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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022165791
(43)【公開日】2022-11-01
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20221025BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20221025BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 403
B65H3/06 350A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021071298
(22)【出願日】2021-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 勉
【テーマコード（参考）】
2H072
3F343
【Ｆターム（参考）】
2H072AA03
2H072AA16
2H072AA24
2H072AB04
2H072BA17
2H072BA20
2H072CA01
2H072JA02
3F343FA02
3F343FB02
3F343FC21
3F343GA03
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343JA01
3F343KB04
3F343KB20
3F343LC03
3F343MA03
3F343MA15
3F343MA45
3F343MB03
3F343MB13
3F343MC06
(57)【要約】
【課題】印刷時間の延びを抑制し得る。
【解決手段】載置部に載置された用紙を搬送経路に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラの劣化量を算出する劣化量算出手段と、連続給紙を行う際に、所定の給紙間隔で前記給紙ローラによる給紙を行うように制御する制御部と、前記搬送経路に設けられ、前記用紙を検知するセンサとを備え、前記制御部は、前記給紙ローラの前記劣化量が第１の閾値以上である場合に、基準時間と、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間とに基づいて、給紙時の遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて、前記給紙間隔を短くする。
【選択図】図４
【解決手段】載置部に載置された用紙を搬送経路に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラの劣化量を算出する劣化量算出手段と、連続給紙を行う際に、所定の給紙間隔で前記給紙ローラによる給紙を行うように制御する制御部と、前記搬送経路に設けられ、前記用紙を検知するセンサとを備え、前記制御部は、前記給紙ローラの前記劣化量が第１の閾値以上である場合に、基準時間と、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間とに基づいて、給紙時の遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて、前記給紙間隔を短くする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置部に載置された用紙を搬送経路に送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラの劣化量を算出する劣化量算出手段と、
連続給紙を行う際に、所定の給紙間隔で前記給紙ローラによる給紙を行うように制御する制御部と、
前記搬送経路に設けられ、前記用紙を検知するセンサと
を備え、
前記制御部は、
前記給紙ローラの前記劣化量が第１の閾値以上である場合に、基準時間と、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間とに基づいて、給紙時の遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて、前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする画像形成装置。
前記給紙ローラの劣化量を算出する劣化量算出手段と、
連続給紙を行う際に、所定の給紙間隔で前記給紙ローラによる給紙を行うように制御する制御部と、
前記搬送経路に設けられ、前記用紙を検知するセンサと
を備え、
前記制御部は、
前記給紙ローラの前記劣化量が第１の閾値以上である場合に、基準時間と、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間とに基づいて、給紙時の遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて、前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記基準時間は、
前記遅延時間が発生しない場合の前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの基準給紙時間であり、
前記制御部は、
前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合に、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間を計測し、計測した当該給紙時間から前記基準時間を減算することにより給紙時の前記遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記遅延時間が発生しない場合の前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの基準給紙時間であり、
前記制御部は、
前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合に、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間を計測し、計測した当該給紙時間から前記基準時間を減算することにより給紙時の前記遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合の、前記給紙ローラによる給紙回数と、前記遅延時間の合計値とを記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記遅延時間の合計値を前記給紙回数で除算することにより給紙時の前記遅延時間の平均値を算出し、算出した当該平均値に基づいて前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記遅延時間の合計値を前記給紙回数で除算することにより給紙時の前記遅延時間の平均値を算出し、算出した当該平均値に基づいて前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記記憶部は、
前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合の、過去所定回数分の給紙における、前記給紙ローラによる給紙回数と、前記遅延時間の合計値とを記憶し、
前記制御部は、
前記遅延時間の合計値を前記給紙回数で除算することにより給紙時の前記遅延時間の平均値を算出し、算出した当該平均値に基づいて前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合の、過去所定回数分の給紙における、前記給紙ローラによる給紙回数と、前記遅延時間の合計値とを記憶し、
前記制御部は、
前記遅延時間の合計値を前記給紙回数で除算することにより給紙時の前記遅延時間の平均値を算出し、算出した当該平均値に基づいて前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記遅延時間の平均値が第２の閾値以上である場合に、当該平均値だけ前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
前記遅延時間の平均値が第２の閾値以上である場合に、当該平均値だけ前記給紙間隔を短くする
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記記憶部は、
前記用紙の種類ごとに、前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合の、前記給紙ローラによる給紙回数と、前記遅延時間の合計値とを記憶し、
前記制御部は、
印刷する前記用紙の種類ごとに、前記遅延時間の合計値を前記給紙回数で除算することにより給紙時の前記遅延時間の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の画像形成装置。
前記用紙の種類ごとに、前記給紙ローラの前記劣化量が前記第１の閾値以上である場合の、前記給紙ローラによる給紙回数と、前記遅延時間の合計値とを記憶し、
前記制御部は、
印刷する前記用紙の種類ごとに、前記遅延時間の合計値を前記給紙回数で除算することにより給紙時の前記遅延時間の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記劣化量算出手段は、
前記給紙ローラによる給紙回数に基づいて前記劣化量を算出する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
前記給紙ローラによる給紙回数に基づいて前記劣化量を算出する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記劣化量算出手段は、
前記給紙ローラの駆動時間に基づいて前記劣化量を算出する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
前記給紙ローラの駆動時間に基づいて前記劣化量を算出する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記給紙ローラと、前記センサとの間の前記搬送経路上に、前記用紙を搬送する為の搬送ローラが設けられ、
前記制御部によって算出される給紙時の前記遅延時間には、前記給紙ローラの劣化による遅延と、前記搬送ローラの劣化による遅延とが含まれる
ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。
前記制御部によって算出される給紙時の前記遅延時間には、前記給紙ローラの劣化による遅延と、前記搬送ローラの劣化による遅延とが含まれる
ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタなどの画像形成装置として、連続印刷時に、一定の用紙間隔で印刷できるようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－４４９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の画像形成装置では、用紙トレイから用紙を給紙する給紙ローラが劣化すると、給紙ローラの摩擦力低下などにより滑り（スリップ）が発生して給紙に遅延が発生し、連続印刷時などに印刷時間が延びてしまうという問題を有していた。
【0005】
本発明は以上の点を考慮したものであり、印刷時間の延びを抑制し得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の画像形成装置は、載置部に載置された用紙を搬送経路に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラの劣化量を算出する劣化量算出手段と、連続給紙を行う際に、所定の給紙間隔で前記給紙ローラによる給紙を行うように制御する制御部と、前記搬送経路に設けられ、前記用紙を検知するセンサとを備え、前記制御部は、前記給紙ローラの前記劣化量が第１の閾値以上である場合に、基準時間と、前記給紙ローラが前記用紙の給紙を開始してから当該用紙を前記センサが検知するまでの給紙時間とに基づいて、給紙時の遅延時間を算出し、算出した当該遅延時間に基づいて、前記給紙間隔を短くするようにした。
【0007】
このように、給紙ローラの劣化によって生じる給紙時の遅延時間に基づいて、給紙間隔を短くすることで、連続印刷時などの印刷時間の延びを抑制することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明は、印刷時間の延びを抑制し得る画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】印刷装置の内部構成を示す図である。
【図2】印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図3】用紙がどのように給紙されるのかを示す図である。
【図4】給紙時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図5】基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報を示す図である。
【図6】平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報を示す図である。
【図7】給紙回数情報を示す図である。
【図8】合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報を示す図である。
【図9】総給紙回数情報を示す図である。
【図10】給紙動作の全体的な流れを示すフローチャートである。
【図11】補正無しの給紙動作の流れを示すフローチャートである。
【図12】補正有の給紙動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【0011】
【0012】
この図１に示すように、印刷装置１は、略箱型の本体部２を有している。ここでは、本体部２の図中右側から左側への方向を前方向、その逆方向を後方向、本体部２の図中下側から上側への方向を上方向、その逆方向を下方向、本体部２の図中手前側から奥側への方向を左方向、その逆方向を右方向とする。
【0013】
本体部２の内部には、上部に印刷ユニット１０が設けられ、下部に用紙トレイ１１が設けられている。さらに本体部２の下方には、３個のトレイユニット１２、１３、１４が上下方向に並べて設けられている。以下、印刷ユニット１０、用紙トレイ１１、トレイユニット１２、１３、１４について、順に説明する。
【0014】
まず印刷ユニット１０について説明する。印刷ユニット１０は、電子写真方式で印刷（つまり画像形成）を行うユニットであり、用紙トレイ１１から繰り出される用紙に印刷を行うようになっている。具体的には、この印刷ユニット１０は、用紙トレイ１１から繰り出された用紙を本体部２の上面に設けられたスタッカ２ｓまで搬送する際の経路となる図中太線で示す搬送経路Ｒを有している。別の言い方をすると、搬送経路Ｒは、用紙が通る経路であり、用紙トレイ１１とスタッカ２ｓとを繋いでいる。
【0015】
さらに印刷ユニット１０は、この搬送経路Ｒに沿って、用紙搬送方向下流側（つまり用紙トレイ１１に近い側）から順に、ＩＮ１センサ２０と、レジストローラ２１と、ＩＮ２センサ２２と、レジストローラ２３と、ＷＲ（Ｗｒｉｔｅ）センサ２４と、ドラムユニット２５及び転写ローラ２６と、定着ＩＮセンサ２７と、定着ユニット２８と、定着ＯＵＴセンサ２９と、ＥＸＩＴローラ３０と、ＥＸＩＴセンサ３１と、排出ローラ３２とを有している。
【0016】
印刷ユニット１０は、搬送経路Ｒ上に設けられた各ローラを駆動させることにより搬送経路Ｒに沿って用紙を搬送する。各ローラのうち、レジストローラ２１、２３は、用紙の斜行を修正するようにもなっている。また印刷ユニット１０は、搬送経路Ｒ上に設けられた各センサにより搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙を検知する（つまり搬送経路Ｒ上の用紙の位置を特定する）ようになっている。
【0017】
尚、搬送経路Ｒは、ＩＮ１センサ２０よりも用紙搬送方向下流側（つまり用紙トレイ１１に近い側）で分岐して、本体部２の下方に設けられたトレイユニット１２へと延び、さらにトレイユニット１２の内部を通って下方のトレイユニット１３へと延び、さらにトレイユニット１３の内部を通って下方のトレイユニット１４へと延びている。つまり、搬送経路Ｒは、用紙トレイ１１、トレイユニット１２、１３、１４のそれぞれとスタッカ２ｓとを繋ぐ経路となっている。
【0018】
ここで印刷ユニット１０による印刷動作について簡単に説明する。印刷ユニット１０は、ドラムユニット２５内の感光ドラムの表面をＬＥＤヘッド３３により露光することで、ドラム表面に静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像することにより、ドラム表面に印刷画像となるトナー像を形成する。一方で、印刷ユニット１０は、用紙トレイ１１、トレイユニット１２、１３、１４のいずれかから搬送経路Ｒに繰り出された用紙をＩＮ１センサ２０で検知すると、図示しないレジストローラクラッチをつなげ、図示しない搬送モータの駆動力をレジストローラ２１に伝達してレジストローラ２１を回転させることで、用紙を搬送経路Ｒに沿って搬送する。その後、用紙は、ドラムユニット２５及び転写ローラ２６へと搬送され、ドラムユニット２５の感光ドラムと転写ローラ２６との間を通過する。このとき、用紙には、転写ローラ２６によって、感光ドラムに形成されたトナー像が転写される。
【0019】
その後、印刷ユニット１０は、トナー像が転写された用紙を定着ユニット２８へと搬送し、定着ユニット２８により当該用紙を加熱及び加圧することにより、当該用紙にトナー像を定着させる。そして印刷ユニット１０は、トナー像が定着した用紙を、スタッカ２ｓへと搬送し、スタッカ２ｓ上に排出する。印刷ユニット１０についての説明は、以上である。尚、図１に示す印刷ユニット１０は、ドラムユニット２５、転写ローラ２６及びＬＥＤヘッド３３が１個ずつ設けられた単色印刷の構成であるが、これに限らず、ドラムユニット２５、転写ローラ２６及びＬＥＤヘッド３３を複数個ずつ設けてカラー印刷の構成としてもよい。
【0020】
つづけて、用紙トレイ１１について説明する。用紙トレイ１１は、用紙を載置部４０に載置して収納し、１枚ずつ搬送経路Ｒへ繰り出すようになっている。具体的には、この用紙トレイ１１は、用紙搬送方向下流側から順に、ピックアップローラ４１と、搬送ローラ４２とを有している。つまりピックアップローラ４１は、用紙トレイ１１から給紙する際の搬送方向最下流に位置している。
【0021】
用紙トレイ１１は、載置部４０に載置されている用紙をピックアップローラ４１に押し付けた状態で、図示しない搬送モータを駆動させ、その後、図示しないピックアップローラクラッチをつなげてピックアップローラ４１を回転させることで、載置部４０に載置されている用紙を、ピックアップローラ４１の摩擦力によって搬送経路Ｒに繰り出す（給紙する）。搬送経路Ｒに繰り出された用紙は、搬送ローラ４２により１枚ずつ搬送経路Ｒに沿って搬送される。用紙トレイ１１についての説明は、以上である。
【0022】
つづけて、トレイユニット１２、１３、１４について説明する。尚、トレイユニット１２、１３、１４は、同一構成の為、ここでは、トレイユニット１２についてのみ説明する。
【0023】
トレイユニット１２は、用紙トレイ１１と同様、用紙を載置部５０に載置して収納し、１枚ずつ搬送経路Ｒへ繰り出すようになっている。具体的には、このトレイユニット１２は、用紙搬送方向下流側から順に、ピックアップローラ５１と、搬送ローラ５２と、ＩＮ１センサ５３と、レジストローラ５４を有している。つまりピックアップローラ５１は、トレイユニット１２から給紙する際の搬送方向最下流に位置している。
【0024】
トレイユニット１２は、載置部５０に載置されている用紙をピックアップローラ５１に押し付けた状態で、図示しない搬送モータを駆動させ、その後、図示しないピックアップローラクラッチをつなげてピックアップローラ５１を回転させることで、載置部５０に載置されている用紙を、ピックアップローラ５１の摩擦力によって搬送経路Ｒに繰り出す（給紙する）。搬送経路Ｒに繰り出された用紙は、搬送ローラ５２により１枚ずつ搬送経路Ｒに沿って搬送される。その後、トレイユニット１２では、用紙をＩＮ１センサ５３で検知すると、図示しないレジストローラクラッチをつなげてレジストローラ５４を回転させることで、用紙を搬送経路Ｒに沿って搬送する。トレイユニット１２、１３、１４についての説明は、以上である。
【0025】
尚、上述したように、印刷装置１は、用紙トレイ１１、トレイユニット１２、１３、１４の計４つの用紙トレイを有していて、それぞれから給紙できるようになっている。以下では、説明を分かり易くする為、用紙トレイ１１、トレイユニット１２、１３、１４を、それぞれ第１用紙トレイ１１、第２用紙トレイ１２、第３用紙トレイ１３、第４用紙トレイ１４と呼ぶことにする。
【0026】
次に、図２に示すブロック図を用いて、印刷装置１の機能構成について説明する。印刷装置１は、図示しないＣＰＵ、メモリ、記憶装置などのコンピュータ構成のハードウェアを有していて、ＣＰＵが記憶装置に格納されているプログラムをメモリに読み出して実行することにより、図２に示す各機能制御部を実現している。
【0027】
