特開 2022-166524 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022166524

(43)【公開日】2022-11-02

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20221026BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221026BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/01 303

B41J2/165 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071786

(22)【出願日】2021-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】山本 なつ美

(72)【発明者】

【氏名】安形 和晃

(72)【発明者】

【氏名】夏目 正尊

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EA23

2C056EC11

2C056EC23

2C056FA10

2C056HA22

2C056HA37

2C056JB04

2C056JB07

2C056JB08

2C056JB09

(57)【要約】

【課題】プリンタが大型化することを抑制する。
【解決手段】プリンタ１０は、インクヘッド２４と、キャリッジ２２と、ワイパー６０と、ワイピング機構７０と、を備えている。インクヘッド２４は、インクを吐出するノズル２６が形成されたノズル面２５を有している。キャリッジ２２には、インクヘッド２４が設けられている。ワイパー６０は、キャリッジ２２に設けられ、ノズル面２５に対して移動可能なものである。ワイピング機構７０は、ワイパー６０がノズル面２５を拭くように、ワイパー６０を移動方向Ｄ１に移動させる。プリンタ１０は、インクヘッド２４を第１方向Ｙに移動させるヘッド移動機構３０を備えていてもよい。ワイピング機構７０は、ノズル面２５に対してワイパー６０を、第１方向Ｙに移動させるように構成されてもよいし、第２方向Ｘに移動させるように構成されてもよい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドが設けられたキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記ノズル面に対して移動可能なワイパーと、
前記ワイパーが前記ノズル面を拭くように、前記ワイパーを移動方向に移動させるワイピング機構と、
を備えた、プリンタ。

【請求項2】

前記インクヘッドを第１方向に移動させるヘッド移動機構を備え、
前記ワイピング機構は、前記ノズル面に対して前記ワイパーを、前記第１方向と交差する第２方向に移動させるように構成された、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記ノズル面は、
前記第２方向に並んで配置され、第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、
前記第２方向に並んで配置され、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、
を有する、請求項２に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記インクヘッドを第１方向に移動させるヘッド移動機構を備え、
前記ワイピング機構は、前記ノズル面に対して前記ワイパーを前記第１方向に移動させるように構成された、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記ノズル面の前記第１方向の長さは、前記ノズル面における前記第１方向と交差する第２方向の長さよりも短い、請求項４に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記ワイピング機構は、
前記キャリッジに対して回転可能に設けられた第１プーリと、
前記第１プーリと前記移動方向に離れて配置され、前記キャリッジに対して回転可能に設けられた第２プーリと、
前記第１プーリと前記第２プーリとに巻き掛けられたベルトと、
前記ベルトに固定され、前記ワイパーを支持する支持部材と、
前記第１プーリに接続された駆動モータと、
を有する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項7】

前記ワイピング機構は、
前記キャリッジに対して回転可能に設けられ、前記移動方向に延び、外周面に第１螺子部が形成された棒状部材と、
前記第１螺子部と螺合する第２螺子部が内周面に形成された螺合部材と、
前記螺合部材に設けられ、前記ワイパーを支持する支持部材と、
前記棒状部材を回転させる駆動モータと、
を有する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項8】

前記ワイパーに付着した付着物を取り除くスクレイパーを備えた、請求項１から７までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項9】

前記インクヘッド、前記キャリッジ、および、前記ワイパーが収容された筐体を備え、
前記スクレイパーは、前記筐体に設けられている、請求項８に記載されたプリンタ。

【請求項10】

前記ワイパーに付着したインクを吸収する吸収部材を備えた、請求項１から７までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項11】

前記インクヘッド、前記キャリッジ、および、前記ワイパーが収容された筐体を備え、
前記吸収部材は、前記筐体に設けられている、請求項１０に記載されたプリンタ。

【請求項12】

前記インクヘッドを前記第１方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記インクヘッドが前記第１方向に移動した後、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに着脱可能なキャップと、
前記ノズル面に対して前記キャップを相対的に上下方向に移動させる上下移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
平面視において前記キャップと重なる位置に前記ノズル面が配置されるように前記インクヘッドを移動させる移動制御部と、
平面視において前記キャップと重なる位置に前記ノズル面が配置された後、前記ワイパーで前記ノズル面を拭くように前記ワイピング機構を制御するワイピング制御部と、
を備えた、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項13】

前記ワイピング機構は、平面視において前記ノズル面と重ならない非重複位置に、前記ワイパーを移動させることが可能に構成された、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項14】

媒体を支持する支持台と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台に支持された媒体に、前記インクヘッドからインクを吐出させる印刷制御部と、
前記インクヘッドからインクが吐出されているとき、前記非重複位置に前記ワイパーを移動させる印刷ワイパー制御部と、
を備えた、請求項１３に記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、プリンタ本体と、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、インクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを有するワイパー装置と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。

【0003】

上記インクジェットプリンタのプリンタ本体には、ワイパー装置を配置するためのスペースが確保されている。当該スペースにワイパー装置を配置する。インクヘッドは、ワイパーに対して相対的に移動するように構成されている。上記インクジェットプリンタでは、ワイパーをノズル面に接触させた状態で、ワイパーに対してインクヘッドを相対的に移動させることで、ノズル面を清掃することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１６９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記インクジェットプリンタでは、上述のように、プリンタ本体にワイパー装置を配置するためのスペースを確保する必要があった。そのため、ワイパー装置を配置するためのスペースの大きさ分、プリンタが大型化するおそれがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プリンタが大型化することを抑制することが可能なプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インクヘッドが設けられたキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記ノズル面に対して移動可能なワイパーと、前記ワイパーが前記ノズル面を拭くように、前記ワイパーを移動方向に移動させるワイピング機構と、を備えている。

【0008】

本発明に係るプリンタによれば、ワイパーがキャリッジに設けられていることで、例えばキャリッジの移動に伴いワイパーが移動する。そのため、従来のように、ワイパーを配置するための専用のスペースを筐体に確保しなくてもよい。よって、プリンタが大型化することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、プリンタが大型化することを抑制することが可能なプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ断面におけるプリンタの断面図である。

【図3】キャリッジの底面の構成を示す模式図である。

【図4】キャリッジおよびワイパーを示す正面図である。

【図5】キャリッジおよびワイパーを示す右側面図である。

【図6】キャリッジおよびキャップユニットを示す正面図である。

【図7】キャリッジおよびキャップユニットを示す正面図である。

【図8】キャリッジ、ワイパーおよびスクレイパーを示す右側面図である。

【図9】プリンタのブロック図である。

【図10】第１実施形態の変形例に係るキャリッジおよびワイパーを示す正面図である。

【図11】第２実施形態に係るキャリッジおよびワイパーを示す右側面図である。

【図12】第３実施形態に係るキャリッジおよびワイパーを示す正面図である。

【図13】第３実施形態に係るキャリッジおよびワイパーを示す右側面図である。

【図14】他の実施形態に係るキャリッジ、ワイパーおよび吸収部材を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0012】

＜第１実施形態＞
まず第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面におけるプリンタ１０の断面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０におけるキャリッジ２２の底面の構成を示す模式図である。

【0013】

図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは副走査方向を示している。符号Ｚは高さ方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差しており、ここでは主走査方向Ｙと直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。高さ方向Ｚは上下方向である。なお、本実施形態では、主走査方向Ｙは第１方向の一例である。副走査方向Ｘは第２方向の一例である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

