特開 2022-167101 塗料の塗布方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167101

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】塗料の塗布方法

(51)【国際特許分類】

   B05D 1/26 20060101AFI20221027BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20221027BHJP

   B05D 1/36 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

B05D1/26 Z

B05D7/00 K

B05D1/36 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072653

(22)【出願日】2021-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】500302552

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩエアロスペース

(74)【代理人】

【識別番号】100090022

【弁理士】

【氏名又は名称】長門 侃二

(72)【発明者】

【氏名】岡村 康平

(72)【発明者】

【氏名】重成 有

(72)【発明者】

【氏名】菊地 康泰

【テーマコード（参考）】

4D075

【Ｆターム（参考）】

4D075AC06

4D075AC09

4D075AC88

4D075AC91

4D075AC93

4D075AE03

4D075AE06

4D075BB26Z

4D075BB42Z

4D075CA13

4D075CA47

4D075CA48

4D075DA23

4D075EA05

4D075EA15

4D075EA19

4D075EA21

4D075EA27

(57)【要約】

【課題】傾斜塗装面にも垂れを生じることなく均一な厚さの塗膜を形成し得る塗料の塗布方法を提供する。
【解決手段】塗布方法は、インクジェットプリントヘッドを塗布パスに沿って移動させながら塗料液滴を吐出することにより塗装面上に塗膜を形成するものであり、塗装面上において、傾斜勾配が最大の方向を第１方向、これと垂直な方向を第２方向とするとき、塗布パスは、それぞれが第２方向に延び、第１方向に互いに間隔をあけて配列された複数の第１パスと、第１方向に隣接する２つの第１パスの間で、これらから間隔をあけて配列された少なくとも１つの第２パスとを含み、以下の工程を含む。
（１）第１パスに沿って塗膜の第１層を形成する第１塗布工程
（２）塗膜の第１層を乾燥させる中間乾燥工程
（３）第２パスに沿って、隣接する２つの塗膜の第１層に密着するような態様で、塗膜の第２層を形成する第２塗布工程
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平面に対して傾斜した塗装面にインクジェットプリントヘッドを用いて塗料を塗布するための方法であって、
前記インクジェットプリントヘッドは、前記塗装面上の塗布パスに沿って移動しながら前記塗料の液滴を吐出することにより、前記塗装面上に塗膜を形成するように構成されており、
前記塗装面上において、前記塗装面の前記水平面に対する傾斜の勾配が最も大きい方向を第１方向、前記第１方向と垂直な方向を第２方向とするとき、
前記塗布パスは、
それぞれが前記第２方向に延び、前記第１方向において互いに間隔をあけて配列された複数の第１パスと、
前記第１方向において隣接する２つの前記第１パスの間で、それぞれの前記第１パスから間隔をあけて配列された少なくとも１つの第２パスと、
を含み、
前記方法は、以下の工程を含む。
（１）前記インクジェットプリントヘッドを前記第１パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に塗膜の第１層を形成する第１塗布工程
（２）前記塗膜の第１層を乾燥させる中間乾燥工程
（３）前記インクジェットプリントヘッドを前記第２パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に、隣接する２つの前記塗膜の第１層に密着するような態様で、塗膜の第２層を形成する第２塗布工程

【請求項2】

前記第２塗布工程の終了後、前記塗装面に対して垂直な方向において、前記塗膜の第１層及び前記塗膜の第２層に重ねて、塗膜の更なる層を形成する第３塗布工程を更に含み、
前記第３塗布工程は、それぞれが前記第２方向に延び、前記第１方向において互いに間隔をあけて配列された複数の第３パスに沿って前記インクジェットプリントヘッドを移動させることにより、前記塗膜の更なる層を形成する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第３塗布工程は、前記第２塗布工程の終了後、直ちに行われる、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第３塗布工程は、前記第２塗布工程の終了後、前記塗膜の第２層を乾燥させる中間乾燥工程の終了後に行われる、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記第１塗布工程は、
（１）前記インクジェットプリントヘッドを前記第１パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に塗膜の第１下層を形成する第１下層塗布工程
（２）前記インクジェットプリントヘッドを前記第１パスに沿って移動させることにより、前記塗膜の第１下層に重ねて、塗膜の第１上層を形成する第１上層塗布工程
を含み、
前記第１上層塗布工程は、前記第１下層塗布工程の終了後、直ちに行われるか、又は、前記塗膜の第１下層を乾燥させる中間乾燥工程の終了後に行われ、
前記第２塗布工程は、
（１）前記インクジェットプリントヘッドを前記第２パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に塗膜の第２層の第１レイヤーを形成する工程
（２）前記塗膜の第２層の前記第１レイヤーを形成する前記工程の終了後、直ちに、前記インクジェットプリントヘッドを前記第２パスに沿って移動させることにより、前記塗膜の第２層の前記第１レイヤーに重ねて、塗膜の第２層の第２レイヤーを形成する工程
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記塗料は、主剤と硬化剤とから成る二液性塗料、時硬化塗料、熱硬化塗料、光硬化塗料若しくはホットメルトのいずれかの塗料、又は、当該塗料に希釈剤を添加したものであることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記塗装面は、水平面に対して傾斜した平面であることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記塗装面は、前記第２方向に垂直な平面との交線が上に凸の曲線であるような凸面、又は、前記第２方向に垂直な平面との交線が下に凸の曲線であるような凹面であることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗料の塗布方法に関する。

【背景技術】

【0002】

塗料を物品の塗装面に塗布する方法としては、従来、例えばスプレー塗装、刷毛塗り等が知られている。

【0003】

スプレー塗装は、噴霧器を用いてミスト状にした塗料を塗装面に吹き付けることにより塗布する方法である。吹き付けられるミストの径を均一化すべく、塗料の粘性を低く抑える必要があるため、塗料には希釈剤が添加される。噴霧器を手動で又は自動的に移動させることにより、塗装面の所望の領域に塗料の膜（塗膜）が形成される。塗料の粘性を低く抑えているため、１回の吹き付けにより形成される塗膜の厚さ（膜厚）は小さい。したがって、所望の膜厚を得るためには、１回の吹き付け工程の後に、当該工程で形成された塗膜を硬化させるための中間乾燥を行い、その後に次の吹き付け工程を行うという手順を繰り返す必要がある。

