を持ち上げるためのジャッキ装置（同文献におけるビームおよびジャッキシリンダ）を備えている（同文献の図２～図４などを参照）。ジャッキ装置は、アーム（同文献におけるビーム）を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１７７４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ジャッキ装置のアームは、カーボディに格納された格納状態と、カーボディから張り出された張出状態と、に変化させられる場合がある。この場合、格納状態および張出状態のそれぞれで、カーボディに対するアームの回転の制限（位置決め）が行われる必要がある。格納状態のアームの回転を制限する部材と、張出状態のアームの回転を制限する部材と、が別々に設けられると、カーボディに対するアームの回転の制限を行うための部品数が増大する（詳細は後述）。カーボディに対するアームの回転の制限を行うための装置をできるだけ簡素に構成し、この装置の部品数をできるだけ少なくすることが望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、カーボディに対するアームの回転を制限するための装置を簡素に構成し、この装置の部品数を抑制できる下部走行体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

下部走行体は、カーボディと、ジャッキ装置と、ジャッキ位置決め装置と、を備える。前記ジャッキ装置は、前記カーボディに回転可能に取り付けられたアームを有する。前記ジャッキ位置決め装置は、前記カーボディに対する前記アームの位置決めを行う。前記カーボディは、カーボディ上部と、カーボディ下部と、を備える。前記カーボディ下部は、前記カーボディ上部よりも下側に配置される。前記アームは、前記カーボディ上部と前記カーボディ下部との間に配置され、第１状態と第２状態とに可変に前記カーボディに回転可能に取り付けられる。前記第１状態および前記第２状態のうち一方は、前記カーボディに対して張り出された張出状態である。前記第１状態および前記第２状態のうち、前記張出状態ではない方は、前記カーボディに対して格納された格納状態である。前記ジャッキ位置決め装置は、リンクと、アーム側ブラケットと、固定部材と、を備える。前記リンクは、前記カーボディに回転可能に取り付けられる。前記アーム側ブラケットは、前記アームに設けられる。前記固定部材は、前記リンクおよび前記アーム側ブラケットに取り付け可能である。前記アームが前記第１状態のとき、前記固定部材は、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記リンクおよび前記アーム側ブラケットに取り付けられる。前記アームが前記第２状態のとき、前記リンクは、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記アームの側板に接触することが可能に構成される。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、カーボディに対するアームの回転を制限するための装置を簡素に構成することができ、この装置の部品数を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】下部走行体１を上側Ｚ１から見た図である。

【図2】図１に示す格納状態のアーム３０などを示す斜視図である。

【図3】図２のＦ３部分の拡大図である。

【図4】図１に示す格納状態のアーム３０をカーボディ前後方向外側Ｘｏから見た図であり、図１のＦ４矢視図である。

【図5】図４に示すジャッキ位置決め装置５０をカーボディ前後方向Ｘから見た図である。

【図6】図１に示す張出状態のアーム３０などを示す斜視図である。

【図7】図６のＦ７部分の拡大図である。

【図8】図１に示す張出状態のアーム３０をカーボディ横方向Ｙから見た図である。

【図9】図８のＦ９－Ｆ９矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図９を参照して、図１に示す下部走行体１について説明する。

【0010】

下部走行体１は、作業機械を走行させる。下部走行体１を有する作業機械は、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械などであり、具体的には例えばクレーンなどである。下部走行体１は、クローラ１ｃと、カーボディ１０と、ジャッキ装置２０と、ジャッキ位置決め装置５０（図２参照）と、を備える。

【0011】

クローラ１ｃは、下部走行体１を走行させる。クローラ１ｃは、カーボディ横方向Ｙの両側に１つずつ（左右に）設けられる。例えば、クローラ１ｃは、カーボディ１０に着脱可能である。なお、「カーボディ横方向Ｙ」などの方向の詳細は後述する。

【0012】

カーボディ１０は、下部走行体１の本体部分である。カーボディ１０は、左右のクローラ１ｃ・１ｃが取り付けられるものである。カーボディ１０は、カーボディ本体１０ａと、アクスル１０ｂと、図２に示すカーボディ側部１１と、カーボディ上部１３と、カーボディ下部１５と、補強ブラケット１７と、を備える。

【0013】

（方向）
下部走行体１に関する方向であって、下部走行体１が水平面に置かれたとしたときに鉛直方向と一致（または略一致）する方向を、上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。カーボディ側部１１に直交（または略直交）する方向を、カーボディ前後方向Ｘとする。カーボディ前後方向Ｘにおいて、図６に示す張出状態のアーム３０（後述）がカーボディ側部１１に対して突出する側を、カーボディ前後方向外側Ｘｏとし、その逆側をカーボディ前後方向内側Ｘｉとする。図２に示すように、カーボディ前後方向Ｘおよび上下方向Ｚのそれぞれに交差（例えば直交）する方向を、カーボディ横方向Ｙとする。カーボディ前後方向Ｘ、カーボディ横方向Ｙ、および上下方向Ｚは、互いに直交してもよく、略直交してもよい。

【0014】

カーボディ本体１０ａは、図１に示すように、カーボディ１０の中央部に設けられる。カーボディ本体１０ａは、図示しない旋回ベアリングを介して、図示しない上部旋回体が取り付けられる部分である。アクスル１０ｂは、カーボディ本体１０ａからカーボディ横方向Ｙ外側の両側に突出するように設けられる部分を有する。アクスル１０ｂには、クローラ１ｃが取り付けられる。カーボディ本体１０ａとアクスル１０ｂとは、一体的に設けられてもよく、別体（組立可能、接続可能）でもよい。

