特開 2022-167201 バルブとそれを用いた間欠塗工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167201

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】バルブとそれを用いた間欠塗工装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 41/10 20060101AFI20221027BHJP

   B05C 5/02 20060101ALI20221027BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

F16K41/10

B05C5/02

B05C11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072842

(22)【出願日】2021-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】000240341

【氏名又は名称】株式会社ヒラノテクシード

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】榎本 博一

(72)【発明者】

【氏名】上田 和人

【テーマコード（参考）】

3H066

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

3H066AA01

3H066BA19

3H066DA11

4F041AA12

4F041AB01

4F041BA35

4F041CA03

4F041CA13

4F041CA17

4F042AA22

4F042AB00

4F042BA12

4F042CB02

4F042CB08

4F042CB11

4F042CB18

4F042CB20

4F042CC30

4F042ED03

(57)【要約】

【課題】アクチュエータの摺動軸から塗工液がアクチュエータへ浸入しないバルブとそれを用いた間欠塗工装置を提供する。
【解決手段】第１バルブ１の第１弁体２６を摺動させる第１摺動シャフト３４に連結された第１摺動軸３０と、第１ボイスコイルモータ７の摺動孔６６の間の隙間をシールするシール体７０は円筒体であって、シール体７０の周面に蛇腹部８８が形成されて軸方向に伸縮自在であり、シール体７０の上面９０は閉塞され、かつ、中央に貫通孔７２が開口し、第１摺動軸３０が、貫通孔７２を貫通して突出し、かつ、上面９０に固定され、シール体７０の下面が、摺動孔６６の外周部に固定されている。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弁本体と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの摺動孔から突出し、前記アクチュエータによって伸縮する摺動軸と、
前記弁本体と前記アクチュエータとを連結する連結体と、
前記弁本体内部に設けられた液体が流れる空間と、
前記弁本体に設けられた前記液体の入口と、
前記弁本体に設けられた前記液体の出口と、
前記出口に設けられた弁座と、
前記弁座を開閉する弁体と、
前記連結体から前記空間に突出し、その一端に前記弁体が設けられた摺動シャフトと、
前記連結体内において、前記摺動シャフトの他端と前記摺動軸とを接続する接続部材と、
前記アクチュエータの前記摺動孔と前記摺動軸との間の隙間をシールするシール体と、
を有し、
前記シール体は筒体であって、
前記シール体の周面に蛇腹が形成されて、前記シール体は軸方向に伸縮自在であり、
前記シール体の一面は閉塞され、かつ、中央に貫通孔が開口し、
前記アクチュエータから突出した前記摺動軸が、前記シール体の前記一面にある前記貫通孔を貫通して突出し、かつ、前記貫通孔に固定され、
前記シール体の他面が、前記アクチュエータの前記摺動孔の外周部に固定されている、
ことを特徴とするバルブ。

【請求項2】

前記シール体の前記他面には、フランジ部が外周に向かって設けられ、
前記フランジ部が前記摺動孔の前記外周部に固定されている、
請求項１に記載のバルブ。

【請求項3】

円環状の固定部材が、前記シール体の前記フランジ部に被せられ、前記摺動孔の前記外周部に固定されている、
請求項２に記載のバルブ。

【請求項4】

前記摺動軸から雄ネジ部が突出し、
前記雄ネジ部が前記シール体の前記一面にある前記貫通孔を貫通し、
前記雄ネジ部に螺合されているナットが、前記シール体の前記一面を前記摺動軸に固定している、
請求項１に記載のバルブ。

【請求項5】

前記摺動軸の一端にはリング状のシール部材が配され、
前記雄ネジ部が前記シール部材と前記シール体の上面の貫通孔を貫通し、
前記シール体の前記上面は、前記シール部材と前記ナットに挟まれた状態で摺動軸の一端に固定されている、
請求項４に記載のバルブ。

【請求項6】

前記シール部材は、シール剤によって覆われている、
請求項５に記載のバルブ。

【請求項7】

前記接続部材が、クレビスであり、
前記クレビスの雌ネジ部に、前記雄ネジ部が螺合されている、
請求項４に記載のバルブ。

【請求項8】

前記シール体は、ポリテトラフルオロエチレンである、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のバルブ。

