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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022167470
(43)【公開日】2022-11-04
(54)【発明の名称】車両通信方法、車両通信システム及び携帯端末
(51)【国際特許分類】
E05B 49/00 20060101AFI20221027BHJP
B60R 25/24 20130101ALI20221027BHJP
【ＦＩ】
E05B49/00 J
B60R25/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021073271
(22)【出願日】2021-04-23
(71)【出願人】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100114177
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 龍
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】土持 直城
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250BB08
2E250BB36
2E250DD06
2E250FF23
2E250FF27
2E250FF36
2E250HH01
2E250JJ03
(57)【要約】
【課題】車両の装備を制御するために携帯端末と車載装置との間で行う無線通信による電力消費を低減する。
【解決手段】携帯端末２は、携帯端末２に搭載された運動検出センサ２０によって携帯端末２が運動しているか否か判定する。携帯端末２が運動していると判定した場合に、携帯端末２は、第１周波数の第１無線信号を送信する。車載装置１０は、第１無線信号を受信したか否かを判定する。車載装置１０が第１無線信号を受信した場合に、車載装置１０は、第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する。
【選択図】図１
【解決手段】携帯端末２は、携帯端末２に搭載された運動検出センサ２０によって携帯端末２が運動しているか否か判定する。携帯端末２が運動していると判定した場合に、携帯端末２は、第１周波数の第１無線信号を送信する。車載装置１０は、第１無線信号を受信したか否かを判定する。車載装置１０が第１無線信号を受信した場合に、車載装置１０は、第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
携帯端末に搭載された運動検出センサによって前記携帯端末が運動しているか否か判定し、
前記携帯端末が運動していると判定した場合に、前記携帯端末が第１周波数の第１無線信号を送信し、
前記第１無線信号を受信したか否かを車載装置が判定し、
前記車載装置が前記第１無線信号を受信した場合に、前記車載装置が前記第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する、
ことを特徴とする車両通信方法。
前記携帯端末が運動していると判定した場合に、前記携帯端末が第１周波数の第１無線信号を送信し、
前記第１無線信号を受信したか否かを車載装置が判定し、
前記車載装置が前記第１無線信号を受信した場合に、前記車載装置が前記第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する、
ことを特徴とする車両通信方法。
【請求項2】
前記車載装置は、前記携帯端末が前記車載装置に近づいているか否かを判定し、前記携帯端末が前記車載装置に近づいていると判定すると前記第２無線信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の車両通信方法。
【請求項3】
前記携帯端末が運動していても前記携帯端末が前記車載装置から離れている場合には、前記車載装置は、前記第２無線信号の送信を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両通信方法。
【請求項4】
携帯端末と、車載装置と、を備える車両通信システムであって、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の運動を検出する運動検出センサと、
前記運動検出センサが前記携帯端末の運動を検出した場合に、第１周波数の第１無線信号を送信する第１送信機と、を備え、
前記車載装置は、
前記携帯端末から送信された前記第１無線信号を受信する受信機と、
前記受信機が前記第１無線信号を受信した場合に、前記第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する第２送信機と、を備えることを特徴とする車両通信システム。
前記携帯端末は、
前記携帯端末の運動を検出する運動検出センサと、
前記運動検出センサが前記携帯端末の運動を検出した場合に、第１周波数の第１無線信号を送信する第１送信機と、を備え、
前記車載装置は、
前記携帯端末から送信された前記第１無線信号を受信する受信機と、
前記受信機が前記第１無線信号を受信した場合に、前記第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する第２送信機と、を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項5】
第１周波数の無線信号を車載装置に送信する携帯端末であって、
前記携帯端末の運動を検出する運動検出センサと、
前記運動検出センサが前記携帯端末の運動を検出した場合に、前記第１周波数よりも低い第２周波数の無線信号の送信を車載装置に要求する前記第１周波数の無線信号である要求信号を送信し、前記携帯端末の運動を検出しないときには前記要求信号の送信を停止する送信機と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
前記携帯端末の運動を検出する運動検出センサと、