【0015】

カーボディ側部１１は、図２に示すように、アーム３０が格納状態のときに、アーム３０と対向する部分である。カーボディ側部１１は、カーボディ１０の側面（水平方向または略水平方向を向いた面）となる部分である。例えば、カーボディ側部１１は、板状（側板）などである。カーボディ側部１１は、カーボディ横方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びるように設けられる。図１に示すように、カーボディ側部１１は、カーボディ１０のカーボディ前後方向Ｘにおける両側（前側部分および後側部分）に設けられる。カーボディ側部１１は、カーボディ本体１０ａおよびアクスル１０ｂの、少なくともいずれかに設けられる（カーボディ上部１３およびカーボディ下部１５も同様）。

【0016】

カーボディ上部１３は、図２に示すように、カーボディ１０の上側Ｚ１の部分である。例えば、カーボディ上部１３は、板状（上板、天板）などである。カーボディ上部１３は、カーボディ前後方向Ｘおよびカーボディ横方向Ｙに延びるように設けられる。

【0017】

カーボディ下部１５は、カーボディ１０の下側Ｚ２の部分である。カーボディ下部１５は、カーボディ上部１３よりも下側Ｚ２に配置される。例えば、カーボディ下部１５は、板状（下板、底板）などである。例えば、カーボディ下部１５は、カーボディ前後方向Ｘおよびカーボディ横方向Ｙに延びるように設けられる。

【0018】

補強ブラケット１７は、図４に示すように、アーム３０とカーボディ上部１３との隙間（さらに詳しくは上下方向Ｚの隙間）を埋めるように配置される。補強ブラケット１７は、カーボディ１０とアーム３０との接続部分を補強する。例えば、補強ブラケット１７は、カーボディ上部１３から下側Ｚ２に突出するように設けられる。補強ブラケット１７は、カーボディ上部１３に固定される。補強ブラケット１７は、カーボディ下部１５から上側Ｚ１に突出するように設けられてもよく、例えばカーボディ下部１５に固定されてもよい（図示なし）。補強ブラケット１７がカーボディ下部１５から上側Ｚ１に突出する場合に比べ、補強ブラケット１７がカーボディ上部１３から下側Ｚ２に突出する場合は、シリンダ装置４０を短くすることができる。補強ブラケット１７は、アーム３０よりも上側Ｚ１および下側Ｚ２のそれぞれに設けられてもよい。

【0019】

この補強ブラケット１７は、図２に示すように、カーボディ側部１１から、カーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するように設けられる。補強ブラケット１７は、カーボディ側部１１に固定される。補強ブラケット１７は、補強ブラケット１７とカーボディ下部１５との間に隙間（さらに詳しくは上下方向Ｚの隙間）が設けられるように配置される。例えば、補強ブラケット１７は、カーボディ前後方向Ｘから見て四角形または略四角形などである（図４参照）。例えば、補強ブラケット１７は、カーボディ横方向Ｙから見て四角形または略四角形などである。例えば、補強ブラケット１７は、上下方向Ｚから見て、四角形でもよく、円筒形でもよく、半円筒形でもよく、これらに近い形状（例えば略四角形など）でもよい。補強ブラケット１７の大きさおよび強度などは、カーボディ１０およびアーム３０のそれぞれの上下方向Ｚの長さ、下部走行体１および上部旋回体（図示なし）の質量、ならびにアーム３０およびその周辺部に必要な強度などの条件に応じて設定される。また、これらの条件によっては、補強ブラケット１７は、設けられなくてもよい。

【0020】

ジャッキ装置２０は、図１に示すように、地面に対して下部走行体１を持ち上げる装置である。例えば、ジャッキ装置２０は、カーボディ１０に対してクローラ１ｃを着脱する作業などに用いられる。ジャッキ装置２０は、複数（例えば４つ）設けられる。以下では、１つのジャッキ装置２０について説明する。ジャッキ装置２０は、アーム３０と、シリンダ装置４０と、を備える。

【0021】

アーム３０は、カーボディ１０とシリンダ装置４０とをつなぐ構造物である。アーム３０は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。図２に示すように、アーム３０は、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５とに取り付けられる。例えば、アーム３０は、補強ブラケット１７を介してカーボディ上部１３に取り付けられてもよく、補強ブラケット１７を介してカーボディ下部１５に取り付けられてもよい（図示なし）。アーム３０は、カーボディ１０に対して水平方向に回転可能である。図１に示すように、カーボディ１０に対するアーム３０の回転軸をアーム回転軸３０ａとする。アーム回転軸３０ａが延びる方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚである（図４参照）。図２に示すように、アーム３０のうち、カーボディ１０に取り付けられる側の部分をアーム基端部３０ｂとし、カーボディ１０への取付部分とは反対側の部分をアーム先端部３０ｔとする。アーム回転軸３０ａに交差する方向であって、アーム基端部３０ｂとアーム先端部３０ｔとを結ぶ方向を、アーム前後方向Ａとする。

