特開 2022-166787 トラクターの保安装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022166787

(43)【公開日】2022-11-02

(54)【発明の名称】トラクターの保安装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/043 20060101AFI20221026BHJP

【ＦＩ】

A01B59/043 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072215

(22)【出願日】2021-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100130823

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 誠一

(72)【発明者】

【氏名】天間 修一

(72)【発明者】

【氏名】田中 健

(72)【発明者】

【氏名】甲地 重春

【テーマコード（参考）】

2B041

【Ｆターム（参考）】

2B041AA13

2B041AB05

2B041AC03

2B041CA03

2B041HA29

(57)【要約】

【課題】 作業機付きトラクターの公道走行を可能にするために移設又は増設する灯火器類の位置調整を容易するトラクターの保安装置を提供する。
【解決手段】 トラクターの保安装置１０は、灯火器類１２を支持する支持部材１４を１本のリンク１６ｄとするリンク機構１６を一対設け、一対のリンク機構１６を同時に制御する連結部材１８を動作させることにより、左右の灯火器類１２の位置を同時に調整するものである。これにより、一方の灯火器類１２の位置調整を行うと同時に他方の灯火器類１２の位置調整も行うことができる。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクターの左右に灯火器類を配置するものであって、灯火器類を支持する支持部材を１本のリンクとするリンク機構を一対設け、一対のリンク機構を同時に制御する連結部材を動作させることにより、左右の灯火器類の位置を同時に調整することを特徴とするトラクターの保安装置。

【請求項2】

一対のリンク機構を水平方向に設け、連結部材を隔てて対峙させることを特徴とする請求項１に記載のトラクターの保安装置。

【請求項3】

一対のリンク機構を鉛直方向に設け、連結部材を隔てて対峙させることを特徴とする請求項１に記載のトラクターの保安装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、公道を走行するトラクターの保安装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一定の条件の下において、作業機（直装式農作業機）付きトラクターの公道走行が可能である（農林水産省ＨＰ「作業機付きトラクターの公道走行について」より）。

【0003】

一の条件として、作業機の装着により、トラクターや作業機に元々備わっている灯火装置が視認不能となる場合は、他の交通からの灯火装置の被視認性を確保するため、保安基準に準じた位置に灯火装置等を新たに装着（灯火装置の移設又は増設）する必要がある（たとえば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１７４６０４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の連結装置は、作業機付きトラクターに灯火器を増設又は移設できるものである。
連結装置の本体は、トラクターへの作業機の取付けを簡単にするオートヒッチ（フレーム）である。連結装置の本体には、本体に固定され、左右に伸びるフレームが設けられている。フレームの先端部には、灯火器が取り付けられている。フレームは伸縮可能なものであり、フレームを伸縮させることにより、灯火器を好ましい位置に配置できるようになっている。

【0006】

しかし、特許文献１の連結装置のフレームを伸縮させる場合、一方の灯火器の位置調整をした後、他方の灯火器の位置調整も行う必要があり、不便であった。

【0007】

本発明は、上記問題を解決するものであり、作業機付きトラクターの公道走行を可能にするために移設又は増設する灯火器類の位置調整を容易するトラクターの保安装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のトラクターの保安装置は、トラクターの左右に灯火器類を配置するものであって、灯火器類を支持する支持部材を１本のリンクとするリンク機構を一対設け、一対のリンク機構を同時に制御する連結部材を動作させることにより、左右の灯火器類の位置を同時に調整するようにしたものである。
また、一対のリンク機構を水平方向に設け、連結部材を隔てて対峙させるようにしたものである。
また、一対のリンク機構を鉛直方向に設け、連結部材を隔てて対峙させるようにしたものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明のトラクターの保安装置は、灯火器類を支持する支持部材を１本のリンクとするリンク機構を一対設け、一対のリンク機構を同時に制御する連結部材を動作させることにより、左右の灯火器類の位置を同時に調整するものである。これにより、一方の灯火器類の位置調整を行うと同時に他方の灯火器類の位置調整、も行うことができ、左右の灯火器類の位置調整を別々に行う煩わしさを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明のトラクターの保安装置の設置状態を表わすトラクターの側面図である。

