特開 2022-165950 ピッキングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022165950

(43)【公開日】2022-11-01

(54)【発明の名称】ピッキングシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20221025BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069778

(22)【出願日】2022-04-20

(31)【優先権主張番号】P 2021070746

(32)【優先日】2021-04-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】390000583

【氏名又は名称】小西医療器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(72)【発明者】

【氏名】吉田 記大

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB15

3F522BB25

3F522BB27

3F522BB32

3F522BB35

3F522CC01

3F522DD03

3F522DD22

3F522DD32

3F522DD34

3F522EE02

3F522EE11

3F522GG13

3F522GG18

3F522GG22

3F522HH02

3F522HH07

3F522HH16

3F522HH22

3F522HH31

3F522JJ02

3F522JJ04

3F522KK02

3F522KK03

3F522KK05

3F522KK06

3F522LL58

(57)【要約】

【課題】物品の物流拠点において、物品のピッキングミスを防止する。
【解決手段】物流拠点における物品のピッキングシステムであって、荷受した複数種類の物品を、その出荷頻度に応じて、種類ごとに異なるエリアに保管し、当該エリアごとに物品のピッキングを実施することを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物流拠点における物品のピッキングシステムであって、
荷受した複数種類の物品を、その出荷頻度に応じて、種類ごとに異なるエリアに保管し、当該エリアごとに物品のピッキングを実施することを特徴とする、ピッキングシステム。

【請求項2】

前記物品は前記種類ごとに定められた小分単位で保管されることを特徴とする、請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項3】

前記物品を収容した棚を保管する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫された棚をピッキング位置まで搬送する無人搬送ロボットと、
を備える、請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項4】

前記物品の小分単位に発行されるＲＦタグと、
前記エリアの各々に対応して設けられ、前記ＲＦタグから情報を読み取る複数のリーダと、
前記リーダによって読み取られた情報に基づいて前記ピッキングされた前記物品の適否を判定する判定部と、
を備える、請求項２に記載のピッキングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物流拠点において物品をピッキングするピッキングシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

医療現場における医療品の在庫や発注を管理するためのＳＰＤシステムが知られている。ＳＰＤは、供給（Supply）、加工（Processing）、分配（Distribution）の略であり、医療現場での要望に応じて医療品の物流管理を的確に行うことで、医療品の死蔵、過剰在庫の解消、請求・発注業務の軽減、保険請求の漏れを防止することを目的としたシステムである。例えば、特許文献１には、病院において医療品の消費管理を的確に行うための管理システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＳＰＤ業者の物流拠点では、製造業者から医療品を入荷して在庫として保管しており、病院からの発注に基づいて、当該在庫から必要数量の医療品をピッキングして出荷している。従来の物流拠点では、単品単位で在庫管理されている医療品を目視で確認することによりピッキングの作業が実施されているため、ピッキングすべき医療品の取り間違え、ピッキング数量の間違え、又は期限切迫品の誤出荷が生じるおそれがあった。

【0005】

このように、目視確認に起因するピッキングミスは上記医療品に限られず、他の物品の物流拠点においても生じるおそれがある。

【0006】

そこで、本発明は、物品の物流拠点において、物品のピッキングミスを防止することができるピッキングシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明は、物流拠点における物品のピッキングシステムであって、荷受した複数種類の物品を、その出荷頻度に応じて、種類ごとに異なるエリアに保管し、当該エリアごとに物品のピッキングを実施することを特徴とする。

【0008】

また、前記物品は前記種類ごとに定められた小分単位で保管されることを特徴とする。

【0009】

また、前記物品を収容した棚を保管する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫された棚をピッキング位置まで搬送する無人搬送ロボットと、を備えることを特徴とする。

【0010】

また、前記物品の小分単位に発行されるＲＦタグと、前記エリアの各々に対応して設けられ、前記ＲＦタグから情報を読み取る複数のリーダと、前記リーダによって読み取られた情報に基づいて前記ピッキングされた前記物品が適切であるか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明のピッキングシステムによれば、物品の物流拠点において、物品のピッキングミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態の物流拠点において荷受から出荷までの医療品の取り扱いを説明する図

【図2】上記物流拠点の荷受エリアおよび小分エリアが有するハードウェアのブロック図

【図3】メインサーバが有するテーブルを示す図

【図4】（ａ）収容ボックスの斜視図、（ｂ）電子棚札の一の表示態様、（ｃ）電子棚札の他の表示態様

【図5】仕分出荷エリアが有するハードウェアのブロック図

【図6】高頻度品ピッキングエリアの概要図

【図7】本実施形態のピッキングシステムが備える高頻度品ピッキングシステムのブロック図

【図8】中頻度品ピッキングエリアの概要図

【図9】上記ピッキングシステムが備える中頻度品ピッキングシステムのブロック図

【図10】（ａ）上記中頻度品ピッキングシステムが有するチェックカウンターの概要図、（ｂ）当該チェックカウンターのブロック図

【図11】上記ピッキングシステムが備える低頻度品ピッキングシステムのブロック図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態に係るピッキングシステムを説明する。