【0022】

このアーム３０は、図２に示す格納状態と、図６に示す張出状態と、に可変になるように、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。図２に示すように、格納状態は、カーボディ１０に対してアーム３０が格納された状態であり、さらに詳しくは、カーボディ側部１１とアーム３０の側板（後述するアーム側板３１）とが平行または略平行に配置された状態である。格納状態の「状態」とは、カーボディ１０に対するアーム３０の配置（姿勢）である（張出状態、第１状態、および第２状態についても同様）。図６に示すように、張出状態は、カーボディ１０に対してアーム３０が張り出された状態であり、さらに詳しくは、カーボディ側部１１からカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するようにアーム３０が張り出された状態である。

【0023】

このアーム３０は、図２に示す第１状態と、図６に示す第２状態と、に可変になるように、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。図２に示すように、第１状態は、固定部材７１（後述）によりカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限可能な、アーム３０の状態である。図６に示すように、第２状態は、リンク５３（後述）がアーム３０の側板（後述するアーム側板３１）に接触することにより、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限可能なアーム３０の状態である。第１状態および第２状態のうち、一方は張出状態であり、張出状態でない方は格納状態である。以下では、主に、図２に示すように格納状態が第１状態であり、図６に示すように張出状態が第２状態である場合について説明する。

【0024】

このアーム３０は、図４に示すように、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間（上下方向Ｚにおける間）に配置される。例えば、アーム３０は、補強ブラケット１７とカーボディ下部１５との間（上下方向Ｚにおける間）に配置される。さらに詳しくは、アーム基端部３０ｂは、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間に配置される。例えば、アーム基端部３０ｂは、補強ブラケット１７とカーボディ下部１５との間に配置される。アーム３０は、後述するアーム側板３１と直交する方向から見たとき、図４に示す例では略長方形などであり、略三角形などでもよい。アーム３０は、箱型（中空）構造でもよい。アーム３０は、アーム側板３１と、アーム側板連結部３３（図２参照）と、を備える。

【0025】

アーム側板３１（アーム３０の側板）は、図２に示すように、アーム３０の幅方向の外側部分に設けられる。アーム側板３１は、板状である。アーム側板３１は、上下方向Ｚおよびアーム前後方向Ａに延びるように設けられる。アーム側板３１は、複数（例えば２枚）設けられる。複数のアーム側板３１どうしは平行（または略平行）に配置される。２つのアーム側板３１・３１のうち、アーム３０が格納状態のときに、カーボディ側部１１に近い方を第１アーム側板３１ａとし、カーボディ側部１１から遠い方を第２アーム側板３１ｂとする。

【0026】

アーム側板連結部３３は、複数のアーム側板３１・３１どうしをつなぐように設けられる。アーム側板連結部３３は、複数のアーム側板３１・３１のそれぞれに固定される。アーム側板連結部３３は、例えば板状部材を備えてもよく、ブロック状部材などを備えてもよい。

【0027】

シリンダ装置４０（トランスリフタ）（図１参照）は、伸縮シリンダを備える装置である。シリンダ装置４０は、格納された状態（図４参照）と使用可能な状態（図１において実線で示すシリンダ装置４０を参照）とに可変に、アーム３０に回転可能に取り付けられる（詳細は後述）。例えば、図１に示すように、シリンダ装置４０は、筒状のシリンダチューブ４０ａと、シリンダロッド４０ｂと、フロート４０ｃと、を備える。シリンダロッド４０ｂは、シリンダチューブ４０ａに差し込まれた部材であり、シリンダチューブ４０ａの長手方向に移動する。フロート４０ｃは、例えば敷板などを介して、地面に接触するものである。

【0028】

ジャッキ位置決め装置５０（トランスリフタ位置決め装置）は、図２に示すように、カーボディ１０に対するアーム３０の位置決めを行う。その結果、ジャッキ位置決め装置５０は、カーボディ１０に対するジャッキ装置２０の位置決めを行う。ジャッキ位置決め装置５０は、カーボディ１０およびアーム３０に設けられる。ジャッキ位置決め装置５０は、リンク取付部５１と、リンク５３と、リンク回転軸部５５と、アーム側ブラケット６１と、アーム側接触部６３と、固定部材７１と、を備える。

【0029】

リンク取付部５１は、図３に示すように、リンク５３が取り付けられる部分（ブラケット）である。リンク取付部５１は、カーボディ１０に固定される。例えば、リンク取付部５１は、カーボディ側部１１に固定される。リンク取付部５１は、カーボディ１０からカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するように設けられる。リンク取付部５１は、例えば板状などである。リンク取付部５１は、リンク取付部本体５１ａと、リンク回転制限部５１ｃと、を備える。リンク取付部本体５１ａは、リンク取付部５１の本体部分であり、例えば板状などである。例えば、リンク取付部本体５１ａは、上下方向Ｚおよびカーボディ前後方向Ｘに延びるように設けられる。リンク回転制限部５１ｃは、リンク取付部５１に対する（カーボディ１０に対する）リンク５３の回転を制限する。図８に示すように、リンク回転制限部５１ｃは、リンク５３が制限位置（後述）のときに、リンク取付部５１に対してリンク５３が回転することを制限し、リンク取付部５１を下側Ｚ２から支持する。例えば、リンク回転制限部５１ｃは、リンク取付部本体５１ａからカーボディ横方向Ｙに突出するように設けられる。リンク回転制限部５１ｃは、リンク取付部５１に設けられなくてもよく、例えばアーム３０に設けられてもよい。

