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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022165794
(43)【公開日】2022-11-01
(54)【発明の名称】画像読取装置および画像読取方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20221025BHJP
H04N 1/387 20060101ALI20221025BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 106A
H04N1/387 200
H04N1/12 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021071302
(22)【出願日】2021-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100065248
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 樹也
【テーマコード（参考）】
5C072
5C076
【Ｆターム（参考）】
5C072AA01
5C072NA01
5C072RA03
5C072RA04
5C072WA02
5C076AA02
(57)【要約】
【課題】原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域しか決定できなくても原稿画像を適切に切り出せる画像読取装置を提供する。
【解決手段】原稿および原稿外の領域を画像として読み取る画像読取デバイスと、原稿外の領域で画像読取デバイスに読取られる背景色板と、読み取られた画像における原稿と背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、原稿領域に基づいて画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、原稿領域決定部は、原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用する画像読取装置。
【選択図】図３
【解決手段】原稿および原稿外の領域を画像として読み取る画像読取デバイスと、原稿外の領域で画像読取デバイスに読取られる背景色板と、読み取られた画像における原稿と背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、原稿領域に基づいて画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、原稿領域決定部は、原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用する画像読取装置。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿および原稿外の領域を画像として読み取る画像読取デバイスと、
前記原稿外の領域で対向し前記画像読取デバイスに読取られる背景色板と、
読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、
前記原稿領域に基づいて前記画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、
前記原稿領域決定部は、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用する画像読取装置。
前記原稿外の領域で対向し前記画像読取デバイスに読取られる背景色板と、
読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、
前記原稿領域に基づいて前記画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、
前記原稿領域決定部は、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用する画像読取装置。
【請求項2】
前記画像読取デバイスが読み取った原稿が白紙頁か否かを判断し白紙頁の出力を抑制する白紙判定機能を実行する白紙判定部と、
白紙判定機能を有効にするか否かのユーザーによる設定を受付ける機能設定部をさらに備え、
前記原稿領域決定部は、前記白紙判定機能が有効な場合に原稿が白紙頁か否かにかかわらず各頁について原稿領域を決定し、何れか一方の面の原稿領域が決定できない場合に他方の面の原稿領域を適用する請求項１に記載の画像読取装置。
白紙判定機能を有効にするか否かのユーザーによる設定を受付ける機能設定部をさらに備え、
前記原稿領域決定部は、前記白紙判定機能が有効な場合に原稿が白紙頁か否かにかかわらず各頁について原稿領域を決定し、何れか一方の面の原稿領域が決定できない場合に他方の面の原稿領域を適用する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記画像読取デバイスは、
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
原稿の表裏何れか一方の面を読み取る第１面読取デバイスと、
前記第１面読取デバイスに対応し、表面がグレー色の位置と白色の位置とを有する第１面背景色板と、
前記原稿の他方の面を読み取る第２面読取デバイスと、
前記第２面読取デバイスに対応する第２面背景色板と、
白紙判定機能が有効か否かに応じて前記第１面読取デバイスが前記第１面背景色板を読み取る位置を切替える読取位置切替部を備え、
前記第１面背景色板は、露出面が白色の領域とグレー色の領域とを有し、
前記読取位置切替部は、前記白紙判定機能が有効であれば原稿のない領域で前記第１面背景色板のグレー色の位置を読み取り、前記白紙判定機能が無効であれば白色の位置を読み取るように前記第１面読取デバイスの読取位置を切替える請求項２に記載の画像読取装置。
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
原稿の表裏何れか一方の面を読み取る第１面読取デバイスと、
前記第１面読取デバイスに対応し、表面がグレー色の位置と白色の位置とを有する第１面背景色板と、
前記原稿の他方の面を読み取る第２面読取デバイスと、
前記第２面読取デバイスに対応する第２面背景色板と、
白紙判定機能が有効か否かに応じて前記第１面読取デバイスが前記第１面背景色板を読み取る位置を切替える読取位置切替部を備え、
前記第１面背景色板は、露出面が白色の領域とグレー色の領域とを有し、
前記読取位置切替部は、前記白紙判定機能が有効であれば原稿のない領域で前記第１面背景色板のグレー色の位置を読み取り、前記白紙判定機能が無効であれば白色の位置を読み取るように前記第１面読取デバイスの読取位置を切替える請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記画像切り出し部は、決定された原稿領域が傾いている場合に傾きを補正して原稿画像を切り出す請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項5】
コンピュータが、
原稿および原稿外の領域で対向する背景色板を画像として読み取るステップと、
読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定するステップと、
前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用して原稿画像を切り出すステップとを備える原稿画像の読取方法。
原稿および原稿外の領域で対向する背景色板を画像として読み取るステップと、
読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定するステップと、
前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用して原稿画像を切り出すステップとを備える原稿画像の読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、読み取られた画像の原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する機能を有する、原稿の表裏両面を読取可能な画像読取装置および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複合機やイメージスキャナ等の画像読取装置では、原稿を読み取る態様として、原稿台に置かれた原稿をスキャンするモード（プラテンモード）と原稿送り装置で原稿を搬送して読み取るモード（フィーダーモード）が使い分けられている。何れも、原稿サイズを入力または検出して原稿領域のみを読み取るようにしている。そのために原稿サイズを検出する機能を有する画像読取装置も多い。画像読取装置が検出可能な原稿サイズは通常、例えばＡ３、Ａ４、Ａ５や11”×17”、8.5”×11”、5.5”×8.5”等の所謂定形サイズに限られる。非定形のサイズ（不定形サイズ）を読み取るには手動で原稿の縦横サイズを入力する手段等が用意されている。