【0014】

本実施形態に係るピッキングシステムは、医療品の在庫を管理し、病院からの発注に基づいて医療品を出荷する医療品の物流センターや倉庫などの物流施設において用いられる。当該施設には、荷受エリア、保管エリア、小分エリア、ピッキングエリア、及び仕分出荷エリアが設けられている。以下、各エリアの概要を説明した上で本実施形態に係るピッキングシステムについて説明する。

【0015】

［荷受エリア］
図１および図２に示すように、荷受エリアは外装箱Ｐに梱包されている医療品Ｗを荷受けするエリアであり、当該エリアには作業者によって操作されるリーダ１１（以下、「荷受リーダ１１」という。）およびコンピュータ１２（以下、「荷受コンピュータ１２」という。）が設けられている。

【0016】

荷受リーダ１１は、外装箱Ｐに表示されているＧＳ１コードから情報（以下、「ＧＳ１情報」という。）を読み取る装置であり、有線または無線によって通信可能に接続された荷受コンピュータ１２に対してＧＳ１情報を入力する。荷受コンピュータ１２は、荷受リーダ１１から入力されたＧＳ１情報に含まれる商品コード（医療品ＩＤ）、ロット番号、及び有効期限をディスプレイ（不図示）に表示させる。また、荷受コンピュータ１２は、荷受スタッフによるキーボードやマウスの操作によって、外装箱Ｐ内の医療品Ｗの入数などの情報を取得して、ディスプレイに表示させる。当該荷受コンピュータ１２は、ネットワークＮを介してメインサーバ１００と通信可能であり、商品コード、ロット番号、有効期限、及び入数を含む荷受情報をメインサーバ１００へと送信する。

【0017】

メインサーバ１００は、荷受コンピュータ１２から荷受情報を受信する度に、受信した荷受情報を管理テーブルに追加する。管理テーブルは、施設内にある医療品Ｗを管理するテーブルであり、図３に示すように、商品コードフィールド（医療品ＩＤフィールド）、有効期限フィールド、ロット番号フィールド、及び数量フィールドを含んでいる。これらのフィールドの各々には、荷受コンピュータ１２から受信した荷受情報が登録される。また、管理テーブルは管理番号フィールドを含む。管理番号フィールドは、管理テーブルのレコード毎に一意的に付与される管理番号が登録されるフィールドであり、荷受けした状態の医療品Ｗ（外装箱Ｐに梱包されている一まとまりの医療品Ｗ）を管理するために付与される。また、メインサーバ１００は、医療品マスタテーブルを備えている。医療品マスタテーブルは、医療品Ｗに関する基礎的な情報に関するフィールドを有している。当該フィールドには、商品コード、商品名、メーカー、小分数量、１つあたりの重さ、及び後述する小分品Ｓの形状情報などが含まれる。ここで、小分数量は、病院に対して納品する医療品の最少個数（最少納品数量）である。

【0018】

図１および図２に示すように、上記の通り荷受コンピュータ１２は、荷受情報をメインサーバ１００に送信した後に、メインサーバ１００から管理番号を取得する。荷受コンピュータ１２には、ＲＦタグ発行装置１３が通信可能に接続されており、荷受コンピュータ１２は管理番号をＲＦタグ発行装置１３へと入力する。当該ＲＦタグ発行装置１３は、当該入力された管理番号を記憶したＲＦタグを発行する。このように発行されたＲＦタグは医療品Ｗの外装箱Ｐに貼付される。当該外装箱Ｐ（医療品Ｗ）は、不図示の搬送装置によって保管エリアへと搬送される。

【0019】

［保管エリア］
保管エリアは荷受した医療品Ｗを外装箱Ｐに梱包した状態のままで保管しておくエリアである。このように保管エリアに保管された医療品Ｗは、医療品Ｗの出荷状況を加味したメインサーバ１００からの指示に基づいて、外装箱Ｐに入れられた状態で搬送装置によって小分エリアへと搬送される。

【0020】

［小分エリア］
小分エリアは、医療品Ｗを外装箱Ｐから取り出して機械的または手作業により小分袋Ｂに小分作業するエリアであり、当該エリアには作業者によって操作されるコンピュータ２２（以下、「小分コンピュータ２２」という。）が設けられている。小分コンピュータ２２は、ネットワークＮを介してメインサーバ１００から小分品管理情報を受信し、そのディスプレイ（不図示）に小分品管理情報を表示させる。この小分品管理情報は、小分単位の医療品Ｗを管理するための情報であって、医療品Ｗが保管エリアから小分エリアに搬送される時点においてメインサーバ１００によって生成されて、管理テーブルに追加される。当該小分品管理情報には、図３に示すように、小分単位に発行される管理番号、小分けすべき医療品Ｗの商品コード、ロット番号、小分数量、及び小分けの元となる梱包状態の医療品Ｗ（荷受時の医療品Ｗ）の管理番号（以下、「親管理番号」という。）が含まれる。当該小分品管理情報に基づいて医療品Ｗが小分けされると、小分袋ＢにＲＦタグが貼付される。当該ＲＦタグは、小分エリアに設けられたＲＦタグ発行装置２３により生成される。当該ＲＦタグ発行装置２３は、小分コンピュータ２２に接続されており、小分コンピュータ２２から取得した管理番号をＲＦタグに記録する。以下、ＲＦタグが貼付された小分袋Ｂに小分けされた医療品Ｗを「小分品Ｓ」という。

