特開 2022-166882 電力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022166882

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】電力装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221027BHJP

   B60R 16/03 20060101ALN20221027BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302C

B60R16/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072255

(22)【出願日】2021-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】森田 晋二郎

(72)【発明者】

【氏名】今野 亮平

(72)【発明者】

【氏名】長 敏之

(72)【発明者】

【氏名】少覚 功

(72)【発明者】

【氏名】西宮 歩

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA04

5G503AA07

5G503BA04

5G503BB02

5G503BB05

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

(57)【要約】

【課題】外部電源を小型化することで、システム全体を小型化する。
【解決手段】電力装置１０は、第１蓄電部１４とＥＣＵ３４とを電気的に接続する第２電力伝達経路２０と、第２電力伝達経路２０上に設けられ、電力を変換する第２電力変換部３０と、第１蓄電部１４よりも低い電圧を有する第２蓄電部１６と、ＥＣＵ３４に対して第２電力伝達経路２０と並列に設けられ、第２蓄電部１６とＥＣＵ３４とを電気的に接続する第３電力伝達経路２２とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１蓄電部と、前記第１蓄電部と第１電力伝達経路を介して電気的に接続される動作部と、前記第１電力伝達経路上に設けられ、電力を変換する第１電力変換部と、前記第１電力変換部を制御する制御部とを備える電力装置において、
前記第１蓄電部と前記制御部とを電気的に接続する第２電力伝達経路と、
前記第２電力伝達経路上に設けられ、電力を変換する第２電力変換部と、
前記第１蓄電部よりも低い電圧を有する第２蓄電部と、
前記制御部に対して前記第２電力伝達経路と並列に設けられ、前記第２蓄電部と前記制御部とを電気的に接続する第３電力伝達経路と、
を備える、電力装置。

【請求項2】

請求項１記載の電力装置において、
前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とを電気的に接続し、前記第２蓄電部から前記第１蓄電部への電力の供給が可能な第４電力伝達経路を備え、
前記第１蓄電部は、外部からの電力の供給によって、外部との電力の授受が可能な起動状態と、前記授受が不能な非起動状態とに切り替え可能である、電力装置。

【請求項3】

請求項２記載の電力装置において、
前記第１蓄電部は、前記非起動状態のときに、前記第２蓄電部の電力が前記第４電力伝達経路を介して供給されることで前記起動状態に切り替わり、前記第２電力伝達経路を介して前記制御部に電力を供給する、電力装置。

【請求項4】

請求項３記載の電力装置において、
前記制御部に設けられ、前記第１蓄電部を起動状態にするための起動電力を生成する起動電力生成部を備え、
前記第３電力伝達経路は、前記第４電力伝達経路の一部であって、前記起動電力生成部と前記第２蓄電部とを電気的に接続し、
前記起動電力生成部は、
前記第１蓄電部が前記非起動状態のときに、前記第２蓄電部の電力に基づいて前記起動電力を生成し、生成した前記起動電力を前記第４電力伝達経路を介して前記第１蓄電部に供給することで、前記第１蓄電部を前記起動状態に切り替え、
前記起動状態に切り替わった前記第１蓄電部から前記第２電力伝達経路を介して前記第２電力変換部への電力供給が開始された場合、前記第２電力変換部で変換された電力に基づいて前記起動電力を生成し、生成した前記起動電力を前記第４電力伝達経路を介して前記第１蓄電部に供給することで、前記起動状態を維持し、
前記第１蓄電部への前記起動電力の供給を停止することで、前記第１蓄電部を前記起動状態から前記非起動状態に切り替える、電力装置。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記第４電力伝達経路と並列に設けられ、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とを電気的に接続する第５電力伝達経路と、
前記第５電力伝達経路上に設けられ、電力を変換する第３電力変換部と、
を備える、電力装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記第３電力伝達経路に電気的に接続され、前記動作部よりも低い動作電圧を有する他の動作部を備える、電力装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記第２電力変換部は、前記制御部又は前記第１電力変換部の内部に設けられる、電力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１蓄電部と動作部とを電気的に接続する第１電力伝達経路上に設けられた第１電力変換部を制御部で制御する電力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載される電源装置であって、該電源装置が蓄電池及びＢＭＵ（バッテリマネジメントシステム）を有する補助電源を備えることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７５８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、電気自動車や電動バイク等のＥＶ（電動車両）のシステムでは、モータ（動作部）の駆動用のバッテリ（第１蓄電部）に加え、一般電装品やＥＣＵ（電子制御装置）の駆動用のサブバッテリ（例えば、１２Ｖの蓄電池）が搭載されている。また、近年、ＥＶシステム用のバッテリは、リチウムバッテリのように、高性能のバッテリではあるが、バッテリ管理が必要とされている。そこで、当該バッテリには、ＢＭＵのように、バッテリマネジメント機能や、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等による通信機能が具備されている。そのため、ＥＶシステム用のバッテリでは、これらの機能を動作させるため、外部電源（例えば、サブバッテリ）から電力の供給を受ける必要がある。

【0005】

また、ＥＶシステム用のバッテリには、着脱式の交換型バッテリが多い。この特徴を利用し、ＥＶ以外の固定式電源で動作するシステム等に、当該バッテリを転用する取り組みも増えてきている。その際、前述のように、当該バッテリを起動させるためには、外部電源が必要であるため、システムが大型化するという課題がある。