【0003】
不定形サイズの原稿を読み取ることは稀であるとしても、その際に手動で原稿サイズを入力するのは煩雑である。不定形のサイズであっても正確な原稿サイズを検出することができれば、煩雑な入力の手間が省けて便宜である。
不定形サイズであっても正確な原稿サイズを検出できるようにする手段として、背景色板を一般的な白色でなく、例えばグレー色として読み取られた原稿の画像から背景色板に対応する領域をクロップする処理が考えられる。これは、一般的な原稿の縁部が用紙の地色と同じ白色であると想定し、原稿縁部の白色と背景色板のグレー色との濃度差に基づいて原稿の輪郭を判別するものである。
ただし、背景色板をグレー色とすることには負の側面もある。グレー色の背景色板を用いて薄い用紙の原稿を読み取ると、背景色板のグレー色が幾分か透けて表れ、その影響で原稿の用紙が淡いグレーであるかのように読み取られる場合がある。
不定形サイズであっても正確な原稿サイズを検出できるようにする手段として、背景色板を一般的な白色でなく、例えばグレー色として読み取られた原稿の画像から背景色板に対応する領域をクロップする処理が考えられる。これは、一般的な原稿の縁部が用紙の地色と同じ白色であると想定し、原稿縁部の白色と背景色板のグレー色との濃度差に基づいて原稿の輪郭を判別するものである。
ただし、背景色板をグレー色とすることには負の側面もある。グレー色の背景色板を用いて薄い用紙の原稿を読み取ると、背景色板のグレー色が幾分か透けて表れ、その影響で原稿の用紙が淡いグレーであるかのように読み取られる場合がある。
【0004】
ところで、プラテンモードは、厚みのある書籍等の原稿を含め、透明な原稿台の上に置かれた原稿の下面を走査して読み取るものである。即ち、一面の読み取りを想定している。それに対して、フィーダーモードはシート状の原稿を読み取ることを前提として、その原稿を読取位置へ搬送して読み取るモードであるところ、原稿の表裏両面を読み取り可能とするのが一般的である。
【0005】
表裏両面について原稿領域を検出することに関し、以下の技術が知られている。
複数の名刺の表面の画像データ（表面名刺画像データ）とその位置情報を取得し、裏面の画像データ（裏面名刺画像データ）とその位置情報を取得する。位置情報に基づいて表面名刺画像データごとに裏面名刺画像データの何れか一つを関連付けて１つの名刺画像とする。関連付けた名刺画像の表面名刺画像データと裏面名刺画像データとを比較して、同じ位置であるか否かを判定し、また、同じ画像であるか否かを判定する。同じ位置であり、さらに同じ画像である場合、名刺の裏返し忘れと検知する（例えば、特許文献１参照）。
また、複数枚の両面原稿を、その表と裏との２度の走査で読み取った後に対応付け、対応付けられた画像データを合成する画像処理システムにおいて、裏面が白紙の場合には、スキャン対象から外したり、出力または合成から外したりする（例えば、特許文献２参照）。
複数の名刺の表面の画像データ（表面名刺画像データ）とその位置情報を取得し、裏面の画像データ（裏面名刺画像データ）とその位置情報を取得する。位置情報に基づいて表面名刺画像データごとに裏面名刺画像データの何れか一つを関連付けて１つの名刺画像とする。関連付けた名刺画像の表面名刺画像データと裏面名刺画像データとを比較して、同じ位置であるか否かを判定し、また、同じ画像であるか否かを判定する。同じ位置であり、さらに同じ画像である場合、名刺の裏返し忘れと検知する（例えば、特許文献１参照）。
また、複数枚の両面原稿を、その表と裏との２度の走査で読み取った後に対応付け、対応付けられた画像データを合成する画像処理システムにおいて、裏面が白紙の場合には、スキャン対象から外したり、出力または合成から外したりする（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１５－０５６７９４号公報
【特許文献2】特開２００６－３３９７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
フィーダーモードの場合、原稿を表裏反転させて読み取ると読取りに時間を要し、また原稿を傷つける可能性が高まることから、原稿面の表裏をそれぞれ専用のイメージセンサーで読み取る画像読取装置が提供されている。そのようにすれば、両面原稿の読み取りを片面原稿の読み取りと同じ時間にまで短縮でき、原稿を表裏反転させる搬送路が不要になり表裏を反転させる際に原稿を傷つけることもなくなるからである。
このように、原稿面の表裏をそれぞれ専用のイメージセンサーで読取る原稿送り装置を備える画像読取装置では、一方の面では原稿と背景との境界が判別できて原稿領域を決定できる一方、他方の面では原稿と背景との境界が判別できずに原稿領域を決定できないことがある。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域しか決定できなくても原稿画像を適切に切り出せる画像読取装置を提供するものである。
このように、原稿面の表裏をそれぞれ専用のイメージセンサーで読取る原稿送り装置を備える画像読取装置では、一方の面では原稿と背景との境界が判別できて原稿領域を決定できる一方、他方の面では原稿と背景との境界が判別できずに原稿領域を決定できないことがある。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域しか決定できなくても原稿画像を適切に切り出せる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この発明は、原稿および原稿外の領域を画像として読み取る画像読取デバイスと、前記原稿外の領域で前記画像読取デバイスに読取られる背景色板と、読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、前記原稿領域に基づいて前記画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、前記原稿領域決定部は、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用する画像読取装置を提供する。
【0009】
また、異なる観点からこの発明は、コンピュータが、原稿および原稿外の領域で対向する背景色板を画像として読み取るステップと、読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定するステップと、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用して原稿画像を切り出すステップとを備える原稿画像の読取方法を提供する。
【発明の効果】
【0010】
この発明による画像読取装置において、原稿領域決定部は、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用し画像切り出し部はその原稿領域に基づいて原稿画像を切り出すので、原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域しか決定できなくても原稿画像を適切に切り出せる。
この発明による原稿画像の読取方法も同様の作用効果を奏する。
この発明による原稿画像の読取方法も同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】この実施形態における画像読取装置の一態様として、複合機の外観の一部を示す斜視図である。（原稿送り装置を閉じた状態）
【図2】この実施形態における画像読取装置の一態様として、複合機の外観の一部を示す斜視図である。（原稿送り装置を開いた状態）
【図6】この実施形態において、制御部が実行する原稿読み取りの処理を示す第１のフローチャートである。
【図7】この実施形態において、制御部が実行する原稿読み取りの処理を示す第２のフローチャートである。
【図8】この実施形態において、制御部が実行する原稿読み取りの処理を示す第３のフローチャートである。
【図9】この実施形態において、制御部が実行する原稿読み取りの処理を示す第４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
（実施の形態１）
≪画像読取装置の構成≫
まず、この実施形態における画像読取装置について述べる。
