特開 2022-166600 光ファイバの繰り出し装置および制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022166600

(43)【公開日】2022-11-02

(54)【発明の名称】光ファイバの繰り出し装置および制御装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 63/00 20060101AFI20221026BHJP

   B65H 49/34 20060101ALI20221026BHJP

【ＦＩ】

B65H63/00 Z

B65H49/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021071919

(22)【出願日】2021-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直

【テーマコード（参考）】

3F109

3F115

【Ｆターム（参考）】

3F109BA09

3F109CA03

3F109CA06

3F109CA08

3F115AA07

3F115BA05

3F115CA16

3F115CA39

3F115CB16

3F115CC03

3F115CC08

3F115CC23

3F115CC24

(57)【要約】

【課題】光ファイバの歩留まりを高めることができる光ファイバの繰り出し装置および制御装置を提供する。
【解決手段】光ファイバの繰り出し装置は、胴部に光ファイバが巻かれたボビンから光ファイバを繰り出すためにボビンを回転させる駆動装置と、光ファイバが繰り出されているときのボビンの胴部を撮像することにより画像を取得する撮像装置と、画像に基づいて駆動装置を制御する制御装置と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

胴部に光ファイバが巻かれたボビンから前記光ファイバを繰り出すために前記ボビンを回転させる駆動装置と、
前記光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの胴部を撮像することにより画像を取得する撮像装置と、
前記画像に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えている、光ファイバの繰り出し装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記画像における前記光ファイバの領域と前記ボビンの前記胴部の領域との面積比を算出し、当該面積比に基づいて前記駆動装置を制御する、請求項１に記載の光ファイバの繰り出し装置。

【請求項3】

前記撮像装置は、前記光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの胴部の回転軸方向の端部を撮像することにより前記画像を取得する、請求項１または請求項２に記載の光ファイバの繰り出し装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記画像における前記光ファイバの色と前記ボビンの前記胴部の色との違いに基づいて前記光ファイバと前記ボビンとを判別する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の光ファイバの繰り出し装置。

【請求項5】

ボビンの回転により当該ボビンの胴部に巻かれた光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの前記胴部を撮像することにより得られた画像に対応する画像データを受け付ける入力部と、
前記画像データに基づいて、前記画像における前記光ファイバの領域と前記ボビンの胴部の領域との面積比を算出する処理部と、
を備えている、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、光ファイバの繰り出し装置および当該光ファイバの繰り出し装置に用いられる制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ボビンから繰り出される光ファイバをガイドする繰り出しローラを含む繰り出し装置を開示している。当該繰り出し装置において、ボビンから繰り出される光ファイバの位置が検知される。検知された光ファイバの繰り出し位置に基づいて、繰り出しローラをボビンに対して相対的に移動させることにより、繰り出しローラへの光ファイバの入線角度が一定に維持される。

【0003】

特許文献２は、光ファイバが巻かれるボビンが開示されている。当該ボビンにおいて、胴の外周表面にはクッション層が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－７０１４４号公報

【特許文献2】特開２００２－３１６８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

光ファイバを最後までボビンから繰り出す場合、光ファイバの終端部が固定されずに巻き取られるので、光ファイバの終端部が暴れて光ファイバを傷つける場合がある。このため、光ファイバを最後までボビンから繰り出す前に光ファイバの繰り出しが終了される。例えばボビンから繰り出された光ファイバの長さに基づいて、光ファイバの繰り出しが終了される。しかしながら、この場合、測定誤差の観点から、ボビンにはある程度の長さの光ファイバが残された状態で、光ファイバの繰り出しが終了される。

【0006】

本開示は、光ファイバの歩留まりを高めることができる光ファイバの繰り出し装置および制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の光ファイバの繰り出し装置は、
胴部に光ファイバが巻かれたボビンから前記光ファイバを繰り出すために前記ボビンを回転させる駆動装置と、
前記光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの胴部を撮像することにより画像を取得する撮像装置と、
前記画像に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えている。

【0008】

本開示の制御装置は、
ボビンの回転により当該ボビンの胴部に巻かれた光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの前記胴部を撮像することにより得られた画像に対応する画像データを取得する入力部と、
前記画像データに基づいて、前記画像における前記光ファイバの領域と前記ボビンの胴部の領域との面積比を算出する処理部と、
を備えている。

