特開 2022-166507 ロッカー装置、ロッカーシステムおよびロッカー装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022166507

(43)【公開日】2022-11-02

(54)【発明の名称】ロッカー装置、ロッカーシステムおよびロッカー装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07F 17/12 20060101AFI20221026BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20221026BHJP

【ＦＩ】

G07F17/12

E05B65/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071764

(22)【出願日】2021-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(72)【発明者】

【氏名】丸田 勇

(72)【発明者】

【氏名】吉倉 貴慶

【テーマコード（参考）】

3E048

【Ｆターム（参考）】

3E048CA11

3E048CA17

3E048DA03

(57)【要約】

【課題】ユーザが操作部で対象ロッカーを開くための操作を行ってからこのユーザが対象ロッカーに到達するまでにユーザが預け入れた荷物が対象ロッカーから他人により取り出されることを抑止することができるロッカー装置、ロッカーシステム、ロッカー装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ロッカー装置１は、各ロッカー１０の扉１２の開閉を制御する制御部６０と、対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作を受け付ける操作部３２と、この操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段７０とを備えている。制御部６０は、操作部３２が操作を受け付けた後、検出手段７０により検出される移動状況に基づいて、このロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のロッカーと、
各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御部と、
複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、
前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記検出手段により検出される前記移動状況に基づいて、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行う、ロッカー装置。

【請求項2】

前記検出手段は、前記ロッカー装置の幅方向に沿って並ぶよう設けられたユーザを検知するための複数の人感センサを含み、
前記制御部は、前記人感センサの検知結果に基づいて、前記操作を行ったユーザが前記対象ロッカーに近傍に到達したと判断すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行う、請求項１記載のロッカー装置。

【請求項3】

前記制御部は、少なくとも前記対象ロッカーの近傍に位置する前記人感センサによりユーザが検知されるとユーザが前記対象ロッカーに近傍に到達したと判断する、請求項２記載のロッカー装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記操作部に近い位置にある前記人感センサから遠い位置にある前記人感センサまで順にユーザを検知しながら、前記対象ロッカーの近傍に位置する前記人感センサによりユーザが検知されるとユーザが前記対象ロッカーに近傍に到達したと判断する、請求項２記載のロッカー装置。

【請求項5】

各前記人感センサは前記ロッカー装置の前面から所定の距離の範囲内に存在するユーザを検知する、請求項２乃至４のいずれか一項に記載のロッカー装置。

【請求項6】

前記検出手段は、前記ロッカー装置の前方域を撮像する撮像手段により撮像された画像に基づいてユーザの移動状況を検出する、請求項１記載のロッカー装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記撮像手段により撮像された画像に基づいてユーザの身体的特徴および動作特徴のうち少なくとも一方を推定し、推定された前記身体的特徴および前記動作特徴のうち少なくとも一方も考慮して前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるタイミングを変えるよう制御を行う、請求項６記載のロッカー装置。

【請求項8】

前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行う、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のロッカー装置。

【請求項9】

複数のロッカーと、
各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御部と、
複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、
を備え、
前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行う、ロッカー装置。

【請求項10】

前記対象ロッカーの前記扉を開くための操作を行うユーザの顔を撮像する撮像部を更に備え、
前記制御部は、前記撮像部により撮像されたユーザの顔の画像に基づいてユーザの身体的特徴を推定し、推定された前記身体的特徴も考慮して、前記操作部が前記操作を受け付けてから前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるまでの時間を調整する、請求項９記載のロッカー装置。

【請求項11】

複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対して前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段とを有するロッカー装置と、
前記ロッカー装置の各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記検出手段により検出される前記移動状況に基づいて、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行う、ロッカーシステム。

【請求項12】

複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対して前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段とを有するロッカー装置と、
前記ロッカー装置の各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御装置と、
を備え、
前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、
前記制御装置は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行う、ロッカーシステム。

【請求項13】

複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対して前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段とを有するロッカー装置の制御方法であって、
前記操作部が前記操作を受け付ける工程と、
前記操作部が前記操作を受け付けた後、ユーザの移動状況を前記検出手段により検出する工程と、
前記検出手段により検出される前記移動状況に基づいて、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるようにする工程と、
を備えた、ロッカー装置の制御方法。

【請求項14】

複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部とを有するロッカー装置の制御方法であって、
前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、
前記操作部が前記操作を受け付ける工程と、
前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるようにする工程と、
を備えた、ロッカー装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロッカー装置、ロッカーシステムおよびロッカー装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、預け入れる荷物を収納するロッカーを複数備えたロッカー装置として、様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示されるようなロッカー装置には、預け入れる荷物を収納するロッカーが複数設けられており、それぞれのロッカーの前面に、ロッカー毎に独立して開閉可能な扉が設けられている。各ロッカーには、扉の施錠および解錠を行う施錠部が設けられている。また、特許文献１に開示されるようなロッカー装置には、例えばその中央に、各ロッカーの扉の開閉処理や精算処理等を集中して管理する中央制御ユニットが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２３８６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるロッカー装置では、ユーザがロッカーに預け入れた荷物を取り出す際に、中央に設置されている中央制御ユニットで、荷物が預け入れられている対象ロッカーの扉を開くための操作を行う。このような操作により対象ロッカーの扉が中央制御ユニットによって開けられる。また、ユーザは、中央制御ユニットで操作を行った後に対象ロッカーまで移動し、扉を開けることにより預け入れた荷物を対象ロッカーから取り出す。

【0005】

しかしながら、このような方法では、ユーザが中央制御ユニットで対象ロッカーを開くための操作を行った直後に悪意ある第三者によって対象ロッカーから荷物が持ち去られたり、これから荷物を対象ロッカーに預け入れようとする第三者が扉を開くことによって元々預け入れられていた荷物が取り出されてしまったりするおそれがある。

【0006】

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ユーザが操作部で対象ロッカーを開くための操作を行ってからこのユーザが対象ロッカーに到達するまでにユーザが預け入れた荷物が対象ロッカーから他人により取り出されることを抑止することができるロッカー装置、ロッカーシステムおよびロッカー装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のロッカー装置は、複数のロッカーと、各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御部と、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段と、を備え、前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記検出手段により検出される前記移動状況に基づいて、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行うことを特徴とする。

【0008】

本発明のロッカー装置においては、前記検出手段は、前記ロッカー装置の幅方向に沿って並ぶよう設けられたユーザを検知するための複数の人感センサを含み、前記制御部は、前記人感センサの検知結果に基づいて、前記操作を行ったユーザが前記対象ロッカーに近傍に到達したと判断すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行ってもよい。

【0009】

この場合、前記制御部は、少なくとも前記対象ロッカーの近傍に位置する前記人感センサによりユーザが検知されるとユーザが前記対象ロッカーに近傍に到達したと判断してもよい。

【0010】

また、前記制御部は、前記操作部に近い位置にある前記人感センサから遠い位置にある前記人感センサまで順にユーザを検知しながら、前記対象ロッカーの近傍に位置する前記人感センサによりユーザが検知されるとユーザが前記対象ロッカーに近傍に到達したと判断してもよい。

