特開 2022-166497 車載用パレットおよび水平循環式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022166497

(43)【公開日】2022-11-02

(54)【発明の名称】車載用パレットおよび水平循環式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20221026BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20221026BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 H

E04H6/18 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071748

(22)【出願日】2021-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】一木 渡

(57)【要約】

【課題】横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差があっても、案内輪が切り替えレールに強く当たることを防止して、水平循環式駐車装の動作に支障をおよぼすことを無くす。
【解決手段】切り替えレール１７の、縦方向延伸状態からの回動角度のずれ量、もしくは、横方向延伸状態からの回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合に、一対の案内輪２７の、縦レール１１から切り替えレール１７への乗り移り、横レール１３から切り替えレール１７への乗り移りができるようにするために、切り替えレール１７の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値、横レール１３の幅寸法の値よりも小さくなっている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が搭載されるパレット本体部と、
縦方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の縦レールと、
横方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の横レールと、
前記一対の縦レールのそれぞれと前記一対の横レールのそれぞれとの交差部に設けられている複数のレール切り欠き部と、
前記複数のレール切り欠き部ところで前記パレット本体部に設けられ、縦方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記縦レールを補完する縦方向延伸状態、もしくは、横方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記横レールを補完する横方向延伸状態をとるように、前記パレット本体部に対して回動する切り替えレールと、
を有し、前記パレット本体部が縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記縦レール、前記横レールもしくは前記切り替えレールが、少なくとも一対の案内輪の間に入り込んでガイドされるように構成されており、
前記切り替えレールの、前記縦方向延伸状態からの回動角度のずれ量、もしくは、前記横方向延伸状態からの回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合に、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りができるようにするために、前記切り替えレールの幅寸法の値が、前記縦レールの幅寸法の値、前記横レールの幅寸法の値よりも小さくなっている車載用パレット。

【請求項2】

前記切り替えレールの長手方向の端部には、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りをしやすくするためのガイド面が設けられている請求項１に記載の車載用パレット。

【請求項3】

前記レール切り欠き部によって前記縦レールがこの長手方向で複数の部位に分断されており、これらの分断されている複数の部位のうちで、前記縦レールの長手方向の中央部にある前記縦レールの部位の下面が、前記縦レールの長手方向の端側にある前記縦レールの部位の下面よりも僅かに下側に位置している請求項１または請求項２に記載の車載用パレット。

【請求項4】

前記切り替えレールは、プランジャとボールボタンとによって、前記縦方向延伸状態、もしくは、前記横方向延伸状態での回動位置決めがされるように構成されており、
前記ボールボタンには、円錐台状もしくは円錐状の凹部を備えて構成されており、前記切り替えレールの回動位置決めがされている状態では、前記プランジャのボールもしくはピンが、前記ボールボタンの凹部に入り込んでいる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用パレット。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載用パレットと、ベースフレームと、上下方向に延びた軸まわりで前記ベースフレームに対して回動するように前記ベースフレームに設けられアクチュエータによって９０°インデックス位置決めされる旋回部と、水平方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールが載せられアクチュエータによって回転することで、前記車載用パレットを縦方向もしくは横方向に移動する駆動輪と、上下方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ、前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールを間に入れることで、前記車載用パレットが縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記車載用パレットをガイドする前記一対の案内輪と、を備えて構成されているパレット搬送部と、
を有する水平循環式駐車装置。

【請求項6】

車両を載せた車載用パレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記車載用パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、
前記車載用パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、
前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切り替えレールと、からなり、
前記車載用パレットはさらに、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されないときに前記切り替えレールを旋回不能に固定し、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されるときに前記切り替えレールを自由に旋回可能にするロック機構を有し、
前記縦レールの幅寸法の値および前記横レールの幅寸法の値に対する切り替えレールの幅寸法の値の比が、５５％～９５％になっている水平循環式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載用パレットおよび水平循環式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両を載せたパレットを支持し水平駆動する駆動輪と、駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構とを備え、パレット（車載用パレット）をその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

従来の水平循環式駐車装置のパレットは、その下面に駆動輪で支持される支持レールを備えている。従来の水平循環式駐車装置の支持レールは、幅方向に延びる１対の幅方向レール（横レール）と、長さ方向に延びる１対の長さ方向レール（縦レール）と、切り替えレール（転向レール）とで構成されている。切り替えレールは、縦レールと横レールとの交差部に設けられ幅方向と長さ方向との間で旋回可能になっている。

【0004】

従来の水平循環式駐車装置のパレットは、複数組の一対の案内輪でパレットの横レールを挟み込むことで、横方向に直線的に移動するようにガイドされている。また、従来の水平循環式駐車装置のパレットは、複数組の一対の案内輪でパレットの縦レールを挟み込むことで、縦方向に直線的に移動するようにガイドされている。

【0005】

さらに、従来の水平循環式駐車装置のパレットでは、複数組の一対の案内輪でパレットの切り替えレールが挟み込まれているときに、旋回機構（旋回部）によって、９０°インデックス位置決めされるようになっている。