【0009】

本発明は、このような特徴的な処理部を備える制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、光ファイバの歩留まりを高めることができる光ファイバの繰り出し装置および制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態に係る光ファイバの繰り出し装置の構成の一例を説明する図である。

【図2】図２は、図１におけるサプライボビンに巻かれた光ファイバの状態を説明するための図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る光ファイバの繰り出し装置の構成の別例を説明する図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る光ファイバの繰り出し装置の構成の別例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（本開示の実施の形態の説明）
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
（１）本開示の光ファイバの繰り出し装置は、
胴部に光ファイバが巻かれたボビンから前記光ファイバを繰り出すために前記ボビンを回転させる駆動装置と、
前記光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの胴部を撮像することにより画像を取得する撮像装置と、
前記画像に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えている。

【0013】

このような構成によれば、光ファイバが繰り出されているときのボビンの胴部に巻かれている光ファイバの状態に基づいて、ボビンの回転が制御される。例えば、ボビンに巻かれている光ファイバの状態に基づいて、ボビンの回転を停止させて、光ファイバの繰り出しを終了させることができる。これにより、ボビンから繰り出された光ファイバの長さに基づいて光ファイバの繰り出しを終了する場合と比べて、光ファイバの歩留まりを高めることができる。

【0014】

（２）前記制御装置は、前記画像における前記光ファイバの領域と前記ボビンの前記胴部の領域との面積比を算出し、当該面積比に基づいて前記駆動装置を制御してもよい。

【0015】

例えば、光ファイバの繰り出しが進行してボビンに巻かれている光ファイバが残り１～２層程度になると、ボビンの胴部が露出され始める。したがって、ボビンの胴部に巻かれている光ファイバの領域と光ファイバが繰り出されて露出されたボビンの胴部の領域との面積比の値に応じて、ボビンに巻かれている光ファイバの状態を把握できる。

【0016】

（３）前記撮像装置は、前記光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの胴部の回転軸方向の端部を撮像することにより前記画像を取得してもよい。

【0017】

このような構成によれば、ボビンに巻かれている光ファイバの折り返し部分を撮像できるので、ボビンに巻かれている光ファイバの層数の変化を把握できる。

【0018】

（４）前記制御装置は、前記画像における前記光ファイバの色と前記ボビンの前記胴部の色との違いに基づいて前記光ファイバと前記ボビンとを判別してもよい。

【0019】

このような構成によれば、例えばボビンの胴部の表面の色を光ファイバの表面の色と異ならせることにより、光ファイバとボビンの胴部とを容易に判別できる。

【0020】

（５）本開示の制御装置は、
ボビンの回転により当該ボビンの胴部に巻かれた光ファイバが繰り出されているときの前記ボビンの前記胴部を撮像することにより得られた画像に対応する画像データを受け付ける入力部と、
前記画像データに基づいて、前記画像における前記光ファイバの領域と前記ボビンの胴部の領域との面積比を算出する処理部と、
を備えている。

【0021】

このような構成によれば、ボビンの胴部に巻かれている光ファイバの領域と光ファイバが繰り出されて露出されたボビンの胴部の領域との面積比の値に応じて、ボビンに巻かれている光ファイバの状態を把握できる。例えば、ボビンに巻かれている光ファイバの状態に基づいて、ボビンの回転を停止させて、光ファイバの繰り出しを終了させることにより、光ファイバの歩留まりを高めることができる。

【0022】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の光ファイバの繰り出し装置の具体例を、図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0023】

図１は、本実施形態に係る光ファイバの繰り出し装置１０の構成例を説明する図である。光ファイバの繰り出し装置１０は、光ファイバＦの着色あるいは光ファイバＦの巻き替えなどを行う際に、光ファイバＦが巻かれたサプライボビン２０から光ファイバＦを繰り出すために使用される。サプライボビン２０は、ボビンの一例である。

【0024】

図１に例示されるように、サプライボビン２０は、胴部２１と鍔部２２を有している。胴部２１には、光ファイバＦが巻き付けられている。鍔部２２は、胴部２１の両端に設けられている。サプライボビン２０は、回転軸方向Ａを中心として回転可能に設置されている。