【図2】図１の背面図（トラクターの後方から視た図）である。

【図3】図１のトラクターの保安装置の平面図である。

【図4】本発明のトラクターの保安装置の他の実施形態の背面図である

【図5】図４の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明のトラクターの保安装置は、移設又は増設するトラクターの灯火器類の位置調整を実現するものである。

【実施例0012】

本発明のトラクターの保安装置について、図に基づいて説明する。図１は、本発明のトラクターの保安装置の設置状態を表わすトラクターの側面図である。図２は、図１の背面図（トラクターの後方から視た図）である。図３は、図１のトラクターの保安装置の平面図であり、図３（ａ）はトラクターの保安装置の展開状態を表わす図、図３（ｂ）はトラクターの保安装置の格納状態を表わす図である。
本発明のトラクターの保安装置１０は、トラクターの左右に灯火器類１２（１２ａ，１２ｂ）を配置するものであって、灯火器類１２を支持する支持部材１４を１本のリンクとするリンク機構１６を一対設け、一対のリンク機構１６を同時に制御する連結部材１８を動作させることにより、左右の灯火器類１２（１２ａ，１２ｂ）の位置を同時に調整するものである。
また、図１乃至図３においては、一対のリンク機構１６は水平方向に設けられ、連結部材１８を隔てて対峙するように配置されている。

【0013】

灯火器類１２は、支持部材１４に固定され、トラクターの車体上に支持されている（図１）。灯火器類１２とは、ヘッドランプ、車幅灯、テールランプ、ブレーキランプ、バックランプ、ウインカー、後部反射器等である。図１のトラクターの保安装置１０は、トラクター後部に取り付けられているものであり、図１の左右の灯火器類１２（１２a，１２ｂ）は、トラクターのヘッドランプを除く灯火器類である。

【0014】

図１乃至図３における支持部材１４は、１本のフレームであり、外側の端部に灯火器類１２が固定されている。支持部材１４の内側の端部には、リンク支点軸１９が設けられており、リンク支点軸１９にリンク機構１６の２本のリンク１６ｂ，１６ｃ（２本のアーム）の一方の端部が取り付けられている（図３）。また、図３において、リンク１６ｂ，１６ｃ（２本のアーム）の他方の端部は、基部材２０に設けられるリンク支点軸１９に取り付けられている（図３）。

【0015】

リンク機構１６は、４本のリンク（部材１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）を対偶（リンク支点軸１９、ジョイント）でつなぎ合わせたものである。基部材２０であるリンク１６ａは固定された状態にあり、それぞれのリンクが対偶の周囲を回転できるようになっている。図３に示すリンク機構１６は、４節リンクの対向するリンクの長さを同じにした平行クランク機能である。リンク機構１６において、支持部材１４であるリンク１６ｄは、リンク１６ａ（基部材２０）に対して平行に動くようになっている。

【0016】

リンク機構１６は、一対（２つ）設けられている。図１乃至図３において、一対のリンク機構１６は、水平方向に設けられ、連結部材１８を隔てて対峙するように配置されている（図３）。

【0017】

連結部材１８は、１本のアームからなるものである。アームの両端には、クランク２２（２２a，２２ｂ）が設けられている。各クランク２２（２２a，２２ｂ）は、一対のリンク機構１６のリンク１６ｃと連結している（図３）。連結部材１８は、クランク２２（２２a，２２ｂ）を介して、一対のリンク機構１６に連結している。
また、連結部材１８を動作させると、クランク２２（２２a，２２ｂ）を介して、一対のリンク機構１６のリンク１６ｄすなわち支持部材１４がそれぞれ反対方向に動くようになっている。
一方の灯火器類１２（１２ａ又は１２ｂ）を展開し（図３（ａ））、また、格納すると（図３（ｂ））、一方の灯火器類１２の支持部材１４が移動し、支持部材１４を１本のリンクとする一方のリンク機構１６が連結部材１８を動作させる。連結部材１８の動作により、他方のリンク機構１６が回転するため、他方の灯火器類１２（１２ｂ又は１２ａ）も連動して展開され、また、格納される（図３）。
本発明のトラクターの保安装置１０によると、左右の灯火器類１２（１２ａ，１２ｂ）の位置を同時に調整することができる。