【0011】

また、各前記人感センサは前記ロッカー装置の前面から所定の距離の範囲内に存在するユーザを検知してもよい。

【0012】

また、前記検出手段は、前記ロッカー装置の前方域を撮像する撮像手段により撮像された画像に基づいてユーザの移動状況を検出してもよい。

【0013】

また、前記制御部は、前記撮像手段により撮像された画像に基づいてユーザの身体的特徴および動作特徴のうち少なくとも一方を推定し、推定された前記身体的特徴および前記動作特徴のうち少なくとも一方も考慮して前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるタイミングを変えるよう制御を行ってもよい。

【0014】

また、前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行ってもよい。

【0015】

本発明のロッカー装置は、複数のロッカーと、各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御部と、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、を備え、前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行うことを特徴とする。

【0016】

本発明のロッカー装置は、前記対象ロッカーの前記扉を開くための操作を行うユーザの顔を撮像する撮像部を更に備え、前記制御部は、前記撮像部により撮像されたユーザの顔の画像に基づいてユーザの身体的特徴を推定し、推定された前記身体的特徴も考慮して、前記操作部が前記操作を受け付けてから前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるまでの時間を調整してもよい。

【0017】

本発明のロッカーシステムは、複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対して前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段とを有するロッカー装置と、前記ロッカー装置の各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記検出手段により検出される前記移動状況に基づいて、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行うことを特徴とする。

【0018】

本発明のロッカーシステムは、複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対して前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段とを有するロッカー装置と、前記ロッカー装置の各前記ロッカーの扉の開閉を制御する制御装置と、を備え、前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、前記制御装置は、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるよう制御を行うことを特徴とする。

【0019】

本発明のロッカー装置の制御方法は、複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対して前記操作を行ったユーザの移動状況を検出する検出手段とを有するロッカー装置の制御方法であって、前記操作部が前記操作を受け付ける工程と、前記操作部が前記操作を受け付けた後、ユーザの移動状況を前記検出手段により検出する工程と、前記検出手段により検出される前記移動状況に基づいて、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるようにする工程と、を備えたことを特徴とする。

【0020】

本発明のロッカー装置の制御方法は、複数のロッカーと、複数の前記ロッカーのうち対象ロッカーの前記扉を開くための操作を受け付ける操作部とを有するロッカー装置の制御方法であって、前記操作部が前記操作を受け付けてから前記扉を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め記憶されており、前記操作部が前記操作を受け付ける工程と、前記操作部が前記操作を受け付けた後、前記対象ロッカーに対応して予め記憶されている時間が経過すると、前記対象ロッカーの前記扉を開くことが可能となるようにする工程と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明のロッカー装置、ロッカーシステムおよびロッカー装置の制御方法によれば、ユーザが操作部で対象ロッカーを開くための操作を行ってからこのユーザが対象ロッカーに到達するまでにユーザが預け入れた荷物が対象ロッカーから他人により取り出されることを抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態によるロッカー装置の正面図である。

【図2】図１に示すロッカー装置における一列分のロッカーの構成を示す斜視図である。

【図3】図２に示すロッカーのロッカー操作部の構成を示す斜視図である。

【図4】図３に示すロッカー操作部を裏側下方から斜め上に見たときの構成を示す斜視図である。

【図5】図３等に示すロッカー操作部の一部の構成を示す側面図であって、（ａ）は、施錠レバーが解錠位置にあるときの構成を示す図であり、（ｂ）は、施錠レバーが施錠位置にあるときの構成を示す図である。

【図6】図１に示すロッカー装置における中央制御ユニットの正面図である。

【図7】図６に示す中央制御ユニットの機能ブロック図である。

【図8】図１等に示すロッカー装置におけるロッカーへの荷物の預け入れ動作を示すフローチャートである。

【図9】図１等に示すロッカー装置におけるロッカーからの荷物の取り出し動作を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施の形態による他の構成のロッカー装置の正面図である。

【図11】図１等に示すロッカー装置の中央制御ユニットの操作表示部の表示画面を示す図である。

【図12】図１等に示すロッカー装置の中央制御ユニットの操作表示部の表示画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係るロッカー装置等の構成を示す正面図や斜視図である。また、図７は、図１等に示すロッカー装置の中央制御ユニットの機能ブロック図である。また、図８および図９は、図１等に示すロッカー装置におけるロッカーへの荷物の預け入れ動作およびロッカーからの荷物の取り出し動作をそれぞれ示すフローチャートである。

【0024】

図１に示すように、本実施の形態によるロッカー装置１は、預け入れる荷物を収納するロッカー１０を複数有するものである。具体的には、ロッカー装置１において例えば５段×１０列の計５０個のロッカー１０からなるロッカー組合せ体が２組、中央制御ユニット３０の両側に左右一対となるよう配置されている。なお、図１ではロッカー組合せ体の一部の図示が省略されている。本実施の形態では、図１に示すように、中央制御ユニット３０の右側にあるロッカー１０の列を中央制御ユニット３０から近い順にＲ１、Ｒ２、Ｒ３・・・とし、中央制御ユニット３０の左側にあるロッカー１０の列を中央制御ユニット３０から近い順にＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・・としている。

【0025】

図１および図２に示すように、各ロッカー１０の前面には、ロッカー１０毎に独立して開閉可能な扉１２が設けられている。また、各ロッカー１０における扉１２の右側にはロッカー操作部２０が設けられている。ロッカー操作部２０の構成の詳細については後述する。また、ロッカー装置１において、左右一対の２組のロッカー組合せ体の間には中央制御ユニット３０が設けられており、この中央制御ユニット３０により、各ロッカー１０における荷物預入動作や、荷物取出動作、精算処理等が集中して管理されるようになっている。図６に示すように、中央制御ユニット３０には、例えばタッチパネル等からなる操作表示部３２や、ロッカー利用証明書等の各種レシートの印字を行うプリンタ３８等が設けられている。このような中央制御ユニット３０の構成の詳細については後述する。また、中央制御ユニット３０の上方および下方にもそれぞれロッカー１０が設けられているが、中央制御ユニット３０の上方に配置されるロッカー１０は、管理者用のメンテナンス工具や備品等を収納するための多目的ボックスとして使用されるようになっていてもよい。

【0026】

図２乃至図５を参照して、各ロッカー１０における扉１２の右側に設けられるロッカー操作部２０について以下に説明する。

【0027】

ロッカー操作部２０は、その前面が長方形形状となっているケーシング２０２を有しており、このケーシング２０２の上下方向における中央部分には略長方形形状の開口２０４が形成されている。開口２０４近傍におけるケーシング２０２の内部には、ユーザがロッカー１０の扉１２の仮施錠を行うための施錠レバー２０６が設けられている。施錠レバー２０６は開口２０４を貫通してケーシング２０２の内部から外側に突出するとともに、開口２０４に沿って上下方向に移動可能となっている。ロッカー操作部２０では、施錠レバー２０６が上部位置にあるときを解錠位置とし、施錠レバー２０６が下部位置にあるときを施錠位置としている。