【0021】

上記の小分品Ｓは収容ボックス３０に収容される。収容ボックス３０は、図１および図４に示すように、上向きに開口したプラスチック製の収容体であり、一または複数の小分品Ｓが収容される。当該収容ボックス３０は、その側面の下部にＲＦタグ３２が貼付されている。当該ＲＦタグ３２には当該収容ボックス３０を他の収容ボックス３０と識別するための識別情報（以下、「ボックスＩＤ」という。）が記憶されている。小分エリアには、図２に示すように、当該ＲＦタグ３２からボックスＩＤを読み取るリーダ２１（以下、「小分リーダ２１」という。）が備えられており、当該小分リーダ２１は、読み取ったボックスＩＤを小分コンピュータ２２に入力する。小分コンピュータ２２は、小分リーダ２１から取得したボックスＩＤをメインサーバ１００へと送信する。メインサーバ１００は、小分コンピュータ２２からボックスＩＤを受信すると、受信したボックスＩＤを小分品管理情報（図３）に含めて管理テーブルに追加する。これにより、メインサーバ１００は、収容ボックス３０と小分品Ｓを対応付けて管理することが可能となる。

【0022】

［ピッキングエリア］
小分品Ｓを収容した収容ボックス３０は、搬送装置によってピッキングエリアへと搬送され、保管される。ピッキングエリアは、病院からの発注に基づいて、保管されている医療品Ｗをピッキングするエリアである。ここで、本実施形態では、病院からの発注は小分単位で行われるものであり、メインサーバ１００が発注を取得した場合に、当該小分品Ｓの出荷頻度に応じたピッキングが開始される。具体的には、本実施形態のピッキングエリアは、小分品Ｓの出荷頻度に応じて、高頻度品ピッキングエリア、中頻度品ピッキングエリア、及び低頻度品ピッキングエリアの３つのピッキングエリアに分けられている。高頻度品ピッキングエリアは、出荷頻度の高い小分品Ｓ（以下、「高頻度品」という。）の保管およびピッキングが実施されるピッキングエリアである。中頻度品ピッキングエリアは、出荷頻度が中程度の小分品Ｓ（以下、「中頻度品」という。）が保管およびピッキングされるエリアである。低頻度品ピッキングエリアは、出荷頻度が低い小分品Ｓ（以下、「低頻度品」という。）が保管およびピッキングされるエリアである。

【0023】

上記各ピッキングエリアにおいてピックアップされた小分品Ｓは、各ピッキングエリアに配置された病院別ボックスに入れられる。当該病院別ボックスは、病院毎に割り当てられたボックスであり、小分品Ｓが入れられた後に搬送装置によって仕分出荷エリアへと搬送される。

【0024】

［仕分出荷エリア］
仕分出荷エリアは、病院別ボックスに入れられた小分品Ｓを部署（診療科）別に仕分けする仕分エリアと、仕分けられた医療品Ｗを出荷する出荷エリアと、を含む。仕分エリアには、作業台が設けられている。作業台には、図５に示すように、ＲＦＩＤ読取装置５１、ＳＰＤタグ発行装置５２、及びコンピュータ５３（以下、「仕分コンピュータ５３」という。）が配置されている。ＲＦＩＤ読取装置５１は、病院別ボックスから取り出されて作業台の天板上に置かれた小分品ＳのＲＦタグ（以下、「小分管理タグ」という。）から管理番号を読み取る装置であり、読み取った管理番号を仕分コンピュータ５３に入力する。仕分コンピュータ５３は、ＲＦＩＤ読取装置５１から入力された管理番号を、ネットワークＮを介してメインサーバ１００へと送信する。メインサーバ１００は、仕分コンピュータ５３から管理番号を受信すると、受信した管理番号を含むレコードを管理テーブルから抽出し、抽出したレコードに基づいてＳＰＤ情報を生成し、生成したＳＰＤ情報を仕分コンピュータ５３へ送信する。仕分コンピュータ５３は、メインサーバ１００からＳＰＤ情報を受信し、受信したＳＰＤ情報をＳＰＤタグ発行装置５２に入力する。ＳＰＤタグ発行装置５２は、入力されたＳＰＤ情報を記録したＲＦタグ（以下、「ＳＰＤタグ」という。）を発行する。ＳＰＤタグ発行装置５２によって発行されたＳＰＤタグは小分品Ｓの小分袋Ｂに貼付される。これにより、小分品Ｓには小分管理タグとＳＰＤタグが貼付されることとなる。ここで、上記ＲＦＩＤ読取装置５１は、再度、小分品Ｓに貼付されている小分管理タグから管理番号を読み取るとともに、ＳＰＤタグからＳＰＤ情報を読み取る。そして、ＲＦＩＤ読取装置５１は、読み取った管理番号およびＳＰＤ情報を仕分コンピュータ５３に入力する。仕分コンピュータ５３は、入力された管理番号およびＳＰＤ情報をメインサーバ１００に送信する。メインサーバ１００は、仕分コンピュータ５３から管理番号とＳＰＤ情報を受信すると、管理テーブルにおいて当該管理番号を含むレコードを抽出し、ＳＰＤ情報と抽出したレコードを照合する。照合した結果、ＳＰＤ情報と抽出したレコードの内容が正しい場合には、ＳＰＤタグが適切な小分品Ｓに貼付されたものと判定される。一方、照合した結果、ＳＰＤ情報と抽出したレコードの内容が相違する場合には、ＳＰＤタグが誤って他の小分品Ｓに貼付されたものと判定し、エラー情報を仕分コンピュータ５３に送信する。仕分コンピュータ５３は受信したエラー情報をディスプレイに表示させ、ＳＰＤタグの貼り間違えを作業者に報知する。