【0018】

トラクターの保安装置１０は、基部材２０に設けた取付部２４を介してトラクターに取り付ける。図１及び図２において、トラクターの保安装置１０は作業機の上方に設けられている。

【0019】

次に、本発明のトラクターの保安装置の他の実施形態について、図４及び図５に基づいて説明する。図４は、本発明のトラクターの保安装置の他の実施形態の背面図（トラクターの後方から視た図）であり、図４（ａ）はトラクターの保安装置の展開状態を表わす図、図４（ｂ）はトラクターの保安装置の格納状態を表わす図である。図５（ａ）（ｂ）は、図４（ａ）（ｂ）の平面図である。
上述のトラクターの保安装置１０は、一対のリンク機構１６を水平方向に設け、連結部材１８を隔てて対峙するように配置したものであり、灯火器類１２や支持部材１４は格納・展開時に前後方向に移動する（図３）。灯火器類１２や支持部材１４が移動するところに作業機がある場合、作業機との干渉のおそれがある。本発明のトラクターの保安装置の他の実施形態は、上記干渉を回避するものである。

【0020】

図４及び図５のトラクターの保安装置２６は、トラクターの左右に灯火器類１２（１２ａ，１２ｂ）を配置するものであって、灯火器類１２を支持する支持部材１４を１本のリンクとするリンク機構２８を一対設け、一対のリンク機構２８を同時に制御する連結部材３０を動作させることにより、左右の灯火器類１２（１２ａ，１２ｂ）の位置を同時に調整するものである。
また、図４及び図５において、一対のリンク機構２８は鉛直方向に設けられ、連結部材３０を隔てて対峙するように配置されている。
なお、灯火器類１２及び支持部材１４は、前述のトラクターの保安装置１０において説明した灯火器類１２及び支持部材１４と同じものであり、詳細な説明は省略する。

【0021】

鉛直方向に設けられる一対のリンク機構２８は、前述の一対のリンク機構１６と同様、４本のリンク（部材２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）を対偶（リンク支点軸１９、ジョイント）でつなぎ合わせたものである。また、基部材３２であるリンク２８ａは固定された状態にあり、それぞれのリンクが対偶の周囲を回転できるようになっている。図４及び図５に示すリンク機構２８は、４節リンクの対向するリンクの長さを同じにした平行クランク機能である。リンク機構２８においても、支持部材１４であるリンク２８ｄは、リンク２８ａ（基部材３２）に対して平行に動くようになっている。図４及び図５において、基部材３２は支持部材１４の下方に配置されている。

【0022】

また、図４及び図５において、一方のリンク機構２８の２本のリンク２８ｂ，２８ｃ（２本のアーム）は、基部材３２の対向する側面の一方に取り付けられている。他方のリンク機構２８の２本のリンク２８ｂ，２８ｃ（２本のアーム）は、基部材３２の対向する側面の他方に取り付けられている。基部材３２は、所定の幅を有する部材であり、一対（２つ）のリンク機構２８は、基部材３２を挟んで向かい合うように設けられている（図５）。

