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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022166625
(43)【公開日】2022-11-02
(54)【発明の名称】通信システム、及び無線通信端末
(51)【国際特許分類】
H04W 40/24 20090101AFI20221026BHJP
H04W 4/38 20180101ALI20221026BHJP
H04W 84/18 20090101ALI20221026BHJP
【ＦＩ】
H04W40/24
H04W4/38
H04W84/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021071960
(22)【出願日】2021-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】高橋 優祈
(72)【発明者】
【氏名】松崎 洸貴
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 准二
(72)【発明者】
【氏名】中原 正守
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA33
5K067BB27
5K067DD24
5K067EE02
5K067EE06
5K067EE10
5K067EE16
5K067EE25
(57)【要約】
【課題】迂回ができない無線通信端末を事前に把握できる通信システム、及び無線通信端末を提供する。
【解決手段】通信システム１００は、複数の下位無線通信端末２２と、上位無線通信端末２１とを備える。複数の下位無線通信端末２２はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末２２である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した応答情報を上位無線通信端末２１に送信する。上位無線通信端末２１は、記憶部２１２と、処理部２１１とを備える。記憶部２１２は、複数の下位無線通信端末２２の各々から受信した応答情報を記憶する。処理部２１１は、記憶部２１２に記憶されている応答情報と、複数の下位無線通信端末２２の各々から受信した今回の応答情報とに基づいて、複数の下位無線通信端末２２のうちから、対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できない下位無線通信端末２２を特定する。
【選択図】図１
【解決手段】通信システム１００は、複数の下位無線通信端末２２と、上位無線通信端末２１とを備える。複数の下位無線通信端末２２はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末２２である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した応答情報を上位無線通信端末２１に送信する。上位無線通信端末２１は、記憶部２１２と、処理部２１１とを備える。記憶部２１２は、複数の下位無線通信端末２２の各々から受信した応答情報を記憶する。処理部２１１は、記憶部２１２に記憶されている応答情報と、複数の下位無線通信端末２２の各々から受信した今回の応答情報とに基づいて、複数の下位無線通信端末２２のうちから、対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できない下位無線通信端末２２を特定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の下位無線通信端末と、前記複数の下位無線通信端末との間で通信を行う上位無線通信端末とを備える通信システムであって、
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記上位無線通信端末に送信し、前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含み、
前記上位無線通信端末は、
前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第１下位無線通信端末を特定し、特定した前記第１下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第２下位無線通信端末を特定する処理部と
を備える、通信システム。
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記上位無線通信端末に送信し、前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含み、
前記上位無線通信端末は、
前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第１下位無線通信端末を特定し、特定した前記第１下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第２下位無線通信端末を特定する処理部と
を備える、通信システム。
【請求項2】
前記上位無線通信端末及び前記複数の下位無線通信端末を管理する管理装置を更に備え、
前記上位無線通信端末は、前記第２下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す情報を前記管理装置へ送信する送信部を更に備える、請求項１に記載の通信システム。
前記上位無線通信端末は、前記第２下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す情報を前記管理装置へ送信する送信部を更に備える、請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記処理部は、前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記第１下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記第２下位無線通信端末が、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できたか否かを判定し、前記第２下位無線通信端末が、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できた場合に、前記送信部を介して、前記第２下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できることを示す情報を前記管理装置へ送信する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項4】
前記処理部は、前記第２下位無線通信端末との間の無線通信状態を判定し、前記無線通信状態が予め規定された条件に合致しない場合に、前記送信部を介して、前記第２下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す情報を前記管理装置へ送信する、請求項２又は請求項３に記載の通信システム。
【請求項5】
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、予め規定された第１周期で前記応答要求信号を送信し、
前記処理部は、前記無線通信状態が前記条件に合致しない場合に、前記送信部を介して、前記応答要求信号を送信する周期を前記第１周期よりも短い第２周期に設定する信号を前記第１下位無線通信端末へ送信する、請求項４に記載の通信システム。
前記処理部は、前記無線通信状態が前記条件に合致しない場合に、前記送信部を介して、前記応答要求信号を送信する周期を前記第１周期よりも短い第２周期に設定する信号を前記第１下位無線通信端末へ送信する、請求項４に記載の通信システム。
【請求項6】
前記第１下位無線通信端末は、予め定められた回数、前記第２周期で前記応答要求信号を送信する、請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
前記処理部は、前記第１下位無線通信端末が、前記予め定められた回数、前記第２周期で前記応答要求信号を送信した後、前記送信部を介して、前記応答要求信号を送信する周期を前記第２周期よりも長く前記第１周期よりも短い第３周期に設定する信号を前記第１下位無線通信端末へ送信する、請求項６に記載の通信システム。
【請求項8】
複数の下位無線通信端末との間で通信を行う無線通信端末であって、
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記無線通信端末に送信し、前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含み、
