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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022166773
(43)【公開日】2022-11-02
(54)【発明の名称】自動車の巡航制御システム
(51)【国際特許分類】
B60W 10/02 20060101AFI20221026BHJP
B60W 10/04 20060101ALI20221026BHJP
F16H 59/24 20060101ALI20221026BHJP
【ＦＩ】
B60W10/00 102
B60W10/04
B60W10/02
F16H59/24
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021072196
(22)【出願日】2021-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】592173434
【氏名又は名称】株式会社日本ビデオセンター
(74)【代理人】
【識別番号】100090239
【弁理士】
【氏名又は名称】三宅 始
(74)【代理人】
【識別番号】100100859
【弁理士】
【氏名又は名称】有賀 昌也
(72)【発明者】
【氏名】近藤 忠美
【テーマコード（参考）】
3D241
3J552
【Ｆターム（参考）】
3D241AA23
3D241AC01
3D241AC06
3D241AD04
3D241AD51
3D241AE02
3D241AE14
3J552MA02
3J552MA13
3J552NA01
3J552NB01
3J552NB05
3J552PA39
3J552RB11
3J552RB12
3J552TB01
3J552UA07
3J552VC03W
(57)【要約】
【課題】運転操作に一定の負担をかけて判断力の低下を防止すると共に、目標車速を維持するのに影響の少ない状況で適切に慣性走行を行うことで、燃費を向上させることができるようにした巡航制御システムを提供する。
【解決手段】車両１０の制御部１４は、アクセルペダルの操作によって車内通信網１４ａへ出力されたスロットル開度に係る開度信号に基づいて、制御信号を形成する。アクセルペダルを所定の位置で所定時間維持したとき、制御部は、車両の走行モードを通常モードから巡航モードへ切り替える。さらに、アクセルペダルを戻したとき、制御部は、巡航モードからドライブトレイン上の回転動力を遮断し、車両を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替える。このようなアクセルペダルの操作によって走行モードを切り替えることで、判断力の低下を防止し、燃費を向上させることができる。
【選択図】図２
【解決手段】車両１０の制御部１４は、アクセルペダルの操作によって車内通信網１４ａへ出力されたスロットル開度に係る開度信号に基づいて、制御信号を形成する。アクセルペダルを所定の位置で所定時間維持したとき、制御部は、車両の走行モードを通常モードから巡航モードへ切り替える。さらに、アクセルペダルを戻したとき、制御部は、巡航モードからドライブトレイン上の回転動力を遮断し、車両を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替える。このようなアクセルペダルの操作によって走行モードを切り替えることで、判断力の低下を防止し、燃費を向上させることができる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン或いはモータのいずれか一方又は双方を備え、車両を駆動させる所定の回転動力を出力する駆動源と、
当該駆動源と接続され、前記回転動力を駆動輪へ伝達するドライブトレインと、
ドライバーが踏み込み操作可能なアクセルペダルと、当該アクセルペダルの踏み込み量に応じたスロットル開度を検出する開度センサを備えたスロットル装置と、
当該スロットル装置が出力した前記スロットル開度に係る開度信号に基づいて、前記駆動源を制御して、前記自動車を一定の速度で巡航走行させる巡航制御手段を備えた制御部を有し、
前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されていることを前記開度センサが検出して、前記スロットル装置から前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されている情報を含む第１開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記車両が通常の動力走行を行っていることを示す通常モードを、前記車両が前記巡航走行であることを示す巡航モードへ切り替えるようにし、
当該巡航モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第２開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記回転動力を前記ドライブトレイン上で遮断して、前記車両を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替えるようにし、
当該巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号及び前記第２開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第３開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記ドライブトレイン上で遮断されていた前記回転動力を接続して、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにし、
前記巡航モード又は前記巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが踏み込まれて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第２開度信号及び前記第３開度信号に係る前記スロットル開度よりも大きく、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度が略同じかまたはそれ以上となっている情報を含む第４開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにして、
前記アクセルペダルの戻し操作又は踏み込み操作に応じて、前記通常モード、前記巡航モード、又は前記巡航慣性モードを任意に切り替えるようにしたことを特徴とする巡航制御システム。
当該駆動源と接続され、前記回転動力を駆動輪へ伝達するドライブトレインと、
ドライバーが踏み込み操作可能なアクセルペダルと、当該アクセルペダルの踏み込み量に応じたスロットル開度を検出する開度センサを備えたスロットル装置と、
当該スロットル装置が出力した前記スロットル開度に係る開度信号に基づいて、前記駆動源を制御して、前記自動車を一定の速度で巡航走行させる巡航制御手段を備えた制御部を有し、
前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されていることを前記開度センサが検出して、前記スロットル装置から前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されている情報を含む第１開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記車両が通常の動力走行を行っていることを示す通常モードを、前記車両が前記巡航走行であることを示す巡航モードへ切り替えるようにし、
当該巡航モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第２開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記回転動力を前記ドライブトレイン上で遮断して、前記車両を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替えるようにし、
当該巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号及び前記第２開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第３開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記ドライブトレイン上で遮断されていた前記回転動力を接続して、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにし、
前記巡航モード又は前記巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが踏み込まれて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第２開度信号及び前記第３開度信号に係る前記スロットル開度よりも大きく、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度が略同じかまたはそれ以上となっている情報を含む第４開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにして、
前記アクセルペダルの戻し操作又は踏み込み操作に応じて、前記通常モード、前記巡航モード、又は前記巡航慣性モードを任意に切り替えるようにしたことを特徴とする巡航制御システム。
【請求項2】
前記通常モードから前記巡航モードへ切り替えられたときの車速を第１車速とし、
当該第１車速に対して所定の割合で定まる車速を第２車速とすると共に、単位時間あたりで減速する所定の比率を減速率とした場合に、
前記巡航慣性モード中に、前記減速率に沿って、前記第１車速が前記第２車速まで減速したとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードから前記巡航モードへ切り替えて、前記第１車速までの速度回復を図る処理を行い、
当該第１巡航速度まで速度が回復したとき、前記巡航制御手段は、前記巡航モードを前記巡航慣性モードへ切り替えるようにして、
前記巡航慣性モードと前記巡航モードが自動的に交互に切り替わるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巡航制御システム。
当該第１車速に対して所定の割合で定まる車速を第２車速とすると共に、単位時間あたりで減速する所定の比率を減速率とした場合に、
前記巡航慣性モード中に、前記減速率に沿って、前記第１車速が前記第２車速まで減速したとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードから前記巡航モードへ切り替えて、前記第１車速までの速度回復を図る処理を行い、
当該第１巡航速度まで速度が回復したとき、前記巡航制御手段は、前記巡航モードを前記巡航慣性モードへ切り替えるようにして、
前記巡航慣性モードと前記巡航モードが自動的に交互に切り替わるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巡航制御システム。
【請求項3】
前記巡航慣性モード中に、前記減速率を上回って、前記車両が急激に減速したとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに回復させる処理を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載の巡航制御システム。
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに回復させる処理を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載の巡航制御システム。
【請求項4】
前記巡航慣性モード中に、前記車両が増速又は加速して、前記車速が前記第１車速よりも速くなったとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに減速させる処理を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載の巡航制御システム。
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに減速させる処理を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載の巡航制御システム。
【請求項5】
前記ドライブトレインに、前記駆動源側の前記回転動力を伝達する主ロータと、当該主ロータにしたがって前記駆動輪へ前記回転動力を伝達可能な従ロータを備えたクラッチ装置と、
互いに離合自在な複数個の歯車を組み合せた歯車群を備えた変速装置を設け、
前記巡航制御手段が、前記巡航慣性モードへ切り替えたとき、
前記クラッチ装置の前記主ロータと前記従ロータを離隔し、又は前記変速装置の前記歯車が互いに空転するニュートラル状態にして、前記ドライブトレイン上で前記回転動力を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巡航制御システム。