図１および図２は、この実施形態における画像読取装置の一態様として、複合機の外観の一部を示す斜視図である。原稿の読み取りに関する部分を示している。図１は原稿送り装置を閉じた状態であり、図２は、原稿送り装置を開いて原稿台が露出した状態である。図３は、図１および図２に示す複合機の全体構成を示すブロック図である。
図３のブロック図に示すように、複合機１００は、制御部１１、記憶デバイス１３、画像形成ユニット１４、スキャナーユニット１５、ユーザーインターフェース・ユニット１９（ＵＩユニットともいう）、通信回路２１および画像処理回路４０を備える。
制御部１１は、ＵＩ制御部１１Ｕ、ファイル制御部１１Ｆ、ジョブ管理部１１Ｊ、ジョブ実行部１１Ｘ、画像処理制御部１１Ｐおよび通信制御部１１Ｃを含む。ＵＩユニット１９は、タッチパネル等の操作入力デバイス１９Ｉおよび表示デバイス１９Ｄを含む。制御部１１は、複合機１００の制御を行う。画像処理回路４０は、入力処理回路４１、白紙判定回路４３、原稿領域判定回路４５および出力画像生成回路４７を含む。
（実施の形態１）
≪画像読取装置の構成≫
まず、この実施形態における画像読取装置について述べる。
図１および図２は、この実施形態における画像読取装置の一態様として、複合機の外観の一部を示す斜視図である。原稿の読み取りに関する部分を示している。図１は原稿送り装置を閉じた状態であり、図２は、原稿送り装置を開いて原稿台が露出した状態である。図３は、図１および図２に示す複合機の全体構成を示すブロック図である。
図３のブロック図に示すように、複合機１００は、制御部１１、記憶デバイス１３、画像形成ユニット１４、スキャナーユニット１５、ユーザーインターフェース・ユニット１９（ＵＩユニットともいう）、通信回路２１および画像処理回路４０を備える。
制御部１１は、ＵＩ制御部１１Ｕ、ファイル制御部１１Ｆ、ジョブ管理部１１Ｊ、ジョブ実行部１１Ｘ、画像処理制御部１１Ｐおよび通信制御部１１Ｃを含む。ＵＩユニット１９は、タッチパネル等の操作入力デバイス１９Ｉおよび表示デバイス１９Ｄを含む。制御部１１は、複合機１００の制御を行う。画像処理回路４０は、入力処理回路４１、白紙判定回路４３、原稿領域判定回路４５および出力画像生成回路４７を含む。
【0013】
図１に示すように、ＵＩユニット１９は、複合機１００の筐体上に設けられる。
操作入力デバイス１９Ｉは、表示デバイス１９Ｄの表示画面に対するユーザーの操作を検出する。ＵＩ制御部１１Ｕは、操作入力デバイス１９Ｉが検出する操作の信号を認識して表示デバイス１９Ｄに表示された画面の何れの要素に対する操作がなされたかを認識する。
ファイル制御部１１ＦはＨＤＤなどの記憶デバイスへのファイルの保存や読み出し、メモリー等の記憶デバイスへのファイルの展開などを行う
表示デバイス１９Ｄは、例えば、液晶ディスプレイ装置で構成される。表示デバイス１９Ｄは、ＵＩ制御部１１Ｕの制御に従った画面を表示する。
操作入力デバイス１９Ｉは、表示デバイス１９Ｄの表示画面に対するユーザーの操作を検出する。ＵＩ制御部１１Ｕは、操作入力デバイス１９Ｉが検出する操作の信号を認識して表示デバイス１９Ｄに表示された画面の何れの要素に対する操作がなされたかを認識する。
ファイル制御部１１ＦはＨＤＤなどの記憶デバイスへのファイルの保存や読み出し、メモリー等の記憶デバイスへのファイルの展開などを行う
表示デバイス１９Ｄは、例えば、液晶ディスプレイ装置で構成される。表示デバイス１９Ｄは、ＵＩ制御部１１Ｕの制御に従った画面を表示する。
【0014】
ジョブ管理部１１Ｊは、コピージョブ、スキャナージョブあるいはプリントジョブ等の各種ジョブの登録や削除、停止の処理を行う。ジョブ管理部に登録されたジョブが実行可能な状態になると、ジョブ管理部１１Ｊはジョブ実行部１１Ｘにジョブの実行開始を要求する。
ジョブ実行部１１Ｘは、ジョブ管理部１１Ｊによって登録されたジョブの実行開始の可否を判定したり、設定に応じたジョブを画像形成ユニット１４、スキャナーユニット１５および画像処理回路４０に実行させたりする。ジョブ実行部１１Ｘは、スキャナーユニット１５および画像形成ユニット１４に配置された図示しないセンサーが検出した状態を認識する。そして、スキャナーユニット１５および画像形成ユニット１４に配置された図示しないモータ、アクチュエータ、デバイス等の動作を制御する。また、画像処理制御部１１Ｐは、画像処理回路４０の画像に係る処理を制御する。そして、原稿の画像の読み取り、印刷およびプレビュー等、ジョブに係る処理を実行する。
ジョブ実行部１１Ｘは、ジョブ管理部１１Ｊによって登録されたジョブの実行開始の可否を判定したり、設定に応じたジョブを画像形成ユニット１４、スキャナーユニット１５および画像処理回路４０に実行させたりする。ジョブ実行部１１Ｘは、スキャナーユニット１５および画像形成ユニット１４に配置された図示しないセンサーが検出した状態を認識する。そして、スキャナーユニット１５および画像形成ユニット１４に配置された図示しないモータ、アクチュエータ、デバイス等の動作を制御する。また、画像処理制御部１１Ｐは、画像処理回路４０の画像に係る処理を制御する。そして、原稿の画像の読み取り、印刷およびプレビュー等、ジョブに係る処理を実行する。
【0015】
制御部１１は、具体的な構成態様として、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはＭＰＵ（Micro Processing Unit）のプロセッサを中心に構成される。プロセッサに加えて、ワークメモリー、入出力インターフェース回路、タイマ回路等のハードウェア資源で構成される。前記プロセッサが記憶デバイス１３に予め格納された制御プログラムを実行することによって操作の認識、表示の制御、原稿画像の読取りや画像の印刷等に係る各種のジョブ、即ち、画像形成に係る一連の処理を実行する。ソフトウェア資源とハードウェア資源とが協働して制御部１１としての機能が実現される。
【0016】
記憶デバイス１３は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリーおよびＨＤＤやフラッシュメモリー等の不揮発性メモリーを備える。記憶デバイス１３は、プロセッサが実行する制御プログラムやスキャナーユニット１５が読取、画像処理回路４０が処理する画像を格納する。さらに、ファイル制御部１１Ｆ、ジョブ管理部１１Ｊ、ジョブ実行部１１Ｘ、画像処理制御部１１Ｐの制御に係るデータを格納する。記憶デバイス１３が、制御部１１のメモリーと一体に構成されてもよい。
【0017】
制御部１１と画像形成ユニット１４、制御部１１とスキャナーユニット１５、制御部１１と画像形成ユニット１４は、それぞれデータ転送可能に接続されている。
通信回路２１は、ネットワークを介して外部の機器とデータの通信を行うための回路である。
図１および図２に示すように、複合機１００は、原稿送り装置１６を備える。また図２に示すように、原稿送り装置１６を上方に開けると露出する原稿台１７を備える。原稿台１７は、透明なガラス板で構成され、スキャナーユニット１５の天面に配置される。また図２に示すように、原稿台１７の左端の隣にオモテ面読取窓１８が配置されている。オモテ面読取窓１８は、原稿台１７と同様に透明なガラス板で構成されている。原稿送り装置１６の下面には、オモテ面背景色板５１が配置されている。原稿送り装置１６を閉じられた状態で、オモテ面読取窓１８とオモテ面背景色板５１とは対向する位置になる。
通信回路２１は、ネットワークを介して外部の機器とデータの通信を行うための回路である。
図１および図２に示すように、複合機１００は、原稿送り装置１６を備える。また図２に示すように、原稿送り装置１６を上方に開けると露出する原稿台１７を備える。原稿台１７は、透明なガラス板で構成され、スキャナーユニット１５の天面に配置される。また図２に示すように、原稿台１７の左端の隣にオモテ面読取窓１８が配置されている。オモテ面読取窓１８は、原稿台１７と同様に透明なガラス板で構成されている。原稿送り装置１６の下面には、オモテ面背景色板５１が配置されている。原稿送り装置１６を閉じられた状態で、オモテ面読取窓１８とオモテ面背景色板５１とは対向する位置になる。
【0018】
スキャナーユニット１５は、ジョブ実行部１１Ｘの制御下で原稿の画像を読取って、ＲＧＢ（レッド、グリーンおよびブルー）のカラー画像信号（ＲＧＢアナログ信号）に変換する。即ち、コピー、ファックスおよびスキャナーのジョブにおける画像読取の処理を実行する。
図４は、図１に示す複合機１００のスキャナーユニット１５および原稿送り装置１６の概略構成を示す説明図である。
図４は、図１に示す複合機１００のスキャナーユニット１５および原稿送り装置１６の概略構成を示す説明図である。
【0019】