前記運動検出センサが前記携帯端末の運動を検出した場合に、前記第１周波数よりも低い第２周波数の無線信号の送信を車載装置に要求する前記第１周波数の無線信号である要求信号を送信し、前記携帯端末の運動を検出しないときには前記要求信号の送信を停止する送信機と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両通信方法、車両通信システム及び携帯端末に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両の装備を制御するために携帯機と通信を行う車両通信装置が記載されている。車両通信装置は、長波帯のＬＦ信号よりも周波数が高い高周波信号を間欠的に送信して通信相手を探索し、高周波信号による探索により通信相手が見つかった場合に、ＬＦ信号を間欠的に送信して通信相手を探索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２２９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の発明では、高周波信号の届く範囲に携帯機が位置していれば、利用者が車両を利用する意図がなくても、車両通信装置と携帯機との間で電波の送受信が行われて電力を消費してしまうという問題があった。
本発明は、車両の装備を制御するために携帯端末と車載装置との間で行う無線通信による電力消費を低減することを目的とする。
本発明は、車両の装備を制御するために携帯端末と車載装置との間で行う無線通信による電力消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
車両通信方法では、携帯端末に搭載された運動検出センサによって携帯端末が運動しているか否か判定し、携帯端末が運動していると判定した場合に、携帯端末が第１周波数の第１無線信号を送信し、第１無線信号を受信したか否かを車載装置が判定し、車載装置が第１無線信号を受信した場合に、車載装置が第１周波数よりも低い第２周波数の第２無線信号を送信する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、車両の装備を制御するために携帯端末と車載装置との間で行う無線通信による電力消費を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態の車両通信システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】（ａ）は車載装置の状態遷移図の一例であり、（ｂ）は携帯端末の状態遷移図の一例である。
【図3】（ａ）～（ｅ）は、車載装置及び携帯端末の動作例の説明図である。
【図4】携帯端末と車載装置の動作の一例のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる場合が含まれる。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施形態に例示した装置や方法に特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【0009】
（構成）
図１は、実施形態の車両通信システム１００の概略構成の一例を示す図である。車両通信システム１００は、車両１に搭載された車載装置１０と、車両１の利用者が所持する携帯端末２とを備え、車両１の装備を制御するために携帯端末２と車載装置１０との間で無線通信を行うシステムである。
車両１は、携帯端末２を探索するためのＬＦ（Low Frequency）信号ＳＬＦを車外及び車内へ送信する。ＬＦ信号ＳＬＦは、比較的低い周波数を有する無線信号であってよい。例えば、ＬＦ信号ＳＬＦは約１２５ｋＨｚ程度の周波数の無線信号であってよい。ＬＦ信号ＳＬＦの通信可能距離は比較的短い。例えばＬＦ信号ＳＬＦの通信可能距離は１ｍ程度であってよい。
図１は、実施形態の車両通信システム１００の概略構成の一例を示す図である。車両通信システム１００は、車両１に搭載された車載装置１０と、車両１の利用者が所持する携帯端末２とを備え、車両１の装備を制御するために携帯端末２と車載装置１０との間で無線通信を行うシステムである。
車両１は、携帯端末２を探索するためのＬＦ（Low Frequency）信号ＳＬＦを車外及び車内へ送信する。ＬＦ信号ＳＬＦは、比較的低い周波数を有する無線信号であってよい。例えば、ＬＦ信号ＳＬＦは約１２５ｋＨｚ程度の周波数の無線信号であってよい。ＬＦ信号ＳＬＦの通信可能距離は比較的短い。例えばＬＦ信号ＳＬＦの通信可能距離は１ｍ程度であってよい。
【0010】
携帯端末２は、例えば車両１の施錠及び解錠や、イグニションスイッチを操作するリモートコントロール端末（例えば、ＫＥＹＦＯＢ等）であってよい。
携帯端末２は、車両１にＬＦ信号ＳＬＦを送信することを要求する要求信号ＳＨＦと、ＬＦ信号ＳＬＦに応答して送信される応答信号ＳＲと、車両１の装備を操作するための操作信号ＳＯを送信する。応答信号ＳＲには、携帯端末２のＩＤコードなどの識別情報を含んでよい。
要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯは、比較的高い周波数を有する無線信号であってよい。例えば、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯは、約３００ＭＨｚ程度の周波数を有する無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）信号であってよい。
要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯの通信可能距離は比較的長く、例えば、３０ｍ程度であってよい。
携帯端末２は、車両１にＬＦ信号ＳＬＦを送信することを要求する要求信号ＳＨＦと、ＬＦ信号ＳＬＦに応答して送信される応答信号ＳＲと、車両１の装備を操作するための操作信号ＳＯを送信する。応答信号ＳＲには、携帯端末２のＩＤコードなどの識別情報を含んでよい。
要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯは、比較的高い周波数を有する無線信号であってよい。例えば、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯは、約３００ＭＨｚ程度の周波数を有する無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）信号であってよい。
要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯの通信可能距離は比較的長く、例えば、３０ｍ程度であってよい。
【0011】
上記のとおり、ＬＦ信号ＳＬＦの通信可能距離は比較的短い。このため、ＬＦ信号ＳＬＦを受信した携帯端末２が送信する応答信号ＳＲに含まれる識別情報に基づいて携帯端末２の認証を行うことにより、携帯端末２を所持している利用者が車両１の車内又は車両１の近くにいる場合にのみ車両１の装備の操作を許可できる。
要求信号ＳＨＦは、特許請求の範囲に記載の「第１無線信号」の一例であり、ＬＦ信号ＳＬＦは、特許請求の範囲に記載の「第２無線信号」の一例である。