【0006】

そして、駆動輪を回転することで、案内輪での横レールや縦レールの挟み込みの態様に応じて、パレットが、縦方向もしくは横方向に移動するようになっている。たとえば、案内輪で横レールを挟み込んでいる状態では、パレットが、横方向に移動するようになっている。こときには、長手方向と切り替えレールの長手方向が横方向になっている。また、たとえば、案内輪での縦レールを挟み込んでいる状態では、パレットが、縦方向に移動するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－１８４８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、従来の水平循環式駐車装置において、横レールを案内輪で挟み込んでいる状態で、パレットを横方向に移動すると、案内輪で挟み込む対象が横レールから切り替えレールに変わる。縦レールを案内輪で挟み込んでいる状態で、パレットを縦方向に移動すると、案内輪で挟み込む対象が縦レールから切り替えレールに変わる。

【0009】

したがって、案内輪で挟み込む対象の変化を的確に変えるために、横レールの幅寸法の値、縦レールの幅寸法の値、切り替えレールの幅寸法の値、および、切り替えレールのインデックス位置決めを、精度良く管理する必要がある。

【0010】

すなわち、横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差によって、横レールや縦レールの対する切り替えレール出っ張り量が顕著になることがあるが、このような事態の発生を回避する必要がある。

【0011】

横レールや縦レールの対する切り替えレール出っ張り量が顕著になると、パレット搬送時（パレット移動時）に切り替えレールの水平ガイド案内面（縦方向もしくは横方向に対して直交しているべきはずの平面）が斜めになってしまう。そこで、切り替えレールが案内輪に強く当たり、切り替えレールがボールプランジャ（切り替えレールのインデックス位置決め用のボールプランジャ）から外れてしまい、水平循環式駐車装の動作に支障を及ぼすことを防止することが重要である。

【0012】

なお、切り替えレールの動作角度誤差は、旋回機構を構成するリンク機構のアソビ、旋回機構を構成する減速機のバックラッシュ等によって発生する。

【0013】

本発明は、横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差があっても、案内輪が切り替えレールに強く当たることを防止して、水平循環式駐車装の動作に支障をおよぼすことを無くすことができる車載用パレットおよび水平循環式駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の態様に係る車載用パレットは、車両が搭載されるパレット本体部と、縦方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の縦レールと、横方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の横レールと、前記一対の縦レールのそれぞれと前記一対の横レールのそれぞれとの交差部に設けられている複数のレール切り欠き部と、前記複数のレール切り欠き部ところで前記パレット本体部に設けられ、縦方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記縦レールを補完する縦方向延伸状態、もしくは、横方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記横レールを補完する横方向延伸状態をとるように、前記パレット本体部に対して回動する切り替えレールとを有し、前記パレット本体部が縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記縦レール、前記横レールもしくは前記切り替えレールが、少なくとも一対の案内輪の間に入り込んでガイドされるように構成されており、前記切り替えレールの、前記縦方向延伸状態からの回動角度のずれ量、もしくは、前記横方向延伸状態からの回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合に、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りができるようにするために、前記切り替えレールの幅寸法の値が、前記縦レールの幅寸法の値、前記横レールの幅寸法の値よりも小さくなっている車載用パレットである。

【0015】

また、本発明の態様に係る車載用パレットでは、前記切り替えレールの長手方向の端部に、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りをしやすくするためのガイド面が設けられている。

【0016】

また、本発明の態様に係る車載用パレットでは、前記レール切り欠き部によって前記縦レールがこの長手方向で複数の部位に分断されており、これらの分断されている複数の部位のうちで、前記縦レールの長手方向の中央部にある前記縦レールの部位の下面が、前記縦レールの長手方向の端側にある前記縦レールの部位の下面よりも僅かに下側に位置している。

【0017】

また、本発明の態様に係る車載用パレットでは、前記切り替えレールが、プランジャとボールボタンとによって、前記縦方向延伸状態、もしくは、前記横方向延伸状態での回動位置決めがされるように構成されており、前記ボールボタンには、円錐台状もしくは円錐状の凹部を備えて構成されており、前記切り替えレールの回動位置決めがされている状態では、前記プランジャのボールもしくはピンが、前記ボールボタンの凹部に入り込んでいる。

【0018】

また、本発明の態様に係る水平循環式駐車装置は、前記車載用パレットと、ベースフレームと、上下方向に延びた軸まわりで前記ベースフレームに対して回動するように前記ベースフレームに設けられアクチュエータによって９０°インデックス位置決めされる旋回部と、水平方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールが載せられアクチュエータによって回転することで、前記車載用パレットを縦方向もしくは横方向に移動する駆動輪と、上下方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ、前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールを間に入れることで、前記車載用パレットが縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記車載用パレットをガイドする前記一対の案内輪と、を備えて構成されているパレット搬送部とを有する水平循環式駐車装置である。