【0006】

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、外部電源を小型化することで、システム全体を小型化することが可能となる電力装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様は、第１蓄電部と、前記第１蓄電部と第１電力伝達経路を介して電気的に接続される動作部と、前記第１電力伝達経路上に設けられ、電力を変換する第１電力変換部と、前記第１電力変換部を制御する制御部とを備える電力装置に関する。この場合、前記電力装置は、前記第１蓄電部と前記制御部とを電気的に接続する第２電力伝達経路と、前記第２電力伝達経路上に設けられ、電力を変換する第２電力変換部と、前記第１蓄電部よりも低い電圧を有する第２蓄電部と、前記制御部に対して前記第２電力伝達経路と並列に設けられ、前記第２蓄電部と前記制御部とを電気的に接続する第３電力伝達経路とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、第２電力変換部が第１蓄電部の電力を変換して制御部に供給することで、制御部の駆動電源として機能する。これにより、外部電源としての第２蓄電部の電源容量を小さくすることができ、外部電源を小型化及び低出力化することが可能となる。この結果、電力装置全体を小型化することが可能となる。また、第１蓄電部及び制御部を車両以外のシステム等に転用することで、第１蓄電部の制御を共用化することが可能となる。これにより、転用先のシステムの小型化及び簡素化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る電力装置の全体構成図である。

【図2】図１のＥＣＵの内部構成図である。

【図3】図１の電力装置の具体的な回路構成図である。

【図4】図３のＥＣＵの具体的な内部構成図である。

【図5】図１の電力装置の動作のタイミングチャートである。

【図6】図１の電力装置の動作のフローチャートである。

【図7】図１の電力装置の変形例を示す全体構成図である。

【図8】比較例の電力装置の全体構成図である。

【図9】図８の電力装置の変形例を示す全体構成図である。

【図10】図８の電力装置の具体的な回路構成図である。

【図11】図１０のＥＣＵの具体的な内部構成図である。

【図12】図１の電力装置の他の変形例を示す全体構成図である。

【図13】図１２のＥＣＵの内部構成図である。

【図14】図１２の電力装置の具体的な回路構成図である。

【図15】図１４のＥＣＵの具体的な内部構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る電力装置について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。

【0011】

［１．電力装置１０の全体構成］
本実施形態に係る電力装置１０は、図１に示すように、例えば、車両１２に適用され、第１蓄電部１４、第２蓄電部１６、第１電力伝達経路１８、第２電力伝達経路２０、第３電力伝達経路２２、第４電力伝達経路２４、第５電力伝達経路２６、第１電力変換部２８、第２電力変換部３０、第３電力変換部３２、ＥＣＵ３４（制御部）、動作部としてのモータ３６、メインスイッチ３８、並びに、他の動作部としてのヘッドライト４０、ブレーキランプ４２及びメータ４４を備える。

【0012】

第１蓄電部１４は、電力装置１０に少なくとも１つ配置される充放電可能なバッテリである。第１蓄電部１４は、電力装置１０に対して着脱可能なモバイルバッテリであってもよいし、又は、電力装置１０に固設されているバッテリであってもよい。第１蓄電部１４がモバイルバッテリである場合、例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックが好適である。

【0013】

第２蓄電部１６は、第１蓄電部１４よりも低い電圧（出力電圧）を有する。第２蓄電部１６は、電力装置１０に少なくとも１つ配置される充放電可能なバッテリである。第２蓄電部１６は、電力装置１０に対して着脱可能であってもよいし、又は、電力装置１０に固設されてもよい。第２蓄電部１６は、例えば、乾電池や鉛バッテリが好適である。

【0014】

第１電力伝達経路１８は、第１蓄電部１４とモータ３６とを電気的に接続する。

【0015】

第１電力変換部２８は、第１電力伝達経路１８上に設けられ、電力を変換する。具体的に、第１電力変換部２８は、インバータを含み、第１蓄電部１４から供給される直流電力を交流電力に変換する。変換した交流電力がモータ３６に供給されることで、モータ３６が駆動する。また、モータ３６が発電機として動作する場合、第１電力変換部２８は、モータ３６が発電した交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を第１蓄電部１４に供給（充電）する。

【0016】

従って、モータ３６は、第１蓄電部１４から供給される電力によって動作する負荷（動作部）である。なお、電力装置１０では、前述のモータ３６に代えて、第１蓄電部１４から供給される電力を消費する電力消費部、第１蓄電部１４に電力を供給する電力発生部、又は、電力を変換する電力変換部を、第１電力伝達経路１８に電気的に接続することも可能である。

【0017】

ＥＣＵ３４は、第２電力伝達経路２０を介して第１蓄電部１４と電気的に接続されている。ＥＣＵ３４は、第１蓄電部１４から第２電力伝達経路２０を介して直流電力の供給を受けることが可能である。第２電力伝達経路２０上には、電力を変換する第２電力変換部３０が設けられている。

【0018】

第２電力変換部３０は、ＥＣＵ３４内に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータである。第２電力変換部３０は、第１蓄電部１４から供給される直流電圧（直流電力）を、該直流電圧よりも低い直流電圧に変換（降圧）し、変換した直流電圧（直流電力）をＥＣＵ３４に供給する。ＥＣＵ３４は、車両１２に備わるメインスイッチ３８からオン信号が出力されているときに、第２電力変換部３０から供給される直流電圧（直流電力）によって動作する。すなわち、第２電力変換部３０は、ＥＣＵ３４の駆動電源として機能する。なお、オン信号は、メインスイッチ３８から出力されるハイレベルの信号をいう。また、後述するオフ信号は、メインスイッチ３８から出力されるローレベル又はゼロレベルの信号をいう。

【0019】

また、ＥＣＵ３４は、第３電力伝達経路２２を介して第２蓄電部１６と電気的に接続されている。この場合、ＥＣＵ３４に対して、第２電力伝達経路２０と第３電力伝達経路２２とが電気的に並列に接続されている。後述するように、ＥＣＵ３４は、第１蓄電部１４が動作を停止している非起動状態にある場合、メインスイッチ３８からオン信号が出力されているときに、第２蓄電部１６から第３電力伝達経路２２を介して供給される直流電力（直流電圧）によって動作する。なお、本実施形態において、第２蓄電部１６から第３電力伝達経路２２を介したＥＣＵ３４への電力供給は、第１蓄電部１４を起動させるために行われるものであり、比較的短時間の電力供給に限定される。