具体的には、印刷装置１は、機能制御部として、システム制御部６０と、通信制御部６１と、シーケンス制御部６２と、スケジュール制御部６３と、メモリ管理部６４と、画像制御部６５と、定着制御部６６と、搬送制御部６７と、寿命制御部６８とを有している。
【0028】
システム制御部６０は、印刷装置１全体を制御するとともに、制御に必要な周期タイマや各機能制御部間の同期通信などを管理する。通信制御部６１は、ＵＡＲＴ通信などを用いて、ホストコンピュータなどの図示しない上位装置との通信を行う。具体的には、通信制御部６１は、上位装置から送信されてくる印刷指示（印刷ジョブ）を受信したり、印刷装置１のステータスを上位装置へ送信したりする。
【0029】
シーケンス制御部６２は、印刷装置１のイニシャル動作（印刷準備動作）及び印刷動作などのシーケンシャル動作を制御するとともに、各機能制御部へ同期動作の指示を出す。スケジュール制御部６３は、通信制御部６１が受信した印刷指示に従って、印刷ページ数、ページの印刷順序、用紙種別（メディアタイプ）、印刷速度、給紙トレイなどの印刷情報を生成し、当該印刷情報を各機能制御部へ通知する。
【0030】
メモリ管理部６４は、各種情報を記憶する記憶部として動作する。具体的には、メモリ管理部６４は、各種情報を不揮発性メモリなどの記憶装置に書き込むことで記憶する。メモリ管理部６４が管理する各種情報としては、印刷装置１の給紙動作にかかわる情報や印刷装置１の寿命に関する情報などである。システム制御部６０は、このメモリ管理部６４から各種情報を取得したり、このメモリ管理部６４に各種情報を記憶させたりするようになっている。
【0031】
画像制御部６５は、スケジュール制御部６３から通知される印刷情報に基づいて、ドラムユニット２５及びＬＥＤヘッド３３を駆動させることにより、ページごとの画像を用紙に転写（つまり印刷）する。定着制御部６６は、スケジュール制御部６３から通知される印刷情報に基づいて、定着ユニット２８を駆動させる。具体的には、定着制御部６６は、印刷に利用するメディアタイプに応じた定着温度となるように定着ユニット２８を駆動させる。
【0032】
搬送制御部６７は、第１用紙トレイ１１～第４用紙トレイ１４の動作を制御するトレイ制御部６７ｔを有し、スケジュール制御部６３から通知される印刷情報に基づいて、第１用紙トレイ１１～第４用紙トレイ１４からの給紙と、用紙の搬送を制御する。また詳しくは後述するが、搬送制御部６７は、ピックアップローラ４１、５１の劣化により給紙に遅延が発生する場合に、システム制御部６０からの指示にしたがって、連続印刷時の給紙間隔を短くするようにもなっている。
【0033】
寿命制御部６８は、第１用紙トレイ１１～第４用紙トレイ１４の寿命や、ドラムユニット２５の寿命及びトナー残量、定着ユニット２８の寿命などを管理する。また寿命制御部６８は、必要に応じて、ユニットの交換やトナーの補充を、例えば、通信制御部６１を介して上位装置へ指示する。印刷装置１の機能構成は、以上のようになっている。
【0034】
［２．ピックアップローラの劣化による給紙の遅延について］
次に、ピックアップローラ４１、５１の劣化による給紙の遅延について説明する。尚、ピックアップローラ４１の劣化による給紙の遅延と、ピックアップローラ５１の劣化による給紙の遅延とで基本的な原理は同一の為、ここでは、ピックアップローラ４１の劣化による給紙の遅延について説明する。
次に、ピックアップローラ４１、５１の劣化による給紙の遅延について説明する。尚、ピックアップローラ４１の劣化による給紙の遅延と、ピックアップローラ５１の劣化による給紙の遅延とで基本的な原理は同一の為、ここでは、ピックアップローラ４１の劣化による給紙の遅延について説明する。
【0035】
まず前提として、印刷装置１では、図３（Ａ）、（Ｂ）に第１用紙トレイ１１近傍の模式図を示すように、ピックアップローラ４１からレジストローラ２１までの搬送経路Ｒ上のピックアップローラ４１近傍に搬送ローラ４２が設けられ、レジストローラ２１近傍にＩＮ１センサ２０が設けられている。
【0036】
そして印刷装置１では、印刷時、ピックアップローラクラッチをつなげて搬送モータの駆動力をピックアップローラ４１に伝達することでピックアップローラ４１を回転させて用紙Ｐを搬送経路Ｒに繰り出し（つまり給紙を行い）、その後、当該用紙Ｐの先端をＩＮ１センサ２０が検知すると、レジストローラクラッチをつなげて搬送モータの駆動力をレジストローラ２１に伝達することでレジストローラ２１を回転させて用紙を搬送するようになっている。
【0037】
ここで、図４（Ａ）に、１枚の用紙を給紙するときのタイミングチャートを示す。図３（Ａ）、（Ｂ）と、図４（Ａ）に示すように、ピックアップローラ４１により給紙を開始した時点（つまりピックアップローラクラッチをＯＮした時点ｔ１）から、用紙の先端がＩＮ１センサ２０に到達した時点（つまりＩＮ１センサ２０の検知結果が用紙有となった時点ｔ２）までの時間をＨＯＰ＿ＴＩＭＥ（給紙時間）と呼ぶ。
【0038】
尚、図４（Ａ）は、ピックアップローラ４１が劣化してなく、給紙の遅延が発生していないときのＨＯＰ＿ＴＩＭＥであり、このときのＨＯＰ＿ＴＩＭＥを基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥと呼ぶ。尚、この基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥは、例えば搬送速度ごとにメモリ管理部６４によって記憶されている。
【0039】
また図３（Ｃ）に連続して搬送される２枚の用紙Ｐを示すように、印刷装置１では、連続印刷時、メディアタイプと搬送速度の組み合わせごとに設定された給紙タイミング時間に基づいて給紙を行うようになっている。この給紙タイミング時間は、例えばメモリ管理部６４により記憶されていて、用紙１枚分の搬送時間（用紙長の搬送時間）と、用紙と用紙の間隔分の搬送時間（紙間の搬送時間）とを加算したものとなっている。つまり、給紙タイミング時間は給紙間隔を表しており、印刷装置１では、例えば印刷ジョブの１ページ目の給紙を開始した後、給紙タイミング時間が経過すると、２ページ目の給紙を開始するようになっている。
【0040】
これらを踏まえたうえで、ピックアップローラ４１の劣化による給紙の遅延について説明する。ピックアップローラ４１は、ゴムなどの弾性素材で形成されていて、摩擦力によって用紙を繰り出す（給紙する）ようになっている。このピックアップローラ４１は、給紙を繰り返すと、用紙の紙粉やコート剤により汚れて劣化する。劣化したピックアップローラ４１は、摩擦力が低下し、給紙時に用紙に対してスリップするようになる。
【0041】
このようにピックアップローラ４１が、用紙に対してスリップする状態になると、図４（Ｂ）のタイミングチャートに示すように、スリップした分、給紙に遅延が発生してＨＯＰ＿ＴＩＭＥ（時点ｔ１１～時点ｔ１２までの時間）が延びてしまう。ここで、このときのＨＯＰ＿ＴＩＭＥと基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥとの差分が、スリップによって生じた給紙時の遅延時間（ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ）となる。
【0042】
このように、ピックアップローラ４１の劣化によりＨＯＰ＿ＴＩＭＥが基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥより長くなる状況では、設定されている給紙タイミング時間に基づいて給紙を行っても、図４（Ｂ）に示すように、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの分だけ、用紙の先端が遅れてＩＮ１センサ２０に到達することになり、次第に紙間が広がるなどして印刷スループットが低下してしまう。
【0043】
そこで、本実施の形態の印刷装置１は、ピックアップローラ４１が劣化してＨＯＰ＿ＴＩＭＥが基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥより長くなる状況では、給紙タイミング時間をＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの分だけ短くすることにより、図４（Ｃ）のタイミングチャートに示すように、用紙の給紙開始タイミング（つまり時点ｔ２１）をＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの分だけ早めるようになっている。
【0044】
こうすることで、印刷装置１では、ピックアップローラ４１が劣化してスリップする状況でも、ピックアップローラ４１が劣化していない場合と同様のタイミング（つまり時点ｔ２２）で用紙の先端がＩＮ１センサ２０に到達することになり、紙間の広がりを抑えて印刷スループットの低下を抑制することができる。尚、上述の説明では、ピックアップローラ４１が劣化するとスリップすると説明したが、実際には、ピックアップローラ４１だけでなく、ピックアップローラ４１とＩＮ１センサ２０との間に位置する搬送ローラ４２についても、劣化するとピックアップローラ４１ほどではないがスリップする。よって、ＨＯＰ＿ＴＩＭＥが基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥより長くなる１番の要因はピックアップローラ４１の劣化であるが、搬送ローラ４２の劣化もＨＯＰ＿ＴＩＭＥが基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥより長くなる要因の１つとなっている。別の言い方をすると、給紙時の遅延時間となるＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥには、ピックアップローラ４１の劣化による遅延と、搬送ローラ４２の劣化による遅延とが含まれていることになる。ピックアップローラ４１の劣化による給紙の遅延についての説明は以上である。
【0045】
［３．給紙動作］
次に、印刷装置１による給紙動作について説明する。この給紙動作は、システム制御部６０が搬送制御部６７とともに行う動作である。まずこの給紙動作で用いられる各種情報について、図５～図９を用いて説明する。尚、図５～図９に示す各種情報は、メモリ管理部６４によって記憶管理されている。
次に、印刷装置１による給紙動作について説明する。この給紙動作は、システム制御部６０が搬送制御部６７とともに行う動作である。まずこの給紙動作で用いられる各種情報について、図５～図９を用いて説明する。尚、図５～図９に示す各種情報は、メモリ管理部６４によって記憶管理されている。
【0046】