【0019】

また、本発明の態様に係る水平循環式駐車装置は、車両を載せた車載用パレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記車載用パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、前記車載用パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切り替えレールと、からなり、前記車載用パレットはさらに、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されないときに前記切り替えレールを旋回不能に固定し、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されるときに前記切り替えレールを自由に旋回可能にするロック機構を有し、前記縦レールの幅寸法の値および前記横レールの幅寸法の値に対する切り替えレールの幅寸法の値の比が、５５％～９５％になっている水平循環式駐車装置である。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差があっても、案内輪が切り替えレールに強く当たることを防止して、水平循環式駐車装の動作に支障をおよぼすことを無くすことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】（ａ）は本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置のパレット搬送部の斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置のパレット搬送部の斜視図であって、図２で示すものから旋回部によって駆動輪と案内輪とを９０°旋回した状態を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの斜視図である。

【図7】（ａ）は本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの切り替えレールとこの近傍の部位を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ断面を示す図である。

【図8】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの切り替えレールとこの近傍の部位を示す平面図であって、パレット搬送部の案内輪に対する車載用パレットの移動について説明する図である。

【図9】（ａ）は図７（ａ）における切り替えレールまわりの拡大図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩＸＢ－ＩＸＢ断面を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置に使用されているボールボタンを示す図であって、（ｂ）は（ａ）におけるＸＢ矢視図である。

【図11】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置に使用されているボールブランジャを示す図である。

【図12】本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置での車載用パレットの回動位置決めにおけるボールボタンとボールブランジャとの動作を示す図である。

【図13】（ａ）は、本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置での、お互いが隣り合っている２つのパレット搬送部と、これらのパレット搬送部間を移動する車載用パレットとを示す平面である。（ｂ）は、（ａ）における車載用パレットのＸＩＩＢ矢視図であって、車載パレットとフリーローラとを示す図である。

【図14】図８に対応する図であって、従来の水平循環式駐車装置での、パレット搬送部の案内輪に対する車載用パレットの移動について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置１は、図１で示すように、車両３を載せた車載用パレット５を水平面内で移動させて車両３の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。車両３は、例えば乗用車である。また、車両３は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車などである。

【0023】

ここで、水平な所定の一方向を縦方向とし、水平な他の所定の一方向であって縦方向に対して直交する方向を横方向とし、縦方向と横方向とに対して直交する方向を上下方向（高さ方向）とする。

【0024】

水平循環式駐車装置１は、車載用パレット５とパレット搬送部（駆動セル）７とを備えて構成されている。パレット搬送部７によって、車両３が搭載された車載用パレット５もしくは車両３が搭載されていない空の車載用パレット５が、縦方向もしくは横方向で移動位置決めされるようになっている。

【0025】

また、水平循環式駐車装置１は、車載用パレット５を昇降するリフト８が設けられており、上下複数段（たとえば上下２段）で車両３を格納することができるようになっている。

【0026】

図４～図６で示すように、車載用パレット５は、パレット本体部９と少なくとも一対の縦レール１１と少なくとも一対の横レール１３と複数のレール切り欠き部１５と複数の切り替えレール（転向レール）１７とを備えて構成されている。

【0027】

パレット本体部９は、たとえば矩形な平板状に形成されており、パレット本体部９上に車両３が搭載されるようになっている。一対の縦レール１１は、パレット本体部９の下側でパレット本体部９から下側に僅かに突出し、縦方向に長く延びてパレット本体部９に一体的に設けられている。縦方向（縦レール１１の長手方向）と上下方向とに対して直交する方向を縦レール１１の幅方向とすると、縦レール１１の幅方向は、横方向と一致している。

【0028】

縦レール１１は、たとえば、「Ｈ形鋼」で構成されている。したがって、縦レール１１の断面形状（長手方向に対して直交する平面による断面の形状）は、「Ｈ」字状（より精確には「Ｈ」字を９０°回転した形状）になっている。また、縦レールでは、「Ｈ」字の３本の線分のうちのお互いが平行になって延びている２本の線分が横方向に延びており、お互いが平行になっている２本の線分のうちの一方の線分は上側に位置し他方の線分が下側に位置している。また、縦レール１１では、「Ｈ」字の３本の線分のうちの真ん中の１本の線分が上下方向に延びている。

【0029】

これにより、縦レール１１は、この下面１９が縦方向に細長い矩形な平面（上下方向に対して直交する平面）になっている。縦レール１１の下面１９は、すでに理解されるように、「Ｈ」字のお互いが平行になって延びている２本の線分のうちの下側にある線分の下面で形成されている。

【0030】

また、縦レール１１は、縦レール１１の幅方向に対して直交している一対の平面２１を備えている。この一対の平面２１も、「Ｈ」字のお互いが平行になっている２本の線分のうちの下側にある線分の両端部のところに形成されている。縦レール１１の一対の平面２１の間の距離が、縦レール１１の幅寸法の値となる。

【0031】

一対の横レール１３は、パレット本体部９の下側でパレット本体部９から下側に僅かに突出し横方向に長く延びてパレット本体部９に一体的に設けられている。横方向（横レール１３の長手方向）および上下方向に対して直交する方向を横レール１３の幅方向とすると、横レール１３の幅方向は、縦方向と一致している。