互いに離合自在な複数個の歯車を組み合せた歯車群を備えた変速装置を設け、
前記巡航制御手段が、前記巡航慣性モードへ切り替えたとき、
前記クラッチ装置の前記主ロータと前記従ロータを離隔し、又は前記変速装置の前記歯車が互いに空転するニュートラル状態にして、前記ドライブトレイン上で前記回転動力を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巡航制御システム。
【請求項6】
前記巡航制御手段が、前記巡航慣性モードへ切り替えたとき、
前記駆動源の前記エンジンが停止又はアイドリング状態へ移行するか、若しくは前記モータが停止又は当該モータを用いて発電するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巡航制御システム。
前記駆動源の前記エンジンが停止又はアイドリング状態へ移行するか、若しくは前記モータが停止又は当該モータを用いて発電するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巡航制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車が一定の速度で巡航走行しているとき、当該巡航走行を制御する自動車の巡航制御システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、排気ガスが環境へ与える負担を考慮して燃料消費を抑えるべく、燃費の向上が図られた自動車が日々開発されている。
ここで、当該自動車が高速道路又はバイパス道路のような快走路上を走行する場合、燃料消費を抑えて燃費を向上させる最も経済的な走行方法は、一定の速度を維持して走行する巡航走行であることが知られている。そこで、ドライバーは自らアクセルペダルを操作して、つまり、アクセルペダルの踏み込み量を調整することによって、エンジンの回転数を上げて加速させたり、エンジンブレーキを利用して減速させたりと細かく加減速を繰り返して、巡航走行を維持している。
このドライバーによるアクセルの開閉操作を、当該ドライバーに代わって制御する技術が、オートクルーズと呼ばれるものである。
ここで、当該自動車が高速道路又はバイパス道路のような快走路上を走行する場合、燃料消費を抑えて燃費を向上させる最も経済的な走行方法は、一定の速度を維持して走行する巡航走行であることが知られている。そこで、ドライバーは自らアクセルペダルを操作して、つまり、アクセルペダルの踏み込み量を調整することによって、エンジンの回転数を上げて加速させたり、エンジンブレーキを利用して減速させたりと細かく加減速を繰り返して、巡航走行を維持している。
このドライバーによるアクセルの開閉操作を、当該ドライバーに代わって制御する技術が、オートクルーズと呼ばれるものである。
【0003】
オートクルーズ制御は、常にエンジンの駆動状態を検知し、それをフィードバックして自動車の速度を一定に保つように制御している。すなわち、常にエンジンの回転数とエンジンに対する燃料供給を制御して、燃料供給を増やし、エンジンの回転数を上げて加速させたり、燃料供給をカットし、エンジンのフリクション、いわゆるエンジンブレーキを利用して減速したりと、エンジンの回転数と燃料供給を、ドライバーによるアクセルペダルの操作よりも細かく制御して巡航走行を維持すると共に燃費抑制を図っている。これによって大幅に燃費を改善することができるようになった。
ここで、オートクルーズ制御中にエンジンブレーキが効いたとき、オートクルーズで設定された巡航速度から大きく減速してしまう場合がある。このとき、大きく減速してしまった速度を設定にしたがって巡航速度まで速やかに回復する制御が行われる。このとき、オートクルーズ制御は自動車を大きく加速させる制御を行う。当該加速制御は、燃料消費を増大させる原因となる。そのため、かえって燃費が悪化してしまう場合がある。
また、オートクルーズ制御中は、エンジンの回転数が、アイドリング状態またはニュートラル状態のときよりも高く維持される場合が多く、制御されているとはいえ、燃料が常にエンジンへ供給されているので、同時間アイドリング状態またはニュートラル状態を行ったときよりも燃料消費が増えてしまうおそれがある。
ここで、オートクルーズ制御中にエンジンブレーキが効いたとき、オートクルーズで設定された巡航速度から大きく減速してしまう場合がある。このとき、大きく減速してしまった速度を設定にしたがって巡航速度まで速やかに回復する制御が行われる。このとき、オートクルーズ制御は自動車を大きく加速させる制御を行う。当該加速制御は、燃料消費を増大させる原因となる。そのため、かえって燃費が悪化してしまう場合がある。
また、オートクルーズ制御中は、エンジンの回転数が、アイドリング状態またはニュートラル状態のときよりも高く維持される場合が多く、制御されているとはいえ、燃料が常にエンジンへ供給されているので、同時間アイドリング状態またはニュートラル状態を行ったときよりも燃料消費が増えてしまうおそれがある。
【0004】
そこで、特開２０１６－１１７３６８号公報に開示されている車両の走行制御装置は、オートクルーズ制御と、クラッチを遮断し、又は変速機をニュートラルにして、エンジンから駆動輪に伝達する動力を遮断する慣性走行制御を補助ブレーキスイッチと紐付けて選択可能に組み合わせて、場合によってはエンジンブレーキを効かせないように制御している。これによって、オートクルーズ制御中に目標車速を維持するとともに、走行の負荷を低減し、エンジンブレーキによる不要な減速を回避して燃費の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１１７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のオートクルーズ、また当該オートクルーズと同様な自動運転状態では、高速道路、又はバイパス道路を長時間に亘って巡航走行する場合、ドライバーの負担が軽減され、運転操作が楽になるという大きなメリットがある。
しかしながら、一方では、上記オートクルーズ中、長時間に亘って運転操作をせずに進行方向を見つめているドライバーは、注意力が散漫になり、判断力が低下するおそれがある。これによって、居眠り運転が誘発され、たとえば、進行方向上で発生したトラブルに気づいたとき、回避操作が遅れて重大な事故を起こしてしまうおそれがある。
しかしながら、一方では、上記オートクルーズ中、長時間に亘って運転操作をせずに進行方向を見つめているドライバーは、注意力が散漫になり、判断力が低下するおそれがある。これによって、居眠り運転が誘発され、たとえば、進行方向上で発生したトラブルに気づいたとき、回避操作が遅れて重大な事故を起こしてしまうおそれがある。
【0007】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、運転操作に一定の負担をかけて判断力の低下を防止すると共に、当該運転操作と慣性走行の切り替えを紐付けて、巡航走行中に適切な慣性走行を行うことで、燃費を向上させることができるようにした巡航制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
請求項１に記載の巡航制御システムは、エンジン或いはモータのいずれか一方又は双方を備え、車両を駆動させる所定の回転動力を出力する駆動源と、
当該駆動源と接続され、前記回転動力を駆動輪へ伝達するドライブトレインと、
ドライバーが踏み込み操作可能なアクセルペダルと、当該アクセルペダルの踏み込み量に応じたスロットル開度を検出する開度センサを備えたスロットル装置と、
当該スロットル装置が出力した前記スロットル開度に係る開度信号に基づいて、前記駆動源を制御して、前記自動車を一定の速度で巡航走行させる巡航制御手段を備えた制御部を有し、
前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されていることを前記開度センサが検出して、前記スロットル装置から前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されている情報を含む第１開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記車両が通常の動力走行を行っていることを示す通常モードを、前記車両が前記巡航走行であることを示す巡航モードへ切り替えるようにし、
当該巡航モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第２開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記回転動力を前記ドライブトレイン上で遮断して、前記車両を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替えるようにし、
当該巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号及び前記第２開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第３開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記ドライブトレイン上で遮断されていた前記回転動力を接続して、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにし、
前記巡航モード又は前記巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが踏み込まれて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第２開度信号及び前記第３開度信号に係る前記スロットル開度よりも大きく、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度が略同じかまたはそれ以上となっている情報を含む第４開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにして、
前記アクセルペダルの戻し操作又は踏み込み操作に応じて、前記通常モード、前記巡航モード、又は前記巡航慣性モードを任意に切り替えるようにしたことを特徴とする。
当該駆動源と接続され、前記回転動力を駆動輪へ伝達するドライブトレインと、
ドライバーが踏み込み操作可能なアクセルペダルと、当該アクセルペダルの踏み込み量に応じたスロットル開度を検出する開度センサを備えたスロットル装置と、
当該スロットル装置が出力した前記スロットル開度に係る開度信号に基づいて、前記駆動源を制御して、前記自動車を一定の速度で巡航走行させる巡航制御手段を備えた制御部を有し、
前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されていることを前記開度センサが検出して、前記スロットル装置から前記スロットル開度が所定時間、一定に維持されている情報を含む第１開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記車両が通常の動力走行を行っていることを示す通常モードを、前記車両が前記巡航走行であることを示す巡航モードへ切り替えるようにし、
当該巡航モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第２開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記回転動力を前記ドライブトレイン上で遮断して、前記車両を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替えるようにし、
当該巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが戻されて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第１開度信号及び前記第２開度信号に係る前記スロットル開度よりも小さくなっている情報を含む第３開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記ドライブトレイン上で遮断されていた前記回転動力を接続して、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにし、
前記巡航モード又は前記巡航慣性モード中に前記アクセルペダルが踏み込まれて、前記開度センサが検出した前記スロットル開度が、前記第２開度信号及び前記第３開度信号に係る前記スロットル開度よりも大きく、前記第１開度信号に係る前記スロットル開度が略同じかまたはそれ以上となっている情報を含む第４開度信号が前記制御部へ入力されたとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航モード又は前記巡航慣性モードを前記通常モードへ切り替えるようにして、
前記アクセルペダルの戻し操作又は踏み込み操作に応じて、前記通常モード、前記巡航モード、又は前記巡航慣性モードを任意に切り替えるようにしたことを特徴とする。