【0020】

第３電力伝達経路２２には、ＥＣＵ３４に加え、車両１２の補機であるヘッドライト４０、ブレーキランプ４２及びメータ４４が電気的に接続されている。これらの補機は、第２蓄電部１６から第３電力伝達経路２２を介して供給される直流電力によって動作する。

【0021】

第４電力伝達経路２４は、第２蓄電部１６から第３電力伝達経路２２及びＥＣＵ３４を介して第１蓄電部１４に至る電力供給ラインである。すなわち、第３電力伝達経路２２は、第４電力伝達経路２４の一部を構成する。ＥＣＵ３４は、第２蓄電部１６から第３電力伝達経路２２を介して供給される直流電力に基づき、第１蓄電部１４を起動するための活性化信号（起動電力）を生成し、生成した活性化信号を第４電力伝達経路２４を介して第１蓄電部１４に供給することで、該第１蓄電部１４を起動させる。

【0022】

起動状態となった第１蓄電部１４は、外部に対して直流電力の授受が可能な状態となる。これにより、第１蓄電部１４からＥＣＵ３４等への直流電力の供給が可能となる。一方、ＥＣＵ３４から第４電力伝達経路２４を介した第１蓄電部１４への活性化信号の供給が停止すると、第１蓄電部１４は、起動状態から非起動状態に切り替わり、動作を停止する。これにより、第１蓄電部１４は、外部に対する直流電力の授受が不能な状態となる。

【0023】

従って、ＥＣＵ３４は、第１蓄電部１４が非起動状態である時間帯のみ、第２蓄電部１６からの直流電力の供給を受けて動作し、それ以外の時間帯では、起動状態の第１蓄電部１４から供給される直流電力で動作する。

【0024】

第５電力伝達経路２６は、第１蓄電部１４と第２蓄電部１６とを電気的に接続する。第３電力変換部３２は、第５電力伝達経路２６に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータである。第３電力変換部３２は、第１蓄電部１４から供給される直流電圧（直流電力）を、該直流電圧よりも低い直流電圧に変換（降圧）し、変換した直流電圧（直流電力）を第２蓄電部１６に供給（充電）する。

【0025】

ＥＣＵ３４と、第１電力変換部２８、第１蓄電部１４及び第３電力変換部３２とは、ＣＡＮ等の通信線４６を介して、信号又は情報の送受信が可能である。これにより、ＥＣＵ３４は、通信線４６を介して、第１電力変換部２８、第１蓄電部１４及び第３電力変換部３２を制御することが可能となる。

【0026】

なお、電力装置１０は、一輪車、二輪車、四輪車等の各種の車両１２の電源システムに適用可能である。また、電力装置１０は、車両１２に限らず、第１蓄電部１４からモータ３６等の動作部に電力を供給するか、又は、第１蓄電部１４を充電する各種の電源システムに適用可能である。そのため、電力装置１０は、車両１２に限らず、住宅、事業所、公共施設等に設置することも可能である。

【0027】

また、電力装置１０は、人が搭乗可能、又は、人が搭乗不能な車両、航空機、飛行体及び船舶等の各種の移動体の電源システムにも適用可能である。この場合、車両の電源システムとしては、電動車両の電源システムや、ハイブリッド車両のような駆動モータが搭載される車両の電源システムに適用可能である。

【0028】

さらに、電力装置１０は、人が搭乗しない各種の汎用機器、具体的には、（１）各種の充電器、（２）各種の放電器、（３）汎用作業機、芝刈機、耕うん機及び送風機等の各種の作業機、（４）投光機及び照明機器等の電動機を有しない電気機器、（５）家屋や建物に設置された各種の機器、の電源システムにも適用可能である。この場合、上記（５）の例としては、（Ａ）時計やラジオカセットレコーダ等の音響機器のように直流電力で動作する機器、（Ｂ）扇風機、ジューサ、ミキサ、白熱電灯等のように交流電力で動作する機器、（Ｃ）テレビ、ラジオ、ステレオ、パーソナルコンピュータ等のように交流電力から変換された直流電力で動作する機器、（Ｄ）洗濯機、冷蔵庫、エアコンディショナ、電子レンジ、蛍光灯を含むインバータ方式の機器等のように、交流電力から直流電力に一旦変換された後、該直流電力からさらに変換された交流電力で動作する機器、がある。

【0029】

［２．ＥＣＵ３４の内部構成］
図２に示すように、ＥＣＵ３４は、不図示のマイクロプロセッサ及びメモリを有するコンピュータにより構成される。ＥＣＵ３４は、複数の端子５０、前述の第２電力変換部３０、ダイオード５２、昇降圧回路５４、及び、内部回路５６を有する。内部回路５６は、低電圧電源５８及び活性化信号生成部６０を有する。

【0030】

複数の端子５０は、メインスイッチ３８からのオン信号又はオフ信号が入力される信号端子５０ａと、第２電力伝達経路２０に接続される正極端子５０ｂ及び負極端子５０ｃと、第３電力伝達経路２２に接続される電力端子５０ｄとである。信号端子５０ａは、内部回路５６と電気的に接続されている。電力端子５０ｄは、ダイオード５２及び昇降圧回路５４を介して内部回路５６と電気的に接続されている。第２電力変換部３０の入力側（１次側）は、正極端子５０ｂ及び負極端子５０ｃと電気的に接続されている。第２電力変換部３０の出力側（２次側）は、内部回路５６と電気的に接続されている。