要求信号ＳＨＦは、特許請求の範囲に記載の「第１無線信号」の一例であり、ＬＦ信号ＳＬＦは、特許請求の範囲に記載の「第２無線信号」の一例である。
【0012】
車載装置１０は、高周波数受信機１１と、低周波数送信機１２と、操作スイッチ１３と、コントローラ１４を備える。
なお、図１において高周波数を「ＨＦ」（すなわちHigh Frequency）と表記し、低周波数を「ＬＦ」と表記し、スイッチを「ＳＷ」と表記し、イグニションを「ＩＧＮ」と表記している。高周波数受信機１１および低周波数送信機１２は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「受信機」及び「第２送信機」の一例である。
高周波数受信機１１は、携帯端末２から送信される要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ、操作信号ＳＯを受信する。
低周波数送信機１２は、ＬＦ信号ＳＬＦを車外及び車内へ送信する。
なお、図１において高周波数を「ＨＦ」（すなわちHigh Frequency）と表記し、低周波数を「ＬＦ」と表記し、スイッチを「ＳＷ」と表記し、イグニションを「ＩＧＮ」と表記している。高周波数受信機１１および低周波数送信機１２は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「受信機」及び「第２送信機」の一例である。
高周波数受信機１１は、携帯端末２から送信される要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ、操作信号ＳＯを受信する。
低周波数送信機１２は、ＬＦ信号ＳＬＦを車外及び車内へ送信する。
【0013】
操作スイッチ１３は、利用者による車両１の装備の操作を受け付けるスイッチである。車両１の装備は、例えば車両１のドアをロック及びアンロックするロック装置１７や、イグニションスイッチ１８であってよい。
コントローラ１４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、ＬＦ信号ＳＬＦの送信制御と、利用者による車両１の装備の操作を許可又は禁止する制御を行う。
コントローラ１４は、プロセッサ１５と、記憶装置１６等の周辺部品とを含む。プロセッサ１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。
コントローラ１４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、ＬＦ信号ＳＬＦの送信制御と、利用者による車両１の装備の操作を許可又は禁止する制御を行う。
コントローラ１４は、プロセッサ１５と、記憶装置１６等の周辺部品とを含む。プロセッサ１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。
【0014】
記憶装置１６は、半導体記憶装置や、磁気記憶装置、光学記憶装置等を備えてよい。記憶装置１６は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。以下に説明するコントローラ１４の機能は、例えばプロセッサ１５が、記憶装置１６に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
なお、コントローラ１４を、以下に説明する各情報処理を実行するための専用のハードウエアにより形成してもよい。
例えば、コントローラ１４は、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路を備えてもよい。例えばコントローラ１４はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
コントローラ１４による処理は後述する。
なお、コントローラ１４を、以下に説明する各情報処理を実行するための専用のハードウエアにより形成してもよい。
例えば、コントローラ１４は、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路を備えてもよい。例えばコントローラ１４はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
コントローラ１４による処理は後述する。
【0015】
携帯端末２は、運動検出センサ２０と、高周波数送信機２１と、低周波数受信機２２と、操作スイッチ２３と、コントローラ２４を備える。
高周波数送信機２１は、特許請求の範囲に記載の「第１送信機」若しくは「送信機」の一例である。
運動検出センサ２０は、携帯端末２の運動を検出する。例えば運動検出センサ２０は、３軸方向の加速度と３軸周りの角速度を検出する。例えば運動検出センサ２０は、慣性センサ（３軸加速度センサと３軸ジャイロセンサ）と３軸地磁気センサを組み合わせたモーションセンサであってよい。
携帯端末２の運動を検出することにより、利用者が車両１を利用するために携帯端末２を所持して動いているのか、それとも利用者が車両１を利用する意図がなく、単に携帯端末２が置かれている状態であるのかを判定できる。
高周波数送信機２１は、特許請求の範囲に記載の「第１送信機」若しくは「送信機」の一例である。
運動検出センサ２０は、携帯端末２の運動を検出する。例えば運動検出センサ２０は、３軸方向の加速度と３軸周りの角速度を検出する。例えば運動検出センサ２０は、慣性センサ（３軸加速度センサと３軸ジャイロセンサ）と３軸地磁気センサを組み合わせたモーションセンサであってよい。
携帯端末２の運動を検出することにより、利用者が車両１を利用するために携帯端末２を所持して動いているのか、それとも利用者が車両１を利用する意図がなく、単に携帯端末２が置かれている状態であるのかを判定できる。
【0016】
高周波数送信機２１は、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯを送信する。
低周波数受信機２２は、ＬＦ信号ＳＬＦを受信する。
操作スイッチ２３は、利用者による車両１の装備の操作を受け付けるスイッチである。操作スイッチ２３が利用者によって操作されると、コントローラ２４は、車両１の装備を操作するための操作信号ＳＯを高周波数送信機２１に送信させる。
コントローラ２４は、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯの送信制御を行う電子制御ユニットである。
コントローラ２４は、プロセッサ２５と、記憶装置２６等の周辺部品とを含む。プロセッサ２５は、例えばＣＰＵやＭＰＵであってよい。
低周波数受信機２２は、ＬＦ信号ＳＬＦを受信する。