【0004】

刷毛塗りは、刷毛に付着させた塗料を塗装面に直接的に塗布する方法である。刷毛を手動で移動させることにより、塗装面の所望の領域に塗膜が形成される。所望の厚さの塗膜を得るために、通常、１回の塗布工程の後に、当該工程で形成された塗膜を硬化させるための中間乾燥を行い、その後に次の塗布工程を行うという手順が繰り返される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したスプレー塗装では、ミスト状の塗料が広範囲に拡散するため、塗装面の所望の領域にのみ塗膜を形成するためには、当該領域以外の領域にマスキングを施すと共に、塗装終了後に当該マスキングを除去する必要があり、多くの時間とコストが必要となる。また、ミスト状の塗料のうち空中に拡散したものを回収するために大掛かりな設備が必要となり、これもコスト増の要因となる。さらに、塗装面が複雑な形状を有している場合、膜厚を均一化することは困難である。

【0006】

また、上述した刷毛塗りは、膜厚を均一化することが困難であり、塗装の品質が作業者の技量に左右されるという欠点を有している。また、塗装面が水平面に対して傾斜している場合、塗布された塗料が下方へ流れる現象（垂れ）が生じやすいため、所望の厚さの塗膜を得るためには、小さな膜厚での塗布工程と中間乾燥工程とを多数回繰り返す必要があり、多くの時間が必要となる。

【0007】

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、水平面に対して傾斜している塗装面に対しても、垂れを生じることなく均一な厚さの塗膜を形成することができる、塗料の塗布方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の方法は、水平面に対して傾斜した塗装面にインクジェットプリントヘッドを用いて塗料を塗布するための方法であって、前記インクジェットプリントヘッドは、前記塗装面上の塗布パスに沿って移動しながら前記塗料の液滴を吐出することにより、前記塗装面上に塗膜を形成するように構成されており、前記塗装面上において、前記塗装面の前記水平面に対する傾斜の勾配が最も大きい方向を第１方向、前記第１方向と垂直な方向を第２方向とするとき、前記塗布パスは、それぞれが前記第２方向に延び、前記第１方向において互いに間隔をあけて配列された複数の第１パスと、前記第１方向において隣接する２つの前記第１パスの間で、それぞれの前記第１パスから間隔をあけて配列された少なくとも１つの第２パスと、を含み、前記方法は、以下の工程を含む：
（１）前記インクジェットプリントヘッドを前記第１パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に塗膜の第１層を形成する第１塗布工程
（２）前記塗膜の第１層を乾燥させる中間乾燥工程
（３）前記インクジェットプリントヘッドを前記第２パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に、隣接する２つの前記塗膜の第１層に密着するような態様で、塗膜の第２層を形成する第２塗布工程

【0009】

本発明の第２の態様の方法は、前記第２塗布工程の終了後、前記塗装面に対して垂直な方向において、前記塗膜の第１層及び前記塗膜の第２層に重ねて、塗膜の更なる層を形成する第３塗布工程を更に含み、前記第３塗布工程は、それぞれが前記第２方向に延び、前記第１方向において互いに間隔をあけて配列された複数の第３パスに沿って前記インクジェットプリントヘッドを移動させることにより、前記塗膜の更なる層を形成する。

【0010】

本発明の第３の態様の方法において、前記第３塗布工程は、前記第２塗布工程の終了後、直ちに行われる。

【0011】

本発明の第４の態様の方法において、前記第３塗布工程は、前記第２塗布工程の終了後、前記塗膜の第２層を乾燥させる中間乾燥工程の終了後に行われる。

【0012】

本発明の第５の態様の方法において、前記第１塗布工程は、
（１）前記インクジェットプリントヘッドを前記第１パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に塗膜の第１下層を形成する第１下層塗布工程
（２）前記インクジェットプリントヘッドを前記第１パスに沿って移動させることにより、前記塗膜の第１下層に重ねて、塗膜の第１上層を形成する第１上層塗布工程
を含み、
前記第１上層塗布工程は、前記第１下層塗布工程の終了後、直ちに行われるか、又は、前記塗膜の第１下層を乾燥させる中間乾燥工程の終了後に行われ、
前記第２塗布工程は、
（１）前記インクジェットプリントヘッドを前記第２パスに沿って移動させることにより、前記塗装面上に塗膜の第２層の第１レイヤーを形成する工程
（２）前記塗膜の第２層の前記第１レイヤーを形成する前記工程の終了後、直ちに、前記インクジェットプリントヘッドを前記第２パスに沿って移動させることにより、前記塗膜の第２層の前記第１レイヤーに重ねて、塗膜の第２層の第２レイヤーを形成する工程
を含む。

【0013】

本発明の第６の態様の方法において、前記塗料は、主剤と硬化剤とから成る二液性塗料、時硬化塗料、熱硬化塗料、光硬化塗料若しくはホットメルトのいずれかの塗料、又は、当該塗料に希釈剤を添加したものである。

【0014】

本発明の第７の態様の方法において、前記塗装面は、水平面に対して傾斜した平面である。

【0015】

本発明の第８の態様の方法において、前記塗装面は、前記第２方向に垂直な平面との交線が上に凸の曲線であるような凸面、又は、前記第２方向に垂直な平面との交線が下に凸の曲線であるような凹面である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、水平面に対して傾斜している塗装面に対しても、垂れを生じることなく均一な厚さの塗膜を形成することができるという、優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態の方法を用いて塗料を塗布するために用いられる塗装装置の概略説明図である。

【図2】本発明の実施形態の方法を用いて塗料を塗布する際の塗装面上における塗布パスを示す概略説明図である。

【図3】本発明の実施形態の方法を用いて水平塗装面に塗料を塗布する際、水平塗装面上に形成される塗膜の断面の態様のバリエーションを示す概略説明図である。

【図4】本発明の実施形態の方法を用いて傾斜塗装面に塗料を塗布する際、傾斜塗装面上に形成される塗膜の断面の態様のバリエーションを示す概略説明図である。

【図5】互いに角度を成す複数の塗装面を有する物品に本発明の実施形態の方法を用いて塗料を塗布する手順を示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0019】