【0031】

この場合、メインスイッチ３８からのオン信号又はオフ信号は、信号端子５０ａを介して内部回路５６に供給される。昇降圧回路５４は、第２蓄電部１６から電力端子５０ｄ及びダイオード５２を介して供給される直流電圧を降圧し、降圧した直流電圧を内部回路５６に供給する。第２電力変換部３０は、第１蓄電部１４から正極端子５０ｂ及び負極端子５０ｃを介して供給される直流電圧を降圧し、降圧した直流電圧を内部回路５６に供給する。

【0032】

図２では、内部回路５６に対して昇降圧回路５４と第２電力変換部３０とが電気的に並列に接続されている。そのため、昇降圧回路５４から出力される直流電圧と、第２電力変換部３０から出力される直流電圧とのうち、電圧レベルの高い直流電圧が内部回路５６に供給される。従って、第１蓄電部１４が非起動状態にある場合、第２電力変換部３０から出力される直流電圧はローレベルとなるため、昇降圧回路５４から出力される直流電圧が内部回路５６に供給される。また、第１蓄電部１４が起動状態にある場合、昇降圧回路５４から出力される直流電圧が、第２電力変換部３０から出力される直流電圧よりも高ければ、昇降圧回路５４から出力される直流電圧が内部回路５６に供給される。さらに、第１蓄電部１４が起動状態にある場合、第２電力変換部３０から出力される直流電圧が、昇降圧回路５４から出力される直流電圧よりも高ければ、第２電力変換部３０から出力される直流電圧が内部回路５６に供給される。なお、ダイオード５２は、昇降圧回路５４又は第２電力変換部３０から内部回路５６に出力される直流電圧が、電力端子５０ｄを介して外部に出力されることを防止するための逆流防止ダイオードとして機能する。

【0033】

内部回路５６は、メインスイッチ３８から信号端子５０ａを介してオン信号が入力されているときに、昇降圧回路５４又は第２電力変換部３０から供給される直流電圧によって動作する。この場合、内部回路５６は、不図示のメモリに記憶されたプログラムを読み出し実行することで、各種の制御処理を実行する。内部回路５６の低電圧電源５８は、昇降圧回路５４又は第２電力変換部３０から供給される直流電圧をさらに低い直流電圧に降圧する。降圧された直流電圧は、内部回路５６を構成する不図示のプロセッサに供給される。

【0034】

活性化信号生成部６０は、昇降圧回路５４又は第２電力変換部３０から供給される直流電圧に基づいて、第１蓄電部１４を起動状態にするための活性化信号を生成する。活性化信号生成部６０は、生成した活性化信号を第１蓄電部１４に供給することで、第１蓄電部１４を非起動状態から起動状態に切り替え、又は、第１蓄電部１４の起動状態を維持する。なお、ＥＣＵ３４に対して複数の第１蓄電部１４が電気的に接続されている場合、活性化信号生成部６０は、複数の第１蓄電部１４に対して、個々に活性化信号を生成し、供給することが可能である。これにより、活性化信号生成部６０は、複数の第１蓄電部１４の各々に対して、個別に非起動状態と起動状態との切り替えを制御することができる。

【0035】

［３．電力装置１０の具体的構成］
図３及び図４は、図１及び図２の電力装置１０の具体的構成を示す。なお、図４では、活性化信号の生成以外のＥＣＵ３４の構成も図示している。図３及び図４では、車両駆動用の電力装置１０に適用した場合を図示している。図３及び図４において、図１及び図２にも図示されている構成要素については、説明を簡略化するか、又は、説明を省略する。また、図３及び図４では、図１及び図２と同様に、電力装置１０が第１蓄電部１４としての第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを備える場合について説明する。

【0036】

図３及び図４において、第１電力変換部２８はＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）６２である。ＰＤＵ６２に対して、第１蓄電部１４としての第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの直列回路が電気的に接続されている。第１バッテリ１４ａとＰＤＵ６２との間には、コンタクタ６４が配置されている。この場合、第３電力変換部３２及びＥＣＵ３４は、第１バッテリ１４ａとコンタクタ６４とを電気的に接続する配線から電力の供給を受ける。すなわち、第２電力伝達経路２０と第５電力伝達経路２６とは、第１バッテリ１４ａとコンタクタ６４とを電気的に接続する配線に接続されている。

【0037】

第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂは、同じ構成を有する。すなわち、第１バッテリ１４ａは、バッテリ本体６６ａ、ＢＭＵ６８ａ、スイッチ７０ａ、絶縁部７２ａ、トランシーバ７４ａ、電源部７６ａ及びコネクタ７８ａを有する。また、第２バッテリ１４ｂは、バッテリ本体６６ｂ、ＢＭＵ６８ｂ、スイッチ７０ｂ、絶縁部７２ｂ、トランシーバ７４ｂ、電源部７６ｂ及びコネクタ７８ｂを有する。

【0038】

バッテリ本体６６ａ、６６ｂは、直列に接続された複数のセルによる２次電池を構成する。スイッチ７０ａ、７０ｂは、バッテリ本体６６ａ、６６ｂと直列に設けられ、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂからの制御によって導通状態が決定される。ＢＭＵ６８ａ、６８ｂは、バッテリ本体６６ａ、６６ｂの状態を検出し、検出した状態をＥＣＵ３４等に通知する。この場合、ＥＣＵ３４等からの制御によりＢＭＵ６８ａ、６８ｂの動作状態が決定され、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂは、決定された動作状態に従ってスイッチ７０ａ、７０ｂの導通状態を制御する。