図５は、基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報である。この基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報は、用紙の搬送速度と、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの基準値（基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ）とを対応付けた情報となっている。用紙の搬送速度は、例えばＰＰＭの単位で示され、基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥは、例えばｍｓ（ミリセック）の単位で示されている。尚、ＰＰＭは、Paper Per Minuteの略であり、１分間に何ページ印刷できるかを示す単位である。ここでは、ＰＰＭを、搬送速度を表す情報として利用しているが、搬送速度を表す情報としてＰＰＭとは別の情報を利用したり、ｃｍ／ｓといった搬送速度そのものを利用したりしてもよい。
【0047】
具体的に図５に示す例では、例えば、用紙の搬送速度が４５ＰＰＭのときの基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが１０ｍｓとなっている。これは、用紙を４５ＰＰＭの搬送速度で搬送する場合、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが１０ｍｓ未満であれば、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが印刷スループットに与える影響が小さいことから、給紙の遅延を考慮して給紙開始タイミングを短くする必要はないことを意味している。別の言い方をすると、用紙を４５ＰＰＭの搬送速度で搬送する場合、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが１０ｍｓ以上であれば、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが印刷スループットに与える影響が大きいことから、給紙の遅延を考慮して給紙タイミング時間を短くする必要があることを意味している。この基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報は、あらかじめメモリ管理部６４によって記憶されている。
【0048】
図６は、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報である。この平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報は、用紙トレイと用紙トレイから給紙される用紙のメディアタイプと用紙の搬送速度との組み合わせ（つまりピックアップローラとピックアップローラにより給紙される用紙のメディアタイプと用紙の搬送速度との組み合わせ）ごとに算出されたＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの平均値（平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ）を示す情報である。
【0049】
具体的に図６に示す例では、例えば、第１用紙トレイ１１から普通紙を給紙して４５ＰＰＭで搬送したときに算出された平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが１０ｍｓとなっている。これは、第１用紙トレイ１１から普通紙を給紙して４５ＰＰＭで搬送した場合、平均して１０ｍｓのＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが発生していることを意味している。この平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥは、第１用紙トレイ１１から普通紙を給紙して４５ＰＰＭで搬送する際に得られたＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの合計値（図８に示す値）を、第１用紙トレイ１１から普通紙を給紙して４５ＰＰＭで搬送したときの給紙回数（図７に示す値）で除算することで得られる値である。詳しくは後述するが、この平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥは、ピックアップローラ４１が寿命に近づきＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを超えている場合にのみ、給紙時にシステム制御部６０によって算出され、メモリ管理部６４により記憶（更新）されるようになっている。
【0050】
図７は、給紙回数情報である。この給紙回数情報は、用紙トレイと用紙トレイから給紙される用紙のメディアタイプと用紙の搬送速度との組み合わせごとにカウントされた給紙回数を示す情報である。
【0051】
具体的に図７に示す例では、例えば、第１用紙トレイ１１から普通紙を給紙して４５ＰＰＭで搬送したときの給紙回数が１３００回となっている。詳しくは後述するが、この給紙回数も、ピックアップローラ４１が寿命に近づきＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを超えている場合にのみ、給紙時にシステム制御部６０によってカウントされ、メモリ管理部６４により記憶（更新）されるようになっている。
【0052】
図８は、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報である。この合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報は、用紙トレイと用紙トレイから給紙される用紙のメディアタイプと用紙の搬送速度との組み合わせごとに算出されたＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの合計値（合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ）を示す情報である。
【0053】
具体的に図８に示す例では、例えば、第１用紙トレイ１１から普通紙を給紙して４５ＰＰＭで搬送したときの合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが１３ｓｅｃとなっている。詳しくは後述するが、この合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥも、ピックアップローラ４１が寿命に近づきＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを超えている場合にのみ、給紙時にシステム制御部６０によって算出され、メモリ管理部６４により記憶（更新される）ようになっている。
【0054】
尚、図６に示す平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報に含まれる各平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥは、図８に示す合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報に含まれる各合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、図７に示す給紙回数情報に含まれる各給紙回数で除算した値となっている。
【0055】
図９は、総給紙回数情報である。この総給紙回数情報は、用紙トレイごとに算出された給紙回数の合計値（総給紙回数）を示す情報である。
【0056】
具体的に図９に示す例では、例えば、第１用紙トレイ１１から給紙したときの総給紙回数が４９５０回となっている。この総給紙回数は、第１用紙トレイ１１から用紙を１枚給紙するごとに、システム制御部６０によってカウントされ、メモリ管理部６４により記憶（更新）されるようになっている。
【0057】
また図示しないが、各用紙トレイには、ピックアップローラ４１が寿命となる給紙回数（寿命給紙回数）が設定されていて、図９に示す総給紙回数がこの寿命給紙回数に達すると寿命となり、例えば交換などのメンテナンスが必要になってくる。この寿命給紙回数は、メモリ管理部６４により記憶されていて、寿命制御部６８によって管理されている。給紙動作で用いられる各種情報は、以上のようになっている。
【0058】
つづけて、印刷装置１による給紙動作の全体の流れについて図１０に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは説明を簡単にする為に、一例として、第１用紙トレイ１１から給紙する場合の給紙動作について説明するが、第２用紙トレイ１２、第３用紙トレイ１３、第４用紙トレイ１４から給紙する場合の給紙動作も同様の動作となる。
【0059】
システム制御部６０は、給紙動作を開始すると、最初のステップＳＰ１において、搬送制御部６７に図示しない搬送モータを起動（駆動開始）させる。尚、この時点で、搬送モータの駆動力により搬送ローラ４２が回転する。つづくステップＳＰ２において、システム制御部６０は、スケジュール制御部６３から通知された印刷情報に基づいて、今回の印刷ジョブが１ページのみを印刷するものであるか否かを判定する。
【0060】
ここで１ページのみを印刷する印刷ジョブである場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ２で肯定結果を得て、ステップＳＰ９に移り、搬送制御部６７とともに、あらかじめ設定された給紙タイミング時間をそのまま補正せずに用いた補正無しの給紙を行い、ステップＳＰ１０に移る。尚、ステップＳＰ１０で行う補正無しの給紙について詳しくは図１１に示すフローチャートを用いて後述する。
【0061】
これに対して、複数ページを印刷する印刷ジョブである場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ２で否定結果を得て、ステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３において、システム制御部６０は、今回の印刷が印刷ジョブでの１枚目の給紙であるか否かを判定する。
【0062】
ここで１枚目の給紙である場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ３で肯定結果を得て、ステップＳＰ９に移り、搬送制御部６７とともに、あらかじめ設定された給紙タイミング時間をそのまま補正せずに用いた補正無しの給紙を行い、ステップＳＰ１０に移る。
【0063】