【請求項9】

前記シール体は、円筒体、四角筒体、又は、多角形筒体である、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のバルブ。

【請求項10】

前記アクチュエータがボイスコイルモータである、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のバルブ。

【請求項11】

走行する長尺状のウエブに塗工液を塗工するダイと、
前記塗工液を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留された前記塗工液を圧送するポンプと、
請求項１に記載のバルブである第１バルブと、請求項１に記載のバルブである第２バルブとが組み合わされた三方弁と、
前記ポンプからの前記塗工液を前記第１バルブの前記入口に供給する圧送配管と、
前記第１バルブの前記出口から前記ダイに前記塗工液を供給する給液配管と、
前記第２バルブの前記出口から前記タンクに前記塗工液を循環させる循環配管と、
前記第１バルブの前記出口と前記第２バルブの出口を交互に開閉することによって前記ウエブに塗工区間と未塗工区間とを交互に形成する間欠塗工を行う制御部と、
を有することを特徴とする間欠塗工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バルブとそれを用いた間欠塗工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、フィルム、布帛、紙、金属箔、金属メッシュなどの長尺状のウエブに塗工液を間欠塗工するための間欠塗工装置が提案されている。

【0003】

この従来の間欠塗工装置は、バックアップロールに抱きかかえられ搬送されるウエブに、ダイを用いて未塗工区間と塗工区間とを交互に形成するために、塗工液を圧送するポンプとダイとの間にバルブを設けている。未塗工区間を形成するときは、このバルブを閉じてダイへの塗工液の供給を停止し、塗工区間を形成するときは、このバルブを開けてダイに塗工液を供給する。

【0004】

しかし、最近のリチウムイオン電池の電極部材などに使用される金属箔に、塗工液を間欠塗工する場合には、未塗工区間の長さと塗工区間の長さの精度が従来より高く要求される。そこで本出願人は先に、ボイスコイルモータを用いたバルブによって間欠塗工を行う間欠塗工装置を提案した（特許文献１参照）。

【0005】

上記のようなバルブにおいて、間欠塗工装置を使用していると、塗工液がボイスコイルモータのケーシングに浸入して、ボイスコイルモータが故障することがあった。

【0006】

そこで本出願人はこのボイスコイルモータのケーシングに塗工液が浸入しないようにするために、バルブの弁本体を移動させる摺動シャフトと、ボイスコイルモータの摺動軸と接続する接続部材に、液垂れ阻止部を設けたバルブを提案した（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２－４７２４５号公報

【特許文献2】特開２０２０－０９４６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記のような液垂れ阻止部材を接続部材に設けたバルブであっても、この液垂れ阻止部から垂れた塗工液の一部が、摺動軸を伝ってボイスコイルモータのケーシング内部に浸入するという問題点があった。

【0009】

そこで本発明は上記問題点に鑑み、アクチュエータの摺動軸から塗工液がアクチュエータへ浸入しないバルブとそれを用いた間欠塗工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、弁本体と、アクチュエータと、前記アクチュエータの摺動孔から突出し、前記アクチュエータによって伸縮する摺動軸と、前記弁本体と前記アクチュエータとを連結する連結体と、前記弁本体内部に設けられた液体が流れる空間と、前記弁本体に設けられた前記液体の入口と、前記弁本体に設けられた前記液体の出口と、前記出口に設けられた弁座と、前記弁座を開閉する弁体と、前記連結体から前記空間に突出し、その一端に前記弁体が設けられた摺動シャフトと、前記連結体内において、前記摺動シャフトの他端と前記摺動軸とを接続する接続部材と、前記アクチュエータの前記摺動孔と前記摺動軸との間の隙間をシールするシール体と、を有し、前記シール体は筒体であって、前記シール体の周面に蛇腹が形成されて、前記シール体は軸方向に伸縮自在であり、前記シール体の一面は閉塞され、かつ、中央に貫通孔が開口し、前記アクチュエータから突出した前記摺動軸が、前記シール体の前記一面にある前記貫通孔を貫通して突出し、かつ、前記貫通孔に固定され、前記シール体の他面が、前記アクチュエータの前記摺動孔の外周部に固定されている、ことを特徴とするバルブである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、摺動軸とアクチュエータに開口した摺動孔との隙間は、筒体よりなるシール体によって覆われているため、摺動軸を伝って塗工液がアクチュエータ内部に流れない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態を示す間欠塗工装置の全体図である。