【0039】

絶縁部７２ａ、７２ｂは、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂとトランシーバ７４ａ、７４ｂとの間に設けられた光カプラ等であり、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂとコネクタ７８ａ、７８ｂとの間の信号について、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂ側とコネクタ７８ａ、７８ｂ側とを電気的に絶縁する。例えば、絶縁部７２ａ、７２ｂは、コネクタ７８ａ、７８ｂのＡ端子８０ａ、８０ｂからＢＭＵ６８ａ、６８ｂに向けて供給される活性化信号を電気的に絶縁して変換し、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂに供給する。従って、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂとトランシーバ７４ａ、７４ｂとは、絶縁部７２ａ、７２ｂを介して、電気的に絶縁されている。なお、Ａ端子８０ａ、８０ｂは、活性化信号送信線８２ａ、８２ｂを介してＥＣＵ３４に接続される。

【0040】

トランシーバ７４ａ、７４ｂは、コネクタ７８ａ、７８ｂと絶縁部７２ａ、７２ｂとの間に設けられ、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂとＥＣＵ３４との間の通信に利用する信号を変換して双方向に中継する。この場合、トランシーバ７４ａ、７４ｂに接続されるコネクタ７８ａ、７８ｂのＢ端子８４ａ、８４ｂとＣ端子８６ａ、８６ｂとは、通信線４６に接続される。電源部７６ａ、７６ｂは、バッテリ本体６６ａ、６６ｂから電力の供給を受け、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂ及び絶縁部７２ａ、７２ｂ等に電力の一部を供給する。この場合、電源部７６ａ、７６ｂは、絶縁部７２ａ、７２ｂよりもバッテリ本体６６ａ、６６ｂ側に設けられており、コネクタ７８ａ、７８ｂ側とは電気的に絶縁されている。

【0041】

コネクタ７８ａ、７８ｂは、上述のように、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを制御するための信号を授受するための複数の信号端子を含む。例えば、コネクタ７８ａ、７８ｂを介して授受される信号には、第１蓄電部１４を活性化するための活性化信号と、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂがＥＣＵ３４と通信するための信号が含まれる。コネクタ７８ａ、７８ｂは、これらの信号用の端子の他に、接地端子８８ａ、８８ｂ等を含む。上記のコネクタ７８ａ、７８ｂは、電気的信号を授受する場合の一例であり、これに制限されることはなく、光学的に信号を授受するようにしてもよい。

【0042】

ＢＭＵ６８ａ、６８ｂは、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの充放電の状況、バッテリ本体６６ａ、６６ｂの蓄電量、温度等を監視する。監視結果は、ＥＣＵ３４と共有される。また、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂは、ＥＣＵ３４からの制御指令、又は、上記の監視結果に基づきスイッチ７０ａ、７０ｂ等を制御することにより、バッテリ本体６６ａ、６６ｂ等の充放電を制御する。

【0043】

ＥＣＵ３４は、トランシーバ９０及びコンタクタ駆動部９２をさらに有する。なお、図３及び図４において、ＥＣＵ３４の管理部９４は、前述の内部回路５６を構成するプロセッサの機能ブロックに対応する。

【0044】

活性化信号生成部６０は、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを利用可能な状態にするための活性化信号を生成する。活性化信号生成部６０は、生成した活性化信号を、活性化信号送信線８２ａ、８２ｂを介して第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂに供給する。この場合、活性化信号送信線８２ａ、８２ｂは、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂについて互いに異なる配線としてなされている。これにより、活性化信号生成部６０は、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを個別に活性化（起動）することができる。

【0045】

活性化信号生成部６０は、昇降圧回路５４又は第２電力変換部３０から管理部９４に供給される直流電圧と同等の電圧を活性化信号が有意な状態を示すものとする。つまり、活性化信号生成部６０は、活性化信号が有意な状態を示す場合に、昇降圧回路５４又は第２電力変換部３０から供給される直流電圧と同等の電圧を活性化信号として出力する。例えば、活性化信号生成部６０は、不図示のスイッチを含み、このスイッチの導通状態を制御することにより、活性化信号を生成してもよい。活性化信号生成部６０は、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの各々に対して活性化信号を生成する。これにより、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの起動状態を個々に制御することが可能になる。

【0046】

トランシーバ９０は、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂとＥＣＵ３４との間の通信等に利用する信号を変換して双方向に中継する。管理部９４は、活性化信号を受けた第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂと、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの識別情報とを対応付け、その識別情報を第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂにそれぞれ付与する。管理部９４は、活性化信号により活性化されるトランシーバ７４ａ、７４ｂを介して、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの識別情報をＢＭＵ６８ａ、６８ｂに送る。

【0047】

さらに、ＥＣＵ３４には、車両１２に備わるスロットルセンサ９６（アクセルセンサ）からの出力要求情報が入力される。管理部９４は、活性化信号の供給による、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの初期化処理を終えた後、ＥＣＵ３４に入力された出力要求情報に基づいて、コンタクタ６４、第１バッテリ１４ａ、第２バッテリ１４ｂ及びＰＤＵ６２等を制御する。ＥＣＵ３４は、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを制御することにより、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの充放電を制御する。コンタクタ駆動部９２は、管理部９４からの制御に従って、コンタクタ６４を接続状態又は遮断状態に切り替える。

【0048】

ＢＭＵ６８ａ、６８ｂは、活性化処理部１００ａ、１００ｂ、電池制御部１０２ａ、１０２ｂ及び通信処理部１０４ａ、１０４ｂを有する。

【0049】

活性化処理部１００ａ、１００ｂは、ＥＣＵ３４から供給される活性化信号に基づいて、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの状態を、直流電力の出力が可能な起動状態にする。例えば、活性化処理部１００ａ、１００ｂは、活性化信号が有意な状態であることを検出して、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの状態を、直流電力の出力が可能な起動状態にする。活性化処理部１００ａ、１００ｂは、活性化信号が有意ではない状態になったことを検出して、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの状態を、電力を出力しない非起動状態にする。

