特開 2022-167245 遠隔監視支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167245

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】遠隔監視支援装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20221027BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072927

(22)【出願日】2021-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】502250178

【氏名又は名称】ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104190

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】二口 剛

(72)【発明者】

【氏名】三浦 弘二

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304EA05

3F304ED18

(57)【要約】

【課題】エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現すること。
【解決手段】遠隔監視支援装置１２０が、エレベーター１３０のカゴ１３１に設けられた加速度センサー１３７から出力される信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態を判断することにより、カゴ１３１の動作状態を簡易な構成、かつ、適正に判断することができ、当該判断結果に関する通知情報を管理サーバコンピューター１１０に送信することにより、検出されたトラブルなどに対応するために最適な作業員を迅速に現地に派遣することができる。これにより、エレベーター１３０に発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのカゴに設けられた加速度センサーから出力される信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記カゴの動作状態を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に関する通知情報を、前記エレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピューターに送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔監視支援装置。

【請求項2】

前記判断手段は、前記カゴが停止しているか移動しているかを判断することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視支援装置。

【請求項3】

前記判断手段は、前記カゴの位置を判断することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視支援装置。

【請求項4】

前記判断手段は、前記カゴの異常振動の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視支援装置。

【請求項5】

前記判断手段は、前記動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、
前記送信手段は、前記判断手段が前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合、前記エレベーターの状態に関する情報を含む前記通知情報を、前記管理サーバコンピューターに送信することを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の遠隔監視支援装置。

【請求項6】

前記加速度センサーは、前記エレベーターの制御基板に接続されていないことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の遠隔監視支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターの遠隔監視を支援する遠隔監視支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターに対して、定期的に、あるいは当該エレベーターにおいて障害が発生した場合などに、作業員が保守のための診断をともなう点検作業（診断保守作業）をおこなうことにより、当該エレベーターの動作の適正を確保するようにしていた。

【0003】

また、従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板（制御装置）に通信機能を設け、エレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピューターと当該制御基板との間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地においてエレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。

【0004】

また、従来、通信機能を備えた端末装置をエレベーターの制御基板などに接続し、当該端末装置を介して、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するようにした技術があった。これにより、たとえば、設置時においては遠隔監視を想定していなかった旧型のエレベーターなどにおいても、エレベーターの設置後に遠隔監視をおこなうことができる。

【0005】

関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、少なくとも、垂直方向の加速度センサと、水平方向の加速度センサと、乗り場方向の加速度センサとの３種類の加速度センサとを備え、これら３種類の加速度センサから得られる情報に基づいて複数の監視部によってエレベーターの異常を検出可能にした運行監視システムに関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１８９４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述した従来の技術は、いずれも、エレベーターを構成する複数の構成部から取得した情報に基づいて、エレベーターの故障などのトラブルが発生する予兆やトラブル自体（以下適宜「トラブルなど」という）の発生を検出するため、構成が複雑化する傾向にあるという現状があった。また、上述した従来の技術は、エレベーターに発生したトラブルなどを遠隔監視により検出した場合に現地におもむく作業員の経験や能力の差に起因して、トラブルなどへの対応作業の品質にばらつきが生じるという問題があった。

【0008】

また、一般的に、エレベーターの製造元（メーカー）自身や当該メーカーと提携するエレベーター管理会社（以下、適宜「メーカーなど」という）が取り付けた構成部は、エレベーターの制御基板により制御されており、メーカーなどとは独立したいわゆる「独立系のエレベーターのメンテナンスサービス会社」が、エレベーターの設置時に備える構成部を利用してメーカーなどと同等にエレベーターの情報を得ることが難しい。

【0009】

そして、このような事情から、エレベーターの管理責任者などによる保守管理は、エレベーターごとのメーカーなどが指定した範囲内でおこなわざるを得ず、エレベーターの管理責任者などによる保守管理の自由度が低くなる傾向にあった。このような状況において保守管理費の低減を図るために、保守点検の頻度を低く抑えると、エレベーターの利用者の安全性が損なわれるおそれがあるという問題があった。

【0010】

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。

【0011】

また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止するとともに、保守管理の自由度の向上と、エレベーターの利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターのカゴに設けられた加速度センサーから出力される信号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記カゴの動作状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に関する通知情報を、前記エレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピューターに送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記カゴが停止しているか移動しているかを判断することを特徴とする。