前記無線通信端末は、
前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第１下位無線通信端末を特定し、特定した前記第１下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第２下位無線通信端末を特定する処理部と
を備える、無線通信端末。
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記無線通信端末に送信し、前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含み、
前記無線通信端末は、
前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第１下位無線通信端末を特定し、特定した前記第１下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第２下位無線通信端末を特定する処理部と
を備える、無線通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信システム、及び無線通信端末に関する。
【背景技術】
【0002】
無線通信システムの一種に、テレメータシステムがある（例えば、特許文献１参照）。テレメータシステムは、親機と、複数の子機とを備える。特許文献１の無線テレメータシステムにおいて、子機は、予め定められた通信相手との間で通信を行えなくなった場合、自機の通信範囲内に配置されている他の子機を迂回先端末（中継端末）として選定し、迂回先端末との間に迂回ルートを形成して、迂回先端末へ電文を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－２０７２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、子機は、何らかの原因（例えば、その子機の周辺の交通量の増加、又は故障）によって迂回先端末との間で通信を実行できないことがある。この場合、子機は、迂回ができない。特許文献１の無線テレメータシステムでは、予め定められた通信相手との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない無線通信端末を事前に把握できない。したがって、特許文献１の無線テレメータシステムには改善の余地がある。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め定められた通信相手との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない無線通信端末を事前に把握できる通信システム、及び無線通信端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の通信システムは、複数の下位無線通信端末と、前記複数の下位無線通信端末との間で通信を行う上位無線通信端末とを備える。前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記上位無線通信端末に送信する。前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含む。前記上位無線通信端末は、記憶部と、処理部とを備える。前記記憶部は、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する。前記処理部は、前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第１下位無線通信端末を特定し、特定した前記第１下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第２下位無線通信端末を特定する。
【0007】
本発明の無線通信端末は、複数の下位無線通信端末との間で通信を行う。前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記無線通信端末に送信する。前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含む。前記無線通信端末は、記憶部と、処理部とを備える。前記記憶部は、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する。前記処理部は、前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第１下位無線通信端末を特定し、特定した前記第１下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第２下位無線通信端末を特定する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の通信システム、及び無線通信端末によれば、予め定められた通信相手との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない無線通信端末を事前に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態１に係る通信システムを示す図である。
【図2】本発明の実施形態１に係る通信システムに含まれる子機の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態１に係る親機の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態１に係る親機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施形態１に係る親機の制御部が実行する第２判定処理、第２通知処理、第３判定処理、及び第３通知処理を示すフローチャートである。
【図6】親機の制御部が実行するビーコン収集処理を示すシーケンス図である。
【図7】第１子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。
【図8】第２子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。
【図9】第３子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。
【図10】第２子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。
【図11】第３子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。
【図12A】親機の記憶部に記憶されている前回のビーコン収集結果を示す図である。
【図12B】親機が第１子機～第３子機の各々から今回受信したビーコン収集結果を示す図である。
【図13】親機の制御部が実行する第１判定処理、設定処理、及び第１通知処理を示すシーケンス図である。
【図14】親機の制御部が実行する第２判定処理及び第２通知処理を示すシーケンス図である。
【図15】親機の制御部が実行する第３判定処理及び第３通知処理を示すシーケンス図である。
【図16】本発明の実施形態２に係る通信システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面（図１～図１６）を参照して本発明の通信システム及び無線通信端末に係る実施形態を説明する。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0011】
［実施形態１］
以下、図１～１５を参照して本発明の実施形態１を説明する。まず、図１を参照して本実施形態の通信システム１００を説明する。図１は、本実施形態の通信システム１００を示す図である。本実施形態において、通信システム１００はテレメータシステムである。以下、通信システム１００を、「テレメータシステム１００」と記載する場合がある。図１に示すように、テレメータシステム１００は、親機２１と、複数の子機２２と、親機２１及び複数の子機２２を管理するセンタ装置１１とを備える。センタ装置１１は、管理装置の一例である。
以下、図１～１５を参照して本発明の実施形態１を説明する。まず、図１を参照して本実施形態の通信システム１００を説明する。図１は、本実施形態の通信システム１００を示す図である。本実施形態において、通信システム１００はテレメータシステムである。以下、通信システム１００を、「テレメータシステム１００」と記載する場合がある。図１に示すように、テレメータシステム１００は、親機２１と、複数の子機２２と、親機２１及び複数の子機２２を管理するセンタ装置１１とを備える。センタ装置１１は、管理装置の一例である。
【0012】