【0030】

リンク５３は、図２に示すように、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。リンク５３は、カーボディ１０に対して例えば上下方向Ｚに回転可能である（図２および図６参照）。リンク５３は、例えばリンク取付部５１を介してカーボディ１０に取り付けられる。図６に示すように、リンク５３は、第２状態（例えば張出状態）のときに、制限位置と、制限解除位置（図６において二点鎖線で示すリンク５３を参照）と、に可変となるように、カーボディ１０に対して回転可能である（各位置の詳細は後述）。例えば、リンク５３は、上下方向Ｚおよびカーボディ前後方向Ｘに回転可能である（図２および図６参照）。図３に示すように、リンク５３は、リンク本体５３ａと、リンク側固定部材取付部５３ｃと、リンク側接触部５３ｅと、を備える。

【0031】

リンク本体５３ａは、リンク５３の本体部分である。例えば、リンク本体５３ａは、リンク板５３ａ１と、リンク板連結部５３ａ２と、を備える。リンク板５３ａ１は、板状部材である。リンク板５３ａ１は、２枚設けられる。２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１は、互いに平行（または略平行）に配置される。例えば、リンク板５３ａ１は、上下方向Ｚおよびカーボディ前後方向Ｘに延びるように設けられる。リンク板連結部５３ａ２は、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１どうしを連結し、互いに固定する。リンク板連結部５３ａ２は、板状でもよく、ブロック状などでもよい。

【0032】

リンク側固定部材取付部５３ｃは、図５に示すように、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときに固定部材７１が取り付けられる部分である。リンク側固定部材取付部５３ｃは、リンク本体５３ａに設けられる（例えば形成される）。リンク側固定部材取付部５３ｃは、固定部材７１を取り付け可能な孔（例えばピン孔）などである。

【0033】

リンク側接触部５３ｅは、図６に示すように、アーム３０が第２状態（例えば張出状態）のときに、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、アーム側板３１に接触することが可能な部分である。例えば、リンク側接触部５３ｅは、リンク板５３ａ１の一部である。例えば、図９に示すように、リンク側接触部５３ｅは、挟み部５３ｅ１を構成する。挟み部５３ｅ１は、後述する被挟み部６３ａ（具体的にはアーム側板３１）を挟むように配置可能に構成される。例えば、リンク側接触部５３ｅは、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１の面であって、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１が互いに対向する面（内側の面）である。

【0034】

リンク回転軸部５５は、図５に示すように、カーボディ１０に対するリンク取付部５１の回転軸となる部分である。リンク回転軸部５５は、リンク取付部５１、およびリンク本体５３ａ（さらに詳しくは２つのリンク板５３ａ１・５３ａ１）に取り付けられる。例えば、リンク回転軸部５５は、円柱状または円筒状の部材（具体的にはピン）である。例えば、リンク回転軸部５５は、リンク取付部５１およびリンク本体５３ａのそれぞれに設けられたピン孔に差し込まれる。図３に示すように、リンク取付部５１およびリンク本体５３ａからリンク回転軸部５５が抜けることを防ぐための抜け止め部材（例えば抜け止めピン）が、リンク回転軸部５５に取り付けられてもよい。例えば、リンク回転軸部５５は、リンク回転軸部本体部５５ａと、固定部材格納部５５ｃと、を備える。リンク回転軸部本体部５５ａは、カーボディ１０とリンク５３とを接続する部分である。リンク回転軸部本体部５５ａは、円柱状または円筒状である。例えば、リンク回転軸部本体部５５ａは、リンク取付部５１とリンク５３とに差し込まれる。

【0035】

固定部材格納部５５ｃは、図７に示すように、固定部材７１を格納可能に構成される。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａに設けられる（例えば固定される）。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａの長手方向における端部に設けられる。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａの長手方向における端部よりも、リンク回転軸部本体部５５ａの長手方向における外側に配置される。固定部材格納部５５ｃは、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１が対向する方向において、リンク５３よりも外側に配置される。固定部材格納部５５ｃは、固定部材７１を格納可能（例えば保持可能、装着可能など）な構造を有する。例えば、固定部材７１がピンである場合、固定部材格納部５５ｃは、固定部材７１を差し込み可能な孔を備えてもよい。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部５５の着脱を容易にするための把手として用いられてもよい。

【0036】

アーム側ブラケット６１は、図３に示すように、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときに固定部材７１が取り付けられる部分である。アーム側ブラケット６１は、アーム３０に設けられ、アーム３０に例えば固定される。アーム側ブラケット６１は、アーム側板３１に設けられてもよく、アーム側板連結部３３に設けられてもよい。アーム側ブラケット６１は、例えば２つのアーム側板３１・３１の一方に設けられてもよく、両方に設けられてもよい（図示なし）。図３に示す例では、アーム側ブラケット６１は、第１アーム側板３１ａに設けられる。アーム側ブラケット６１は、２つのアーム側板３１・３１の間に配置されてもよい。アーム側ブラケット６１は、アーム３０が格納状態のときに、アーム側板３１からカーボディ前後方向Ｘに突出するように配置されてもよい。具体的には例えば、アーム側ブラケット６１は、第１アーム側板３１ａからカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出してもよく、第２アーム側板３１ｂからカーボディ前後方向内側Ｘｉに突出してもよい。アーム側ブラケット６１は、例えば板状などである。アーム側ブラケット６１は、アーム側ブラケット本体部６１ａと、アーム側固定部材取付部６１ｃと、を備える。アーム側ブラケット本体部６１ａは、アーム側ブラケット６１の本体部であり、例えば板状などである。