【0014】

プリンタ１０は、いわゆるインクジェット方式のプリンタである。しかしながら、プリンタ１０の方式は、インクジェット方式に限定されない。プリンタ１０は、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。ただし、媒体５の種類は特に限定されない。媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙であってもよいし、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0016】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１１と、ガイドレール２０と、キャリッジ２２と、インクヘッド２４（図３参照）と、ヘッド移動機構３０と、支持台４０と、媒体移動機構５０とを備えている。

【0017】

本実施形態では、筐体１１は、主走査方向Ｙに延びている。図２に示すように、筐体１１は中空であり、内部空間１２を有している。この内部空間１２において媒体５に対して印刷が行われる。なお、図１において、プリンタ１０の内部構成を図示するため、筐体１１の一部（ここでは、筐体１１の前部の中央部分）の図示は省略されている。筐体１１には、筐体１１を支持する脚１３が設けられている。脚１３は、筐体１１の下面から下方に延びている。なお、図２では、脚１３の図示は省略されている。

【0018】

図１に示すように、筐体１１には、ユーザが印刷に関する操作を行う操作パネル１５が設けられている。操作パネル１５は、例えば解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示画面１６と、印刷に関する情報を入力するための入力キー１７とを有している。

【0019】

図２に示すように、ガイドレール２０は、筐体１１の内部空間１２に配置されており、筐体１１に固定されている。図１に示すように、ガイドレール２０は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に摺動自在に係合している。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0020】

図３に示すインクヘッド２４は、支持台４０（詳しくは、支持台４０に支持された媒体５）に向かってインクを吐出する。インクヘッド２４は、キャリッジ２２に設けられている。インクヘッド２４は、キャリッジ２２と共にガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0021】

インクヘッド２４の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２４の数は４つである。４つのインクヘッド２４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、４つのインクヘッド２４について、左から順に第１インクヘッド２４Ａ、第２インクヘッド２４Ｂ、第３インクヘッド２４Ｃ、第４インクヘッド２４Ｄとも称することとする。以下の説明では、第１インクヘッド２４Ａ～第４インクヘッド２４Ｄの全てのインクヘッドに対する説明の場合には、インクヘッド２４という文言を適宜使用する。

【0022】

本実施形態では、図３に示すように、第１インクヘッド２４Ａ～第４インクヘッド２４Ｄは、それぞれノズル面２５を有している。ノズル面２５は、インクヘッド２４の底面を構成している。１つのノズル面２５には、複数のノズル２６が形成されている。本実施形態では、１つのノズル面２５における複数のノズル２６は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル２６の列のことをノズル列２７という。本実施形態では、１つのノズル面２５におけるノズル列２７の数は１つである。しかしながら、１つのノズル面２５におけるノズル列２７の数は、複数、例えば２つ以上であってもよい。

【0023】

本実施形態では、ノズル列２７ごとに、ノズル２６から異なるインクが吐出される。ここで、異なるインクとは、色が異なることはもちろんのこと、同じ色であっても成分などの種類が異なるインクも含まれるものとする。ここでは、１つのインクヘッド２４のノズル面２５に対して１つのノズル列２７が設けられているため、インクヘッド２４ごとに異なるインクが吐出される。ノズル２６から吐出されるインクは、例えばプロセスカラーインクまたは特色インクである。プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクには、例えばホワイトインク、クリアインク、プライマインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。また、ノズル２６から吐出されるインクの種類として、例えば溶剤インク、光硬化型インク、水性インク、レジンインク、昇華インクまたは油性インクなどが挙げられる。

【0024】

なお、本実施形態では、例えば第１インクヘッド２４Ａのノズル面２５に形成されたノズル２６が、第１ノズルの一例である。第１インクヘッド２４Ａのノズル２６から吐出されるインクが第１インクの一例である。また、例えば第２インクヘッド２４Ｂのノズル面２５に形成されたノズル２６が、第２ノズルの一例である。第２インクヘッド２４Ｂのノズル２６から吐出されるインクが第２インクの一例である。

【0025】

本実施形態では、各インクヘッド２４のノズル面２５の大きさは同じであるが、異なっていてもよい。ノズル面２５の形状は、長方形状であるが、この形状も特に限定されない。各インクヘッド２４において、ノズル面２５は、主走査方向Ｙよりも副走査方向Ｘに長い面である。ここでは、各インクヘッド２４において、ノズル面２５の主走査方向Ｙの長さＬ１１は、ノズル面２５の副走査方向Ｘの長さＬ１２よりも短い。ただし、ノズル面２５の主走査方向Ｙの長さＬ１１は、副走査方向Ｘの長さＬ１２よりも長くてもよいし、副走査方向Ｘの長さＬ１２と同じであってもよい。

【0026】

図１に示すように、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ２２およびインクヘッド２４（図３参照）を支持台４０に対して相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ２２およびインクヘッド２４を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３０は、例えば左右のヘッドプーリ３１ａ、３１ｂと、ヘッドベルト３２と、スキャンモータ３３とを有している。左のヘッドプーリ３１ａは、ガイドレール２０の左端部の周囲に設けられている。右のヘッドプーリ３１ｂは、ガイドレール２０の右端部の周囲に設けられている。ヘッドベルト３２は、例えば無端状のベルトであり、左右のヘッドプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ヘッドベルト３２には、キャリッジ２２が取り付け固定されている。

【0027】

スキャンモータ３３は、例えば右のヘッドプーリ３１ｂに接続されている。ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のヘッドプーリ３１ｂが回転する。右のヘッドプーリ３１ｂが回転することで、左右のヘッドプーリ３１ａ、３１ｂとの間においてヘッドベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ２２、インクヘッド２４は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0028】

図２に示すように、支持台４０は媒体５を支持する。媒体５への印刷は支持台４０上で行われる。支持台４０は、ガイドレール２０、キャリッジ２２、インクヘッド２４の下方に配置されている。ここでは、支持台４０は、支持面４１と、第１エプロン４２と、第２エプロン４３とを有している。支持面４１は、媒体５を支持するものであり、側面視においてインクヘッド２４の真下に位置する。支持面４１は、支持台４０の上面を構成している。支持面４１は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平らな面である。支持面４１上で媒体５への印刷が行われる。

【0029】

第１エプロン４２は、支持面４１の後方に配置されている。第１エプロン４２は、例えば横断面円弧状に形成されている。第１エプロン４２は、支持面４１から離れるほど下方に向かうように湾曲している。第２エプロン４３は、支持面４１の前方に配置されている。第２エプロン４３は、例えば横断面円弧状に形成されている。第２エプロン４３は、支持面４１から離れるほど下方に向かうように湾曲している。

【0030】

図１に示す媒体移動機構５０は、支持台４０に支持された媒体５をインクヘッド２４に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させる機構である。ここでは、媒体移動機構５０は、支持台４０に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、媒体移動機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構５０は、一部が露出するように支持台４０に設けられたグリットローラ５１と、グリットローラ５１の上方において媒体５を押さえ付けるピンチローラ５２と、グリットローラ５１に接続されたフィードモータ５３と、を備えている。ここでは、グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動することで、グリットローラ５１が回転する。グリットローラ５１が回転することで、支持台４０に支持された媒体５が副走査方向Ｘに移動する。