図４に示す原稿送り装置１６は、原稿セットトレイ３１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離・給送し（図４に示す矢印ＩＮを参照）、オモテ面の読取位置Ｒ１、Ｒ２および裏面の読取位置Ｒ３を経由して原稿を搬送し原稿排出トレイ３３へ排出させる（図４に示す矢印ＯＵＴを参照）。なお、原稿はオモテ面を下に向けて原稿セットトレイ３１にセットされるものとする。そうすることによって、原稿の片面（オモテ面）のみを読み取るモードにおいて、読取位置Ｒ１およびＲ２を切替えることができる。
オモテ面の読取位置Ｒ１およびＲ２は、下方のオモテ面読取窓１８と上方のオモテ面背景色板５１とに挟まれた箇所である。搬送される原稿は、読取位置Ｒ１およびＲ２でオモテ面背景色板５１の下方に露出する。
オモテ面の読取位置Ｒ１およびＲ２は、下方のオモテ面読取窓１８と上方のオモテ面背景色板５１とに挟まれた箇所である。搬送される原稿は、読取位置Ｒ１およびＲ２でオモテ面背景色板５１の下方に露出する。
【0020】
スキャナーユニット１５は、図４に示すように第１キャリッジ５５を読取位置Ｒ１またはＲ２の何れかの位置で停止させており、通過する原稿のオモテ面を読み取る。第１キャリッジ５５は原稿面を照射するＬＥＤおよび反射ミラーを搭載しており、第２キャリッジ５７は、２枚の反射ミラーを搭載している。読取位置Ｒ１またはＲ２を通過する原稿の像は、それらの反射ミラーおよび光学レンズ５９を経てイメージセンサー６１に結像する。なお、第１キャリッジは原稿台１７を下方にも移動可能であって、プラテンモードでは図４に矢印Ｓで示すように原稿台１７に置かれた原稿を下方から走査して読み取る。第２キャリッジ５７は、第１キャリッジ５５が移動するとその半分の速度で同方向に移動して、原稿台１７に置かれた原稿の像をイメージセンサー６１上に結像させる。イメージセンサーは原稿画像に応じた画像信号を出力する。第１キャリッジ５５および第２キャリッジ５７の反射ミラーと光学レンズ５９は、イメージセンサー６１に原稿のオモテ面の像を結像させる縮小光学系を構成する。
【0021】
図５は、図４に示すスキャナーユニット１５の第１キャリッジ５５および第２キャリッジ５７を移動させる機構の構成を示す説明図である。図５は、スキャナーユニット１５を左側後方の斜め上から見た斜視図である。図５に示すように、第１キャリッジ５５の両端は、ワイヤーが固定されている。第２キャリッジ５７の両端は、そのワイヤーが架けられたプーリーを有している。ワイヤーは、スキャナモーター６３によって回転駆動されるワイヤプーリー６５に巻かれている。ワイヤプーリー６５が回転すると、それにつれてよって第１キャリッジ５５および第２キャリッジ５７が矢印Ｓ方向へ移動し、また反対方向へ移動する。第２キャリッジは、動滑車のように第１キャリッジの半分の速度で移動する。
【0022】
図４の説明に戻る。読取位置Ｒ３には、原稿の裏面を読み取る裏面読取ユニット６７および裏面背景色板５３が配置されている。裏面読取ユニット６７は、読取位置Ｒ３を通過する原稿の裏面の像は、裏面読取ユニット６７が有する複数の反射ミラーを経てレンズ・イメージセンサーユニット６９のイメージセンサーに結像する。イメージセンサーは原稿画像に応じた画像信号を出力する。レンズ・イメージセンサーユニット６９は、光学レンズとラインイメージセンサーが一体に組付けられたユニットである。裏面読取ユニット６７の複数の反射ミラーとレンズ・イメージセンサーユニット６９の光学レンズは、レンズ・イメージセンサーユニット６９のイメージセンサーに原稿の裏面の像を結像させる縮小光学系を構成する。
裏面読取ユニット６７は、略Ｕ字型の原稿搬送路の内側に位置している。従って、原稿送り装置１６によって搬送される原稿は、スキャナーユニット１５によってオモテ面が読み取られると共に、裏面読取ユニット６７によって原稿の裏面が読み取られる。
裏面読取ユニット６７は、略Ｕ字型の原稿搬送路の内側に位置している。従って、原稿送り装置１６によって搬送される原稿は、スキャナーユニット１５によってオモテ面が読み取られると共に、裏面読取ユニット６７によって原稿の裏面が読み取られる。
【0023】
画像処理回路４０は、スキャナーユニット１５が出力する画像信号に基づいて画像データを生成する。あるいは、通信回路２１を介して受信した印刷データに基づいて印刷用の画像データを生成する。画像処理制御部１１Ｐは、画像処理回路４０のそれらの処理を制御する。生成された画像データは、頁単位、表裏の頁単位あるいは原稿の部単位で画像ファイルにまとめられる。ファイル制御部１１Ｆは、画像データから画像ファイルを生成し管理する処理および画像ファイルの読み書きに係る制御を行う。画像ファイルは、画像形成ユニット１４で印刷され、あるいは通信回路２１を介して外部の機器へ送信される。
【0024】
図３は、この発明に関連する画像処理について画像処理回路４０の構成を示している。図３に示す各ブロックは、画像処理回路４０のすべてを網羅するものでなくこの発明の説明に必要な要素を示すものである。
入力処理回路４１は、スキャナーユニット１５のイメージセンサー（オモテ面を読み取るイメージセンサー６１および裏面を読み取るレンズ・イメージセンサーユニット６９）から頁ごとの画像信号を受けて画像処理を行う。そして、原稿領域判定用の画像および出力用の画像の元になる画像を生成する回路ブロックである。入力処理回路４１は、画像信号のＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、階調変換等を行う。
入力処理回路４１は、スキャナーユニット１５のイメージセンサー（オモテ面を読み取るイメージセンサー６１および裏面を読み取るレンズ・イメージセンサーユニット６９）から頁ごとの画像信号を受けて画像処理を行う。そして、原稿領域判定用の画像および出力用の画像の元になる画像を生成する回路ブロックである。入力処理回路４１は、画像信号のＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、階調変換等を行う。
【0025】
白紙判定回路４３は、スキャナーユニット１５から受けた頁毎の画像信号に含まれる黒画素の割合をカウントして白紙頁を判定する回路ブロックである。その判定結果は出力画像生成回路４７に提供されて白紙頁の出力を抑制する制御に用いられる。
原稿領域判定回路４５は、入力処理回路４１から出力される判定用画像に基づいて、読み取られた画像の原稿領域を判定する回路ブロックである。不定形サイズの原稿領域を判定するモードでは、原稿の縁部と背景色板のグレー色との濃度差あるいは色差に基づいて矩形の原稿領域を決定する。原稿領域の判定は、矩形の原稿の輪郭を判定するものであるから、処理を軽くするために判定用画像には、例えば読み取られた画像の解像度を落として白黒２値変換した画像を用いることができる。なお、この実施形態において、原稿領域判定回路４５は、矩形の原稿領域を決定するにあたり原稿の輪郭を検出するだけでなく文字認識処理を行って原稿の傾きおよび天地を検出し、それらの検出結果を考慮して原稿領域を決定する。決定された原稿領域は、出力画像生成回路４７に提供されて、出力画像のクロップ処理に用いられる。
原稿領域判定回路４５は、入力処理回路４１から出力される判定用画像に基づいて、読み取られた画像の原稿領域を判定する回路ブロックである。不定形サイズの原稿領域を判定するモードでは、原稿の縁部と背景色板のグレー色との濃度差あるいは色差に基づいて矩形の原稿領域を決定する。原稿領域の判定は、矩形の原稿の輪郭を判定するものであるから、処理を軽くするために判定用画像には、例えば読み取られた画像の解像度を落として白黒２値変換した画像を用いることができる。なお、この実施形態において、原稿領域判定回路４５は、矩形の原稿領域を決定するにあたり原稿の輪郭を検出するだけでなく文字認識処理を行って原稿の傾きおよび天地を検出し、それらの検出結果を考慮して原稿領域を決定する。決定された原稿領域は、出力画像生成回路４７に提供されて、出力画像のクロップ処理に用いられる。
【0026】
出力画像生成回路４７は、入力処理回路４１から出力される出力用画に対する画像処理をさらに行い、出力すべきフォーマットの画像ファイルを生成する。出力画像生成回路４７が行う画像処理は、白紙判定回路４３の判定結果に基づく白紙飛ばしの処理を含む。さらに、原稿領域判定回路４５が決定した原稿領域に基づく各頁の画像のクロップ処理を含む。その他に、画質調整、色補正、空間フィルタ処理、変位処理等の画像処理を含む。例えば、読み取った原稿の画像をＰＤＦ形式の画像ファイルとして指定された宛先へ通信回路２１を介して送信する場合、出力画像生成回路４７は、各頁の画像データからＰＤＦ形式の画像ファイルを生成して出力する。
【0027】
≪フィーダーモードでの両面読取で表裏一方の原稿領域が決定できない場合≫
