特開 2022-167494 シャッター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167494

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】シャッター装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/84 20060101AFI20221027BHJP

   E06B 9/17 20060101ALI20221027BHJP

   E06B 9/82 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

E06B9/84 C

E06B9/17 U

E06B9/82 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021073315

(22)【出願日】2021-04-23

(71)【出願人】

【識別番号】000222325

【氏名又は名称】東洋シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101948

【弁理士】

【氏名又は名称】柳澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】納谷 伸悟

【テーマコード（参考）】

2E042

【Ｆターム（参考）】

2E042AA01

2E042CA01

2E042CB05

2E042DA01

(57)【要約】

【課題】障害物を検知した際に、迅速にシャッターカーテンの下降動作を停止させることができ、またワイヤへの負荷を低減したシャッター装置を提供する。
【解決手段】固定座板２２と可動座板２３を有する座板内にワイヤ３１を送通し、ワイヤ３１の一端は上部のブレーキ部１７と連繋している。固定座板２２には押曲部を有する上部押曲部材２４が、可動座板２３には押曲部を有する下部押曲部材２５が、それぞれ設けられている。障害物を存在すると可動座板２３が固定座板２２に対して相対的に上昇し、下部押曲部材２５の押曲部がワイヤ３１を上方へ押し曲げ、また上部押曲部材２４の押曲部がワイヤ３１を下方へ押し曲げる。この複数回のワイヤ３１の押し曲げによりワイヤ３１が引き込まれ、連繋するブレーキ部１７がブレーキを掛けてシャッターカーテン１１の動作を停止させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部の左右端に設けられたレールの間をシャッターカーテンが上下動するシャッター装置であって、前記シャッターカーテン下部に設けられ前記シャッターカーテンに固定して設けられた固定座板及び前記固定座板に対して上下動可能な可動座板を有する座板と、前記可動座板が前記固定座板に対して相対的に上昇することによって障害物を検知する障害物検知手段と、開口上部に設けられ前記シャッターカーテンを停止させるブレーキ手段と、前記座板内を一端側から開口幅方向に他端側へ挿通され一端が前記ブレーキ手段と連繋されたワイヤを有し、前記障害物検知手段は、前記固定座板と前記可動座板内にあり、前記固定座板に設けられ前記ワイヤと対向して押曲部が設けられた上部押曲手段と、前記可動座板に設けられ前記ワイヤと対向して押曲部が設けられた下部押曲手段を有し、障害物が前記可動座板に当接し、前記固定座板に対して前記可動座板が相対的に上昇した際に前記上部押曲手段と前記下部押曲手段の押曲部が前記ワイヤを押し曲げて複数回変形させることにより、前記ブレーキ手段がシャッターの下降を停止させることを特徴とするシャッター装置。

【請求項2】

前記ワイヤの他端は、レール内で床面あるいはレール下端部近傍に係止されることを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。

【請求項3】

前記ワイヤの他端は、前記ワイヤを所定の力で巻き取り可能な回転体に締結されることを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。

【請求項4】

前記ワイヤは、障害物が前記可動座板に当接し、前記固定座板に対して前記可動座板が相対的に上昇した際に３カ所以上で変形することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシャッター装置。

【請求項5】

前記上部押曲手段または前記下部押曲手段の少なくともいずれか一方は、他方の相対的な移動により回動し、前記ワイヤを押し曲げて変形させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシャッター装置。

【請求項6】

前記上部押曲手段及び前記下部押曲手段のワイヤに接する面は曲面であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシャッター装置。

【請求項7】

前記障害物検知手段は、前記座板に複数組設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のシャッター装置。

【請求項8】

前記上部押曲手段の端部には、前記ワイヤの挿通位置を規制する規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のシャッター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャッターカーテンの下降中に座板が障害物を検知した際に下降動作を停止するシャッター装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