【0014】

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記カゴの位置を判断することを特徴とする。

【0015】

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記カゴの異常振動の有無を判断することを特徴とする。

【0016】

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、前記送信手段が、前記判断手段が前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合、前記エレベーターの状態に関する情報を含む前記通知情報を、前記管理サーバコンピューターに送信することを特徴とする。

【0017】

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記加速度センサーが、前記エレベーターの制御基板に接続されていないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができるという効果を奏する。

【0019】

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止するとともに、保守管理の自由度の向上と、エレベーターの利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。

【図2】遠隔監視システムを構成する各部のハードウエア構成を示す説明図である。

【図3】遠隔監視支援装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図4】遠隔監視支援装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視支援装置を含む遠隔監視システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

【0022】

（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置を含む遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１は、遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。図１に示すように、遠隔監視システム１００は、管理サーバコンピューター１１０と、遠隔監視支援装置１２０と、を含む。

【0023】

管理サーバコンピューター１１０は、たとえば、監視対象となるエレベーター１３０が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１３０が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的に、管理サーバコンピューター１１０は、たとえば、エレベーター１３０の保守管理を担う保守管理会社１４０などに設置することができる。

【0024】

保守管理会社１４０には、管理サーバコンピューター１１０のほか、エレベーター１３０のカゴ内の乗員と保守管理会社１４０のオペレーター１４１との直接通話を実現する電話機１４２が設置されている。電話機１４２は、公衆音声網１０１に直接接続されていてもよく、ＰＢＸ（Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ：図２における符号２１０を参照）を介して公衆音声網１０１に接続されていてもよい。

【0025】

管理サーバコンピューター１１０は、たとえば、汎用的なサーバコンピューター装置によって実現することができる。管理サーバコンピューター１１０には、パーソナルコンピュータなどによって実現される、操作用の端末装置１４３が接続されていてもよい。管理サーバコンピューター１１０と操作用の端末装置１４３とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。

【0026】

遠隔監視システム１００による監視対象となるエレベーター１３０は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ（乗りかご）１３１を備えている。カゴ１３１は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路（図示を省略する）内に設けられている。カゴ１３１は、１つの昇降路に１つずつ設けられている。

【0027】

昇降路には、カゴ１３１の昇降動作にかかわる駆動機構１３２が設けられている。駆動機構１３２は、たとえば、昇降路における上部に設けることができ、巻上機１３２ａ、ロープ１３２ｂ、カウンタウエイト１３２ｃなどによって構成されている。また、駆動機構１３２は、さらに、電磁ブレーキや調速機を備えている（いずれも図示を省略する）。

【0028】

カゴ１３１は、扉１３１ａを備えている。カゴ１３１内には、操作盤１３３が設けられている。操作盤１３３は、各種の操作ボタンを含む操作ボタン群や、カゴ１３１が位置する階床などを表示する表示器などを備えている。また、操作盤１３３は、マイクおよびスピーカーを備えており、インターフォンの機能を実現する。操作盤１３３は、操作盤１３３用の制御基板を備えている。

【0029】

昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１３４には、扉１３４ａが設けられている。乗り場１３４に設けられた扉１３４ａは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター１３０が停止階に到着した状態で、カゴ１３１に設けられたモーター（図示を省略する）を駆動すると、カゴ１３１の扉１３１ａの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、扉１３１ａおよび扉１３４ａが連動して開閉する。

【0030】

各乗り場１３４には、それぞれ、操作盤１３５が設置されている。操作盤１３５は、それぞれ、乗り場呼びボタンや、カゴ１３１が位置する階床などを表示する表示器などを備えている（いずれも図示を省略する）。各乗り場１３４に設けられた操作盤１３５は、それぞれ、操作盤１３５用の制御基板を備えている。

【0031】

エレベーター１３０は、エレベーター１３０が備える各部を駆動制御する制御基板１３５を備えている。制御基板１３５は、たとえば、巻上機１３２ａを駆動制御し、カゴ１３１を昇降させる。また、制御基板１３５は、たとえば、操作盤１３３用の制御基板や操作盤１３５用の制御基板と接続されており、操作盤１３３用の制御基板や操作盤１３５用の制御基板との間で信号の送受信をおこなう。

