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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022166734
(43)【公開日】2022-11-02
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20221026BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20221026BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20221026BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 510
G03G21/00 370
G03G21/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021072138
(22)【出願日】2021-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096426
【弁理士】
【氏名又は名称】川合 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100116207
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 俊明
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 哲哉
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033AA03
2H033BA11
2H033BA25
2H033BA27
2H033BB01
2H033BB28
2H033CA02
2H033CA27
2H033CA43
2H270KA35
2H270LA25
2H270LC02
2H270LC04
2H270LD01
2H270LD08
2H270MA35
2H270MC44
2H270MD17
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】多様な印刷条件に応じてヒータを適正に制御することができ、画像品位を向上させることができるようにする。
【解決手段】ベルト部材と、ベルト部材を加熱するヒータＨｔと、ヒータＨｔの裏面側に配設された第１の温度検出部と、ベルト部材の外周面と対向させて配設された第２の温度検知部と、第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度に基づいて、前記ヒータＨｔを制御する加熱制御処理部Ｐｒ２とを有する。該加熱制御部処理部Ｐｒ２は、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び媒体の厚さに応じて、第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みを変更してヒータＨｔを制御する。多様な印刷条件に応じてヒータＨｔを適正に制御することができる。
【選択図】図１
【解決手段】ベルト部材と、ベルト部材を加熱するヒータＨｔと、ヒータＨｔの裏面側に配設された第１の温度検出部と、ベルト部材の外周面と対向させて配設された第２の温度検知部と、第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度に基づいて、前記ヒータＨｔを制御する加熱制御処理部Ｐｒ２とを有する。該加熱制御部処理部Ｐｒ２は、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び媒体の厚さに応じて、第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みを変更してヒータＨｔを制御する。多様な印刷条件に応じてヒータＨｔを適正に制御することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）ベルト部材と、
（ｂ）該ベルト部材内に配設され、ベルト部材を加熱するヒータと、
（ｃ）前記ベルト部材内において前記ヒータの裏面側に配設された第１の温度検出部と、
（ｄ）前記ベルト部材外においてベルト部材の外周面と対向させて配設された第２の温度検出部と、
（ｅ）前記第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度に基づいて前記ヒータを制御する加熱制御処理部とを有するとともに、
（ｆ）該加熱制御処理部は、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び媒体の厚さに応じて、前記第１の温度検出部によって検出された検出温度、及び前記第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みを変更して前記ヒータを制御することを特徴とする画像形成装置。
（ｂ）該ベルト部材内に配設され、ベルト部材を加熱するヒータと、
（ｃ）前記ベルト部材内において前記ヒータの裏面側に配設された第１の温度検出部と、
（ｄ）前記ベルト部材外においてベルト部材の外周面と対向させて配設された第２の温度検出部と、
（ｅ）前記第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度に基づいて前記ヒータを制御する加熱制御処理部とを有するとともに、
（ｆ）該加熱制御処理部は、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び媒体の厚さに応じて、前記第１の温度検出部によって検出された検出温度、及び前記第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みを変更して前記ヒータを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記加熱制御処理部は、前記ヒータの目標温度と前記第１の温度検出部によって検出された検出温度との偏差、及び前記ベルト部材の目標温度と前記第２の温度検出部によって検出された検出温度との偏差に基づいてヒータを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
（ａ）前記第１の温度検出部によって検出された検出温度の重みは、前記ヒータの目標温度と第１の温度検出部によって検出された検出温度との偏差に基づいて算出される第１のデューティ値に乗算される第１の係数であり、