【0025】

ＳＰＤタグが貼付された小分品Ｓは部署別ボックスへと仕分けされる。部署別ボックスは棚に配置されている。当該棚にはモニター装置５４が併設されており、仕分け作業を行う作業者は、ハンディ型の読取装置５５を用いてＳＰＤ情報を読み取り、読み取ったＳＰＤ情報をメインサーバ１００へと送信する。メインサーバ１００は、当該読取装置からＳＰＤ情報を受信すると、当該小分品Ｓを入れるべき部署別ボックスを指定するボックス指定情報をモニター装置５４へと送信する。モニター装置５４は、メインサーバ１００からボックス指定情報を受信すると、受信したボックス指定情報をモニター装置５４に表示させる。作業者は当該モニター装置５４の表示に従って部署別ボックスを特定し、当該部署別ボックスに小分品Ｓを入れる。

【0026】

発注された全ての医療品Ｗが部署別ボックスに入れられると、作業者は当該部署別ボックスを棚から取り出して台車に載せて出荷エリアへと搬送する。ここで、仕分エリアから出荷エリアの間にはゲート装置５６が設けられている。ゲート装置５６は、部署別ボックスを搬送するコンベア５７と、コンベア５７の搬送経路上に設けられたゲート本体と、ゲート本体に設けられたＲＦＩＤ読取装置５８と、当該コンベア５７およびＲＦＩＤ読取装置５８を制御するコントロールパネル５９と、を備えている。作業者は、部署別ボックスをコンベア５７に載せたあとに、コントロールパネル５９を操作して当該部署別ボックスの出荷先である病院と部署を入力する（部署別ボックス内のＳＰＤタグからＳＰＤ情報を読み取って病院と部署を取得しても構わない）。コントロールパネル５９は入力された病院と部署をメインサーバ１００に送信する。メインサーバ１００は、コントロールパネル５９から病院と部署を受信すると、当該部署からの発注情報を検品情報としてゲート装置５６へと送信する。ゲート装置５６のコントロールパネル５９は、検品情報をメインサーバ１００から受信すると、コンベア５７を駆動して部署別ボックスをゲート本体内へと搬送する。コントロールパネル５９は、部署別ボックスがゲート本体内まで搬送されると、コンベア５７を一旦停止させて、ＲＦＩＤ読取装置５８を用いて部署別ボックス内の小分品Ｓに貼付されたＳＰＤタグからＳＰＤ情報を読み取る。コントロールパネル５９はＲＦＩＤ読取装置５８から取得したＳＰＤ情報とメインサーバ１００から受信した検品情報を照合して、出荷物の過不足や、期限切迫品の有無、部署・病院の混在を確認する。過不足なく出荷物が取り揃えられている場合には、出荷工程へと部署別ボックスが搬送される。

【0027】

出荷工程では、搬送されてきた部署別ボックスを、同じ病院の別の部署への部署別ボックスと併せて病院単位で出荷される。

【0028】

次に、本発明の実施形態に係るピッキングシステムについて説明する。本実施形態に係るピッキングシステムは、上記のピッキングエリアに設けられており、高頻度品ピッキングシステム６０と、中頻度品ピッキングシステム８０と、低頻度品ピッキングシステム１４０と、を備えている。

【0029】

［高頻度品ピッキングシステム］
高頻度品ピッキングシステム６０は、高頻度品のピッキングを支援するシステムであり、高頻度品ピッキングエリアに設けられる。図６および図７に示すように、当該高頻度品ピッキングシステム６０は、ネットワークＮを介してメインサーバ１００と通信可能に設けられたサーバ６１（以下、「高頻度品管理サーバ６１」という。）と、立体自動倉庫６２と、複数の無人搬送ロボット６３（ＡＧＶ）と、ピッキングステーション６４と、を備えている。

【0030】

メインサーバ１００は、病院からの発注に基づいて、出荷すべき高頻度品の商品コードを含む小分品管理情報を抽出し、当該小分品管理情報と高頻度品の出荷数量を立体自動倉庫６２およびピッキングステーション６４に送信する。