【0032】

カゴ１３１には、加速度センサー１３７が設けられている。加速度センサー１３７は、たとえば、低ノイズで安定性の高い水晶加速度センサー１３７などの周波数変化式加速度センサー１３７を用いることができる。また、加速度センサー１３７は、圧電式の加速度センサー１３７、静電容量式の加速度センサー１３７、ピエゾ抵抗式の加速度センサー１３７などを用いてもよい。

【0033】

加速度センサー１３７は、エレベーター１３０の設置時にあらかじめエレベーター１３０が備えているものではなく、エレベーター１３０の設置後に後付けされたものによって実現することができる。なお、加速度センサー１３７は、エレベーター１３０の設置時にあらかじめエレベーター１３０が備えているものであってもよい。

【0034】

遠隔監視支援装置１２０は、インターネットなどのネットワーク１０２を介して、管理サーバコンピューター１１０に接続されている。このため、遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピューター１１０との間で通信をおこなうことができる。また、遠隔監視支援装置１２０は、通信機能を備えており、無線または有線により加速度センサー１３７と接続されている。遠隔監視支援装置１２０は、加速度センサー１３７から出力される信号を取得し、取得した信号に基づいてカゴ１３１の動作状態を判断する。

【0035】

加速度センサー１３７は、重力、振動などの動き、傾き、衝撃などを検出することができることから、遠隔監視支援装置１２０は、加速度センサー１３７から出力される信号に基づいて、たとえば、カゴ１３１が停止しているか移動しているかを判断することができる。また、遠隔監視支援装置１２０は、加速度センサー１３７から出力される信号に基づいて、カゴ１３１の位置を判断してもよい。また、遠隔監視支援装置１２０は、加速度センサー１３７から出力される信号に基づいて、カゴ１３１の異常振動の有無を判断してもよい。さらに、遠隔監視支援装置１２０は、加速度センサー１３７から出力される信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断してもよい。

【0036】

そして、遠隔監視支援装置１２０は、判断結果に関する情報を、管理サーバコンピューター１１０に送信する。このように、加速度センサー１３７から出力される信号に基づく判断結果に関する通知情報を、管理サーバコンピューター１１０に送信することにより、エレベーター１３０の遠隔地の保守管理会社１４０において、カゴ１３１の動作状態を遠隔監視することができる。

【0037】

また、遠隔監視支援装置１２０は、無線または有線により制御基板１３６と接続されていてもよい。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１３６および管理サーバコンピューター１１０との間で通信をおこなうことにより、エレベーター１３０の状態に応じて管理サーバコンピューター１１０から出力された動作指示を、制御基板１３６に出力することができる。これにより、エレベーター１３０の遠隔地の保守管理会社１４０において、エレベーター１３０を遠隔制御することができる。

【0038】

遠隔監視支援装置１２０は、さらに、公衆音声網１０１を介して、電話機１４２に接続されている。公衆音声網１０１は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。これにより、エレベーター１３０のカゴ１３１の中にいる者と保守管理会社１４０のオペレーター１４１とが直接通話することができる。遠隔監視支援装置１２０と電話機１４２とは、公衆音声網１０１に代えて、ネットワーク１０２を介して接続されていてもよい。

【0039】

（遠隔監視システム１００を構成する各部のハードウエア構成）
つぎに、遠隔監視システム１００のハードウエア構成について説明する。図２は、遠隔監視システム１００を構成する各部のハードウエア構成を示す説明図である。図２に示すように、制御基板１３６は、巻上機１３２ａ、操作盤１３３（操作盤１３３用の制御基板）、操作盤１３５（操作盤１３５用の制御基板）、加速度センサー１３７を除く各種センサー（図示を省略する）など、エレベーター１３０を構成する各構成部と信号線を介して接続されており、当該各構成部を駆動制御する。制御基板１３６は、エレベーター１３０が備える各構成部から出力された信号（上り信号）を取得したり、当該上り信号に基づいて各構成部に対して制御用の信号（下り信号）を出力するなどして、エレベーター１３０の運行動作を制御する。

【0040】

上述した操作盤１３３用の制御基板は、エレベーター１３０の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた上り信号を生成し、生成した上り信号を制御基板１３６に出力する。制御基板１３６は、たとえば、操作盤１３３の非常ボタンが操作されたことを示す上り信号を取得した場合、遠隔監視支援装置１２０に対して、非常ボタンが操作されたことを発報する発報用の信号を出力する。