（ｂ）前記第２の温度検出部によって検出された検出温度の重みは、前記ベルト部材の目標温度と第２の温度検出部によって検出された検出温度との偏差に基づいて算出される第２のデューティ値に乗算される第２の係数である請求項２に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記第２の温度検出部によって検出された検出温度の重みは、前記ベルト部材の目標温度と第２の温度検出部によって検出された検出温度との偏差に基づいて算出される第２のデューティ値に乗算される第２の係数である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記加熱制御処理部は、第１のデューティ値に第１の係数を乗算した値と第２のデューティ値に第２の係数を乗算した値とを加算して、ヒータをオン・オフさせるためのオンデューティを算出する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
（ａ）前記第１の係数は、媒体が高速で搬送される場合に小さく、媒体が低速で搬送される場合に大きくされ、
（ｂ）前記第２の係数は、媒体が高速で搬送される場合に大きく、媒体が低速で搬送される場合に小さくされる請求項３又は４に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記第２の係数は、媒体が高速で搬送される場合に大きく、媒体が低速で搬送される場合に小さくされる請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
（ａ）前記第１の係数は、媒体として薄紙が使用される場合に大きく、媒体として厚紙が使用される場合に小さくされ、
（ｂ）前記第２の係数は、媒体として薄紙が使用される場合に小さく、媒体として厚紙が使用される場合に大きくされる請求項３～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記第２の係数は、媒体として薄紙が使用される場合に小さく、媒体として厚紙が使用される場合に大きくされる請求項３～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記ヒータの目標温度は、媒体が高速で搬送される場合に高く、媒体が低速で搬送される場合に低くされる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記ヒータの目標温度は、媒体として厚紙が使用される場合に高く、媒体として薄紙が使用される場合に低くされる請求項３又は７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記ベルト部材の目標温度は、媒体が高速で搬送される場合に高く、媒体が低速で搬送される場合に低くされる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記ベルト部材の目標温度は、媒体として厚紙が使用される場合に高く、媒体として薄紙が使用される場合に低くされる請求項３又は９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
（ａ）前記第１の温度検出部は、前記ヒータの裏面に当接させて配設された接触式の温度検出部であり、ヒータの温度を検出し、
（ｂ）前記第２の温度検出部は、定着装置における媒体の入口側に配設された非接触式の温度検出部であり、ベルト部材の温度を検出する請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記第２の温度検出部は、定着装置における媒体の入口側に配設された非接触式の温度検出部であり、ベルト部材の温度を検出する請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のプリンタにおいては、画像形成部において、感光体ドラムの表面にトナー像が形成され、該トナー像が、媒体としての用紙に転写され、定着装置としての定着器において用紙に定着させられて画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【0003】
ところで、ベルト式の定着器は、走行自在に配設され、内側にヒータが配設された定着ベルトを備えた加熱ユニット、及び回転自在に配設され、定着ベルトを介してヒータに押し付けられる加圧ローラを備える。そして、前記定着器においては、定着ベルトの外周面と対向させて配設された定着サーミスタによって定着ベルトの温度が検出され、ヒータに当接させて配設されたヒータサーミスタによってヒータの温度が検出され、定着ベルトの温度及びヒータの温度に基づいてヒータの制御が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－７１３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、前記従来の定着器においては、多様な印刷条件、例えば、定着ベルトと加圧ローラとの間の定着部を搬送される用紙の搬送速度、用紙の厚さ等に応じてヒータを適正に制御することができず、画像品位が低下してしまう。
【0006】
本発明は、前記従来の定着器の問題点を解決して、多様な印刷条件に応じてヒータを適正に制御することができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
そのために、本発明の画像形成装置においては、ベルト部材と、該ベルト部材内に配設され、ベルト部材を加熱するヒータと、前記ベルト部材内において前記ヒータの裏面側に配設された第１の温度検出部と、前記ベルト部材外においてベルト部材の外周面と対向させて配設された第２の温度検出部と、前記第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度に基づいて前記ヒータを制御する加熱制御処理部とを有する。
【0008】
そして、該加熱制御処理部は、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び厚さに応じて、前記第１の温度検出部によって検出された検出温度、及び前記第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みを変更して前記ヒータを制御する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、画像形成装置においては、ベルト部材と、該ベルト部材内に配設され、ベルト部材を加熱するヒータと、前記ベルト部材内において前記ヒータの裏面側に配設された第１の温度検出部と、前記ベルト部材外においてベルト部材の外周面と対向させて配設された第２の温度検出部と、前記第１、第２の温度検出部によって検出された検出温度に基づいて前記ヒータを制御する加熱制御処理部とを有する。