これに対して、２枚目以降の給紙である場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ３で否定結果を得て、ステップＳＰ４に移る。ステップＳＰ４において、システム制御部６０は、メモリ管理部６４によって記憶されている平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報（図６）から、今回の印刷条件（例えば第１用紙トレイ１１、普通紙、４５ＰＰＭなど）に対応する平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを取得して、ステップＳＰ５に移る。
【0064】
ステップＳＰ５において、システム制御部６０は、メモリ管理部６４によって記憶されている総給紙回数情報（図９）から、今回の印刷で給紙を行う第１用紙トレイ１１の総給紙回数（つまりピックアップローラ４１の総給紙回数）を取得するとともに、メモリ管理部６４によって記憶されている第１用紙トレイ１１の寿命給紙回数（つまりピックアップローラ４１の寿命給紙回数）を取得する。そして、システム制御部６０は、第１用紙トレイ１１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上であるか否かを判定する。
【0065】
ここで第１用紙トレイ１１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％未満である場合、このことは、ピックアップローラ４１がまだ寿命に近づいてなく、ピックアップローラ４１の劣化による印刷スループットの低下が小さいことを意味する。ここで、寿命給紙回数の８０％という数値は、給紙を繰り返し行ってピックアップローラ４１の汚れの蓄積具合とＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの変化を検証する実験をもとに選定した数値である。尚、この８０％という数値は一例であり、印刷スループットの低下をどの程度許容するのかによっても変わってくる為、８０％より大きい、もしくは小さくてもよい。
【0066】
このように第１用紙トレイ１１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％未満である場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ５で否定結果を得てステップＳＰ９に移り、搬送制御部６７とともに、あらかじめ設定された給紙タイミング時間をそのまま補正せずに用いた補正無しの給紙を行い、ステップＳＰ１０に移る。
【0067】
これに対して、第１用紙トレイ１１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上である場合、このことは、ピックアップローラ４１が寿命に近づいていて、ピックアップローラ４１の劣化による印刷スループットの低下が大きい可能性があることを意味する。この場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ５で肯定結果を得て、ステップＳＰ６に移る。
【0068】
ステップＳＰ６において、システム制御部６０は、メモリ管理部６４により記憶されている基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報（図５）から、今回の印刷条件として設定されている用紙の搬送速度（例えば４５ＰＰＭ）に対応する基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを取得する。そしてシステム制御部６０は、ステップＳＰ４で取得した平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが、基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上であるか否かを判定する。
【0069】
ここで平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ未満である場合、このことは、ピックアップローラ４１が寿命に近づいてはいるが、ピックアップローラ４１の劣化による印刷スループットの低下は小さいことを意味する。この場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ６で否定結果を得てステップＳＰ９に移り、搬送制御部６７とともに、あらかじめ設定された給紙タイミング時間をそのまま補正せずに用いた補正無しの給紙を行い、ステップＳＰ１０に移る。
【0070】
これに対して、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合、このことは、ピックアップローラ４１が寿命に近づいていて、ピックアップローラ４１の劣化による印刷スループットの低下が大きいことを意味する。この場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ６で肯定結果を得てステップＳＰ７に移る。
【0071】
ステップＳＰ７において、システム制御部６０は、印刷スループットの低下を抑制する為に、今回の印刷条件（例えば普通紙、４５ＰＰＭ）に対応する、設定された給紙タイミング時間から、ステップＳＰ４で取得した平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを減算することで、給紙タイミング時間を補正する（つまり平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ分短くする）。
【0072】
つづくステップＳＰ８において、システム制御部６０は、搬送制御部６７とともに、補正後の給紙タイミング時間を用いた補正有の給紙を行い、ステップＳＰ１０に移る。ステップＳＰ１０において、システム制御部６０は、印刷ジョブの全ページを給紙し終えたか否かを判定する。ここで、印刷ジョブの全ページをまだ給紙し終えていない場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ１０で否定結果を得て、ステップＳＰ４に戻る。
【0073】
これに対して、印刷ジョブの全ページを給紙し終えた場合、システム制御部６０は、ステップＳＰ１０で肯定結果を得て、ステップＳＰ１１に移り、ステップＳＰ８又はステップＳＰ９の給紙でＯＮしているレジストローラクラッチを搬送制御部６７にＯＦＦさせてステップＳＰ１２に移る。ステップＳＰ１２において、システム制御部６０は、ステップＳＰ１で起動した搬送モータを搬送制御部６７に停止させて、一連の給紙動作を終了する。
【0074】
このように、上述した給紙動作では、印刷ジョブが１ページのみを印刷するものである場合、今回の給紙が印刷ジョブの１枚目の給紙である場合、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％未満である場合、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ未満である場合は、印刷スループットの低下が無視できるほど小さいと考えられることから、給紙タイミング時間を補正せずに給紙を行うようになっている。
【0075】
一方で、上述の給紙動作では、印刷ジョブが複数ページを印刷するものであり、且つ今回の給紙が印刷ジョブの２枚目以降の給紙であり、そのうえでピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合に、印刷スループットの低下が無視できないほど大きいと考えられることから、給紙タイミング時間を補正して給紙を行うようになっている。印刷装置１による給紙動作の全体の流れは、以上のようになっている。
【0076】
尚、上述の給紙動作では、ステップＳＰ６において平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上であるか否かを判断するようにしたが、ステップＳＰ５においてピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上であるか否かを判断するだけで、ピックアップローラ４１が寿命に近づいていて印刷スループットの低下が大きいか否かを十分判断できる場合には、このステップＳＰ６については省略してもよい。
【0077】
またこれとは逆に、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上であるか否かを判断することで、ピックアップローラ４１が寿命に近づいていて印刷スループットの低下が大きいか否かを十分判断できる場合には、ステップＳＰ５については省略してもよい。
【0078】
次に、上述したステップＳＰ９で行う補正無しの給紙について、図１１に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。
【0079】
補正無しの給紙を開始すると、まずステップＳＰ２０において、システム制御部６０が、今回の印刷条件（例えば普通紙、４５ＰＰＭ）に対応する、あらかじめ設定された給紙タイミング時間（つまり補正していない給紙タイミング時間）を、給紙タイミングタイマにセットして当該給紙タイミングタイマを起動する。以降、システム制御部６０は、給紙タイミングタイマによる時間経過を監視する。
【0080】
つづくステップＳＰ２１において、システム制御部６０は、搬送制御部６７に、ピックアップローラクラッチをＯＮさせる。これによりピックアップローラ４１が駆動して用紙が繰り出される（給紙される）。つづくステップＳＰ２２において、システム制御部６０は、用紙の先端がＩＮ１センサ２０を通過するまで待ち受け、通過したことを確認すると、肯定結果を得て、ステップＳＰ２３に移る。
【0081】
ステップＳＰ２３において、システム制御部６０は、搬送制御部６７に、レジストローラクラッチをＯＮさせる。これにより用紙がレジストローラ２１により搬送される。つづくステップＳＰ２４において、システム制御部６０は、搬送制御部６７に、ピックアップローラクラッチをオフさせる。これによりピックアップローラ４１が停止する。
【0082】
つづくステップＳＰ２５において、システム制御部６０は、用紙の後端がＩＮ１センサ２０を通過するまで待ち受け、通過したことを確認すると、肯定結果を得て、ステップＳＰ２６に移る。ステップＳＰ２６において、システム制御部６０は、給紙タイミングタイマにセットした給紙タイミング時間が経過するのを待ち受け、経過したことを確認すると、補正無しの給紙を終了する。補正無しの給紙は、以上のようになっている。
【0083】
つづけて、上述したステップＳＰ８で行う補正有の給紙について、図１２に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。
【0084】