建物などには開口を閉鎖するための装置の一つとしてシャッター装置が設置されている。一般的なシャッター装置では、開口の両端にレールを設けておき、このレールの間をシャッターカーテンが上下動することにより、開口の開閉を行う。例えば開口を閉鎖する場合にはシャッターカーテンを下降させることになるが、シャッターカーテンの直下に人が存在している場合、そのままシャッターカーテンを下降させると挟まれ事故につながりかねない。もちろん、人以外でも、物品の破損やシャッター側の破損につながる場合もある。そのため、シャッターカーテンの直下に人を含む障害物が存在している場合、その障害物を検知した時点でシャッターカーテンの下降を停止させる機構が設けられている。

【0003】

例えば特許文献１では、座板に設けられたリールからワイヤを上部のブレーキと連結し、シャッターカーテンの下降とともにワイヤをリールから繰り出してゆく。障害物を検知した際には、リールの回転を止めることでワイヤの繰り出しを停止し、これによりブレーキを掛けている。また、例えば特許文献２では、リールを上部に配置し、リールから引き出されたワイヤが座板を通って上部のブレーキと連結されており、シャッターカーテンの下降とともにワイヤをリールから繰り出してゆく。障害物を検知した際には、座板に設けられている可動部材の突起でワイヤを挟むことでワイヤの移動を停止させ、これによりブレーキを掛けている。

【0004】

リールを用いない構成としては、特許文献３では、一方のレールの中に通されたローラチェーンの一部を座板内に引き込んで、シャッターカーテンを上下動させる際にはスプロケットホイールを回転させてローラチェーンを案内している。障害物を検知した際には、スプロケットホイールの回転を止めてローラチェーンの移動を停止させ、これによりブレーキを掛けている。また特許文献４では、床面とブレーキとをワイヤで結ぶとともに一部を座板へ通し、障害物を検知した際に係止駒でワイヤを係止してブレーキを掛けている。

【0005】

一般的なシャッター装置のブレーキ構造は、ブレーキ本体から突出するブレーキレバーを一方に傾けることでブレーキを解放し、ブレーキレバーをブレーキ位置に戻すことでブレーキが掛かる仕組みになっている。そのため、ブレーキを解放した状態からブレーキを掛けた状態にするためには、ブレーキレバーをブレーキ位置に戻すだけのストロークが必要になる。

【0006】

上述のような従来のシャッターカーテンの動作を停止させる機構では、ワイヤやチェーンなどの移動を止めてもシャッターカーテンの下降は続き、所定のストロークの分だけシャッターカーテンが下降してからブレーキが掛かることになる。障害物を検知してシャッターカーテンが停止するまでの距離や時間は短いことが望まれるのは当然であり、迅速にシャッターカーテンの動作を停止することができる技術が求められている。

【0007】

また、障害物を検知した際にワイヤを挟み込んで移動を停止させる構成では、シャッターが床面に到達した全閉状態でも、ワイヤを挟んだ状態で停止していることになり、ワイヤに過度の負担がかかる。さらに、ワイヤやリールなどを急速に停止させるためにワイヤや他の動作部品に負荷がかかり、劣化しやすいという問題もあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９－０１３６４７号公報

【特許文献2】特開２０１０－０４３４７５号公報

【特許文献3】特開２０１０－１０６５２４号公報

【特許文献4】特開２００８－２２３４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、障害物を検知した際に、従来の構成に比べて迅速にシャッターカーテンの動作を停止させることができ、またワイヤへの負荷を低減したシャッター装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願請求項１に記載の発明は、開口部の左右端に設けられたレールの間をシャッターカーテンが上下動するシャッター装置であって、前記シャッターカーテン下部に設けられ前記シャッターカーテンに固定して設けられた固定座板及び前記固定座板に対して上下動可能な可動座板を有する座板と、前記可動座板が前記固定座板に対して相対的に上昇することによって障害物を検知する障害物検知手段と、開口上部に設けられ前記シャッターカーテンを停止させるブレーキ手段と、前記座板内を一端側から開口幅方向に他端側へ挿通され一端が前記ブレーキ手段と連繋されたワイヤを有し、前記障害物検知手段は、前記固定座板と前記可動座板内にあり、前記固定座板に設けられ前記ワイヤと対向して押曲部が設けられた上部押曲手段と、前記可動座板に設けられ前記ワイヤと対向して押曲部が設けられた下部押曲手段を有し、障害物が前記可動座板に当接し、前記固定座板に対して前記可動座板が相対的に上昇した際に前記上部押曲手段と前記下部押曲手段の押曲部が前記ワイヤを押し曲げて複数回変形させることにより、前記ブレーキ手段がシャッターの下降を停止させることを特徴とするシャッター装置である。