【0031】

立体自動倉庫６２は、高頻度品が収容された収容ボックス３０（以下、「高頻度品ボックス３０」という。）を小棚６５に収容した状態で保管するものであり、当該小棚６５の入庫動作および出庫動作を制御するコンピュータ６６（以下、「自動倉庫コンピュータ６６」という。）を備えている。自動倉庫コンピュータ６６は記憶部として機能するメモリを備えており、当該メモリには、高頻度品ボックス３０のボックスＩＤと、当該高頻度品を収容する小棚６５の識別情報と、当該小棚６５における高頻度品ボックス３０の収納位置と、が対応付けられて登録されている。ここで、収納位置とは、例えば上から２段目の右から３個目のように、高頻度品ボックス３０が置かれている棚板の段番号と、棚板の端からの順番により特定される。

【0032】

上記の自動倉庫コンピュータ６６は、ネットワークＮを介して高頻度品管理サーバ６１と通信可能であり、高頻度品管理サーバ６１から小分品管理情報と出荷数量を受信する。自動倉庫コンピュータ６６は、受信した小分品管理情報からボックスＩＤを抽出して、メモリに記憶させた対応関係に基づいて当該ボックスＩＤに対応する小棚６５を特定し、当該小棚６５を出庫させる。また、自動倉庫コンピュータ６６は、小棚６５を出庫させるとともに、メモリに記憶させた対応関係に基づいてボックスＩＤに対応する収納位置を特定し、当該収納位置を高頻度品管理サーバ６１に送信する。高頻度品管理サーバ６１は、自動倉庫コンピュータ６６から収納位置を受信すると、小分品管理情報と収納位置をピッキングステーション６４に送信する。

【0033】

無人搬送ロボット６３は、小棚６５を搬送する搬送部として機能するものであり、立体自動倉庫６２から出庫した小棚６５をピッキングステーション６４まで搬送する。

【0034】

ピッキングステーション６４は、無人搬送ロボット６３によって搬送されてきた小棚６５から高頻度品をピックアップして、ピックアップした高頻度品の適否を確認する場所であって、コンピュータ６７（以下、「ピッキングコンピュータ６７」という。）と、第１表示装置６８と、ＲＦタグ読取装置６９と、を備えている。

【0035】

ピッキングコンピュータ６７は、ネットワーク通信モジュールを備えており、ネットワークＮを介して高頻度品管理サーバ６１から小分品管理情報と収納位置を受信する。また、ピッキングコンピュータ６７のＣＰＵは、ピッキングスタッフに対してピックアップすべき高頻度品ボックス３０の位置を示す画像を収納位置に従って生成する。このように、ＣＰＵは、高頻度品ボックス３０のピックアップ位置を示す情報を生成する生成部として機能している。そして、ピッキングコンピュータ６７は、当該画像の映像信号を表示部である第１表示装置６８へと入力する。

【0036】

第１表示装置６８は、無人搬送ロボット６３によって搬送されてきた小棚６５からピックアップすべき高頻度品ボックス３０の位置を視覚的に示す装置である。当該表示装置６８は、ピッキングコンピュータ６７から入力された映像信号に基づいて画像を表示する。ピッキングスタッフは、第１表示装置６８に表示された画像に従って高頻度品ボックス３０から高頻度品をピックアップして、チェックカウンター７１に載せる。

【0037】

チェックカウンター７１は、ピックアップした高頻度品の適否を確認するためのテーブルであり、ＲＦタグ読取装置６９が設けられている。ＲＦタグ読取装置６９は、高頻度品に付されたＲＦタグから管理番号を読み取る読取部として機能する装置であり、チェックカウンター７１の天板上に敷設されたシートアンテナ７２と、当該シートアンテナ７２に接続されたリーダライタ本体と、を備えている。ピッキングスタッフは、チェックカウンター７１に載せられた高頻度品ボックス３０から高頻度品をピックアップして、当該高頻度品をシートアンテナ７２上に載せる。これによりＲＦタグ読取装置６９は、高頻度品に付されたＲＦタグから管理番号を読み取り、読み取った管理番号をピッキングコンピュータ６７へ入力する。

【0038】

ピッキングコンピュータ６７のＣＰＵは、ＲＦタグ読取装置６９から入力された管理番号が、高頻度品管理サーバ６１から受信した小分品管理情報に含まれる管理番号と一致するか否かを判定し、チェックカウンター７１上に設けられた第２表示装置７０に当該判定結果を表示させる。判定の結果、これらの管理番号が一致した場合には、当該ＲＦタグが付された高頻度品は病院からの発注に対応する医療品であるため、ピッキングスタッフは当該高頻度品をチェックカウンター７１の側方に準備されている病院別ボックスへと投入する。このようにピッキングコンピュータ６７のＣＰＵは、ピックアップされた高頻度品の適否を判定する判定部として機能する。

【0039】

［中頻度品ピッキングシステム］
中頻度品ピッキングシステム８０は、中頻度品のピッキングを支援するシステムであり、中頻度品ピッキングエリアに設けられる。図８乃至図１０に示すように、当該中頻度品ピッキングエリアには、中頻度品を収容する収容ボックス３０（以下、「中頻度品ボックス３０」という。）を陳列した状態で保管する複数の陳列棚８１と、ピックアップされた中頻度品ボックス３０及びその収容物である中頻度品を確認するチェックカウンター８２と、複数の病院別ボックスを待機させる待機部８３と、が設けられている。中頻度品ピッキングシステム８０は、ネットワークＮを介してメインサーバ１００と通信可能に設けられたＲＦＩＤシステム９０、棚札システム１１０、チェックシステム１２０、及び報知装置１３０を備えている。