【0010】
そして、該加熱制御処理部は、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び厚さに応じて、前記第１の温度検出部によって検出された検出温度、及び前記第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みを変更して前記ヒータを制御する。
【0011】
この場合、定着部を搬送される媒体の搬送速度及び厚さに応じて、第１の温度検出部によって検出された検出温度、及び第２の温度検出部によって検出された検出温度の各重みが変更されるので、多様な印刷条件に対応させてヒータを適正に制御することができる。その結果、画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図3】本発明の実施の形態における定着器の詳細図である。
【図4】参考例のプリンタにおける制御部の動作を示すフローチャートである。
【図5】参考例のプリンタにおいて第１の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【図6】参考例のプリンタにおいて第２の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【図7】参考例のプリンタにおいて第３の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【図8】本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。
【図9】本発明の実施の形態における加熱制御用テーブルの例を示す図である。
【図10】本発明の実施の形態における第１の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【図11】本発明の実施の形態における第２の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【図12】本発明の実施の形態における第３の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【0014】
【0015】
図２において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装である筐体、Ｗｔは頂壁、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体である。
【0016】
該装置本体Ｂｄの下部には、媒体収容部としての用紙カセット１１が配設され、該用紙カセット１１に媒体としての用紙Ｐが収容され、前記用紙カセット１１の前端に繰出部材としてのホッピングローラ１３が配設される。該ホッピングローラ１３が回転させられると、用紙Ｐは、１枚ずつ分離させられて媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出される。
【0017】
該用紙搬送路Ｒｔ１には、ホッピングローラに隣接させて第１の搬送部材としての給紙ローラ対ｍ１が配設され、該給紙ローラ対ｍ１より下流側に、画像が形成される前の用紙Ｐの位置を検出する第１の媒体検出部としての書出センサｓ１が配設され、該書出センサｓ１より下流側に第２の搬送部材としてのレジストローラ対ｍ２が配設される。そして、用紙搬送路Ｒｔ１における前記レジストローラ対ｍ２より下流側に画像形成部Ｑ１が配設される。
【0018】
該画像形成部Ｑ１は、画像形成ユニット１６、露光装置としてのＬＥＤヘッドＨｄ、転写部材としての転写ローラ１８等から成り、画像形成ユニット１６に、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｔ、像担持体としての感光体ドラム２１、帯電装置としての後述される帯電ローラ２２（図１）、現像剤担持体としての後述される現像ローラ２３等が配設される。
【0019】
用紙搬送路Ｒｔ１における前記画像形成部Ｑ１より下流側には、定着装置としての定着器３１が配設される。該定着器３１は、第１の定着部材としての加熱ユニット３４、及び該加熱ユニット３４と対向させて配設された第２の定着部材としての加圧ローラ３５を備え、画像形成部Ｑ１から送られた用紙Ｐ上の現像剤像としてのトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【0020】
また、前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器３１より上流側には、定着器３１に隣接させて、第２の媒体検出部としての入口センサｓ２が、定着器３１より下流側には、定着器３１に隣接させて、第３の媒体検出部としての出口センサｓ３が配設される。入口センサｓ２は、定着器３１においてトナー像が定着させられる直前の用紙Ｐの前端の位置を、出口センサｓ３は、定着器３１においてトナー像が定着させられた直後の用紙Ｐの後端の位置を検出する。
【0021】
そして、用紙搬送路Ｒｔ１における前記出口センサｓ３より下流側には、第３の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ３が配設され、該搬送ローラ対ｍ３より下流側には、用紙Ｐを装置本体Ｂｄ外に排出するための第４の搬送部材としての排出ローラ対ｍ４が配設される。また、該排出ローラ対ｍ４に隣接させて排出口ｈ１が形成され、前記頂壁Ｗｔには、排出口ｈ１から排出された用紙Ｐを積載するためのスタッカｓｋが形成される。
【0022】
次に、定着器３１について説明する。
【0023】
図３において、３１は定着器、３４は前記装置本体Ｂｄ内において固定させて配設された加熱ユニット、３５は前記装置本体Ｂｄ内において回転自在に配設された加圧ローラ、５０はプリンタ１０の全体の制御を行う制御部である。
【0024】
前記加熱ユニット３４は、加熱体としてのヒータ（面状ヒータ）Ｈｔ、該ヒータＨｔより加圧ローラ３５側においてヒータＨｔの表面Ｓａに当接させて配設された熱拡散部材３
７、ヒータＨｔの裏面Ｓｂ側に配設された第１の温度検出部としてのヒータサーミスタｓ４、並びにヒータＨｔ、熱拡散部材３７及びヒータサーミスタｓ４を包囲して走行自在に配設されたベルト部材としての定着ベルト３２を備える。
７、ヒータＨｔの裏面Ｓｂ側に配設された第１の温度検出部としてのヒータサーミスタｓ４、並びにヒータＨｔ、熱拡散部材３７及びヒータサーミスタｓ４を包囲して走行自在に配設されたベルト部材としての定着ベルト３２を備える。
【0025】