【0011】

本願請求項２に記載の発明は、本願請求項１に記載の発明において、前記ワイヤの他端は、レール内で床面あるいはレール下端部近傍に係止されることを特徴とするシャッター装置である。

【0012】

本願請求項３に記載の発明は、本願請求項１に記載の発明において、前記ワイヤの他端は、前記ワイヤを所定の力で巻き取り可能な回転体に締結されることを特徴とするシャッター装置である。

【0013】

本願請求項４に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発明における前記ワイヤは、障害物が前記可動座板に当接し、前記固定座板に対して前記可動座板が相対的に上昇した際に３カ所以上で変形することを特徴とするシャッター装置である。

【0014】

本願請求項５に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の発明における前記上部押曲手段または前記下部押曲手段の少なくともいずれか一方は、他方の相対的な移動により回動し、前記ワイヤを押し曲げて変形させることを特徴とするシャッター装置である。

【0015】

本願請求項６に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の発明における前記上部押曲手段及び前記下部押曲手段のワイヤに接する面は曲面であることを特徴とするシャッター装置である。

【0016】

本願請求項７に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の発明における前記障害物検知手段は、前記座板に複数組設けられていることを特徴とするシャッター装置である。

【0017】

本願請求項８に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の発明における前記上部押曲手段の端部には、前記ワイヤの挿通位置を規制する規制手段が設けられていることを特徴とするシャッター装置である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、障害物を検知した際に、ワイヤを押し曲げて複数回変形させることによりワイヤの引っ張りストロークを稼ぎ、ブレーキ手段を動作させてシャッターの下降を停止させる。これにより、従来のワイヤを挟持したり、ワイヤのリールの回転を規制する構成に比べて迅速にシャッターカーテンの下降動作を停止させることができるという効果がある。また、必ずしもワイヤを挟持したり、ワイヤのリールの回転を急停止させる必要がないので、ワイヤなどに対する負荷を低減させることができる。このような効果は、ワイヤの他端がレール内で床面あるいはレール下端部近傍に係止された構成においても、回転体を用いる構成においても、得ることができる。

【0019】

障害物を検知した際のワイヤは、３カ所以上で変形することによって、ブレーキ手段を動作させるのに十分なストロークを得ることができ、迅速にブレーキを掛けることができる。

【0020】

上部押曲手段または下部押曲手段の少なくともいずれか一方は、他方の相対的な移動により回動し、ワイヤを押し曲げて変形させるように構成することができ、これによって固定した押曲部を用いる場合に比べて、より迅速にワイヤの押し曲げ変形を実現してシャッターカーテンの動作を停止させることができる。

【0021】

障害物を検知した際に上部押曲手段及び下部押曲手段がワイヤに接する面を曲面にすることによって、ワイヤへのダメージをさらに低減することができる。

【0022】

また、障害物検知手段を座板に複数組設けることによって、障害物が存在している位置によらずに、確実に障害物を検知してシャッターカーテンの動作を停止することができる。

【0023】

さらに、上部押曲手段の端部に、ワイヤの挿通位置を規制する規制手段を設けることによって、ワイヤのたるみやシャッターの下降動作時の振動によるワイヤの揺動を規制し、障害物を検知した際に確実にワイヤを押し曲げることができ、シャッターカーテンの動作を確実に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施の一形態を示す概略図である。