フィーダーモードでの両面読取で表裏一方の原稿領域が決定できない場合の例を述べる。ここでは、不定形サイズ原稿の原稿領域の決定について述べる。
不定形サイズの原稿を読み取るモードにおいて、画像読取装置は、原稿のサイズを検出し、検出された原稿のサイズが、検出可能な定形サイズの何れのサイズに近いかを判別する。そして検出された何れかの定形サイズよりも一回り大きな領域で原稿を読み取る。そして、読み取られた画像から原稿以外の領域、即ち背景色板に対応する領域をクロップする。
フィーダーモードでの両面読取で表裏一方の原稿領域が決定できない場合の例を述べる。ここでは、不定形サイズ原稿の原稿領域の決定について述べる。
不定形サイズの原稿を読み取るモードにおいて、画像読取装置は、原稿のサイズを検出し、検出された原稿のサイズが、検出可能な定形サイズの何れのサイズに近いかを判別する。そして検出された何れかの定形サイズよりも一回り大きな領域で原稿を読み取る。そして、読み取られた画像から原稿以外の領域、即ち背景色板に対応する領域をクロップする。
【0028】
一般に原稿縁部は白色であるので、原稿外の領域が読み取られても違和感がないように白色の背景色板が用いられる。しかし、不定形サイズ原稿の原稿領域を検出するモードでは、原稿領域を正しく検出することを優先してグレー色の背景色板を用いて読取を行い、原稿縁部との濃度差あるいは色差に基づいて原稿の輪郭を判別する。
上述の複合機１００において、フィーダーモードで原稿のオモテ面を読み取るスキャナーユニット１５の機構はプラテンモードと共通の構成である。オモテ面については、第１キャリッジ５５および第２キャリッジ５７の停止位置を変えることで定形サイズ原稿を読み取るモードと不定形サイズの原稿を読み取るモードとで読取位置をずらすことは容易である。そこで、読取位置Ｒ１でのオモテ面背景色板５１を白色とし、読取位置Ｒ２でのオモテ面背景色板５１をグレー色とするように、白色とグレー色の部分に塗り分けられたオモテ面背景色板５１を用いる。
上述の複合機１００において、フィーダーモードで原稿のオモテ面を読み取るスキャナーユニット１５の機構はプラテンモードと共通の構成である。オモテ面については、第１キャリッジ５５および第２キャリッジ５７の停止位置を変えることで定形サイズ原稿を読み取るモードと不定形サイズの原稿を読み取るモードとで読取位置をずらすことは容易である。そこで、読取位置Ｒ１でのオモテ面背景色板５１を白色とし、読取位置Ｒ２でのオモテ面背景色板５１をグレー色とするように、白色とグレー色の部分に塗り分けられたオモテ面背景色板５１を用いる。
【0029】
片面の不定形サイズ原稿を読み取る場合の合理性を考慮して、フィーダーモードにおいても読取位置を容易にずらせるスキャナーユニット１５を主に用いて原稿を読み取るようにしており、両面読取の場合はオモテ面の読み取りに用いている。なお、読取位置Ｒ１を白色、読取位置Ｒ２をグレー色とすることは必須でなく、読取位置Ｒ１をグレー色、読取位置Ｒ２を白色に塗り分けてもよいが、ここでは前者とする。また、グレー色は必須でなく、白色を除く他の色でもよいがここではグレー色とする。
【0030】
通常の定形サイズの原稿を読み取るモードにおいて、制御部１１は第１キャリッジ５５を読取位置Ｒ１に停止させて原稿のオモテ面を読み取るように制御する。オモテ面背景色板５１が白色の位置である。一方、不定形のサイズの原稿を読み取るモードにおいて、制御部１１は第１キャリッジ５５を読取位置Ｒ２に停止させて原稿のオモテ面を読み取るように制御する。オモテ面背景色板５１がグレー色の位置である。モードに応じて原稿の読取位置をずらすことは、プラテンモードと兼用の第１キャリッジ５５および第２キャリッジ５７の停止位置を変えるだけのことであり、これを実現するための機構面、コスト面の負担は軽微である。
【0031】
一方、原稿の裏面の読み取りは、原稿送り装置１６の内部に固定された裏面読取ユニット６７を用いて行うように構成されている。裏面読取ユニット６７には、読取位置Ｒ３または裏面背景色板５３をずらす機構は設けられていない。背景色板をシフトさせる機構を設けるなどして、オモテ面と同様に定形サイズ原稿を読み取るモードと不定形サイズの原稿を読み取るモードとで背景色板の色を白色とグレー色とに切替える機構を設ければ、オモテ面と同様の機能を実現することも理論上は不可能でない。しかし、稀にしかない不定形サイズの原稿読み取りのために読取位置をずらす機能を付加することは、機構面、コスト面の負担が大きいこともあり、裏面読取ユニット６７および裏面背景色板５３は、読取位置Ｒ３に固定されている。
この実施形態のように、原稿面の表裏をそれぞれ専用のイメージセンサーで読取る原稿送り装置を備える画像読取装置では、不定形サイズの原稿を読み取るモードにおいてオモテ面はグレー色の背景色板に対応する読取位置で原稿領域を決定できる。しかし、裏面は白色の背景色板での読み取りとなるので、原稿と背景との境界が判別できず、従って原稿領域を決定できないことがある。
この実施形態のように、原稿面の表裏をそれぞれ専用のイメージセンサーで読取る原稿送り装置を備える画像読取装置では、不定形サイズの原稿を読み取るモードにおいてオモテ面はグレー色の背景色板に対応する読取位置で原稿領域を決定できる。しかし、裏面は白色の背景色板での読み取りとなるので、原稿と背景との境界が判別できず、従って原稿領域を決定できないことがある。
【0032】
≪表裏の一方の面について原稿領域が決定できない場合の処理≫
この実施形態では、原稿の表裏何れか一方の面について原稿領域が決定できない場合に他方の面の原稿領域を適用してクロップ処理を行う。
その具体例として、フィーダーモードでの両面読取で不定形サイズ原稿の原稿領域を検出するモードと、白紙飛ばしの機能、即ち、白紙判定機能が組み合わせられた場合について述べる。
白紙飛ばしの機能は、読み取られた原稿の中に白紙の頁がある場合、白紙頁を飛ばして白紙以外の原稿を出力する機能である。画像処理制御部１１Ｐおよび画像処理回路４０は、原稿の各頁が白紙か否かを判定し、白紙の頁は出力を抑制するように制御する。
白紙飛ばし機能が設定されると、図３に示す白紙判定回路４３が、スキャナーユニット１５に読み取られた原稿の各頁が白紙か否かを判定する。白紙であると判定された頁は出力を抑制するので、その頁の出力画像を生成する必要がない。従って、画像処理制御部１１Ｐは、その頁について、入力処理回路４１および出力画像生成回路４７に画像処理を行わせなくてもよく、また、その頁の画像データを記憶デバイス１３に格納させなくてもよいといえる。
この実施形態では、原稿の表裏何れか一方の面について原稿領域が決定できない場合に他方の面の原稿領域を適用してクロップ処理を行う。
その具体例として、フィーダーモードでの両面読取で不定形サイズ原稿の原稿領域を検出するモードと、白紙飛ばしの機能、即ち、白紙判定機能が組み合わせられた場合について述べる。
白紙飛ばしの機能は、読み取られた原稿の中に白紙の頁がある場合、白紙頁を飛ばして白紙以外の原稿を出力する機能である。画像処理制御部１１Ｐおよび画像処理回路４０は、原稿の各頁が白紙か否かを判定し、白紙の頁は出力を抑制するように制御する。
白紙飛ばし機能が設定されると、図３に示す白紙判定回路４３が、スキャナーユニット１５に読み取られた原稿の各頁が白紙か否かを判定する。白紙であると判定された頁は出力を抑制するので、その頁の出力画像を生成する必要がない。従って、画像処理制御部１１Ｐは、その頁について、入力処理回路４１および出力画像生成回路４７に画像処理を行わせなくてもよく、また、その頁の画像データを記憶デバイス１３に格納させなくてもよいといえる。
【0033】
しかし、この実施形態では、オモテ面が白紙頁と判定されても、画像処理制御部１１Ｐは、入力処理回路４１および原稿領域判定回路４５に白紙頁でない場合と同様の画像処理を行わせるようにする。ただし、白紙頁の出力を抑制するので、出力画像生成回路４７には画像処理を行わせなくてよい。そして、決定された原稿領域を記憶デバイス１３に格納しておく。裏面の頁が白紙頁でないと判定された場合、オモテ面について決定された原稿領域を裏面に適用し裏面のクロップ処理を行うようにする。そして、クロップ処理された裏面の画像を画像ファイルに含めて出力させる。
【0034】
図６～図９は、この実施形態において制御部１１が実行する原稿読み取りに係る処理を示すフローチャートである。フィーダーモードでの両面読取で、不定形サイズ原稿の原稿領域の検出と、白紙飛ばしの機能が組み合わせられた場合の読み取り処理である。以下、フローチャートに沿って制御部１１が実行する処理の手順を説明する。
図６に示すように、ＵＩ制御部１１Ｕとしての制御部１１は、原稿を読み取るジョブ（スキャナージョブやコピージョブ等）の開始が指示されたことを検出する（ステップＳ１１）。