【0025】

光ファイバの繰り出し装置１０は、駆動装置１１、撮像装置１２、および制御装置１３を備えている。駆動装置１１は、サプライボビン２０から光ファイバＦを繰り出すためにサプライボビン２０を回転させるように構成されている。

【0026】

撮像装置１２は、光ファイバＦが繰り出されているときのサプライボビン２０の胴部２１を撮像することにより画像を取得するように構成されている。撮像装置１２としては、カメラやイメージセンサが例示されうる。撮像装置１２は、取得された画像に対応する画像データＩＤを制御装置１３へ出力する。画像データＩＤは、アナログデータでもよいし、デジタルデータでもよい。

【0027】

制御装置１３は、光ファイバＦが繰り出されているときのサプライボビン２０の胴部２１の画像に基づいて、駆動装置１１を制御するように構成されている。

【0028】

制御装置１３は、入力部１３１、処理部１３２および出力部１３３を備えている。入力部１３１は、画像データＩＤを受け付けるインターフェースとして構成されている。画像データＩＤがアナログデータである場合、入力部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。

【0029】

処理部１３２は、画像データＩＤに基づいて、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態を判断するように構成されている。処理部１３２は、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態に基づいて、駆動装置１１を制御するための制御信号ＣＳを出力部１３３から出力する。制御信号ＣＳの各々は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0030】

例えば、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦのうち最下層に位置する部分は、サプライボビン２０の胴部２１の表面に押し付けられているので、変形などが発生している場合がある。したがって、この場合、サプライボビン２０に光ファイバＦの最後の１層すべてが残っている状態で光ファイバＦの繰り出しを終了させることが好ましい。

【0031】

処理部１３２は、画像データＩＤに基づいて、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの最上部（露出している層）が残り２層目から１層目に変わり始めたと判断すると、光ファイバＦの状態は光ファイバＦの繰り出しを終了させる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、光ファイバＦの最後の１層目がサプライボビン２０にすべて残っている間に、サプライボビン２０の回転を停止させる制御信号ＣＳを出力部１３３から出力する。駆動装置１１は、制御信号ＣＳに基づいてサプライボビン２０の回転を停止させる。

【0032】

例えば、図２に示されるように、サプライボビン２０の胴部２１に巻かれている光ファイバＦの巻きピッチＰが光ファイバＦの外径Ｄよりも大きい場合、光ファイバＦの繰り出しが進行しサプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの層数が少なくなると、サプライボビン２０の胴部２１の一部が露出され始める。光ファイバＦの巻きピッチＰが例えば０．４ｍｍおよび光ファイバＦの外径Ｄが例えば０．２５ｍｍである場合、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの最上部が残り２層目から１層目に変わり始めると、サプライボビン２０の胴部２１が露出され始める。そして光ファイバＦの繰り出しが進行するにつれて、露出されるサプライボビン２０の胴部２１の領域が大きくなる。

【0033】

処理部１３２は、例えばサプライボビン２０の胴部２１の画像における光ファイバＦから露出されている胴部２１の領域の面積と閾値との比較に基づいて、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの最上部が残り２層目から１層目に変わり始めたと判断する。閾値は、光ファイバＦの外径Ｄ、光ファイバＦの巻きピッチＰ、光ファイバＦの巻き方などに基づいて適宜設定されうる。

【0034】

上記のような構成によれば、光ファイバＦが繰り出されているときのサプライボビン２０の胴部２１に巻かれている光ファイバＦの状態に基づいて、サプライボビン２０の回転が制御される。例えば、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態に基づいて、サプライボビン２０の回転を停止させて、光ファイバＦの繰り出しを終了させることができる。これにより、サプライボビン２０から繰り出された光ファイバＦの長さに基づいて光ファイバＦの繰り出しを終了する場合と比べて、光ファイバＦの歩留まりを高めることができる。

【0035】

制御装置１３は、光ファイバＦが繰り出されているときのサプライボビン２０の胴部２１の画像における光ファイバＦの領域とサプライボビン２０の胴部２１の領域との面積比を算出するように構成されうる。制御装置１３は、当該面積比に基づいて駆動装置１１を制御するように構成されうる。