【0032】

横レール１３も、たとえば、縦レール１１と同じ「Ｈ形鋼」で構成されている。したがって、横レール１３は、この下面２３が横方向に細長い矩形な平面（上下方向に対して直交する平面）になっている。横レール１３の下面２３は、すでに理解されるように、「Ｈ」字のお互いが平行になって延びている２本の線分のうちの下側にある線分の下面で形成されている。

【0033】

また、横レール１３も、横レール１３の幅方向に対して直交している一対の平面２５を備えている。この一対の平面２５も、「Ｈ」字のお互いが平行になっている２本の線分のうちの下側にある線分の両端部のところに形成されている。横レール１３の一対の平面２５の間の距離が、横レール１３の幅寸法の値となる。

【0034】

レール切り欠き部１５は、図７～図９で示すように、一対の縦レール１１のそれぞれと一対の横レール１３のそれぞれとの交差部に設けられている。レール切り欠き部１５では、縦レール１１が非存在になっているとともに横レール１３も非存在になっている。したがって、縦レール１１は、縦方向に連続して延びているわけではなく、レール切り欠き部１５のところで途切れていることになる。横レール１３も、横方向に連続して延びているわけではなく、レール切り欠き部１５のところで途切れていることになる。また、図５等で示すように、縦レール１１が一対で（２本）設けられており、横レール１３も一対（２本）で設けられているとすると、レール切り欠き部１５は４つ存在していることになる。

【0035】

切り替えレール１７は、パレット本体部９の下側でパレット本体部９から下側に僅かに突出し、複数のレール切り欠き部１５それぞれのところでパレット本体部９に設けられている。また、切り替えレール１７は、縦方向延伸状態（図６参照）もしくは横方向延伸状態（図５参照）をとるように、パレット本体部９に対して回動する（旋回する；９０°インデックス位置決めされる）ようになっている。縦方向延伸状態とは、縦方向に延伸してレール切り欠き部１５で縦レール１１を補完する状態である。すなわち、切り替えレール１７がレール切り欠き部１５のところで縦レール１１の代わりになる状態なのである。横方向延伸状態とは、横方向に延伸してレール切り欠き部１５で横レール１３を補完する状態である。すなわち、切り替えレール１７がレール切り欠き部１５のところで横レール１３の代わりになる状態なのである。

【0036】

また、切り替えレール１７は、図７～図９で示すように、たとえば、所定の長さと幅と厚さとを備えた矩形な平板状に形成されており、切り替えレール１７の平板の厚さ方向が上下方向になっている。また、上下方向で見ると、レール切り欠き部１５の中心と切り替えレール１７の中心とはお互いが一致している。さらに、切り替えレール１７は、この中心を通り上下方向に延びている軸を中心にしてパレット本体部９に対し回動するこことで、９０°インデックス位置決めされるようになっている。

【0037】

９０°インデックス位置決めされることで、縦方向延伸状態では、切り替えレール１７の長手方向が縦方向になり切り替えレール１７の幅方向が横方向になる。また、横方向延伸状態では、切り替えレール１７の長手方向が横方向になり切り替えレール１７の幅方向が縦方向になる。

【0038】

なお、レール切り欠き部１５が存在しないと仮定すると、縦レール１１の長さ寸法の値は、横レール１３の長さ寸法の値よりも大きくなっており、横レール１３の長さ寸法の値は、切り替えレール１７の長さ寸法の値よりも大きくなっている。

【0039】

また、パレット本体部９の下面からの縦レール１１の突出量と、パレット本体部９の下面からの横レール１３の突出量と、パレット本体部９の下面からの切り替えレール１７の突出量とは、お互いがほぼ一致している。

【0040】

水平循環式駐車装置１では、図２、図３で示すように、パレット搬送部７に少なくとも一対の案内輪（ガイドローラ；案内ローラ）２７が設けられている。そして、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動するときに、縦レール１１、横レール１３もしくは切り替えレール１７が、少なくとも一対の案内輪２７の間に入り込んでガイドされるように構成されている（図８（ｂ）等参照）。このガイドによって、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向にまっすぐ進むようになっている。

【0041】

縦レール１１の幅寸法の値と横レール１３の幅寸法の値とは、たとえばお互いが等しくなっている。切り替えレール１７の幅寸法の値は、縦レール１１の幅寸法の値、横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくなっている。さらに説明する。切り替えレール１７の、縦方向延伸状態での回動角度のずれ量、もしくは、横方向延伸状態での回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合を想定する（図８（ｂ）参照）。この想定において、一対の案内輪２７の、縦レール１１から切り替えレール１７への乗り移りが阻害されずスムーズにできるようにするために、切り替えレール１７の幅寸法の値が小さくなっている（図８参照）。また、上記想定において、一対の案内輪２７の、横レール１３から切り替えレール１７への乗り移りが（阻害されずスムーズの）できるようにするために、切り替えレール１７の幅寸法の値が小さくなっている（図８（ｂ）参照）。