【0031】

本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０は、ワイパー６０と、ワイピング機構７０とを備えている。なお、図１および図２において、ワイパー６０およびワイピング機構７０の図示は省略されている。ワイパー６０は、インクヘッド２４のノズル面２５を拭く、すなわちワイピングするものである。例えばインクヘッド２４のノズル面２５には、ノズル２６から吐出されたインクが付着することがあり得る。ワイパー６０は、ノズル面２５に付着したインクを拭うものである。

【0032】

ワイパー６０は、キャリッジ２２に設けられている。ここで、「ワイパー６０がキャリッジ２２に設けられている」とは、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動したときに、ワイパー６０がキャリッジ２２およびインクヘッド２４と共に主走査方向Ｙに移動する状態のことをいう。ここでは、ワイパー６０がワイピング機構７０によって移動していない状態において、ワイパー６０とインクヘッド２４との相対的な位置は変更されない。

【0033】

図４、図５は、それぞれキャリッジ２２およびワイパー６０を示す正面図、右側面図である。本実施形態では、図４に示すように、ワイパー６０は、主走査方向Ｙに延びたものである。ワイパー６０は、ノズル面２５を拭いているときに、主走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚに広がった板状の部材である。ここでは、ワイパー６０の先端（ここでは上端）をノズル面２５に接触させて、ノズル面２５を拭く。

【0034】

ここでは、ワイパー６０は、４つのインクヘッド２４のノズル面２５をまとめて拭くことができる大きさを有している。具体的には、ワイパー６０の主走査方向Ｙの長さＬ２１は、複数のインクヘッド２４のノズル面２５のうち、最も左方に位置するノズル面２５の左端から、最も右方に位置するノズル面２５の右端までの距離Ｌ２２以上である。言い換えると、この距離Ｌ２２は、第１インクヘッド２４Ａのノズル面２５の左端から、第４インクヘッド２４Ｄのノズル面２５の右端までの主走査方向Ｙの距離である。

【0035】

ワイパー６０は、例えばゴム製である。しかしながら、ワイパー６０を形成する材料は、ゴムに限定されず、ノズル面２５に付着したインクを拭えるものであれば特に限定されない。

【0036】

図５に示すように、ワイピング機構７０は、ワイパー６０がノズル面２５を拭くように、ワイパー６０を移動方向Ｄ１に移動させる機構である。ワイピング機構７０がワイパー６０を移動させる方向である移動方向Ｄ１の具体的な方向は、特に限定されない。本実施形態では、移動方向Ｄ１は、副走査方向Ｘである。そのため、ワイピング機構７０によってワイパー６０は、副走査方向Ｘに移動しながら、ノズル面２５を拭く。すなわち、ワイパー６０は、ノズル面２５に接触しながら副走査方向Ｘに移動して、ノズル面２５に付着したインクを拭き取る。

【0037】

本実施形態では、ワイピング機構７０は、キャリッジ２２に設けられているが、キャリッジ２２に設けられていなくてもよい。ここでは、ワイピング機構７０は、キャリッジ２２の左側部分および右側部分に設けられている。なお、ワイピング機構７０が設けられる位置は、キャリッジ２２の左側部分および右側部分の何れか一方の位置であってもよい。以下、図４に示すように、キャリッジ２２の右側部分に設けられたワイピング機構７０を、右ワイピング機構７０Ａともいう。キャリッジ２２の左側部分に設けられたワイピング機構７０を、左ワイピング機構７０Ｂともいう。以下の説明では、右ワイピング機構７０Ａおよび左ワイピング機構７０Ｂの両方に対する説明の場合には、ワイピング機構７０という文言を使用する。

【0038】

ワイピング機構７０の構成は特に限定されない。本実施形態では、図５に示すように、ワイピング機構７０は、ベルト７３を使用してワイパー６０を移動方向Ｄ１に移動させる機構であり、いわゆるベルト機構である。ここでは、右ワイピング機構７０Ａと、左ワイピング機構７０Ｂとは同じ構成を有している。そのため、以下では、右ワイピング機構７０Ａの構成について説明する。以下の右ワイピング機構７０Ａに関する説明において、右を左に置き換えることで、左ワイピング機構７０Ｂの説明になり得る。右ワイピング機構７０Ａは、第１プーリ７１と、第２プーリ７２と、ベルト７３と、支持部材７４と、駆動モータ７５とを備えている。

【0039】

第１プーリ７１は、キャリッジ２２に設けられている。ここでは、第１プーリ７１は、キャリッジ２２の右面の前部に設けられており、キャリッジ２２から右方に突出している。第１プーリ７１は、キャリッジ２２に対して回転可能である。第２プーリ７２もキャリッジ２２に設けられている。第２プーリ７２は、第１プーリ７１と移動方向Ｄ１に離れた配置されている。ここでは、第２プーリ７２は、第１プーリ７１の後方に配置され、キャリッジ２２の右面の後部に設けられている。第２プーリ７２は、キャリッジ２２から右方に突出している。第２プーリ７２もキャリッジ２２に対して回転可能である。

【0040】

ベルト７３は、例えば無端状であり、第１プーリ７１と第２プーリ７２とに巻き掛けられている。ここでは、第１プーリ７１および第２プーリ７２のうちの少なくとも何れかが回転することで、ベルト７３は、第１プーリ７１と第２プーリ７２との間で走行する。

【0041】

支持部材７４は、ワイパー６０を支持するものである。支持部材７４は、ベルト７３に固定されており、ベルト７３が走行すると、支持部材７４もベルト７３と共に走行する。支持部材７４は、例えばベルト７３からワイパー６０に向かって延びた棒状の部材である。ここでは、支持部材７４の一端がベルト７３に接続され、支持部材７４の他端がワイパー６０に接続されている。

【0042】

以下、図４に示すように、右ワイピング機構７０Ａの支持部材７４のことを右支持部材７４Ａともいう。左ワイピング機構７０Ｂの支持部材７４のことを左支持部材７４Ｂともいう。本実施形態では、右支持部材７４Ａは、ワイパー６０の右端部分を支持している。左支持部材７４Ｂは、ワイパー６０の左端部分を支持している。

【0043】

図５に示すように、駆動モータ７５は、第１プーリ７１に接続されている。しかしながら、駆動モータ７５は、第２プーリ７２に接続されてもよい。本実施形態では、駆動モータ７５が駆動すると、第１プーリ７１が回転する。第１プーリ７１が回転すると、第１プーリ７１と第２プーリ７２との間でベルト７３が走行する。このベルト７３の走行に伴い、支持部材７４は副走査方向Ｘに移動する。支持部材７４に支持されたワイパー６０も副走査方向Ｘに移動する。ワイパー６０が副走査方向Ｘに移動しているとき、ワイパー６０はノズル面２５に接触しているため、ノズル面２５が拭かれる。

【0044】

なお、ワイパー６０が第１プーリ７１（または第２プーリ７２）の周囲に位置しているときに、ワイピング機構７０が作動すると、図５の仮想線で示したワイパー６０のように、ワイパー６０は、第１プーリ７１（または第２プーリ７２）を中心に回動する。