センタ装置１１は、センタ側網制御装置１２を介して、広域無線網Ｎｅに通信可能に接続される。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎｅを介して、親機２１と通信可能に接続される。センタ側網制御装置１２は、例えば、通信事業者の公衆網に設けられる。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎｅを介した親機２１とセンタ装置１１との間の通信を制御する。
【0013】
広域無線網Ｎｅは、例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）網、ＦＯＭＡ（Ｆｒｅｅｄｏｍ Ｏｆ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ）網、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網、４Ｇ（第４世代移動通信システム）網、又は５Ｇ（第５世代移動通信システム）網である。
【0014】
テレメータシステム１００では、親機２１と子機２２との通信、及び、子機２２同士の通信に、例えば特定小電力無線（特小無線）による通信が用いられる。特小無線による通信の周波数帯域は、例えば、９２０ＭＨｚ帯である。以下、特小無線による通信を、「特小無線通信」と記載する場合がある。
【0015】
親機２１の通信相手（無線通信端末）は予め定められている。同様に、子機２２の通信相手（無線通信端末）は予め定められている。したがって、親機２１と子機２２との間の通信ルートは予め定められている。
【0016】
具体的には、親機２１及び子機２２は、自機の通信相手（無線通信端末）を規定する縁組情報を記憶している。親機２１は、縁組情報で規定された通信相手との間で通信を行う。同様に、子機２２は、縁組情報で規定された通信相手との間で通信を行う。以下、縁組情報によって規定されている通信相手（無線通信端末）を、「縁組端末」と記載する場合がある。
【0017】
図１に示す例において、複数の子機２２は、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃを含む。親機２１は、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃとの間で通信を行う。したがって、親機２１の縁組端末は、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃを含む。第１子機２２ａ～第３子機２２ｃのそれぞれの縁組端末は、親機２１を含む。本実施形態において、親機２１は「上位無線通信端末」の一例であり、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃは「複数の下位無線通信端末」の一例である。
【0018】
続いて、子機２２が実行する迂回先選定処理について説明する。子機２２は、何らかの原因（例えば、その子機２２の周辺の交通量の増加、又は故障）によって縁組端末との間で通信を実行できない場合、迂回先選定処理を実行して、迂回先端末を選定する。そして、迂回先端末との間で通信を行う。以下、迂回先選定処理を実行する子機２２を、「迂回ルート形成端末」と記載する場合がある。
【0019】
迂回ルート形成端末（子機２２）は、迂回先選定処理を実行することにより、自機の通信距離の範囲（無線通信範囲）内に設置されている無線通信端末のうちの一台を、迂回先端末として選定する。迂回先端末には、縁組端末以外の子機２２が選定される。以下、自機の通信距離の範囲（無線通信範囲）内に設置されている無線通信端末のうちの縁組端末以外の子機２２を、「迂回先候補端末」と記載する場合がある。迂回先選定処理は、迂回先候補端末のうちの一台を迂回先端末として選定する処理である。なお、特小無線通信の通信距離は、１ｍ以上１０００ｍ以下である。
【0020】
本実施形態において、迂回ルート形成端末（子機２２）は、ビーコン収集処理を実行することにより、迂回先端末を選定する。詳しくは、迂回ルート形成端末は、ビーコン収集処理を実行することにより、自機の無線通信範囲内に設定されている無線通信端末からビーコン情報Ｂｅを収集する。以下、自機の無線通信範囲内に設定されている無線通信端末を、「通信範囲内端末」と記載する場合がある。
【0021】
具体的には、迂回ルート形成端末は、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。この結果、迂回ルート形成端末は、通信範囲内端末からビーコン情報Ｂｅを受信する。ビーコン情報Ｂｅには、アドレス情報、ホップ数情報、及び受信電界強度情報が含まれる。アドレス情報は、無線通信端末のアドレスを示す。ホップ数情報は、無線通信端末のホップ数を示す。受信電界強度情報は、受信電界強度を示す。
【0022】
アドレスは、各無線通信端末に固有の情報である。なお、以下の説明において、固有の情報を「固有情報」と記載する場合がある。ホップ数は、親機２１から何段目の無線通信端末であるかを示す。具体的には、親機２１は、０段目の無線通信端末である。したがって、親機２１のホップ数は「０」である。第１子機２２ａ～第３子機２２ｃは、１段目の無線通信端末である。したがって、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃのホップ数は「１」である。
【0023】
受信電界強度は、通信範囲内端末が迂回ルート形成端末から受信した電波（ビーコン要求信号ＲｅＢを搬送する電波）の電界強度値を示す。電界強度値は、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値である。
【0024】
迂回ルート形成端末は、収集したビーコン情報Ｂｅに基づいて迂回先端末を選定する。例えば、迂回ルート形成端末は、ホップ数が自機と同じであるか、又はホップ数が自機よりも小さい迂回先候補端末のうちから、受信電界強度が最も大きい迂回先候補端末を、迂回先端末として選定してもよい。
【0025】
図１に示す例において、親機２１の無線通信範囲内には、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃが含まれる。第１子機２２ａの無線通信範囲内には、親機２１と、第２子機２２ｂとが含まれる。第２子機２２ｂの無線通信範囲内には、親機２１、第１子機２２ａ、及び第３子機２２ｃが含まれる。第３子機２２ｃの無線通信範囲内には、親機２１と、第２子機２２ｂとが含まれる。したがって、第１子機２２ａの迂回先候補端末は、第２子機２２ｂである。第２子機２２ｂの迂回先候補端末は、第１子機２２ａ及び第３子機２２ｃである。第３子機２２ｃの迂回先候補端末は、第２子機２２ｂである。
【0026】
例えば、第２子機２２ｂは、ビーコン情報Ｂｅを収集した結果、第１子機２２ａの受信電界強度が第３子機２２ｃの受信電界強度より大きい場合、迂回先端末として第１子機２２ａを選定する。
【0027】
続いて、親機２１の縁組端末（子機２２）が実行する迂回先候補検索処理を説明する。親機２１の縁組端末は、迂回先候補検索処理を実行することより、迂回先候補端末を検索して、親機２１に迂回先候補情報を送信する。迂回先候補情報は、迂回先候補端末の各々に固有の情報（固有情報）を含む。なお、迂回先候補検索処理は、予め定められた周期で繰り返し実行される。予め定められた周期は、例えば４５日周期である。以下、予め定められた周期を、「第１周期」と記載する場合がある。
【0028】
本実施形態において、親機２１の縁組端末（子機２２）は、第１周期が経過する度にビーコン収集処理を実行する。つまり、第１周期が経過する度にビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信して、通信範囲内端末からビーコン情報Ｂｅを受信（収集）する。そして、迂回先候補情報として、収集したビーコン情報Ｂｅを親機２１に送信する。以下、収集したビーコン情報Ｂｅを、「ビーコン収集結果Ｃ」と記載する場合がある。なお、ビーコン要求信号ＲｅＢは「応答要求信号」の一例であり、ビーコン情報Ｂｅに含まれるアドレス情報（固有情報）は「応答情報」の一例である。
【0029】
具体的には、第１子機２２ａは、親機２１及び第２子機２２ｂの各々から受信したビーコン情報Ｂｅに基づいて、親機２１にビーコン収集結果Ｃを送信する。同様に、第２子機２２ｂは、親機２１、第１子機２２ａ及び第３子機２２ｃの各々から受信したビーコン情報Ｂｅに基づいて、親機２１にビーコン収集結果Ｃを送信する。第３子機２２ｃは、親機２１及び第２子機２２ｂの各々から受信したビーコン情報Ｂｅに基づいて、親機２１にビーコン収集結果Ｃを送信する。
【0030】
なお、ビーコン収集結果Ｃは、ビーコン収集結果Ｃを送信する子機２２とホップ数が同じであるか、又はホップ数が小さい子機２２のビーコン情報Ｂｅを含む。ただし、ビーコン収集結果Ｃは、ビーコン収集結果Ｃを送信する子機２２よりもホップ数が大きい子機２２のビーコン情報Ｂｅを更に含んでもよい。