【0023】

連結部材３０は、１本の直線状のアームからなるものである。アームの内側には、他の部材が摺動する２種類のガイド孔３４、３６が設けられている。
ガイド孔３４は、アームの中心部に形成されており、単一径のガイド軸３４ａが摺動可能な孔である。ガイド軸３４ａは、下方に配置される基部材３２に立設されている。
ガイド孔３６は、摺動軸１４ａが摺動（移動）可能な隙間であり、ガイド孔３４を中心に左右に形成されている（図５）。摺動軸１４ａは、支持部材１４の内側の端部の上面に設けられている。
左右のガイド孔３６に左右の支持部材１４の摺動軸１４ａをそれぞれ装着し、ガイド孔３４にガイド軸３４ａを摺動可能な状態に設ける（図５）。連結部材３０は、ガイド軸３４ａを軸に回転可能なものであり、上下方向への移動も可能なものである。
ガイド軸３４ａは、支持部材１４の左右移動を連結部材３０の回転動作に変換させるものである。一方の支持部材１４を移動させると、その支持部材１４の摺動軸１４ａがガイド孔３６を摺動（移動）し、連結部材３０がガイド軸３４ａを軸に回転する（図５（ａ）（ｂ））。連結部材３０が回転動作すると、他方の支持部材１４の摺動軸１４ａがガイド孔３６を摺動（移動）する。すなわち、一方の支持部材１４の動作を他方の支持部材１４に伝えることができる。したがって、トラクターの保安装置２６によると、左右いずれか一方の灯火器類１２（１２ａ又は１２ｂ）を展開し（図４（ａ）、図５（ａ））、また、格納すると（図４（ｂ）、図５（ｂ））、他方の灯火器類１２（１２ｂ、１２ａ）も連動して動作させることができ、左右の灯火器類１２を同時に展開又は格納することができる。
また、支持部材１４の移動により、一対のリンク機構２８のリンク２８ｂ，２８ｃ（２本のアーム）が回転すると、灯火器類１２及び支持部材１４は上下方向に移動し（図４）、前後には移動しない。これにより、灯火器類１２及び支持部材１４の前後に近接して配置されている作業機やトラクターの部品との干渉を回避できる。

【0024】

灯火器類１２を格納状態（図４（ｂ））から展開状態（図４（ａ））に変化させる場合、左右の支持部材１４は、リンク機構２８を構成するアーム（リンク２８ｂ，２８ｃ）の回転を伴って上方に移動しながら、それぞれ左右方向に移動する。展開状態において、支持部材１４は格納時より高い位置に配置できるため、支持部材１４が支持する灯火器類１２を後方から視認し易い位置に配置することができる。

【0025】

また、灯火器類１２を格納した状態では、左右の支持部材１４は基部材３２を隔てて重なり合う（図４（ｂ）、図５（ｂ））。これにより、格納時の保安装置２６の左右の幅を前述のトラクターの保安装置１０より縮小させることができる。また、展開時においては、保安装置２６の左右幅を前述のトラクターの保安装置１０より拡大させることができる。

【0026】

基部材３２に、リンク機構２８を構成するアーム（リンク２８ｂ，２８ｃ）の回転を規制する回転規制ピン（図示せず）を取り付ける規制孔３６を設けても良い。規制孔３６は、リンク機構２８の移動を規制するものである。回転規制ピンを設けることにより、格納時のトラクターの保安装置２６の姿勢を固定でき、展開位置の位置決めを行うことができる。
規制孔３６は、ガイド軸３４ａに設けてもよい（図示せず）。連結部材３０は、格納状態から展開状態の動作の間、ガイド軸３４ａを中心にした回転を伴いながら上下に移動するものである。ガイド軸３４ａに連結部材３０の上下移動を規制する規制ピンを設けることにより、左右のアーム（一対のリンク機構２８のリンク２８ｂ，２８ｃ）の動作を同時に規制でき、作業者にとって取り扱いが容易である。

【0027】

以上のように、本発明のトラクターの保安装置１０，２６は、灯火器類１２を支持する支持部材１４を１本のリンク１６ｄ，２８ｄとするリンク機構１６，２８を一対設け、一対のリンク機構１６，２８を同時に制御する連結部材１８，３０を動作させることにより、左右の灯火器類１２の位置を同時に調整するものである。これにより、一方の灯火器類１２の位置調整を行うと同時に他方の灯火器類１２の位置調整も行うことができ、左右の灯火器類１２の位置調整を別々に行う煩わしさを解消することができる。

【符号の説明】

【0028】

１０、２６ トラクターの保安装置
１２ 灯火器類
１４ 支持部材
１６、２８ 一対のリンク機構
１６ｄ、２８ｄ リンク
１８、３０ 連結部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】