【0009】
請求項２に記載の巡航制御システムによれば、請求項１に記載の発明において、前記通常モードから前記巡航モードへ切り替えられたときの車速を第１車速とし、
当該第１車速に対して所定の割合で定まる車速を第２車速とすると共に、単位時間あたりで減速する所定の比率を減速率とした場合に、
前記巡航慣性モード中に、前記減速率に沿って、前記第１車速が前記第２車速まで減速したとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードから前記巡航モードへ切り替えて、前記第１車速までの速度回復を図る処理を行い、
当該第１巡航速度まで速度が回復したとき、前記巡航制御手段は、前記巡航モードを前記巡航慣性モードへ切り替えるようにして、
前記巡航慣性モードと前記巡航モードが自動的に交互に切り替わるようにしたことを特徴とする。
当該第１車速に対して所定の割合で定まる車速を第２車速とすると共に、単位時間あたりで減速する所定の比率を減速率とした場合に、
前記巡航慣性モード中に、前記減速率に沿って、前記第１車速が前記第２車速まで減速したとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードから前記巡航モードへ切り替えて、前記第１車速までの速度回復を図る処理を行い、
当該第１巡航速度まで速度が回復したとき、前記巡航制御手段は、前記巡航モードを前記巡航慣性モードへ切り替えるようにして、
前記巡航慣性モードと前記巡航モードが自動的に交互に切り替わるようにしたことを特徴とする。
【0010】
請求項３に記載の巡航制御システムは、請求項２に記載の発明において、前記巡航慣性モード中に、前記減速率を上回って、前記車両が急激に減速したとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに回復させる処理を行うようにしたことを特徴とする。
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに回復させる処理を行うようにしたことを特徴とする。
【0011】
請求項４に記載の巡航制御システムは、請求項２に記載の発明において、前記巡航慣性モード中に、前記車両が増速又は加速して、前記車速が前記第１車速よりも速くなったとき、
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに減速させる処理を行うようにしたことを特徴とする。
前記巡航制御手段は、前記巡航慣性モードを前記巡航モードへ瞬時に切り替えると共に、前記車速を前記第１車速まで速やかに減速させる処理を行うようにしたことを特徴とする。
【0012】
請求項５に記載の巡航制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記ドライブトレインに、前記駆動源側の前記回転動力を伝達する主ロータと、当該主ロータにしたがって前記駆動輪へ前記回転動力を伝達可能な従ロータを備えたクラッチ装置と、
互いに離合自在な複数個の歯車を組み合せた歯車群を備えた変速装置を設け、
前記巡航制御手段が、前記巡航慣性モードへ切り替えたとき、
前記クラッチ装置の前記主ロータと前記従ロータを離隔し、又は前記変速装置の前記歯車が互いに空転するニュートラル状態にして、前記ドライブトレイン上で前記回転動力を遮断するようにしたことを特徴とする。
互いに離合自在な複数個の歯車を組み合せた歯車群を備えた変速装置を設け、
前記巡航制御手段が、前記巡航慣性モードへ切り替えたとき、
前記クラッチ装置の前記主ロータと前記従ロータを離隔し、又は前記変速装置の前記歯車が互いに空転するニュートラル状態にして、前記ドライブトレイン上で前記回転動力を遮断するようにしたことを特徴とする。
【0013】
請求項６に記載の巡航制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記巡航制御手段が、前記巡航慣性モードへ切り替えたとき、
前記駆動源の前記エンジンが停止又はアイドリング状態へ移行するか、若しくは前記モータが停止又は当該モータを用いて発電するようにしたことを特徴とする。
前記駆動源の前記エンジンが停止又はアイドリング状態へ移行するか、若しくは前記モータが停止又は当該モータを用いて発電するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明の巡航制御システムによれば、アクセルペダルの戻し操作又は踏み込み操作に応じて、通常の動力走行に係る通常モードと、所定時間一定の速度で走行する巡航を維持する巡航モード、さらには、ドライブトレイン上で回転動力を遮断して慣性で巡航する巡航慣性モードを任意に切り替えることができるようにした。
これによって、巡航モード中では、速度を一定に維持することができ、さらには、巡航慣性モード中では、回転動力を遮断して慣性で走行させ、その遮断中にエンジン又はモータを停止することによって、燃料又は電力の消費を抑えて燃費の改善を図ることができる。また、巡航中にアクセルペダルを操作可能にしておくことによって、長時間の巡航において、ドライバーの判断力、注意力の低下を防止し、居眠り運転を防止することができる。
これによって、巡航モード中では、速度を一定に維持することができ、さらには、巡航慣性モード中では、回転動力を遮断して慣性で走行させ、その遮断中にエンジン又はモータを停止することによって、燃料又は電力の消費を抑えて燃費の改善を図ることができる。また、巡航中にアクセルペダルを操作可能にしておくことによって、長時間の巡航において、ドライバーの判断力、注意力の低下を防止し、居眠り運転を防止することができる。
【0015】
そして、第１車速と第２車速、さらには減速率を定めて、車両の速度を監視することで、巡航モードと巡航慣性モードが自動的に切り替わり、長時間の巡航においては、巡航モードと巡航慣性モードが交互に切り替わって、間欠的に慣性走行させるようにした。
これによって、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられたとき、車体に対する空気抵抗、タイヤに対する転がり抵抗等からなる車両に対する走行抵抗によって第２車速まで減速した場合に、自動的に速度を回復する処理を行うことができる。
さらに、ドライバーが頻繁にアクセルペダルを操作して巡航モードと巡航慣性モードを細かく切り替えなくとも、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられた後は、第１車速と第２車速の間で速度を維持して、燃費を抑えつつ巡航距離を稼ぐことができる。
これによって、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられたとき、車体に対する空気抵抗、タイヤに対する転がり抵抗等からなる車両に対する走行抵抗によって第２車速まで減速した場合に、自動的に速度を回復する処理を行うことができる。
さらに、ドライバーが頻繁にアクセルペダルを操作して巡航モードと巡航慣性モードを細かく切り替えなくとも、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられた後は、第１車速と第２車速の間で速度を維持して、燃費を抑えつつ巡航距離を稼ぐことができる。
【0016】
また、巡航慣性モード中に車両が所定の減速率を上回って急激に減速したとき、若しくは、当該巡航慣性モード中に、車両が急激に加速したとき、回転動力が遮断されている巡航慣性モードから動力走行を行う巡航モードへ瞬時に切り替わるようにした。
これによって、第１車速を目標値として急激な速度変化を収束させて、巡航速度を維持すると共に、巡航慣性モードと巡航モードの切り替えを自動的に管理して、燃費を抑えつつ巡航距離を稼ぐことができる。
これによって、第１車速を目標値として急激な速度変化を収束させて、巡航速度を維持すると共に、巡航慣性モードと巡航モードの切り替えを自動的に管理して、燃費を抑えつつ巡航距離を稼ぐことができる。
【0017】
さらにまた、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられたとき、ドライブトレイン上に設けた変速装置をニュートラル状態に、又はクラッチ装置のクラッチを切断するようにした。
これによって、巡航慣性モード中は、駆動源のエンジン又はモータに負荷がかからないようにすることができる。そして、当該巡航慣性モード中は、駆動源のエンジンを停止又はアイドリング状態にし、若しくはモータを停止又は当該モータで発電するようにした。
これによって、燃料消費又は電力消費を抑えることができるので、燃費を良くすることができる。
これによって、巡航慣性モード中は、駆動源のエンジン又はモータに負荷がかからないようにすることができる。そして、当該巡航慣性モード中は、駆動源のエンジンを停止又はアイドリング状態にし、若しくはモータを停止又は当該モータで発電するようにした。
これによって、燃料消費又は電力消費を抑えることができるので、燃費を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１実施例に係る巡航制御システムの構成の概略を示すブロック図である。
【図2】第１実施例に係る巡航制御システムの制御部の構成の概略を示すブロック図である。
【図3】第１実施例に係る巡航制御システムに関するアクセル装置の構成の概略を示す説明図である。
【図4】第１実施例に係る巡航制御システムの慣性走行のタイミングを示すチャート図である。
【実施例0019】
本発明の巡航制御システムに係る実施例を添付した図面にしたがって説明する。図１は、本実施例に係る巡航制御システムの構成の概略を示すブロック図である。
本実施例の巡航制御システムが搭載される車両１０は、図１に示すように、駆動機関１１と、ドライブトレイン１２と、駆動輪１３、及び駆動機関１１とドライブトレイン１２を制御する制御部１４とから構成される駆動系を有している。
さらに、制御部１４は、スロットル装置１５が接続され、当該スロットル装置１５には、アクセル装置１６が接続されている。
本実施例の巡航制御システムが搭載される車両１０は、図１に示すように、駆動機関１１と、ドライブトレイン１２と、駆動輪１３、及び駆動機関１１とドライブトレイン１２を制御する制御部１４とから構成される駆動系を有している。
さらに、制御部１４は、スロットル装置１５が接続され、当該スロットル装置１５には、アクセル装置１６が接続されている。
【0020】
駆動機関１１は、図１に示すように、エンジン２０又はモータ２１のいずれか一方又は双方を有し、ドライブトレイン１２へ連結される出力軸１１ａから回転動力を出力可能に構成されている。すなわち、本実施例に係る巡航制御システム１０を有する自動車とは、たとえば、エンジン２０を駆動機関１１とするガソリン車又はディーゼル車、モータ２１を駆動機関１１とする電気自動車、若しくはエンジン２０とモータ２１を駆動機関１１とするハイブリッド車を想定しており、特に本実施例においては、図１に示すように、ハイブリッド車を例にとって以下説明する。
また、本実施例に係る自動車は、ガソリン、軽油又は電気をエネルギー源とする上記の車に限定されず、他のエネルギー源、たとえば、水素、天然ガス、燃料電池等を使用するものであっても良い。
また、本実施例に係る自動車は、ガソリン、軽油又は電気をエネルギー源とする上記の車に限定されず、他のエネルギー源、たとえば、水素、天然ガス、燃料電池等を使用するものであっても良い。
【0021】
エンジン２０は、高回転で最高馬力が出るように形成されており、モータ２１は、低回転で最大トルクが出るように形成されている。すなわち、車両１０は、低速度域ではモータ２１を主として用い、高速度域ではエンジン２０を主として用いるように構成されている。これによって、市街地のような中低速度域を多用するエリアでは、モータ２１を中心に使用して、排ガスの発生を抑制するとともに、低燃費走行を行うことができる。
本実施例に係るエンジン２０は、ガソリン、又は軽油をエネルギー源とする一般的な内燃機関であれば良い。なお、これらに限定されず、他のエネルギー源、たとえば、水素、天然ガス、ＬＰガス等を使用するものであっても良い。
また、本実施例に係るモータ２１は、バッテリ２１ａを有し、当該バッテリ２１ａから給電されるように構成されている。なお、これに限定されず、燃料電池から給電されるものであったり、架線から給電されるものであったりしても良い。
本実施例に係るエンジン２０は、ガソリン、又は軽油をエネルギー源とする一般的な内燃機関であれば良い。なお、これらに限定されず、他のエネルギー源、たとえば、水素、天然ガス、ＬＰガス等を使用するものであっても良い。
また、本実施例に係るモータ２１は、バッテリ２１ａを有し、当該バッテリ２１ａから給電されるように構成されている。なお、これに限定されず、燃料電池から給電されるものであったり、架線から給電されるものであったりしても良い。
【0022】
ドライブトレイン１２は、図１に示すように、駆動機関１１側から順にクラッチ装置２５と変速装置２６、及びドライブシャフト１２ａが配置されて構成されている。これによって、駆動機関１１で発生した回転動力は、駆動輪１３へ伝達される。
クラッチ装置２５は、駆動機関１１側の主ロータ２７と変速装置２６側の従ロータ２８を有している。主ロータ２７と従ロータ２８は互いに接離自在に形成されている。