図１は、本発明の実施形態の方法を用いて塗料を塗布するために用いられる塗装装置の概略説明図である。図示した実施例において、この塗装装置は、インクジェットプリントヘッドが取り付けられた直交ロボットとして構成されている。なお、塗装装置は、直交ロボットに代えて多関節ロボットとして構成してもよい。

【0020】

図１において、Ｂは定盤、１０はＸ方向に延びる第１スライド軸、２０はＹ方向に延びる第２スライド軸、３０はＺ方向に延びる第３スライド軸、４０はインクジェットプリントヘッドである。なお、Ｘ方向及びＹ方向は水平な平面内で互いに直交する方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。

【0021】

第１スライド軸１０は、Ｘ方向に延びており、定盤Ｂに固定されている。

【0022】

第２スライド軸２０は、Ｙ方向に延びており、スライダ（図示省略）を介して第１スライド軸１０に取り付けられている。スライダが第１スライド軸１０に沿って摺動することにより、第２スライド軸２０は＋Ｘ方向／－Ｘ方向に往復移動することができる（図中の矢印Ｍｘ参照）。

【0023】

第３スライド軸３０は、Ｚ方向に延びており、スライダ（図示省略）を介して第２スライド軸２０に取り付けられている。スライダが第２スライド軸２０に沿って摺動することにより、第３スライド軸３０は＋Ｙ方向／－Ｙ方向に往復移動することができる（図中の矢印Ｍｙ参照）。

【0024】

インクジェットプリントヘッド４０は、スライダ（図示省略）を介して第３スライド軸３０に取り付けられている。スライダが第３スライド軸３０に沿って摺動することにより、インクジェットプリントヘッド４０は＋Ｚ方向／－Ｚ方向（上下方向）に往復移動することができる（図中の矢印Ｍｚ参照）。

【0025】

インクジェットプリントヘッド４０は、シリンジ（図示省略）と、当該シリンジと吐出口とを接続する塗料流路と、当該吐出口を開閉するバルブとを備えている。シリンジは圧縮空気によって加圧されており、その内部に塗料が充填されている。吐出口を開閉するバルブの弁体はロッドの一端に取り付けられており、当該ロッドの他端はピエゾ素子に連結されている。ピエゾ素子にパルス状の電圧を印加すると、ロッドはその長手方向に往復移動し、当該ロッドの端部に取り付けられたバルブの弁体によって吐出口が開閉される。その結果、シリンジから塗料流路を経て供給された塗料が、吐出口から微小な液滴として吐出される。図示した実施例において、塗料の液滴は、吐出口から鉛直方向下向き（－Ｚ方向）に吐出される。なお、第３スライド軸３０に沿って摺動するスライダに対するインクジェットプリントヘッド４０の取り付け角度を変更することにより、吐出口から液滴が吐出される方向を、鉛直方向下向き（－Ｚ方向）以外の方向とすることもできる。

【0026】

このとき、ピエゾ素子に印加されるパルス状の電圧の持続時間を長く／短くすることにより、吐出口に向かう塗料の量が多く／少なくなるため、吐出される塗料の液滴径を大きく／小さくすることができる。また、ピエゾ素子に印加される電圧を高く／低くすることにより、ロッドの長手方向における移動量（ストローク）が大きく／小さくなり、吐出口に向かう塗料の量が多く／少なくなるため、これによっても、吐出される塗料の液滴径を大きく／小さくすることができる。シリンジに充填された塗料が、主剤と硬化剤とが混合された状態の二液性塗料である場合、当該塗料の粘性は時間の経過と共に増大するが、粘性の増大に合わせてピエゾ素子に印加される電圧を高くしてストロークを大きくすることにより、塗料の吐出量を一定に保つことができる。

【0027】

上述したように構成された塗装装置を用いて塗料を塗布する場合、塗装面Ｆを有するワーク（物品）Ｗを適宜の方法によって定盤Ｂに固定したうえで、上述した直交ロボットを以下に詳述するような態様で作動させる。

【0028】

なお、図示した実施例において、塗装面Ｆは、水平な平面である水平塗装面Ｆ１と、水平面に対して傾斜した平面である傾斜塗装面Ｆ２とを含んでおり、以下では、水平塗装面Ｆ１及び傾斜塗装面Ｆ２のそれぞれに塗料を塗布する方法について説明する。

【0029】

ここで、説明を簡単にするため、水平塗装面Ｆ１は、Ｘ方向に延びる長辺とＹ方向に延びる短辺とを有する長方形形状の平面であるものとする。また、傾斜塗装面Ｆ２は、水平面と角度θを成して交わる平面であり、その水平面に対する勾配が最も大きい方向は、Ｙ軸をＸ軸の周りに角度θだけ回転させた方向、すなわちＹ’方向であるとする（図２参照）。そして、傾斜塗装面Ｆ２は、Ｘ方向に延びる長辺とＹ’方向に延びる短辺とを有する長方形形状の平面であるものとする。なお、傾斜塗装面Ｆ２は、Ｘ方向に垂直な平面との交線が上（すなわち、傾斜塗装面Ｆ２に垂直な方向をＺ’方向とするとき、＋Ｚ’方向）に凸の曲線であるような凸面（図４（Ａ）のＦ２_ＣＶＸ参照）、又は、Ｘ方向に垂直な平面との交線が下（すなわち、－Ｚ’方向）に凸の曲線であるような凹面（図４（Ａ）のＦ２_ＣＣＶ参照）であってもよい。

【0030】

以下、図２～４を参照しつつ、水平塗装面Ｆ１及び傾斜塗装面Ｆ２のそれぞれに塗料を塗布する方法について説明する。ここで、図２は、本発明の実施形態の方法を用いて塗料を塗布する際の塗装面上における塗布パスを示す概略説明図、図３、図４は、本発明の実施形態の方法を用いてそれぞれ水平塗装面、傾斜塗装面に塗料を塗布する際、それぞれの塗装面上に形成される塗膜の断面の態様のバリエーションを示す概略説明図である。