補正有の給紙を開始すると、まずステップＳＰ３０において、システム制御部６０が、ステップＳＰ７で補正された給紙タイミング時間を、給紙タイミングタイマにセットして当該給紙タイミングタイマを起動する。以降、システム制御部６０は、給紙タイミングタイマによる時間経過を監視する。
【0085】
つづくステップＳＰ３１において、システム制御部６０は、ＨＯＰ＿ＴＩＭＥ計測タイマを起動して、ＨＯＰ＿ＴＩＭＥの計測を開始する。
【0086】
つづくステップＳＰ３２において、システム制御部６０は、搬送制御部６７に、ピックアップローラクラッチをＯＮさせる。これによりピックアップローラ４１が駆動して用紙が繰り出される（給紙される）。つづくステップＳＰ３３において、搬送制御部６７は、用紙の先端がＩＮ１センサ２０を通過するまで待ち受け、通過したことを確認すると、肯定結果を得て、ステップＳＰ３４に移る。
【0087】
ステップＳＰ３４において、システム制御部６０は、ＨＯＰ＿ＴＩＭＥ計測タイマを停止させ、ＨＯＰ＿ＴＩＭＥ計測タイマにより計測された時間をＨＯＰ＿ＴＩＭＥとして取得する。
【0088】
つづくステップＳＰ３５において、システム制御部６０は、メモリ管理部６４から、今回の搬送速度（例えば４５ＰＰＭ）に対応する基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥを取得し、ステップＳＰ３４で取得したＨＯＰ＿ＴＩＭＥから基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥを減算することによりＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出する。
【0089】
さらにシステム制御部６０は、メモリ管理部６４により記憶されている給紙回数情報（図７）から、今回の印刷条件（例えば第１用紙トレイ１１、普通紙、４５ＰＰＭ）に対応する給紙回数を取得する。尚、ここで取得した給紙回数には、既にシステム制御部６０によって今回の給紙１回分が加算されているとする。さらにシステム制御部６０は、メモリ管理部６４により記憶されている合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報（図８）から、今回の印刷条件（例えば第１用紙トレイ１１、普通紙、４５ＰＰＭ）に対応する合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを取得する。尚、ここで取得した合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥには、今回の給紙で算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥはまだ含まれていない。
【0090】
そこでシステム制御部６０は、今回の給紙で算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、取得した合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに加算することで、今回の給紙で算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを含めた合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出する。そしてシステム制御部６０は、算出した合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、取得した給紙回数で除算することで、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出する。
【0091】
つづくステップＳＰ３６において、システム制御部６０は、ステップＳＰ３５で算出した平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを用いて、メモリ管理部６４により記憶されている平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報の対応する平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを更新する。これにより、メモリ管理部６４には、今回の印刷条件に対応する最新の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが記憶されていることになる。またシステム制御部６０は、ステップＳＰ３５で算出した合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを用いて、メモリ管理部６４により記憶されている合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報の対応する合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを更新する。これにより、メモリ管理部６４には、今回の印刷条件に対応する最新の合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが記憶されていることになる。
【0092】
ところで、ピックアップローラ４１がスリップした場合、ステップＳＰ３４で取得したＨＯＰ＿ＴＩＭＥは、基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥよりも長くなるはずだが、用紙の先端がピックアップローラ４１よりもＩＮ１センサ２０側に飛び出ている状態で給紙されるなどして、ステップＳＰ３４で取得したＨＯＰ＿ＴＩＭＥが、基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥよりも短くなり、算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥがマイナスの値になってしまう場合がある。
【0093】
このような場合、例えば、今回の給紙で算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥは用いずに平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出するようにしてもよい。具体的には、例えば、ステップＳＰ３５で取得した給紙回数を－１することで、給紙回数を今回の給紙を含まない前回までの給紙回数とし、さらにステップＳＰ３５で取得した、今回の給紙で算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを含まない合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、今回の給紙を含まない給紙回数で除算することにより、今回の給紙で算出したマイナスの値のＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを含まない平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出する。そしてこの平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、マイナスの値のＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの代わりに、今回の給紙で算出したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥとして扱うようにすればよい。つまり、ステップＳＰ３４で取得したＨＯＰ＿ＴＩＭＥが基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥよりも短くなる場合には、前回までの平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、今回までの平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥとしてもよい。
【0094】
つづくステップＳＰ３７において、システム制御部６０は、搬送制御部６７に、レジストローラクラッチをＯＮさせる。これにより用紙がレジストローラ２１により搬送される。つづくステップＳＰ３８において、システム制御部６０は、搬送制御部６７に、ピックアップローラクラッチをオフさせる。これによりピックアップローラ４１が停止する。
【0095】
つづくステップＳＰ３９において、システム制御部６０は、用紙の後端がＩＮ１センサ２０を通過するまで待ち受け、通過したことを確認すると、肯定結果を得て、ステップＳＰ４０に移る。ステップＳＰ４０において、システム制御部６０は、給紙タイミングタイマにセットした給紙タイミング時間（つまり補正された給紙タイミング時間）が経過するのを待ち受け、経過したことを確認すると、補正有の給紙を終了する。補正有の給紙は、以上のようになっている。
【0096】
［４．まとめと効果］
ここまで説明したように、画像形成装置としての印刷装置１は、載置部４０に載置された用紙を搬送経路Ｒに送り出す給紙ローラとしてのピックアップローラ４１と、ピックアップローラ４１の劣化量を表す総給紙回数を算出する劣化量算出手段、及び連続給紙を行う際に、給紙タイミング時間によって決まる所定の給紙間隔でピックアップローラ４１による給紙を行うように制御する制御部としてのシステム制御部６０と、総給紙回数を記憶する記憶部としてのメモリ管理部６４と、搬送経路Ｒに設けられ、用紙を検知するセンサとしてのＩＮ１センサ２０とを備え、システム制御部６０は、メモリ管理部６４により記憶されている総給紙回数が第１の閾値としての寿命給紙回数の８０％に達すると、基準時間及び基準給紙時間としての基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥ（給紙時間）と、給紙時に計測したＨＯＰ＿ＴＩＭＥとの差に基づいて、給紙時の遅延時間の平均となる平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、算出した平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに基づいて、給紙タイミング時間を補正（短くする）ようにした。