【図2】三方弁の一部欠裁側面図である。

【図3】第１連結体の拡大縦断面図である。

【図4】シール体における拡大半縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施形態の間欠塗工装置１００と、それに用いられるバルブである三方弁１０について図１～図４を参照して説明する。

【0014】

（１）三方弁１０の構造
まず、間欠塗工装置１００に用いられる三方弁１０について図２を参照して説明する。

【0015】

三方弁１０は、第１バルブ１と第２バルブ２とを組み合わせたものである。すなわち、第１バルブ１の第１弁本体３と第２バルブ２の第２弁本体４とが横に並んで組合せられ、組合せ弁本体１２を構成している。組合せ弁本体１２内部には、共通の空間２０が横方向に形成されている。

【0016】

組合せ弁本体１２における第１弁本体３の側部に、塗工液の入口１４が開口している。

【0017】

組合せ弁本体１２における第１弁本体３の上部は円筒状に突出し、その上端部には第１出口１６が開口している。

【0018】

組合せ弁本体１２における第２弁本体４の上部は円筒状に突出し、その上端部には第２出口１８が開口している。

【0019】

共通の空間２０は、塗工液の入口１４と第１出口１６と第２出口１８とを繋いでいる。この空間２０の内部であって、第１出口１６の基部には、ゴム製、又はシリコン製の第１弁座２２が形成され、第２出口１８の基部には、ゴム製、又はシリコン製の第２弁座２４が形成されている。

【0020】

第１弁座２２を開閉するための第１弁体２６が、第１出口１６の基部内部に配されている。第２弁座２４を開閉するための第２弁体２８が、第２出口１８の基部内部に配されている。

【0021】

組合せ弁本体１２における第１弁本体３の下部には、円筒状の第１連結体５が設けられ、第１連結体５の下部には、直動式のアクチュエータである第１ボイスコイルモータ（以下、「第１ＶＣモータ」という）７が設けられている。

【0022】

第１連結体５から第１弁本体３の空間２０に上下方向に突出した第１摺動シャフト３４は、その上端に第１弁体２６が取り付けられている。この第１摺動シャフト３４が摺動することにより、第１弁体２６が第１弁座２２を開閉する。第１摺動シャフト３４の下端は、第１ＶＣモータ７から突出した第１摺動軸３０の上端と接続部材５４を介して接続されている。第１ＶＣモータ７の下部から下方に突出した第１摺動軸３０には、第１位置センサ３８が取り付けられている。この第１位置センサ３８は、リニアスケールより構成され、第１摺動軸３０の位置を１μｍ単位で検出する。

【0023】

組合せ弁本体１２における第２弁本体４の下部には、円筒状の第２連結体６が設けられ、第２連結体６の下部には、直動式のアクチュエータである第２ボイスコイルモータ（以下、「第２ＶＣモータ」という）８が設けられている。

【0024】

第２連結体６から第２弁本体４の空間２０に上下方向に突出した第２摺動シャフト３６は、その上端に第２弁体２８が取り付けられている。この第２摺動シャフト３６が上下動して摺動することにより、第２弁体２８が第２弁座２４を開閉する。第２摺動シャフト３６の下端は、第２ＶＣモータ８から突出した第２摺動軸３２の上端と接続部材５６を介して接続されている。第２ＶＣモータ８の下部から突出した第２摺動軸３２の下端には、第２位置センサ４０が取り付けられている。この第２位置センサ４０は、リニアスケールより構成され、第２摺動軸３２の位置を１μｍ単位で検出する。

【0025】

（２）第１ＶＣモータ７
次に、第１ＶＣモータ７について図２を参照して説明する。

【0026】

円筒型に形成された第１ＶＣモータ７のケーシング５２内部には、円筒型の鉄製のアウターヨーク４２が配され、このアウターヨーク４２の内周面には、リング状のマグネット４４が固定されている。この円筒型のアウターヨーク４２の内部には、円筒型の鉄製のインナーヨーク４６が配され、アウターヨーク４２とインナーヨーク４６とは下面で固定されている。アウターヨーク４２とインナーヨーク４６との間には、間隙が設けられている。