【図2】座板の構成の一例を示す断面図（通常時）である。

【図3】座板の構成の一例を示す断面図（障害物検知時）である。

【図4】座板の構成の第２の例を示す断面図である。

【図5】座板の構成の第３の例を示す断面図である。

【図6】座板の構成の第４の例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は、本発明の実施の一形態を示す概略図である。図中、１１はシャッターカーテン、１２－１，２はレール、１３は収容部、１４はまぐさ部材、１５はシャッタードラム、１６は開閉機、１７はブレーキ部、１８は自動閉鎖装置、１９はブレーキレバー、２１は座板、２２は固定座板、２３は可動座板、２４は上部押曲部材、２５は下部押曲部材、２６，２７はガイドローラ、３１はワイヤである。図１に示す例では、シャッターカーテン１１を半分ほど閉じた状態を示している。

【0026】

開口部の左右端にはレール１２－１，１２－２が設けられており、シャッターカーテン１１の左右端部がこのレール１２－１，１２－２に挿入され、レール１２－１，１２－２の間をシャッターカーテン１１が上下動できるように構成されている。また、開口部の上部は、まぐさ部材１４で区切られた収容部１３が設けられている。収容部１３には、内部にシャッタードラム１５が配置されてシャッターカーテン１１が係止されており、シャッタードラム１５を回動させることによりシャッターカーテン１１を巻き取って開口部を開放する。また、シャッタードラム１５を逆に回動させ、あるいはシャッターカーテン１１の自重により、シャッタードラム１５に巻き取っていたシャッターカーテン１１を降ろし、開口部を閉鎖する。

【0027】

この例では、開口部上部の収容部１３に開閉機１６が設けられており、シャッタードラム１５を回動させることができる。少なくともシャッターカーテン１１をシャッタードラム１５に巻き上げる際には、開閉機１６の動力により行うことができる。開閉機１６にはブレーキ部１７が連結されており、開閉機１６の動力軸に対してブレーキを掛け、シャッターカーテン１１の動作を停止させることができる。例えばシャッターカーテン１１の上げ下ろしの際にはブレーキを解放し、少なくともシャッターカーテン１１を巻き上げて開口部を開放している状態ではブレーキを掛けた状態を維持しておく。また、シャッターカーテン１１の下降時に障害物を検出した際にはブレーキを掛けてシャッターカーテン１１の下降動作を停止させる。

【0028】

この例におけるブレーキ部１７にはブレーキレバー１９、自動閉鎖装置１８及び図示しないブレーキ本体が設けられている。ブレーキレバー１９は開閉機１６に連結されている図示しないブレーキ本体を動作させるものであり、ブレーキレバー１９を傾けることでブレーキを解放し、ブレーキ位置に戻すことでブレーキを掛けることができる。自動閉鎖装置１８は、火災などが発生して火報信号が入力されたり、手動で閉鎖の操作が行われた場合などにおいては、ブレーキレバー１９を傾けてブレーキを解放するように制御する。このブレーキの解放により、シャッターカーテン１１を自重により下降させて開口部を閉鎖することができる。また、シャッターカーテン１１が下降している際に障害物を検出した場合には、ブレーキを掛けるように制御する。一例としては、ブレーキレバー１９をブレーキ位置に戻してブレーキ本体がブレーキを掛けるように構成することができる。

【0029】

なお、ブレーキ部１７は自動閉鎖装置１８を有しなくてもよいし、自動閉鎖装置１８以外の構成をさらに含み、種々のブレーキ制御を行ってもよい。また、後述するようにワイヤ３１により障害物の存在がブレーキ部１７に伝えられるが、途中に連携手段を有する構成であってもよい。

【0030】

シャッターカーテン１１の下部には座板２１が設けられている。座板２１は、シャッターカーテン１１に固定して設けられた固定座板２２と、固定座板２２に対して上下動可能な可動座板２３とを有している。例えば、可動座板２３は固定座板２２に係合して垂下している。