【0037】

アーム側固定部材取付部６１ｃは、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときに固定部材７１が取り付けられる部分である。アーム側固定部材取付部６１ｃは、アーム側ブラケット本体部６１ａに設けられる（例えば形成される）。固定部材７１が円柱または円筒状部材（ピン）である場合は、アーム側固定部材取付部６１ｃは、アーム側ブラケット本体部６１ａに形成された孔（ピン孔）などである。アーム側固定部材取付部６１ｃは、円形の孔でもよく、上下方向Ｚに長い長孔でもよい。アーム側固定部材取付部６１ｃが上下方向Ｚに長い長孔である場合、リンク側固定部材取付部５３ｃ（図５参照）とアーム側固定部材取付部６１ｃとの位置が上下方向Ｚにずれていても、これらに固定部材７１を容易に差し込むことができる。

【0038】

アーム側接触部６３は、図６に示すように、アーム３０が第２状態（例えば張出状態）のときに、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、リンク側接触部５３ｅに接触する。アーム側接触部６３は、アーム側板３１の一部である（図２参照）。例えば、アーム側接触部６３は、アーム側板３１のアーム基端部３０ｂに設けられる。図４に示すように、例えば、アーム側接触部６３は、アーム側板３１の上下方向Ｚにおける中央部に設けられてもよい。図４に示す例では、アーム側接触部６３は、アーム回転軸３０ａよりもアーム先端部３０ｔ側に配置される。図９に示すように、アーム側接触部６３は、被挟み部６３ａを備える。

【0039】

被挟み部６３ａは、挟み部５３ｅ１に挟まれることが可能な部分である。図７に示すように、挟み部５３ｅ１は、アーム３０が第２状態のときにカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、被挟み部６３ａを挟むように配置される。図９に示す例では、被挟み部６３ａはアーム側板３１に設けられ、挟み部５３ｅ１はリンク５３に設けられる。具体的には例えば、被挟み部６３ａは、アーム側板３１の厚さ方向を向く、アーム側板３１の両面である。挟み部５３ｅ１は、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１の内側の面（互いに対向する面）である。なお、被挟み部６３ａがリンク５３に設けられ、挟み部５３ｅ１がアーム側板３１に設けられてもよい（図示なし）。この場合、例えば、図３に示すアーム３０の幅方向片側のアーム側板３１（例えば第２アーム側板３１ｂ）が複数枚の板を有し、リンク５３のリンク板５３ａ１が１枚のみ設けられてもよい。

【0040】

固定部材７１は、図４に示すように、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときにカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限する部材である。固定部材７１は、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付け（例えば差し込み）可能である。図５に示すように、固定部材７１は、リンク側固定部材取付部５３ｃおよびアーム側固定部材取付部６１ｃに取り付け（例えば差し込み）可能である。固定部材７１は、例えば円柱状または円筒状の部材（ピン）である。図２に示すように、アーム３０が第１状態のとき、固定部材７１の中心軸の方向は、例えばカーボディ横方向Ｙなどである。図３に示すように、リンク５３およびアーム側ブラケット６１から固定部材７１が抜けるのを防ぐための抜け止め部材（例えば抜け止めピン）が、固定部材７１に取り付けられてもよい。固定部材７１の着脱を容易にするための把手が、固定部材７１に設けられてもよい。

【0041】

（格納状態など）
図２に示すように、ジャッキ装置２０がカーボディ１０に格納されたときの、アーム３０、シリンダ装置４０（図４参照）、およびジャッキ位置決め装置５０の配置などは、次の通りである。アーム３０は、格納状態とされる。このとき、アーム３０は、カーボディ側部１１に沿うように配置される。例えば、アーム前後方向Ａは、カーボディ横方向Ｙまたは略カーボディ横方向Ｙとなる。このとき、アーム３０は、カーボディ上部１３、カーボディ下部１５、およびカーボディ側部１１に囲われた領域（格納スペースＳ）に配置される。なお、アーム３０の一部が、カーボディ上部１３およびカーボディ下部１５の少なくとも一部からカーボディ前後方向外側Ｘｏにはみ出てもよい。

【0042】

図４に示すように、アーム３０が格納状態のとき、シリンダ装置４０は、格納される。このとき、シリンダ装置４０は、アーム３０の上側Ｚ１部分に沿うように配置される。例えば、シリンダ装置４０の長手方向は、水平方向または略水平方向となる。例えば、シリンダ装置４０の長手方向は、鉛直方向に対して傾いた方向となる。

【0043】

図５に示すように、アーム３０が格納状態のとき、リンク５３は、リンク側固定部材取付部５３ｃとアーム側固定部材取付部６１ｃとに固定部材７１を取り付け可能となるような位置に配置される。例えば、図３に示すように、リンク５３は、立てた姿勢とされる。さらに詳しくは、リンク回転軸部５５よりも上側Ｚ１にリンク側固定部材取付部５３ｃが配置されるように、リンク５３が配置される。なお、アーム３０が格納状態のとき、リンク５３は、上記のような立てた姿勢でなくてもよい。

【0044】

アーム３０が格納状態のとき、固定部材７１は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付けられる。さらに詳しくは、図５に示すように、固定部材７１は、リンク側固定部材取付部５３ｃおよびアーム側固定部材取付部６１ｃに取り付けられる。このとき、固定部材７１の軸方向は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転方向とは異なる方向であり、例えばアーム前後方向Ａであり、例えばカーボディ横方向Ｙである。