これによって、主ロータ２７と従ロータ２８が圧接されたとき、駆動機関１１で発生した動力が変速装置２６側へ伝達され、主ロータ２７と従ロータ２８が離隔されたとき、駆動機関１１側から変速機２６側へ伝達される動力は遮断されるように構成されている。
なお、クラッチ装置２５は、上記のように機械的に主ロータ２７と従ロータ２８を互いに接離させる構造に限定されず、たとえば、粘性の高いオイルを封入したケース内で主ロータ２７と従ロータ２８を対向配置し、主ロータ２７を回転させたときに、その回転にしたがって従ロータ２８が回転するいわゆるトルクコンバータ装置であっても良い。
また、ドライブトレイン１２は、ドライブシャフト１２ａ上に円盤状のフライホイール２２を有している。当該フライホイール２２は、ドライブシャフト１２ａの回転が急激に変化しないように慣性力で当該ドライブシャフト１２ａの回転を維持するように構成されている。
クラッチ装置２５は、駆動機関１１側の主ロータ２７と変速装置２６側の従ロータ２８を有している。主ロータ２７と従ロータ２８は互いに接離自在に形成されている。
これによって、主ロータ２７と従ロータ２８が圧接されたとき、駆動機関１１で発生した動力が変速装置２６側へ伝達され、主ロータ２７と従ロータ２８が離隔されたとき、駆動機関１１側から変速機２６側へ伝達される動力は遮断されるように構成されている。
なお、クラッチ装置２５は、上記のように機械的に主ロータ２７と従ロータ２８を互いに接離させる構造に限定されず、たとえば、粘性の高いオイルを封入したケース内で主ロータ２７と従ロータ２８を対向配置し、主ロータ２７を回転させたときに、その回転にしたがって従ロータ２８が回転するいわゆるトルクコンバータ装置であっても良い。
また、ドライブトレイン１２は、ドライブシャフト１２ａ上に円盤状のフライホイール２２を有している。当該フライホイール２２は、ドライブシャフト１２ａの回転が急激に変化しないように慣性力で当該ドライブシャフト１２ａの回転を維持するように構成されている。
【0023】
変速装置２６は、複数本の軸に大小様々な複数個の歯車を配置し、当該歯車を組み合わせて構成した歯車群（図示略）を有している。当該歯車群内の歯車は互いに離合自在に形成されている。変速装置２６は、歯車群内の歯車を適宜組み合わせて駆動機関１１の出力軸の回転動力に係る回転速度を低速から高速まで調節して、駆動輪１３側へ回転動力を伝達する変速機能を有している。当該変速機能は、低速から高速まで複数段に分割しても良いし、無段階であっても良い。そして、変速装置２６内で適宜組み合わされている複数個の歯車のうち、少なくとも一の歯車が離隔したとき、ドライブシャフトへ伝達される回転動力が遮断される、いわゆるニュートラルシフトとなり、ドライブトレイン１２上を伝達する動力を遮断することができる。
【0024】
駆動輪１３は、図１に示すように、ドライブトレイン１２を介して駆動機関１１から出力された動力によって駆動可能に構成されている。
【0025】
制御部１４は、車内通信網１４ａを備えている。車内通信網１４ａには、駆動機関１１をはじめとして、スロットル装置１５、アクセル装置１６、ドライブトレイン１２のクラッチ装置２５、変速装置２６等、車両１０が備える各装置が接続され、互いに通信可能に構成されている。これによって、たとえば、制御部１４が、スロットル装置１５から送信された開度信号を受信し、当該開度信号に基づいて形成した出力制御信号を送信して、駆動機関１１の出力を制御することができる。
【0026】
スロットル装置１５は、スロットル本体１５ａと、当該スロットル本体１５ａの開き具合をスロットル開度として検出可能な開度センサ３１を有している。当該開度センサ３１は、検出したスロットル本体１５ａのアナログ的なスロットル開度の大きさをデジタル変換して、電子的な開度信号を形成するように構成されている。形成された当該開度信号は、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力される。
【0027】
制御部１４は、車内通信網１４ａ上を伝送している開度信号を取り込み、当該開度信号に基づいて駆動機関１１のエンジン２０又はモータ２１の出力を制御する出力制御信号を形成するように構成されている。形成された出力制御信号は、制御部１４から車内通信網１４ａへ出力される。
【0028】
アクセル装置１６は、ドライバーによる入力操作に応じて起倒自在なアクセルペダル３０を有している。
ここで、アクセルペダル３０が踏み込まれる操作を、アクセル装置１６の開操作とし、これによってアクセルペダル３０が進む方向を順方向とする。一方、アクセルペダル３０が戻される操作を、アクセル装置１６の閉操作とし、これによってアクセルペダル３０が戻る逆方向とする。
アクセル装置１６は、上記のアクセルペダル３０に係る開閉操作に応じて入力信号を形成するように構成されている。形成された入力信号は、車内通信網１４ａへ随時出力される。
ここで、アクセルペダル３０が踏み込まれる操作を、アクセル装置１６の開操作とし、これによってアクセルペダル３０が進む方向を順方向とする。一方、アクセルペダル３０が戻される操作を、アクセル装置１６の閉操作とし、これによってアクセルペダル３０が戻る逆方向とする。
アクセル装置１６は、上記のアクセルペダル３０に係る開閉操作に応じて入力信号を形成するように構成されている。形成された入力信号は、車内通信網１４ａへ随時出力される。
【0029】
スロットル装置１５は、車内通信網上を伝送している入力信号を取り込み、当該入力信号に基づいて、スロットル本体１５ａを所定のスロットル開度で開閉するように構成されている。当該スロットル開度を検出した開度センサ３１は上記のように適切な開度信号を形成し、当該開度信号に基づいて制御部１４は上記のように駆動機関１１に対する出力制御信号を形成する。
このようにして、アクセルペダル３０が踏み込まれ、又は戻された操作量に応じて、入力信号が形成され、当該入力信号に基づいて開閉するスロットル本体１５ａの開度信号が形成され、制御部１４は当該開度信号に基づいて駆動機関１１の出力の増減に係る出力制御信号を形成するように構成されている。
このようにして、アクセルペダル３０が踏み込まれ、又は戻された操作量に応じて、入力信号が形成され、当該入力信号に基づいて開閉するスロットル本体１５ａの開度信号が形成され、制御部１４は当該開度信号に基づいて駆動機関１１の出力の増減に係る出力制御信号を形成するように構成されている。
【0030】
駆動機関１１は、車内通信網上を伝送する出力制御信号を取り込み、当該出力制御信号に基づいてエンジン２０へ供給する所定量の燃料を要求し、又はモータ２１へ供給される所定量の電力を要求する要求信号を形成するように構成されている。形成された要求信号は駆動機関１１から車内通信網１４ａへ出力される。車内通信網１４ａ上を伝送している当該要求信号を取り込んだ燃料供給装置（図示略）又は電力供給装置（図示略）は、要求信号に応じて所定量の燃料又は電力を駆動機関１１へ供給するように構成されている。
【0031】
要求信号が供給量を増やすものであった場合は、エンジン２０へ供給される燃料、又はモータ２１へ供給される電力が増やされる。これによって、駆動機関１１の出力を上げる処理が行われ、出力軸１１ａの回転出力を上げることができる。
要求信号が供給量を減らすものであった場合は、エンジン２０へ供給される燃料、又はモータ２１へ供給される電力が減らされ、或いはカットされる。これによって、駆動機関１１の出力を下げる処理が行われ、出力軸１１ａの回転出力を下げることができる。
そして、燃料又は電力の供給量が減り、或いはカットされて回転出力が下がったとき、たとえば、エンジン２０では、フリクションによるエンジンブレーキ効果の発生が促される。また、モータ２１では、エンジン２１による出力軸１１ａの回転動力を利用する回生ブレーキ効果で発電が促される。
このように、本実施例に係る巡航制御システムに係る車両１０は、制御部１４が備える車内通信網１４ａ上で様々な信号を伝送させて、各装置は目的に合った信号を取り込み、また信号を出力する世に構成されており、制御部１４は、各種信号に基づいて総合的に各装置を制御することによって、車両の走行を制御するように構成されている。
要求信号が供給量を減らすものであった場合は、エンジン２０へ供給される燃料、又はモータ２１へ供給される電力が減らされ、或いはカットされる。これによって、駆動機関１１の出力を下げる処理が行われ、出力軸１１ａの回転出力を下げることができる。
そして、燃料又は電力の供給量が減り、或いはカットされて回転出力が下がったとき、たとえば、エンジン２０では、フリクションによるエンジンブレーキ効果の発生が促される。また、モータ２１では、エンジン２１による出力軸１１ａの回転動力を利用する回生ブレーキ効果で発電が促される。
このように、本実施例に係る巡航制御システムに係る車両１０は、制御部１４が備える車内通信網１４ａ上で様々な信号を伝送させて、各装置は目的に合った信号を取り込み、また信号を出力する世に構成されており、制御部１４は、各種信号に基づいて総合的に各装置を制御することによって、車両の走行を制御するように構成されている。
【0032】
ここで、制御部１４は、図２に示すように、車両１０の通常走行に係る走行を制御する走行制御手段１０５と、車両１０が所定の時間、一定の速度を維持しながら走行する、いわゆる巡航走行に係る走行を制御する巡航制御手段１１０を有している。さらに、制御部１４は、走行制御手段１０５と巡航制御手段１１０を所定の条件下で切り替えるように構成されており、当該条件に基づいてどちらの制御手段を起動させるか判定する判定手段１００も有している。
走行制御手段１０５から巡航制御手段１１０へ切り替わったとき、主に駆動機関１１を制御する出力制御信号が、車両１０の車速を一定に維持して巡航走行させるように駆動機関１１を制御する巡航制御信号に切り替わるように構成されている。
さらに、巡航制御手段１１０は、車両１０が一定の出力に基づいて巡航走行するときの制御を行う通常巡航制御手段１１５と、巡航状態下で車両１０を慣性で走行させるときの制御を行う慣性巡航制御手段１２０を有している。
ここで、慣性走行とは、駆動機関１１から出力軸１１ａを介して出力される回転動力を、ドライブトレイン１２上で遮断して、駆動輪１３を慣性で回すことによる走行状態を言う。
以下、出力制御信号に基づいて通常走行する状態を通常モード、巡航制御信号に基づいて巡航走行する状態を巡航モード、車両１０を慣性走行させて巡航する状態を巡航慣性モードと称する。
走行制御手段１０５から巡航制御手段１１０へ切り替わったとき、主に駆動機関１１を制御する出力制御信号が、車両１０の車速を一定に維持して巡航走行させるように駆動機関１１を制御する巡航制御信号に切り替わるように構成されている。
さらに、巡航制御手段１１０は、車両１０が一定の出力に基づいて巡航走行するときの制御を行う通常巡航制御手段１１５と、巡航状態下で車両１０を慣性で走行させるときの制御を行う慣性巡航制御手段１２０を有している。
ここで、慣性走行とは、駆動機関１１から出力軸１１ａを介して出力される回転動力を、ドライブトレイン１２上で遮断して、駆動輪１３を慣性で回すことによる走行状態を言う。
以下、出力制御信号に基づいて通常走行する状態を通常モード、巡航制御信号に基づいて巡航走行する状態を巡航モード、車両１０を慣性走行させて巡航する状態を巡航慣性モードと称する。
【0033】
本実施例に係る巡航制御システムについて、上記の構成を有する車両１０が通常モードから巡航モードへ切り替わる所定の条件、および巡航モードにおける各装置の動作について、以下、添付した図面にしたがって説明する。
【0034】
まず、巡航モードへ切り替わるためには、車両１０が巡航状態であると判定されなければならない。
言い換えると、通常モードにおいて、出力制御信号が所定時間一定である場合に巡航モードへ切り替わり、本実施例に係る巡航制御システムが起動する。
当該出力制御信号が形成されるためには、上記のように、制御部１４が、所定の開度が所定量で一定に維持されていることを示す開度信号を車内情報網１４ａから取り込まなければならない。このときの開度信号を第１開度信号とする。
言い換えると、通常モードにおいて、出力制御信号が所定時間一定である場合に巡航モードへ切り替わり、本実施例に係る巡航制御システムが起動する。
当該出力制御信号が形成されるためには、上記のように、制御部１４が、所定の開度が所定量で一定に維持されていることを示す開度信号を車内情報網１４ａから取り込まなければならない。このときの開度信号を第１開度信号とする。
【0035】
ここで、図３は、アクセルペダル３０の踏み込み位置を示す説明図である。Ｏ点は、アクセルペダル３０に負荷がかかっていない初期位置、点ａは、通常モードから巡航モードへ切り替える通常／巡航切替ポイント、点ｂは、巡航モード下で、車両１０を慣性で走行させる巡航慣性モードへ切り替える巡航慣性モード切替ポイント、点ｃは、巡航モード及び巡行慣性モードを通常モードへ切り替える巡航／通常切替ポイントである。
すなわち、巡航モード及び巡行慣性モードは点ａ－点ｃ間で行われ、点ａより順方向に踏み込んだとき、また点ｃより逆方向へ戻したときは、巡航モード及び巡航慣性モードは解除されて通常モードに戻るように構成されている。