前記ヒータＨｔは、定着ベルト３２内において用紙Ｐの幅方向に延在させて配設された面状発熱体から成り、ステンレス製の基板に、電気絶縁層、抵抗発熱体、電極及び保護層を順に積層することによって形成される。前記電極に電源４９が接続され、該電源４９から前記抵抗発熱体に所定の電力が供給されることによって、抵抗発熱体の発熱部が発熱する。該発熱部は、Ｌｅｔｔｅｒ縦サイズ（幅２１５．９〔ｍｍ〕）の用紙Ｐに対して印刷を行うことができるように、長手方向の寸法が２２４〔ｍｍ〕にされる。
【0026】
前記熱拡散部材３７は、ステンレス鋼によって形成され、定着ベルト３２内において用紙Ｐの幅方向に延在させて配設された板材から成り、ヒータＨｔの発熱に伴い発生させられた熱を、長手方向のムラを少なくして定着ベルト３２に伝達する。
【0027】
該定着ベルト３２は、筒状の形状を有する樹脂製のフィルム材料から成り、両端が図示されない所定の支持部材によって支持され、加圧ローラ３５が回転させられるのに伴って連れ回りで走行させられる。本実施の形態においては、定着ベルト３２がフィルム材料によって形成されるが、定着ベルト３２を、ゴム材料、ＳＵＳ（ステンレス鋼）等によって形成することもできる。定着ベルト３２の走行に伴って、熱拡散部材３７と定着ベルト３２の内周面とが摩擦させられるので、熱拡散部材３７の表面には図示されないグリスが塗布され、熱拡散部材３７と定着ベルト３２との摺動性が高くされる。
【0028】
前記ヒータサーミスタｓ４は、接触式の温度検出部であり、定着ベルト３２内の、ヒータＨｔの長手方向における所定の箇所において、ヒータＨｔの裏面Ｓｂに当接させて配設され、ヒータＨｔの温度を検出する。
【0029】
前記加圧ローラ３５は、定着用の駆動部としての後述される定着モータＭ３（図１）によって駆動され、矢印Ａ方向に回転させられる。また、加圧ローラ３５は、図示されない加圧機構によって定着ベルト３２を介してヒータＨｔ及び熱拡散部材３７に押し付けられ、定着ベルト３２との間に定着部としてのニップ部Ｎｐを形成する。
【0030】
そして、前記定着器３１は、用紙搬送路Ｒｔ１における定着器３１より上流側、すなわち、定着器３１の入口側に、定着ベルト３２の外周面と対向させて配設され、定着ベルト３２の表面の温度を検出するための第２の温度検出部としての定着サーミスタｓ５を備える。該定着サーミスタｓ５は、非接触式の温度検出部であり、定着ベルト３２外において、定着ベルト３２の外周面との間に所定の距離を置いて配設され、定着ベルト３２の表面から放射される赤外線を受光し、赤外線の光量を温度に変換する。
【0031】
なお、定着サーミスタｓ５を、定着ベルト３２内においてヒータＨｔの裏面Ｓｂに当接させて配設すると、ヒータＨｔの表面Ｓａから裏面Ｓｂへの熱伝導性が低いので、定着ベルト３２の表面の温度を精度良く検出するのが困難になってしまう。また、定着サーミスタｓ５を、定着ベルト３２内において定着ベルト３２の内周面に当接させて配設すると、定着サーミスタｓ５と定着ベルト３２の内周面とが接触することによって、定着ベルト３２の内周面に塗布されたグリスのムラが生じたり、定着ベルト３２の内周面に接触痕が生じたりして、画像に帯筋状のムラが生じてしまう。
【0032】
さらに、定着サーミスタｓ５を、用紙Ｐの搬送方向における定着器３１より下流側に配設すると、定着に伴って、用紙Ｐから発生する水蒸気が定着ベルト３２に付着することがあり、その場合、定着ベルト３２の外周面から放射される赤外線の光量が変化し、定着ベルト３２の外周面の温度を精度良く検出することができなくなってしまう。
【0033】
次に、前記プリンタ１０の動作について説明する。
【0034】
搬送用の駆動部としての後述される搬送モータＭ２が駆動され、前記ホッピングローラ１３が回転させられると、用紙Ｐは１枚ずつ分離させられて用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出される。
【0035】
繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ対ｍ１によって搬送され、レジストローラ対ｍ２によって斜行が矯正された後、画像形成部Ｑ１に送られる。
【0036】
このとき、書出センサｓ１が用紙Ｐの位置を検出すると、画像形成用の駆動部としての後述される駆動モータＭ１が駆動され、画像形成部Ｑ１において、感光体ドラム２１が回転させられ、帯電ローラ２２が感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。そして、ＬＥＤヘッドＨｄが画像データに従って感光体ドラム２１を露光すると、感光体ドラム２１の表面に潜像としての静電潜像が形成され、現像ローラ２３によって静電潜像にトナーが付着させられて、静電潜像が現像され、トナー像が形成される。
【0037】
続いて、用紙Ｐは感光体ドラム２１と転写ローラ１８との間を搬送され、その間に、トナー像が用紙Ｐに転写される。
【0038】
そして、トナー像が転写された用紙Ｐが、定着器３１に送られ、定着ベルト３２と加圧ローラ３５との間のニップ部Ｎｐを搬送される間に、用紙Ｐ上に弱い静電気力で付着させられているトナー像が、定着ベルト３２によって加熱され、溶融させられ、加圧ローラ３５よって加圧されて用紙Ｐに定着させられる。このようにして、用紙Ｐに画像が形成される。
【0039】
画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ３によって搬送され、排出ローラ対ｍ４によって排出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカｓｋに積載される。
【0040】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【0041】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【0042】
図において、１０はプリンタ、ＰＣは、有線又は無線のＬＡＮ等によってプリンタ１０と接続された上位装置としてのホストコンピュータである。
【0043】
また、５０は制御部、ＩＦは、プリンタ１０をホストコンピュータＰＣと接続し、ホストコンピュータＰＣから印刷データを受信して印刷要求を受けたり、プリンタ１０のステータス情報をホストコンピュータＰＣに送信したりする通信部としてのインタフェース部、５３は第１の記憶部としてのＲＯＭ、５４は第２の記憶部としてのＲＡＭである。本実施の形態においては、ＲＯＭ５３として、書換え可能なフラッシュＲＯＭ等が使用される。
【0044】