【0041】

また、制御基板１３６は、上り信号などに基づいて、エレベーター１３０の運行異常を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して、運行異常を検出したことを発報する発報用の信号を出力する。制御基板１３６は、たとえば、地震、カゴ１３１の異常停止、カゴ１３１内の照度不足、カゴ１３１内での異常な音声を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力する。

【0042】

具体的に、制御基板１３６は、たとえば、所定の震度（たとえば震度４）以上の地震を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力する。また、具体的に、制御基板１３６は、たとえば、階床と階床との間のような、カゴ１３１および乗り場１３４の扉の開閉ができない位置におけるカゴ１３１の異常停止を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力する。

【0043】

また、具体的に、制御基板１３６は、たとえば、カゴ１３１内に取り付けたフォトトランジスタやフォトダイオードなどの照度センサー（図示を省略する）を用いてカゴ１３１内の照度不足を検出し、カゴ１３１内の照度不足を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力してもよい。また、具体的に、制御基板１３６は、たとえば、操作盤１３３が備えるマイクを用いて、悲鳴や怒鳴り声などのように、通常の会話の域を超える強さ（大きさ）の異常な音を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力してもよい。

【0044】

また、具体的に、制御基板１３６は、たとえば、扉１３１ａ、１３４ａを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサーの出力値に基づいて該当する扉１３１ａ、１３４ａが動作しないことを検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力する。また、具体的に、制御基板１３６は、たとえば、カゴ１３１内に乗員が閉じ込められる運行異常（故障）を検出した場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して発報用の信号を出力する。

【0045】

操作盤１３５用の制御基板は、操作盤１３３用の制御基板と同様に、エレベーター１３０の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼びの上り信号を生成し、生成した呼びの上り信号を制御基板１３６に出力する。操作盤１３５用の制御基板から呼びの上り信号が出力された場合、制御基板１３６は、操作盤１３３用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、操作盤１３５用の制御基板から出力された呼びの上り信号に基づいて各種の制御用の下り信号を生成し、生成した制御用の下り信号を該当する各部に出力することによってエレベーター１３０の運行動作を制御する。

【0046】

遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２０１、中継基板２０２、監視制御基板２０３、メモリ２０４などを備えている。通信Ｉ／Ｆ２０１は、加速度センサー１３７に接続され、加速度センサー１３７から出力される信号の入力を受け付ける。通信Ｉ／Ｆ２０１は、加速度センサー１３７から入力を受け付けた信号を、監視制御基板２０３に出力する。

【0047】

また、通信Ｉ／Ｆ２０１は、ネットワーク１０２に接続されている。これにより、遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ２０１を介して、管理サーバコンピューター１１０と通信（データ通信）をおこなうことができる。通信Ｉ／Ｆ２０１は、データ通信をおこなうネットワーク１０２に加えて、音声通信をおこなうネットワークである公衆音声網１０１に接続されている。これにより、エレベーター１３０のカゴ１３１の中にいる者と保守管理会社１４０のオペレーター１４１とが直接通話することができる。

【0048】

中継基板２０２は、制御基板１３６から出力される各種の信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０３に出力する。制御基板１３６から出力される各種の信号は、エレベーター１３０の機種などに応じて異なる。中継基板２０２は、解析に際して、制御基板１３６から出力される各種の信号を、監視制御基板２０３が処理可能なフォーマットに変換して出力する。これにより、エレベーター１３０の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１３０の遠隔監視をおこなうことができる。

【0049】

監視制御基板２０３は、中継基板２０２から出力された解析結果を、たとえば、メモリ２０４に記憶する。監視制御基板２０３は、中継基板２０２が入力を受け付けた信号を、解析することなく直接メモリ２０４に記憶してもよい。監視制御基板２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などによって実現することができる。

【0050】

メモリ２０４は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０４は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。

【0051】

また、監視制御基板２０３は、中継基板２０２から出力された解析結果に基づいて送信用の信号を生成し、生成した送信用の信号を、ネットワーク１０２に接続された通信Ｉ／Ｆ２０１を介して、管理サーバコンピューター１１０へ送信する。具体的に、監視制御基板２０３は、たとえば、制御基板１３６から出力された、非常ボタンが操作されたことを示す信号（発報用の信号）を中継基板２０２を介して取得した場合、管理サーバコンピューター１１０に対して、エレベーター１３０において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。

【0052】

具体的に、監視制御基板２０３は、たとえば、異常運行を示す信号（発報用の信号）が制御基板１３６から出力され、当該発報用の信号を中継基板２０２を介して取得した場合、管理サーバコンピューター１１０に対して、エレベーター１３０において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。