【0031】

まず、水平塗装面Ｆ１に塗料を塗布する方法について説明する。

【0032】

水平塗装面Ｆ１に塗料を塗布する場合、水平塗装面Ｆ１までの距離が塗料液滴の吐出に適した距離となるよう、インクジェットプリントヘッド４０を第３スライド軸３０に沿ってＺ方向（鉛直方向）に移動させ、適切な位置で固定する。この状態で、第３スライド軸３０の第２スライド軸２０に沿ったＹ方向の移動（図１の矢印Ｍｙ参照）、及び、第２スライド軸２０の第１スライド軸１０に沿ったＸ方向の移動（図１の矢印Ｍｘ参照）を制御することにより、インクジェットプリントヘッド４０のＸ方向及びＹ方向における位置を制御し、当該インクジェットプリントヘッド４０を、水平塗装面Ｆ１上の所定の塗布パスＰ１（図２参照）に沿って移動させる。そして、上述したインクジェットプリントヘッド４０の位置制御とは独立して、インクジェットプリントヘッド４０のピエゾ素子に印加される電圧を制御することにより、塗布パスＰ１上の各位置において所定の液滴径で所定量の塗料を吐出させ、塗布パスＰ１に沿った塗布を実行する。

【0033】

図２に示した実施例において、水平塗装面Ｆ１上の塗布パスＰ１は、それぞれＸ方向に延びるＰ１ｘ_１～Ｐ１ｘ_ｎ（ただし、ｎは、２以上の自然数）のｎ本のパスがそれぞれ間隔Ｄ_１～Ｄ_ｎ－１をあけてＹ方向に配列されることにより構成されている。そして、インクジェットプリントヘッド４０は、以下の＜１＞～＜２ｎ－１＞の工程により、塗布パスＰ１に沿って塗料の塗布を実行する（ただし、ｉは、２≦ｉ≦ｎ－１を満たす自然数）。
＜１＞パスＰ１ｘ_１に沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
＜２＞＋Ｙ方向に距離Ｄ_１だけ移動する。
・・・
＜２ｉ－１＞パスＰ１ｘ_ｉに沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
＜２ｉ＞＋Ｙ方向に距離Ｄ_ｉだけ移動する。
＜２ｉ＋１＞パスＰ１ｘ_ｉ＋１に沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
・・・
＜２ｎ－１＞パスＰ１ｘ_ｎに沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
ここで、前後する２つの塗布工程（例えば、工程＜２ｉ－１＞と工程＜２ｉ＋１＞）における移動方向が同一である場合は、両工程の間の移動工程（例えば工程＜２ｉ＞）において、インクジェットプリントヘッド４０は、＋Ｙ方向に移動するだけでなく、前の塗布工程のパス（例えば、Ｐ１ｘ_ｉ）の終点から後の塗布工程のパス（例えば、Ｐ１ｘ_ｉ＋１）の始点へ、＋Ｘ方向又は－Ｘ方向にも移動する。逆に、前後する２つの塗布工程における移動方向が異なる場合は、両工程の間の移動工程において、インクジェットプリントヘッド４０は、＋Ｙ方向に移動するのみである。

【0034】

なお、上述した距離Ｄ_１～Ｄ_ｎ－１（隣接するパスの間隔）は、塗装面上に形成すべき塗膜の厚さに応じて任意に設定され、全てが同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。ただし、距離Ｄ_１～Ｄ_ｎ－１は、前後する２つの塗布工程において形成される２つの直線状又は曲線状の塗膜が互いに密着するように選択される。

【0035】

なお、塗布パスＰ１の形状は、上述したものに限定されない。例えば、塗布パスＰ１に沿ったインクジェットプリントヘッド４０の移動が、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向の移動が＋Ｘ方向の移動を間に挟んで繰り返されるものとなるようにすることもできる。また、水平塗装面Ｆ１が塗料を塗布すべきではない領域を含む場合、塗布パスＰ１に沿って移動するインクジェットプリントヘッド４０が当該領域にある間は、ピエゾ素子への電圧印加を中断することによって、吐出口が閉じられた状態を維持すればよい。

【0036】

ここで、本発明の実施形態に係る塗料の塗布方法においては、塗装面上に所望の厚さの塗膜を形成するために、当該塗膜を、単一の層又は複数の層から成るものとする。これについて、以下で詳述する。なお、単一の層とは、中間乾燥工程を伴わない単一の塗布工程によって形成される層を意味する。一方、複数の層とは、中間乾燥工程が介在する複数の塗布工程によってそれぞれ形成される層を意味する。

【0037】

以下、図２及び図３を参照しつつ、水平塗装面Ｆ１に塗料を塗布する方法について説明する。ここで、図３は、本発明の実施形態の方法を用いて水平塗装面Ｆ１に塗料を塗布する際、水平塗装面Ｆ１上に形成される塗膜の断面の態様のバリエーションを示す概略説明図である。この図は、図２における矢視Ｘ方向断面図であって、図中の各円は、Ｘ方向（図３の紙面に垂直な方向）に延びるパスに沿って形成される直線状又は曲線状の塗膜の断面を模式的に示している。

【0038】

図３（Ａ）は、単一の塗布パスによって形成された単一の層から成る塗膜を示している。上述したように、インクジェットプリントヘッド４０から吐出される塗料の量は、ピエゾ素子に印加されるパルス状の電圧の持続時間によって調整することができる。したがって、必要とされる塗膜の厚さが、当該調整によって達成され得る場合には、当該塗膜を、図３（Ａ）に示すように、単一の塗布パスＰ１によって形成された単一の層Ｓ１から成るものとして実現することができる。この場合、インクジェットプリントヘッド４０を、図２に示した塗布パスＰ１に沿って１回だけ移動させることにより、水平塗装面Ｆ１に対する塗料の塗布が完了する。