【0028】

図３に示すように、ケーシング２０２の前面上部には、ロッカー装置１の管理者が持つ鍵を用いて手動で扉１２を解錠するためのシリンダ錠２０８が設けられている。

【0029】

図３乃至図５に示すように、ケーシング２０２の裏側には前板２０９および側板２１０がそれぞれ取り付けられている。側板２１０には、ロック部材２１２が軸２１４を中心として回転可能となるよう取り付けられている。また、ロック部材２１２の基端にはバネ２１６の一端が取り付けられており、このバネ２１６の他端は、側板２１０に取り付けられた固定部材２１８に固定されている。このようなバネ２１６が収縮する力により、ロック部材２１２には軸２１４を中心として図４および図５における時計回りの方向に回転する力が常に加えられるようになっている。ここで、ロック部材２１２が図５（ａ）に示す位置にあるときを解錠位置とし、図５（ｂ）に示す位置にあるときを施錠位置とする。

【0030】

ロック部材２１２の前端側には、実際に閉じられた扉１２のフック１３が引っ掛けられる溝２１３が形成されている。また、ケーシング２０２および前板２０９にはフック１３が通る切り欠きが形成されている。図５（ａ）に示すように、ロック部材２１２が解錠位置にあるときは、溝２１３は高い位置にあり、扉１２が閉まった場合でもロック部材２１２の溝２１３にフック１３が引っ掛けられないようになっている。一方、扉１２が閉められた後、ロック部材２１２が軸２１４を中心として反時計回りの方向に回転することにより図５（ｂ）に示す施錠位置に到達すると、ロック部材２１２の溝２１３にフック１３が引っ掛けられ、扉１２を開くことができなくなる。

【0031】

図４等に示すように、ロック部材２１２には、上下方向にスライドするスライド板２２０が取り付けられている。具体的には、スライド板２２０には上下方向に延びる長穴２２２が形成されており、側板２１０に取り付けられた固定部材２２４が長穴２２２を通るようになっている。このことにより、固定部材２２４が長穴２２２に沿って相対的に上下方向に移動する範囲内でスライド板２２０が上下方向にスライドする。また、スライド板２２０の下端には軸２２６が設けられており、この軸２２６を中心としてロック部材２１２が回転可能となるようスライド板２２０にロック部材２１２が取り付けられている。このことにより、スライド板２２０が上下方向にスライドすると、ロック部材２１２が軸２１４を中心として回転するようになる。ここで、図５（ａ）に示すようにスライド板２２０が上方にスライドした位置を解錠位置とし、図５（ｂ）に示すようにスライド板２２０が下方にスライドした位置を施錠位置とする。スライド板２２０に何ら力が加えられていない場合は、図５（ａ）に示すように、バネ２１６がロック部材２１２を引っ張る力によりスライド板２２０は上方にスライドした位置（解錠位置）に維持される。

【0032】

また、ロッカー操作部２０には、ロック部材２１２およびスライド板２２０が解錠位置にあるときを検知する検知センサ（図示せず）、および施錠位置にあるときを検知する検知センサ２２８がそれぞれ設けられている。

【0033】

図５に示すように、前板２０９には、施錠レバー２０６に取り付けられて上下方向にスライドするレバーブラケット２３４（図４では図示せず）が配置されている。レバーブラケット２３４は施錠レバー２０６と一体的に移動するようになっている。すなわち、施錠レバー２０６およびレバーブラケット２３４は上方の解錠位置と下方の施錠位置との間で一体的に上下移動する。また、ユーザが施錠レバー２０６を下方の施錠位置に押し下げたときにこの施錠レバー２０６を下方の施錠位置に維持するようレバーブラケット２３４を保持する保持部材（図示せず）が設けられている。なお、保持部材によるレバーブラケット２３４の保持力は弱く、ユーザが施錠レバー２０６を押し上げると保持部材によるレバーブラケット２３４の保持が解除されるようになっている。また、ソレノイド２３０のプランジャが移動し、ストッパ２３２が図５における右側に移動した場合も、保持部材によるレバーブラケット２３４の保持が解除されるようになっている。また、上方の解錠位置および下方の施錠位置にある施錠レバー２０６をそれぞれ検知するレバー検知センサが設けられている。

【0034】

施錠レバー２０６をユーザが上方の解錠位置から下方の施錠位置に下降させると、一体的に下降するレバーブラケット２３４がスライド板２２０を押し下げることにより、ロック部材２１２が軸２１４を中心として図４や図５における反時計回りの方向に回転するようになっている。扉１２が閉められた状態にあるときには、ロック部材２１２が軸２１４を中心として回転することにより施錠位置に到達すると、図５（ｂ）に示すように、ロック部材２１２の溝２１３にフック１３が引っ掛けられ、扉１２を開くことができなくなる。

【0035】

また、スライド板２２０の上方位置において、側板２１０には、駆動手段としてのソレノイド２３０が設けられている。ソレノイド２３０には、ロッカー操作部２０の前後方向（すなわち、図５における左右方向）に進退するプランジャが設けられており、ソレノイド２３０に駆動パルスが与えられるとプランジャが移動するようになっている。また、ソレノイド２３０に対して、プランジャの進退に連動して前後方向に移動するストッパ２３２が設けられている。図５ではソレノイド２３０はストッパ２３２の裏側に位置している。施錠レバー２０６が下方にスライドした位置（施錠位置）にあるときに、ソレノイド２３０のプランジャが移動すると、ストッパ２３２が図５における右側に移動することにより、レバーブラケット２３４の上方へのスライドがストッパ２３２により規制されるようになっている。このことにより、ユーザは施錠レバー２０６を上方の解錠位置に移動させることができなくなる。一方、ソレノイド２３０に駆動パルスが与えられていない状態では、ユーザは下方の施錠位置から上方の解錠位置に施錠レバー２０６を押し上げることができ、施錠レバー２０６が押し上げられるとスライド板２２０も上方の解錠位置にスライドするためフック１３がロック部材２１２の溝２１３から外れることによりユーザは扉１２を開くことができるようになる。

【0036】

また、ロッカー操作部２０には、扉１２の開閉を検知する扉開閉検出手段（図示せず）が設けられている。具体的には、扉１２には被検知板（図示せず）が取り付けられており、また、側板２１０には完全に閉じられた状態にある扉１２の被検知板を検知する扉検知センサ（図示せず）が設けられている。このことにより、扉検知センサにより被検知板が検知された場合は、扉開閉検出手段は扉１２が完全に閉じられた状態であることを検知し、扉検知センサにより被検知板が検知されない場合は、扉開閉検出手段は扉１２が開かれた状態であることを検知する。

【0037】

また、図３等に示すように、ロッカー操作部２０のケーシング２０２における施錠レバー２０６よりも下方の位置にはＬＥＤランプ２５０が設けられている。ＬＥＤランプ２５０は、ソレノイド２３０に駆動パルスが与えられておらず、ロック部材２１２およびスライド板２２０を解錠位置に移動させることにより扉１２の開閉を行うことが可能な状態では点灯する。一方、扉１２が完全に閉められた状態であることが扉開閉検出手段により検知されるとともにソレノイド２３０に駆動パルスが与えられ、施錠レバー２０６を押し上げることができない場合は、ＬＥＤランプ２５０は消灯する。