【0031】
続いて、親機２１が実行する孤立端末特定処理を説明する。孤立端末特定処理は、親機２１の縁組端末のうちから、迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機２２を検索する処理である。以下、迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機２２を、「孤立端末」と記載する場合がある。孤立端末は、迂回先端末との間で通信を実行できない。そのため、孤立端末は、親機２１との間で通信を実行できない場合、センタ装置１１宛の電文を送信することができない。孤立端末は、「第２下位無線通信端末」の一例である。
【0032】
図１に示す例において、第１子機２２ａは、何らかの原因によって第２子機２２ｂとの間で通信を実行できない場合、孤立端末となる。第２子機２２ｂは、何らかの原因によって第１子機２２ａ及び第３子機２２ｃのいずれとも通信を実行できない場合、孤立端末となる。第３子機２２ｃは、何らかの原因によって第２子機２２ｂとの間で通信を実行できない場合、孤立端末となる。
【0033】
既に説明したように、親機２１は、自機の縁組端末から迂回先候補情報を受信する。親機２１は、迂回先候補情報を記憶する。そして、記憶した過去の迂回先候補情報と、受信した現在の迂回先候補情報とを比較し、その比較結果に基づいて孤立端末を特定する。具体的には、親機２１は、自機の縁組端末のうちから、互いにビーコン情報Ｂｅ（応答情報）を受信できなかった子機２２を特定し、特定した子機２２のうちから、孤立端末として、対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機２２を特定する。
【0034】
例えば、第３子機２２ｃの迂回先候補端末は、第２子機２２ｂのみであるため、第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で互いにビーコン情報Ｂｅを受信できなかった場合、親機２１は、第３子機２２ｃを孤立端末として特定する。
【0035】
本実施形態では、親機２１は、孤立端末を特定した後、孤立端末との間の無線通信状態を判定する第１判定処理を実行する。そして、無線通信状態が予め規定された条件に合致しない場合に、第１通知処理を実行する。第１通知処理は、第１通知情報Ｎｔ１をセンタ装置１１へ送信する処理である。第１通知情報Ｎｔ１は、孤立端末として特定した子機２２が対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す。
【0036】
例えば、親機２１は、第１判定処理により、孤立端末との間の電波状況を判定してもよい。詳しくは、親機２１は、孤立端末が親機２１から受信する電波の電界強度が、予め定められた閾値以下であるか否かを判定してもよい。孤立端末が親機２１から受信する電波の電界強度が、予め定められた閾値以下である場合、親機２１と孤立端末との間の電波状況は不安定であるため、親機２１と孤立端末との間で通信を実行できない可能性がある。親機２１は、孤立端末が親機２１から受信する電波の電界強度が、予め定められた閾値以下である場合、センタ装置１１宛の第１通知情報Ｎｔ１をセンタ側網制御装置１２へ送信する。この結果、センタ装置１１が第１通知情報Ｎｔ１を受信する。
【0037】
なお、第１判定処理は実行されなくてもよい。この場合、親機２１は、孤立端末を特定すると、センタ装置１１へ第１通知情報Ｎｔ１を送信する。
【0038】
続いて図１及び図２を参照して子機２２の構成を説明する。図２は、本実施形態の通信システム１００に含まれる子機２２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、子機２２は、制御部２２１と、記憶部２２２と、通信部２２３と、接続部２２４とを備える。
【0039】
通信部２２３は、他の無線通信端末との間で無線通信を行う。通信部２２３は、例えば、図１を参照して説明したように、縁組端末や迂回先端末との間で通信接続を確立して、縁組端末や迂回先端末との間で電文を送受信する。また、図１を参照して説明したように、通信部２２３は、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信し、通信範囲内端末からビーコン情報Ｂｅを受信する。更に、通信部２２３は、図１を参照して説明したように、迂回先候補情報としてビーコン収集結果Ｃを親機２１へ送信する。通信部２２３は、例えば、９２０ＭＨｚ帯域通信用のＲＦ－ＬＳＩを有する通信モジュールを含む。
【0040】
具体的には、通信部２２３は、アンテナ（図示せず）を有する。通信部２２３は、アンテナによって無線信号（電波）を送受信する。通信部２２３は、受信した無線信号を、制御部２２１が処理できる信号に変換（デコード）して、制御部２２１に出力する。また、通信部２２３は、制御部２２１から通信部２２３に出力された信号を、所定の無線通信方式（例えば、特小無線の通信方式）に準拠する信号に変換する。この信号は、アンテナに出力される。この結果、アンテナから無線信号（電波）が送信される。
【0041】
本実施形態において、通信部２２３は、アンテナによって受信された電波の電界強度値（受信電界強度）を測定する。通信部２２３は、測定した電界強度値を示す信号を制御部２２１に出力する。
【0042】
接続部２２４には、メータ２３に接続されている電線ＰＬが接続される。したがって、接続部２２４は、電線ＰＬを介してメータ２３と有線接続される。メータ２３は、個人宅、会社、及び各種施設等の需要家毎に設置される。メータ２３は、計測機器である。メータ２３の計測対象は、例えば、ガス、水道、又は電気のような資源の使用量である。メータ２３は、例えば、ガス、水道、又は電気のような資源の使用量を計測して、計測結果を電線ＰＬに出力する。
【0043】
制御部２２１は、電線ＰＬ及び接続部２２４を介してメータ２３から計測結果を取得して、計測結果を示すデータを記憶部２２２に記憶させる。制御部２２１は、記憶部２２２から計測結果を示すデータを読み出して、計測結果を示すセンタ宛電文を作成する。センタ宛電文は、センタ装置１１へ送信される。例えば、第１子機２２ａは、自機の通信部２２３を介して、親機２１にセンタ宛電文を送信する。この結果、親機２１が、広域無線網Ｎｅ及びセンタ側網制御装置１２を介して、センタ宛電文をセンタ装置１１に送信する。
【0044】
制御部２２１は、自機（子機２２）の各要素を制御する。例えば、制御部２２１は、記憶部２２２、及び通信部２２３を制御する。制御部２２１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部２２２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機（子機２２）の各要素を制御する。なお、制御部２２１と記憶部２２２とによりマイクロコンピュータが構成されてもよい。
【0045】
制御部２２１は、種々の処理を実行する。例えば、制御部２２１は、図１を参照して説明した迂回先選定処理及び迂回先候補検索処理を実行する。より具体的には、制御部２２１は、ビーコン収集処理を実行する。
【0046】
記憶部２２２は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部２２２は、自機の縁組情報、自機のアドレス情報、自機のホップ数情報、ビーコン情報Ｂｅ、及び計測結果を記憶する。また、記憶部２２２は、図１を参照して説明した第１周期を示す情報を記憶する。記憶部２２２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びフラッシュメモリのような半導体メモリを含む。
【0047】
記憶部２２２は、制御部２２１（プロセッサ）によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶する。種々のコンピュータプログラムは、例えば、図１を参照して説明した迂回先選定処理及び迂回先候補検索処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。本実施形態において、迂回先選定処理及び迂回先候補検索処理を実行するためのコンピュータプログラムは、図１を参照して説明したビーコン収集処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。
【0048】
続いて図１及び図３を参照して親機２１の構成を説明する。図３は、本実施形態の親機２１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、親機２１は、制御部２１１と、記憶部２１２と、第１通信部２１３と、第２通信部２１４とを備える。制御部２１１は、処理部の一例である。第１通信部２１３及び第２通信部２１４は、送信部の一例である。