【0040】

ＲＦＩＤシステム９０は、陳列棚８１の各々に設けられ、棚板上に陳列された中頻度品ボックス３０のＲＦタグ３２からボックスＩＤを読み取る読取部として機能するＲＦタグ読取装置９１と、陳列棚８１の各々に設けられた複数のコンピュータ９２（以下、「棚コンピュータ９２」という。）と、ネットワークＮを介して棚コンピュータ９２の各々と通信可能なサーバ９３（以下、「ＲＦＩＤサーバ９３」という。）と、を備えている。

【0041】

ＲＦタグ読取装置９１は、陳列棚８１が有する棚板の各々に敷設された複数のシートアンテナ９１ａと、複数のシートアンテナ９１ａに接続されたリーダライタ本体９１ｂと、を備えている。陳列棚８１に中頻度品ボックス３０が置かれると、当該ＲＦタグ読取装置９１は、当該中頻度品ボックス３０のボックスＩＤを読み取り、読み取ったボックスＩＤを棚コンピュータ９２に入力する。

【0042】

棚コンピュータ９２は、ＲＦタグ読取装置９１から入力されたボックスＩＤを、ネットワークＮを介して、ＲＦＩＤサーバ９３へと送信する。ＲＦＩＤサーバ９３は、棚コンピュータ９２から受信したボックスＩＤをメインサーバ１００へと送信する。

【0043】

メインサーバ１００のＣＰＵは、受信したボックスＩＤを含むレコード（小分品管理情報）を管理テーブルから抽出する。また、当該ＣＰＵは、抽出した小分品管理情報に含まれる商品コードに対応するレコード（医療品に関する基本情報）を医療品マスタテーブルから抽出する。そして、メインサーバ１００のＣＰＵは、抽出した小分品管理情報および医療品に関する基本情報に基づいて、例えば図４（ｂ）に示すような中頻度品に関する画像を生成する。このように、メインサーバ１００は、ボックスＩＤに基づいて中頻度品に関する情報（以下、「中頻度品情報」という。）を生成する生成部として機能する。メインサーバ１００は、生成した中頻度品情報をボックスＩＤと共に棚札システム１１０へと送信する。

【0044】

棚札システム１１０は、中頻度品ボックス３０に付された電子棚札３３の表示を制御するシステムであって、ネットワークＮを介してメインサーバ１００と通信可能な棚札サーバ１１１と、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮに接続され、棚札サーバ１１１と通信可能な電子棚札３３と、を備えている。

【0045】

棚札サーバ１１１は、メインサーバ１００から中頻度品情報およびボックスＩＤを受信し、当該ボックスＩＤに対応する電子棚札３３に中頻度品情報を送信する。ここで、棚札サーバ１１１のメモリには、受信したボックスＩＤに基づいて電子棚札３３を特定する棚札テーブルが記憶されている。棚札テーブルは、ボックスＩＤフィールドと、アドレスフィールドと、を備えている。ボックスＩＤフィールドには、中頻度品ボックス３０に付されたＲＦタグ３２のボックスＩＤが登録されている。アドレスフィールドは、電子棚札３３のＩＰアドレス（ネットワークアドレス）が登録されている。棚札サーバ１１１は、受信したボックスＩＤに対応するＩＰアドレスを棚札テーブルから抽出し、当該ＩＰアドレスに対して中頻度品情報を送信する。このように、棚札サーバ１１１のメモリは、ボックスＩＤに対応づけて中頻度品ボックス３０の電子棚札３３を特定する情報を記憶する記憶部として機能している。電子棚札３３は、棚札サーバ１１１から中頻度品に関する情報を受信すると、受信した情報（図４（ｂ））をディスプレイに表示させる。

【0046】

また、メインサーバ１００のＣＰＵは、病院からの注文を受信した場合には、注文に含まれる医療品の商品ＩＤを特定し、当該商品ＩＤに対応するボックスＩＤと管理番号を管理テーブルから抽出する。次に、メインサーバ１００のＣＰＵは、中頻度品ボックス３０をピックアップすべき旨を示す情報、例えば図４（ｃ）に示されるような画像と共に、抽出したボックスＩＤを棚札システム１１０へと送信する。また、メインサーバ１００は、抽出したボックスＩＤおよび管理番号をチェックシステム１２０へと送信する。

【0047】

棚札システム１１０は、受信したボックスＩＤに対応する電子棚札３３に対してピックアップすべき旨の情報を送信する。中頻度品ボックス３０の電子棚札３３は、ピックアップすべき旨の情報（図４（ｃ））を表示する。これにより、陳列棚８１を巡回するピッキングスタッフに対して、ピックアップすべき旨を報知することができる。

【0048】

チェックシステム１２０は、ピックアップされた中頻度品ボックス３０の適否、及び当該中頻度品ボックス３０からピックアップされた中頻度品の適否を確認するシステムであり、ＲＦタグ読取装置１２１と、コンピュータ１２２（以下、「チェックコンピュータ１２２」という。）と、を備えている。