原稿を読み取るジョブの開始が指示されると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ジョブ管理部１１Ｊは、実行開始を指示されたジョブを実行すべきジョブとして登録する。そして、ジョブ実行部１１Ｘに対してジョブの実行を要求する。それに応答してジョブ実行部１１Ｘは、ジョブの設定に応じた処理を行う。
図６に示すように、ＵＩ制御部１１Ｕとしての制御部１１は、原稿を読み取るジョブ（スキャナージョブやコピージョブ等）の開始が指示されたことを検出する（ステップＳ１１）。
原稿を読み取るジョブの開始が指示されると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ジョブ管理部１１Ｊは、実行開始を指示されたジョブを実行すべきジョブとして登録する。そして、ジョブ実行部１１Ｘに対してジョブの実行を要求する。それに応答してジョブ実行部１１Ｘは、ジョブの設定に応じた処理を行う。
【0035】
この実施形態に係る処理として、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、フィーダーモードで原稿の両面を読取るジョブか否かを判定する（ステップＳ１３）。プラテンモードのジョブ、あるいはフィーダーモードで原稿の片面のみを読み取るジョブであれば（ステップＳ１３のＮｏ）、設定に応じて原稿を読み取る処理を実行する（ステップＳ１５）。この実施形態に関連の深いジョブの実行処理でないので、詳細は省略するが、フィーダーモードの場合は読取位置Ｒ１で原稿を読み取る。オモテ面背景色板５１が白色の位置である。そして、ジョブの実行を完了する。
【0036】
一方、前記ステップＳ１３の判定において、フィーダーモードで原稿の両面を読み取るジョブであると判定したら、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、不定形サイズの原稿を検出するモードが否かを判定する（ステップＳ１７）。
定型サイズ原稿のみを検出するモードであれば（ステップＳ１７のＮｏ）、設定に応じて原稿を読み取る処理を実行する（ステップＳ１９）。この実施形態に関連の深いジョブの実行処理でないので、詳細は省略するが、この場合は読取位置Ｒ１で原稿のオモテ面を読み取る。オモテ面背景色板５１が白色の位置である。そして、ジョブの実行を完了する。
定型サイズ原稿のみを検出するモードであれば（ステップＳ１７のＮｏ）、設定に応じて原稿を読み取る処理を実行する（ステップＳ１９）。この実施形態に関連の深いジョブの実行処理でないので、詳細は省略するが、この場合は読取位置Ｒ１で原稿のオモテ面を読み取る。オモテ面背景色板５１が白色の位置である。そして、ジョブの実行を完了する。
【0037】
前述のステップＳ１７の判定で、不定形サイズ原稿を検出するモードであれば（ステップＳ１７のＹｅｓ）、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、白紙飛ばし機能が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
白紙飛ばし機能が設定されていない場合（ステップＳ２１のＮｏ）、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、原稿送り装置１６の原稿セットトレイ３１から原稿を給送してスキャナーユニット１５および裏面読取ユニット６７にそれぞれ各原稿のオモテ面および裏面を読み取らせる。このとき、オモテ面については、読取位置Ｒ２で読み取るようにスキャナーユニット１５を制御する。オモテ面背景色板５１がグレー色の位置である。
白紙飛ばし機能が設定されていない場合（ステップＳ２１のＮｏ）、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、原稿送り装置１６の原稿セットトレイ３１から原稿を給送してスキャナーユニット１５および裏面読取ユニット６７にそれぞれ各原稿のオモテ面および裏面を読み取らせる。このとき、オモテ面については、読取位置Ｒ２で読み取るようにスキャナーユニット１５を制御する。オモテ面背景色板５１がグレー色の位置である。
【0038】
画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、画像処理回路４０の入力処理回路４１、原稿領域判定回路４５および出力画像生成回路４７を制御して、スキャナーユニット１５に読み取られた各原稿の表裏の画像について画像処理を行わせる。原稿領域判定回路４５については、読取位置Ｒ２で読み取られたオモテ面の画像に基づいて原稿領域を決定し、それを裏面にも適用して出力画像生成回路４７に各原稿の表裏の画像をクロップ処理させる。そして、クロップ処理された各原稿の表裏の画像を画像ファイルにまとめて出力させる（ステップＳ２７）。そして、ジョブの実行を完了する。
前述のステップＳ２１の判定で、白紙飛ばし機能が設定されている場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、原稿送り装置１６に原稿を１枚ずつ搬送させて表裏を読み取らせるように制御し（ステップＳ２９）、ステップＳ３１以下の処理を行う。
前述のステップＳ２１の判定で、白紙飛ばし機能が設定されている場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、原稿送り装置１６に原稿を１枚ずつ搬送させて表裏を読み取らせるように制御し（ステップＳ２９）、ステップＳ３１以下の処理を行う。
【0039】
以下、フィーダーモードの両面読取で不定形サイズの検出と白紙飛ばし機能が設定されている場合の各原稿の表裏の読み取りの処理を述べる。原稿のオモテ面はスキャナーユニット１５で読み取られ、それと並行して原稿の裏面が裏面読取ユニット６７で読み取られるが、便宜上、フローチャートの説明ではオモテ面、裏面の順に読み取られるものとしている。
【0040】
画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、原稿のオモテ面が読み取られるのを待って、白紙判定回路４３が原稿のオモテ面を白紙頁と判定したか否かを調べる（ステップＳ３１）。白紙頁と判定した場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）、オモテ面の画像の出力を抑制すべきことを出力画像生成回路４７に伝えるようにする（ステップＳ３３）。例えば、読み取られた原稿の各頁の画像を管理するデータテーブル（不図示）を用いて、対象の頁について出力を抑制すべきことを示す属性を付加する。白紙頁でないと判定した場合は（ステップＳ３１のＮｏ）、対象の頁の出力を抑制する処理を行わない。
【0041】
続いて、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、原稿のオモテ面が読み取られ原稿領域判定回路４５が原稿領域の決定に用いる判定用画像を生成するのを待って（図７に示すステップＳ３５のＹｅｓ）、判定用画像に基づいて原稿領域を決定する。そして、決定した原稿領域の位置を表すデータを記憶デバイス１３に格納しておく（ステップＳ３７）。
さらに、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、原稿のオモテ面が読み取られ、その頁の画像データが入力処理回路４１によって画像処理されて記憶デバイス１３に格納されるのを待つ（ステップ３９）。
対象頁の画像データが記憶デバイス１３に格納されたら、その原稿の裏面頁の読取に係る処理を行う。
さらに、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、原稿のオモテ面が読み取られ、その頁の画像データが入力処理回路４１によって画像処理されて記憶デバイス１３に格納されるのを待つ（ステップ３９）。
対象頁の画像データが記憶デバイス１３に格納されたら、その原稿の裏面頁の読取に係る処理を行う。
【0042】
画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、原稿の裏面が読み取られるのを待って、白紙判定回路４３が原稿の裏面を白紙頁と判定したか否かを調べる（ステップＳ４１）。白紙頁と判定した場合（ステップＳ４１のＹｅｓ）、オモテ面の画像の出力を抑制すべきことを出力画像生成回路４７に伝えるようにする（ステップＳ４３）。例えば、読み取られた原稿の各頁の画像を管理するデータテーブル（不図示）を用いて、対象の頁について出力を抑制すべきことを示す属性を付加する。白紙頁でないと判定した場合は（ステップＳ４１のＮｏ）、対象の頁の出力を抑制する処理を行わない。
【0043】