【0039】

図３（Ｂ）は、複数の塗布パスによって形成された単一の層から成る塗膜を示している。上述したように、インクジェットプリントヘッド４０から吐出される塗料の量は、ピエゾ素子に印加されるパルス状の電圧の持続時間によって調整することができる。しかしながら、当該調整によって達成され得る塗料の最大量によっても、必要とされる塗膜の厚さを得ることができない場合は、当該塗膜を、図３（Ｂ）に示すように、複数（図示した例では２つ）の塗布パスＰ１によって形成された単一の層Ｓ１から成るものとして実現することができる。この場合、インクジェットプリントヘッド４０は、図２に示した塗布パスＰ１に沿った１回目の移動により塗膜の第１レイヤーＬ１を形成した後、直ちに塗布パスＰ１の始点に戻され、引き続き、塗布パスＰ１に沿った２回目の移動により、塗膜の第１レイヤーＬ１の上に塗膜の第２レイヤーＬ２を形成する。なお、塗布パスＰ１に沿った２回目の移動を開始する前に、必要に応じて、インクジェットプリントヘッド４０を＋Ｚ方向（鉛直方向上向き）に移動させてもよい。このような塗布方法によれば、１回目と２回目の塗布は、間に中間乾燥工程が介在しない実質的に単一の塗布工程となるため、第１レイヤーＬ１と第２レイヤーＬ２が互いに強固に付着し、両レイヤーの界面における剥離の可能性を低く抑えることができる。

【0040】

なお、図３（Ｃ）に示すように、第１レイヤーＬ１を形成する際の塗布パスＰ１と、第２レイヤーＬ２を形成する際の塗布パスＰ１とを、塗料液滴の直径の１／２だけＹ方向にずらすことにより、図３（Ｂ）に示した場合と比較して、第１レイヤーＬ１と第２レイヤーＬ２との付着性をより高めることができ、両レイヤーの界面における剥離の可能性を更に低く抑えることができる。

【0041】

図３（Ｄ）は、複数の層から成る塗膜を示している。上述したように、インクジェットプリントヘッド４０から吐出される塗料の量は、ピエゾ素子に印加されるパルス状の電圧の持続時間によって調整することができる。しかしながら、当該調整によって達成され得る塗料の最大量によっても、必要とされる塗膜の厚さを得ることができない場合は、当該塗膜を、図３（Ｄ）に示すように、複数（図示した例では２つ）の層Ｓ１，Ｓ２から成るものとして実現することができる。この場合、図２に示した塗布パスＰ１に沿ってインクジェットプリントヘッド４０を移動させる第１塗布工程により第１層Ｓ１を形成した後、中間乾燥を行い、その後、塗布パスＰ１に沿ってインクジェットプリントヘッド４０を移動させる第２塗布工程により、第１層Ｓ１の上に第２層Ｓ２を形成する。このような塗布方法は、塗料の量が多い場合に有利である。このような場合、図３（Ｂ）に示した塗布方法では、実質的に単一の塗布工程と見なされる１回目と２回目の塗布によって形成される、単一の層から成る塗膜の厚さが非常に大きくなり、乾燥時に皺やひび割れが生じる可能性が高くなる。これに対して、図３（Ｄ）に示した塗布方法では、塗料の量が多い場合であっても、１回の塗布によって形成される層（塗膜）の厚さが過剰に大きくなることが防止され、乾燥時における皺やひび割れの発生の可能性を低く抑えることができる。

【0042】

なお、図３（Ｅ）に示すように、第１層Ｓ１を形成する際の塗布パスＰ１と、第２層Ｓ２を形成する際の塗布パスＰ１とを、塗料液滴の直径の１／２だけＹ方向にずらすことにより、図３（Ｄ）に示した場合と比較して、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との付着性を高めることができ、両層の界面における剥離の可能性を低く抑えることができる。

【0043】

なお、水平塗装面Ｆ１に塗料を塗布する方法は、上述したものに限定されない。例えば、上述した実施例を適宜に組み合わせて実施することもできる。また、塗膜を複数の層から成るものとする場合に、当該層の数を３以上としてもよい。同様に、層を複数のレイヤーから成るものとする場合に、当該レイヤーの数を３以上としてもよい。更に、各層及び各レイヤーを形成する塗布においてインクジェットプリントヘッド４０から吐出される塗料の量は、必ずしも同一である必要はなく、互いに異なっていてもよい。

【0044】

次に、傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する方法について説明する。

【0045】

傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する場合、水平塗装面Ｆ１の場合と同様に、インクジェットプリントヘッド４０をＺ方向（鉛直方向）（又はＺ’方向）において適切に位置決めした状態で、そのＸ方向及びＹ’方向における位置を制御し、傾斜塗装面Ｆ２上の所定の塗布パスに沿って移動させる。そして、上述したインクジェットプリントヘッド４０の位置制御とは独立して、インクジェットプリントヘッド４０のピエゾ素子に印加される電圧を制御することにより、塗布パス上の各位置において所定の液滴径で所定量の塗料を吐出させ、塗布パスに沿った塗布を実行する。

【0046】

以下、図２及び図４を参照しつつ、傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する方法について説明する。ここで、図４は、本発明の実施形態の方法を用いて傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する際、傾斜塗装面Ｆ２上に形成される塗膜の断面の態様のバリエーションを示す概略説明図である。この図は、図２における矢視Ｘ方向断面図であって、図中の各円は、Ｘ方向（図４の紙面に垂直な方向）に延びるパスに沿って形成される塗膜の断面を模式的に示している。なお、以下においては、傾斜塗装面Ｆ２上に、図２に示すように直線状のパスに沿って直線状の塗膜を形成する場合について説明するが、曲線状のパスに沿って曲線状の塗膜を形成することも可能である。

【0047】

傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する場合、傾斜塗装面Ｆ２上に形成される塗膜は、後述するいずれの実施例においても、第１層Ｓ１を含む２つ以上の層から成っている。そこで先ず、当該塗膜が第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２の２つの層のみから成る最もシンプルな実施例について、図２及び図４（Ａ）を参照しつつ、以下で説明する。

【0048】

図４（Ａ）は、第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２の２つの層のみから成る塗膜を示している。この塗膜は、図２に示した第１層塗布パスＰ２１に沿ってインクジェットプリントヘッド４０を移動させる第１塗布工程において第１層Ｓ１を形成し、中間乾燥工程の後、図２に示した第２層塗布パスＰ２２に沿ってインクジェットプリントヘッド４０を移動させる第２塗布工程において第２層Ｓ２を形成することにより、実現される。