【0045】

（張出状態など）
図６に示すように、ジャッキ装置２０がカーボディ１０から張り出されたときの、アーム３０、シリンダ装置４０、およびジャッキ位置決め装置５０の配置などは、次の通りである。アーム３０は、張出状態とされる。このとき、アーム３０は、カーボディ側部１１からカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するように配置される。例えば、アーム前後方向Ａは、カーボディ前後方向Ｘまたは略カーボディ前後方向Ｘとなる。

【0046】

図１において実線で示すジャッキ装置２０のように、アーム３０が張出状態のとき、シリンダ装置４０は、上下方向Ｚに延びるように配置される。さらに詳しくは、図４に示すシリンダチューブ４０ａおよびシリンダロッド４０ｂ（図１参照）の長手方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚとなる。

【0047】

図６に示すように、アーム３０が張出状態のとき、リンク５３は、制限解除位置に配置可能である（図６において二点鎖線で示すリンク５３を参照）。制限解除位置は、カーボディ１０に対するアーム回転軸３０ａ（図４参照）を中心とするアーム３０の回転の制限を解除するときの、リンク５３の位置である。リンク５３が制限解除位置のとき、アーム３０が、カーボディ１０に対して回転可能となる。このとき、リンク側接触部５３ｅ（挟み部５３ｅ１）は、アーム側板３１（被挟み部６３ａ）を挟まないように配置され、アーム側板３１から外れた位置に配置される。

【0048】

アーム３０が張出状態のとき、リンク５３は、制限位置に配置可能である（図６において実線で示すリンク５３を参照）。制限位置は、カーボディ１０に対するアーム回転軸３０ａ（図４参照）を中心とするアーム３０の回転を制限するときの、リンク５３の位置（角度、姿勢）である。このとき、図９に示すリンク側接触部５３ｅは、アーム側板３１（例えば第２アーム側板３１ｂ）に接触可能に配置される。このとき、図１に示すカーボディ１０に対してアーム３０が回転しようとすると、図９に示すリンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３とが互いに接触することで、図１に示すカーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。このとき、図９に示すように、挟み部５３ｅ１（例えばリンク側接触部５３ｅ）は、被挟み部６３ａ（例えばアーム側板３１、例えば第２アーム側板３１ｂ）を挟むように配置される。この場合、図１に示すカーボディ１０に対してアーム回転軸３０ａを中心にアーム３０がどちら向きに回転しようとしても、図９に示す挟み部５３ｅ１が被挟み部６３ａに接触することで、図１に示すカーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。

【0049】

なお、カーボディ１０に対するアーム３０の回転の制限は、様々に変形可能である。例えば、アーム３０が張出状態のときに、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が、格納状態に向かう向きにのみ許容される場合などが考えられる。例えば、アーム３０が張出状態のときに、格納状態に向かう向きとは反対側にアーム３０が回転することを制限する構造を、カーボディ１０およびアーム３０が備える場合などが考えられる。このような場合には、図６に示すリンク５３（リンク側接触部５３ｅ）は、格納状態に向かう向きへのアーム３０の回転を制限すればよい。この場合、リンク５３は、挟み部５３ｅ１を備える必要はない。リンク５３のリンク板５３ａ１は、２枚設けられなくてもよい。また、

【0050】

図９に示すリンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３との間には適切な大きさの隙間が設けられる。さらに詳しくは、リンク５３が制限位置のときであって、リンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３とが接触しない場合、リンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３との間には適切な大きさの隙間（具体的には例えば３ｍｍずつなど）が設けられる。よって、図６に示すリンク５３が、制限位置と非制限位置（図６において二点鎖線で示すリンク５３を参照）との間で、スムーズに移動することができる。

【0051】

アーム３０が張出状態のとき、固定部材７１は、格納されることが好ましい。例えば、図７に示すように、固定部材７１は、固定部材格納部５５ｃに格納される。この場合、作業者は、図５に示すリンク側固定部材取付部５３ｃおよびアーム側固定部材取付部６１ｃから固定部材７１を取り外した後、直ちに、固定部材７１を固定部材格納部５５ｃに格納することができる。なお、リンク回転軸部５５とは異なる部分（例えばカーボディ１０、アーム３０など）に、固定部材７１を格納するための部材が設けられてもよい。

【0052】

（リンク５３による回転の制限について）
図２に示すリンク５３は、アーム３０が格納状態および張出状態のそれぞれのときに、アーム３０の回転の制限に使われていればよい。リンク５３が単独で、アーム３０の回転の制限を行わなくてもよい。例えば、上記実施形態では、アーム３０が格納状態のときは、リンク５３単独ではなく、リンク５３および固定部材７１などにより、アーム３０の回転の制限が行われた。また、例えば、上記実施形態では、図６に示すように、アーム３０が張出状態のときには、リンク５３が（リンク５３単独で）アーム３０の回転の制限を行った。一方、リンク５３が、アーム３０の一方向の回転の制限を行い、例えば上記「格納状態に向かう向きとは反対側にアーム３０が回転することを制限する構造」が、アーム３０の他方向（上記「一方向」とは逆方向）の回転の制限を行ってもよい。