【0036】

具体的には、制御装置１３の処理部１３２は、画像データＩＤに基づいて、サプライボビン２０の胴部２１に巻かれている光ファイバＦの領域と光ファイバＦが繰り出されることにより露出されたサプライボビン２０の胴部２１の領域との面積比を算出する。処理部１３２は、算出された面積比に基づいて、サプライボビン２０の胴部２１に巻かれている光ファイバＦの状態を判断する。処理部１３２は、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態に基づいて、駆動装置１１を制御するための制御信号ＣＳを出力部１３３から出力する。

【0037】

例えば、処理部１３２は、算出された面積比が変化した場合、サプライボビン２０の胴部２１が露出され始めたと判断する。あるいは、処理部１３２は、算出された面積比と閾値との比較に基づいて、サプライボビン２０の胴部２１に巻かれている光ファイバＦの状態を判断してもよい。閾値は、光ファイバＦの外径Ｄ、光ファイバＦの巻きピッチＰ、光ファイバＦの巻き方などに基づいて適宜設定されうる。

【0038】

このような構成によれば、算出された面積比の値に応じて、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態を把握できる。

【0039】

なお、制御装置１３は、上記面積比の代わりに、画像における明るさやＲＧＢ情報に基づいて駆動装置１１を制御するように構成されてもよい。例えば、制御装置１３は、画像に含まれる画素全体の明るさやＲＧＢ値を算出し、算出された明るさやＲＧＢ値と閾値との比較により、サプライボビン２０の胴部２１に巻かれている光ファイバＦの状態を判断する。閾値は、光ファイバＦがサプライボビン２０に複数層巻かれている状態の画像、光ファイバＦがサプライボビン２０に最後の１層のみ巻かれている状態の画像、およびサプライボビン２０の胴部２１が露出した状態の画像に含まれる画素全体の明るさやＲＧＢ値の情報などに基づいて適宜設定されうる。

【0040】

図１に破線で示されるように、撮像装置１２は、光ファイバＦが繰り出されているときのサプライボビン２０の胴部２１の回転軸方向Ａの端部を撮像するように構成されうる。これにより、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの折り返し部分（繰り出し層が切り替わる部分）を撮像できるので、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの層数の変化を把握できる。例えばサプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの最上部が２層目から１層目に変わり始めたことを把握できる。

【0041】

図３に例示されるように、撮像装置１２は、サプライボビン２０の胴部２１の回転軸方向Ａの両端部に配置された二つの撮像装置１２１，１２２を有するように構成されうる。これにより、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態をより正確に判断することができる。

【0042】

また、このような構成において、制御装置１３は、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの状態が光ファイバＦの繰り出しを終了させる前の状態であると判断した場合、駆動装置１１によりサプライボビン２０の回転を減速させるように構成されてもよい。

【0043】

例えば、制御装置１３の処理部１３２は、撮像装置１２１，１２２の一方により取得された画像データＩＤに基づいて、光ファイバＦの最上部が２層目から１層目に変化していると判断すると、サプライボビン２０の回転を減速させるための制御信号ＣＳを出力部１３３から出力させる。駆動装置１１は、制御信号ＣＳに基づいて、サプライボビン２０の回転を減速させる。そして、処理部１３２は、撮像装置１２１，１２２の他方により取得された画像データＩＤに基づいて、光ファイバＦの最上部が２層目から１層目に変化していると判断すると、サプライボビン２０の回転を停止させるための制御信号ＣＳを出力部１３３から出力させる。駆動装置１１は、制御信号ＣＳに基づいて、サプライボビン２０の回転を停止させる。このような構成によれば、光ファイバＦの繰り出しを終了させる前にサプライボビン２０の回転が減速されるので、繰り出し終了位置を精度よく調整することができる。

【0044】

これまで説明した各機能を有する処理部１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

【0045】

処理部１３２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0046】

以上、本開示を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本開示の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。また、上記説明した構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本開示を実施する上で好適な数、位置、形状等に変更することができる。

【0047】

撮像装置１２として、複数のセンサが一列に配置されたラインセンサカメラが使用されてもよい。例えば、ラインセンサカメラは、センサ列方向をサプライボビン２０の回転軸方向Ａに合わせて配置される。ラインセンサカメラは、サプライボビン２０の回転に伴って連続的に撮影するように構成されうる。サプライボビン２０の胴部２１および胴部２１に巻かれている光ファイバＦの表面が曲面状の場合でも、ラインセンサカメラを用いることにより、焦点ずれを防止できる。