【0042】

たとえば、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値に対する切り替えレール１７の幅寸法の値の比（切り替えレールの幅寸法比）は、５５％～９５％になっている。なお、切り替えレールの幅寸法比が、６０％～９０％程度になっていてもよいし、６５％～８５％程度になっていてもよい。また、７０％～８０％程度になっていてもよいし、７３％～７８％程度になっていてもよいし、７５％になっていてもよい。

【0043】

また、車載用パレット５では、縦レール１１の長手方向の端部と横レール１３の長手方向の端部と切り替えレール１７の長手方向の端部とにガイド面２９が設けられている（図９等参照）。ガイド面２９は、一対の案内輪２７の、縦レール１１から切り替えレール１７への乗り移り、一対の案内輪２７の、横レール１３から切り替えレール１７への乗り移りをしやすくするために設けられている。また、ガイド面２９は、一対の案内輪２７の、切り替えレール１７から縦レール１１への乗り移り、一対の案内輪２７の、切り替えレール１７から横レール１３への乗り移りをしやすくするために設けられている。

【0044】

また、車載用パレット５では、レール切り欠き部１５によって縦レール１１がこの長手方向で複数の部位１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに分断されている（図５、図６、図１３参照）。これらの分断されている複数の部位１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのうちで、縦レール１１の長手方向の中央部にある縦レールの部位１１Ｂの下面１９Ｂが、他の部位の下面１９Ａ、１９Ｃよりも僅かに下側に位置している。すなわち、縦レールの部位１１Ｂの下面１９Ｂが、縦レール１１の長手方向の端側にある縦レールの部位１１Ａ、１１Ｃの下面１９Ａ、１９Ｃよりも僅かに下側に位置している（図１３参照）。

【0045】

横レール１３において、縦レール１１と同様に、長手方向の中央部にある横縦レールの部位１３Ｂの下面２３Ｂ（図５参照）が、長手方向の端側にある横レールの部位１３Ａ、１３Ｃの下面２３Ａ、２３Ｃ（図５参照）よりも僅かに下側に位置していてもよい。

【0046】

切り替えレール１７は、プランジャ（たとえば、ボールプランジャ）３１（図１１参照）とボールボタン３３とによって、上記縦方向延伸状態、もしくは、上記横方向延伸状態での回動位置決めがされるように構成されている（図９等参照）。

【0047】

ボールボタン３３には、図１０で示すように、円錐台状もしくは円錐状の凹部（誘い込み部）３５を備えて構成されている。切り替えレール１７の、上記縦方向延伸状態、もしくは、上記横方向延伸状態での回動位置決めがされている状態では、プランジャ３１のボール３７もしくはピンが、ボールボタン３３の凹部３５に入り込んでいる（図１２参照）。そして、プランジャ３１のボール３７もしくはピンとボールボタン３３の凹部３５との接触箇所が円形状になっている。

【0048】

パレット搬送部７は、図２、図３で示すように、ベースフレーム３９と旋回部４１と駆動輪（駆動ローラ）４３と案内輪２７とを備えて構成されている。旋回部４１は、ベースフレーム３９に設けられており、上下方向に延びた軸（回動中心軸）まわりでベースフレーム３９に対して回動するようになっている。そして、旋回部４１は、アクチュエータ（たとえば減速機付きモータ）４７によって９０°インデックス位置決めされるようになっている。

【0049】

駆動輪４３は、水平方向に延びている軸（回転中心軸）まわりで回転するように旋回部４１に設けられている。そして、アクチュエータ（たとえば減速機付きモータ）４９のよって回転するようになっている。縦レール１１、横レール１３もしくは切り替えレール１７が駆動輪４３に載せられている状態で、アクチュエータ４９によって駆動輪４３が回転することで、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動するようになっている。

【0050】

なお、図２は、車載用パレット５を縦方向に移動するときにおける、旋回部４１でインデックス位置決めされた案内輪２７と駆動輪４３とを示している。図３は、車載用パレット５を横方向に移動するときにおける、旋回部４１でインデックス位置決めされた案内輪２７と駆動輪４３とを示している。

【0051】

少なくとも一対の案内輪２７は、上下方向に延びている軸（回転中心軸）まわりで回転するように旋回部４１に設けられている。一対の案内輪２７の間に縦レール１１、横レール１３もしくは切り替えレール１７が入ることで、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動するときに、車載用パレット５がガイドされるようになっている。

【0052】

ここで、水平循環式駐車装置１についてさらに詳しく説明する。

【0053】

図５、図６で示すように、車載用パレット５の縦レール１１は、２本設けられており、横レール１３も２本設けられている。縦レール１１は、横方向で所定の間隔をあけ、中心面（車載用パレット５の中心を含み横方向に対して直交する平面）に対して対称に配置されている。横レール１３は、縦方向で所定の間隔をあけ、中心面（車載用パレット５の中心を含み縦方向に対して直交する平面）に対して対称に配置されている。

【0054】

縦レール１１と横レール１３との交差部が４か所存在しているので、レール切り欠き部１５は４つ存在している。レール切り欠き部１５が４つ存在していることで縦レール１１の部位１１Ａが一対で設けられており、部位１１Ｂも一対で設けられており、部位１１Ｃも一対で設けられている。また、レール切り欠き部１５が４つ存在していることで横レール１３の部位１３Ａが一対で設けられており、部位１３Ｂも一対で設けられており、部位１３Ｃも一対で設けられている。