【0049】

第１層塗布パスＰ２１は、図２に示すように、水平面に対する傾斜塗装面Ｆ２の勾配が最も大きなＹ’方向（第１方向）にそれぞれ間隔Ｄ_１～Ｄ_ｎ－１をあけた状態で、それぞれＸ方向（Ｙ’方向に対して垂直な方向；第２方向）に延びるパスＰ２１ｘ_１～Ｐ２１ｘ_ｎ（第１パス）が配列されることにより構成されている。そして、インクジェットプリントヘッド４０は、以下の＜１＞～＜２ｎ－１＞の工程により、第１塗布工程を実行する。
＜１＞パスＰ２１ｘ_１に沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
＜２＞＋Ｙ’方向に距離Ｄ_１だけ移動する。
・・・
＜２ｉ－１＞パスＰ２１ｘ_ｉに沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
＜２ｉ＞＋Ｙ’方向に距離Ｄ_ｉだけ移動する。
＜２ｉ＋１＞パスＰ２１ｘ_ｉ＋１に沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
・・・
＜２ｎ－１＞パスＰ２１ｘ_ｎに沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行する。
ここで、前後する２つの塗布工程（例えば、工程＜２ｉ－１＞と工程＜２ｉ＋１＞）における移動方向が同一である場合は、両工程の間の移動工程（例えば工程＜２ｉ＞）において、インクジェットプリントヘッド４０は、＋Ｙ’方向に移動するだけでなく、前の塗布工程のパス（例えば、Ｐ２１ｘ_ｉ）の終点から後の塗布工程のパス（例えば、Ｐ２１ｘ_ｉ＋１）の始点へ、＋Ｘ方向又は－Ｘ方向にも移動する。逆に、前後する２つの塗布工程における移動方向が異なる場合は、両工程の間の移動工程において、インクジェットプリントヘッド４０は、＋Ｙ’方向に移動するのみである。
また、上述した距離Ｄ_１～Ｄ_ｎ－１（隣接するパスの間隔）は、後述する第２塗布工程において、隣接するパス（例えば、パスＰ２１ｘ_ｉ及びパスＰ２１ｘ_ｉ＋１）に沿って形成された２つの塗膜の間に（例えば、パスＰ２２ｘ_１に沿って）形成される塗膜が、上述した２つの塗膜に密着するように選択される。

【0050】

この第１塗布工程においては、パスＰ２１ｘ_１～Ｐ２１ｘ_ｎのそれぞれに沿って形成され、それぞれ距離Ｄ_１～Ｄ_ｎ－１だけ隔てられた塗膜の組が複数形成され、これらが第１層Ｓ１を構成する（図４（Ａ）には、第１層Ｓ１を構成する塗膜の組のうち１つのみが示されている）。

【0051】

なお、上述した各塗布工程（＜１＞、…＜２ｉ－１＞、…＜２ｎ－１＞）では、Ｚ方向（鉛直方向）（又はＺ’方向）における位置が異なるため、上述した各移動工程（＜２＞、…＜２ｉ＞、…）において、必要に応じて、インクジェットプリントヘッド４０をＺ方向（鉛直方向）（又はＺ’方向）において位置決めし直してもよい。

【0052】

上述した第１塗布工程の終了時点で、傾斜塗装面Ｆ２上には、パスＰ２１ｘ_１～Ｐ２１ｘ_ｎのそれぞれに沿って形成された塗膜の間に、塗膜が形成されていない領域が残存する。この領域に塗料を塗布するために、第２層塗布パスＰ２２に沿ってインクジェットプリントヘッド４０を移動させる第２塗布工程が実行される。

【0053】

第２層塗布パスＰ２２は、図２に示すように、隣接するパス（例えば、パスＰ２１ｘ_ｉ及びパスＰ２１ｘ_ｉ＋１）に沿って形成された２つの塗膜の間にこれら２つの塗膜に密着する塗膜が形成されるよう、水平面に対する傾斜塗装面Ｆ２の勾配が最も大きなＹ’方向に間隔をあけた状態で、それぞれＸ方向に延びるパスＰ２２ｘ_１～Ｐ２２ｘ_ｎ―１（第２パス）が配列されることにより構成されている。そして、インクジェットプリントヘッド４０は、その都度＋Ｙ’方向に移動しつつ、パスＰ２２ｘ_１～Ｐ２２ｘ_ｎ―１のそれぞれに沿って＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら塗布を実行することにより、第２塗布工程を実行する。

【0054】

この第２塗布工程においては、パスＰ２２ｘ_１～Ｐ２２ｘ_ｎ―１のそれぞれに沿って、隣接するパスに沿って既に形成された塗膜と密着する塗膜が形成され、これらが第２層Ｓ２を構成する（図４（Ａ）には、第２層Ｓ２を構成する塗膜のうち１つのみが示されている）。

【0055】

なお、図４（Ａ）には、第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２が、それぞれ単一の第１層塗布パスＰ２１及び第２層塗布パスＰ２２によって形成される場合を示しているが、第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２を、それぞれ複数の第１層塗布パスＰ２１及び第２層塗布パスＰ２２によって形成してもよい。この場合、第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２のそれぞれは、上下に（より厳密には、傾斜塗装面Ｆ２に垂直なＺ’方向（第３方向）に）互いに重なり合った複数のレイヤーから成ることになる。これにより、より厚い塗膜を傾斜塗装面Ｆ２上に形成することができる。

【0056】

上述した第２塗布工程で形成される塗膜（第２層Ｓ２）は、傾斜塗装面Ｆ２が水平面に対して傾斜しているにもかかわらず、垂れが生じることがない。これは、先行する第１塗布工程においてパスＰ２１ｘ_１～Ｐ２１ｘ_ｎに沿って既に形成された塗膜（第１層Ｓ１）が、いわば土手として作用することにより、第２塗布工程において当該土手の間に形成された塗膜が垂れることを防止するからである。より具体的には、傾斜塗装面Ｆ２上において上側に位置する塗膜（例えば、パスＰ２１ｘ_ｉに沿って形成された塗膜）は、第２塗布工程で形成された塗膜との間に作用する付着力を介して、後者の塗膜が垂れることを防止し、下側に位置する塗膜（パスＰ２１ｘ_ｉ＋１に沿って形成された塗膜）は、第２塗布工程で形成された塗膜の下方への流動を堰き止めることにより、後者の塗膜が垂れることを防止する。