【0027】

円筒型の非磁性のコイルボビン４８が、アウターヨーク４２とインナーヨーク４６との間隙を軸方向に摺動自在に配されている。コイルボビン４８の外周面にはコイル５０が巻回され、リング状のマグネット４４の位置に対応している。

【0028】

コイルボビン４８の軸方向の中央部には、第１摺動軸３０が貫通して固定されている。また、第１摺動軸３０は、円筒型のインナーヨーク４６も摺動自在に貫通し、リニアスケールよりなる第１位置センサ３８まで延びている。

【0029】

第１ＶＣモータ７の動作状態について説明する。

【0030】

コイルボビン４８のコイル５０に直流電流を流すことにより、リング状のマグネット４４の間に磁界が発生し、ファラデーの法則により、コイルボビン４８が第１摺動軸３０と共に軸方向に移動する。この軸方向に移動する第１摺動速度ｖ１は、コイル５０に流す直流電流の強さによって決定される。また、第１摺動軸３０をどの位置まで移動させるかは、第１位置センサ３８で第１摺動軸３０の位置を検出し、所定の位置まで第１摺動軸３０が移動すると、コイル５０に流れる直流電流を切り、第１摺動軸３０の摺動を停止させる。

【0031】

第２ＶＣモータ８も、第１ＶＣモータ７と同様の構造を有し、同様の動作を行う。

【0032】

（３）第１摺動シャフト３４の摺動構造
次に、第１バルブ１の第１摺動シャフト３４の摺動構造について図２～図４を参照して説明する。

【0033】

図２と図３に示すように、第１バルブ１の第１出口１６の下方における組合せ弁本体１２の下部からは、筒突部９４が下方に突出している。この筒突部９４の上面、すなわち共通の空間２０との接触面には、円形の開口部９６が開口している。

【0034】

図３に示すように、この筒突部９４の下端には、筒状の第１連結体５が連結されている。筒状の第１連結体５の本体である筒体５８の上端の外周には上フランジ部９８が設けられ、筒突部９４の下端と不図示のボルトにより固定されている。図３に示すように、筒突部９４の内側には、円柱状の支持部６０が収納されている。この支持部６０の軸方向には、支持貫通孔６２が設けられている。

【0035】

図３に示すように、第１連結体５の筒体５８の上部であって、支持部６０の下方には、円柱型の滑り軸受６４が収納されている。滑り軸受６４の中心軸には、第１摺動シャフト３４が貫通し、さらにこの第１摺動シャフト３４は支持部６０の支持貫通孔６２を貫通し、円形の開口部９６から突出している。この第１摺動シャフト３４の上端には、第１弁体２６が取り付けられている。図３に示すように、第１摺動シャフト３４の下端は、滑り軸受６４の下部から突出している。この第１摺動シャフト３４の下端は、クレビスよりなる接続部材５４に取り付けられている。

【0036】

図３と図４に示すように、第２ＶＣモータ８の円筒型のケーシング５２の上面の中央には、摺動孔６６が開口し、この摺動孔６６から第１摺動軸３０が軸方向に突出している。この第１摺動軸３０の上端部には、第１摺動軸３０よりもやや径が小さい雄ネジ部６８が同軸に突出している。

【0037】

図３と図４に示すように、接続部材５６は、円柱状のクレビスよりなる。接続部材５６の上部は、Ｕ字状の凹部７６を有している。第１摺動シャフト３４の下端は先細りとなり、凹部７６に嵌まり込み、クレビスピン７８によって回転自在に接続部材５６の上部に固定されている。接続部材５６の下部には、雌ネジ部８２が刻設されている。図３と図４に示すように、第１摺動軸３０の雄ネジ部６８は、接続部材５４の雌ネジ部８２に螺合し、接続部材５４の下方からナット８０によって固定されている。このナット８０は、雄ネジ部６８と螺合している。