操作スイッチ２３は、利用者による車両１の装備の操作を受け付けるスイッチである。操作スイッチ２３が利用者によって操作されると、コントローラ２４は、車両１の装備を操作するための操作信号ＳＯを高周波数送信機２１に送信させる。
コントローラ２４は、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ及び操作信号ＳＯの送信制御を行う電子制御ユニットである。
コントローラ２４は、プロセッサ２５と、記憶装置２６等の周辺部品とを含む。プロセッサ２５は、例えばＣＰＵやＭＰＵであってよい。
【0017】
記憶装置２６は、半導体記憶装置や、磁気記憶装置、光学記憶装置等を備えてよい。記憶装置２６は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含んでよい。以下に説明するコントローラ２４の機能は、例えばプロセッサ２５が、記憶装置２６に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
なお、コントローラ２４を、以下に説明する各情報処理を実行するための専用のハードウエアにより形成してもよい。
例えば、コントローラ２４は、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路を備えてもよい。例えばコントローラ２４はＦＰＧＡ等のＰＬＤを有していてもよい。
コントローラ２４による処理は後述する。
なお、コントローラ２４を、以下に説明する各情報処理を実行するための専用のハードウエアにより形成してもよい。
例えば、コントローラ２４は、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路を備えてもよい。例えばコントローラ２４はＦＰＧＡ等のＰＬＤを有していてもよい。
コントローラ２４による処理は後述する。
【0018】
次に、コントローラ１４及び２４による処理を説明する。図２（ａ）は、車載装置１０の状態遷移図の一例である。コントローラ１４による制御が始まると、まずコントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を作動状態ＳＴ１１に遷移させる。
作動状態ＳＴ１１では、コントローラ１４は、低周波数送信機１２にＬＦ信号ＳＬＦを間欠的に送信させる。
ＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲内に携帯端末２が存在し、ＬＦ信号ＳＬＦに応答して携帯端末２から送信された応答信号ＳＲを高周波数受信機１１が受信すると、コントローラ１４は、応答信号ＳＲに含まれる識別情報が、予め記憶装置１６に記憶されている識別情報と一致するか否かを判定する。応答信号ＳＲに含まれる識別情報が記憶装置１６に記憶されている識別情報と一致すると、携帯端末２が認証される。
作動状態ＳＴ１１では、コントローラ１４は、低周波数送信機１２にＬＦ信号ＳＬＦを間欠的に送信させる。
ＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲内に携帯端末２が存在し、ＬＦ信号ＳＬＦに応答して携帯端末２から送信された応答信号ＳＲを高周波数受信機１１が受信すると、コントローラ１４は、応答信号ＳＲに含まれる識別情報が、予め記憶装置１６に記憶されている識別情報と一致するか否かを判定する。応答信号ＳＲに含まれる識別情報が記憶装置１６に記憶されている識別情報と一致すると、携帯端末２が認証される。
【0019】
携帯端末２が認証されると、コントローラ１４は、利用者による車両１の装備の操作を許可する。例えば、操作スイッチ１３によるロック装置１７や、イグニションスイッチ１８の操作を許可する。また、利用者が操作スイッチ２３を操作することにより携帯端末２から送信された操作信号ＳＯを高周波数受信機１１が受信すると、操作信号ＳＯに応じて車両１の装備を操作する。
一方で、携帯端末２が認証されない場合には、コントローラ１４は、利用者による車両１の装備の操作を禁止する。
一方で、携帯端末２が認証されない場合には、コントローラ１４は、利用者による車両１の装備の操作を禁止する。
【0020】
さらに作動状態ＳＴ１１では、コントローラ１４は、高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信していない状態の継続時間を計時する。
所定時間Ｔが経過する前に高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信すると、コントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を作動状態ＳＴ１１に維持する。
要求信号ＳＨＦを受信していない状態が所定時間Ｔ以上継続すると、コントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を節電状態ＳＴ１２に遷移させる。イグニションスイッチ１８がオンに切り替わった場合も、車載装置１０の動作状態を節電状態ＳＴ１２に遷移させる。
所定時間Ｔが経過する前に高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信すると、コントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を作動状態ＳＴ１１に維持する。
要求信号ＳＨＦを受信していない状態が所定時間Ｔ以上継続すると、コントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を節電状態ＳＴ１２に遷移させる。イグニションスイッチ１８がオンに切り替わった場合も、車載装置１０の動作状態を節電状態ＳＴ１２に遷移させる。
【0021】
節電状態ＳＴ１２では、コントローラ１４は、低周波数送信機１２によるＬＦ信号ＳＬＦの間欠的な送信を停止させる。これにより、ＬＦ信号ＳＬＦを送信するための電力消費を抑制できる。
また、コントローラ１４は、高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信しているか否かを監視する。要求信号ＳＨＦを受信しない場合には、コントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を節電状態ＳＴ１２に維持する。要求信号ＳＨＦを受信した場合には、車載装置１０の動作状態を作動状態ＳＴ１１に遷移させる。