【0053】

また、監視制御基板２０３は、非常ボタンが操作された場合のほか、地震、カゴ１３１の異常停止、カゴ１３１内の照度不足、操作盤１３３が備えるマイクを用いて取得した機械異常音や、悲鳴や怒鳴り声などのような異常な音、扉１３１ａ、１３４ａが動作しないこと、カゴ１３１内に乗員が閉じ込められたことなどを示す各信号（いずれも発報用の信号）が制御基板１３６から出力され、当該発報用の信号を中継基板２０２を介して取得した場合に、管理サーバコンピューター１１０に対して、エレベーター１３０において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。

【0054】

あるいは、監視制御基板２０３は、エレベーター１３０が備える各部から出力された信号（上り信号）や、制御基板１３６からエレベーター１３０が備える各部に対して出力された信号（下り信号）を中継基板２０２を介して取得し、取得した信号に基づいて、管理サーバコンピューター１１０に対して、エレベーター１３０において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信するものであってもよい。

【0055】

具体的には、監視制御基板２０３は、たとえば、エレベーター１３０が備えるセンサーから制御基板１３６に対して、扉１３１ａ、１３４ａが動作しないことを示す上り信号を取得し、取得した信号に基づいて、管理サーバコンピューター１１０に対して、エレベーター１３０において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。また、具体的には、監視制御基板２０３は、たとえば、制御基板１３６から巻上機１３２ａに対して非常停止を指示する下り信号を取得し、取得した信号に基づいて、管理サーバコンピューター１１０に対して、エレベーター１３０において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。

【0056】

また、監視制御基板２０３は、たとえば、非常ボタンが操作されたことを示す信号（発報用の信号）が制御基板１３６から出力され、当該発報用の信号を中継基板２０２を介して取得した場合、公衆音声網１０１などを介して、電話機１４２に呼出信号を送出する。これにより、カゴ１３１内の乗員は、操作盤１３３が備えるマイクおよびスピーカーを用いて、保守管理会社１４０のオペレーター１４１との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。

【0057】

（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
つぎに、遠隔監視支援装置１２０の機能的構成について説明する。図３は、遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。図３に示すように、遠隔監視支援装置１２０の機能は、取得部３０１と、判断部３０２と、記憶部３０３と、送信部３０４と、によって実現される。

【0058】

取得部３０１は、加速度センサー１３７から出力される信号を取得する。取得部３０１は、具体的には、たとえば、加速度センサー１３７に接続された通信Ｉ／Ｆ２０１によって実現することができる。また、取得部３０１は、加速度センサー１３７以外の、エレベーター１３０が備える各構成部から出力される信号を取得してもよい。この場合、取得部３０１は、たとえば、管理サーバコンピューター１１０から遠隔監視支援装置１２０に出力された所定の信号を取得した場合に、加速度センサー１３７以外の、エレベーター１３０が備える各構成部から出力される信号を取得する。あるいは、取得部３０１は、加速度センサー１３７以外の、エレベーター１３０が備える各構成部から出力される信号を常時取得してもよい。

【0059】

判断部３０２は、取得部３０１が取得した信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態を判断する。判断部３０２は、たとえば、カゴ１３１が停止しているか移動しているかを判断する。判断部３０２は、カゴ１３１が移動していると判断した場合、さらに、カゴ１３１の移動速度が、あらかじめ定められた上限値を上回っていないかどうか、あらかじめ定められた下限値を下回っていないかどうか、を判断してもよい。

【0060】

また、判断部３０２は、たとえば、カゴ１３１の位置を判断してもよい。また、判断部３０２は、たとえば、カゴ１３１の異常振動の有無を判断してもよい。判断部３０２は、具体的には、たとえば、監視制御基板２０３によって実現することができる。

【0061】

判断部３０２は、さらに、取得部３０１が取得した信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断してもよい。判断部３０２は、たとえば、カゴ１３１が異常振動している場合に、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、判断部３０２は、たとえば、あらかじめ定められた値以上の加速度が検出された場合に、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、判断部３０２は、たとえば、あらかじめ定められた値以上の衝撃がカゴ１３１に加わった場合に、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、判断部３０２は、カゴ１３１が、あらかじめ定められた値以上傾いている場合に、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。