前記制御部５０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、所定の制御周期、本実施の形態においては、０．１〔秒〕ごとにプリンタ１０の全体の制御を行うとともに、ＲＯＭ５３に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ５３には、前記プログラムのほかに、制御部５０が前記各種の処理を行うために必要な設定値、閾値等が記録される。また、本実施の形態においては、ＲＯＭ５３に、後述されるオンデューティＤｔｙを算出するための加熱制御用テーブルＴｂ１（図９）が配設される。
【0045】
前記ＲＡＭ５４には、前記印刷データに基づいて生成され、印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ５４は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【0046】
そして、４３は帯電ローラ２２に帯電電圧を印加するための電源、４４は現像ローラ２３に現像電圧を印加するための電源、４５は転写ローラ１８に転写電圧を印加するための電源、Ｍ１は、感光体ドラム２１、現像ローラ２３等を回転させるための駆動モータ、４６は該駆動モータＭ１を駆動するための電源、Ｍ２は、給紙ローラ対ｍ１、レジストローラ対ｍ２、搬送ローラ対ｍ３、排出ローラ対ｍ４等を回転させるための搬送モータ、４７は該搬送モータＭ２を駆動するための電源、Ｍ３は加圧ローラ３５を回転させるための定着モータ、４８は該定着モータＭ３を駆動するための電源、４９は前記ヒータＨｔに電力を供給するための電源、ＨｄはＬＥＤヘッドである。
【0047】
また、ｓ１は書出センサ、ｓ２は入口センサ、ｓ３は出口センサ、ｓ４はヒータサーミスタ、ｓ５は定着サーミスタである。
【0048】
前記制御部５０は、印刷処理部Ｐｒ１、加熱制御処理部Ｐｒ２等を有する。
【0049】
印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、ホストコンピュータＰＣから印刷データを受信し、印刷要求を受けると、印刷データを画像データに変換し、該画像データに基づいてＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う。
【0050】
加熱制御処理部Ｐｒ２は、加熱制御処理を行い、ヒータサーミスタｓ４によって検出された温度、すなわち、検出温度Ｔｓ１、及び定着サーミスタｓ５によって検出された温度、すなわち、検出温度Ｔｓ２に基づいてヒータＨｔを制御する。そのために、加熱制御処理部Ｐｒ２は、ニップ部Ｎｐを搬送される用紙Ｐの搬送速度及び厚さの印刷条件に応じて、検出温度Ｔｓ１、Ｔｓ２の各重み、本実施の形態においては、後述される第１、第２の係数ε１、ε２を変更し、オンデューティＤｔｙを算出し、ヒータＨｔをオン・オフさせる。
【0051】
次に、参考例のプリンタ１０において印刷条件を異ならせた印刷形態で印刷を行ったときの画像について説明する。
【0052】
まず、参考例のプリンタ１０の動作について説明する。
【0053】
図４は参考例のプリンタにおける制御部の動作を示すフローチャートである。
【0054】
参考例のプリンタ１０において、図示されない電源がオンにされると、加熱制御処理部Ｐｒ２は、定着モータＭ３を駆動し、加圧ローラ３５を回転させ、定着ベルト３２を走行させるとともに、定着ベルト３２の目標温度Ｔｅを、例えば、１６０〔℃〕としてヒータＨｔの制御を開始する（ステップＳ１）。
【0055】
そのために、加熱制御処理部Ｐｒ２は、ホストコンピュータＰＣから印刷データを受信して印刷要求を受けるのを待機し（ステップＳ２）、印刷要求を受けると、定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２を読み込み、検出温度Ｔｓ２が前記目標温度ＴｅになるようにヒータＨｔを制御する。
【0056】
そして、加熱制御処理部Ｐｒ２は、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まるのを待機する（ステップＳ３）。該印刷可能温度範囲は、印刷を良好に行うことができるように設定された温度の範囲であり、例えば、目標温度Ｔｅが１６０〔℃〕である場合、目標温度Ｔｅに対して±１０〔℃〕の範囲、すなわち、１５０～１７０〔℃〕にされる。
【0057】
加熱制御処理部Ｐｒ２は、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲より低い場合、ヒータＨｔをオンにし、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲より高い場合、ヒータＨｔをオフにする。
【0058】
検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まると、印刷処理部Ｐｒ１は印刷を開始する（ステップＳ４）。そのために、印刷処理部Ｐｒ１は、搬送モータＭ２を駆動し、ホッピングローラ１３を回転させて給紙を行い、給紙ローラ対ｍ１、レジストローラ対ｍ２等を回転させて用紙Ｐを画像形成部Ｑ１に送り、該画像形成部Ｑ１においてトナー像を用紙Ｐに転写する。
【0059】
次に、加熱制御処理部Ｐｒ２は、制御部５０の制御周期ごとに目標温度Ｔｅと検出温度Ｔｓ２との偏差ΔＴ２を算出し、ＰＩＤ計算を行い、ヒータＨｔをオン・オフさせるためのオンデューティＤｙを算出する（ステップＳ５）。該オンデューティＤｙは、制御周期においてヒータＨｔがオンになる時間が占める割合を表すものであり、偏差ΔＴ２が大きいほど大きく、偏差ΔＴ２が小さいほど小さい。
【0060】
続いて、加熱制御処理部Ｐｒ２は、前記オンデューティＤｙに基づいてヒータＨｔをオン・オフさせる（ステップＳ６）。
【0061】
そして、印刷処理部Ｐｒ１は、印刷データについての印刷が終了したかどうかを判断し（ステップＳ７）、印刷が終了した場合、処理を終了し、印刷が終了しなかった場合、加熱制御処理部Ｐｒ２は、残りの印刷データについて印刷を行うために再びオンデューティＤｙを算出する（ステップＳ５）。なお、定着ベルト３２に用紙Ｐが張り付いたりして異常が発生した場合も、印刷処理部Ｐｒ１は処理を終了する。
【0062】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータＨｔの制御を開始する。
ステップＳ２ 加熱制御処理部Ｐｒ２は印刷要求を受けるのを待機する。印刷要求を受けた場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ 加熱制御処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まるのを待機する。検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まった場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷を開始する。