【0057】

以上のように、傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する本発明の実施形態の方法は、先行する塗布工程で形成される塗膜を土手として作用させることにより、後続の塗布工程で塗布される塗膜の垂れを防止することを特徴としている。以下においては、当該方法の変形例について、主に図４を参照しつつ説明する。

【0058】

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の塗膜を構成する第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２に加えて、これら両層の上に（より厳密には、傾斜塗装面Ｆ２に垂直なＺ’方向（第３方向）に重ねて）、これらを覆うように形成された第３層Ｓ３（更なる層）を含む塗膜を示している。この場合、第３層Ｓ３は、第１及び第２塗布工程に続く中間乾燥工程の後、第３塗布工程において形成される。なお、第３塗布工程は、第２塗布工程の終了後、直ちに、すなわち中間乾燥工程を経ることなく行われてもよい。第３塗布工程において、インクジェットプリントヘッド４０は、水平塗装面Ｆ１に対する塗布パスＰ１（図２参照）と同様に構成された塗布パス（図示省略）（第３パス）が所定の間隔をあけてＹ’方向に交互に配列されることにより構成された塗布パスに沿って移動する。

【0059】

このようにして形成された塗膜においては、最も上に位置する層（第３層Ｓ３）が単一の塗布工程（第３塗布工程）において形成される。したがって、最も上に位置する層（第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２）がそれぞれ個別の塗布工程（第１塗布工程及び第２塗布工程）において形成される図４（Ａ）の塗膜と比較して、Ｙ’方向に並んだ塗膜の境界が目立ちにくい。したがって、図４（Ｂ）の塗膜においては、最も上に位置する層（第３層Ｓ３）の表面が平滑な外観を呈し、より高い塗装品質を達成することができる。

【0060】

なお、上述したものと同様の利点は、図４（Ｃ）に示す塗膜によっても得ることができる。図４（Ｃ）の塗膜は、図４（Ｂ）における第３層Ｓ３を、第２層Ｓ２の第２レイヤーＬ２として形成したものである。すなわち、図４（Ｃ）において、第２層Ｓ２は、第１層Ｓ１の隣接する塗膜の間に形成された第１レイヤーＬ１と、第２レイヤーＬ２とから構成されており、第２層Ｓ２の第２レイヤーＬ２は、第１層Ｓ１及び第２層Ｓ２の第１レイヤーＬ１を覆うように形成されている。この場合、インクジェットプリントヘッド４０は、図２に示した第２層塗布パスＰ２２に沿った１回目の移動により第２層Ｓ２の第１レイヤーＬ１を形成した後、水平塗装面Ｆ１に対する塗布パスＰ１（図２参照）と同様に構成された塗布パス（図示省略）（第３パス）が所定の間隔をあけてＹ’方向に交互に配列されることにより構成された塗布パスに沿って移動することにより第２層Ｓ２の第２レイヤーＬ２（更なる層）を形成する。

【0061】

このようにして形成された塗膜においても、最も上に位置する層（第２層Ｓ２の第２レイヤーＬ２）の表面が平滑な外観を呈し、より高い塗装品質を達成することができる。

【0062】

図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の塗膜の変形例であって、図４（Ｃ）における第２層Ｓ２を、傾斜塗装面Ｆ２にではなく第１層Ｓ１の塗膜に付着させた第１レイヤーＬ１を含む複数（図示した例では３つ）のレイヤーから構成したものである。

【0063】

ここで、第１レイヤーＬ１は、第１層Ｓ１の塗膜よりも小径の塗料液滴から形成された塗膜から成り、それぞれの塗膜は、Ｙ’方向における両側で第１層Ｓ１の塗膜のそれぞれに付着している。また、第２レイヤーＬ２は、第１レイヤーＬ１と実質的に同径の塗料液滴から形成された塗膜から成り、それぞれの塗膜は、隣接する第１層Ｓ１の塗膜の間に形成された第１レイヤーＬ１の２つの塗膜のそれぞれに付着している。更に、第３レイヤーＬ３は、第１レイヤーＬ１及び第２レイヤーＬ２と実質的に同径の塗料液滴から形成された塗膜から成り、第１レイヤーＬ１及び第２レイヤーＬ２を覆うようにこれらに付着して、傾斜塗装面Ｆ２に平行に形成されている。

【0064】

このようにして形成された塗膜において、第２層Ｓ２を構成するそれぞれのレイヤーの塗膜は、先行して形成された塗膜と強固に付着することにより、垂れを生じることがない。また、最も上に位置する層（第２層Ｓ２の第３レイヤーＬ３）の表面は平滑な外観を呈するため、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）の場合と同様に、高い塗装品質を達成することができる。

【0065】

図４（Ｅ）は、図４（Ａ）の塗膜の変形例であって、第１下層塗布工程において形成される第１下層Ｓ１Ｌと、中間乾燥工程の後に第１上層塗布工程において第１下層Ｓ１Ｌの上に（より厳密には、Ｚ’方向に重ねて）形成される第１上層Ｓ１Ｕとを、土手として作用させることを意図した態様の塗膜である。なお、第１上層塗布工程は、第１下層塗布工程の終了後、直ちに、すなわち中間乾燥工程を経ることなく行われてもよい。