すなわち、巡航モード及び巡行慣性モードは点ａ－点ｃ間で行われ、点ａより順方向に踏み込んだとき、また点ｃより逆方向へ戻したときは、巡航モード及び巡航慣性モードは解除されて通常モードに戻るように構成されている。
【0036】
点ａの通常／巡航切替ポイントは、判定手段１００が、走行制御手段１０５を巡航制御手段１１０へ切り替えるか否かを判定するポイントである。
ドライバーがアクセルペダル３０を点ａまで踏み込み、その後その位置をキープして、アクセルペダル３０の踏み込み量を所定時間一定に保持して、所定の巡航速度を維持しているとき、アクセル装置１６は、車内通信網１４ａへ一定の入力信号を出力する処理を行う。
ドライバーがアクセルペダル３０を点ａまで踏み込み、その後その位置をキープして、アクセルペダル３０の踏み込み量を所定時間一定に保持して、所定の巡航速度を維持しているとき、アクセル装置１６は、車内通信網１４ａへ一定の入力信号を出力する処理を行う。
【0037】
当該入力信号を車内通信網１４ａから取り込んだスロットル装置１５は、一定の入力信号に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を一定に保持する処理を行うとともに、当該スロットル開度をデジタル変換した第１開度信号を形成し、当該第１開度信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
制御部１４は、車内通信網１４ａから第１開度信号を取り込んで、当該第１開度信号に基づく出力制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。そして、当該出力制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだ駆動機関１１が出力軸１１ａの出力を一定に保持することによって、車両１０は、所定時間一定の速度で走行することができる。
このときの一定に保持された速度を巡航速度という。当該巡航速度は、アクセルペダル３０の踏み込み量でドライバーが任意に調整することができる速度であって、たとえば、高速道路では最低速度５０ｋｍ／ｈ～制限速度１００ｋｍ／ｈの間で任意に調整でき、またバイパス道路では制限速度６０ｋｍ／ｈ以下で任意に調整可能な速度である。
制御部１４は、車内通信網１４ａから第１開度信号を取り込んで、当該第１開度信号に基づく出力制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。そして、当該出力制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだ駆動機関１１が出力軸１１ａの出力を一定に保持することによって、車両１０は、所定時間一定の速度で走行することができる。
このときの一定に保持された速度を巡航速度という。当該巡航速度は、アクセルペダル３０の踏み込み量でドライバーが任意に調整することができる速度であって、たとえば、高速道路では最低速度５０ｋｍ／ｈ～制限速度１００ｋｍ／ｈの間で任意に調整でき、またバイパス道路では制限速度６０ｋｍ／ｈ以下で任意に調整可能な速度である。
【0038】
制御部１４が第１開度信号を車内通信網１４ａから取り込んだとき、判定手段１００は、当該第１開度信号が所定の時間以上維持されている場合に、車両１０が巡航走行中であると判定し、走行制御手段１０５を巡航制御手段１１０へ切り替える処理を行う。
走行制御手段１０５が第１開度信号に基づいて出力制御信号を出力していたのに対して、巡航制御手段１１０は、当該出力制御信号に応じた巡航速度を維持するように、第１開度信号に基づく巡航制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。なお、巡航制御信号は、巡航制御手段１１０が有する通常巡航制御手段１１５によって、車内通信網１４ａへ出力される。
また、巡航制御手段１１０は、判定手段１００が巡航制御手段１１０へ切り替えたアクセルペダル３０の点ａと、その時の速度とを紐付ける処理を行う。ここで点ａにおける巡航速度、すなわち、第１開度信号に基づく巡航速度を第１車速とする。当該第１車速は以後の速度変化に対する基準速度となる。
走行制御手段１０５が第１開度信号に基づいて出力制御信号を出力していたのに対して、巡航制御手段１１０は、当該出力制御信号に応じた巡航速度を維持するように、第１開度信号に基づく巡航制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。なお、巡航制御信号は、巡航制御手段１１０が有する通常巡航制御手段１１５によって、車内通信網１４ａへ出力される。
また、巡航制御手段１１０は、判定手段１００が巡航制御手段１１０へ切り替えたアクセルペダル３０の点ａと、その時の速度とを紐付ける処理を行う。ここで点ａにおける巡航速度、すなわち、第１開度信号に基づく巡航速度を第１車速とする。当該第１車速は以後の速度変化に対する基準速度となる。
【0039】
点ｂの巡航慣性モード切替ポイントは、巡航制御手段１１０ののうち、通常巡航制御手段１１５の制御による巡航モードを、慣性巡航制御手段１２０の制御による巡航慣性モードへ切り替えるポイントである。
点ｂは、巡航によって点ａが定まったとき、当該点ａの位置に応じて自動的に設定されるポイントであって、たとえば、アクセルペダル３０を点ａから１割～２割、逆方向へ戻した位置である。
ドライバーが点ａから点ｂまでアクセルペダル３０を戻したとき、アクセル装置１６から車内通信網１４ａへ出力される入力信号には、点ａから点ｂまでアクセルペダル３０を戻したという情報が重畳される。これによって、当該入力信号を取り込んだスロットル装置１５は、当該入力信号に含まれた情報に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を閉じる操作が行われるとともに、第１開度信号よりも、スロットル開度が閉じた情報を含んだ第２開度信号を、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力する処理が行われる。
点ｂは、巡航によって点ａが定まったとき、当該点ａの位置に応じて自動的に設定されるポイントであって、たとえば、アクセルペダル３０を点ａから１割～２割、逆方向へ戻した位置である。
ドライバーが点ａから点ｂまでアクセルペダル３０を戻したとき、アクセル装置１６から車内通信網１４ａへ出力される入力信号には、点ａから点ｂまでアクセルペダル３０を戻したという情報が重畳される。これによって、当該入力信号を取り込んだスロットル装置１５は、当該入力信号に含まれた情報に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を閉じる操作が行われるとともに、第１開度信号よりも、スロットル開度が閉じた情報を含んだ第２開度信号を、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力する処理が行われる。
【0040】
第２開度信号を車内通信網１４ａから取り込んだ制御部１４は、巡航制御手段１１０を、通常巡航制御手段１１５から慣性巡航制御手段１２０へ切り替える処理を行う。
なお、点ａ点ｂ間では、通常巡航制御手段１１５による巡航走行が維持されるので、ドライバーはある程度アクセルペダル３０を動かすことができる。
慣性走行へ切り替えたとき、慣性巡航制御手段１２０は、駆動機関１１の出力軸１１ａから駆動輪１３に伝達される回転動力を、ドライブトレイン１２上で遮断させる遮断制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
このような動力遮断処理によって、たとえば、第一の例として、クラッチ装置２５が、車内通信網１４ａから遮断制御信号を取り込んだとき、当該遮断制御信号に基づいてクラッチ装置２５が、主ロータ２７と従ロータ２８を離隔させてクラッチを切断する処理であり、また第二の例として、変速装置２６が車内通信網１４ａから遮断制御信号を取り込んだとき、当該遮断制御信号に基づいて変速装置２６の有する複数個の歯車のうち、少なくとも一の歯車を隔離して、ニュートラルシフトへチェンジする処理である。これら第一処理方法と第二処理方法のいずれか一方又は双方を適宜組み合わせて、慣性巡航制御手段１２０は、駆動機関１１から駆動輪１３へ伝達される回転動力をドライブトレイン１２上で遮断することができる。これによって、駆動輪１３に動力が伝達されなくなり、当該駆動輪１３は慣性で回転し、車両１０は慣性で走行する。
なお、通常巡航制御手段１１５から慣性巡航制御手段１２０へ切り替えられたとき、巡航速度は通常巡航制御手段が維持していた第１車速であるから、慣性走行の初速は第１車速である。
なお、点ａ点ｂ間では、通常巡航制御手段１１５による巡航走行が維持されるので、ドライバーはある程度アクセルペダル３０を動かすことができる。
慣性走行へ切り替えたとき、慣性巡航制御手段１２０は、駆動機関１１の出力軸１１ａから駆動輪１３に伝達される回転動力を、ドライブトレイン１２上で遮断させる遮断制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
このような動力遮断処理によって、たとえば、第一の例として、クラッチ装置２５が、車内通信網１４ａから遮断制御信号を取り込んだとき、当該遮断制御信号に基づいてクラッチ装置２５が、主ロータ２７と従ロータ２８を離隔させてクラッチを切断する処理であり、また第二の例として、変速装置２６が車内通信網１４ａから遮断制御信号を取り込んだとき、当該遮断制御信号に基づいて変速装置２６の有する複数個の歯車のうち、少なくとも一の歯車を隔離して、ニュートラルシフトへチェンジする処理である。これら第一処理方法と第二処理方法のいずれか一方又は双方を適宜組み合わせて、慣性巡航制御手段１２０は、駆動機関１１から駆動輪１３へ伝達される回転動力をドライブトレイン１２上で遮断することができる。これによって、駆動輪１３に動力が伝達されなくなり、当該駆動輪１３は慣性で回転し、車両１０は慣性で走行する。
なお、通常巡航制御手段１１５から慣性巡航制御手段１２０へ切り替えられたとき、巡航速度は通常巡航制御手段が維持していた第１車速であるから、慣性走行の初速は第１車速である。
【0041】
また、慣性巡航制御手段１２０が車内通信網１４ａへ出力した遮断制御信号が、駆動機関１１へ取り込まれたとき、駆動機関１１は、当該遮断制御信号に基づいてエンジン２０又はモータ２１を停止させる処理を行う。これによって、エンジン２０への燃料供給を遮断し、又はモータ２１への電力供給を遮断することができ、燃料又は電力の消費を抑え、燃費を向上させることができる。
なお、エンジン２０を停止させずアイドリング状態まで回転を落とすようにしても良い。この場合は、慣性巡航制御手段１２０から通常巡航制御手段１１５へ切り替えられたとき、新たにエンジンを始動させずに済むので、エンジン始動時の燃料消費及び有害ガスの発生を抑え、速やかに速度回復を行うことができる。さらに、アイドリング状態で回転しているエンジン２０を利用して、電力供給が遮断されて停止しているモータ２１を回して発電するようにしても良い。発電された電力を車載バッテリ２１ａへ充電することによって、モータ２１を回生ブレーキのように働かせて、モータ２１が通常走行または巡航走行中に消費した電力を補うことができる。
なお、エンジン２０を停止させずアイドリング状態まで回転を落とすようにしても良い。この場合は、慣性巡航制御手段１２０から通常巡航制御手段１１５へ切り替えられたとき、新たにエンジンを始動させずに済むので、エンジン始動時の燃料消費及び有害ガスの発生を抑え、速やかに速度回復を行うことができる。さらに、アイドリング状態で回転しているエンジン２０を利用して、電力供給が遮断されて停止しているモータ２１を回して発電するようにしても良い。発電された電力を車載バッテリ２１ａへ充電することによって、モータ２１を回生ブレーキのように働かせて、モータ２１が通常走行または巡航走行中に消費した電力を補うことができる。
【0042】
また、ドライブトレイン１２は、上記したようにドライブシャフト１２ａの回転動力を維持するフライホイール２２を有している。すなわち、上記のように駆動機関１１からの回転動力が遮断された場合であってもドライブシャフト１２ａの回転数が急激に落ちないように構成されている。
そして、慣性巡航制御手段１２０が制御する慣性走行下では、車体に対する空気抵抗、タイヤの転がり抵抗等からなる走行抵抗によって走行中に速度が漸次低下する。これに対して、後述するような所定の条件が満たされたとき、慣性走行から通常走行又は巡航走行へ切り替えて第１速度まで速度回復が図られる。このとき、フライホイール２２がドライブシャフト１２ａの回転を維持していることにより、駆動機関１１の出力軸１１ａとドライブトレイン１２を接続したときに駆動輪１３側から受ける衝撃を緩和させることができる。
そして、慣性巡航制御手段１２０が制御する慣性走行下では、車体に対する空気抵抗、タイヤの転がり抵抗等からなる走行抵抗によって走行中に速度が漸次低下する。これに対して、後述するような所定の条件が満たされたとき、慣性走行から通常走行又は巡航走行へ切り替えて第１速度まで速度回復が図られる。このとき、フライホイール２２がドライブシャフト１２ａの回転を維持していることにより、駆動機関１１の出力軸１１ａとドライブトレイン１２を接続したときに駆動輪１３側から受ける衝撃を緩和させることができる。