また、コントローラ１４は、高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信しているか否かを監視する。要求信号ＳＨＦを受信しない場合には、コントローラ１４は、車載装置１０の動作状態を節電状態ＳＴ１２に維持する。要求信号ＳＨＦを受信した場合には、車載装置１０の動作状態を作動状態ＳＴ１１に遷移させる。
【0022】
このように車載装置１０が動作する場合、利用者が車両を利用する意図がなくても、携帯端末２から送信された要求信号ＳＨＦが車載装置１０に届けば、車載装置１０がＬＦ信号ＳＬＦを送信することにより、ＬＦ信号ＳＬＦ送信のための電力を消費してしまう。
例えば、上記特許文献１のように、あらかじめ車両側から高周波信号を送信して携帯機を探索して、携帯機が見つかったときにＬＦ信号を送信させる構成を採用しても、高周波信号の送信のための電力を消費してしまう。また、高周波信号が携帯機に届けば、利用者が車両を利用する意図がなくても、ＬＦ信号ＳＬＦ送信のための電力を消費してしまう。
例えば、上記特許文献１のように、あらかじめ車両側から高周波信号を送信して携帯機を探索して、携帯機が見つかったときにＬＦ信号を送信させる構成を採用しても、高周波信号の送信のための電力を消費してしまう。また、高周波信号が携帯機に届けば、利用者が車両を利用する意図がなくても、ＬＦ信号ＳＬＦ送信のための電力を消費してしまう。
【0023】
そこで、実施形態の携帯端末２は、運動検出センサ２０によって携帯端末２が運動しているか否か判定し、携帯端末２が運動していると判定した場合には要求信号ＳＨＦを送信することにより、車両１にＬＦ信号ＳＬＦを送信することを要求する。
図２（ｂ）は携帯端末２の状態遷移図の一例である。コントローラ２４による制御が始まると、まずコントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を作動状態ＳＴ２１に遷移させる。
作動状態ＳＴ２１では、コントローラ２４は、高周波数送信機２１に要求信号ＳＨＦを間欠的に送信させる。
図２（ｂ）は携帯端末２の状態遷移図の一例である。コントローラ２４による制御が始まると、まずコントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を作動状態ＳＴ２１に遷移させる。
作動状態ＳＴ２１では、コントローラ２４は、高周波数送信機２１に要求信号ＳＨＦを間欠的に送信させる。
【0024】
要求信号ＳＨＦの通信可能範囲内に車載装置１０が存在すると、要求信号ＳＨＦに応答して車載装置１０がＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
そして、携帯端末２がＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲内に位置し、低周波数受信機２２がＬＦ信号ＳＬＦを受信すると、コントローラ２４は、高周波数送信機２１に応答信号ＳＲを送信させる。
また、利用者によって操作スイッチ２３が操作されると、コントローラ２４は、高周波数送信機２１に操作信号ＳＯを送信させる。
そして、携帯端末２がＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲内に位置し、低周波数受信機２２がＬＦ信号ＳＬＦを受信すると、コントローラ２４は、高周波数送信機２１に応答信号ＳＲを送信させる。
また、利用者によって操作スイッチ２３が操作されると、コントローラ２４は、高周波数送信機２１に操作信号ＳＯを送信させる。
【0025】
さらに、作動状態ＳＴ２１では、コントローラ２４は、運動検出センサ２０により携帯端末２の運動を監視する。運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出している場合（すなわち携帯端末２が運動していることを検出している場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を作動状態ＳＴ２１に維持する。
運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出していない場合（すなわち携帯端末２が運動していないことを検出している場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を節電状態ＳＴ２２に遷移させる。
運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出していない場合（すなわち携帯端末２が運動していないことを検出している場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を節電状態ＳＴ２２に遷移させる。
【0026】
節電状態ＳＴ２２では、コントローラ２４は、高周波数送信機２１による要求信号ＳＨＦの間欠的な送信を停止させる。
これにより、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検知していない状態、すなわち利用者が車両１を利用するために携帯端末２を所持して動いていない状態（例えば、単に携帯端末２が置かれている等）において、要求信号ＳＨＦを送信するための携帯端末２の電力消費を抑制できる。さらに、要求信号ＳＨＦに応答してＬＦ信号ＳＬＦを送信する車載装置１０の電力消費を抑制できる。
このため、利用者が車両１を利用する意図がないときの、携帯端末２と車載装置１０との間の無線通信による電力消費を抑制できる。
これにより、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検知していない状態、すなわち利用者が車両１を利用するために携帯端末２を所持して動いていない状態（例えば、単に携帯端末２が置かれている等）において、要求信号ＳＨＦを送信するための携帯端末２の電力消費を抑制できる。さらに、要求信号ＳＨＦに応答してＬＦ信号ＳＬＦを送信する車載装置１０の電力消費を抑制できる。
このため、利用者が車両１を利用する意図がないときの、携帯端末２と車載装置１０との間の無線通信による電力消費を抑制できる。
【0027】
節電状態ＳＴ２２では、コントローラ２４は、運動検出センサ２０により携帯端末２の運動を監視する。
運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出していない場合（すなわち携帯端末２が運動していないことを検出している場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を節電状態ＳＴ２２に維持する。
運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出した場合（すなわち携帯端末２が運動していることを検出した場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を作動状態ＳＴ２１に遷移させる。これにより、要求信号ＳＨＦの送信が再開される。