【0055】

１つ目のレール切り欠き部１５における縦方向での部位１１Ａと部位１１Ｂとの間の寸法の値と、横方向における部位１３Ａと部位１３Ｂとの間の寸法の値はお互いが等しくなっている。その他のレール切り欠き部１５での寸法の値も同様になっている。

【0056】

上下方向で見ると、図９等で示すように、縦レール１１の部位１１Ａの長手方向の両端部のガイド面２９は一対の斜面で形成されている。ガイド面２９のところでは、縦レール１１の長手方向で部位１１Ａの両端に向かうにしたがって、部位１１Ａの幅寸法の値が次第に小さくなっている。

【0057】

縦レール１１の部位１１Ｂの長手方向の両端部のガイド面２９、縦レール１１の部位１１Ｃの両端部のガイド面２９も、縦レール１１の部位１１Ａの両端部のガイド面２９と同様に構成されている。横レール１３の部位１３Ａ、横レール１３の部位１３Ｂおよび横レール１３の部位１３Ｃの長手方向の両端部のガイド面２９も、縦レール１１の部位１１Ａの両端部のガイド面２９と同様に構成されている。

【0058】

横方向で見たときの縦レール１１の部位１１Ａの下面１９Ａ、縦レール１１の部位１１Ｂの下面１９Ｂおよび縦レール１１の部位１１Ｃの下面１９Ｃについて説明する。図１３（ｂ）で示すように、下面１９Ｂは、縦方向に直線状になって延びている。上下方向での、パレット本体部９の平面状の上面と下面１９Ｂとの間の寸法の値は一定になっている。

【0059】

下面１９Ａは、縦方向に対してごく僅かに傾いて直線状なって斜めに延びている。上下方向における下面１９Ａの部位１１Ｂ側の端と、パレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、パレット本体部９と下面１９Ｂとの間の寸法の値と同じになっている。上下方向における下面１９Ａとパレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、部位１１Ｂとは反対側（車載用パレット５の縦方向の端）に向かうにしたがって次第に小さくなっている。

【0060】

下面１９Ａと同様にして、下面１９Ｃは、縦方向に対してごく僅かに傾いて直線状なって斜めに延びている。上下方向における下面１９Ｃの部位１１Ｂ側の端と、パレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、パレット本体部９の平面状の上面と下面１９Ｂとの間の寸法の値と同じになっている。上下方向における下面１９Ｃとパレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、部位１１Ｂとは反対側（車載用パレット５の横方向の端）に向かうにしたがって次第に小さくなっている。

【0061】

上下方向での、切り替えレール１７の下面５１とパレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、パレット本体部９と下面１９Ｂとの間の寸法の値と同じになっている。

【0062】

図７～図９で示すように、切り替えレール１７は、概ね、所定の厚さ備えた矩形状に形成されている。上下方向で見ると、切り替えレール１７の長手方向の両端部のガイド面２９も、縦レール１１の部位１１Ａの両端部のガイド面２９と同様に構成されている。

【0063】

切り替えレール１７の上面からは、図９等で示すように、たとえば円柱状に形成されている切り替えレール支持部材５３が上側に突出している。切り替えレール支持部材５３は、ベアリング５５を介して支持されており、切り替えレール１７がパレット本体部９に対して上下方向に延びている軸まわりで回動するようになっている。上下方向で見ると、切り替えレール１７の回動中心軸とレール切り欠き部１５の中心と切り替えレール支持部材５３の中心軸とは、お互いが一致している。なお、ベアリング５５は、パレット本体部９に一体的に設けられパレット本体部９から下側に突出している筒状のベアリング支持部材５６で支持されている。

【0064】

図２、図３で示すように、パレット搬送部７の旋回部４１は、切り替えレール１７の個数に合わせて切り替えレール１７の個数と同じ数である４つ設けられている。

【0065】

旋回部４１は、上端が開口している矩形な筒状部位５７を備えて構成されている。また、筒状部位５７はこの筒の中心軸（上下方向に延びている軸）を回動中心にして、９０°インデックス位置決めされるようになっている。

【0066】

さらに説明すると、４つの筒状部位５７はアクチュエータ４７とリンク機構５９とによって、お互いが同期して回動するようになっている。

【0067】

案内輪２７は、１つの筒状部位５７に４つ（２対）設けられている。案内輪２７は、たとえば、カムフォロアーで構成されており、カムフォロアーの回転輪が、筒状部位５７の上端から上側に突出している。また、上下方向で見て、４つの案内輪２７のそれぞれは、筒状部位５７の４つの角部それぞれの近傍に位置している。２対の案内輪２７それぞれの間に、縦レール１１、横レール１３、切り替えレール１７が入れるようになっている。