【0038】

また、本実施の形態のロッカー装置１はユーザの移動状況を検出する検出手段７０を備えている。具体的には、検出手段７０は、複数のロッカー１０のうちユーザの荷物が保管されており扉１２の解錠を行う対象となるロッカー１０（対象ロッカーともいう）の扉１２を開くための操作をロッカー操作部２０に対して行ったユーザの移動状況を検出する。図１に示す例では、検出手段７０として、ロッカー装置１の幅方向（図１における左右方向）に沿って並ぶよう設けられた複数の人感センサ７２が用いられ、各人感センサ７２によりユーザが検知されるようになっている。具体的には、各人感センサ７２は、各ロッカー１０の列毎に設けられている（すなわち、ロッカー１０の列Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・および列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・の各々に対応して設けられている）。ここで、各列の５段のロッカー１０のうち最上段のロッカー１０の上面に各人感センサ７２が設置されている。各人感センサ７２は、ロッカー装置１の前面から所定の距離の範囲内（例えば、ロッカー装置１の前面から５ｍ以内）にある人を検知するようになっている。

【0039】

次に、中央制御ユニット３０の構成について図６および図７を用いて説明する。図６は、図１に示すロッカー装置１における中央制御ユニット３０の正面図であり、図７は、図６に示す中央制御ユニット３０の機能ブロック図である。

【0040】

図６に示すように、中央制御ユニット３０の前面上部には操作表示部３２、スピーカ３４、コードリーダ３６が設けられている。また、中央制御ユニット３０の前面において操作表示部３２の下方には左右一対のプリンタ３８が設けられており、これらのプリンタ３８の右側にはＩＣカードリーダ４０が設けられている。また、中央制御ユニット３０の前面における中央部分には硬貨投入口４２および紙幣出入口４４が設けられており、ユーザはこれらの硬貨投入口４２や紙幣出入口４４に硬貨や紙幣を投入することができるようになっている。また、中央制御ユニット３０の前面下部には硬貨返却口４６が設けられており、釣銭としての硬貨がこの硬貨返却口４６によりユーザに払い戻されるようになっている。また、中央制御ユニット３０の前面下部にはメンテナンス錠４８が設けられており、ロッカー装置１の管理者がメンテナンス鍵をこのメンテナンス錠４８に差し込んで回すと、この管理者は中央制御ユニット３０で後述する管理モードを実行することができるようになる。

【0041】

図７に示すように、中央制御ユニット３０の筐体内にはＣＰＵ等の制御部６０が設けられており、操作表示部３２、スピーカ３４、コードリーダ３６、プリンタ３８、ＩＣカードリーダ４０等はそれぞれ制御部６０に接続されている。また、中央制御ユニット３０の筐体内には、硬貨の処理を行う硬貨処理部５０および紙幣の処理を行う紙幣処理部５２がそれぞれ設けられている。硬貨投入口４２に投入された硬貨は、硬貨処理部５０において金種や真偽、正損等の識別が行われた後、この硬貨処理部５０の硬貨収納領域に収納されるようになっている。また、この硬貨処理部５０の硬貨収納領域から釣銭としての硬貨が硬貨返却口４６に払い出されるようになっている。また、紙幣出入口４４に投入された紙幣は、紙幣処理部５２において金種や真偽、正損等の識別が行われた後、この紙幣処理部５２の紙幣収納領域に収納されるようになっている。また、ユーザが紙幣出入口４４に紙幣を投入した後、この紙幣の払い戻しを行う際には、この紙幣出入口４４によりユーザに紙幣が払い戻されるようになる。また、紙幣処理部５２の紙幣収納領域から釣銭としての紙幣が紙幣出入口４４に払い出されるようになっている。図７に示すように、これらの硬貨処理部５０や紙幣処理部５２は制御部６０に接続されており、硬貨処理部５０や紙幣処理部５２の動作は制御部６０により制御されるようになっている。ＩＣカードリーダ４０は、電子マネーによる支払いが行われる場合に、ＩＣカード等の電子マネー媒体のデータを読み取ったり、書き込んだりする。

【0042】

また、図７に示すように、制御部６０には通信部６２が接続されており、この通信部６２により制御部６０は外部装置としての制御装置６４や検出手段７０との間で様々な情報の送受信が可能となっている。ここで、制御装置６４として、例えば管理事務所に設けられた管理コンピュータ等が用いられる。また、制御部６０には記憶部６６が接続されている。記憶部６６には、各ロッカー１０における荷物の収納状況（荷物を収納している状態にあるか否か）、荷物預入処理や精算処理の履歴等が記憶されるようになっている。

【0043】

次に、本実施の形態によるロッカー装置１において、ユーザがロッカー１０への荷物の預け入れを行う際の動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。

【0044】

ユーザがロッカー装置１のロッカー１０への荷物の預け入れを行う際に、このユーザはまず複数のロッカー１０のうち施錠されていないある一つのロッカー１０に預け入れたい荷物を収納し、ロッカー操作部２０の施錠レバー２０６によりこのロッカー１０の扉１２の仮施錠を行う（ＳＴＥＰ１０１）。具体的には、ユーザは、ロッカー装置１における複数のロッカー１０のうちロッカー操作部２０のＬＥＤランプ２５０が点灯しているロッカー１０の扉１２を開け、預け入れたい荷物を収納する。預け入れたい荷物をロッカー１０に収納した後、ユーザは図３および図５（ａ）に示すような解錠位置にある施錠レバー２０６を下方に押し下げて施錠位置に移動させる。このことにより、図５（ｂ）に示すように、ロック部材２１２の溝２１３にフック１３が引っ掛けられ、扉１２を開くことができなくなり、このロッカー１０の扉１２は仮施錠状態となる。また、この際に、レバーブラケット２３４が保持部材により保持される。また、ロッカー１０の扉１２の仮施錠が行われると、すなわち、扉１２が完全に閉じられた状態であることが扉開閉検出手段により検知されるとともにスライド板２２０が下方にスライドした位置にあることが検知センサ２２８により検知されると、ロッカー操作部２０のＬＥＤランプ２５０が点滅するようになる。

【0045】

ロッカー１０の扉１２の仮施錠が行われた後、ユーザは中央制御ユニット３０に移動する。また、ロッカー１０の扉１２の仮施錠が行われると、中央制御ユニット３０の操作表示部３２には複数のロッカー１０を示す画面が表示されるとともに、「仮施錠した扉を選択してください」というメッセージが表示される。また、操作表示部３２の表示画面において、仮施錠が行われたロッカー１０は他のロッカー１０と区別して表示される（ＳＴＥＰ１０２）。中央制御ユニット３０の操作表示部３２に仮施錠が行われたロッカー１０の選択画面が表示されているときに、ユーザにより、この選択画面における仮施錠が行われたロッカー１０の箇所が押下されると、（ＳＴＥＰ１０３の「ＹＥＳ」）、操作表示部３２には、預入利用料金の支払い方法の選択を求める旨の選択画面が表示される。具体的には、「ＩＣカード」および「現金」の２つのボタンが操作表示部３２に表示される（ＳＴＥＰ１０４）。