【0049】
第１通信部２１３は、センタ装置１１と通信可能に接続する。具体的には、第１通信部２１３は、広域無線網Ｎｅを介してセンタ側網制御装置１２との間で通信を行う。したがって、第１通信部２１３は、広域無線網Ｎｅと、センタ側網制御装置１２とを介して、センタ装置１１と通信可能に接続する。第１通信部２１３は、例えば、ＰＨＳ網、ＦＯＭＡ網、ＬＴＥ網、４Ｇ網、及び５Ｇ網のような広域の通信が可能な通信モジュールである。第１通信部２１３は、センタ装置１１に計測結果を送信する。また、第１通信部２１３は、図１を参照して説明したように、センタ装置１１に第１通知情報Ｎｔ１を送信する。
【0050】
第２通信部２１４は、縁組端末との間で無線通信を行う。第２通信部２１４は、例えば、９２０ＭＨｚ帯域通信用のＲＦ－ＬＳＩを有する通信モジュールを含む。第２通信部２１４は、縁組端末との間で通信接続を確立して、縁組端末との間で電文を送受信する。例えば、第２通信部２１４は、縁組端末から計測結果を受信する。また、第２通信部２１４は、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信し、通信範囲内端末からビーコン情報Ｂｅを受信する。更に、第２通信部２１４は、図１を参照して説明したように、迂回先候補情報としてビーコン収集結果Ｃを縁組端末から受信する。
【0051】
制御部２１１は、自機（親機２１）の各要素を制御する。例えば、制御部２１１は、記憶部２１２、第１通信部２１３、及び第２通信部２１４を制御する。制御部２１１は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵのようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部２１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機（親機２１）の各要素を制御する。なお、制御部２１１と記憶部２１２とによりマイクロコンピュータが構成されてもよい。
【0052】
制御部２１１は、種々の処理を実行する。例えば、制御部２１１は、ビーコン収集処理を実行する。また、制御部２１１は、図１を参照して説明した孤立端末特定処理及び第１判定処理を実行する。更に、制御部２２１は、図１を参照して説明したように第１通知処理を実行して、第１通知情報Ｎｔ１をセンタ装置１１へ送信する。
【0053】
記憶部２１２は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部２１２は、自機の縁組情報、自機のアドレス情報、及び、自機のホップ数情報を記憶する。更に、記憶部２１２は、図１を参照して説明したビーコン収集結果Ｃ（迂回先候補情報）を記憶する。記憶部２１２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリのような半導体メモリを含む。
【0054】
記憶部２１２は、制御部２１１（プロセッサ）によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶する。例えば、種々のコンピュータプログラムは、ビーコン収集処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。また、種々のコンピュータプログラムは、図１を参照して説明した孤立端末特定処理及び第１判定処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。更に、種々のコンピュータプログラムは、第１通知処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。
【0055】
続いて、図１～図４を参照して、本実施形態の親機２１の制御部２１１が実行する処理を説明する。図４は、本実施形態の親機２１の制御部２１１が実行する処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、親機２１が縁組端末からビーコン収集結果Ｃを受信することにより開始する。
【0056】
制御部２１１は、第２通信部２１４を介して、縁組端末から送信されたビーコン収集結果Ｃを受信すると、図１を参照して説明した孤立端末特定処理を実行する。本実施形態において、制御部２１１は、まず、記憶部２１２に記憶されている前回のビーコン収集結果Ｃと、今回受信したビーコン収集結果Ｃとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、前回のビーコン収集結果Ｃは、親機２１の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に取得されるビーコン収集結果Ｃである。
【0057】
制御部２１１は、前回のビーコン収集結果Ｃと今回のビーコン収集結果Ｃとが一致すると判定した場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、図４に示す処理を終了する。制御部２１１は、前回のビーコン収集結果Ｃと今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しないと判定した場合（ステップＳ１のＮｏ）、孤立端末を特定する（ステップＳ２）。
【0058】
具体的には、制御部２１１は、前回のビーコン収集結果Ｃと今回のビーコン収集結果Ｃとを比較して、互いにビーコン情報Ｂｅを受信できなかった子機２２を特定し、特定した子機２２のうちから、孤立端末として、対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機２２を特定する。以下、互いにビーコン情報Ｂｅを受信できなかった子機２２を、「監視対象端末」と記載する場合がある。
【0059】
なお、前回のビーコン収集結果Ｃと今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しない場合、制御部２１１は、今回のビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させない。したがって、記憶部２１２には、前回のビーコン収集結果Ｃ（親機２１の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に取得されるビーコン収集結果Ｃ）が保持される。
【0060】
制御部２１１は、孤立端末の特定後、図１を参照して説明した第１判定処理を実行する。具体的には、制御部２１１は、孤立端末宛に、電波測定要求信号ＲｅＭを送信する。電波測定要求信号ＲｅＭは、受信電界強度情報Ｍを要求する信号である。孤立端末（子機２２）の通信部２２３は、電波測定要求信号ＲｅＭを受信すると、電波測定要求信号ＲｅＭを搬送した電波の電界強度値を測定する。孤立端末（子機２２）の制御部２２１は、電波測定要求信号ＲｅＭに基づき、通信部２２３を介して、測定された電界強度値を示す受信電界強度情報Ｍを親機２１に送信する。親機２１の制御部２１１は、第２通信部２１４を介して受信電界強度情報Ｍを取得すると、電界強度値が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【0061】
制御部２１１は、電界強度値が閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ３のＮｏ）、図４に示す処理を終了する。制御部２１１は、電界強度値が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、図１及び図２を参照して説明した第１通知処理を実行して、センタ装置１１に第１通知情報Ｎｔ１を送信する（ステップＳ４）。この結果、センタ装置１１の管理者に対し、テレメータシステム１００に孤立端末が含まれており、その孤立端末の電波環境が不安定であることを通知することができる。
【0062】
本実施形態において、制御部２１１は、第１通知情報Ｎｔ１の送信後に設定処理を実行する（ステップＳ５）。設定処理は、監視対象端末が迂回先候補検索処理を実行する周期を第１周期よりも短い第２周期に変更する処理である。例えば、第１周期が４５日周期である場合、第２周期は７日周期であってもよい。制御部２２１は、設定処理の実行後、図４に示す処理を終了する。
【0063】
詳しくは、制御部２１１は、第２通信部２１４を介して、設定信号Ｓｅｔを監視対象端末へ送信する。設定信号Ｓｅｔは、第１周期を第２周期に変更する指示と、第２周期で迂回先候補検索処理を実行する回数である実行回数Ｎとを示す。実行回数Ｎは、例えば、４回又は５回である。
【0064】