【0050】

電池制御部１０２ａ、１０２ｂは、例えば、バッテリ本体６６ａ、６６ｂの各セルの状態（電圧、ＳＯＣ等）の変化を検出し、各セルの充電状態が均一になるように調整する。また、電池制御部１０２ａ、１０２ｂは、ＥＣＵ３４からの制御等により、スイッチ７０ａ、７０ｂを制御して、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを利用可能にする。

【0051】

通信処理部１０４ａ、１０４ｂは、ＥＣＵ３４と所定のプロトコルに従って通信する。例えば、通信処理部１０４ａ、１０４ｂは、第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂの充放電を制御するための情報を、ＥＣＵ３４との間で通信する。通信処理部１０４ａ、１０４ｂは、ＥＣＵ３４が第１バッテリ１４ａ及び第２バッテリ１４ｂを識別するための識別情報を上記の情報に含めて通信する。通信処理部１０４ａ、１０４ｂは、ＥＣＵ３４から通知される識別情報を、ＢＭＵ６８ａ、６８ｂ内の不図示の記憶領域に格納する。

【0052】

［４．電力装置１０の動作］
本実施形態に係る電力装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。ここでは、必要に応じて、図１～図４も参照しながら説明する。この動作は、第１蓄電部１４（例えば、第１バッテリ１４ａ又は第２バッテリ１４ｂ）を起動状態又は非起動状態に切り替えるための動作である。

【0053】

図５は、電力装置１０の動作の時間変化を示すタイミングチャートである。また、図６は、図５のタイミングチャートに対応するフローチャートである。

【0054】

時点ｔ１でユーザがメインスイッチ３８（図１、図２及び図４参照）をオンすると（ステップＳ１）、メインスイッチ３８からＥＣＵ３４（図１～図４参照）の信号端子５０ａを介して内部回路５６にオン信号が供給される。

【0055】

次のステップＳ２で、第２蓄電部１６は、第３電力伝達経路２２、電力端子５０ｄ及びダイオード５２を介した昇降圧回路５４への直流電圧の供給を開始する。

【0056】

次のステップＳ３で、昇降圧回路５４は、第２蓄電部１６から供給された直流電圧を降圧する。降圧した直流電圧は、内部回路５６に供給される。これにより、内部回路５６は、メインスイッチ３８のオン信号の供給をトリガとして、昇降圧回路５４から供給される直流電圧によって動作を開始する。この結果、管理部９４及び活性化信号生成部６０が起動する。

【0057】

次のステップＳ４において、活性化信号生成部６０は、第４電力伝達経路２４を介して第１蓄電部１４に活性化信号を出力する。第１蓄電部１４を構成するＢＭＵ６８ａ（ＢＭＵ６８ｂ）は、活性化信号の供給を受け、時点ｔ２で起動し、トランシーバ７４ａ（トランシーバ７４ｂ）を介して、ＥＣＵ３４との間で通信を開始する。すなわち、第１蓄電部１４は、非起動状態から起動状態に切り替わる。これにより、管理部９４は、活性化信号を受けた第１蓄電部１４と、第１蓄電部１４の識別情報とを対応付け、該識別情報を第１蓄電部１４に付与する付番処理を行う。この結果、管理部９４は、活性化信号によって起動状態に切り替わった第１蓄電部１４のトランシーバ７４ａ（トランシーバ７４ｂ）を介して、第１蓄電部１４の識別情報をＢＭＵ６８ａ（ＢＭＵ６８ｂ）に送る。

【0058】

なお、図５では、ＥＣＵ３４に対して４つの第１蓄電部１４が電気的に接続されている場合の付番処理を図示している。この場合、ＥＣＵ３４は、ｔ２～ｔ３の時間帯において、４つの第１蓄電部１４の各々に対して、時間をずらして活性化信号を断続的に供給することで、４つの第１蓄電部１４を起動状態又は非起動状態に切り替えながら付番処理を行う。これにより、時点ｔ２で活性化信号を最初に供給された第１蓄電部１４は、起動状態に切り替わる。

【0059】

そして、時点ｔ３で付番処理が完了すると、次のステップＳ５において、第１蓄電部１４は、直流電圧の出力を開始する。この場合、第１蓄電部１４では、付番処理後、不図示のコンデンサを充電するためのプリチャージ処理を実行する。これにより、第１蓄電部１４から出力される直流電圧の値は、時間経過に伴って徐々に上昇する。第２電力変換部３０は、第１蓄電部１４から供給される直流電圧を降圧し、降圧した直流電圧を内部回路５６（管理部９４）側に出力する。

【0060】

ステップＳ６において、ＥＣＵ３４では、活性化信号を生成するための駆動電源を、昇降圧回路５４から第２電力変換部３０に切り替えるかどうかを判定する。この場合、時点ｔ４で、第２電力変換部３０から内部回路５６（管理部９４）側に出力される直流電圧の値が、昇降圧回路５４から内部回路５６（管理部９４）側に出力される直流電圧の値よりも高い場合、駆動電源は、昇降圧回路５４から第２電力変換部３０に自動的に切り替わる（ステップＳ６：ＹＥＳ、ステップＳ７）。

【0061】

この結果、ステップＳ８において、昇降圧回路５４は、動作を停止する。従って、第２蓄電部１６からＥＣＵ３４への電力供給が遮断される。

【0062】

これにより、時点ｔ４以降、ＥＣＵ３４は、第１蓄電部１４から供給される直流電力によって動作する。また、活性化信号生成部６０は、第１蓄電部１４から供給される直流電圧に基づいて活性化信号を生成し、生成した活性化信号を第１蓄電部１４に供給することで、第１蓄電部１４の起動状態を維持させる。