ステップＳ５ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータＨｔをオン・オフさせるためのオンデューティＤｙを算出する。
ステップＳ６ 加熱制御処理部Ｐｒ２はオンデューティＤｙに基づいてヒータＨｔをオン・オフさせる。
ステップＳ７ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了しなかった場合はステップＳ５に戻る。
ステップＳ１ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータＨｔの制御を開始する。
ステップＳ２ 加熱制御処理部Ｐｒ２は印刷要求を受けるのを待機する。印刷要求を受けた場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ 加熱制御処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まるのを待機する。検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まった場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷を開始する。
ステップＳ５ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータＨｔをオン・オフさせるためのオンデューティＤｙを算出する。
ステップＳ６ 加熱制御処理部Ｐｒ２はオンデューティＤｙに基づいてヒータＨｔをオン・オフさせる。
ステップＳ７ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了しなかった場合はステップＳ５に戻る。
【0063】
ところで、用紙Ｐがニップ部Ｎｐを通過する際に、定着ベルト３２の熱が用紙Ｐに奪われ、定着ベルト３２の実際の温度である実温度Ｔｒが変化し、低下するが、実温度Ｔｒが低下した部分が定着サーミスタｓ５と対向する箇所に移動するまで、定着サーミスタｓ５は低下した実温度Ｔｒを検出することができず、検出遅れが生じる。
【0064】
例えば、前記定着ベルト３２の外径が３０〔ｍｍ〕であり、ニップ部Ｎｐの下流側の端部（出口端）から定着ベルト３２の走行方向における下流側に６３〔ｍｍ〕離れた位置において定着サーミスタｓ５が定着ベルト３２と対向させて配設されている場合において、用紙Ｐが、２１０〔ｍｍ／ｓ〕のような高速で搬送される場合は、検出遅れが短く、約０.３〔秒〕であるのに対して、用紙Ｐが、７２〔ｍｍ／ｓ〕のような低速で搬送される場合は、検出遅れが長く、約０.９〔秒〕である。
【0065】
さらに、定着サーミスタｓ５自体の熱応答時間、定着ベルト３２からの放熱量、定着ベルト３２の熱拡散量等を考慮すると、定着サーミスタｓ５は低下した実温度Ｔｒを一層検出することができなくなってしまう。
【0066】
すなわち、定着サーミスタｓ５の検出温度Ｔｓ２は用紙Ｐの搬送速度によって異なる。
また、用紙Ｐが薄紙である場合は、用紙Ｐの熱容量が小さく、用紙Ｐに奪われる熱が少ないので、定着ベルト３２の実温度Ｔｒが低下する値が小さいのに対して、用紙Ｐが厚紙である場合は、用紙Ｐの熱容量が大きく、用紙Ｐに奪われる熱が多いので、定着ベルト３２の実温度Ｔｒが低下する値が大きい。
また、用紙Ｐが薄紙である場合は、用紙Ｐの熱容量が小さく、用紙Ｐに奪われる熱が少ないので、定着ベルト３２の実温度Ｔｒが低下する値が小さいのに対して、用紙Ｐが厚紙である場合は、用紙Ｐの熱容量が大きく、用紙Ｐに奪われる熱が多いので、定着ベルト３２の実温度Ｔｒが低下する値が大きい。
【0067】
したがって、定着サーミスタｓ５の検出温度Ｔｓ２は用紙Ｐの厚さによっても異なる。
このように、定着サーミスタｓ５の検出温度Ｔｓ２が、用紙Ｐの搬送速度及び厚さの印刷条件によって異なるので、定着サーミスタｓ５によって定着ベルト３２の外周面の温度を一律に検出すると、定着ベルト３２の実温度Ｔｒを精度良く検出することができない。
このように、定着サーミスタｓ５の検出温度Ｔｓ２が、用紙Ｐの搬送速度及び厚さの印刷条件によって異なるので、定着サーミスタｓ５によって定着ベルト３２の外周面の温度を一律に検出すると、定着ベルト３２の実温度Ｔｒを精度良く検出することができない。
【0068】
次に、前記参考例のプリンタ１０において印刷条件の異なる印刷形態で画像を形成したときの画像品位について説明する。
【0069】
図５は参考例のプリンタにおいて第１の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャート、図６は参考例のプリンタにおいて第２の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャート、図７は参考例のプリンタにおいて第３の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【0070】
この場合、第１の印刷形態では薄紙の用紙Ｐを高速で搬送して印刷を行い、第２の印刷形態では厚紙の用紙Ｐを低速で搬送して印刷を行い、第３の印刷形態では薄紙の用紙Ｐを低速で搬送して印刷を行った。また、各タイムチャートに、ヒータサーミスタｓ４によって検出された検出温度Ｔｓ１、定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２、制御周期ごとに出口センサｓ３によって検出された用紙Ｐの有無を表すオン・オフ、用紙Ｐに形成された画像の光沢度を表すグロス値、及び制御周期ごとに算出されたオンデューティＤｙの推移を示した。
【0071】
なお、用紙Ｐを高速で搬送するときの搬送速度を２１０〔ｍｍ／ｓ〕に、紙間を６０〔ｍｍ〕にし、用紙Ｐを低速で搬送するときの搬送速度を７２〔ｍｍ／ｓ〕に、紙間を２００〔ｍｍ〕にした。また、用紙Ｐとして薄紙を使用するときの坪量を８０〔ｇ／ｍ２〕にし、厚紙を使用するときの坪量を２５０〔ｇ／ｍ２〕にした。
【0072】
画像のグロス値に基づいて画像品位を評価すると、第１の印刷形態においては、１〔ページ〕の画像のグロス値はほぼ安定しているが、第２、第３の印刷形態においては、検出温度Ｔｓ１、Ｔｓ２が変動するのに伴って、１〔ページ〕の画像のグロス値が同じ周期で変動することが分かる。
【0073】
これは、前述されたように、定着サーミスタｓ５が定着ベルト３２の実温度Ｔｒを精度良く検出していないことを表している。
【0074】