【0043】
点ｃの巡航／通常切替ポイントは、巡航制御手段１１０から走行制御手段１０５へ切り替えて、巡航モード又は巡航慣性モードから通常走行モードへ切り替えるポイントである。点ｃは、点ｂと同様に、巡航によって点ａが定まったとき、当該点ａの位置に応じて自動的に設定されるポイントであって、たとえば、アクセルペダル３０を点ａから１割～２割、逆方向へ戻した位置に点ｂが設定されたとき、さらにそこから１割乃至２割戻した位置が点ｃとして設定される。
ドライバーが点ｂから点ｃまでアクセルペダル３０を戻したとき、アクセル装置１６から車内通信網１４ａへ出力される入力信号には、点ｂから点ｃまでアクセルペダル３０を戻したという情報が重畳される。これによって、当該入力信号を取り込んだスロットル装置１５は、当該入力信号に含まれた情報に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を閉じる操作が行われるとともに、第２開度信号よりも、スロットル開度が閉じた情報を含んだ第３開度信号を、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力する処理が行われる。
ドライバーが点ｂから点ｃまでアクセルペダル３０を戻したとき、アクセル装置１６から車内通信網１４ａへ出力される入力信号には、点ｂから点ｃまでアクセルペダル３０を戻したという情報が重畳される。これによって、当該入力信号を取り込んだスロットル装置１５は、当該入力信号に含まれた情報に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を閉じる操作が行われるとともに、第２開度信号よりも、スロットル開度が閉じた情報を含んだ第３開度信号を、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力する処理が行われる。
【0044】
第３開度信号を車内通信網１４ａから取り込んだ制御部１４は、巡航制御手段１１０から走行制御手段１０５へ切り替える処理を行う。これによって、巡航モード及び巡行慣性モードは終了し、走行制御手段１０５によって制御される通常モードに切り替える処理操作が行われる。
通常モードへ切り替わったとき、車内通信網１４ａから第３開度信号を取り込んだ制御部１４の走行制御手段１０５は、出力制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
通常モードへ切り替わったとき、車内通信網１４ａから第３開度信号を取り込んだ制御部１４の走行制御手段１０５は、出力制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
【0045】
ここで、点ｂ点ｃ間では、慣性巡航制御手段１２０による巡航慣性モードが維持されるので、ドライバーはある程度アクセルペダル３０を動かすことができる。
一方、アクセルペダル３０を踏み込む場合は、点ｂを超えて踏み込んでも巡航慣性モードは維持される。すなわち、点ａ点ｃ間で、巡航慣性モードを維持しながらドライバーはアクセルペダル３０を操作することができ、これによって、長く慣性走行を維持することができ、ドライバーの足首にかかる負担を軽減させることができる。
一方、アクセルペダル３０を踏み込む場合は、点ｂを超えて踏み込んでも巡航慣性モードは維持される。すなわち、点ａ点ｃ間で、巡航慣性モードを維持しながらドライバーはアクセルペダル３０を操作することができ、これによって、長く慣性走行を維持することができ、ドライバーの足首にかかる負担を軽減させることができる。
【0046】
上記のような巡航慣性モード中に、アクセルペダル３０が踏み込まれ、点ａを超えたときもまた、巡航制御手段１１０から走行制御手段１０５へ切り替わり、巡航モード又は巡航慣性モードから通常走行モードへ切り替わるように構成されている。
ドライバーが点ａを超えてアクセルペダル３０を踏み込んだとき、アクセル装置１６から車内通信網１４ａへ出力される入力信号には、点ａを超えてアクセルペダル３０を踏み込んだという情報が重畳される。これによって、当該入力信号を取り込んだスロットル装置１５は、当該入力信号に含まれた情報に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を開く操作が行われるとともに、第２開度信号、第３開度信号よりも、スロットル開度が開いた情報を含んだ第４開度信号を、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力する処理が行われる。
ドライバーが点ａを超えてアクセルペダル３０を踏み込んだとき、アクセル装置１６から車内通信網１４ａへ出力される入力信号には、点ａを超えてアクセルペダル３０を踏み込んだという情報が重畳される。これによって、当該入力信号を取り込んだスロットル装置１５は、当該入力信号に含まれた情報に応じて、スロットル本体１５ａのスロットル開度を開く操作が行われるとともに、第２開度信号、第３開度信号よりも、スロットル開度が開いた情報を含んだ第４開度信号を、スロットル装置１５から車内通信網１４ａへ出力する処理が行われる。
【0047】
第４開度信号を車内通信網１４ａから取り込んだ制御部１４は、当該第４開度信号を、当該制御部１４に記録していた第１開度信号と判定手段で比較判定するように構成されている。判定手段１００が第４開度信号に含まれているスロットル開度が、第１開度信号に含まれているスロットル開度と同じか、もしくはそれ以上の場合、巡航制御手段１１０から走行制御手段１０５へ切り替える処理が行われる。これによって、巡航モード及び巡行慣性モードは終了し、走行制御手段１０５によって制御される通常モードに切り替える処理操作が行われる。
通常モードへ切り替わったとき、車内通信網１４ａから第４開度信号を取り込んだ制御部１４の走行制御手段１０５は、出力制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
出力制御信号を取り込んだ駆動機関１１は、エンジン２０又はモータ２１を駆動させて、通常モードで車両１０を走行させる処理を行う。
通常モードへ切り替わったとき、車内通信網１４ａから第４開度信号を取り込んだ制御部１４の走行制御手段１０５は、出力制御信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
出力制御信号を取り込んだ駆動機関１１は、エンジン２０又はモータ２１を駆動させて、通常モードで車両１０を走行させる処理を行う。
【0048】
本実施例に係る巡航制御システムによれば、図２に示すアクセル装置１６のアクセルペダル３０の位置によって、走行モードを切り替えることができ、点ａでは、通常モードから巡航モードへ、点ｂでは、逆方向にアクセルペダル３０が戻されると巡航モードから巡航慣性モードへ切り替わり、点ａ点ｃ間では巡航モード又は巡航慣性モードが維持され、点ａ点ｃ間の範囲外では、巡航モード又は巡航慣性モードが通常走行モードへ切り替わるようにした。
これによって、たとえば巡航モード又は巡航慣性モードのときに、登坂路に差し掛かって車速が著しく低下した場合であってもドライバーは速やかに巡航モード又は巡航慣性モードを通常モードへ切り替えて、速度回復を図ることができる。そして速度が回復した後は、アクセルペダル３０を一定に保持する操作を行って巡航させることによって、また速やかに巡航モードへ切り替え、さらにアクセルペダル３０を所定量戻して点ｂを通過させることで巡航慣性モードへ容易に切り替えることができる。
そして、急遽動力が必要な時にアクセルペダル３０を踏み込む又は戻す操作によって点ａ点ｃ間の範囲外で通常モードへ容易に戻すことができるので、急激な速度変化や運転中の回避行動に対して十分に対処することができる。
これによって、たとえば巡航モード又は巡航慣性モードのときに、登坂路に差し掛かって車速が著しく低下した場合であってもドライバーは速やかに巡航モード又は巡航慣性モードを通常モードへ切り替えて、速度回復を図ることができる。そして速度が回復した後は、アクセルペダル３０を一定に保持する操作を行って巡航させることによって、また速やかに巡航モードへ切り替え、さらにアクセルペダル３０を所定量戻して点ｂを通過させることで巡航慣性モードへ容易に切り替えることができる。
そして、急遽動力が必要な時にアクセルペダル３０を踏み込む又は戻す操作によって点ａ点ｃ間の範囲外で通常モードへ容易に戻すことができるので、急激な速度変化や運転中の回避行動に対して十分に対処することができる。
【0049】
このように、本実施例に係る巡航制御システムは、単純なアクセルペダル３０に対する踏み込み入力操作によって、走行モードを自在に切り替えられるようにした。
これによって、オートクルーズのような半自動制御で運転操作が行われる場合と異なり、ドライバーは運転の操作、アクセルペダル３０の操作に対して能動的に関与することができる。したがって、たとえば、高速道路又はバイパス道路で長時間に亘って自動車を巡航させるとき、散漫になりがちな注意力を維持することができ、事故防止に非常に高い効果が期待できる。
これによって、オートクルーズのような半自動制御で運転操作が行われる場合と異なり、ドライバーは運転の操作、アクセルペダル３０の操作に対して能動的に関与することができる。したがって、たとえば、高速道路又はバイパス道路で長時間に亘って自動車を巡航させるとき、散漫になりがちな注意力を維持することができ、事故防止に非常に高い効果が期待できる。
【0050】
さらに、本実施例に係る巡航制御システムは、長時間に亘って巡航慣性モードで慣性走行した場合に慣性巡航制御手段１２０が巡航慣性モードと巡航モードを自在に切り替えて、慣性走行で低下した速度を自動的に回復させる処理を行うように構成されている。図４は、車両１０の車速に対して、巡航モードと巡航慣性モードとの切り替えタイミングを示した説明図である。
【0051】
巡航モード下では、上記のように巡航速度は、第１開度信号に係る巡航制御信号に基づいて第１車速が基準速度に設定されている。
ここで、巡航制御手段１１０は、第１車速に対して８０％～９８％の速度を第２車速として設定する処理を行い、第１車速に係る第１車速信号と、第２車速に係る第２車速信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
第２車速は、第１車速で巡航モードから巡航慣性モードへ切り替わった後、車両１０が走行抵抗によって減速したとき、道路上で車の流れを阻害し、周囲の車に迷惑がかからないと範囲の速度であれば良い。
第２車速を８０％より小さい値に設定した場合、第１車速に対する速度差が大きくなるため、慣性走行によって第２車速まで減速したとき、道路上で車の流れを阻害するおそれがあり、また、ドライバーが周囲の自動車と自車との間の速度差に違和感を覚えるおそれがある。
一方、第２車速を９８％より大きい値に設定した場合、少しでも車速が減速すると巡航慣性モードが巡航モードへ切り替わることから、このような切り替え処理が頻繁に行われることとなる。このように頻繁に切り替え処理が行われた場合、巡航慣性モードによる燃費改善効果が期待できず、かえって燃費が悪化するおそれがある。
ここで、巡航制御手段１１０は、第１車速に対して８０％～９８％の速度を第２車速として設定する処理を行い、第１車速に係る第１車速信号と、第２車速に係る第２車速信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
第２車速は、第１車速で巡航モードから巡航慣性モードへ切り替わった後、車両１０が走行抵抗によって減速したとき、道路上で車の流れを阻害し、周囲の車に迷惑がかからないと範囲の速度であれば良い。
第２車速を８０％より小さい値に設定した場合、第１車速に対する速度差が大きくなるため、慣性走行によって第２車速まで減速したとき、道路上で車の流れを阻害するおそれがあり、また、ドライバーが周囲の自動車と自車との間の速度差に違和感を覚えるおそれがある。
一方、第２車速を９８％より大きい値に設定した場合、少しでも車速が減速すると巡航慣性モードが巡航モードへ切り替わることから、このような切り替え処理が頻繁に行われることとなる。このように頻繁に切り替え処理が行われた場合、巡航慣性モードによる燃費改善効果が期待できず、かえって燃費が悪化するおそれがある。
【0052】
つまり、巡航モード又は巡航慣性モードの基準速度である第１車速に対し、慣性走行による減速が許容できる範囲の第２車速を設定することによって、車両１０が走行抵抗で減速して第２車速へ到達するまで可能な限り長く巡航慣性モードを維持することができ、燃費を向上させることができる。
【0053】
また、高速道路或いはバイパス道路等の走行環境の違い、若しくはそれらの走行環境でも空いている時間と、混雑し、渋滞気味になる時間と時間帯によって巡航速度は異なる。そのような巡航速度が異なる場合であっても、アクセルペダル３０を所定時間一定に保持した位置を点ａとして、その位置における車速を巡航モード又は巡航慣性モードの基準速度である第１車速と定め、さらには当該第１車速に対して、減速が許容され得る第２車速が自動的に定まるようにした。
これによって、走行環境また時間帯に左右されず、あらゆる場面で巡航モード又は巡航慣性モードで車両１０を走行させることができ、さらに自動的に巡航モードと巡航慣性モードを切り替えることによって、慣性走行の距離を伸ばすことができ、燃費を向上させることができる。