前記ステップＳ４１の判定で、白紙頁でないと判定した場合（ステップＳ４１のＮｏ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、原稿の裏面が読み取られ、その頁の画像データが入力処理回路４１によって画像処理されて記憶デバイス１３に格納されるのを待つ（ステップＳ４５のＹｅｓ）。
このようにして、１枚の原稿の表裏が読み取られ、表裏の画像データが記憶デバイスに格納されたら、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、給送された全ての原稿の読み取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ４７）。
このようにして、１枚の原稿の表裏が読み取られ、表裏の画像データが記憶デバイスに格納されたら、ジョブ実行部１１Ｘとして制御部１１は、給送された全ての原稿の読み取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ４７）。
【0044】
読み取るべき原稿が残っている場合（ステップＳ４７のＮｏ）、制御部１１は処理を図６のステップＳ３１へ戻して、次の原稿について表裏の読み取りに係る処理を繰り返す。
すべての原稿の読み取りが完了したら（ステップＳ４７のＹｅｓ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、各原稿の表裏が読み取られて記憶デバイス１３に格納されている画像データを対象として、各原稿について順次出力に係る処理を実行する（図８に示すステップＳ５１）。
すべての原稿の読み取りが完了したら（ステップＳ４７のＹｅｓ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、各原稿の表裏が読み取られて記憶デバイス１３に格納されている画像データを対象として、各原稿について順次出力に係る処理を実行する（図８に示すステップＳ５１）。
【0045】
まず、対象とする原稿のオモテ面が白紙頁と判定されているか否かを調べる（ステップＳ５３）。オモテ面が白紙頁であれば（ステップＳ５３のＹｅｓ）、後述するステップＳ６１へ処理を進めて、裏面について判定を行う。
オモテ面が白紙頁でなければ（ステップＳ５３のＮｏ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、対象原稿のオモテ面の画像データを記憶デバイスから読みだして、出力画像生成回路４７に画像処理させるようにする（ステップＳ５５）。
さらに、記憶デバイスに格納されている対象頁のオモテ面の原稿領域に係るデータを読み出し、オモテ面の画像データに適用してクロップ処理を行う（ステップＳ５７）。そして、クロップ処理されたオモテ面データの画像データを出力画像として用いるためにひとまず保持しておく（ステップＳ５９）。
オモテ面が白紙頁でなければ（ステップＳ５３のＮｏ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、対象原稿のオモテ面の画像データを記憶デバイスから読みだして、出力画像生成回路４７に画像処理させるようにする（ステップＳ５５）。
さらに、記憶デバイスに格納されている対象頁のオモテ面の原稿領域に係るデータを読み出し、オモテ面の画像データに適用してクロップ処理を行う（ステップＳ５７）。そして、クロップ処理されたオモテ面データの画像データを出力画像として用いるためにひとまず保持しておく（ステップＳ５９）。
【0046】
続いて、対象とする原稿の裏面が白紙頁と判定されているか否かを調べる（ステップＳ６１）。裏面が白紙頁であれば（ステップＳ６１のＹｅｓ）、後述するステップＳ６９へ処理を進めて、すべての頁を対象に処理したかついて判定を行う。
裏面が白紙頁でなければ（ステップＳ６１のＮｏ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、対象原稿の裏面の画像データを記憶デバイスから読みだして、出力画像生成回路４７に画像処理させるようにする（ステップＳ６３）。
さらに、対象頁のオモテ面の原稿領域に係るデータを裏面の画像データに適用してクロップ処理を行う（ステップＳ６５）。そして、クロップ処理された裏面データの画像データを出力画像として用いるためにひとまず保持しておく（ステップＳ６７）。
裏面が白紙頁でなければ（ステップＳ６１のＮｏ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、対象原稿の裏面の画像データを記憶デバイスから読みだして、出力画像生成回路４７に画像処理させるようにする（ステップＳ６３）。
さらに、対象頁のオモテ面の原稿領域に係るデータを裏面の画像データに適用してクロップ処理を行う（ステップＳ６５）。そして、クロップ処理された裏面データの画像データを出力画像として用いるためにひとまず保持しておく（ステップＳ６７）。
【0047】
対象とする原稿の表裏について出力処理が完了したら、すべての原稿を対象として処理を行ったか否かを判定する（ステップＳ６９）。まだ出力処理されていない原稿があれば（ステップＳ６９のＮｏ）、制御部１１は、次の原稿を対象に設定して（ステップＳ７１）、処理をステップＳ５３へ戻し、対象とされた次の原稿について、表裏の画像データの出力処理を行う。
【0048】
一方、前記Ｓ６９の判定ですべての原稿に対する処理が完了している場合（ステップＳ６９のＹｅｓ）、画像処理制御部１１Ｐとして制御部１１は、画像処理され、クロップ処理された各原稿の表裏の画像をまとめた画像ファイルを生成する（図９に示すステップＳ７３）。そして、生成された画像ファイルを出力させる（ステップＳ７５）。例えば、指定された宛先へ、通信回路２１を介して画像ファイルを送信する。そして、ジョブの実行を完了する。
以上が、この実施形態において制御部１１が実行する処理である。
以上が、この実施形態において制御部１１が実行する処理である。
【0049】
（実施の形態２）
実施の形態１では、不定形サイズ原稿の原稿領域を検出するモードではグレー色の背景色板の読取位置で原稿を読取り、定型サイズ原稿のみを検出する場合は白色の背景色板の読取位置で原稿を読み取る態様について述べた。しかし、モードによって読取位置を切替えることをしない態様もこの発明の範囲に含まれる。例えば、オモテ面を白色の背景色板とし、裏面をグレー色の背景色板とする態様である。
この態様によれば、両面読取のオモテ面および片面読取については白色の背景色板で原稿が読み取られる。両面読取の裏面についてはグレー色の背景色板で原稿が読み取られる。しかし、両面に印刷等がなされる原稿は用紙が極端に薄いものはなく、グレー色の背景色板の影響は少ないと考えられる。一方、薄い片面原稿は白色の背景色板で読み取られる。
実施の形態１では、不定形サイズ原稿の原稿領域を検出するモードではグレー色の背景色板の読取位置で原稿を読取り、定型サイズ原稿のみを検出する場合は白色の背景色板の読取位置で原稿を読み取る態様について述べた。しかし、モードによって読取位置を切替えることをしない態様もこの発明の範囲に含まれる。例えば、オモテ面を白色の背景色板とし、裏面をグレー色の背景色板とする態様である。
この態様によれば、両面読取のオモテ面および片面読取については白色の背景色板で原稿が読み取られる。両面読取の裏面についてはグレー色の背景色板で原稿が読み取られる。しかし、両面に印刷等がなされる原稿は用紙が極端に薄いものはなく、グレー色の背景色板の影響は少ないと考えられる。一方、薄い片面原稿は白色の背景色板で読み取られる。
【0050】
（実施の形態３）
原稿領域の判定は、矩形の原稿の輪郭を判定するので、原稿が傾いて搬送され読み取られた場合、主走査方向に対して傾いた輪郭が検出される。
そこで、原稿領域決定部は、表裏の原稿領域を決定する際に、併せて検出された原稿の輪郭に基づいて原稿の傾きを補正するようにしてもよい。
原稿領域の判定は、矩形の原稿の輪郭を判定するので、原稿が傾いて搬送され読み取られた場合、主走査方向に対して傾いた輪郭が検出される。
そこで、原稿領域決定部は、表裏の原稿領域を決定する際に、併せて検出された原稿の輪郭に基づいて原稿の傾きを補正するようにしてもよい。
【0051】
以上に述べたように、
（i）この発明による画像読取装置は、原稿および原稿外の領域を画像として読み取る画像読取デバイスと、前記原稿外の領域で前記画像読取デバイスに読取られる背景色板と、読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、前記原稿領域に基づいて前記画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、前記原稿領域決定部は、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用することを特徴とする。