【0038】

図３と図４に示すように、第１連結体５の筒体５８の下端には、下フランジ部７４が形成され、ケーシング５２の上部にボルトによって固定されている。

【0039】

図３と図４に示すように、ケーシング５２から突出した第１摺動軸３０には、シール体７０が取り付けられている。このシール体７０は、円筒形であり、その上面９０は閉塞され、第１摺動軸３０が貫通できる貫通孔７２が上面９０の中央に開口している。また、円筒型のシール体７０の下端には、リング状のフランジ部８４が外方に向かって設けられている。さらに、このシール体７０の周面は蛇腹状（ベローズ状）に形成され、シール体７０の軸方向に伸縮自在となっている。このシール体７０は、例えばポリテトラフルオロエチレン（テフロン（登録商標））により形成されている。

【0040】

図４に示すように、第１連結体５の筒体５８の下端にある下フランジ部７４は、シール体７０のフランジ部８４を上方から被さるようにして取り付けられ、不図示のボルトによってケーシング５２に固定されている。このとき、第１摺動軸３０の上端にはワッシャ（リング状のシール部材）８６が配され、雄ネジ部６８がこのワッシャ８６とシール体７０の上面９０の貫通孔７２を貫通している。雄ネジ部６８はナット８０と螺合しつつ、接続部材５４の雌ネジ部８２に螺合している。そして、シール体７０の上面９０は、ワッシャ８６とナット８０に挟まれた状態で、第１摺動軸３０の上端に固定される。

【0041】

図３と図４に示すように、シール体７０は、下面が筒体５８の下フランジ部７４によって上下動できないように完全に固定され、上部がワッシャ８６とナット８０によって挟まれるように第１摺動軸３０に固定されているため、第１摺動軸３０の上下方向の移動に伴って、シール体７０の周面にある蛇腹部８８が伸縮する。また、接続部材５４を介して第１摺動軸３０には第１摺動シャフト３４が取り付けられているため、第１摺動軸３０の上下動によって第１摺動シャフト３４も上下動する。これによって第１弁体２６が第１出口１６を開閉する。

【0042】

さらに、図４に示すように、第１摺動シャフト３４から伝ってきた塗工液が第１摺動シャフト３４の下端まで流れ、接続部材５４の位置に達しても、第１摺動軸３０と、摺動孔６６との隙間は、シール体７０によって覆われているため、ケーシング５２内に塗工液が浸入しない。特に、シール体７０の上面９０に開口した貫通孔７２と第１摺動軸３０との隙間は、ナット８０とシール部材を兼ねたワッシャ８６によって挟まれて覆われているため、この部分から塗工液が入ることがない。なお、リング状のシール部材としては、ワッシャ８６に代えて、金属製のリング部材を用いてもよい。また、シール性をより高めるために、第１摺動軸３０の上端に
第２バルブ２に設けられている第２連結体６も同様の構造を有している。

【0043】

（４）間欠塗工装置１００の構成
次に、間欠塗工装置１００の構成について図１を参照して説明する。リチウムイオン電池の電極部材の材料となる長尺状のウエブ（例えば、金属箔）Ｗが、バックアップロール１０２によって抱きかかえられて所定の走行速度Ｖで走行する。このバックアップロール１０２の側方には、ウエブＷに塗工液を間欠塗工するためのダイ１０４が水平に配されている。このダイ１０４内部には、液溜め部１０６が設けられ、この液溜め部１０６からスリット１０８を経てダイ１０４の吐出口１０９に至る。バックアップロール１０２の前後には、ウエブＷを案内する案内ロール１３０と案内ロール１３２が回転自在に設けられている。ダイ１０４の吐出口１０９とバックアップロール１０２を走行するウエブＷとの間隙であるギャップｇを調整するために、ダイ１０４、又は、バックアップロール１０２が不図示のエアーシリンダで水平方向に移動自在に支持されている。

【0044】

図１に示すように、塗工液を貯留するためのタンク１１０が設けられている。タンク１１０には、吸引配管１１３を介して塗工液を定量で圧送する定量ポンプ１１２が設けられている。定量ポンプ１１２は、ポンプモータ１１４によって駆動する。定量ポンプ１１２と三方弁１０の入口１４との間には圧送配管１１６が設けられている。定量ポンプ１１２は、単位時間当たり一定量の塗工液を圧送配管１１６を介して三方弁１０へ圧送する。