【0031】

この座板２１内を一端側から開口幅方向に他端側へワイヤ３１が挿通されている。ワイヤ３１の一端は、ガイドローラ２６からレール１２－１内を上方へ引き回されて、ブレーキ部１７と連繋されている。図１に示す例では、ワイヤ３１はブレーキ部１７の自動閉鎖装置１８に連繋されており、ワイヤ３１が引っ張られることにより障害物の存在がブレーキ部１７に対して通知される。なお、このワイヤ３１には、通常のシャッター動作時において不用意にブレーキが掛からないように、ブレーキレバー１９がブレーキ位置に戻らない程度の所定のテンションを掛けておいた方が障害物検知時に迅速に停止させることができる。

【0032】

なお、この例ではワイヤ３１をガイドレール１２－１内に挿通させているが、例えば座板２１のレール１２－１近傍など、座板２１の途中から上部のブレーキ部１７まで引き回してもよい。

【0033】

この例では、ワイヤ３１の他端は、ガイドローラ２７からレール１２－２内を下方へ挿通され、床面あるいはレール１２－２の下端部近傍に係止されている。係止の際には、ワイヤ３１にブレーキレバー１９がブレーキ位置に戻らない程度の所定のテンションが掛かるように引っ張りばね等を介して係止してもよい。

【0034】

このようにワイヤ３１を、一端を上部のブレーキ部１７に連繋させ、座板２１内を挿通させ、他端を床面あるいはレール１２－２の下端部近傍に係止した構成では、座板２１から上部のブレーキ部１７との連繋部までの長さ（図中Ｈ）と、座板２１から下部の係止部までの長さ（図中Ｌ）の和（Ｈ＋Ｌ）は、シャッターカーテン１１の上下動に関係なく一定である。もちろん、座板２１内を挿通しているワイヤ３１の長さも一定である。従って、この図１に示した例におけるワイヤ３１の長さは、シャッターカーテン１１の上下動にかかわらず一定の長さでよく、シャッター装置の設置の際に当該シャッター装置に適合した長さで決めておけばよい。シャッターカーテン１１を降ろす際には、ワイヤ３１は座板２１内をレール１２－２側からレール１２－１側へ移動する。また、シャッターカーテン１１を上げる際には、ワイヤ３１は座板２１内をレール１２－１側からレール１２－２側へ移動することになる。

【0035】

図１に示す例ではワイヤ３１の他端を床面あるいはレール１２－２の下端部近傍に係止した構成を示しているが、これに限らず、収容部１３または座板２１にワイヤ３１を所定の力で巻き取り可能な回転体を設け、この回転体にワイヤ３１の他端を締結して、所定の力で巻き取っておくように構成してもよい。

【0036】

座板２１の固定座板２２と可動座板２３内には、１または複数の障害物検知手段が設けられている。シャッターカーテン１１の下降の際に障害物が存在していると、可動座板２３が障害物に当接して先に下降を停止する。可動座板２３が停止した後も固定座板２２は下降を続け、これにより可動座板２３が固定座板２２に対して相対的に上昇して、固定座板２２と可動座板２３との距離が縮まる。この可動座板２３が固定座板２２に対して相対的に上昇することにより、障害物検知手段は障害物の存在を検知する。

【0037】

この例では障害物検知手段として、上部押曲部材２４が固定座板２２に設けられ、また下部押曲部材２５が可動座板２３に設けられている。この上部押曲部材２４と下部押曲部材２５の間にワイヤ３１が挿通されるようにしている。図１に示す例では上部押曲部材２４と下部押曲部材２５による障害物検知手段が２組設けられているが、障害物検知手段は１組あるいは３組以上であってもよい。

【0038】

図２、図３は、座板の構成の一例を示す断面図である。図中、４１は規制部、４２，４４は凸部、４３，４５は凹部、５１は障害物である。図２（Ａ）、図３（Ａ）は座板２１の延在方向の断面図、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）は座板２１の内外方向の断面図である。図２では、障害物などを検知していない通常状態を示し、図３では障害物５１を検知した状態を示している。