【0068】

筒状部位５７が４つ設けられていることで、案内輪２７は、１つのパレット搬送部７に１６個（８対）設けられている。そして、８対の案内輪２７のそれぞれの間に、縦レール１１、切り替えレール１７が、入るようになっている。なお、縦レール１１を間に位置させる２つの案内輪２７間の距離（横方向における間隙の寸法）は、上記縦方向延伸状態においては、縦レール１１の幅寸法の値よりもごく僅かに大きくなっており、切り替えレール１７の幅寸法の値よりも大きくなっている。また、横レール１３を間に位置させる２つの案内輪２７間の距離（縦方向における間隙の寸法）は、上記横方向延伸状態においては、横レール１３の幅寸法の値よりもごく僅かに大きくなっており、切り替えレール１７の幅寸法の値よりも大きくなっている。

【0069】

車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動しているときには、縦レール１１、横レール１３、切り替えレール１７は、案内輪２７ところがり対偶をなしている。

【0070】

駆動輪４３は、筒状部位５７の内部に設けられており、駆動輪４３の上端部は、筒状部位５７の上端から僅かに突出しいる。なお、案内輪２７は、駆動輪４３の上側に位置している。駆動輪４３は、１つの筒状部位５７に一つ設けられている。

【0071】

パレット搬送部７では、筒状部位５７が４つ設けられているので、１つのパレット搬送部７に駆動輪４３が４つ設けられていることになる。図２等では、４つ駆動輪４３のうちの対角線上にある２つの駆動輪４３がアクチュエータ４９によって回転駆動するようになっているが、４つ駆動輪４３がアクチュエータ４９によって回転駆動するようになっていてもよい。

【0072】

上記縦方向延伸状態においては、図２で示すように、駆動輪４３が、横方向に延びている中心軸を回転中心にしてアクチュエータ４９によって回転するようになっている。そして、駆動輪４３を回転駆動することで、パレット搬送部７が、縦方向に移動するようになっている。このとき、駆動輪４３と、縦レール１１、切り替えレール１７がころがり対偶をなしている。

【0073】

上記横方向延伸状態においては、図３で示すように、駆動輪４３が、縦方向に延びている中心軸を回転中心にしてアクチュエータ４９によって回転するようになっている。そして、駆動輪４３を回転駆動することで、パレット搬送部７が、横方向に移動するようになっている。このとき、駆動輪４３と、横レール１３、切り替えレール１７がころがり対偶をなしている。

【0074】

プランジャ３１は、たとえば、図９等で示すように、パレット本体部９に一体的に設けられており、ボールボタン３３は、たとえば、切り替えレール１７に一体的に設けられている。

【0075】

上記縦方向延伸状態から上記横方向延伸状態への、切り替えレール１７の長手方向の切り替えは、４つの切り替えレール１７のそれぞれが４つの駆動輪４３のそれぞれに載っており、切り替えレール１７が案内輪２７の間の位置しているときにされる。さらに、旋回部４１で、駆動輪４３と案内輪２７とを回動することでされるようになっている。上記横方向延伸状態から上記縦方向延伸状態への、切り替えレール１７の長手方向の切り替えも同じようにしてされるようになっている。

【0076】

パレット搬送部７は、図１（ｂ）で示すように、複数設けられている。複数のパレット搬送部７は、上下方向で見て、縦方向および横方向で一定の間隔をあけて、行列になって配置されている。

【0077】

また、お互いが隣接しているパレット搬送部７の間には、図１３で示すようにフリーローラ６１が配置されている。フリーローラ６１は、車載用パレット５が、お互いが隣接しているパレット搬送部７の間で移動するときに、車載用パレット５や車両３の重量を受けて、車載用パレット５や車両３を支えるようになっている。フリーローラ６１は、縦レール１１、横レール１３、切り替えレール１７にころがり対偶をなして係合している。

【0078】

次に、水平循環式駐車装置１の動作について説明する。

【0079】

初期状態として、複数のパレット搬送部７のそれぞれに車載用パレット５が載置されているものとする。ただし、複数のパレット搬送部７のうちの１つのパレット搬送部７には、車載用パレット５が搭載されていないものとする。車載用パレット５には、車両３が搭載されていてもよいし、車両３が搭載されていなくてもよい。

【0080】

また、初期状態では、車載用パレット５の切り替えレール１７が駆動輪４３に載置され、車載用パレット５の切り替えレール１７が案内輪２７の間にあり、車載用パレット５の切り替えレール１７が縦方向延伸状態にあるものとする。この初期状態を平面視すると、車載用パレット５の中心とパレット搬送部７の中心とがお互いに一致している。また、この中心がお互いに一致している状態で、車載用パレット５が停止しており、車両３の保管がされている。

【0081】

上記初期状態で、１つの車載用パレット５を縦方向に移動して、車載用パレット５が搭載されていない隣のパレット搬送部７まで移動するときには、駆動輪４３を回転して、車載用パレット５を縦方向で所定の距離だけ移動する。

【0082】

上記初期状態で、１つの車載用パレット５を横方向に移動して、車載用パレット５が搭載されていない隣のパレット搬送部７まで移動するときには、旋回部４１で切り替えレール１７を横方向延伸状態にする。この後、駆動輪４３を回転して、車載用パレット５を横方向で所定の距離だけ移動する。