【0066】

第１下層塗布工程及び第１上層塗布工程のそれぞれにおいて、インクジェットプリントヘッド４０は、図４（Ａ）の塗膜における第１塗布工程と同様に、図２に示した第１層塗布パスＰ２１に沿って移動することにより、第１下層Ｓ１Ｌ及び第１上層Ｓ１Ｕを形成する。そして、第１下層塗布工程及び第１上層塗布工程の終了後、中間乾燥工程に続いて、第２塗布工程が実行される。第２塗布工程において、インクジェットプリントヘッド４０は、図２に示した塗布パスＰ２２に沿った１回目の移動により塗膜の第１レイヤーＬ１を形成した後、直ちに塗布パスＰ２２の始点に戻され、引き続き、塗布パスＰ２２に沿った２回目の移動により塗膜の第１レイヤーＬ１の上に重ねて塗膜の第２レイヤーＬ２を形成することにより、第１レイヤーＬ１及び第２レイヤーＬ２から成る第２層Ｓ２を形成する。換言すれば、第２レイヤーＬ２を形成する工程は、第１レイヤーＬ１を形成する工程の終了後、直ちに 、すなわち中間乾燥工程を経ることなく行われる。このようにして、第１レイヤーＬ１及び第２レイヤーＬ２から成る第２層Ｓ２が、土手として作用する第１下層Ｓ１Ｌ及び第１上層Ｓ１Ｕから成る塗膜の間に形成される。

【0067】

このような塗布方法は、傾斜塗装面Ｆ２上に形成されるべき塗膜の厚さが大きい場合に有利である。

【0068】

なお、傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する方法は、上述したものに限定されない。例えば、上述した実施例を適宜に組み合わせて実施することもできる。また、塗膜を複数の層から成るものとする場合に、当該層の数を３以上としてもよい。同様に、塗膜の層を複数のレイヤーから成るものとする場合に、当該レイヤーの数は任意に設定することができる。

【0069】

また、以上においては、本発明の実施形態の方法を用いて塗料を塗布するために用いられる塗装装置において、インクジェットプリントヘッドの吐出口から塗料液滴が吐出される方向を、鉛直方向下向き（－Ｚ方向）であるとして説明した。しかしながら、水平面と成す角度θが大きな傾斜塗装面Ｆ２に塗料を塗布する場合、例えば図４（Ａ）の塗膜において、先行して形成される第１層Ｓ１の隣接する２つの塗膜を－Ｚ方向に見た場合の間隔は、第２層Ｓ２の塗膜を形成する塗料液滴の径と比較して、大幅に小さくなる。このような状況では、インクジェットプリントヘッドの吐出口から吐出された塗料液滴が、第１層Ｓ１の隣接する２つの塗膜の間を通過して傾斜塗装面Ｆ２に達することが困難となる。そのため、このような場合には、上述した塗装装置を構成する直交ロボットにインクジェットプリントヘッドを回転させる機能を付加し、吐出口から傾斜塗装面Ｆ２に対して垂直に塗料液滴が吐出されるようにしてもよい。更に、このような機能を実現するために、上述した塗装装置を構成するロボットとして、直交ロボットに代えて多関節ロボットを採用してもよい。

【0070】

なお、図５に示すように、例えば３つの塗装面Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を有し、塗装面Ｆ１が水平となる状態（図５（Ａ）参照）において塗装面Ｆ２とＦ３が互いに異なる角度で水平面に対して傾斜した状態となるワークＷ’に塗料を塗布する場合であって、上述したようにインクジェットプリントヘッドを回転させる機能が付加された直交ロボットや多関節ロボットを使うことができない場合には、図５（Ａ）に示した状態では、水平面と成す角度が大きな塗装面Ｆ３に塗料を塗布することができない。このような場合には、以下のような方法を採用することにより、全ての塗装面に塗料を塗布することができる。
（１）図５（Ａ）に示した状態で、塗装面Ｆ１に対して、インクジェットプリントヘッド４０を塗布パスＰ２１及びＰ２２（図２参照）と同様の塗布パスに沿って移動させることにより、図４に示したような断面を有する塗膜を形成する。（換言すれば、水平な状態の塗装面Ｆ１に、傾斜塗装面に対する塗布方法を適用する。）
（２）塗装面Ｆ２が水平となるようにワークＷ’を回転させた状態（図５（Ｂ）参照）で、塗装面Ｆ２に対して、インクジェットプリントヘッド４０を塗布パスＰ１（図２参照）に沿って移動させることにより、図３に示したような断面を有する塗膜を形成する。（換言すれば、ワークＷ’を回転させることにより水平な状態にした塗装面Ｆ２に、水平塗装面に対する塗布方法を適用する。）
（３）図５（Ｂ）に示した状態で、塗装面Ｆ３に対して、インクジェットプリントヘッド４０を塗布パスＰ２１及びＰ２２（図２参照）に沿って移動させることにより、図４に示したような断面を有する塗膜を形成する。（換言すれば、水平面に対して傾斜した状態の塗装面Ｆ３に、傾斜塗装面に対する塗布方法を適用する。）

【0071】

このように、互いに角度を成す複数の塗装面を有するワークに塗料を塗布する場合、各塗装面が水平となるようワークをその都度回転させれば、全ての塗装面に水平塗装面に対する塗布方法を適用することは一応可能である。しかしながら、２つ目以降の塗装面の塗布の際、先行して塗布が完了した塗装面は、水平面に対して傾斜した状態となる。したがって、後続の塗布工程において水平面に対して傾斜した状態となる塗装面については、たとえ当該塗装面が水平な状態で塗布が行われる場合であっても、傾斜塗装面に対する塗布方法を適用することにより、後続の塗布工程の際に、塗膜の垂れを防止することができる。

【0072】

なお、本発明の実施形態の方法は、任意の塗料を塗布するために適用することができる。例えば、本発明の実施形態の方法は、主剤と硬化剤とから成る二液性塗料、時硬化塗料、熱硬化塗料、光硬化塗料、ホットメルト等の塗料を塗布するために適用することができる。また、上述した塗料に希釈剤を添加して塗布するために適用することもできる。

【符号の説明】

【0073】

４０ インクジェットプリントヘッド
Ｆ２ 傾斜塗装面（塗装面）
Ｘ 第２方向
Ｙ’ 第１方向
Ｐ２１（Ｐ２１ｘ_１～Ｐ２１ｘ_ｎ） 第１パス
Ｐ２２（Ｐ２２ｘ_１～Ｐ２２ｘ_ｎ―１） 第２パス
Ｓ１ 塗膜の第１層
Ｓ２ 塗膜の第２層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】