【0062】

記憶部３０３は、取得部３０１が取得した信号や、判断部３０２の判断結果に関する情報などを記憶する。記憶部３０３は、具体的には、たとえば、メモリ２０４によって実現することができる。記憶部３０３は、取得部３０１が取得した信号、および、判断部３０２の判断結果に関する情報のいずれか一方を記憶してもよく、両方を記憶してもよい。

【0063】

送信部３０４は、判断部３０２の判断結果に関する通知情報を、管理サーバコンピューター１１０に送信する。送信部３０４は、具体的には、たとえば、ネットワーク１０２に接続された通信Ｉ／Ｆ２０１によって実現することができる。送信部３０４は、判断部３０２の判断結果に関する通知情報を、当該判断をおこなうごとに管理サーバコンピューター１１０に送信してもよく、所定間隔ごとに管理サーバコンピューター１１０に送信してもよい。通知情報を所定間隔ごとに管理サーバコンピューター１１０に送信する場合、送信部３０４は、記憶部３０３に記憶された情報のうち、管理サーバコンピューター１１０に送信していない情報を送信する。

【0064】

また、送信部３０４は、判断部３０２が、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合にのみ、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないことを示す通知情報を、管理サーバコンピューター１１０に送信してもよい。この場合、送信部３０４は、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないことを示す通知情報に加えて、記憶部３０３に記憶された情報のうち、管理サーバコンピューター１１０に送信していない情報をあわせて送信してもよい。

【0065】

通知情報は、たとえば、加速度センサー１３７の出力値であってもよく、判断部３０２の判断結果（カゴ１３１が停止しているか移動しているか、カゴ１３１の位置、カゴ１３１の異常振動の有無など）を通知する情報であってもよい。また、通知情報は、たとえば、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないことを通知する情報であってもよい。通知情報は、加速度センサー１３７から出力される信号を取得した日時や、当該判断をおこなった日時を示す情報を含んでいてもよい。

【0066】

（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
つぎに、遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図４は、遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、加速度センサー１３７から出力された信号（加速度センサー１３７の出力信号）を取得するまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。

【0067】

ステップＳ４０１において、加速度センサー１３７から出力された信号を取得した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、取得した信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態を判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２においては、たとえば、カゴ１３１が停止しているか移動しているかを判断する。また、ステップＳ４０２においては、たとえば、カゴ１３１の位置や、カゴ１３１の異常振動の有無などを判断してもよい。

【0068】

つぎに、ステップＳ４０１：Ｙｅｓにおいて取得した信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３においては、たとえば、あらかじめ定められた値以上の加速度が検出された場合や、あらかじめ定められた値以上の衝撃がカゴ１３１に加わった場合に、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、ステップＳ４０３においては、たとえば、カゴ１３１が、あらかじめ定められた値以上傾いている場合に、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。ステップＳ４０３においては、ステップＳ４０２における判断結果に基づいて、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断してもよい。

【0069】

ステップＳ４０３において、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態ではない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、通知情報を生成する（ステップＳ４０４）。その後、管理サーバコンピューター１１０に対して、ステップＳ４０４において生成した通知情報を送信して（ステップＳ４０５）、一連の処理を終了する。

【0070】

一方、ステップＳ４０３において、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態である場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、メモリ２０４に判断結果に関する情報を記憶して（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０１へ移行する。ステップＳ４０６において記憶した情報は、ステップＳ４０４において、通知情報とあわせて管理サーバコンピューター１１０へ送信される。

【0071】

上述した実施の形態においては、カゴ１３１に後付けした加速度センサー１３７を用いて、エレベーター１３０に後付けした遠隔監視支援装置１２０によりカゴ１３１の動作状態を監視する例について説明したが、これに限るものではない。加速度センサー１３７は、エレベーター１３０の設置時にカゴ１３１に設けられていたものであってもよく、エレベーター１３０の設置後に後付けされた装置が備えるものであってもよい。

【0072】

エレベーター１３０の設置後に後付けされた装置は、たとえば、カゴ１３１内において広告や運行状況、あるいは、点検予定などの管理情報を報知するタブレット端末によって実現することができる。このように、エレベーター１３０の設置後に後付けされた装置が備える機能を利用することにより、保守管理費の低減と、エレベーター１３０の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。

【0073】

さらに、タブレット端末などの、エレベーター１３０の設置後に後付けされた装置が通信機能を備える場合、この発明にかかる遠隔監視支援装置１２０を、当該エレベーター１３０の設置後に後付けされた装置によって実現することができる。これにより、保守管理費の一層の低減と、エレベーター１３０の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。