なお、ヒータサーミスタｓ４によって検出される検出温度Ｔｓ１だけに基づいてヒータＨｔを制御することが考えられるが、ヒータサーミスタｓ４は、反通紙側に配設され、ヒータＨｔを介して定着ベルト３２の温度を検出するので、ヒータサーミスタｓ４が定着ベルト３２の実温度Ｔｒを検出するまでの時間が長くなり、検出遅れが生じる。また、ヒータサーミスタｓ４自体の熱応答時間によっても検出遅れが生じる。したがって、ヒータサーミスタｓ４だけでは定着ベルト３２の実温度Ｔｒを精度良く検出することができない。
【0075】
次に、本実施の形態におけるプリンタ１０の制御装置の動作について説明する。
【0076】
【0077】
プリンタ１０において、電源がオンにされると、印刷処理部Ｐｒ１はホストコンピュータＰＣから印刷データが送信されるのを待機し、印刷データが送信されると、加熱制御処理部Ｐｒ２は印刷データから、用紙Ｐの搬送速度及び厚さの印刷条件を読み出す。
【0078】
次に、加熱制御処理部Ｐｒ２は、定着モータＭ３を駆動し、加圧ローラ３５を回転させ、定着ベルト３２を走行させるとともに、図９に示される、ＲＯＭ５３の加熱制御用テーブルＴｂ１を参照し、用紙Ｐの搬送速度及び厚さに対応する定着ベルト３２の目標温度Ｔｅ２を設定し、ヒータＨｔの制御を開始する（ステップＳ１１）。例えば、印刷が行われる用紙Ｐが薄紙であり、搬送速度が２１０〔ｍｍ／ｓ〕である場合、定着ベルト３２の目標温度Ｔｅ２は１６０〔℃〕に設定される。なお、定着ベルト３２の検出温度Ｔｓ２が目標温度Ｔｅに到達するまで、ヒータＨｔは連続してオンにされる。
【0079】
次に、加熱制御処理部Ｐｒ２は、ホストコンピュータＰＣから印刷要求を受けるのを待機し（ステップＳ１２）、印刷要求を受けると、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まるのを待機する（ステップＳ１３）。該印刷可能温度範囲は、目標温度Ｔｅ２に対して±１０〔℃〕の範囲にされ、目標温度Ｔｅ２が１６０〔℃〕である場合、印刷可能温度範囲は１５０～１７０〔℃〕にされる。加熱制御処理部Ｐｒ２は、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲より低い場合、ヒータＨｔをオンにし、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲より高い場合、ヒータＨｔをオフにする。
【0080】
そして、検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まると、印刷処理部Ｐｒ１は印刷を開始する（ステップＳ１４）。そのために、印刷処理部Ｐｒ１は、前記搬送速度を読み込み、搬送モータＭ２を駆動し、ホッピングローラ１３を回転させて用紙カセット１１から用紙Ｐを繰り出して給紙を行い、給紙ローラ対ｍ１、レジストローラ対ｍ２等を回転させて用紙Ｐを画像形成部Ｑ１に送り、該画像形成部Ｑ１においてトナー像を用紙Ｐに転写する。
【0081】
続いて、加熱制御処理部Ｐｒ２は、前記加熱制御用テーブルＴｂ１を参照し、用紙Ｐが薄紙であるか厚紙であるかの別、及び用紙Ｐの搬送速度に対応するヒータＨｔの目標温度Ｔｅ１を読み出すとともに、ヒータサーミスタｓ４によって検出された検出温度Ｔｓ１を読み込み、該検出温度Ｔｓ１に基づいて、制御部５０の制御周期ごとに、目標温度Ｔｅ１と検出温度Ｔｓ１との偏差ΔＴ１を算出し、ＰＩＤ計算を行い、第１のデューティ値Ｄｙ１を算出する（ステップＳ１５）。該第１のデューティ値Ｄｙ１は、ヒータサーミスタｓ４による温度の検出に基づいて算出された、制御周期においてヒータＨｔがオンになる時間が占める割合を表すものであり、偏差ΔＴ１が大きいほど大きく、偏差ΔＴ１が小さいほど小さくされる。
【0082】
また、加熱制御処理部Ｐｒ２は、定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２を読み込み、該検出温度Ｔｓ２に基づいて、制御部５０の制御周期ごとに、目標温度Ｔｅ２と検出温度Ｔｓ２との偏差ΔＴ２を算出し、ＰＩＤ計算を行い、第２のデューティ値Ｄｙ２を算出する（ステップＳ１６）。該第２のデューティ値Ｄｙ２は、定着サーミスタｓ５による温度の検出に基づいて算出された、制御周期においてヒータＨｔがオンになる時間が占める割合を表すものであり、偏差ΔＴ２が大きいほど大きく、偏差ΔＴ２が小さいほど小さい。
【0083】
なお、本実施の形態においては、用紙Ｐを高速で搬送するときの搬送速度を２１０〔ｍｍ／ｓ〕に、紙間を６０〔ｍｍ〕にし、用紙Ｐを低速で搬送するときの搬送速度を７２〔ｍｍ／ｓ〕に、紙間を２００〔ｍｍ〕にした。また、用紙Ｐとして薄紙を使用するときの坪量を８０〔ｇ／ｍ２〕にし、厚紙を使用するときの坪量を２５０〔ｇ／ｍ２〕にした。
【0084】
さらに、薄紙の用紙Ｐを高速で搬送するときのヒータＨｔの目標温度Ｔｅ１を２０５〔℃〕にし、厚紙の用紙Ｐを高速で搬送するときの目標温度Ｔｅ１を２３０〔℃〕にし、薄紙の用紙Ｐを低速で搬送するときの目標温度Ｔｅ１を１５５〔℃〕にし、厚紙の用紙Ｐを低速で搬送するときの目標温度Ｔｅ１を１８０〔℃〕にした。また、薄紙の用紙Ｐを高速で搬送するときの定着ベルト３２の目標温度Ｔｅ２を１６０〔℃〕にし、厚紙の用紙Ｐを高速で搬送するときの目標温度Ｔｅ２を１７５〔℃〕にし、薄紙の用紙Ｐを低速で搬送するときの目標温度Ｔｅ２を１３５〔℃〕にし、厚紙の用紙Ｐを低速で搬送するときの目標温度Ｔｅ２を１４５〔℃〕にした。
【0085】
続いて、加熱制御処理部Ｐｒ２は、プリンタ１０における印刷形態に基づいて、第１、第２のデューティ値Ｄｙ１、Ｄｙ２の重み付けを行い、ヒータＨｔをオン・オフさせるためのオンデューティＤｔｙを算出する（ステップＳ１７）。そのために、加熱制御処理部Ｐｒ２は、前記加熱制御用テーブルＴｂ１を参照し、用紙Ｐの搬送速度及び厚さに対応する検出温度Ｔｓ１、Ｔｓ２の各重み、すなわち、第１、第２の係数ε１、ε２を読み出し、第１のデューティ値Ｄｙ１に第１の係数ε１を乗算した値と第２のデューティ値Ｄｙ２に第２の係数ε２を乗算した値とを加算して、オンデューティＤｔｙ
Ｄｔｙ＝Ｄｙ１×ε１＋Ｄｙ２×ε２
を算出する（ステップＳ１７）。
Ｄｔｙ＝Ｄｙ１×ε１＋Ｄｙ２×ε２
を算出する（ステップＳ１７）。
【0086】
なお、本実施の形態においては、ヒータＨｔをオン・オフさせるのに伴って、発生させられる熱量が不足したり過剰になったりすることがないように、第１、第２の係数ε１、ε２の和が１にされるが、検出温度Ｔｓ１、Ｔｓ２が安定し、画像品位を保持することができるようになった後においては、第１、第２の係数ε１、ε２の和を１にする必要がない。
【0087】
そして、加熱制御処理部Ｐｒ２は、オンデューティＤｔｙに基づいてヒータＨｔをオン・オフさせる（ステップＳ１８）。