（i）この発明による画像読取装置は、原稿および原稿外の領域を画像として読み取る画像読取デバイスと、前記原稿外の領域で前記画像読取デバイスに読取られる背景色板と、読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定する原稿領域決定部と、前記原稿領域に基づいて前記画像から原稿画像を切り出す画像切り出し部とを備え、前記原稿領域決定部は、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用することを特徴とする。
【0052】
この発明において、背景色板は、画像読取デバイスが原稿を読み取り可能な読取領域で原稿の背後に配置され、読取領域よりも小さなサイズの原稿を読み取る際に原稿のない領域に露出する部材である。例えば、フィードモードに対応する背景色板の具体的な態様としては、搬送される原稿を読み取る読取位置に配置される細長い板状の部材である。長手方向における寸法は、画像読取デバイスの主走査方向における読み取り可能な領域よりも大きい。プラテンモードに対応する背景色板の具体的な態様としては、読み取るべき原稿を載置する透明な原稿台を上方から覆う開閉可能なカバー（原稿カバー）の下面に配置される平板状の部材である。不定形サイズの原稿であっても、あるいは原稿が原稿台上の所定の位置から多少ずれて置かれても読み取られた画像に違和感がないように通常の原稿の地色と同じ白色の部材が一般的に用いられる。ただし、白色に限るものでない。
【0053】
また、画像読取デバイスは、原稿を走査して画像を読み取るものである。その具体的な態様としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のリニアイメージセンサーを用いたものが一般的である。一般的にＡ３サイズやＡ４サイズまでの原稿が読み取り対象であるため、エリアイメージセンサ―を用いると縮小光学系やセンサーのサイズが大きくなってしまう。そこで、リニアイメージセンサーを用いて、副走査方向についてはイメージセンサーに対して原稿を相対的に移動させる走査機構を用いて装置全体の小型化を実現している。フィーダーモードでは副走査方向におけるイメージセンサーの読取位置を固定し原稿を搬送、移動させて読み取りを行うのが一般的である。プラテンモードでは、原稿を原稿台上に固定し、読取位置を移動させるのが一般的である。ＣＩＳの場合はイメージセンサーをキャリッジに搭載して読取位置を副走査方向に移動させ、ＣＣＤイメージセンサーの場合は縮小光学系を構成するミラーをキャリッジに搭載して読取位置を副走査方向に移動させる。
【0054】
さらにまた、原稿領域は、イメージセンサーが読み取り可能な領域のうち原稿に対応する領域である。イメージセンサーが読み取り可能な領域は、読み取り可能な最大サイズの原稿よりやや大きな領域が通常である。原稿搬送機構や光学系の調整の公差を見込んでいるからである。画像読取装置は、検出あるいは設定された原稿サイズに応じた原稿領域を読み取った画像から切り出す。
【0055】
原稿領域を切り出すとは、出力する画像、即ち印刷や送信する画像を原稿領域に対応させることである。出力する画像のサイズが原稿領域よりも大きい場合は、原稿領域外を所定の画素（通常は白画素）で埋めて出力する。
【0056】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（ii）前記画像読取デバイスが読み取った原稿が白紙頁か否かを判断し白紙頁の出力を抑制する白紙判定機能を実行する白紙判定部と、白紙判定機能を有効にするか否かのユーザーによる設定を受付ける機能設定部をさらに備え、前記原稿領域決定部は、前記白紙判定機能が有効な場合に原稿が白紙頁か否かにかかわらず各頁について原稿領域を決定し、何れか一方の面の原稿領域が決定できない場合に他方の面の原稿領域を適用してもよい。
白紙判定機能は白紙頁の出力を抑制するので、白紙判定機能が設定された場合の白紙頁については原稿領域を決定する意義がないところ、このようにすれば、原稿の表裏両面を読み取る場合に他方の頁が白紙頁であったとしても一方の面の原稿領域が決定できなければ白紙頁の原稿領域を適用することができる。
（ii）前記画像読取デバイスが読み取った原稿が白紙頁か否かを判断し白紙頁の出力を抑制する白紙判定機能を実行する白紙判定部と、白紙判定機能を有効にするか否かのユーザーによる設定を受付ける機能設定部をさらに備え、前記原稿領域決定部は、前記白紙判定機能が有効な場合に原稿が白紙頁か否かにかかわらず各頁について原稿領域を決定し、何れか一方の面の原稿領域が決定できない場合に他方の面の原稿領域を適用してもよい。
白紙判定機能は白紙頁の出力を抑制するので、白紙判定機能が設定された場合の白紙頁については原稿領域を決定する意義がないところ、このようにすれば、原稿の表裏両面を読み取る場合に他方の頁が白紙頁であったとしても一方の面の原稿領域が決定できなければ白紙頁の原稿領域を適用することができる。
【0057】
（iii）前記画像読取デバイスは、原稿を搬送する原稿搬送機構と、原稿の表裏何れか一方の面を読み取る第１面読取デバイスと、前記第１面読取デバイスに対応し、表面がグレー色の位置と白色の位置とを有する第１面背景色板と、前記原稿の他方の面を読み取る第２面読取デバイスと、前記第２面読取デバイスに対応する第２面背景色板と、白紙判定機能が有効か否かに応じて前記第１面読取デバイスが前記第１面背景色板を読み取る位置を切替える読取位置切替部を備え、前記第１面背景色板は、露出面が白色の領域とグレー色の領域とを有し、前記読取位置切替部は、前記白紙判定機能が有効であれば原稿のない領域で前記第１面背景色板のグレー色の位置を読み取り、前記白紙判定機能が無効であれば白色の位置を読み取るように前記第１面読取デバイスの読取位置を切替えてもよい。
白紙判定機能このようにすれば、第１面読取デバイスの読取位置を切替えることによって、白紙判定機能が有効であれば原稿のない領域で第１面背景色板がグレー色の位置を読み取り、白紙判定機能が無効であれば白色の位置を読み取るようにできる。
白紙判定機能このようにすれば、第１面読取デバイスの読取位置を切替えることによって、白紙判定機能が有効であれば原稿のない領域で第１面背景色板がグレー色の位置を読み取り、白紙判定機能が無効であれば白色の位置を読み取るようにできる。
【0058】
（iv）前記画像切り出し部は、決定された原稿領域が傾いている場合に傾きを補正して原稿画像を切り出してもよい。
このようにすれば、原稿が傾いた状態で読み取られた場合でも、その傾きに応じて原稿領域を切り出すことができる。
このようにすれば、原稿が傾いた状態で読み取られた場合でも、その傾きに応じて原稿領域を切り出すことができる。
【0059】
（v）この発明の一態様は、コンピュータが、原稿および原稿外の領域で対向する背景色板を画像として読み取るステップと、読み取られた画像における前記原稿と前記背景色板との濃度差または色差に基づいて原稿と背景との境界を判別し原稿領域を決定するステップと、前記原稿の表裏両面を読み取る場合に一方の面の原稿領域が決定できなければ他方の面の原稿領域を適用して原稿画像を切り出すステップとを備える原稿画像の読取方法を含む。
【0060】
この発明の態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【0061】
１１：制御部、 １１Ｃ：通信制御部、 １１Ｆ：ファイル制御部、 １１Ｊ：ジョブ管理部、 １１Ｐ：画像処理制御部、 １１Ｕ：ＵＩ制御部，ユーザーインターフェース制御部、 １１Ｘ：ジョブ実行部、 １３：記憶デバイス、 １４：画像形成ユニット、 １５：スキャナーユニット、 １６：原稿送り装置、 １７：原稿台、 １８：オモテ面読取窓、 １９：ＵＩユニット，ユーザーインターフェース・ユニット、 １９Ｄ：表示デバイス、 １９Ｉ：操作入力デバイス、 ２１：通信回路、 ３１：原稿セットトレイ、 ３３：原稿排出トレイ、 ４０：画像処理回路、 ４１：入力処理回路、 ４３：白紙判定回路、 ４５：原稿領域判定回路、 ４７：出力画像生成回路 ５１：オモテ面背景色板、 ５３：裏面背景色板、 ５５：第１キャリッジ、 ５７：第２キャリッジ、 ５９：光学レンズ、 ６１：イメージセンサー、 ６３：スキャナモーター、 ６５：ワイヤプーリー、 ６７：裏面読取ユニット、 ６９：レンズ・イメージセンサーユニット
１００：複合機
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３：読取位置
１００：複合機
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３：読取位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