運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出していない場合（すなわち携帯端末２が運動していないことを検出している場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を節電状態ＳＴ２２に維持する。
運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出した場合（すなわち携帯端末２が運動していることを検出した場合）には、コントローラ２４は、携帯端末２の動作状態を作動状態ＳＴ２１に遷移させる。これにより、要求信号ＳＨＦの送信が再開される。
【0028】
次に、図３（ａ）～図３（ｅ）を参照して、車載装置１０及び携帯端末２の動作例を説明する。破線Ａ１は要求信号ＳＨＦの通信可能範囲を示し、破線Ａ２はＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲を示している。
図３（ａ）の状態では、利用者Ｕ１は携帯端末２を所持して通信可能範囲Ａ１の外で動いている。このため運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出し、携帯端末２は作動状態ＳＴ２１になる。この結果、携帯端末２からは要求信号ＳＨＦが送信される。しかしながら、要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達しないため、車載装置１０は節電状態ＳＴ１２になりＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
すなわち、携帯端末２が運動していても携帯端末２が車載装置１０から離れている場合には、車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
図３（ａ）の状態では、利用者Ｕ１は携帯端末２を所持して通信可能範囲Ａ１の外で動いている。このため運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出し、携帯端末２は作動状態ＳＴ２１になる。この結果、携帯端末２からは要求信号ＳＨＦが送信される。しかしながら、要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達しないため、車載装置１０は節電状態ＳＴ１２になりＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
すなわち、携帯端末２が運動していても携帯端末２が車載装置１０から離れている場合には、車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
【0029】
また、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持しておらず、通信可能範囲Ａ１の外に置かれている場合には、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出しないため、携帯端末２は節電状態ＳＴ２２になる。したがって要求信号ＳＨＦが送信されず、図３（ａ）と同様に車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
図３（ｂ）の状態では、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持して車載装置１０に近づき、通信可能範囲Ａ１内かつ通信可能範囲Ａ２の外側にいる。
この場合、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出し、携帯端末２は作動状態ＳＴ２１になる。この結果、携帯端末２からは要求信号ＳＨＦが送信され、車載装置１０に到達する。車載装置１０は、要求信号ＳＨＦの受信により作動状態ＳＴ１１になる。このようにして、要求信号ＳＨＦを受信しない状態から要求信号ＳＨＦを受信する状態に変化したこと、すなわち携帯端末２が車載装置１０に近づいていることが検出されると、車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
しかしながら、携帯端末２がＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲Ａ２の外側に位置しているため、携帯端末２がＬＦ信号ＳＬＦを受信しない。このため、応答信号ＳＲは送信されず携帯端末２は認証されない。したがって、まだ車両１の装備の操作はできない。
図３（ｂ）の状態では、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持して車載装置１０に近づき、通信可能範囲Ａ１内かつ通信可能範囲Ａ２の外側にいる。
この場合、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出し、携帯端末２は作動状態ＳＴ２１になる。この結果、携帯端末２からは要求信号ＳＨＦが送信され、車載装置１０に到達する。車載装置１０は、要求信号ＳＨＦの受信により作動状態ＳＴ１１になる。このようにして、要求信号ＳＨＦを受信しない状態から要求信号ＳＨＦを受信する状態に変化したこと、すなわち携帯端末２が車載装置１０に近づいていることが検出されると、車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
しかしながら、携帯端末２がＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲Ａ２の外側に位置しているため、携帯端末２がＬＦ信号ＳＬＦを受信しない。このため、応答信号ＳＲは送信されず携帯端末２は認証されない。したがって、まだ車両１の装備の操作はできない。
【0030】
図３（ｃ）の状態では、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持しておらず、通信可能範囲Ａ１内に携帯端末２が置かれている。このため、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出せず携帯端末２は節電状態ＳＴ２２になる。すると要求信号ＳＨＦが送信されないため、要求信号ＳＨＦを受信していない状態が所定時間Ｔ以上継続すると、車載装置１０は節電状態ＳＴ１２に遷移してＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