【0045】

なお、本実施形態では、図２に示すように、印刷中、ノズル面２５の下方には、僅かながらの隙間を空けて支持台４０が配置される。ワイパー６０は、上記の僅かながらの隙間よりも高さ方向Ｚに長いものである。仮にノズル面２５の下方にワイパー６０が配置されていると、ワイパー６０が支持台４０に接触することがあり得る。そのため、印刷中、ワイパー６０が支持台４０に接触しないように、ワイパー６０をノズル面２５の下方から外れた位置に配置するとよい。ここで、図５に示すように、ノズル面２５の下方から外れた位置のことを非重複位置Ｐ１とする。図５において、仮想線で示したワイパー６０は、非重複位置Ｐ１に位置している。ワイピング機構７０は、ワイパー６０を非重複位置Ｐ１に移動させることが可能に構成されている。この非重複位置Ｐ１は、平面視においてノズル面２５と重ならない位置である。本実施形態では、非重複位置Ｐ１は、第１プーリ７１よりも前方の位置であり、インクヘッド２４よりも前方の位置である。また、非重複位置Ｐ１は、キャリッジ２２よりも前方の位置でもある。

【0046】

本実施形態では、第１プーリ７１と第２プーリ７２との間でベルト７３が走行しているときに、ワイパー６０が第１プーリ７１よりも前方に位置している場合、ワイパー６０は下方に向かうにしたがって前方に傾いた姿勢になる。そのため、ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に配置されているとき、ワイパー６０は高さ方向Ｚから傾いた姿勢で配置されることになる。

【0047】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、キャップユニット８０を備えている。キャップユニット８０は、主走査方向Ｙにおいて支持台４０と重ならない位置に配置されている。ここでは、キャップユニット８０は、ガイドレール２０の右端部の下方であって、支持台４０の右方に配置されている。ただし、キャップユニット８０は、例えばガイドレール２０の左端部の下方であって、支持台４０の左方に配置されてもよい。本実施形態では、キャップユニット８０は、いわゆるホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機中にインクヘッド２４が待機する位置であり、ここではガイドレール２０の右端部に設定されている。

【0048】

図６および図７は、キャリッジ２２およびキャップユニット８０を示す正面図である。図６に示すように、キャップユニット８０は、複数のキャップ８１と、上下移動機構８５と、吸引ポンプ８８とを備えている。ここでは、キャップユニット８０は、いわゆるフラッシングを行うときに使用されるものである。ここで、フラッシングとは、インクヘッド２４にキャップ８１を装着させて、ノズル２６からキャップ８１に向かってインクを吐出させる処理のことをいう。

【0049】

図７に示すように、キャップ８１は、１つのインクヘッド２４の複数のノズル２６（図３参照）を覆うようにインクヘッド２４に着脱可能なものである。１つのキャップ８１は、１つのインクヘッド２４に装着される。キャップ８１の数は、インクヘッド２４の数と同じであり、ここでは４つである。４つのキャップ８１は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。キャップ８１は、上部が開口した箱状の形状である。ここでは、キャップ８１の少なくともインクヘッド２４と接触する部分は、例えばゴムによって形成されている。キャップ８１の内部には、スポンジなどの吸収体（図示せず）が配置されている。

【0050】

図６に示す上下移動機構８５は、ノズル面２５に対してキャップ８１を相対的に高さ方向Ｚに移動させる機構である。上下移動機構８５は、キャップ８１を高さ方向Ｚに移動させる、すなわち昇降させる機構である。上下移動機構８５は、キャップ８１を昇降させて、ノズル面２５に対してキャップ８１を装着させたり、離間させたりする機構である。

【0051】

上下移動機構８５の構成は特に限定されない。本実施形態では、上下移動機構８５は、複数のキャップ８１を支持する板状の支持板８６と、支持板８６に接続された上下移動モータ８７とを有している。上下移動モータ８７が駆動することで、支持板８６が高さ方向Ｚに移動する。支持板８６の高さ方向Ｚへの移動に伴い、複数のキャップ８１も高さ方向Ｚに移動する。

【0052】

図６に示すように、吸引ポンプ８８は、キャップ８１に接続されている。ここでは、１つの吸引ポンプ８８は、１つのキャップ８１に接続されており、吸引ポンプ８８の数は、キャップ８１の数と同じ４つである。吸引ポンプ８８は、接続されたキャップ８１内のインクや、キャップ８１に装着されたインクヘッド２４内のインクを吸引する。吸引ポンプ８８の種類は特に限定されないが、例えば真空ポンプである。本実施形態では、吸引ポンプ８８は、チューブ（図示せず）を介してキャップ８１の底面に接続されている。吸引ポンプ８８は、駆動時、対応するインクヘッド２４内の圧力よりも低い圧力を形成するように構成されている。例えばキャップ８１がインクヘッド２４に装着された状態で吸引ポンプ８８が駆動すると、ノズル２６（図３参照）からインクが吸い出される。吸引ポンプ８８に吸引されたインクは、チューブを介して廃液タンク（図示せず）に排出される。

【0053】

図８は、キャリッジ２２、ワイパー６０およびスクレイパー９０を示す右側面図である。本実施形態では、図８に示すように、プリンタ１０は、スクレイパー９０を備えている。例えばワイパー６０には、インクや埃などの付着物が付着することがあり得る。スクレイパー９０は、ワイパー６０に付着した付着物を取り除く部材である。スクレイパー９０を形成する材料は、特に限定されないが、ワイパー６０よりも硬い材料であることが好ましい。本実施形態では、スクレイパー９０は、例えばプラスチックによって形成されている。

【0054】

スクレイパー９０の配置位置も特に限定されない。ここでは、図１に示すように、スクレイパー９０は、支持台４０の右方に位置するホームポジションＨＰに配置されている。例えば支持台４０およびキャップユニット８０よりも右方に、スクレイパー９０が配置されている。図８に示すように、スクレイパー９０は、筐体１１に設けられており、筐体１１に固定されている。本実施形態では、筐体１１は、キャリッジ２２およびインクヘッド２４よりも前方に配置された前面壁１１Ａを有している。スクレイパー９０は、前面壁１１Ａの右端部であり、ホームポジションＨＰに位置する部分に設けられている。スクレイパー９０は、前面壁１１Ａから後方に延びた板状のものである。また、スクレイパー９０は主走査方向Ｙにも延びており、スクレイパー９０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー６０の主走査方向Ｙの長さＬ２１（図４参照）以上である。

【0055】

スクレイパー９０は、ワイピング機構７０によってワイパー６０が非重複位置Ｐ１に移動したときに、ワイパー６０に接触するように構成されている。すなわち、ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に位置しているときに、スクレイパー９０の少なくとも一部がワイパー６０の先端部分（ここではノズル面２５と接触する部分）に重なるように構成されている。ここでは、非重複位置Ｐ１において、ワイピング機構７０が作動することで、第１プーリ７１を軸にワイパー６０が回転する。このとき、ワイパー６０は、撓みながらスクレイパー９０に接触する。ワイパー６０がスクレイパー９０に接触したときに、ワイパー６０に付着したインクなどの付着物は、スクレイパー９０に付着し、ワイパー６０に付着した付着物が取り除かれる。本実施形態では、スクレイパー９０にワイパー６０を接触させて、ワイパー６０に付着した付着物を取り除く処理のことを、スクレイピングという。

【0056】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、媒体５への印刷に関する制御を行う装置である。また、制御装置１００は、ワイパー６０の動作に関する制御を行う装置でもある。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置１００は、筐体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置１００は筐体１１の内部に設けられていなくてもよい。例えば制御装置１００は、筐体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置１００は、有線または無線を介して筐体１１内に配置された基板（図示せず）などと通信可能に接続されているとよい。