【0039】

上述のように障害物検知手段として、固定座板２２には上部押曲部材２４が、また可動座板２３には下部押曲部材２５が、それぞれ設けられている。そして、上部押曲部材２４と下部押曲部材２５との間にワイヤ３１が挿通されている。上部押曲部材２４の端部には、ワイヤ３１の挿通位置を規制する規制部４１が設けられているとよい。この規制部４１を設けることによって、ワイヤ４１のたるみやシャッターカーテン１１の下降動作時の振動によるワイヤの揺動を規制し、後述する障害物５１を検知した際の凸部４２，４４によるワイヤ３１の押し曲げを確実に行い、シャッターカーテン１１の動作を確実に停止させるようにすることができる。

【0040】

図２、図３に示した例では、ワイヤ３１が挿通する上部押曲部材２４と下部押曲部材２５のワイヤ３１と対向する面には、波形の曲面で複数の凹凸が形成されている。これらの凹凸は、上部押曲部材２４の凸部４２が下部押曲部材２５の凹部４５に、また下部押曲部材２５の凸部４４が上部押曲部材２４の凹部４３にそれぞれ対応するように設けられている。この上部押曲部材２４の凸部４２及び下部押曲部材２５の凸部４４は、障害物を検知した際にワイヤ３１を押し曲げる押曲部として機能する。なお、上部押曲部材２４及び下部押曲部材２５の材質は任意であるが、例えば樹脂などで形成すると、後述のようにワイヤ３１と当接、押圧した際に、ワイヤ３１へのダメージを軽減することができる。

【0041】

通常の状態では、座板２１が図２に示した状態でシャッターカーテン１１の上げ下ろしを行うことになる。座板２１が図２に示した状態でシャッターカーテン１１を下降させてゆき、障害物５１が存在すると、障害物５１に座板２１の可動座板２３が当接した時点で可動座板２３は停止する。しかしシャッターカーテン１１及び固定座板２２はそのまま下降を続ける。すると、可動座板２３は固定座板２２に対して相対的に上昇することになり、固定座板２２と可動座板２３との間隔は縮まってゆくことになる。そうすると、可動座板２３に設けられている下部押曲部材２５の凸部４４がワイヤ３１に当接し、さらに上方へ押圧してワイヤ３１を押し上げる。これによりワイヤ３１は凸部４４により押し曲げられることになる。

【0042】

下部押曲部材２５により押し上げられたワイヤ３１は、上部押曲部材２４の凸部４２にも当接し、さらに下方へ押圧され、この上部押曲部材２４の凸部４２によっても押し曲げられることになる。このようにして、ワイヤ３１は、下部押曲部材２５の複数の凸部４４により上部押曲部材２４の凹部４３へと押圧されて押し曲げられ、また、上部押曲部材２４の複数の凸部４２により下部押曲部材２５の凹部４５へと押圧されて押し曲げられ、これらにより複数回にわたり変形させられる。この状態を図３に示している。下部押曲部材２５の凸部４４による押し曲げを上矢印で、上部押曲部材２４の凸部４２による押し曲げを下矢印で、それぞれ示している。

【0043】

なお、最終的にワイヤ３１が上部押曲部材２４と下部押曲部材２５の対向面によって挟持された状態になってもよいし、挟持されなくても、ワイヤ３１が複数回変形されればよい。

【0044】

このようにワイヤ３１が押し曲げられて変形するには、変形した分だけワイヤ３１の長さを要する。そのため、変形により長さを必要とした分だけワイヤ３１は引き込まれることになる。このワイヤ３１の引き込みによってブレーキ部１７に対して障害物５１の検知を知らせる。ワイヤ３１の引き込み量が所定の引張ストローク以上になると、ワイヤ３１にはブレーキレバー１９をブレーキ位置に戻す力以上のテンションが加わる。これによって、ブレーキレバー１９はブレーキ位置に戻り、ブレーキ本体がシャッターカーテン１１の下降動作に対してブレーキを掛け、下降動作を停止させる。なお、この例におけるブレーキ部１７は自動閉鎖装置１８を有しており、ワイヤ３１の引っ張り力は自動閉鎖装置１８に伝えられる。そして、自動閉鎖装置１８によりブレーキレバー１９が操作されてブレーキレバー１９がブレーキ位置に戻り、シャッターカーテン１１の下降が停止することになる。このようにして、障害物５１が可動座板２３に当接するとブレーキが掛かって、シャッターカーテン１１の下降を停止させることができ、未然に事故などを防止することができる。