【0049】

ＲＦタグ読取装置１２１は、チェックカウンター８２に置かれた中頻度品ボックス３０のＲＦタグ３２からボックスＩＤを読み取り、当該中頻度品ボックス３０からピックアップされた中頻度品のＲＦタグから管理情報を読み取る装置であり、第１シートアンテナ１２１ａ及び第２シートアンテナ１２１ｂと、各シートアンテナ１２１ａ，１２１ｂに接続されたリーダライタ本体と、を備えている。

【0050】

第１シートアンテナ１２１ａは、チェックカウンター８２の天板上に敷設されており、この上に置かれた中頻度品ボックス３０のＲＦタグ３２と交信する電波を出力する。第２シートアンテナ１２１ｂは、第１シートアンテナ１２１ａの側方に配置されており、この上に置かれた中頻度品のＲＦタグと交信する電波を出力する。リーダライタ本体は、チェックコンピュータ１２２に接続されており、第１シートアンテナ１２１ａ上の中頻度品ボックス３０のＲＦタグ３２から読み取ったボックスＩＤ、及び第２シートアンテナ１２１ｂ上の中頻度品のＲＦタグから読み取った管理番号をチェックコンピュータ１２２に入力する。

【0051】

チェックコンピュータ１２２は、メインサーバ１００からボックスＩＤおよび管理番号を受信する。また、チェックコンピュータ１２２は、リーダライタ本体から入力されたボックスＩＤおよび管理番号を、メインサーバ１００から受信したボックスＩＤおよび管理番号と照合する。照合した結果、一致した場合には、病院からの発注に対応する医療品がピックアップされたものとして、チェックコンピュータ１２２は、当該中頻度品のピックアップが完了した旨（以下、「完了通知」という。）をメインサーバ１００に送信する。また、チェックコンピュータ１２２は、報知信号を報知装置１３０に対して入力する。

【0052】

報知装置１３０は、ピッキングスタッフに対して、チェック後の中頻度品を投入すべき病院別ボックスを報知する装置であって、病院別ボックス８４が待機する待機部８３に設けられている。本実施形態では、第１待機部８３ａ乃至第３待機部８３ｃが設けられており、第１待機部８３ａには、病院Ａに納品する中頻度品が投入される病院別ボックス８４が待機している。また、第２待機部８３ｂには、病院Ｂに納品する中頻度品が投入される病院別ボックス８４が待機している。さら、第３待機部８３ｃには、病院Ｃに納品する中頻度品が投入される病院別ボックス８４が待機している。当該第１待機部８３ａ乃至第３待機部８４ｃの各々に報知装置１３０が設けられている。

【0053】

上記チェックコンピュータ１２２は、メインサーバ１００から受信した納品先情報に対応する待機部８３の報知装置１３０に対して報知信号を入力する。報知装置１３０は、入力された報知信号に基づいて作動し、ピッキングスタッフに対して投入すべき病院別ボックス８４を報知する。このようにして、中頻度品が投入された病院別ボックス８４は搬送装置８５によって仕分出荷エリアへと搬送される。

【0054】

［低頻度品ピッキングシステム］
低頻度品ピッキングシステム１４０は、低頻度品のピッキングを支援するシステムであり、低頻度品ピッキングエリアに設けられる。当該低頻度品ピッキングエリアには、低頻度品を収容する収容ボックス３０（以下、「低頻度品ボックス３０」という。）を陳列した状態で保管する複数の陳列棚８１が設けられている。低頻度品ピッキングシステム１４０は、図１１に示すように、ネットワークＮを介してメインサーバ１００と通信可能に設けられたサーバ１４１（以下、「低頻度品管理サーバ１４１」という。）と、ピッキング補助ロボット１４２と、を備えている。

【0055】

メインサーバ１００は、病院からの発注に基づいて、出荷すべき医療品（低頻度品）の商品コードを含むレコード（小分品管理情報）を管理テーブルから抽出し、また当該商品コードを含むレコード（低頻度品に関する基本的な情報）を医療品マスタテーブルから抽出し、抽出したレコードと低頻度品の出荷数量を低頻度品管理サーバ１４１へと送信する。

【0056】

低頻度品管理サーバ１４１は、メインサーバ１００から受信した情報に基づいて、ピッキング指示をピッキング補助ロボット１４２へ送信する。ピッキングの指示は、ピッキング補助ロボット１４２が移動すべき位置情報と、ピッキングスタッフが病院別ボックスに入れるべき低頻度品と、その個数を含む。

【0057】

ピッキング補助ロボット１４２は、ＡＧＶによって実現される移動体１４３と、移動体１４３から上方に延出する垂直フレーム１４４と、垂直フレーム１４４に取り付けられた病院別ボックス１４５と、垂直フレーム１４４の上端部に取り付けられたタブレット端末１４６と、ＲＦタグ読取装置１４７と、を備えている。タブレット端末１４６は、低頻度品管理サーバ１４１から受信したピッキング指示をそのディスプレイに表示するとともに、位置情報を移動体１４３の制御部へと入力する。移動体１４３の制御部は、低頻度品ピッキングエリアの通路が定められた電子マップに従って、入力された位置情報が表す所定の位置に移動体１４３を移動させる。