【0057】

図９は、プリンタ１０のブロック図である。図９に示すように、制御装置１００は、操作パネル１５（詳しくは表示画面１６および入力キー１７）と、インクヘッド２４と、ヘッド移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）と、媒体移動機構５０（詳しくはフィードモータ５３）と、ワイピング機構７０（詳しくは駆動モータ７５）と、キャップユニット８０の上下移動機構８５（詳しくは上下移動モータ８７）と、吸引ポンプ８８とに通信可能に、かつ、電気的に接続されている。制御装置１００は、操作パネル１５、インクヘッド２４、ヘッド移動機構３０、媒体移動機構５０、ワイピング機構７０、上下移動機構８５、および、吸引ポンプ８８を制御する。

【0058】

本実施形態では、制御装置１００は、記憶部１０１と、印刷制御部１０２と、印刷ワイパー制御部１０３と、移動制御部１０４と、ワイピング制御部１０５と、除去制御部１０６とを備えている。なお、上述した制御装置１００の各部１０１～１０６は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置１００の各部１０１～１０６は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0059】

印刷制御部１０２は、支持台４０に支持された媒体５に、インクヘッド２４からインクを吐出させて、媒体５に印刷する制御を行う。例えば記憶部１０１には、図示しない印刷画像データが記憶されている。印刷制御部１０２は、記憶部１０１に記憶された印刷画像データに基づいた画像を媒体５に印刷する。ここでは、印刷制御部１０２は、まずインクヘッド２４を主走査方向Ｙへ移動させるようにヘッド移動機構３０を制御する。インクヘッド２４が主走査方向Ｙに移動している間において、支持台４０に支持された媒体５上を通過するときに、印刷制御部１０２は、インクヘッド２４から媒体５に向かってインクを吐出させて、１ライン分の印刷を行う。１ライン分の印刷の後、印刷制御部１０２は、支持台４０に支持された媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離移動させるように媒体移動機構５０を制御する。媒体５を副走査方向Ｘに移動させた後、次の１ライン分の印刷を行う。このように、１ライン分の印刷と、媒体５の副走査方向Ｘへの移動とを繰り返し行うことで、媒体５に印刷画像データに基づいた画像を印刷することができる。

【0060】

ところで、印刷制御部１０２による媒体５への印刷中、ワイパー６０が支持台４０に接触せず、かつ、インクヘッド２４から吐出されるインクがワイパー６０に吐出されないように、図５の仮想線で示したワイパー６０のように、ワイパー６０は、非重複位置Ｐ１に配置されていることが好ましい。そこで、図９の印刷ワイパー制御部１０３は、インクヘッド２４からインクが吐出されているとき、非重複位置Ｐ１にワイパー６０を移動させるように、ワイピング機構７０を制御する。ここでは、印刷ワイパー制御部１０３は、印刷開始前、インクヘッド２４がホームポジションＨＰ（図１参照）に位置しているとき、ワイピング機構７０を制御して、ワイパー６０を副走査方向Ｘの前方に向かって移動させる。そして、印刷ワイパー制御部１０３は、ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に移動したとき、ワイピング機構７０を停止させる。ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に配置された後、印刷制御部１０２による媒体５への印刷の制御を開始する。なお、印刷ワイパー制御部１０３は、印刷中、ワイパー６０を非重複位置Ｐ１に維持させるようにワイピング機構７０を制御する。

【0061】

次に、ワイパー６０によるノズル面２５のワイピングに関する制御について説明する。以下、ワイパー６０がノズル面２５を拭くときの制御を、ワイピング制御という。本実施形態では、ワイピング制御は、平面視においてインクヘッド２４が支持台４０と重ならない位置で実行される。ここでは、図５に示すように、ワイピング制御は、ホームポジションＨＰで行われ、平面視においてインクヘッド２４がキャップ８１と重なる位置で行われる。すなわち、ワイピング制御は、キャップ８１の真上にインクヘッド２４が配置されている状態で行われる。

【0062】

本実施形態では、ワイピング制御は、図９に示す移動制御部１０４およびワイピング制御部１０５によって実行される。まず移動制御部１０４は、平面視においてキャップ８１と重なる位置にインクヘッド２４のノズル面２５が配置されるように、インクヘッド２４を移動させる。ここでは、移動制御部１０４は、インクヘッド２４がホームポジションＨＰに向かって主走査方向Ｙに移動するようにヘッド移動機構３０を制御する。そして、ホームポジションＨＰにおいて、キャップ８１の真上にインクヘッド２４が移動したとき、ここでは、全てのキャップ８１の真上に全てのインクヘッド２４が移動したとき、移動制御部１０４は、ヘッド移動機構３０を停止する。

【0063】

次に、図９のワイピング制御部１０５は、平面視においてキャップ８１と重なる位置にノズル面２５が配置された後、ワイパー６０でノズル面２５を拭くようにワイピング機構７０を制御する。例えばキャップ８１の真上にインクヘッド２４が位置したとき、ワイパー６０は、非重複位置Ｐ１に配置されているものとする。

【0064】

このような状態で、ワイピング制御部１０５は、ワイピング機構７０を制御して、ワイパー６０を移動方向Ｄ１（ここでは副走査方向Ｘ）の後方に移動させる。ワイパー６０が後方に向かって移動しているときに、ワイパー６０の先端部分（ここでは上端部分）が、全てのインクヘッド２４のノズル面２５に接触する。ノズル面２５にワイパー６０が接触した状態で、後方に向かって移動するとき、ワイパー６０が撓んだ状態で移動する。そして、ノズル面２５にワイパー６０が接触しながら後方に移動することで、ノズル面２５に付着した付着物がワイパー６０に拭き取られる。

【0065】

ノズル面２５の後端にまでワイパー６０が移動した後、次に、ワイピング制御部１０５は、ワイピング機構７０を制御して、ワイパー６０を移動方向Ｄ１の前方に向かって移動させる。ノズル面２５にワイパー６０が接触した状態で、前方に向かって移動するとき、ワイパー６０が撓んだ状態で移動する。そして、ノズル面２５にワイパー６０が接触しながら前方に移動することで、ノズル面２５に付着した付着物がワイパー６０に更に拭き取られる。以上のようなワイピング制御が行われる。

【0066】

本実施形態では、ワイピング制御の後、ワイパー６０には付着物が付着されることがあり得る。そこで、ワイパー６０の付着物を除去するための制御である、除去制御が行われる。除去制御は、図８に示すように、ワイパー６０をスクレイパー９０に当て付けることでワイパー６０の付着物を除去する制御であり、図９の除去制御部１０６によって行われる。除去制御部１０６は、図８に示すように、インクヘッド２４がホームポジションＨＰに配置され、かつ、ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に配置されている状態において、ワイピング機構７０を制御し、ワイパー６０をスクレイパー９０に接触させる。ワイパー６０がスクレイパー９０に接触した状態でワイパー６０が更に移動すると、ワイパー６０は撓みながらスクレイパー９０に接触する。ワイパー６０がスクレイパー９０に接触したときに、ワイパー６０に付着した付着物は、スクレイパー９０に付着し、ワイパー６０に付着した付着物が除去される。