【0074】

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１３０のカゴ１３１に設けられた加速度センサー１３７から出力される信号に基づいて、カゴ１３１の動作状態を判断し、当該判断結果に関する通知情報を管理サーバコンピューター１１０に送信することを特徴としている。

【0075】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、カゴ１３１に設けられた加速度センサー１３７から出力される信号に基づいてカゴ１３１の動作状態を判断することにより、カゴ１３１の動作状態を簡易な構成、かつ、監視制御基板２０３に設定された一定の条件にしたがって適正に判断することができる。

【0076】

また、遠隔監視支援装置１２０が管理サーバコンピューター１１０と通信をおこなうことができるため、設置時において外部装置との通信機能を備えているエレベーター１３０に限らず、設置時に通信機能を備えていないエレベーター１３０であっても、カゴ１３１に加速度センサー１３７や遠隔監視支援装置１２０を後付けすることにより、判断結果に関する情報を管理サーバコンピューター１１０に送信することができる。

【0077】

これにより、判断結果に関する情報を、管理サーバコンピューター１１０と遠隔監視支援装置１２０とが共有することができ、管理サーバコンピューター１１０においても画一した判断基準に基づいて、トラブルなどの発生を迅速かつ確実に検出し、検出されたトラブルなどに対応するために最適な作業員を、管理サーバコンピューター１１０などを利用して選定し、迅速に現地に派遣することができる。

【0078】

そして、検出されたトラブルなどに対応するために最適な作業員を、迅速に現地に派遣することにより、エレベーター１３０に発生したトラブルなどに早急に対応することができる。これにより、エレベーター１３０が利用できない時間を短くして、エレベーター１３０の利用者の利便性を確保することができる。

【0079】

このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１３０に発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができる。

【0080】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、画一した判断基準に基づいて、巻上機１３２ａにおいて発生したトラブルなどの発生を検出することにより、作業員の経験に基づいてトラブルなどの発生を検出あるいは予測する従来の方法と比較して、作業員の教育期間の短縮を図ることができる。

【0081】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、具体的には、たとえば、トラブルが発生する予兆を発見するタイミングにばらつきが生じることを防止して、適切なタイミングでエレベーター１３０の保守点検やエレベーター１３０の構成部の交換などをおこなうことができるので、利用者の安全性を確保してエレベーター１３０に対する信頼性の向上を図り、当該利用者に安心してエレベーター１３０を利用させることができるという、品質の高い遠隔監視を実現することができる。

【0082】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１３０の巻上機１３２ａに関連するトラブルが発生する予兆を発見しやすくすることができるので、実際にトラブルが発生する前に対応し、作業員が緊急出動する事態の発生を低減することができる。

【0083】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１３０の巻上機１３２ａに関連するトラブルが発生する予兆を発見しやすくすることにより、交換用部品などの購入・在庫計画の効率化および精度向上を図ることができる。そして、これによって、エレベーター１３０の運用管理にかかる各種のコストの低減を図ることができる。

【0084】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、カゴ１３１が停止しているか移動しているかを判断することを特徴としている。

【0085】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１３０の起動回数を把握することができるので、エレベーター１３０を構成する部品の消耗程度を把握し、エレベーター１３０の点検頻度や部品交換の時期を適切に設定することができる。これにより、エレベーター１３０の点検頻度や部品交換を適切におこなうことができ、保守管理費の低減と、作業員の負担軽減を図ることができる。

【0086】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、カゴ１３１の位置を判断することを特徴としている。

【0087】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、たとえば、カゴ１３１の停止時に、カゴ１３１の床面と乗り場１３４の床面との位置が合っているかを判断することができ、カゴ１３１の床面と乗り場１３４の床面とに段差が生じるような不具合を早期に発見することができる。これにより、エレベーター１３０に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１３０を利用させることが可能になる。

【0088】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、カゴ１３１の異常振動の有無を判断することを特徴としている。

【0089】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、故障の予兆を迅速に検出することができるので、実際に故障が発生する前に故障を防止する対応をとることができる。これにより、実際に故障が発生してから部品を交換するなどの対応をおこなう場合と比較して、点検に際してエレベーター１３０を利用できない時間を短縮することができ、利用者の安全性を確保してエレベーター１３０に対する信頼性の向上を図り、当該利用者に安心してエレベーター１３０を利用させることができる。