【0058】

ピッキングスタッフは当該ピッキング補助ロボット１４２の位置まで歩いて低頻度品をピックアップする。ＲＦタグ読取装置１４７は、ピッキングスタッフによってピックアップされた低頻度品のＲＦタグから管理番号を読み取る装置であり、読み取った管理番号をタブレット端末１４６へと入力する。タブレット端末１４６は、ＲＦタグ読取装置１４７から入力された管理番号と、低頻度品管理サーバ１４１から受信した小分品管理情報に含まれる管理番号を照合し、照合結果をディスプレイに表示させる。照合の結果、両者が一致している場合には、適切な低頻度品がピックアップされていることが表示される。ピッキングスタッフは、当該ディスプレイの表示を確認して、ピックアップした低頻度品を病院別ボックスに投入する。このようにして低頻度品が投入された病院別ボックス１４５は仕分出荷エリアへと搬送される。

【0059】

本実施形態のピッキングシステムは、医療品の出荷頻度に応じて、種類ごとに異なるエリアに保管され、ピッキングが実施されるので、出荷頻度に最適なピッキングシステムを各々のエリアに構築することができ、ピッキングミスを防止することができる。

【0060】

また、高頻度品ないし低頻度品は、小分袋Ｂごとに保管されピッキングされるので、医療品を１つずつピッキングする従来のピッキング方式よりもピッキング数量の間違いが生じにくい。

【0061】

また、立体自動倉庫６２は小棚単位で入出庫が可能であり、無人搬送ロボット６０が小棚単位で医療品Ｓをピッキングステーション６４まで搬送することができるので、作業者は移動する必要がなく、作業負担を軽減することができる。

【0062】

また、各頻度別エリアにおいて、指示に従ってピックアップした小分品ＳのＲＦタグから管理番号を読み取り、読み取った管理番号の適否を判定することで、ピッキングミスを防止することができる。

【0063】

以上、本発明の実施形態を説明したが、当業者の知識に基づいて、上記実施形態や変形例の態様に種々の変更や追加を加えても構わない。

【0064】

［変形例１］
上記実施形態では、高頻度品ピッキングエリア、中頻度品ピッキングエリア、及び低頻度品ピッキングエリアを備えているが、中頻度品ピッキングエリアおよび低頻度品ピッキングエリアを一まとまりのピッキングエリアとして、当該エリアに、中頻度品ピッキングシステム８０または低頻度品ピッキングシステム１４０のいずれかを採用しても構わない。

【0065】

［変形例２］
また、高頻度品ピッキングエリア及び中頻度品ピッキングエリアを一まとまりのピッキングエリアとして、当該エリアに高頻度品ピッキングシステム６０または中頻度品ピッキングシステム８０のいずれかを採用しても構わない。

【0066】

［変形例３］
また、上記実施形態において高頻度品のピッキングシステムを構成している立体自動倉庫６２、複数の無人搬送ロボット６３（ＡＧＶ）、ピッキングステーション６４を、中頻度品や低頻度品のピッキングシステムとして用いても構わない。

【0067】

［変形例４］
また、上記実施形態において中頻度品のピッキングシステムを構成しているＲＦＩＤシステム９０、棚札システム１１０、チェックシステム１２０、及び報知装置１３０を、高頻度品や低頻度品のピッキングシステムとして用いても構わない。

【0068】

［変形例５］
また、上記実施形態において低頻度品のピッキングシステムを構成しているピッキング補助ロボット１４２を高頻度品や中頻度品のピッキングシステムとして用いても構わない。

【0069】

［変形例６］
上記実施形態における低頻度品ピッキングエリアではピッキング補助ロボット１４２が用いられているが、当該態様に限定されない。低頻度品ピッキングエリアはハンディ型の読取装置を備え、当該読取装置によって低頻度品の管理番号を読み取り、低頻度品の適否を判定しても構わない。

【0070】

［変形例７］
上記実施形態において中頻度品ピッキングエリアに設けられた棚札システム１１０では、電子棚札３３が、アクセスポイントＡＰを介して棚札サーバ１１１とネットワーク通信により中頻度品情報などを受信しているが、電子棚札３３は近距離無線通信を用いて棚札サーバ１１１と通信可能であっても構わない。当該態様においては、電子棚札３３を特定するための情報として、電子棚札３３の各々に一意的に付与された識別番号が用いられ、当該識別番号がボックスＩＤと対応付けられることとなる。

【符号の説明】

【0071】

６０ 高頻度品ピッキングシステム
６７ ピッキングコンピュータ
６９ ＲＦタグ読取装置
６２ 立体自動倉庫
６３ 無人搬送ロボット
８０ 中頻度品ピッキングシステム
１２１ ＲＦタグ読取装置
１２２ チェックコンピュータ
１４０ 低頻度品ピッキングシステム
１４６ タブレット端末
１４７ ＲＦタグ読取装置
Ｓ 小分品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】