図３（ｄ）の状態では、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持しておらず、通信可能範囲Ａ２内に携帯端末２が置かれている。この場合も図３（ｃ）と同様である。
図３（ｄ）の状態では、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持しておらず、通信可能範囲Ａ２内に携帯端末２が置かれている。この場合も図３（ｃ）と同様である。
【0031】
図３（ｅ）の状態では、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持してさらに車載装置１０に近づき、通信可能範囲Ａ２内にいる。
この場合、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出し、携帯端末２は作動状態ＳＴ２１になる。この結果、携帯端末２からは要求信号ＳＨＦが送信され、車載装置１０に到達する。車載装置１０のコントローラ１４は、要求信号ＳＨＦを受信すると作動状態ＳＴ１１になりＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
携帯端末２は通信可能範囲Ａ２内に位置しているため、携帯端末２はＬＦ信号ＳＬＦを受信する。この結果、携帯端末２は応答信号ＳＲを送信して、車載装置１０に認証される。これにより車両１の装備の操作が可能になる。
この場合、運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出し、携帯端末２は作動状態ＳＴ２１になる。この結果、携帯端末２からは要求信号ＳＨＦが送信され、車載装置１０に到達する。車載装置１０のコントローラ１４は、要求信号ＳＨＦを受信すると作動状態ＳＴ１１になりＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
携帯端末２は通信可能範囲Ａ２内に位置しているため、携帯端末２はＬＦ信号ＳＬＦを受信する。この結果、携帯端末２は応答信号ＳＲを送信して、車載装置１０に認証される。これにより車両１の装備の操作が可能になる。
【0032】
なお、図３（ｅ）の状態において、携帯端末２と車載装置１０の間が利用者Ｕ１によって遮蔽されて要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達しなくなると、一時的にＬＦ信号ＳＬＦが送信しなくなることがありうる。
しかしながら、利用者Ｕ１が車両１を利用する意図を有している場合には、利用者Ｕ１の体が動くので、利用者Ｕ１と車両１と携帯端末２の位置関係が変化することにより、要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達しない状態はすぐに解消される。
しかしながら、利用者Ｕ１が車両１を利用する意図を有している場合には、利用者Ｕ１の体が動くので、利用者Ｕ１と車両１と携帯端末２の位置関係が変化することにより、要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達しない状態はすぐに解消される。
【0033】
図４は、車載装置１０と携帯端末２の動作の一例のシーケンス図である。
ステップＳ１において運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出する。ここでは、利用者Ｕ１は携帯端末２を所持して要求信号ＳＨＦの通信可能範囲Ａ１の外で動いている場合を想定する。
このため、ステップＳ２において携帯端末２は要求信号ＳＨＦを送信するが、要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達せずに車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
ステップＳ１において運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出する。ここでは、利用者Ｕ１は携帯端末２を所持して要求信号ＳＨＦの通信可能範囲Ａ１の外で動いている場合を想定する。
このため、ステップＳ２において携帯端末２は要求信号ＳＨＦを送信するが、要求信号ＳＨＦが車載装置１０に到達せずに車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
【0034】
次に、利用者Ｕ１は携帯端末２を通信可能範囲Ａ１内かつＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲Ａ２の外に置いた場合を想定する。ステップＳ３において運動検出センサ２０が携帯端末２の運動を検出しなくなる。したがって、携帯端末２は要求信号ＳＨＦを送信せず、車載装置１０もＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。
次に、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持して、通信可能範囲Ａ１内かつＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲Ａ２の外で動いている場合を想定する。ステップＳ４において運動検出センサ２０は携帯端末２の運動を検出する。
このため、ステップＳ５において携帯端末２は要求信号ＳＨＦを送信する。携帯端末２が通信可能範囲Ａ１内にあるため、要求信号ＳＨＦは車載装置１０に到達する。
次に、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持して、通信可能範囲Ａ１内かつＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲Ａ２の外で動いている場合を想定する。ステップＳ４において運動検出センサ２０は携帯端末２の運動を検出する。
このため、ステップＳ５において携帯端末２は要求信号ＳＨＦを送信する。携帯端末２が通信可能範囲Ａ１内にあるため、要求信号ＳＨＦは車載装置１０に到達する。
【0035】
したがってステップＳ６において車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦを送信する。しかし、携帯端末２が通信可能範囲Ａ２の外に位置しているためＬＦ信号ＳＬＦは携帯端末２に到達しない。このため、応答信号ＳＲは送信されず携帯端末２は認証されない。したがって、まだ車両１の装備の操作はできない。
【0036】