【0067】

以上、本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド２４と、キャリッジ２２と、ワイパー６０と、ワイピング機構７０とを備えている。インクヘッド２４は、インクを吐出するノズル２６が形成されたノズル面２５を有している。キャリッジ２２には、インクヘッド２４が設けられている。ワイパー６０は、キャリッジ２２に設けられ、ノズル面２５に対して移動可能なものである。図５に示すように、ワイピング機構７０は、ワイパー６０がノズル面２５を拭くように、ワイパー６０を移動方向Ｄ１に移動させる。このことによって、ワイパー６０がキャリッジ２２に設けられていることで、キャリッジ２２の移動に伴いワイパー６０が移動する。そのため、従来のように筐体１１（例えば支持台４０の右方のホームポジションＨＰの位置）に、ワイパー６０を配置するための専用のスペースを確保しなくてもよい。よって、プリンタ１０が大型化（特に主走査方向Ｙに大型化）することを抑制することができる。

【0068】

また本実施形態では、ワイパー６０がキャリッジ２２に設けられているため、インクヘッド２４が主走査方向Ｙに移動したときに、インクヘッド２４に対するワイパー６０の主走査方向Ｙの位置は変更されない。よって、インクヘッド２４に対するワイパー６０の主走査方向Ｙの位置の調整を行うための制御を省略することができ、制御が容易になる。

【0069】

本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、インクヘッド２４を主走査方向Ｙに移動させる。図５に示すように、ワイピング機構７０は、ノズル面２５に対してワイパー６０を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。このことによって、インクヘッド２４が移動する方向とは異なる方向であっても、ワイパー６０を移動させることができる。

【0070】

本実施形態では、図３に示すように、各ノズル面２５は、副走査方向Ｘに並んで配置され、インクを吐出する複数のノズル２６を有している。例えば第１インクヘッド２４Ａの複数のノズル２６は、第１インクを吐出し、第２インクヘッド２４Ｂの複数のノズル２６は、第１インクとは異なる第２インクを吐出する。例えばワイパー６０でノズル面２５を拭く際、ノズル２６にワイパー６０に付着したインクが入り込むことがあり得る。ここでは、同じ色および同じ種類（言い換えると同じ成分）のインクが吐出される複数のノズル２６が並ぶ方向に沿って、ワイパー６０が移動してノズル面２５を拭いている。そのため、ワイパー６０でノズル面２５を拭く際、ノズル２６に入り込む、ワイパー６０に付着したインクは、ノズル２６から吐出されるインクと色や種類が同じである可能性が高い。よって、ワイパー６０でノズル面２５を拭く際、異なる色や種類のインクがノズル２６に付着し難くすることができる。

【0071】

本実施形態では、図５に示すように、ワイピング機構７０は、第１プーリ７１と、第２プーリ７２と、ベルト７３と、支持部材７４と、駆動モータ７５とを備えている。第１プーリ７１は、キャリッジ２２に対して回転可能に設けられている。第２プーリ７２は、第１プーリ７１と移動方向Ｄ１に離れて配置され、キャリッジ２２に対して回転可能に設けられている。ベルト７３は、第１プーリ７１と第２プーリ７２とに巻き掛けられている。支持部材７４は、ベルト７３に固定され、ワイパー６０を支持する。駆動モータ７５は、第１プーリ７１に接続されている。このように、ワイピング機構７０をいわゆるベルト機構で実現することで、ワイパー６０が移動方向Ｄ１に移動する速度を比較的に速くすることができる。よって、ワイパー６０がワイピングするのに要する時間を短くすることができる。

【0072】

本実施形態では、図８に示すように、プリンタ１０は、ワイパー６０に付着したインクなどの付着物を取り除くスクレイパー９０を備えている。このことによって、ワイパー６０における付着物が付着している部分にスクレイパー９０を当て付けることで、ワイパー６０に付着した付着物を取り除くことができる。よって、ワイパー６０でワイピングしているときに、ワイパー６０の付着物がノズル面２５に付着し難くすることができる。よって、ワイピング能力が向上する。

【0073】

本実施形態では、プリンタ１０は、インクヘッド２４、キャリッジ２２、および、ワイパー６０が少なくとも収容された筐体１１を備えている。スクレイパー９０は、筐体１１に設けられている。このことによって、ワイパー６０でワイピングしているときには、スクレイパー９０の位置は変更されず、ヘッド移動機構３０やワイピング機構７０によってワイパー６０の位置が変更されているときに、ワイパー６０に対するスクレイパー９０の相対的な位置が変更される。よって、ヘッド移動機構３０やワイピング機構７０によってワイパー６０を移動させることで、ワイパー６０をスクレイパー９０に接触させて、ワイパー６０に付着した付着物を取り除くことができる。したがって、スクレイピングするための専用の移動機構を設けなくてもよいため、構成を簡素化することができる。

【0074】

本実施形態では、図６および図７に示すように、プリンタ１０は、キャップ８１と、上下移動機構８５と、制御装置１００（図１参照）とを備えている。キャップ８１は、インクヘッド２４が主走査方向Ｙに移動した後、ノズル２６を覆うようにインクヘッド２４に着脱可能なものである。上下移動機構８５は、ノズル面２５に対してキャップ８１を相対的に高さ方向Ｚに移動させる。図９に示すように、制御装置１００は、移動制御部１０４と、ワイピング制御部１０５とを備えている。移動制御部１０４は、図５に示すように、平面視においてキャップ８１と重なる位置にノズル面２５が配置されるようにインクヘッド２４を移動させる。ワイピング制御部１０５は、平面視においてキャップ８１と重なる位置にノズル面２５が配置された後、ワイパー６０でノズル面２５を拭くようにワイピング機構７０を制御する。このように、ワイパー６０によるノズル面２５のワイピングは、キャップ８１の上で行われる。よって、ワイピング中、ワイパー６０に付着した付着物が落下した場合、付着物はキャップ８１に落下して収容される。キャップ８１は、例えばフラッシングをする際に使用されるものである。したがって、ワイパー６０から落下した付着物を収容するための専用の容器を設けなくてもよいため、部品点数を削減することができる。

【0075】

本実施形態では、図５に示すように、ワイピング機構７０は、平面視においてノズル面２５と重ならない非重複位置Ｐ１に、ワイパー６０を移動させることが可能に構成されている。このことによって、ワイピング以外のときには、ワイパー６０を非重複位置Ｐ１に移動させることができる。

【0076】

本実施形態では、図９に示すように、制御装置１００は、支持台４０に支持された媒体５に、インクヘッド２４からインクを吐出させる印刷制御部１０２と、インクヘッド２４からインクが吐出されているとき、非重複位置Ｐ１にワイパー６０を移動させる印刷ワイパー制御部１０３とを備えている。このことによって、印刷中、ワイパー６０を非重複位置Ｐ１に配置することができる。よって、印刷中、ワイパー６０が支持台４０に接触したり、インクヘッド２４から吐出されたインクがワイパー６０に付着したりすることを防止することができる。