【0046】

中央制御ユニット３０の操作表示部３２に支払い方法の選択画面が表示されているときに、ユーザが操作表示部３２において「ＩＣカード」のボタンを押下することにより預入利用料金をＩＣカードで支払うことを選択した場合には、操作表示部３２には、中央制御ユニット３０のＩＣカードリーダ４０によるＩＣカードの読み取りを求める旨のメッセージが表示される（ＳＴＥＰ１０５）。そして、ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４０に近づけることにより、ＩＣカードリーダ４０によりＩＣカードの読み取りが行われると（ＳＴＥＰ１０６の「ＹＥＳ」）、仮施錠状態にあるロッカー１０の扉１２が施錠状態（本施錠状態）となる（ＳＴＥＰ１０７）。具体的には、仮施錠状態にあるロッカー１０のロッカー操作部２０のソレノイド２３０に駆動パルスが与えられ、施錠レバー２０６を押し上げることができなくなる。また、中央制御ユニット３０の制御部６０において今回の取引（具体的には、ロッカー１０の利用）に関する鍵番号が発行され、ＩＣカードリーダ４０により読み取られたＩＣカードの識別番号と鍵番号との紐付けが行われる。また、制御部６０において、利用されるロッカー１０の番号と鍵番号との紐付けが行われる。互いに紐づけられたロッカー１０の番号、鍵番号およびＩＣカードの識別番号は記憶部６６に記憶される。その後、ロッカーご利用証明書が中央制御ユニット３０のプリンタ３８により印字される（ＳＴＥＰ１０８）。ここで、中央制御ユニット３０で発行されるロッカーご利用証明書には、利用開始日時、鍵となるＩＣカードの種類、施錠されたロッカー１０の番号、預入利用料金の金額、ＩＣカードで支払った金額、ＩＣカードの残額、ＩＣカードの番号等が印字される。

【0047】

また、中央制御ユニット３０の操作表示部３２に支払い方法の選択画面が表示されているときに、ユーザが操作表示部３２において「現金」のボタンを押下することにより預入利用料金を現金で支払うことを選択した場合には、操作表示部３２には、仮施錠が行われたロッカー１０の番号および預入利用料金の金額が表示されるとともに、預入利用料金の支払いを求める旨のメッセージが表示される（ＳＴＥＰ１０９）。そして、ユーザが中央制御ユニット３０の硬貨投入口４２や紙幣出入口４４に硬貨や紙幣を投入することによって現金による預入利用料金の支払いを行うと（ＳＴＥＰ１１０の「ＹＥＳ」）、仮施錠状態にあるロッカー１０の扉１２が施錠状態（本施錠状態）となる（ＳＴＥＰ１１１）。具体的には、仮施錠状態にあるロッカー１０のロッカー操作部２０のソレノイド２３０に駆動パルスが与えられ、施錠レバー２０６を押し上げることができなくなる。また、中央制御ユニット３０の制御部６０において今回の取引（具体的には、ロッカー１０の利用）に関する鍵番号が発行され、利用されるロッカー１０の番号と鍵番号との紐付けが行われる。互いに紐づけられたロッカー１０の番号および鍵番号は記憶部６６に記憶される。

【0048】

その後、ロッカーご利用証明書が中央制御ユニット３０のプリンタ３８により印字される（ＳＴＥＰ１１２）。ここで、中央制御ユニット３０で発行されるロッカーご利用証明書には、施錠されたロッカー１０の番号および預入利用料金の金額が印字されるとともに、鍵番号に関する情報を機械読み取り可能に保持する例えば二次元コード等のコードが印字される。このようなコードに保持された鍵番号に関する情報は、中央制御ユニット３０のコードリーダ３６により読み取り可能となっており、このことにより制御部６０は当該ロッカーご利用証明書に係る鍵番号を取得することができるようになっている。また、ロッカーご利用証明書に印字される二次元コード等のコードには、ロッカー１０の扉１２の扉番号に関する情報およびロッカー装置１の設置場所に関する情報も保持されるようになる。

【0049】

次に、本実施の形態によるロッカー装置１において、ユーザがロッカー１０から荷物の取り出しを行う際の動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。

【0050】

ユーザがロッカー装置１のロッカー１０から荷物の取り出しを行う際に、中央制御ユニット３０の操作表示部３２の待機画面において、ユーザが「荷物を取り出す」というボタンを押下すると、荷物の預け入れ時の預入利用料金の支払い方法の選択画面が中央制御ユニット３０の操作表示部３２に表示されるようになる。具体的には、「ＩＣカード」および「現金」の２つのボタンが操作表示部３２に表示される（ＳＴＥＰ２０１）。

【0051】

ユーザが操作表示部３２において「ＩＣカード」のボタンを押下することにより支払い方法をＩＣカードに特定した場合には、操作表示部３２には、中央制御ユニット３０のＩＣカードリーダ４０によるＩＣカードの読み取りを求める旨のメッセージが表示される（ＳＴＥＰ２０２）。そして、ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４０に近づけることにより、ＩＣカードリーダ４０によるＩＣカードの読み取りが行われると（ＳＴＥＰ２０３の「ＹＥＳ」）、制御部６０においてＩＣカードリーダ４０により読み取られたＩＣカードの識別番号に紐付けられた鍵番号が取得される。

【0052】

また、ユーザが操作表示部３２において「現金」のボタンを押下することにより支払い方法を現金に特定した場合には、操作表示部３２には、コードリーダ３６によりロッカーご利用証明書に印字されたコードの読み取りを求める旨のメッセージが表示される（ＳＴＥＰ２０４）。そして、ユーザがロッカーご利用証明書に印字されたコードをコードリーダ３６に近づけることにより、コードリーダ３６によるコードの読み取りが行われると（ＳＴＥＰ２０５の「ＹＥＳ」）、このコードに保持された鍵番号が制御部６０により取得される。