【0045】

図１に示すように、三方弁１０の第１出口１６には、給液配管１１８の一端部が接続され、この給液配管１１８の他端部は、ダイ１０４の塗工液入口１２０に接続されている。三方弁１０の第２出口１８には、循環配管１２２の一端部が接続され、この循環配管１２２の他端部は、タンク１１０の内部に設けられている。また、この循環配管１２２の途中には、絞り弁１２４が設けられている。

【0046】

（５）間欠塗工装置１００の電気的構成
間欠塗工装置１００の電気的構成について図１を参照して説明する。

【0047】

コンピュータよりなる制御部１２６には、バックアップロール１０２を回転させるための走行モータ１２８、定量ポンプ１１２を駆動させるポンプモータ１１４、三方弁１０の第１ＶＣモータ７、第２ＶＣモータ８、第１位置センサ３８、第２位置センサ４０がそれぞれ接続されている。

【0048】

（６）間欠塗工装置１００の動作状態
次に、間欠塗工装置１００を用いてウエブＷに塗工区間Ｌ１と未塗工区間Ｌ２を形成する間欠塗工を行う動作について図１～図２を参照して説明する。

【0049】

図１に示すように、作業員はタンク１１０に塗工液を入れて満杯にし、ダイ１０４の吐出口１０９とウエブＷとの間隙であるギャップｇを基準ギャップｇ０に設定し、ウエブＷを走行速度Ｖで走行させる。

【0050】

図１に示すように、ウエブＷに塗工区間Ｌ１の形成を開始する場合、制御部１２６は、三方弁１０の第１出口１６を開状態にし、第２出口１８を閉状態にして、定量ポンプ１１２によってタンク１１０から塗工液を圧送し、三方弁１０を経て、ダイ１０４に塗工液を圧送する。ダイ１０４に圧送された塗工液は、液溜め部１０６からスリット１０８を経て吐出口１０９において塗工液を走行するウエブＷに塗工される。

【0051】

このときに制御部１２６は、第１摺動シャフト３４を第１基準摺動速度ｖ０で移動させて、第１出口１６を開状態にし、同時に第２出口１８を閉状態にして、ウエブＷに塗工液の塗工を開始する。第１摺動シャフト３４の第１弁体２６を開状態にするときの摺動停止位置は、第１位置センサ３８によって検出し、予め決められた所定位置まで第１摺動シャフト３４が上昇すると、制御部１２６は、第１ＶＣモータ７のコイル５０に流す直流電流を切り、第１摺動シャフト３４の摺動を停止させる。また、制御部１２６は、第２出口１８を閉状態にする場合に、第２摺動シャフト３６の第２摺動速度ｖ２を第１摺動シャフト３４の第１基準摺動速度ｖ０と同じにするか、又は少し遅くして下降させる。これにより、第１出口１６が開状態になったとき、第２出口１８が閉状態になるときの圧力変化の影響を塗工部分が受けることがなく、塗工区間Ｌ１の始端に盛上り部分が形成されない。なお、第２摺動シャフト３６を閉状態にするときの摺動停止は、第２弁体２８が第２弁座２４に当たると停止させる。