【0053】

（検討）
図４に示すように、ジャッキ装置２０がカーボディ１０に格納されるとき、シリンダ装置４０が鉛直方向に対して傾けられた状態で、アーム３０およびシリンダ装置４０が、格納スペースＳに格納される。ここで、補強ブラケット１７が設けられず、アーム３０の上側Ｚ１部分がカーボディ上部１３の直下に配置される場合について考える。この場合、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定する部材（例えばピン）を、カーボディ上部１３よりも上側Ｚ１から、カーボディ上部１３およびアーム３０に差し込むことが可能な場合がある。一方、アーム３０の上側Ｚ１部分とカーボディ上部１３との隙間が、補強ブラケット１７で埋められる場合がある。この場合は、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定する部材を、カーボディ上部１３よりも上側Ｚ１からカーボディ上部１３およびアーム３０に差し込むことはできない、または困難である。

【0054】

アーム３０の上側Ｚ１部分とカーボディ上部１３との間に補強ブラケット１７が設けられる理由は、例えば次の通りである。例えば、カーボディ１０の高さ（上下方向Ｚの長さ）が大きく、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間隔が広いほど、アーム基端部３０ｂの高さを大きくすることが考えられる。この場合、アーム基端部３０ｂの高さを大きくすると、アーム３０の強度を確保することはできるが、アーム３０の質量が増大する。そのため、アーム３０を含む物が輸送される際に、輸送物の質量が制限値（さらに詳しくは車両を用いて公道で輸送を行う際の質量の制限値）を超えてしまう。または、輸送物の質量が制限値を超えないように、分解の作業が必要になる。また、アーム基端部３０ｂの高さを大きくすると、シリンダ装置４０を格納しようとするスペースが、アーム基端部３０ｂに占められてしまい、シリンダ装置４０を格納することが困難または不可能になる。そこで、アーム３０およびその周辺部の強度を確保しつつ、シリンダ装置４０を格納するスペースを確保するために、アーム基端部３０ｂの上側Ｚ１部分とカーボディ上部１３との隙間が、補強ブラケット１７で埋められる場合がある。

【0055】

補強ブラケット１７が設けられる場合は、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定する部材（例えばピン）を、カーボディ上部１３よりも上側Ｚ１からカーボディ上部１３に差し込むことはできない。そこで、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定するための、リンク構造が設けられる場合がある。この「リンク構造」は、カーボディ１０に設けられる板状部材（プレート）と、アーム３０に設けられる板状部材と、これらの板状部材どうしを接続する部材（例えばピン）と、を備える構造である。この場合、アーム３０が張出状態（図６参照）のときにアーム３０を固定するリンク構造と、アーム３０が格納状態のときにアーム３０の位置を固定するリンク構造と、が別々に設けられると、リンク装置の部品数が多く、複雑な構造となる。また、例えば、アーム３０またはカーボディ１０に設けられるリンク構造のプレートが、アーム３０（またはカーボディ１０）に対して回転可能に構成される場合などには、さらに部品数が増大する。

【0056】

一方、本実施形態の下部走行体１では、リンク５３は、図２に示すアーム３０が第１状態のときのアーム３０の回転の制限と、図６に示すアーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限と、に兼用される。さらに、アーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限に、アーム側板３１が用いられる。よって、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための装置（ジャッキ位置決め装置５０）を簡素に構成することができ、ジャッキ位置決め装置５０の部品数を抑制することができる。具体的には例えば、ジャッキ位置決め装置５０では、図７に示すリンク取付部５１、２個のリンク板５３ａ１、リンク板連結部５３ａ２、およびアーム側ブラケット６１（図３参照）の、５個のプレートが用いられる。また、例えば、ジャッキ位置決め装置５０では、リンク回転軸部５５、および固定部材７１の、２個のピンが用いられる。なお、抜け止めピンや把手など、アーム３０の回転の制限とは直接的には関係のない部品は、上記の部品数には含まれない。なお、補強ブラケット１７が設けられない場合に、ジャッキ位置決め装置５０が設けられてもよい。

【0057】

（第１の発明の効果）
図１に示す下部走行体１による効果は、次の通りである。下部走行体１は、カーボディ１０と、ジャッキ装置２０と、ジャッキ位置決め装置５０（図２参照）と、を備える。ジャッキ装置２０は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられたアーム３０を有する。図２に示すように、ジャッキ位置決め装置５０は、カーボディ１０に対するアーム３０の位置決めを行う。カーボディ１０は、カーボディ上部１３と、カーボディ下部１５と、を備える。カーボディ下部１５は、カーボディ上部１３よりも下側Ｚ２に配置される。アーム３０は、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間に配置される。アーム３０は、第１状態と第２状態（図６参照）とに可変にカーボディ１０に回転可能に取り付けられる。第１状態および第２状態のうち一方は、図６に示すように、カーボディ１０に対して張り出された張出状態である。第１状態および第２状態のうち、張出状態ではない方は、図２に示すように、カーボディ１０に対して格納された格納状態である。図２に示すように、ジャッキ位置決め装置５０は、リンク５３と、アーム側ブラケット６１と、固定部材７１と、を備える。リンク５３は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。アーム側ブラケット６１は、アーム３０に設けられる。固定部材７１は、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付け可能である。

【0058】

［構成１－１］アーム３０が第１状態のとき、固定部材７１は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するようにリンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付けられる。

【0059】

［構成１－２］図６に示すように、アーム３０が第２状態のとき、リンク５３は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するようにアーム３０の側板（アーム側板３１）に接触することが可能に構成される。