【0053】

そして、記憶部６６に記憶されている情報に基づいて、取得された鍵番号に対応する、ユーザが荷物を預け入れたロッカー１０の番号が特定される。ここで、所定の利用日数を超えてロッカー１０に荷物が収納されることにより超過料金が発生している場合には（ＳＴＥＰ２０６の「ＹＥＳ」）、中央制御ユニット３０の操作表示部３２に、超過料金が発生している旨のメッセージおよび超過料金の支払いを求める旨のメッセージがそれぞれ表示される（ＳＴＥＰ２０７）。そして、ＩＣカードをＩＣカードリーダ４０に近づけてこのＩＣカードの読み取りを行ったり、硬貨投入口４２に硬貨を投入したりすることにより、超過料金が支払われた後（ＳＴＥＰ２０８の「ＹＥＳ」）、後述する解錠条件の監視に移行し、解錠条件がクリアされれば（ＳＴＥＰ２０９の「ＹＥＳ」）、荷物が収納されたロッカー１０の扉１２の解錠が行われ、荷物が取り出し可能となる（ＳＴＥＰ２１０）。また、超過料金が発生していない場合は（ＳＴＥＰ２０６の「ＮＯ」）、そのまま後述する解錠条件の監視に移行し、解錠条件がクリアされれば（ＳＴＥＰ２０９の「ＹＥＳ」）、荷物が収納されたロッカー１０の扉１２の解錠が行われ、荷物が取り出し可能となる（ＳＴＥＰ２１０）。具体的には、ロッカー１０のロッカー操作部２０のソレノイド２３０に駆動パルスが与えられなくなり、ストッパ２３２の移動によって保持部材によるレバーブラケット２３４の保持が解除されることにより、レバーブラケット２３４が上方に押し上げられて施錠レバー２０６も上方の解錠位置に押し上げられる。また、中央制御ユニット３０の操作表示部３２には、図１１に示すような、ロッカー１０から荷物が取り出し可能となった旨のメッセージが表示される。その後、ユーザは中央制御ユニット３０からロッカー１０に移動し、このロッカー１０の扉１２を開くことにより、ロッカー１０から荷物を取り出す。このようにして、本実施の形態によるロッカー装置１において、ユーザがロッカー１０から荷物の取り出しを行う際の一連の動作が完了する。

【0054】

次に、ＳＴＥＰ２０９において監視される解錠条件について説明する。なお、上述した荷物の取り出し動作では、ユーザが中央制御ユニット３０で荷物を収納しているロッカー１０の扉１２を開くための操作を行った直後に、ユーザが中央制御ユニット３０からこのロッカー１０に移動する前に、悪意ある第三者によって当該ロッカー１０から荷物が持ち去られたり、これから荷物をロッカー１０に預け入れようとする第三者が扉１２を開くことによって元々預け入れられていた荷物が取り出されてしまったりするおそれがある。これに対し、本実施の形態のロッカー装置１では、中央制御ユニット３０の制御部６０は、操作表示部３２に対してロッカー１０を開くための操作がユーザにより行われた後、検出手段７０により検出されるユーザの移動状況に基づいて、このロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行う。具体的には、中央制御ユニット３０の制御部６０で解錠操作を行ったユーザを各人感センサ７２により追跡し、対象となるロッカー１０に近づくとこのロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与が停止される。このことにより、中央制御ユニット３０の制御部６０で解錠操作を行ったユーザが対象となるロッカー１０に向かって歩き始めた後、このユーザがロッカー１０に近づくまでは、施錠レバー２０６およびレバーブラケット２３４が下方の施錠位置に維持されロック部材２１２およびスライド板２２０も施錠位置に維持されるため、第三者がロッカー１０の扉１２を開けることができなくなる。

【0055】

具体的には、制御部６０は、少なくともユーザが扉１２を開こうとするロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２によりユーザが検知されると、ユーザが対象となるロッカー１０の近傍に到達したと判断し、このロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与を停止する。ここで、「ロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２」とは、荷物取り出しの対象となるロッカー１０の列に設けられた人感センサ７２のことをいう。例えば、ユーザが荷物を取り出そうとするロッカー１０の列がＲ８である場合には、「ロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２」は、Ｒ８の列に設けられた人感センサ７２である。あるいは、「ロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２」は、ロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２よりも予め設定された所定の列分（例えば、２列）だけ中央制御ユニット３０に近いロッカー１０の列に設けられた人感センサ７２を指してもよい。例えば、ユーザが荷物を取り出そうとするロッカー１０の列がＲ８である場合に、「ロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２」として、Ｒ８の列の２つ手前側の列であるＲ６の列に設けられた人感センサ７２が設定されてもよい。ロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２によりユーザが検知されると、制御部６０は、ユーザが対象となるロッカー１０の近傍に到達したと判断する。

【0056】

別の方法として、制御部６０は、中央制御ユニット３０に近い位置にある人感センサ７２から遠い位置にある人感センサ７２まで順にユーザを検知しながら、対象となるロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２がユーザを検知すると、ユーザが対象となるロッカー１０の近傍に到達したと判断してもよい。具体的には、中央制御ユニット３０の操作表示部３２で操作を行ったユーザが扉１２を開こうするロッカー１０が中央制御ユニット３０の右側にある場合は、列Ｒ１に対応する人感センサ７２、列Ｒ２に対応する人感センサ７２、・・・の順に人感センサ７２がユーザを検知し、そしてユーザが荷物を取り出そうとするロッカー１０の近傍の列に設けられた人感センサ７２がユーザを検知した場合にのみ、制御部６０は、ユーザが対象となるロッカー１０の近傍に到達したと判断し、このロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与を停止する。このことにより、中央制御ユニット３０の操作表示部３２でユーザが操作を行った後、たまたま第三者が対象となるロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２により検知されてしまって対象となるロッカー１０の扉１２を開けることが可能になってしまうことを防止することができる。

【0057】

また、中央制御ユニット３０に近いロッカー１０（例えば、中央制御ユニット３０から左右１、２列以内にあるロッカー１０や中央制御ユニット３０の上下に配置されるロッカー１０）については、ユーザが中央制御ユニット３０の操作表示部３２で対象となるロッカー１０の扉１２の解錠動作を行った後、すぐにこのロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与が停止され、扉１２を開くことが可能となってもよい。このことにより、ユーザは中央制御ユニット３０の操作表示部３２で対象となるロッカー１０の扉１２の解錠動作を行ってからタイムラグなくこの扉１２を開けることができるようになる。

【0058】

また、ユーザが中央制御ユニット３０の操作表示部３２で操作を行い、精算処理が完了した後、対象となるロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２がユーザを検知するまではこのロッカー１０のロッカー操作部２０のＬＥＤランプ２５０がゆっくりと点滅する。一方、対象となるロッカー１０の近傍に位置する人感センサ７２がユーザを検知し、扉１２を開くことが可能となった後はＬＥＤランプ２５０が早く点滅する。このことにより、新たに荷物をロッカー１０に預け入れようとする人は、ＬＥＤランプ２５０の点滅状態の変化によって、このＬＥＤランプ２５０に対応するロッカー１０から荷物がこれから取り出されようとしていることを認識することができる。

【0059】

以上のような構成からなる本実施の形態のロッカー装置１やこのロッカー装置１の制御方法によれば、制御部６０は、操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより行われた後、検出手段７０により検出される当該ユーザの移動状況に基づいて、対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行う。このことにより、ユーザが操作表示部３２で対象となるロッカー１０を開くための操作を行ってからこのユーザが対象となるロッカー１０に到達するまでにユーザが預け入れた荷物が対象となるロッカー１０から他人により取り出されることを抑止することができる。

【0060】

また、本実施の形態のロッカー装置において、検出手段７０として複数の人感センサ７２が用いられる代わりに監視カメラ等の撮像手段が用いられてもよい。このような態様について図１０を用いて説明する。