【0077】

なお、第１実施形態では、図４に示すように、ワイパー６０は四角形状の板状の部材であり、ノズル面２５に接触するワイパー６０の先端（ここでは上端）は、直線状であった。しかしながら、図１０に示すプリンタ１０Ａのように、ワイパー６０Ａの先端には、切り込み６１が設けられてもよい。この切り込み６１は、ノズル面２５と接触しないワイパー６０Ａの先端の部分に形成されている。ここでは、切り込み６１は、第１インクヘッド２４Ａと第２インクヘッド２４Ｂとの間、第２インクヘッド２４Ｂと第３インクヘッド２４Ｃとの間、第３インクヘッド２４Ｃと第４インクヘッド２４Ｄとの間にそれぞれ位置するワイパー６０Ａの先端の部分に形成されている。切り込み６１の数は３つである。なお、切り込み６１の位置、深さや幅は特に限定されず、ワイパー６０Ａの大きさや材質によって適宜に設定される。例えば切り込み６１の深さは、ワイパー６０Ａの厚み（ここでは、ワイパー６０Ａが高さ方向Ｚに立ち上っている状態（言い換えると、高さ方向Ｚに延びている状態）における前後方向の長さ）と同じでもよいし、ワイパー６０Ａの厚みよりも深くてもよい。

【0078】

このように、切り込み６１を形成することで、ワイパー６０の先端が、４つのインクヘッド２４のノズル面２５に接触するとき、４つのノズル面２５に接触するワイパー６０の撓み方を同じようにすることができる。このことで、各ノズル面２５に対するワイパー６０の接触角度などの接触の具合いを同じようにすることができ、各ノズル面２５に対して均一にワイピングし易い。

【0079】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１１０について説明する。図１１は、第２実施形態に係るプリンタ１１０のキャリッジ２２およびワイパー６０を示す右側面図である。図１１に示すように、プリンタ１１０は、ワイパー６０と、ワイピング機構１７０とを備えている。ワイパー６０の構成や向きなどは、第１実施形態と同じである。

【0080】

ワイピング機構１７０は、ワイパー６０がノズル面２５を拭うように、ワイパー６０を移動方向Ｄ１、ここでは副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、ワイピング機構１７０は、第１実施形態に係るワイピング機構７０（図５参照）と構成が異なる。ここでは、ワイピング機構１７０は、いわゆるネジ機構によって実現されている。

【0081】

ワイピング機構１７０は、棒状部材１７１と、螺合部材１７３と、支持部材１７４と、駆動モータ１７５とを備えている。棒状部材１７１は、キャリッジ２２に対して回転可能に設けられ、移動方向Ｄ１（ここでは副走査方向Ｘ）に延びている。この棒状部材１７１は、例えばキャリッジ２２の内部に配置されている。棒状部材１７１の一端は、キャリッジ２２の前面に回転可能に支持され、棒状部材１７１の他端は、キャリッジ２２の後面に回転可能に支持されている。棒状部材１７１の外周面には、第１螺合部１７１ａが形成されている。すなわち棒状部材１７１の外周面には、螺子が切られており、棒状部材１７１は雄螺子を構成している。

【0082】

螺合部材１７３は、棒状部材１７１と螺合するものである。螺合部材１７３は、円筒状のものであり、内周面に第２螺合部１７３ａが形成されている。すなわち螺合部材１７３の内周面には、螺子が切られており、螺合部材１７３は雌螺子を構成している。第２螺合部１７３ａは、棒状部材１７１の第１螺合部１７１ａと螺合する。本実施形態では、第２螺合部１７３ａと第１螺合部１７１ａとが螺合した状態で、螺合部材１７３に棒状部材１７１が挿入される。

【0083】

なお、本実施形態では、キャリッジ２２には、移動孔２２ａが形成されている。移動孔２２ａは、副走査方向Ｘに延びた孔であり、例えばキャリッジ２２の右面に形成されている。ここでは、螺合部材１７３の一部は、キャリッジ２２内に配置され、螺合部材１７３の他の一部は、移動孔２２ａから外部に露出している。螺合部材１７３は、移動孔２２ａに沿って、副走査方向Ｘに移動可能である。

【0084】

支持部材１７４は、ワイパー６０を支持するものである。支持部材１７４は、螺合部材１７３に設けられている。ここでは、支持部材１７４は、移動孔２２ａから露出した螺合部材１７３の部分から下方に延びた棒状の部材である。駆動モータ１７５は、棒状部材１７１に接続されており、棒状部材１７１を回転させる。

【0085】

本実施形態では、駆動モータ１７５が駆動すると、棒状部材１７１が移動方向Ｄ１に延びた中心軸Ａ１を中心に方向Ｔ１に回転する。このとき、棒状部材１７１は、螺合部材１７３に対して回転している。第２螺合部１７３ａと第１螺合部１７１ａとが螺合した状態で棒状部材１７１が回転するため、螺合部材１７３は、棒状部材１７１が回転することで、移動方向Ｄ１（ここでは副走査方向Ｘ）に移動する。螺合部材１７３が移動方向Ｄ１に移動すると共に、支持部材１７４およびワイパー６０も移動方向Ｄ１に移動する。ここでは、ワイパー６０が移動方向Ｄ１に移動しているときに、ワイパー６０の先端部分（ここでは上端部分）が、全てのインクヘッド２４のノズル面２５に接触する。ノズル面２５にワイパー６０が接触した状態で、ワイパー６０が移動方向Ｄ１に移動することで、ノズル面２５に付着した付着物がワイパー６０に拭き取られる。

【0086】

なお、本実施形態では、ワイピング機構１７０は、キャリッジ２２の右側に設けられているが、キャリッジ２２の左側に設けられてもよいし、キャリッジ２２の左右両側に設けられてもよい。

【0087】

本実施形態に係るワイピング機構１７０であっても、キャリッジ２２に設けられたワイパー６０を移動方向Ｄ１に移動させながらワイピングすることができる。また、本実施形態では、ワイピング機構１７０はネジ機構で実現されているため、分解能を細かくすることができる。よって、ワイパー６０の移動距離を細かく設定することができる。

【0088】

＜第３実施形態＞
次に第３実施形態に係るプリンタ２１０について説明する。図１２、図１３は、それぞれ第３実施形態に係るプリンタ２１０のキャリッジ２２およびワイパー２６０を示す右側面図、正面図である。本実施形態では、図１２および図１３に示すように、プリンタ２１０は、ワイパー２６０と、ワイピング機構２７０とを備えている。

【0089】

上記各実施形態では、図４に示すように、ワイパー６０は主走査方向Ｙに延びていたが、本実施形態に係るワイパー２６０は、図１３に示すように、副走査方向Ｘに延びている。ここでワイパー２６０の副走査方向Ｘの長さは、ノズル列２７（図３参照）の長さよりも長い。

【0090】

図１２に示すように、ワイピング機構２７０は、ワイパー２６０がノズル面２５を拭くように、ワイパー２６０を移動方向Ｄ１に移動させる機構である。本実施形態では、ワイピング機構２７０がワイパー２６０を移動させる移動方向Ｄ１は、主走査方向Ｙである。そのため、ワイピング機構２７０によってワイパー２６０は、主走査方向Ｙに移動しながらノズル面２５を拭く。すなわち、ワイパー２６０は、ノズル面２５に接触しながら主走査方向Ｙに移動して、ノズル面２５に付着したインクを拭き取る。図１３に示すように、ワイピング機構２７０は、例えばキャリッジ２２の前側部分および後側部分に設けられている。ただし、ワイピング機構２７０は、キャリッジ２２の前側部分および後側部分のうち何れか一方の部分にのみ設けられてもよい。

【0091】

ワイピング機構２７０の構成要素は、第１実施形態のワイピング機構７０の構成要素と同じである。すなわち、図１２に示すように、ワイピング機構２７０は、いわゆるベルト機構によって実現されており、第１プーリ２７１と、第２プーリ２７２と、ベルト２７３と、支持部材２７４と、駆動モータ２７５とを備えている。