監視対象端末（子機２２）の制御部２２１は、通信部２２３を介して設定信号Ｓｅｔを受信すると、設定信号Ｓｅｔに基づいて、迂回先候補検索処理の周期を第１周期から第２周期に変更する。具体的には、記憶部２２２に第２周期を記憶させる。また、監視対象端末（子機２２）の制御部２２１は、設定信号Ｓｅｔに基づいて、実行回数Ｎを記憶部２２２に記憶させる。この結果、監視対象端末は、第２周期で迂回先候補検索処理をＮ回実行する。
【0065】
なお、設定処理は、第１通知処理の実行後に実行されてもよい。
【0066】
続いて、図１～図３及び図５を参照して、本実施形態の親機２１の制御部２１１が実行する第２判定処理、第２通知処理、第３判定処理、及び第３通知処理を説明する。図５は、本実施形態の親機２１の制御部２１１が実行する第２判定処理、第２通知処理、第３判定処理、及び第３通知処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、親機２１が監視対象端末からビーコン収集結果Ｃを受信することにより開始する。
【0067】
制御部２１１は、第２通信部２１４を介して、監視対象端末から送信されたビーコン収集結果Ｃを受信すると、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようになったか否かを判定する。具体的には、制御部２１１は、記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【0068】
なお、図４を参照して説明したように、記憶部２１２に保持されているビーコン収集結果Ｃは、親機２１の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に取得されたビーコン収集結果Ｃである。
【0069】
制御部２１１は、記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致すると判定した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、第２判定処理を実行する。
【0070】
具体的には、制御部２１１は、記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが連続して一致した回数がＮ２回に達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、Ｎ２は、２以上の整数であり、記憶部２１２に予め記憶されている。Ｎ２回は、実行回数Ｎと同じ値を示してもよいし、実行回数Ｎと異なる値を示してもよい。
【0071】
記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが連続して一致した回数がＮ２回に達していないと判定した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、制御部２１１は、図５に示す処理を終了する。
【0072】
記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが連続して一致した回数がＮ２回に達していると判定した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御部２１１は、第２通知処理を実行して（ステップＳ１３）、図５に示す処理を終了する。
【0073】
第２通知処理は、第２通知情報Ｎｔ２をセンタ装置１１へ送信する処理である。第２通知情報Ｎｔ２は、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信をできるようになったことを示す。換言すると、第２通知情報Ｎｔ２は、孤立端末が孤立状態から回復したことを示す。
【0074】
一方、制御部２１１は、記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しないと判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、第３判定処理を実行する。
【0075】
具体的には、制御部２１１は、記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しない回数がＮ３回に達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、Ｎ３は、２以上の整数であり、記憶部２１２に予め記憶されている。Ｎ３回は、実行回数Ｎと同じ値を示してもよいし、実行回数Ｎと異なる値を示してもよい。また、Ｎ３回は、Ｎ１回と同じ値を示してもよいし、Ｎ１回と異なる値を示してもよい。
【0076】
記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しない回数がＮ３回に達していないと判定した場合（ステップＳ１４のＮｏ）、制御部２１１は、図５に示す処理を終了する。
【0077】
記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しない回数がＮ３回に達したと判定した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御部２１１は、第３通知処理を実行して（ステップＳ１５）、図５に示す処理を終了する。
【0078】
第３通知処理は、第３通知情報Ｎｔ３をセンタ装置１１へ送信する処理である。第３通知情報Ｎｔ３は、例えば、孤立端末が故障していることを示す。換言すると、制御部２１１は、センタ装置１１へ故障通知を送信してもよい。
【0079】
なお、親機２１は、監視対象端末が第２周期で迂回先候補検索処理をＮ回実行した後、迂回先候補検索処理の周期を第２周期から第１周期に戻す設定信号を監視対象端末へ送信する。
【0080】
【0081】
図６は、親機２１の制御部２１１が実行するビーコン収集処理を示すシーケンス図である。図６に示すように、親機２１の制御部２１１は、第２通信部２１４を介して、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。その結果、親機２１の制御部２１１は、第２通信部２１４を介して、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃの各々からビーコン情報Ｂｅを受信する。親機２１の制御部２１１は、親機２１のビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させる。
【0082】
親機２１のビーコン収集結果Ｃは、親機２１が第１子機２２ａ～第３子機２２ｃとの間で通信できることを示す。具体的には、親機２１のビーコン収集結果Ｃは、第１子機２２ａ～第３子機２２ｃのそれぞれの固有情報（アドレス情報）を含む。
【0083】
図７は、第１子機２２ａの制御部２２１が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。図７に示すように、第１子機２２ａの制御部２２１は、通信部２２３を介して、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。その結果、第１子機２２ａの制御部２２１は、通信部２２３を介して、親機２１及び第２子機２２ｂの各々からビーコン情報Ｂｅを受信する。
【0084】
第１子機２２ａの制御部２２１は、ビーコン情報Ｂｅを受信すると、ビーコン収集結果Ｃを親機２１宛に送信する。親機２１の制御部２１１は、第１子機２２ａのビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させる。
【0085】
第１子機２２ａのビーコン収集結果Ｃは、第１子機２２ａが親機２１及び第２子機２２ｂとの間で通信できることを示す。具体的には、第１子機２２ａのビーコン収集結果Ｃは、親機２１及び第２子機２２ｂのそれぞれの固有情報（アドレス情報）を含む。
【0086】
図８は、第２子機２２ｂの制御部２２１が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。図８に示すように、第２子機２２ｂの制御部２２１は、通信部２２３を介して、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。その結果、第２子機２２ｂの制御部２２１は、通信部２２３を介して、親機２１、第１子機２２ａ、及び第３子機２２ｃの各々からビーコン情報Ｂｅを受信する。
【0087】
第２子機２２ｂの制御部２２１は、ビーコン情報Ｂｅを受信すると、ビーコン収集結果Ｃを親機２１宛に送信する。親機２１の制御部２１１は、第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させる。
【0088】
第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃは、第２子機２２ｂが親機２１、第１子機２２ａ、及び第３子機２２ｃとの間で通信できることを示す。具体的には、第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃは、親機２１、第１子機２２ａ、及び第３子機２２ｃのそれぞれの固有情報（アドレス情報）を含む。