次に、利用者Ｕ１が携帯端末２を所持して、ＬＦ信号ＳＬＦの通信可能範囲内Ａ２まで近づいた場合を想定する。ステップＳ７において運動検出センサ２０は携帯端末２の運動を検出する。ステップＳ８において携帯端末２は要求信号ＳＨＦを送信する。
携帯端末２が通信可能範囲Ａ１内にあるため、要求信号ＳＨＦは車載装置１０に到達し、ステップＳ９において車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
携帯端末２が通信可能範囲Ａ２内にあるため、ＬＦ信号ＳＬＦは携帯端末２に到達する。このため、ステップＳ１０において携帯端末２は応答信号ＳＲを送信する。この結果、携帯端末２が認証され、車両１の装備の操作が可能になる。
携帯端末２が通信可能範囲Ａ１内にあるため、要求信号ＳＨＦは車載装置１０に到達し、ステップＳ９において車載装置１０はＬＦ信号ＳＬＦを送信する。
携帯端末２が通信可能範囲Ａ２内にあるため、ＬＦ信号ＳＬＦは携帯端末２に到達する。このため、ステップＳ１０において携帯端末２は応答信号ＳＲを送信する。この結果、携帯端末２が認証され、車両１の装備の操作が可能になる。
【0037】
（変形例）
なお、上記の説明では、携帯端末２は、車両１の施錠及び解錠や、イグニションスイッチを操作するリモートコントロール端末（例えば、ＫＥＹＦＯＢ等）であったが、携帯端末２はこのようなリモートコントロール端末に限定されない。
例えば携帯端末２は、車両１の車載装置１０と情報の授受が可能な可搬の端末装置（スマートフォン、ＰＤＡ：Personal Digital Assistantなどの機器）であってもよい。この場合、例えば携帯端末２は、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ、操作信号ＳＯとしてBluetooth（登録商標）規格に準拠した信号を送信してもよい。また、車載装置１０は、ＬＦ信号ＳＬＦとしてＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線通信)信号を送信してもよい。
なお、上記の説明では、携帯端末２は、車両１の施錠及び解錠や、イグニションスイッチを操作するリモートコントロール端末（例えば、ＫＥＹＦＯＢ等）であったが、携帯端末２はこのようなリモートコントロール端末に限定されない。
例えば携帯端末２は、車両１の車載装置１０と情報の授受が可能な可搬の端末装置（スマートフォン、ＰＤＡ：Personal Digital Assistantなどの機器）であってもよい。この場合、例えば携帯端末２は、要求信号ＳＨＦ、応答信号ＳＲ、操作信号ＳＯとしてBluetooth（登録商標）規格に準拠した信号を送信してもよい。また、車載装置１０は、ＬＦ信号ＳＬＦとしてＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線通信)信号を送信してもよい。
【0038】
また、例えば携帯端末２として、上記のＫＥＹＦＯＢ等のリモートコントロール端末とスマートフォン等の可搬型端末装置とを組み合わせて使用してもよい。この場合、例えば可搬型端末装置は、要求信号ＳＨＦとしてBluetooth（登録商標）規格に準拠した信号を送信し、車載装置１０は、周波数が約１２５ｋＨｚ程度の長波帯のＬＦ信号ＳＬＦを送信し、リモートコントロール端末は、応答信号ＳＲ、操作信号ＳＯとして無線周波数（ＲＦ）信号を送信してもよい。
【0039】
（実施形態の効果）
（１）車両通信システム１００は、携帯端末２と、車載装置１０とを備える。携帯端末２は、携帯端末２の運動を検出する運動検出センサ２０と、運動検出センサ２０が前記携帯端末の運動を検出した場合に、第１周波数の要求信号ＳＨＦを送信する高周波数送信機２１を備える。車載装置１０は、携帯端末２から送信された要求信号ＳＨＦを受信する高周波数受信機１１と、高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信した場合に、第１周波数よりも低い第２周波数のＬＦ信号ＳＬＦを送信する低周波数送信機１２と、を備える。
（１）車両通信システム１００は、携帯端末２と、車載装置１０とを備える。携帯端末２は、携帯端末２の運動を検出する運動検出センサ２０と、運動検出センサ２０が前記携帯端末の運動を検出した場合に、第１周波数の要求信号ＳＨＦを送信する高周波数送信機２１を備える。車載装置１０は、携帯端末２から送信された要求信号ＳＨＦを受信する高周波数受信機１１と、高周波数受信機１１が要求信号ＳＨＦを受信した場合に、第１周波数よりも低い第２周波数のＬＦ信号ＳＬＦを送信する低周波数送信機１２と、を備える。
【0040】
これにより、利用者が車両１を利用する意図がない場合には、携帯端末２からの要求信号ＳＨＦの送信と、車載装置１０からのＬＦ信号ＳＬＦの送信を抑制できる。この結果、携帯端末２と車載装置１０との間の無線通信による電力消費を低減できる。
また、車両１に対する利用者の位置、及び利用者が車両１を利用する意図に即してＬＦ信号ＳＬＦの送信を開始することで、精度の高いＬＦ信号ＳＬＦの送信停止制御が可能になる。
また、車両１に対する利用者の位置、及び利用者が車両１を利用する意図に即してＬＦ信号ＳＬＦの送信を開始することで、精度の高いＬＦ信号ＳＬＦの送信停止制御が可能になる。
【0041】
（２）車載装置１０は、携帯端末２が車載装置１０に近づいているか否かを判定し、携帯端末２が車載装置１０に近づいていると判定するとＬＦ信号ＳＬＦを送信する。これにより、携帯端末２が車載装置１０から離れている場合にはＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止するため、ＬＦ信号ＳＬＦを送信するための電力消費を低減できる。
【0042】
（３）車載装置１０は、携帯端末２が運動していても携帯端末２が車載装置１０から離れている場合には、ＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止する。これにより、携帯端末２が運動しており携帯端末２から要求信号ＳＨＦが送信されていても、携帯端末２が車載装置１０から離れている場合にはＬＦ信号ＳＬＦの送信を停止するため、ＬＦ信号ＳＬＦを送信するための電力消費を低減できる。
【符号の説明】
【0043】
１００…車両通信システム、１…車両、２…携帯端末、１０…車載装置、１１…高周波数受信機、１２…低周波数送信機、１３、２３…操作スイッチ、１４、２４…コントローラ、１５、２５…プロセッサ、１６、２６…記憶装置、１７…ロック装置、１８…イグニションスイッチ、２０…運動検出センサ、２１…高周波数送信機、２２…低周波数受信機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】