【0052】

次に、制御部１２６は、走行速度ＶからウエブＷの塗工区間Ｌ１の長さを測定し、塗工を続ける。

【0053】

次に、図２に示すように、制御部１２６は、塗工区間Ｌ１の塗工が終了した場合には、第１出口１６を閉状態にし、同時に第２出口１８を開状態にする。制御部１２６が第１出口１６を閉状態にする第１摺動シャフト３４の第１摺動速度ｖ１を第１最大摺動速度ｖ１ｍａｘで行う。一方、制御部１２６は、第２ＶＣモータ８のコイル５０に流す直流電流の強さを制御して、第２出口１８を開状態にする場合も同様に、第２摺動シャフト３６の第２摺動速度ｖ２を第２最大摺動速度ｖ２ｍａｘで行う。このように制御する理由は、塗工液の吐出が時速に終了すればするほど、塗工区間Ｌ１の終端がエッジ状になって盛上がるのを防止でき、そして、塗工液の吐出を迅速に終了させるには、第１摺動シャフト３４を最も速く摺動させて第１弁体２６を閉状態にする必要があるからである。なお、第１摺動シャフト３４を閉状態にするときの摺動停止は、第１弁体２６が第１弁座２２に当たると停止させる。また、第２摺動シャフト３６を開状態にするときの摺動停止位置は、第２位置センサ４０によって検出し、第２摺動シャフト３６の摺動を停止させる。これによって、塗工区間Ｌ１の終端の盛上りを防止でき、また、塗工区間Ｌ１長さを予め決められた長さに正確に塗工できる。

【0054】

次に、制御部１２６は、走行速度ＶからウエブＷの未塗工区間Ｌ２の長さを測定し、未塗工区間Ｌ２の形成する。未塗工区間Ｌ２を形成している場合には、三方弁１０の第１出口１６が閉状態であり、第２出口１８が開状態であるため、定量ポンプ１１２から圧送された塗工液は、循環配管１２２によって、タンク１１０に循環する。この循環量は絞り弁１２４によって決定する。

【0055】

次に、制御部１２６は、未塗工区間Ｌ２の形成が終了すると、上記と同様の制御によって三方弁１０の第１出口１６を再び開状態にし、第２出口１８を再び閉状態にして、ウエブＷに塗工区間Ｌ１の塗工を開始する。

【0056】

（７）効果
本実施形態によれば、塗工液が組合せ弁本体１２の開口部９６から漏れて第１摺動シャフト３４を伝って第１連結体５に浸入して接続部材５４に至っても、シール体７０が存在するため、塗工液が第１摺動軸３０を伝って、摺動孔６６と第１摺動軸３０の隙間から第１ＶＣモータ７のケーシング５２内部に浸入することを防止でき、第１ＶＣモータ７が故障しない。

【0057】

また、シール体７０の上面９０に開口した貫通孔７２と第１摺動軸３０との隙間は、ナット８０とシール部材を兼ねたワッシャ８６によって挟まれて覆われているため、この部分から塗工液が入ることがない。

【0058】

また、シール体７０は、その周面が蛇腹部８８に形成されているため、第１摺動軸３０の上下動と共に伸縮し、第１ＶＣモータ７の動作を妨げない。

【0059】

また、シール体７０は、テフロン（登録商標）で形成されているため、塗工液に有機溶媒が含まれていても浸食されて穴が開いたり破損したりしない。

【0060】

また、第２ＶＣモータ８についても同様にそのケーシング５２内部に塗工液が浸入せず、故障しない。

【0061】

（８）変更例
上記実施形態では直動式のアクチュエータとしてボイスコイルモータを用いたが、これに限らず他の装置、例えば、エアーシリンダなどを用いてもよい。

【0062】

また、上記実施形態では接続部材５６としてクレビスを用いたが、このクレビスに代えて、接続部材５６で第１摺動軸３０と第１摺動シャフト３４を直結してもよい。

【0063】

また、上記実施形態ではシール体７０をテフロン（登録商標）で形成したが、これ以外の材料で形成してもよい。

【0064】

また、上記実施形態ではシール体７０は、円筒体であったが、これに代えて四角筒体、又は、多角形筒体でもよい。

【0065】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１・・・第１バルブ、２・・・第２バルブ、３・・・第１弁本体、４・・・第２弁本体、５・・・第１連結体、６・・・第２連結体、７・・・第１ボイスコイルモータ、８・・・第２ボイスコイルモータ、１０・・・三方弁、３０・・・第１摺動軸、３２・・・第２摺動軸、３４・・・第１摺動シャフト、３６・・・第２摺動シャフト、５４・・・接続部材、５６・・・接続部材、６６・・・摺動孔、６８・・・雄ネジ部、７０・・・シール体、７２・・・貫通孔、８０・・・ナット、８４・・・フランジ部、８６・・・ワッシャ、８８・・・蛇腹部、９０・・・上面、１００・・・間欠塗工装置、１０２・・・バックアップロール、１０４・・・ダイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】