これによって、走行環境また時間帯に左右されず、あらゆる場面で巡航モード又は巡航慣性モードで車両１０を走行させることができ、さらに自動的に巡航モードと巡航慣性モードを切り替えることによって、慣性走行の距離を伸ばすことができ、燃費を向上させることができる。
【0054】
車両１０に設けた車速センサが随時車内通信網１４ａへ出力している速度信号が、制御部１４に取り込まれ、判定手段１００が当該速度信号と第２車速信号が同じであると判定したとき、すなわち、車両が第２車速まで減速したとき、巡航制御信号が車内通信網１４ａへ出力される。
巡航制御信号を取り込んだドライブトレイン１２は、クラッチ装置２５又は変速装置２６を接続して、駆動機関１１から出力軸１１ａを通じて出力される回転動力を駆動輪１３へ伝達する処理を行う。これによって、第２車速から第１車速までの速度回復処理が行われる。
速度信号が判定手段１００で第１車速信号と同じであると判定されたとき、すなわち、第１車速まで車速が回復したとき、通常巡航制御手段１１５から慣性巡航制御手段１２０に切り替わって、遮断制御信号が車内通信網１４ａへ出力される。
遮断制御信号を取り込んだドライブトレイン１２は、クラッチ装置２５のクラッチを切り離し、又は変速装置２６をニュートラルへシフトして回転動力を遮断する処理操作が行われる。これによって、車両１０は、巡航モードから再び巡航慣性モードへ切り替えられ、慣性走行へ移行する。このように第１車速と第２車速間で自動的に速度回復処理が行われるようにしたことによって、長時間に亘っ巡航する場合、巡航モードと巡航慣性モードが次々と互い違いに繰り返されるように形成されている。換言すれば、長時間に亘って巡航する場合に、動力走行する巡航モードへ周期的に切り替えることによって、慣性走行する巡航慣性モードを間欠的に行うようにした。これによって、動力走行する巡航モードのみで走行する場合よりも、燃料消費を抑え、燃費を向上させることができる。
巡航制御信号を取り込んだドライブトレイン１２は、クラッチ装置２５又は変速装置２６を接続して、駆動機関１１から出力軸１１ａを通じて出力される回転動力を駆動輪１３へ伝達する処理を行う。これによって、第２車速から第１車速までの速度回復処理が行われる。
速度信号が判定手段１００で第１車速信号と同じであると判定されたとき、すなわち、第１車速まで車速が回復したとき、通常巡航制御手段１１５から慣性巡航制御手段１２０に切り替わって、遮断制御信号が車内通信網１４ａへ出力される。
遮断制御信号を取り込んだドライブトレイン１２は、クラッチ装置２５のクラッチを切り離し、又は変速装置２６をニュートラルへシフトして回転動力を遮断する処理操作が行われる。これによって、車両１０は、巡航モードから再び巡航慣性モードへ切り替えられ、慣性走行へ移行する。このように第１車速と第２車速間で自動的に速度回復処理が行われるようにしたことによって、長時間に亘っ巡航する場合、巡航モードと巡航慣性モードが次々と互い違いに繰り返されるように形成されている。換言すれば、長時間に亘って巡航する場合に、動力走行する巡航モードへ周期的に切り替えることによって、慣性走行する巡航慣性モードを間欠的に行うようにした。これによって、動力走行する巡航モードのみで走行する場合よりも、燃料消費を抑え、燃費を向上させることができる。
【0055】
そして、巡航制御手段１１０は、基準速度の第１車速が設定され、さらに当該第１車速に基づいて第２車速を設定する処理を行ったとき、同時に減速率を設定する処理を行うように形成されている。
減速率は、単位時間あたりに所定の割合で減速する比率であって、第１車速から第２車速へ減速するとき、ドライバーや周囲の車が違和感を覚えず、自然に速度が落ちていくような理想的な比率が好ましく、さらには空気抵抗、タイヤの転がり抵抗等の走行抵抗、さらには高速道路、バイパス道路といった道路の種別、上り坂下り坂であるかといった走行状況を総合的に加味して任意に設定される。
減速率は、単位時間あたりに所定の割合で減速する比率であって、第１車速から第２車速へ減速するとき、ドライバーや周囲の車が違和感を覚えず、自然に速度が落ちていくような理想的な比率が好ましく、さらには空気抵抗、タイヤの転がり抵抗等の走行抵抗、さらには高速道路、バイパス道路といった道路の種別、上り坂下り坂であるかといった走行状況を総合的に加味して任意に設定される。
【0056】
そして、巡航制御手段１１０は、車両１０が第１車速から当該減速率に沿って減速しているか否か車速を監視して増速するか又は減速するか制御可能に構成されている。
平坦な道路若しくは緩やかに下っている道路を慣性走行しているとき、車速センサが車内通信網１４ａへ出力している速度信号には、緩やかに減速していく情報が含まれている。当該速度信号を車内通信網１４ａから取り込んで車速を監視している巡航制御手段１１０が、その減速していく情報に基づいて、車速が所定の減速率以下で減速していると判定したとき、巡航制御手段１１０は、慣性巡航制御手段１２０が巡航慣性モードで車両１０の慣性走行を制御するように処理する。これによって、巡航慣性モード下で、車両１０は第１車速から第２車速に至るまで自然に減速し、長時間に亘って慣性走行することができ、燃費を向上させることができる。
平坦な道路若しくは緩やかに下っている道路を慣性走行しているとき、車速センサが車内通信網１４ａへ出力している速度信号には、緩やかに減速していく情報が含まれている。当該速度信号を車内通信網１４ａから取り込んで車速を監視している巡航制御手段１１０が、その減速していく情報に基づいて、車速が所定の減速率以下で減速していると判定したとき、巡航制御手段１１０は、慣性巡航制御手段１２０が巡航慣性モードで車両１０の慣性走行を制御するように処理する。これによって、巡航慣性モード下で、車両１０は第１車速から第２車速に至るまで自然に減速し、長時間に亘って慣性走行することができ、燃費を向上させることができる。
【0057】
一方、急激な下り坂を走行しているとき、車速センサが車内通信網１４ａへ出力している速度信号には、急激に増速する情報が含まれている。当該速度信号を車内通信網１４ａから取り込んで車速を監視している巡航制御手段１１０が、その急激な増速情報に基づいて、車速が所定の減速率を超えて増速、加速していると判定したとき、巡航制御手段１１０は、慣性巡航制御手段１２０から通常巡航制御手段１１５へ切り替え、巡航慣性モードから回転動力を接続する巡航モードへ切り替えるように処理する。
このとき、通常巡航制御手段１１５は、車速を巡航基準速度である第１車速に制限する情報が含まれた巡航制御信号を、車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。当該巡航制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだ駆動機関１１は、エンジン２０のエンジンブレーキ又はモータ２１の回生ブレーキによって制動を掛ける処理操作を行う。
なお、必要であれば、当該巡航制御信号をブレーキ装置（図示略）が取り込んで増速しすぎた車速をブレーキで第１車速を限度に制動するようにしても良い。
これによって、巡航モード又は巡航慣性モードの基準速度である第１車速を超えて車両１０が加速することを防止することができ、当該第１車速を上限に車速を維持することによって、車両１０を安全に走行させることができる。
このとき、通常巡航制御手段１１５は、車速を巡航基準速度である第１車速に制限する情報が含まれた巡航制御信号を、車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。当該巡航制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだ駆動機関１１は、エンジン２０のエンジンブレーキ又はモータ２１の回生ブレーキによって制動を掛ける処理操作を行う。
なお、必要であれば、当該巡航制御信号をブレーキ装置（図示略）が取り込んで増速しすぎた車速をブレーキで第１車速を限度に制動するようにしても良い。
これによって、巡航モード又は巡航慣性モードの基準速度である第１車速を超えて車両１０が加速することを防止することができ、当該第１車速を上限に車速を維持することによって、車両１０を安全に走行させることができる。
【0058】
次に、登坂路を登っているとき、或いは巡航慣性モード下でトラブルを回避するためにブレーキを踏んだとき等、車速センサが車内通信網１４ａへ出力している速度信号には、急激に減速する情報が含まれている。当該速度信号を車内通信網１４ａから取り込んで車速を監視している巡航制御手段１１０が、その急激な減速情報に基づいて、車速が所定の減速率を超えて減速していると判定したとき、巡航制御手段１１０は、慣性巡航制御手段１２０から通常巡航制御手段１１５へ切り替え、巡航慣性モードから回転動力を接続する巡航モードへ切り替えるように処理する。
このとき、通常巡航制御手段１１５は、車速を巡航基準速度である第１車速まで回復する情報が含まれた巡航制御信号を、車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。当該巡航制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだドライブトレイン１２は、クラッチ装置２５又は変速機２６を接続させて、駆動機関１１の回転動力を駆動輪１３へ伝達する処理操作を行う。
これによって、巡航慣性モード下で登坂しているとき、或いは急ブレーキしたとき、急激に減速した車速を巡航基準速度である第１車速まで速やかに回復させることができる。そして、第１車速まで車速が回復されたとき、巡航制御手段１１０は、慣性巡航制御手段１２０から通常巡航制御手段１１５へ切り替えて、巡航モードを巡航慣性モードへ切り替えるように構成されている。
上記のように、所定の減速率を定め、巡航制御手段１１０が当該減速率に基づいて車速変化を監視して、走行状況を判定して、速度回復又は速度抑制に係る車速制御を行い、適宜巡航モードと巡航慣性モードを自動的に切り替えることによって、長時間、長距離に亘って燃料消費を抑えて車両１０を走行させることができる。
このとき、通常巡航制御手段１１５は、車速を巡航基準速度である第１車速まで回復する情報が含まれた巡航制御信号を、車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。当該巡航制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだドライブトレイン１２は、クラッチ装置２５又は変速機２６を接続させて、駆動機関１１の回転動力を駆動輪１３へ伝達する処理操作を行う。
これによって、巡航慣性モード下で登坂しているとき、或いは急ブレーキしたとき、急激に減速した車速を巡航基準速度である第１車速まで速やかに回復させることができる。そして、第１車速まで車速が回復されたとき、巡航制御手段１１０は、慣性巡航制御手段１２０から通常巡航制御手段１１５へ切り替えて、巡航モードを巡航慣性モードへ切り替えるように構成されている。
上記のように、所定の減速率を定め、巡航制御手段１１０が当該減速率に基づいて車速変化を監視して、走行状況を判定して、速度回復又は速度抑制に係る車速制御を行い、適宜巡航モードと巡航慣性モードを自動的に切り替えることによって、長時間、長距離に亘って燃料消費を抑えて車両１０を走行させることができる。
【0059】
上記の巡航慣性モードを主とし、当該巡航慣性モードの合間に適宜巡航モードを組み込んで車速を第１車速へ収束させると共に、長時間に亘って巡航慣性モードを行う場合について、車両１０の車速に対して、巡航モードと巡航慣性モードとの切り替えタイミングを示した説明図である図４にしたがって説明する。
【0060】
図４に示す点Ａは、巡航モードに切り替わるポイントである。このとき、巡航制御手段１１０は、点ＰＡにおける巡航速度を第１車速として設定し、当該第１車速に対して８０％～９８％の速度を第２車速として設定する処理を行い、第１車速に係る第１車速信号と、第２車速に係る第２車速信号を車内通信網１４ａへ出力する処理を行う。
点Ｂは、アクセルペダル３０が図３に示す点ｂに至り巡航モードから巡航慣性モードへ切り替わるポイントである。巡航制御手段１１０は、図４のＢ－Ｃ間に示すように、車両１０が走行抵抗等によって所定の減速率に沿って緩やかに第２車速まで減速しているときには、巡航慣性モードを維持する。
点Ｃは、車速が第２車速に到達したポイントである。このとき、巡航制御手段１１０が巡航慣性モードから巡航モードへ切り替え、点Ｃ－Ｄ間に示したように第１車速までの速度回復処理が行われる。
点Ｄは、車速が第１車速まで回復されたことを巡航制御手段１１０が判定して巡航モードを巡航慣性モードへ切り替えるポイントである。
巡航慣性モードに切り替わった後は、図４に示すように、再び第２車速に到達するまで減速率に沿っているか監視し、第２車速に到達したときは第１車速まで速度回復が図られる。
このように、本実施例に係る巡航制御システムによれば、巡航慣性モードの合間に、適宜速度回復を行うことができる巡航モードを組み込むようにした。すなわち、車両１０は、巡航慣性モードの合間に適宜巡航モードへ切り替えながら、長時間に亘って慣性走行を間欠的に行いながら巡航することができる。これによって、当該巡航中は、駆動機関１１の燃料消費又は電力消費を抑えて燃費を向上させることができる。