【0088】
続いて、印刷処理部Ｐｒ１は、印刷データについての印刷が終了したかどうかを判断し、印刷が終了した場合、処理を終了し、印刷が終了しなかった場合、加熱制御処理部Ｐｒ２は、残りの印刷データについて印刷を行うために再びオンデューティＤｔｙを算出する（ステップＳ１５）。
【0089】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータＨｔの制御を開始する。
ステップＳ１２ 加熱制御処理部Ｐｒ２は印刷要求を受けるのを待機する。印刷要求を受けた場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３ 加熱制御処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まるのを待機する。検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まった場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷を開始する。
ステップＳ１５ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータサーミスタｓ４によって検出された検出温度Ｔｓ１に基づいて第１のデューティ値Ｄｙ１を算出し、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６ 加熱制御処理部Ｐｒ２は定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２に基づいて第２のデューティ値Ｄｙ２を算出する。
ステップＳ１７ 加熱制御処理部Ｐｒ２はオンデューティＤｔｙを算出する。
ステップＳ１８ 加熱制御処理部Ｐｒ２はオンデューティＤｔｙに基づいてヒータＨｔをオン・オフさせる。
ステップＳ１９ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了しなかった場合はステップＳ１５に戻る。
ステップＳ１１ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータＨｔの制御を開始する。
ステップＳ１２ 加熱制御処理部Ｐｒ２は印刷要求を受けるのを待機する。印刷要求を受けた場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３ 加熱制御処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まるのを待機する。検出温度Ｔｓ２が印刷可能温度範囲に収まった場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷を開始する。
ステップＳ１５ 加熱制御処理部Ｐｒ２はヒータサーミスタｓ４によって検出された検出温度Ｔｓ１に基づいて第１のデューティ値Ｄｙ１を算出し、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６ 加熱制御処理部Ｐｒ２は定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２に基づいて第２のデューティ値Ｄｙ２を算出する。
ステップＳ１７ 加熱制御処理部Ｐｒ２はオンデューティＤｔｙを算出する。
ステップＳ１８ 加熱制御処理部Ｐｒ２はオンデューティＤｔｙに基づいてヒータＨｔをオン・オフさせる。
ステップＳ１９ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了しなかった場合はステップＳ１５に戻る。
【0090】
次に、本実施の形態のプリンタ１０において印刷条件の異なる印刷形態で画像を形成したときの画像品位について説明する。
【0091】
図１０は本発明の実施の形態における第１の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャート、図１１は本発明の実施の形態における第２の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャート、図１２は本発明の実施の形態における第３の印刷形態で印刷を行ったときの画像品位を説明するためのタイムチャートである。
【0092】
この場合、第１の印刷形態では薄紙の用紙Ｐを高速で搬送して印刷を行い、第２の印刷形態では厚紙の用紙Ｐを低速で搬送して印刷を行い、第３の印刷形態では薄紙の用紙Ｐを低速で搬送して印刷を行った。また、各タイムチャートに、ヒータサーミスタｓ４によって検出された検出温度Ｔｓ１、定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２、制御周期ごとに出口センサｓ３によって検出された用紙Ｐの有無を表すオン・オフ、用紙Ｐに形成された画像のグロス値、及び制御周期ごとに算出されたオンデューティＤｔｙの推移を示した。
【0093】
グロス値に基づいて画像品位を評価すると、第１～第３の印刷形態のいずれにおいても、１〔ページ〕の画像のグロス値が安定していることが分かる。
【0094】
このように、本実施の形態においては、ニップ部Ｎｐを搬送される用紙Ｐの搬送速度及び厚さに応じて、ヒータサーミスタｓ４によって検出された検出温度Ｔｓ１、及び定着サーミスタｓ５によって検出された検出温度Ｔｓ２の各重みが変更されるので、多様な印刷条件に対応させてヒータＨｔを適正に制御することができる。その結果、画像品位を向上させることができる。
【0095】
なお、本実施の形態においては、第１の温度検出部としてのヒータサーミスタｓ４がヒータＨｔに当接させて配設されるようになっているが、ヒータＨｔの近傍においてヒータＨｔの温度を検出することができれば、第１の温度検出部をヒータＨｔに当接させて配設する必要はない。
【0096】
本実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【0097】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【0098】
１０ プリンタ
３２ 定着ベルト
Ｈｔ ヒータ
Ｎｐ ニップ部
Ｐ 用紙
Ｐｒ２ 加熱制御処理部
Ｓｂ 裏面
ｓ４ ヒータサーミスタ
ｓ５ 定着サーミスタ
Ｔｓ１、Ｔｓ２ 検出温度
３２ 定着ベルト
Ｈｔ ヒータ
Ｎｐ ニップ部
Ｐ 用紙
Ｐｒ２ 加熱制御処理部
Ｓｂ 裏面
ｓ４ ヒータサーミスタ
ｓ５ 定着サーミスタ
Ｔｓ１、Ｔｓ２ 検出温度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】