【0063】

上記のステップＳ６～Ｓ８では、昇降圧回路５４及び第２電力変換部３０の出力電圧差に基づき、昇降圧回路５４から第２電力変換部３０に駆動電源を自動的に切り替える場合について説明した。本実施形態では、昇降圧回路５４及び第２電力変換部３０と内部回路５６（管理部９４）との間に、状態切替スイッチを設け、不図示のメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶された情報を参照することで、昇降圧回路５４から第２電力変換部３０に駆動電源を切り替えてもよい。

【0064】

ステップＳ９において、内部回路５６（管理部９４）は、メインスイッチ３８がオフになったかどうかを判定する。時点ｔ５でメインスイッチ３８がオフとなり、メインスイッチ３８から信号端子５０ａを介して内部回路５６（管理部９４）にオフ信号が入力された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進み、活性化信号生成部６０は、活性化信号の生成を停止する。これにより、第１蓄電部１４への活性化信号の供給が停止する。

【0065】

この結果、ステップＳ１１において、第１蓄電部１４のＢＭＵ６８ａ（ＢＭＵ６８ｂ）は、動作停止処理を実行し、第１蓄電部１４から出力される直流電圧の値を０レベルにまで低下させる。これにより、時点ｔ６で、第１蓄電部１４は動作を停止し、非起動状態に切り替わる。なお、時点ｔ５以降、ＥＣＵ３４は、第２電力変換部３０から昇降圧回路５４に駆動電源を切り替える。

【0066】

［５．電力装置１０の変形例］
図７は、図１～図６の電力装置１０の変形例を示す。なお、図１～図６の電力装置１０と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて詳細な説明を省略し、以下同様とする。

【0067】

この変形例は、第１蓄電部１４、第２蓄電部１６、ＥＣＵ３４、第２電力変換部３０、第１電力伝達経路１８、第２電力伝達経路２０、第３電力伝達経路２２及び第４電力伝達経路２４を、車両１２以外のシステムに転用した場合を図示している。この場合、第１蓄電部１４は、第１電力伝達経路１８を介して、インバータ等を含む配電システム１１０と電気的に接続されている。すなわち、配電システム１１０は、前述の第１電力変換部２８を含む動作部（負荷）である。この変形例では、第１蓄電部１４及びＥＣＵ３４等を車両１２以外のシステムに転用するので、車両１２用のバッテリ制御と共用化することができる。この結果、転用先のシステムを簡素化することができる。

【0068】

［６．比較例］
図８～図１１は、比較例の電力装置１２０を示す。図８は、図１の電力装置１０に対する比較例である。図９は、図７の電力装置１０に対する比較例である。図１０は、図３の電力装置１０に対する比較例である。図１１は、図４のＥＣＵ３４に対する比較例である。

【0069】

比較例の電力装置１２０において、ＥＣＵ３４は、第２蓄電部１６のみから直流電力の供給を受けて動作する。従って、比較例では、ＥＣＵ３４は、第１蓄電部１４からの直流電力の供給を受けていない。そのため、比較例では、昇降圧回路５４、第２電力変換部３０及び第２電力伝達経路２０は存在しない。

【0070】

従って、比較例の電力装置１２０では、ＥＣＵ３４は、外部電源としての第２蓄電部１６からの直流電力の供給を常時必要とする。これにより、第２蓄電部１６の電源容量が大きくなり、電力装置１２０のシステム構成が大型化する。また、電力装置１２０を車両１２以外のシステムに転用する場合、転用先のシステムも大型化する。

【0071】

これに対して、本実施形態に係る電力装置１０では、前述のように、第１蓄電部１４が起動状態にある場合は、第１蓄電部１４から電力が供給される第２電力変換部３０がＥＣＵ３４の駆動電源として機能する。これにより、外部電源としての第２蓄電部１６の電源容量を小さくすることができる。この結果、電力装置１０のシステム構成を小型化することができる。また、第１蓄電部１４及びＥＣＵ３４等を車両１２以外のシステムに転用した場合、転用先のシステムの簡素化も行うことができる。

【0072】

［７．電力装置１０の他の変形例］
図１２～図１５は、図１～図７の電力装置１０の他の変形例を示す。他の変形例では、第１電力変換部２８の内部に第２電力変換部３０が設けられている。この場合、第２電力変換部３０は、第３電力変換部３２で降圧された直流電圧をさらに降圧して、ＥＣＵ３４に供給する。この他の変形例でも、図１～図７の電力装置１０と同様に、外部電源としての第２蓄電部１６の電源容量を小さくすることができると共に、電力装置１０のシステム構成の小型化を実現することができる。また、車両１２以外のシステムに転用した場合、転用先のシステムの簡素化を行うこともできる。なお、図１３において、第２電力変換部３０は、端子５０（端子５０ｅ）を介して内部回路５６と電気的に接続されている。

【0073】

［８．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る電力装置１０は、第１蓄電部１４と、該第１蓄電部１４と第１電力伝達経路１８を介して電気的に接続されるモータ３６（動作部）と、第１電力伝達経路１８上に設けられ、電力を変換する第１電力変換部２８と、該第１電力変換部２８を制御するＥＣＵ３４（制御部）とを備える。

【0074】

この場合、電力装置１０は、第１蓄電部１４とＥＣＵ３４とを電気的に接続する第２電力伝達経路２０と、該第２電力伝達経路２０上に設けられ、電力を変換する第２電力変換部３０と、第１蓄電部１４よりも低い電圧を有する第２蓄電部１６と、ＥＣＵ３４に対して第２電力伝達経路２０と並列に設けられ、第２蓄電部１６とＥＣＵ３４とを電気的に接続する第３電力伝達経路２２とを備える。