【0090】

さらに、遠隔監視支援装置１２０においては、カゴ１３１が停止しているか移動しているかの判断と、カゴ１３１の位置の判断とを並行しておこなうことによりカゴ１３１の走行距離を特定することができる。これによっても、エレベーター１３０を構成する部品の消耗程度を把握し、エレベーター１３０の点検頻度や部品交換の時期を適切に設定することができ、エレベーター１３０の点検頻度や部品交換を適切におこない、保守管理費の低減と、作業員の負担軽減を図ることができる。

【0091】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、エレベーター１３０の状態に関する情報を含む通知情報を、管理サーバコンピューター１１０に送信することを特徴としている。

【0092】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、カゴ１３１の動作状態が通常動作状態であるか否かを遠隔監視支援装置１２０が判断し、通常動作状態ではないと判断した場合に、その旨を管理サーバコンピューター１１０に通知することができる。

【0093】

これにより、遠隔監視支援装置１２０との通信をおこなう管理サーバコンピューター１１０の処理負担の軽減を図るとともに、通常動作状態ではない状況が発生した場合は、当該状況に対応するために最適な作業員を、迅速に現地に派遣し、エレベーター１３０に発生したトラブルなどに早急に対応し、エレベーター１３０が利用できない時間を短くして、エレベーター１３０の利用者の利便性を確保することができる。

【0094】

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、加速度センサー１３７が、エレベーター１３０の制御基板に接続されていないことを特徴としている。

【0095】

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１３０の制御基板に接続されていない加速度センサー１３７から出力される信号に基づいてカゴ１３１の動作状態を判断することにより、カゴ１３１に後付けした加速度センサー１３７を用いてエレベーター１３０の遠隔監視をおこなうことができる。これにより、独立系のエレベーター１３０のメンテナンスサービス会社が、エレベーター１３０の動作状態を当該エレベーター１３０の遠隔地から監視することができる。

【0096】

独立系のエレベーター１３０のメンテナンスサービス会社が、エレベーター１３０の設置時に、あらかじめ、遠隔監視に要するセンサーなどの部品を配備することが難しいという状況においては、エレベーター１３０の管理責任者などによる保守管理は、エレベーター１３０ごとのメーカーなどが指定した範囲内でおこなわざるを得ず、エレベーター１３０の管理責任者などによる保守管理の自由度が低いという状況があった。

【0097】

加えて、一般的に、制御基板１３６と管理サーバコンピューター１１０との通信は、メーカーごとに固有の信号を用いて通信がおこなわれていることが多く、エレベーター１３０ごとのメーカーなどが、エレベーター１３０の保守管理に要する費用（保守管理費）を一意に設定しやすいため、エレベーター１３０の管理責任者などが負担する保守管理費の低減を図ることが難しいという状況があった。

【0098】

エレベーター１３０の利用者の安全性や安心感は、エレベーター１３０の保守点検の頻度が高いほど高まる傾向にある一方で、上記のような状況において保守管理費の低減を図るために、保守点検の頻度を、国土交通省の指針で規定された最低限度あるいはそれに近い頻度に抑えることによって対応すると、保守管理費の低減を含む保守管理の自由度の向上と、エレベーター１３０の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることが難しくなってしまう。

【0099】

これに対し、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、独立系のエレベーター１３０のメンテナンスサービス会社であってもエレベーター１３０の遠隔監視をおこなうことができるので、独立系のエレベーター１３０のメンテナンスサービス会社がエレベーター１３０の遠隔監視事業に参入することが可能になり、保守管理費の低減を含む保守管理の自由度の向上と、エレベーター１３０の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0100】

以上のように、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの遠隔監視を支援する遠隔監視支援装置に有用であり、特に、独立系のエレベーターのメンテナンスサービス会社によるエレベーターの遠隔監視を支援する遠隔監視支援装置に適している。

【符号の説明】

【0101】

１００ 遠隔監視システム
１１０ 管理サーバコンピューター
１２０ 遠隔監視支援装置
１３０ エレベーター
１３１ カゴ
１３４ 乗り場
１３６ 制御基板
１３７ 加速度センサー
１４０ 保守管理会社
２０１ 通信Ｉ／Ｆ
２０２ 中継基板
２０３ 監視制御基板
２０４ メモリ
３０１ 取得部
３０２ 判断部
３０３ 記憶部
３０４ 送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】