【0061】

図１０に示すように、本実施の形態による別の構成のロッカー装置２では、各列のロッカー１０に対応して人感センサ７２が設けられる代わりに、ロッカー装置２全体で１または複数の監視カメラ等のカメラ７４が設けられている。カメラ７４はロッカー装置１の前方域を常時撮像するようになっており、検出手段７０は、カメラ７４により撮像された画像に基づいてユーザの移動状況を検出する。カメラ７４は、ロッカー装置２の周辺において盗難等の行為を監視するための監視カメラであってもいが、監視カメラとは別にロッカー装置２を利用するユーザを監視するための専用カメラが用いられてもよい。また、複数のカメラ７４が設置される場合は、これらの複数のカメラ７４が連携することにより、中央制御ユニット３０の操作表示部３２でロッカー１０の扉１２の解錠動作を行ったユーザを追跡してもよい。

【0062】

また、制御部６０は、カメラ７４により撮像された画像に基づいてユーザの身体的特徴および動作特徴のうち少なくとも一方を推定し、推定された身体的特徴および動作特徴のうち少なくとも一方も考慮して対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるタイミングを変えるよう制御を行ってもよい。ここで、ユーザの身体的特徴とは、ユーザの例えば年齢、性別、身長、杖の有無等のことをいい、ユーザの動作特徴とは例えばユーザの歩き方のことをいう。例えば制御部６０においてカメラ７４により撮像された画像に基づいてユーザが高齢者であったり歩き方がゆっくりであると判断された場合は、ユーザが若年者である場合や歩き方が早い場合と比較して、ユーザが対象となるロッカー１０により一層近い位置に到達したときに、ユーザが対象となるロッカー１０の近傍に到達したと判断され、このロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与が停止される。このことにより、ユーザの歩き方がゆっくりである場合には、より一層対象となるロッカー１０に近づかないとこの扉１２を開くことが可能な状態とならないため、ユーザがロッカー１０に到達する前に第三者がこのロッカー１０から扉１２を開いてしまうことをより一層確実に防止することができる。なお、カメラ７４により撮像された画像に基づいて、ユーザが中央制御ユニット３０から荷物を預け入れたロッカー１０とは反対側の方向に歩き始めたときには、中央制御ユニット３０のスピーカ３４から警告メッセージが発せられるようになっていてもよい。

【0063】

また、本実施の形態では、ロッカー装置１の所有者とカメラ７４の所有者が別であってもよい。この場合でも、カメラ７４により撮像された画像のデータがロッカー装置１の制御部６０に送信されることにより、ロッカー装置１の検出手段７０は、カメラ７４から送信された画像に基づいてユーザの移動状況を検出する。

【0064】

また、図１乃至図９に示すようなロッカー装置１や図１０に示すようなロッカー装置２において、ロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより操作表示部３２に対して行われてから扉１２を開くことが可能となるまでの時間がロッカー１０毎に予め設定されていてもよい。そして、制御部６０は、操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより行われた後、このロッカー１０に対応する、予め設定されている時間が経過すると、対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行ってもよい。具体的には、例えば、中央制御ユニット３０の右側にある複数のロッカー１０について、中央制御ユニット３０から遠いロッカー１０（例えば、Ｒ７、Ｒ８列のロッカー１０）については解錠時間として例えば１０秒、中央制御ユニット３０にやや近いロッカー１０（例えば、Ｒ３～Ｒ６列のロッカー１０）については解錠時間として例えば５秒、中央制御ユニット３０に近いロッカー１０（例えば、Ｒ１～Ｒ２列のロッカー１０）については解錠時間として例えば０秒が設定されている。このような各ロッカー１０毎に設定された解錠時間に係る情報は記憶部６６に記憶されている。また、各ロッカー１０毎に設定された解錠時間に係る情報が記憶部６６に記憶される代わりにロッカー装置１に通信可能に接続された外部装置（例えば、外部のクラウド等）に記憶され、制御部６０が外部装置から各ロッカー１０毎に設定された解錠時間に係る情報を受信してもよい。

【0065】

そして、操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより行われた後、この解錠時間が経過すると、検出手段７０によりユーザが対象となるロッカー１０に近づいたことが検知されなくても、このロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与が停止される。このことにより、検出手段７０として用いられる人感センサ７２やカメラ７４が故障した場合や、ユーザの特定や追跡に失敗した場合でも、解錠時間が経過すると対象となるロッカー１０の扉１２を開くことができるようになるため、荷物を預け入れたユーザがロッカー１０の扉１２を開くことができず荷物を取り出せなくなるというトラブルの発生を防止することができる。

【0066】

本実施の形態の更に別の態様として、人感センサ７２やカメラ７４等の検出手段７０が設けられていないが、制御部６０において、ロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより操作表示部３２に対して行われてから扉１２を開くことが可能となるまでの時間がロッカー１０毎に予め設定されていてもよい。具体的には、例えば、中央制御ユニット３０の右側にある複数のロッカー１０について、中央制御ユニット３０から遠いロッカー１０（例えば、Ｒ７、Ｒ８列のロッカー１０）については解錠時間として例えば１０秒、中央制御ユニット３０にやや近いロッカー１０（例えば、Ｒ３～Ｒ６列のロッカー１０）については解錠時間として例えば５秒、中央制御ユニット３０に近いロッカー１０（例えば、Ｒ１～Ｒ２列のロッカー１０）については解錠時間として例えば０秒が設定されている。また、この場合に、制御部６０は、操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより行われた後、このロッカー１０に対応する、予め設定されている時間が経過すると、対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行ってもよい。このような更に別の態様のロッカー装置でも、中央制御ユニット３０の操作表示部３２においてユーザが対象となるロッカー１０の扉１２の解錠動作を行った後、対象となるロッカー１０が中央制御ユニット３０から離れている場合はすぐにこのロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるのではなく、所定の解錠時間が経過した後に対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となる。このため、ユーザが操作表示部３２で対象となるロッカー１０を開くための操作を行ってからこのユーザが対象となるロッカー１０に到達するまでに、ユーザが預け入れた荷物がロッカー１０から他人により取り出されることを抑止することができる。

【0067】

また、このような更に別の態様のロッカー装置において、ユーザが操作する操作表示部３２に、ロッカー１０をすぐに解錠するためのボタンが設けられていてもよい。ロッカー１０からの荷物の取り出しを急いでいるユーザは、ロッカー１０の扉１２を開くための操作をユーザが操作表示部３２に対して行う際にこのボタンを押す。このことにより、操作表示部３２に対するユーザによる解錠動作が行われた後、すぐに対象となるロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与が停止される。このことにより、急いでいるユーザは予め設定されている解錠時間を待つことなくロッカー１０の扉１２をすぐに開くことができるようになる。