【0089】
図９は、第３子機２２ｃの制御部２２１が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。図９に示すように、第３子機２２ｃの制御部２２１は、通信部２２３を介して、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。その結果、第３子機２２ｃの制御部２２１は、通信部２２３を介して、親機２１及び第２子機２２ｂの各々からビーコン情報Ｂｅを受信する。
【0090】
第３子機２２ｃの制御部２２１は、ビーコン情報Ｂｅを受信すると、ビーコン収集結果Ｃを親機２１宛に送信する。親機２１の制御部２１１は、第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させる。
【0091】
第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃは、第３子機２２ｃが親機２１及び第２子機２２ｂとの間で通信できることを示す。具体的には、第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃは、親機２１及び第２子機２２ｂのそれぞれの固有情報（アドレス情報）を含む。
【0092】
【0093】
図１０は、第２子機２２ｂの制御部２２１が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。図１０に示すように、第２子機２２ｂの制御部２２１は、通信部２２３を介して、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。何らかの原因によって第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で通信が実行できない場合、第２子機２２ｂの通信部２２３は、第３子機２２ｃからビーコン情報Ｂｅを受信しない。したがって、第２子機２２ｂの制御部２２１は、通信部２２３を介して、親機２１、及び第１子機２２ａの各々からビーコン情報Ｂｅを受信する。
【0094】
第２子機２２ｂの制御部２２１は、ビーコン情報Ｂｅを受信すると、ビーコン収集結果Ｃを親機２１宛に送信する。親機２１の制御部２１１は、第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させる。
【0095】
何らかの原因によって第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で通信が実行できない場合、第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃは、第２子機２２ｂが親機２１及び第１子機２２ａとの間で通信できることを示す。具体的には、第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃは、親機２１及び第１子機２２ａのそれぞれの固有情報（アドレス情報）を含む。
【0096】
図１１は、第３子機２２ｃの制御部２２１が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。図１１に示すように、第３子機２２ｃの制御部２２１は、通信部２２３を介して、ビーコン要求信号ＲｅＢをブロードキャストで送信する。何らかの原因によって第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で通信が実行できない場合、第３子機２２ｃの通信部２２３は、第２子機２２ｂからビーコン情報Ｂｅを受信しない。したがって、第３子機２２ｃの制御部２２１は、通信部２２３を介して、親機２１からビーコン情報Ｂｅを受信する。
【0097】
第３子機２２ｃの制御部２２１は、ビーコン情報Ｂｅを受信すると、ビーコン収集結果Ｃを親機２１宛に送信する。親機２１の制御部２１１は、第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃを記憶部２１２に記憶させる。
【0098】
何らかの原因によって第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で通信が実行できない場合、第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃは、第３子機２２ｃが親機２１との間で通信できることを示す。具体的には、第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃは、親機２１の固有情報（アドレス情報）を含む。
【0099】
続いて、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照して、親機２１の制御部２１１が実行する孤立端末特定処理を説明する。図１２Ａは、親機２１の記憶部２１２に記憶されている前回のビーコン収集結果Ｃを示す図である。図１２Ｂは、親機２１が第１子機２２ａ～第３子機２２ｃの各々から今回受信したビーコン収集結果Ｃを示す図である。詳しくは、図１２Ａは、親機２１の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に親機２１が取得するビーコン収集結果Ｃを示す。図１２Ｂは、何らかの原因によって第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で通信が実行できない場合に親機２１が取得するビーコン収集結果Ｃを示す。
【0100】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、何らかの原因によって第２子機２２ｂと第３子機２２ｃとの間で通信が実行できない場合、第２子機２２ｂのビーコン収集結果Ｃから第３子機２２ｃの固有情報が消失し、第３子機２２ｃのビーコン収集結果Ｃから第２子機２２ｂの固有情報が消失する。したがって、親機２１の制御部２２１は、記憶部２１２に記憶されている前回のビーコン収集結果Ｃと、今回受信したビーコン収集結果Ｃとを比較することにより、互いにビーコン情報Ｂｅ（応答情報）を受信できなかった子機２２として、第２子機２２ｂ及び第３子機２２ｃを特定する。
【0101】
図１２Ｂに示すように、第２子機２２ｂは、第１子機２２ａとの間で通信を実行できるため、孤立端末ではない。一方、第３子機２２ｃは、ホップ数が同じであるか、又はホップ数が第３子機２２ｃより小さい他の子機２２との間で通信を実行できない。したがって、親機２１の制御部２１１は、今回受信したビーコン収集結果Ｃに基づいて、孤立端末として、第３子機２２ｃを特定する。
【0102】
続いて、図１３を参照して、親機２１の制御部２１１が実行する第１判定処理、設定処理、及び第１通知処理を説明する。図１３は、親機２１の制御部２１１が実行する第１判定処理、設定処理、及び第１通知処理を示すシーケンス図である。
【0103】
図１３に示すように、親機２１の制御部２１１は、孤立端末として第３子機２２ｃを特定すると、第３子機２２ｃ宛に、電波測定要求信号ＲｅＭを送信する。その結果、親機２１の制御部２１１は、第２通信部２１４を介して、第３子機２２ｃから受信電界強度情報Ｍを受信する。
【0104】
親機２１の制御部２１１は、受信電界強度情報Ｍを受信すると、電界強度値が閾値以下であるか否かを判定する。親機２１の制御部２１１は、電界強度値が閾値以下であると判定した場合、監視対象端末である第２子機２２ｂ及び第３子機２２ｃに設定信号Ｓｅｔを送信する。この結果、第２子機２２ｂ及び第３子機２２ｃが迂回先候補検索処理を実行する周期が、第１周期から第２周期に変更される。また、第２子機２２ｂ及び第３子機２２ｃが第２周期で迂回先候補検索処理を実行する回数が、Ｎ回に設定される。
【0105】
図１３に示す例では、親機２１の制御部２１１は、設定処理の実行後に第１通知処理を実行して、センタ装置１１に第１通知情報Ｎｔ１を送信する。
【0106】
【0107】
図１４に示す例では、Ｎ２回は２回である。図１４に示すように、親機２１の制御部２１１は、親機２１の記憶部２１２に保持されている監視対象端末（第２子機２２ｂ及び第３子機２２ｃ）のビーコン収集結果Ｃ（図１２Ａ参照）と、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが連続して一致した回数が２回（Ｎ２回）に達すると、第２通知処理を実行して、第２通知情報Ｎｔ２をセンタ装置１１へ送信する。
【0108】
【0109】