ここまで説明したように、画像形成装置としての印刷装置１は、載置部４０に載置された用紙を搬送経路Ｒに送り出す給紙ローラとしてのピックアップローラ４１と、ピックアップローラ４１の劣化量を表す総給紙回数を算出する劣化量算出手段、及び連続給紙を行う際に、給紙タイミング時間によって決まる所定の給紙間隔でピックアップローラ４１による給紙を行うように制御する制御部としてのシステム制御部６０と、総給紙回数を記憶する記憶部としてのメモリ管理部６４と、搬送経路Ｒに設けられ、用紙を検知するセンサとしてのＩＮ１センサ２０とを備え、システム制御部６０は、メモリ管理部６４により記憶されている総給紙回数が第１の閾値としての寿命給紙回数の８０％に達すると、基準時間及び基準給紙時間としての基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥ（給紙時間）と、給紙時に計測したＨＯＰ＿ＴＩＭＥとの差に基づいて、給紙時の遅延時間の平均となる平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、算出した平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに基づいて、給紙タイミング時間を補正（短くする）ようにした。
【0097】
このように、印刷装置１では、ピックアップローラ４１の劣化によって生じる給紙時のＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの平均値（平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ）に基づいて、給紙タイミング時間を短くすることで、ピックアップローラ４１がスリップする分、給紙タイミングを早めて連続印刷時の紙間の広がりを抑え、印刷時間の延び（つまり印刷スループットの低下）を抑制することができる。
【0098】
また印刷装置１では、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上である場合にのみ、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを計測して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、給紙タイミング時間を補正するようにした。
【0099】
つまり、印刷装置１では、ピックアップローラ４１が劣化してスリップが発生するような状況となった場合にのみ、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを計測して平均スリップタイムを算出し、給紙タイミング時間を補正するようになっている。こうすることで、印刷装置１では、ピックアップローラ４１が劣化してなくスリップが発生しないような状況であるにもかかわらず、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを計測して平均スリップタイムを算出するような無駄な処理を省略することができる。
【0100】
さらに印刷装置１では、給紙タイミング時間を補正する条件を、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で、且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが第２の閾値としての基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上であるとすることにより、印刷スループットの低下が発生する状況を的確に判断して給紙タイミング時間を補正することができる。
【0101】
さらに印刷装置１では、給紙ごとにＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが大きく変動する場合があることを考慮して、今までの給紙で算出されたＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの平均値（平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ）に基づいて、給紙タイミング時間を補正するようにした。こうすることで、例えば極端に長いＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが計測された場合に、給紙タイミング時間を短くし過ぎてしまうような状況を回避することができる。
【0102】
さらに印刷装置１では、ピックアップローラ４１にスリップが発生している場合に、給紙タイミング時間を短くして、用紙の搬送が遅延することを防止できるので、用紙の搬送が遅延することによりジャム（紙詰まり）が誤検知されて、印刷動作が中断してしまうような状況を回避することもできる。
【0103】
さらに印刷装置１では、用紙のメディアタイプや搬送速度によってピックアップローラ４１の滑り易さが変わることを考慮して、給紙する用紙トレイと、給紙するメディアタイプと、搬送速度の組み合わせごとに、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを計測して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、給紙タイミング時間を補正するようにした。こうすることで、用紙のメディアタイプや搬送速度に合わせて、適切に給紙タイミング時間を補正することができる。
【0104】
［５．他の実施の形態］
［５－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、当該平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに基づいて給紙タイミング時間を補正するようにした。これに限らず、単純に今回の給紙時に測定したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに基づいて、次回の給紙時の給紙タイミング時間を短くするようにしてもよい。
［５－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、当該平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに基づいて給紙タイミング時間を補正するようにした。これに限らず、単純に今回の給紙時に測定したＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥに基づいて、次回の給紙時の給紙タイミング時間を短くするようにしてもよい。
【0105】
［５－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥが、メモリ管理部６４によって搬送速度ごとに記憶されているとした。これに限らず、例えばシステム制御部６０が、用紙の搬送速度と、ピックアップローラ４１からＩＮ１センサ２０までの距離とに基づいて、基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥをその都度算出するようにしてもよい。
また上述した実施の形態では、基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥが、メモリ管理部６４によって搬送速度ごとに記憶されているとした。これに限らず、例えばシステム制御部６０が、用紙の搬送速度と、ピックアップローラ４１からＩＮ１センサ２０までの距離とに基づいて、基準ＨＯＰ＿ＴＩＭＥをその都度算出するようにしてもよい。
【0106】
［５－３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、メモリ管理部６４によって、図６の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報が示す平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、図７の給紙回数情報が示す給紙回数、図８の合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報が示す合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥのそれぞれを、用紙トレイと当該用紙トレイから給紙される用紙のメディアタイプと搬送速度との組み合わせごとに記憶するようにした。これに限らず、これら平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、用紙トレイと搬送速度の組み合わせごとに記憶するようにしてもよい。
さらに上述した実施の形態では、メモリ管理部６４によって、図６の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報が示す平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、図７の給紙回数情報が示す給紙回数、図８の合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ情報が示す合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥのそれぞれを、用紙トレイと当該用紙トレイから給紙される用紙のメディアタイプと搬送速度との組み合わせごとに記憶するようにした。これに限らず、これら平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、用紙トレイと搬送速度の組み合わせごとに記憶するようにしてもよい。
【0107】
このように平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、用紙トレイと搬送速度の組み合わせごとに記憶する場合、給紙動作では、印刷条件として設定されている用紙トレイと搬送速度とに対応する、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４から取得し、これらを用いて給紙タイミング時間を補正するようにすればよい。またこのように平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、用紙トレイと搬送速度の組み合わせごとに記憶する場合、用紙トレイにセットされている用紙のメディアタイプが変更されたタイミングで、当該用紙トレイと搬送速度の組み合わせに対応する、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをリセットする（０にする）ようにしてもよい。
【0108】
またこれに限らず、搬送速度が固定である場合には、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、用紙トレイごと（つまりピックアップローラごと）に記憶したり、用紙トレイと搬送速度の組み合わせごとに記憶したりしてもよい。さらに用紙トレイが１つしかない場合には、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ、給紙回数、合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを、用紙の種類ごとに記憶したり、用紙の種類と搬送速度の組み合わせごとに記憶したりしてもよい。