【0092】

第１プーリ２７１および第２プーリ２７２は、キャリッジ２２に対して回転可能に設けられている。第１プーリ２７１および第２プーリ２７２は、キャリッジ２２から前方に突出している。ただし、第１プーリ２７１および第２プーリ２７２は、キャリッジ２２から後方に突出していてもよい。第１プーリ２７１と第２プーリ２７２とは、移動方向Ｄ１（ここでは主走査方向Ｙ）に離れた位置に配置されており、主走査方向Ｙに並んでいる。ここでは、第２プーリ２７２は、第１プーリ２７１の右方に配置されている。

【0093】

ベルト２７３は、例えば無端状であり、第１プーリ２７１と第２プーリ２７２とに巻き掛けられている。支持部材２７４は、例えば棒状の部材であり、ベルト２７３に固定され、ワイパー２６０を支持している。駆動モータ２７５は、第１プーリ２７１に接続されている。

【0094】

駆動モータ２７５が駆動すると、第１プーリ２７１が回転し、ベルト２７３が走行する。このことで、支持部材２７４およびワイパー２６０が主走査方向Ｙに移動する。ここでは、ワイパー２６０が移動方向Ｄ１（ここでは主走査方向Ｙ）に移動しているときに、ワイパー２６０の先端部分が、ノズル面２５に接触する。ノズル面２５にワイパー２６０が接触した状態で、移動方向Ｄ１に移動することで、ノズル面２５に付着した付着物がワイパー２６０に拭き取られる。

【0095】

以上のように、本実施形態では、ワイピング機構２７０は、ノズル面２５に対してワイパー２６０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。このことによって、インクヘッド２４が移動する方向と同じ方向に、ワイパー２６０を移動させることができる。

【0096】

本実施形態では、第１実施形態と同様に、図３に示すように、ノズル面２５の主走査方向Ｙの長さＬ１１は、ノズル面２５の副走査方向Ｘの長さＬ１２よりも短い。このことによって、ノズル面２５が短い方向である主走査方向Ｙにワイパー２６０が移動しながらワイピングされるため、ワイピングに要する距離を短くすることができる。よって、ワイピング時、ワイパー２６０の任意の一部分が通過するノズル２６の数を比較的に少なくする（ここでは、ノズル列２７の数であり、４つにする）ことができるため、ワイパー６０に付着した埃などの付着物がノズル２６に入り込み難くすることができる。

【0097】

なお、本実施形態では、ワイピング機構２７０は、ベルト機構によって実現されていたが、第２実施形態のように、ネジ機構で実現されてもよい。この場合、第２実施形態のような棒状部材１７１は、主走査方向Ｙに延びているとよい。

【0098】

＜他の実施形態＞
図１４は、他の実施形態に係るキャリッジ２２、ワイパー６０および吸収部材３９０を示す右側面図である。第１実施形態では、筐体１１にスクレイパー９０（図８参照）が設けられていたが、図１４に示すように、スクレイパー９０の代わりに、筐体１１に吸収部材３９０が設けられていてもよい。吸収部材３９０は、ワイパー６０に付着したインクを吸収するものである。吸収部材３９０を形成する材料は、特に限定されないが、インクを吸収するものであればよい。吸収部材３９０は、ワイパー６０よりも柔らかい材料であることが好ましい。吸収部材３９０は、例えばスポンジによって形成されている。

【0099】

吸収部材３９０の配置位置は特に限定されないが、例えば第１実施形態のスクレイパー９０と同じ位置である。すなわち、吸収部材３９０は、支持台４０の右方に位置するホームポジションＨＰ（図１参照）に配置されている。吸収部材３９０は、筐体１１に設けられており、筐体１１に固定されている。詳しくは、吸収部材３９０は、インクヘッド２４よりも前方に配置された筐体１１の前面壁１１Ａの右端部であり、ホームポジションＨＰに位置する部分に設けられている。吸収部材３９０は、前面壁１１Ａから後方に延びている。また、吸収部材３９０は主走査方向Ｙにも延びており、吸収部材３９０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー６０の主走査方向Ｙの長さＬ２１（図４参照）以上である。

【0100】

吸収部材３９０は、ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に移動したときに、ワイパー６０に接触するように構成されている。ワイパー６０が非重複位置Ｐ１に位置しているときに、吸収部材３９０の少なくとも一部がワイパー６０の先端部分に重なる。ここでは、非重複位置Ｐ１において、吸収部材３９０にワイパー６０が接触することで、ワイパー６０に付着したインクは、吸収部材３９０に吸収される。

【0101】

このように、吸収部材３９０を設けることで、ワイパー６０に付着したインク付着物を取り除くことができる。よって、ワイパー６０でワイピングしているときに、ワイパー６０に付着したインクがノズル面２５に付着し難くすることができる。よって、ワイピング能力が向上する。

【0102】

また、本実施形態では、吸収部材３９０が筐体１１に設けられている。そのため、ワイパー６０でワイピングしているときには、吸収部材３９０の位置は変更されず、ヘッド移動機構３０やワイピング機構７０によってワイパー６０の位置が変更されているときに、ワイパー６０に対する吸収部材３９０の相対的な位置が変更される。よって、ヘッド移動機構３０やワイピング機構７０によってワイパー６０を移動させることで、ワイパー６０を吸収部材３９０に接触させて、ワイパー６０に付着したインクを取り除くことができる。したがって、吸収部材３９０にインクを吸収させるための専用の移動機構を設けなくてもよいため、構成を簡素化することができる。

【0103】

上記各実施形態では、非重複位置Ｐ１は、インクヘッド２４よりも前方の位置であった。しかしながら、非重複位置Ｐ１は、平面視においてノズル面２５と重ならない位置であればよく、例えばインクヘッド２４よりも後方の位置であってもよい。

【0104】

上記各実施形態では、１つのワイパー６０で、全てのインクヘッド２４のノズル面２５を拭いていた。しかしながら、１つのワイパー６０で、１つのインクヘッド２４のノズル面２５を拭くように構成されていてもよい。この場合、ワイパー６０の数は、インクヘッド２４と同じであり、例えば４つである。この場合、ワイピング機構７０は、１つのワイパー６０に対して１つ設けられてもよいし、複数のワイパー６０に対して１つ設けられてもよい。すなわち、ワイピング機構７０は、各ワイパー６０を独立で移動させるように構成されてもよいし、全てのワイパー６０をまとめて移動させるように構成されてもよい。

【符号の説明】

【0105】

５ 媒体
１０、１２０、２２０ プリンタ
１１ 筐体
２２ キャリッジ
２４ インクヘッド
２５ ノズル面
２６ ノズル
３０ ヘッド移動機構
４０ 支持台
６０、２６０ ワイパー
７０、２７０ ワイピング機構
７１ 第１プーリ
７２ 第２プーリ
７３ ベルト
７４ 支持部材
７５ 駆動モータ
８１ キャップ
８５ 上下移動機構
９０ スクレイパー
１００ 制御装置
１０２ 印刷制御部
１０３ 印刷ワイパー制御部
１０４ 移動制御部
１０５ ワイピング制御部
１７０ ワイピング機構
１７１ 棒状部材
１７１ａ 第１螺合部
１７３ 螺合部材
１７３ａ 第２螺合部
１７４ 支持部材
１７５ 駆動モータ
３９０ 吸収部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】