【0075】

この構成によれば、第２電力変換部３０が第１蓄電部１４の電力を変換してＥＣＵ３４に供給することで、ＥＣＵ３４の駆動電源として機能する。これにより、外部電源としての第２蓄電部１６の電源容量を小さくすることができ、第２蓄電部１６を小型化及び低出力化することが可能となる。この結果、電力装置１０全体を小型化することが可能となる。

【0076】

なお、この効果は、第２蓄電部１６以外の外部電源や外部のＤＣ／ＤＣコンバータ等の電力変換部をＥＣＵ３４の起動用電源とする場合も同様である。すなわち、外部電源の小型化や、電力変換部の小型化又は省略化を実現することができる。

【0077】

また、第１蓄電部１４及びＥＣＵ３４を車両１２以外のシステム等に転用することで、第１蓄電部１４の制御を共用化することが可能となる。これにより、転用先のシステムの小型化及び簡素化を実現することができる。

【0078】

この場合、電力装置１０は、第１蓄電部１４と第２蓄電部１６とを電気的に接続し、第２蓄電部１６から第１蓄電部１４への電力の供給が可能な第４電力伝達経路２４を備える。第１蓄電部１４は、外部からの電力の供給によって、外部との電力の授受が可能な起動状態と、電力の授受が不能な非起動状態とに切り替え可能である。

【0079】

これにより、第１蓄電部１４を起動状態と非起動状態とに容易に切り替えることができる。

【0080】

また、第１蓄電部１４は、非起動状態のときに、第２蓄電部１６の電力が第４電力伝達経路２４を介して供給されることで起動状態に切り替わり、第２電力伝達経路２０を介してＥＣＵ３４に電力を供給する。

【0081】

これにより、第１蓄電部１４をＥＣＵ３４の駆動電源として容易に利用することができる。

【0082】

また、電力装置１０は、ＥＣＵ３４に設けられ、第１蓄電部１４を起動状態にするための活性化信号（起動電力）を生成する活性化信号生成部６０（起動電力生成部）を備える。第３電力伝達経路２２は、第４電力伝達経路２４の一部であって、活性化信号生成部６０と第２蓄電部１６とを電気的に接続する。この場合、活性化信号生成部６０は、第１蓄電部１４が非起動状態のときに、第２蓄電部１６の電力に基づいて活性化信号を生成し、生成した活性化信号を第４電力伝達経路２４を介して第１蓄電部１４に供給することで、第１蓄電部１４を起動状態に切り替える。次に、起動状態に切り替わった第１蓄電部１４から第２電力伝達経路２０を介して第２電力変換部３０への電力供給が開始された場合、活性化信号生成部６０は、第２電力変換部３０で変換された電力に基づいて活性化信号を生成し、生成した活性化信号を第４電力伝達経路２４を介して第１蓄電部１４に供給することで、起動状態を維持する。そして、活性化信号生成部６０は、第１蓄電部１４への活性化信号の供給を停止することで、第１蓄電部１４を起動状態から非起動状態に切り替える。

【0083】

これにより、第１蓄電部１４を起動状態又は非起動状態に効率よく切り替えることができる。

【0084】

また、電力装置１０は、第４電力伝達経路２４と並列に設けられ、第１蓄電部１４と第２蓄電部１６とを電気的に接続する第５電力伝達経路２６と、第５電力伝達経路２６上に設けられ、電力を変換する第３電力変換部３２とを備える。

【0085】

これにより、第１蓄電部１４から第３電力変換部３２を介して第２蓄電部１６を充電することができる。

【0086】

また、電力装置１０は、第３電力伝達経路２２に電気的に接続され、モータ３６よりも低い動作電圧を有するヘッドライト４０、ブレーキランプ４２及びメータ４４（他の動作部）を備える。

【0087】

これにより、第２蓄電部１６からＥＣＵ３４に電力を供給しつつ、車両１２用の補機を動作させることが可能となる。

【0088】

また、第２電力変換部３０は、ＥＣＵ３４又は第１電力変換部２８の内部に設けられる。

【0089】

電力装置１０の効果について、さらに説明する。

【0090】

比較例の電力装置１２０では、活性化信号は、第２蓄電部１６からの電力供給のみで生成している。これに対して、本実施形態に係る電力装置１０では、第１蓄電部１４の起動後は、ＥＣＵ３４又は第１電力変換部２８の内部に設けられた第２電力変換部３０からの電力供給によって活性化信号が生成される。この場合、ＥＣＵ３４内に設けられる第２電力変換部３０は、車両１２の制御から独立した起動用電源である。そのため、第２電力変換部３０で生成された電力は、ＥＣＵ３４の駆動電源や、活性化信号として使用される。

【0091】

また、電力装置１０では、小型化した第２蓄電部１６をＥＣＵ３４内部の第２電力変換部３０に組み込むことも可能となる。

【0092】

以上のように構成される電力装置１０では、車両１２用のバッテリパックである第１蓄電部１４のリユースが可能となる。また、灯光器等、車両１２ではない汎用機の電源として利用することも可能となる。さらに、ＥＣＵ３４の電源の持ち出しが減るため、第２蓄電部１６の小型化を実現することができる。

【0093】

さらにまた、第１蓄電部１４の活性化に必要な動作が短時間で済むため、第２蓄電部１６の補充電に必要な充電システムの低電圧及び小型化が可能となる。

【0094】

さらにまた、ＥＥＰＲＯＭによる状態切り替えスイッチによって、切り替えを行うことで、車両１２や汎用機において、同一のＥＣＵ３４を使用することが可能となる。この結果、システムの簡素化や流用化が可能となる。

【0095】

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0096】

１０…電力装置 １４…第１蓄電部
１６…第２蓄電部 １８…第１電力伝達経路
２０…第２電力伝達経路 ２２…第３電力伝達経路
２８…第１電力変換部 ３０…第２電力変換部
３４…ＥＣＵ（制御部） ３６…モータ（動作部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】