図１５に示す例では、Ｎ３回はＮ回である。図１５に示すように、親機２１の制御部２１１は、親機２１の記憶部２１２に保持されている監視対象端末（第２子機２２ｂ及び第３子機２２ｃ）のビーコン収集結果Ｃ（図１２Ａ参照）と、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しない回数がＮ回（Ｎ３回）に達すると、第３通知処理を実行して、第３通知情報Ｎｔ３をセンタ装置１１へ送信する。
【0110】
以上、図１～図１５を参照して、本発明の実施形態１を説明した。本実施形態によれば、何らかの原因によって縁組端末との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない子機２２（孤立端末）を事前に把握することができる。
【0111】
また、本実施形態によれば、第１判定処理により、縁組端末との間で通信を実行できない可能性がより高い孤立端末を事前に把握することができる。
【0112】
また、本実施形態によれば、設定処理により、監視対象端末による迂回先候補検索処理の周期を一時的に短くすることができる。したがって、電波環境の悪化が一時的なものであるかどうかを、より早期に確認することが可能となる。
【0113】
なお、本実施形態において、親機２１は、第１判定処理において、孤立端末の受信電界強度に基づいて親機２１と孤立端末との間の電波状況を判定したが、親機２１が孤立端末から受信した電波の電界強度に基づいて、親機２１と孤立端末との間の電波状況が判定されてもよい。
【0114】
また、本実施形態において、親機２１は、設定処理を１回実行したが、親機２１は、設定処理を複数回実行して、迂回先候補検索処理の周期を、第２周期から段階的に第１周期に近づけてもよい。例えば、親機２１は、監視対象端末が第２周期で迂回先候補検索処理をＮ回実行した後、第１周期よりも短く、第２周期よりも長い第３周期を設定してもよい。例えば、第１周期が４５日周期であり、第２周期が７日周期である場合、第３周期は１５日周期であってもよい。
【0115】
また、本実施形態において、親機２１は、第２判定処理及び第３判定処理を実行したが、第２判定処理及び第３判定処理の両方又は一方は省略されてもよい。
【0116】
また、本実施形態において、親機２１は、親機２１の記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが連続して一致した回数がＮ２回に達すると、第２通知処理を実行したが、親機２１は、孤立端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃに、記憶部２１２に保持されている孤立端末のビーコン収集結果Ｃに含まれる無線通信端末以外の子機２２が含まれているか否かを判定してもよい。この場合、親機２１は、孤立端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃに、記憶部２１２に保持されている孤立端末のビーコン収集結果Ｃに含まれる無線通信端末以外の子機２２が含まれていると判定した回数がＮ２回に達すると、第２通知処理を実行する。例えば、第３子機２２ｃが孤立端末である場合、親機２１は、第３子機２２ｃから取得したビーコン収集結果Ｃに親機２１及び第２子機２２ｂとは異なる子機２２が含まれているか否かを判定する。ここで、親機２１及び第２子機２２ｂと異なる子機２２は、例えば、第３子機２２ｃの無線通信範囲内に新規に設置された子機２２である。
【0117】
また、本実施形態において、親機２１は、親機２１の記憶部２１２に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Ｃと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃとが一致しない回数がＮ３回に達すると、第３通知処理を実行したが、親機２１は、孤立端末から取得した今回のビーコン収集結果Ｃに、記憶部２１２に保持されている孤立端末のビーコン収集結果Ｃに含まれる無線通信端末以外の子機２２が含まれていないと判定した回数がＮ３回に達すると、第３通知処理を実行してもよい。
【0118】
［実施形態２］
続いて図１６を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、孤立端末特定処理を子機２２が実行する点で実施形態１と異なる。
続いて図１６を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、孤立端末特定処理を子機２２が実行する点で実施形態１と異なる。
【0119】
【0120】
図１６に示す例において、複数の子機２２は、第１子機２２ｄ、第２子機２２ｄ１、第３子機２２ｄ２、及び第４子機２２ｄ３を含む。親機２１は、第１子機２２ｄとの間で通信を行う。したがって、親機２１の縁組端末は、第１子機２２ｄを含む。第２子機２２ｄ１～第４子機２２ｄ３のそれぞれの縁組端末は、第１子機２２ｄを含む。本実施形態において、第１子機２２ｄは「上位無線通信端末」の一例であり、第２子機２２ｄ１～第４子機２２ｄ３は「複数の下位無線通信端末」の一例である。
【0121】
第２子機２２ｄ１～第４子機２２ｄ３の各々は、迂回先候補検索処理を実行して、第１子機２２ｄに迂回先候補情報を送信する。本実施形態において、迂回先候補情報は、ビーコン収集結果Ｃである。
【0122】
第１子機２２ｄは、孤立端末特定処理を実行する。したがって、第１子機２２ｄは、第２子機２２ｄ１～第４子機２２ｄ３の各々から受信したビーコン収集結果Ｃ（迂回先候補情報）に基づいて、第２子機２２ｄ１～第４子機２２ｄ３のうちから孤立端末を特定する。
【0123】
第１子機２２ｄは、孤立端末を特定すると、第１判定処理を実行する。そして、第１子機２２ｄと孤立端末との間の無線通信状態が予め規定された条件に合致しない場合に、第１通知処理を実行して、センタ装置１１宛の第１通知情報Ｎｔ１を親機２１に送信する。この結果、センタ装置１１が第１通知情報Ｎｔ１を受信する。
【0124】
第１子機２２ｄは、更に設定処理を実行して、監視対象端末が迂回先候補検索処理を実行する周期を第１周期よりも短い第２周期に変更する。その後、第１子機２２ｄは、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようになったか否かを判定する。
【0125】
孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようになった場合、第１子機２２ｄは、第２通知処理を実行して、センタ装置１１宛の第２通知情報Ｎｔ２を親機２１に送信する。一方、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようにならなかったか場合、第１子機２２ｄは、第３通知処理を実行して、センタ装置１１宛の第３通知情報Ｎｔ３を親機２１に送信する。
【0126】
以上、図１６を参照して、本発明の実施形態２を説明した。本実施形態によれば、何らかの原因によって縁組端末との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない子機２２（孤立端末）を事前に把握することができる。
【0127】
以上、図面（図１～図１６）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0128】
図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0129】
【0130】
また、図１～図１６を参照して説明した実施形態では、子機２２とメータ２３とが電線ＰＬにより有線接続されたが、子機２２とメータ２３とは無線接続されてもよい。同様に、親機２１とメータ２３とは、無線接続されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0131】
本発明は、通信システム及び無線通信端末を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0132】
１１ ：センタ装置
２１ ：親機
２２ ：子機
１００ ：通信システム（テレメータシステム）
２１１ ：制御部
２１２ ：記憶部
Ｂｅ ：ビーコン情報
Ｃ ：ビーコン収集結果
Ｍ ：受信電界強度情報
Ｎ ：実行回数
Ｎｔ１ ：第１通知情報
Ｎｔ２ ：第２通知情報
Ｎｔ３ ：第３通知情報
ＲｅＢ ：ビーコン要求信号
ＲｅＭ ：電波測定要求信号
Ｓｅｔ ：設定信号
２１ ：親機
２２ ：子機
１００ ：通信システム（テレメータシステム）
２１１ ：制御部
２１２ ：記憶部
Ｂｅ ：ビーコン情報
Ｃ ：ビーコン収集結果
Ｍ ：受信電界強度情報
Ｎ ：実行回数
Ｎｔ１ ：第１通知情報
Ｎｔ２ ：第２通知情報
Ｎｔ３ ：第３通知情報
ＲｅＢ ：ビーコン要求信号
ＲｅＭ ：電波測定要求信号
Ｓｅｔ ：設定信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】