【0083】

水平循環式駐車装置１では、切り替えレール１７の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくなっている。これにより、切り替えレール１７の製作誤差や切り替えレール１７の動作角度誤差（回動角度のずれ量）によって、切り替えレール１７の長手方向が横方向や縦方向に対して若干斜めになっていても、案内輪２７が切り替えレール１７に強く当たることが防止される。そして、水平循環式駐車装置１の動作に支障をおよぼすことを無くすことができる。

【0084】

水平循環式駐車装置１の切り替えレール１７の機能として、駆動輪４３の駆動力(摩擦力)を車載用パレット５に伝達することが挙げられる。そもそも車載用パレット５の搬送時に案内輪２７に案内されることに対しては、その構造上において弱点となっている。そこで、切り替えレール１７の幅を横レール１３や縦レール１１の幅に対して十分に小さくして、切り替えレール１７が案内輪２７にほぼ案内されないようにしても特に問題は無い。すなわち、切り替えレール１７の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくなっていても、切り替えレール１７の長さが短いことと切り替えレール１７と駆動輪４３との間の摩擦力により、特に問題は無い。

【0085】

また、水平循環式駐車装置１は、従来の水平循環式駐車装置について、たとえば、切り替えレール１７の幅寸法の値を、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくすればよい。したがって、従来の水平循環式駐車装置の構造と基本的には変わらず、切り替えレール１７の形状を変えるだけで、別途の新たな装置を追加する必要はなく、安定した動作が期待でき、コストアップにもならない。

【0086】

これに対して、図１４で示す従来の水平循環式駐車装置では、切り替えレール６３の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値とほぼ等しくなっている。したがって、図１４（ａ）で示すように、切り替えレール６３が斜めに傾いていない場合には、問題は発生しないが、図１４（ｂ）で示すように、切り替えレール６３が斜めに傾くと、案内輪２７が切り替えレール６３に強くぶつかることがある。

【0087】

すなわち、図１４（ｂ）で示す状態から、案内輪２７に対して車載用パレット５が図１４（ｂ）の上側に移動すると、斜めになっている切り替えレール６３が案内輪２７に強くぶつかることがある。

【0088】

また、水平循環式駐車装置１では、縦レール１１の端部、横レール１３の端部および切り替えレール１７の端部にガイド面２９が設けられている。これにより、横レール１３や縦レール１１から切り替えレール１７への、案内輪２７の乗り移りを円滑にすることができるようになっている。

【0089】

また、水平循環式駐車装置１では、縦レール１１の長手方向の中央部にある縦レールの部位１１Ｂの下面が、縦レール１１の長手方向の端側にある縦レールの部位１１Ａ、１１Ｃの下面よりも僅かに下側に位置している。これにより、車載用パレット５が載っているパレット搬送部７から、このパレット搬送部７の隣にあるパレット搬送部７へ、車載用パレット５を、フリーローラ６１を経由して移すときに、滑らかに車載用パレット５を移動することができる。すなわち、車載用パレット５が車両３を搭載したときに、車両３の重量で、縦レール１１の下面１９が、ほぼ面一になるように車載用パレット５が僅かに弾性変形する。これにより、縦レール１１が、駆動輪４３とフリーローラ６１とに確実に接触し、搭載されている車両３によって質量の増加した車載用パレット５でも、滑らかに移動させることができる。

【0090】

また、水平循環式駐車装置１では、切り替えレール１７が、プランジャ３１とボールボタン３３とによって、回動位置決めがされるように構成されており、ボールボタン３３には、円錐台状もしくは円錐状の凹部３５が設けられている。これにより、旋回部４１による切り替えレール１７のインデックス位置決めが９０°の角度より若干ずれたとしても、ボール３７が凹部３５の斜面でガイドされて、切り替えレール１７のインデックス位置決めが９０°の角度になるよう修正される。

【0091】

なお、上述した水平循環式駐車装置１は、車両を載せた車載用パレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記車載用パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、前記車載用パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切り替えレールと、からなり、前記車載用パレットはさらに、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されないときに前記切り替えレールを旋回不能に固定し、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されるときに前記切り替えレールを自由に旋回可能にするロック機構を有し、前記縦レールの幅寸法の値および前記横レールの幅寸法の値に対する切り替えレールの幅寸法の値の比が、５５％～９５％になっている水平循環式駐車装置の例である。

【0092】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0093】

１ 水平循環式駐車装置
３ 車両
５ 車載用パレット
７ パレット搬送部
９ パレット本体部
１１ 縦レール
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 縦レールの部位
１３ 横レール
１５ レール切り欠き部
１７ 切り替えレール
１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ） 縦レールの下面
２７ 案内輪
２９ ガイド面
３１ プランジャ
３３ ボールボタン
３５ 凹部（誘い込み部）
３７ プランジャのボール
３９ ベースフレーム
４１ 旋回部
４３ 駆動輪
４７ 旋回部のアクチュエータ
４９ 駆動輪のアクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】