【0068】

また、このような更に別の態様のロッカー装置において、中央制御ユニット３０にカメラ（撮像部）が設けられており、操作表示部３２で操作を行うユーザがカメラにより撮像されるようになっていてもよい。そして、制御部６０は、このカメラにより撮像された画像に基づいてユーザの年齢、性別、身長、杖の有無等の身体的特徴を推定し、推定された身体的特徴も考慮して、対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるタイミング（具体的には、解錠時間）を変えるよう制御を行ってもよい。例えば制御部６０においてカメラにより撮像された画像に基づいてユーザが高齢者であると判断された場合は、ユーザが若年者である場合と比較して解錠時間を長くすることにより、ユーザが高齢者であり歩き方が遅い場合でも、ユーザがロッカー１０に到達する前に第三者がこのロッカー１０から扉１２を開いてしまうことを防止することができる。

【0069】

また、荷物の預け入れ時の預入利用料金の支払い方法として「ＩＣカード」が選択されており、ユーザがロッカー１０から荷物の取り出しを行う際に、ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４０に近づけることにより、ＩＣカードリーダ４０によるＩＣカードの読み取りが行われるときに、このＩＣカードからユーザの個人情報も読み取ることができる場合は、読み取られた個人情報（例えば、ユーザの年齢や障害の有無等）も考慮して、対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるタイミング（具体的には、解錠時間）を変えるよう制御を行ってもよい。

【0070】

また、図２乃至図５に示すような構成のロッカー１０では、ユーザが荷物をロッカー１０に預け入れるときに、ロッカー１０に荷物を詰め込みすぎていた場合でも、扉１２を閉めて施錠レバー２０６を押し下げることができるときは、扉１２を仮施錠した後に中央制御ユニット３０による操作によって施錠（本施錠）することができる。しかし、荷物をロッカー１０から取り出す際に、ロッカー１０のロッカー操作部２０におけるソレノイド２３０への駆動パルスの付与が停止されても、扉１２に外向きの力がかかってしまい施錠レバー２０６が押し上げられなくなる場合がある。このような場合は、利用者はロッカー１０の扉１２を開くことができず、管理会社等に連絡することにより対応に手間がかかるという問題がある。なお、このような状態になった場合でも、ユーザは扉１２をロッカー１０の内側に押し込むと、扉１２にかかる外向きの力が弱くなるため、ユーザが手動で施錠レバー２０６を上方の解錠位置に押し上げることができるようになる。

【0071】

このような問題が生じることを防止するために、本実施の形態では、ユーザによって中央制御ユニット３０の操作表示部３２でロッカー１０の扉１２の解錠動作が行われて解錠条件がクリアされた後、施錠レバー２０６が上方の解錠位置に押し上げられたことがレバー検知センサにより検知された場合は、操作表示部３２には、図１１に示すような、ロッカー１０から荷物が取り出し可能となった旨のメッセージが表示される。一方、ユーザによって中央制御ユニット３０の操作表示部３２でロッカー１０の扉１２の解錠動作が行われて解錠条件がクリアされた後、施錠レバー２０６が上方の解錠位置に押し上げられたことがレバー検知センサにより検知されない場合は、操作表示部３２には、図１２に示すような、扉１２をロッカー１０の内側に押し込むことをユーザに促す旨のメッセージが追加的に表示される。このことにより、ユーザが中央制御ユニット３０の操作表示部３２でロッカー１０の扉１２の解錠動作を行った後、ロッカー１０に移動して扉１２を開けようとして開けられなかった場合でも、この扉１２をロッカー１０の内部に押し込むことによって施錠レバー２０６を手動で押し上げることができるようになるため、扉１２を開けることができるようになる。その結果、ユーザが扉１２を開けられなく荷物を取り出せなくなる事態の発生を抑えることができる。

【0072】

なお、本実施の形態によるロッカー装置１やその制御方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0073】

例えば、上述したロッカー装置１の制御は、制御部６０により行われるのではなく、ロッカー装置１とは別に設けられた制御装置６４により遠隔で行われるようになっていてもよい。この場合、制御装置６４は、中央制御ユニット３０と信号の送受信を行いながら、操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより行われた後、検出手段７０により検出される当該ユーザの移動状況に基づいて、対象となるロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行う。このことにより、制御装置６４による遠隔制御によって、ユーザが操作表示部３２で対象となるロッカー１０を開くための操作を行ってからこのユーザが当該ロッカー１０に到達するまでにユーザが預け入れた荷物がこのロッカー１０から他人により取り出されることを抑止することができる。この場合、ロッカー装置１および制御装置６４により、本発明に係るロッカーシステムが構成される。

【0074】

また、ロッカー装置１および制御装置６４により構成されるロッカーシステムにおいて、ロッカー装置１に検出手段７０が設けられておらず、制御装置６４において、ロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより操作表示部３２に対して行われてから扉１２を開くことが可能となるまでの時間が前記ロッカー毎に予め設定されており、制御装置６４は、操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作がユーザにより行われた後、当該ロッカー１０に対応する予め設定されている時間が経過すると、このロッカー１０の扉１２を開くことが可能となるよう制御を行ってもよい。

【0075】

また、上述したロッカー装置１では操作表示部３２および制御部６０が同じ中央制御ユニット３０に設けられているが、操作表示部３２および制御部６０がそれぞれ別のユニットに設けられていてもよい。

【0076】

また、検出手段７０によるユーザの移動状況を検出する方法は上述したものに限定されることはない。操作表示部３２に対して対象となるロッカー１０の扉１２を開くための操作を行ったユーザの移動状況を検出することができるものであれば、検出手段７０として、人感センサ７２による検知結果を用いる方法や、カメラ７４により撮像された画像を用いる方法以外の方法が用いられてもよい。

【0077】

また、各ロッカー１０における荷物の収納状況（荷物を収納している状態にあるか否か）、荷物預入処理や精算処理の履歴等がロッカー装置１に記憶部６６に記憶される代わりに、これらの情報がロッカー装置１とは別に設けられた外部装置（例えば、外部のクラウド等）に記憶され、制御部６０が外部装置からこれらの情報を受信することにより制御部６０が様々な制御を行うようになっていてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１、２ ロッカー装置
１０ ロッカー
１２ 扉
１３ フック
２０ ロッカー操作部
３０ 中央制御ユニット
３２ 操作表示部
３４ スピーカ
３６ コードリーダ
３８ プリンタ
４０ ＩＣカードリーダ
４２ 硬貨投入口
４４ 紙幣出入口
４６ 硬貨返却口
４８ メンテナンス錠
５０ 硬貨処理部
５２ 紙幣処理部
６０ 制御部
６２ 通信部
６４ 制御装置
６６ 記憶部
７０ 検出手段
７２ 人感センサ
７４ カメラ
２０２ ケーシング
２０４ 開口
２０６ 施錠レバー
２０８ シリンダ錠
２０９ 前板
２１０ 側板
２１２ ロック部材
２１３ 溝
２１４ 軸
２１６ バネ
２１８ 固定部材
２２０ スライド板
２２２ 長穴
２２４ 固定部材
２２６ 軸
２２８ 検知センサ
２３０ ソレノイド
２３２ ストッパ
２３４ レバーブラケット
２５０ ＬＥＤランプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】