点Ｂは、アクセルペダル３０が図３に示す点ｂに至り巡航モードから巡航慣性モードへ切り替わるポイントである。巡航制御手段１１０は、図４のＢ－Ｃ間に示すように、車両１０が走行抵抗等によって所定の減速率に沿って緩やかに第２車速まで減速しているときには、巡航慣性モードを維持する。
点Ｃは、車速が第２車速に到達したポイントである。このとき、巡航制御手段１１０が巡航慣性モードから巡航モードへ切り替え、点Ｃ－Ｄ間に示したように第１車速までの速度回復処理が行われる。
点Ｄは、車速が第１車速まで回復されたことを巡航制御手段１１０が判定して巡航モードを巡航慣性モードへ切り替えるポイントである。
巡航慣性モードに切り替わった後は、図４に示すように、再び第２車速に到達するまで減速率に沿っているか監視し、第２車速に到達したときは第１車速まで速度回復が図られる。
このように、本実施例に係る巡航制御システムによれば、巡航慣性モードの合間に、適宜速度回復を行うことができる巡航モードを組み込むようにした。すなわち、車両１０は、巡航慣性モードの合間に適宜巡航モードへ切り替えながら、長時間に亘って慣性走行を間欠的に行いながら巡航することができる。これによって、当該巡航中は、駆動機関１１の燃料消費又は電力消費を抑えて燃費を向上させることができる。
【0061】
図４に示す点Ｅ－点Ｆ間は、巡航慣性モード下において、図中の一点鎖線で示した減速率を上回って車速が急激に減速している区間を示している。具体的には、たとえば、急激な登坂路に差し掛かった場合、又は急ブレーキを踏んだ場合等である。このとき、車速を監視している巡航制御手段１１０は、所定の減速率を上回る減速に対して、早急に第１車速まで速度回復を図る処理を行う。すなわち、第２車速に到達する前に巡航制御手段１１０は、巡航慣性モードを巡航モードへ切り替える処理を行う。その切替ポイントが点Ｆである。そして、巡航モードで点Ｆから点Ｇ間で第１車速までの速度回復を行い、点Ｇで巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられる。
これによって、所定の減速率を上回る急激な減速、たとえば、高速道路又はバイパス道路上で、平坦な道からサグのような上り坂における速度低下を防止することができ、渋滞の起因となることを防止することができる。
これによって、所定の減速率を上回る急激な減速、たとえば、高速道路又はバイパス道路上で、平坦な道からサグのような上り坂における速度低下を防止することができ、渋滞の起因となることを防止することができる。
【0062】
図４に示す点Ｇ－点Ｈ間は、巡航慣性モード下において、車速が第１車速を超えて急激に増速、加速している区間を示している。具体的には、たとえば、急激な下り坂に差し掛かった場合等である。このとき、車速を監視している巡航制御手段１１０は、急激な増速、加速に対して、早急に第１車速まで速度を抑制する処理を行う。すなわち、巡航制御手段１１０は、巡航慣性モードを巡航モードへ切り替える処理を行う。その切替ポイントが点Ｈである。そして、巡航モードで点Ｈから点Ｉ間で第１車速まで減速させて、点Ｉで巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられる。
点Ｈで巡航モードに切り替えたとき、巡航制御手段１１０は、第１車速まで減速させる情報を含んだ巡航制御信号を、車内通信網１４ａへ出力する。当該巡航制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだ駆動機関１１は、たとえば、エンジン２０のフリクションによるエンジンブレーキを効かせたり、モータ２１の回生ブレーキを効かせたりする処理操作を行う。また、急激すぎる加速を抑制する必要がある場合は、巡航制御信号を取り込んだブレーキ装置が、ブレーキを効かせて第１車速まで減速する処理操作を行うようにしても良い。そのような減速処理を行っている区間が、点Ｈ－点Ｉ間である。そして、点Ｉは、巡航時の基準速度である第１車速まで減速させたポイントであって、当該ポイントにおいて、巡航制御手段１１０は、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替える処理を行う。
巡航慣性モードに移行した後は、上記で説明したように、巡航慣性モードと巡航モードが適宜交互に切り替わり、動力走行と慣性走行を交互に行うことができる。
点Ｈで巡航モードに切り替えたとき、巡航制御手段１１０は、第１車速まで減速させる情報を含んだ巡航制御信号を、車内通信網１４ａへ出力する。当該巡航制御信号を車内通信網１４ａから取り込んだ駆動機関１１は、たとえば、エンジン２０のフリクションによるエンジンブレーキを効かせたり、モータ２１の回生ブレーキを効かせたりする処理操作を行う。また、急激すぎる加速を抑制する必要がある場合は、巡航制御信号を取り込んだブレーキ装置が、ブレーキを効かせて第１車速まで減速する処理操作を行うようにしても良い。そのような減速処理を行っている区間が、点Ｈ－点Ｉ間である。そして、点Ｉは、巡航時の基準速度である第１車速まで減速させたポイントであって、当該ポイントにおいて、巡航制御手段１１０は、巡航モードから巡航慣性モードへ切り替える処理を行う。
巡航慣性モードに移行した後は、上記で説明したように、巡航慣性モードと巡航モードが適宜交互に切り替わり、動力走行と慣性走行を交互に行うことができる。
【0063】
図４に示した各ポイントでは、上記したように巡航モードと巡航慣性モードが切り替わっている。このとき、ドライバーに切り替わったことを報知する報知手段（図示略）を制御部１４に設けても良い。
当該報知手段は、切り替わるタイミングで車内通信網１４ａへ報知信号を出力するように構成されている。車内通信網１４ａから取り込んだ車両の各装置は触覚的、視覚的、聴覚的な処理操作によってドライバーに切り替わったことを報知する処理操作を行う。触覚的な処理操作とは、たとえば、ステアリングホイール又はアクセルペダル３０を所定のパターンで振動させたり、押し戻したりして、手や足裏の感覚に訴えるような処理操作をいう。また、視覚的な処理操作とは、たとえば、メータパネル内、或いは視認容易な場所に設けたランプ又は表示灯を点灯させ、或いは所定のパターンで点滅させる処理操作をいう。さらに、聴覚的な処理操作とは、たとえば、ブザー又はスピーカを通じて警報音を鳴らし、又は音声で案内する処理操作をいう。これらの処理操作を単独で、若しくは適宜組み合わせて使用することが好ましい。
これによって、ドライバーは運転中に巡航モードと巡航慣性モードが随時切り替わっていることを容易に知ることができ、運転に対してさらに集中することができる。
当該報知手段は、切り替わるタイミングで車内通信網１４ａへ報知信号を出力するように構成されている。車内通信網１４ａから取り込んだ車両の各装置は触覚的、視覚的、聴覚的な処理操作によってドライバーに切り替わったことを報知する処理操作を行う。触覚的な処理操作とは、たとえば、ステアリングホイール又はアクセルペダル３０を所定のパターンで振動させたり、押し戻したりして、手や足裏の感覚に訴えるような処理操作をいう。また、視覚的な処理操作とは、たとえば、メータパネル内、或いは視認容易な場所に設けたランプ又は表示灯を点灯させ、或いは所定のパターンで点滅させる処理操作をいう。さらに、聴覚的な処理操作とは、たとえば、ブザー又はスピーカを通じて警報音を鳴らし、又は音声で案内する処理操作をいう。これらの処理操作を単独で、若しくは適宜組み合わせて使用することが好ましい。
これによって、ドライバーは運転中に巡航モードと巡航慣性モードが随時切り替わっていることを容易に知ることができ、運転に対してさらに集中することができる。
【0064】
なお、本実施例に係る巡航制御システムは、上記のようにアクセルペダル３０を利用して、通常の動力走行に係る通常モードと、巡航時に係る特殊な条件下で巡航を維持する巡航モードとを切り替えるようにすると共に、巡航モードでもさらに、動力をカットして慣性で走行させる巡航慣性モードを設けて所定の条件下で慣性走行を行うようにした。さらには、巡航慣性モード中に走行環境、道路状況が変化したとき、自動的に動力走行を行う巡航モードに切り替えて速度回復又は速度抑制に係る処理操作を行うようにした。これによって、アクセルペダル３０の操作一つで走行モードを容易に切り替えると共に、燃料消費を抑制して燃費を改善する走行を任意に行うことができる。
なお、本実施例に係る巡航制御システムでは、アクセルペダル３０を踏み込んだり戻したりする簡単な操作によって、通常モードから巡航モードへ切り替え、さらに巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられるようにした。このように、従来の装置を流用することによって、違和感なく運転操作に組み込むことができるので、容易に導入することができる。
なお、本実施例に係る巡航制御システムでは、アクセルペダル３０を踏み込んだり戻したりする簡単な操作によって、通常モードから巡航モードへ切り替え、さらに巡航モードから巡航慣性モードへ切り替えられるようにした。このように、従来の装置を流用することによって、違和感なく運転操作に組み込むことができるので、容易に導入することができる。
【0065】
また、本実施例においてはアクセルペダル３０の踏み込み量で走行モードが切り替わる態様を説明したがこれに限定されるものでは無い。たとえば、アクセルペダル３０の代わりとして従来のオートクルーズ制御と同様に、ステアリング近傍に配したスイッチで、通常モードと巡航モードの切り替え操作を行っても良い。そして、ステアリング近傍のスイッチで通常モードと巡航モードとを切り替えるように構成した場合、巡航基準速度である第１車速で巡航中に、当該スイッチによって巡航慣性モードへ任意に切り替える処理操作を行うようにしても良い。さらには、当該スイッチを操作することによって、ドライバー自身が巡航の基準速度となる第１車速を任意に設定できるようにしても良い。
このように、従来のオートクルーズ制御に係る装置を流用することによって、車両１０の制御プログラムの書き換え等をするだけで容易に本実施例に係る巡航制御システムを導入することができ、またドライバーは、アクセルペダル３０の踏み方を変えずに運転することができるので、違和感を覚えることなく本実施例に係る巡航制御システムを運転操作に支障を来たすことなく受け入れることができる。
このように、従来のオートクルーズ制御に係る装置を流用することによって、車両１０の制御プログラムの書き換え等をするだけで容易に本実施例に係る巡航制御システムを導入することができ、またドライバーは、アクセルペダル３０の踏み方を変えずに運転することができるので、違和感を覚えることなく本実施例に係る巡航制御システムを運転操作に支障を来たすことなく受け入れることができる。
【0066】
本実施例に係る巡航制御システムによれば、車両１０を自動的に巡航させる従来のオートクルーズ制御とは異なるアプローチによって車両１０を半自動的に巡航させるようにした。すなわち、巡航モード下でドライバーがアクセルペダル３０を操作して、巡航モードと巡航慣性モードを切り替え、また巡航慣性モード下で、適宜動力走行する巡航モードに切り替えて、巡航に係る第１車速を目標値とした自動速度制御を行えるようにした。これによって、注意力が散漫になりがちな長時間の巡航中に、度々アクセルペダル３０の操作を取り入れることで、ドライバーは緊張感を持って運転操作することができ、事故防止または居眠り運転防止に高い効果を期待することができる。
【0067】
さらに、本実施例に係る巡航制御システムは、従来のオートクルーズ機構と協働させるようにしても良い。ここで、常に駆動機関１１を制御して巡航速度を維持するようにしたオートクルーズ制御はいわば巡航モードで巡航を制御しているようなものである。ここに本実施例に係る巡航制御システムにおける巡航慣性モード、すなわち、ドライブトレイン１２で回転動力を遮断して慣性走行させる遮断させる走行制御を組み込むことで、オートクルーズ中に車両１０を取り巻く走行環境、走行条件の変化に応じて巡航モードと巡航慣性モードとを自動的に切り替えることができる。これによって、燃料消費を抑えてさらに燃費を向上させることができる。
【符号の説明】
【0068】
１０…巡航制御システム、１１…駆動源、１１ａ…出力軸、１２…ドライブトレイン、１２ａ…ドライブシャフト、１３…駆動輪、１４…制御部、１４ａ…車内通信網、１５…スロットル装置、１５ａ…スロットル本体、１６…アクセル装置
２０…エンジン、２１…モータ、２１ａ…バッテリ、２２…フライホイール、
２５…クラッチ装置、２６…変速装置、２７…主ロータ、２８…従ロータ、
３０…アクセルペダル、３１…開度センサ、
１００…判定手段、１０５…走行制御手段、１１０…巡航制御手段、１１５…通常巡航制御手段、１２０…慣性巡航制御手段。
２０…エンジン、２１…モータ、２１ａ…バッテリ、２２…フライホイール、
２５…クラッチ装置、２６…変速装置、２７…主ロータ、２８…従ロータ、
３０…アクセルペダル、３１…開度センサ、
１００…判定手段、１０５…走行制御手段、１１０…巡航制御手段、１１５…通常巡航制御手段、１２０…慣性巡航制御手段。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】