【0060】

上記［構成１－１］では、図２に示すように、アーム３０が第１状態のとき、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に固定部材７１が取り付けられることで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。上記［構成１－２］では、図６に示すように、アーム３０が第２状態のとき、リンク５３がアーム側板３１に接触することで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。よって、リンク５３は、図２に示すアーム３０が第１状態のときのアーム３０の回転の制限と、図６に示すアーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限と、に兼用される。よって、下部走行体１では、アーム３０が第１状態のときのアーム３０の回転の制限を行うリンク部材と、アーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限を行うリンク部材と、が別々に設けられる場合に比べ、次の効果が得られる。下部走行体１では、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための装置（ジャッキ位置決め装置５０）を簡素に構成することができ、この装置（ジャッキ位置決め装置５０）の部品数を抑制することができる。

【0061】

また、上記［構成１－２］では、アーム３０が第２状態のとき、リンク５３がアーム側板３１に接触することで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。よって、アーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限を行うための部材として、アーム側板３１（アーム３０の一部）が用いられる。よって、下部走行体１では、第２状態のアーム３０の回転の制限を行うための部材がアーム３０とは別に設けられる場合に比べ、次の効果が得られる。下部走行体１では、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための装置（ジャッキ位置決め装置５０）を簡素に構成することができ、この装置（ジャッキ位置決め装置５０）の部品数を抑制することができる。

【0062】

（第２の発明の効果）
［構成２］図９に示すように、アーム側板３１およびリンク５３のうち、一方（例えばリンク５３）は、挟み部５３ｅ１を備える。アーム側板３１およびリンク５３のうち、挟み部５３ｅ１を有する方とは異なる方（例えばアーム側板３１）は、被挟み部６３ａを備える。挟み部５３ｅ１は、図６に示すアーム３０が第２状態のときにカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、被挟み部６３ａを挟むように配置可能に構成される。

【0063】

上記［構成２］により、図９に示すように、挟み部５３ｅ１が被挟み部６３ａを挟むように配置された場合、図６に示すカーボディ１０に対するアーム３０の両側（例えば上側Ｚ１から見て右回りおよび左回り）の回転を制限することができる。

【0064】

部材の回転を制限するための構造として、部材に設けられた孔と、この孔に差し込まれるピンと、を有する構造などがある。しかし、部材に孔が設けられると、この部材の強度が低下しやすい。そのため、部材に孔が設けられることは、好ましくない場合がある。一方、上記［構成２］では、挟み部５３ｅ１と被挟み部６３ａとにより、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。よって、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための孔を、強度部材であるアーム３０のアーム側板３１に設ける必要はない。よって、アーム３０の強度が低下することを抑制することができる。

【0065】

（第３の発明の効果）
［構成３］リンク５３は、アーム３０が第２状態のときに、制限位置と制限解除位置とに可変にカーボディ１０に対して回転可能に取り付けられる。制限位置は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限する位置である。制限解除位置は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転の制限を解除する位置である。

【0066】

上記［構成３］により、カーボディ１０に対してリンク５３を回転させることで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転の制限と制限の解除とを、容易に切り替えることができる。

【0067】

（第４の発明の効果）
図７に示すように、下部走行体１は、カーボディ１０に回転可能にリンク５３を接続するリンク回転軸部５５を備える。リンク回転軸部５５は、リンク回転軸部本体部５５ａと、固定部材格納部５５ｃと、を備える。リンク回転軸部本体部５５ａは、カーボディ１０とリンク５３とを接続する部分である。

【0068】

［構成４］固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａに設けられ、固定部材７１を格納可能に構成される。

【0069】

上記［構成４］により、次の効果が得られる。固定部材７１は、アーム３０が第１状態のときに用いられ（図３参照、上記［構成１－１］参照）、アーム３０が第２状態のときには用いられる必要はない（上記［構成１－２］参照）。上記［構成４］では、固定部材格納部５５ｃに固定部材７１を格納することができる。よって、例えば、固定部材７１の紛失を抑制することができる。

【0070】

上記［構成４］により、次の効果が得られてもよい。上記［構成４］では、固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａとは別に設けられる。よって、カーボディ１０およびリンク５３に対してリンク回転軸部本体部５５ａが着脱される場合は、作業者は、固定部材格納部５５ｃを持って（固定部材格納部５５ｃを例えば把手として）、リンク回転軸部本体部５５ａを容易に着脱することができる。なお、リンク回転軸部本体部５５ａは、カーボディ１０およびリンク５３に対して着脱されなくてもよい。

【0071】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

【0072】

例えば、アーム３０の張出状態（図６参照）が、アーム３０の第１状態（図２参照）でもよい。さらに詳しくは、アーム３０が張出状態（図６参照）のときに、図２に示すように、固定部材７１などによるアーム３０の回転の制限が行われてもよい。また、アーム３０の格納状態（図２参照）が、アーム３０の第２状態（図６参照）でもよい。さらに詳しくは、アーム３０が格納状態（図２参照）のときに、図６に示すように、リンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３とが接触することによるアーム３０の回転の制限が行われてもよい。この場合、カーボディ１０に対するリンク５３の回転軸の方向は、例えばカーボディ前後方向Ｘなどである。

【符号の説明】

【0073】

１ 下部走行体
１０ カーボディ
１３ カーボディ上部
１５ カーボディ下部
２０ ジャッキ装置
３０ アーム
３１ アーム側板（アーム３０の側板）
５０ ジャッキ位置決め装置
５３ リンク
５３ｅ１ 挟み部
５５ リンク回転軸部
５５ａ リンク回転軸部本体部
５５ｃ 固定部材格納部
６１ アーム側ブラケット
６３ａ 被挟み部
７１ 固定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】