【0048】

サプライボビン２０の胴部２１の外周面にはクッション層が設けられてもよい。光ファイバＦはクッション層を介してサプライボビン２０の胴部２１に巻かれるので、サプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦの最後の１層目の部分の変形を抑制できる。この場合、制御装置１３は、サプライボビン２０に巻かれた光ファイバＦの最後の１層目が繰り出され始めてから最後の１層目のすべての部分が繰り出されるまでの間に、光ファイバＦの繰り出しが終了するように、駆動装置１１を制御してもよい。このような構成により、歩留まりをさらに高めることができる。

【0049】

サプライボビン２０は、サプライボビン２０の少なくとも胴部２１の表面の色が光ファイバＦの色と異なるように形成されうる。例えば、サプライボビン２０は、胴部２１の表面が黒色になるように形成される。このような構成によれば、制御装置１３は、画像における光ファイバＦの色とサプライボビン２０の胴部２１の色との違いに基づいて、光ファイバＦとサプライボビン２０の胴部２１とを容易に判別できる。

【0050】

サプライボビン２０は、胴部２１が光沢のない表面を有するように形成されうる。このような構成によれば、光ファイバＦの表面は光沢を有しているので、画像における光沢の違いに基づいて、サプライボビン２０の胴部２１と光ファイバＦを容易に判別できる。

【0051】

図４に例示されるように、光ファイバの繰り出し装置１０は、繰り出しローラユニット１４、往復移動機構１５および位置センサ１６を備えうる。繰り出しローラユニット１４は、サプライボビン２０から繰り出される光ファイバＦを一定の方向から繰り出させる。繰り出しローラユニット１４は、サプライボビン２０から繰り出される光ファイバＦをガイドする繰り出しローラ１４１を有している。繰り出しローラユニット１４は、サプライボビン２０の回転軸方向Ａへサプライボビン２０に対して相対的に往復移動可能なように構成されている。

【0052】

往復移動機構１５は、繰り出しローラユニット１４をサプライボビン２０の回転軸方向Ａへサプライボビン２０に対して相対的に往復移動させる。位置センサ１６は、サプライボビン２０の回転軸方向Ａにおける光ファイバＦの繰り出し位置を検知する。

【0053】

制御装置１３は、位置センサ１６により検知された光ファイバＦの繰り出し位置に基づいて、繰り出しローラ１４１への光ファイバＦの入線角度を一定に維持するように、往復移動機構１５を制御するように構成される。

【0054】

制御装置１３は、繰り出しローラ１４１の往復移動回数情報と、光ファイバＦが繰り出されているときのサプライボビン２０の胴部２１の画像に基づいて、駆動装置１１を制御するように構成されうる。例えば、制御装置１３は、繰り出しローラ１４１の往復移動回数情報と連動させて、片側への移動ごとに撮像された画像同士を比較する。制御装置１３は、片側へ移動する前の画像と片側へ移動した後の画像の比較により、例えばサプライボビン２０に巻かれている光ファイバＦが最後の１層であることを判断する。

【0055】

本実施形態では、制御装置１３は、ボビンに巻かれている光ファイバの状態が光ファイバの繰り出しを終了させる状態であると判断した場合に、駆動装置１１を制御している。しかしながら、制御装置１３は、繰り出し終了時に限らず、画像に基づいて光ファイバＦの繰り出しに異常が発生したと判断した場合に、駆動装置１１を制御するように構成されうる。

【符号の説明】

【0056】

１０： 光ファイバの繰り出し装置
１１：駆動装置
１２、１２１、１２２：撮像装置
１３：制御装置
１４：繰り出しローラユニット
１５：往復移動機構
１６：位置センサ
２０：サプライボビン
２１：胴部
２２：鍔部
１３１：入力部
１３２：処理部
１３３：出力部
１４１：繰り出しローラ
Ａ：回転軸方向
ＣＳ：制御信号
Ｄ：外径
Ｆ：光ファイバ
ＩＤ：画像データ
Ｐ：ピッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】