【0109】
［５－４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、ピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として、ピックアップローラ４１の総給紙回数を用いた。これに限らず、ピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として、例えば、ピックアップローラ４１の駆動時間を用いてもよい。
別の言い方をすると、システム制御部６０が、ピックアップローラ４１の総給紙回数に基づいてピックアップローラ４１の劣化量を算出してもよいし、ピックアップローラ４１の駆動時間に基づいてピックアップローラ４１の劣化量を算出してもよい。ピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として、ピックアップローラ４１の駆動時間を用いる場合、例えば、ピックアップローラ４１の駆動時間が、あらかじめ設定されている寿命駆動時間の８０％以上である場合にのみ、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを計測して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、給紙タイミング時間を補正するようにすればよい。またピックアップローラ４１の総給紙回数と駆動時間の両方をピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として用いてもよい。
さらに上述した実施の形態では、ピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として、ピックアップローラ４１の総給紙回数を用いた。これに限らず、ピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として、例えば、ピックアップローラ４１の駆動時間を用いてもよい。
別の言い方をすると、システム制御部６０が、ピックアップローラ４１の総給紙回数に基づいてピックアップローラ４１の劣化量を算出してもよいし、ピックアップローラ４１の駆動時間に基づいてピックアップローラ４１の劣化量を算出してもよい。ピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として、ピックアップローラ４１の駆動時間を用いる場合、例えば、ピックアップローラ４１の駆動時間が、あらかじめ設定されている寿命駆動時間の８０％以上である場合にのみ、ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを計測して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出し、給紙タイミング時間を補正するようにすればよい。またピックアップローラ４１の総給紙回数と駆動時間の両方をピックアップローラ４１の劣化量を表す情報として用いてもよい。
【0110】
［５－５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶するとともに、これら給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをもとに、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出するようにした。
さらに上述した実施の形態では、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶するとともに、これら給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをもとに、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出するようにした。
【0111】
これに限らず、例えば、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の過去所定回数分（例えば１０回分）の印刷ジョブの印刷における、給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶するようにして、これら給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをもとに、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出するようにしてもよい。
【0112】
またこれに限らず、例えば、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の過去所定回数分（例えば５０回）の給紙における、給紙回数（例えば５０回）及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶するようにして、これら給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをもとに、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上で且つ平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合の平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出するようにしてもよい。
【0113】
またこれに限らず、給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出する条件から、平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥが基準ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥ以上である場合という条件を除くようにしてもよい。具体的には、例えば、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上である場合の給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出してもよいし、ピックアップローラ４１の総給紙回数が寿命給紙回数の８０％以上である場合の過去所定回数分の印刷ジョブの印刷や給紙における、給紙回数及び合計ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥをメモリ管理部６４により記憶して平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを算出してもよい。
【0114】
［５－６．他の実施の形態６］
さらに上述した実施の形態では、印刷装置１のシステム制御部６０が、例えば１枚目の給紙を開始してから給紙タイミング時間経過すると、２枚目の給紙を開始するように、給紙制御を行うようになっていた。これに限らず、印刷装置１のシステム制御部６０が、１枚目の給紙を開始した後、１枚目の用紙の後端がＩＮ１センサ２０を通過したタイミングで、２枚目の給紙を開始するように、給紙制御を行うようにしてもよい。この場合、システム制御部６０は、例えば図３（Ｂ）に示す用紙長の搬送時間から平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを減算した時間を給紙タイミング時間として、例えば１枚目の先端がＩＮ１センサ２０を通過した後、この給紙タイミング時間経過すると、２枚目の給紙を開始するように、給紙制御を行うようにすればよい。このようにすれば、上述した実施の形態と同様に、２枚目の給紙を平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの分だけ早めることができるようになる。
さらに上述した実施の形態では、印刷装置１のシステム制御部６０が、例えば１枚目の給紙を開始してから給紙タイミング時間経過すると、２枚目の給紙を開始するように、給紙制御を行うようになっていた。これに限らず、印刷装置１のシステム制御部６０が、１枚目の給紙を開始した後、１枚目の用紙の後端がＩＮ１センサ２０を通過したタイミングで、２枚目の給紙を開始するように、給紙制御を行うようにしてもよい。この場合、システム制御部６０は、例えば図３（Ｂ）に示す用紙長の搬送時間から平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥを減算した時間を給紙タイミング時間として、例えば１枚目の先端がＩＮ１センサ２０を通過した後、この給紙タイミング時間経過すると、２枚目の給紙を開始するように、給紙制御を行うようにすればよい。このようにすれば、上述した実施の形態と同様に、２枚目の給紙を平均ＳＬＩＰ＿ＴＩＭＥの分だけ早めることができるようになる。
【0115】
［５－７．他の実施の形態７］
さらに上述した実施の形態では、電子写真方式の印刷装置１に本発明を適用したが、これに限らず、例えば載置部に載置された用紙を給紙ローラによって給紙する構成を有する様々な画像形成装置に適用できる。具体的には、複合機やコピー機、ＦＡＸなどの画像形成装置にも適用できる。また用紙トレイが１つだけの画像形成装置にも適用できる。
さらに上述した実施の形態では、電子写真方式の印刷装置１に本発明を適用したが、これに限らず、例えば載置部に載置された用紙を給紙ローラによって給紙する構成を有する様々な画像形成装置に適用できる。具体的には、複合機やコピー機、ＦＡＸなどの画像形成装置にも適用できる。また用紙トレイが１つだけの画像形成装置にも適用できる。
【0116】
［５－８．他の実施の形態８］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0117】
本発明は、例えば、用紙トレイから給紙ローラによって用紙を給紙する様々な装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【0118】
１……印刷装置、２ｓ……スタッカ、１１……第１用紙トレイ、１２……第２用紙トレイ、１３……第３用紙トレイ、１４……第４用紙トレイ、２０、５３……ＩＮ１センサ、２１、５４……レジストローラ、４０、５０……載置部、４１、５１……ピックアップローラ、４２、５２……搬送ローラ、６０……システム制御部、６４……メモリ管理部、６７……搬送制御部、６８……寿命制御部、Ｐ……用紙、Ｒ……搬送経路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】