【0045】

図１に示す例ではワイヤ３１の他端を床面あるいはレール１２－２の下端部近傍に係止した構成を示していることから、ワイヤ３１の引き込みは主にブレーキ部１７と連繋された側から生じることになる。例えばワイヤ３１の他端を回転体に締結してワイヤ３１を巻き取っておく構成においては、ワイヤ３１の引き込みは両側から生じる。この場合も、障害物５１を検知した際のブレーキ部１７と連繋された側のワイヤ３１の引き込み量が所定の引張ストローク以上になるようにしておけば、上述のようにしてシャッターカーテン１１の下降動作に対してブレーキを掛けることができる。

【0046】

従来技術としても述べたが、従来は、障害物を検知した際に迅速にブレーキを掛ける手段として、ワイヤやチェーンなどを迅速に停止させることが行われている。このような従来の構成では、障害物を検知してワイヤやチェーン、リールなどを停止させても、ブレーキが掛かるまでのストロークの分だけシャッターカーテンは下降している。また、ワイヤやチェーン、あるいはリールの動きを急激に停止させることから、ワイヤやチェーンを含む動作部分の劣化が激しい。

【0047】

これに対して本発明では、押曲部となる凸部によりワイヤ３１を押し曲げて変形させ、ワイヤ３１を引き込むので、ブレーキが掛かるまでのストローク分の下降を待つことなく、ストローク分の引き込みを行って迅速にブレーキを掛けることができる。さらに、複数回の変形を行っているので、引き込む長さを長く取ることができる。

【0048】

また本発明では、ワイヤ３１を変形させているだけなので、従来のワイヤやチェーンの動きを急激に停止させる構成に比べてワイヤ３１や各部へのダメージは小さい。特に図２，図３に示した例では、上部押曲部材２４と下部押曲部材２５に設けられている押曲部となる凸部４２，４４は曲面で形成されている。この凸部４２，４４はワイヤ３１に当接して押し曲げる面であることから、この面が曲面であることによりワイヤ３１を押し曲げて変形させる際には、ワイヤ３１が凸部４２，４４と線で接触することになり、ワイヤ３１へのダメージをさらに和らげている。さらには、シャッターが床面に到達した全閉状態でも、ワイヤ３１を押し曲げているだけであるので、従来のワイヤを挟持する構成に比べてワイヤ３１にかかる負荷は小さい。

【0049】

このように、障害物５１が可動座板２３に当接し、固定座板２２に対して可動座板２３が相対的に上昇することにより、上部押曲部材２４と下部押曲部材２５に設けられている押曲部となる凸部４２，４４によりワイヤ３１は押し曲げられて変形する。図２，図３に示した例では下部押曲部材２５の凸部４４による上方向の押し曲げと、上部押曲部材２４の凸部４２による下方向の押し曲げとが繰り返され、図３中の矢印で示した５回の押し曲げが行われている。このようなワイヤ３１の押し曲げによる変形は、３カ所以上で行われるように構成するとよい。例えば上、下、上の３カ所あるいは下、上、下の３カ所での変形を少なくとも行うと、方向が異なる押し曲げ変形によってワイヤ３１を引き込む長さを迅速に、また十分に確保することができる。もちろん、凹凸の高さを大きくしてワイヤ３１の変形量を大きくしたり、押し曲げ変形の回数を多くすれば、引き込む長さをさらに長くすることができる。

【0050】

なお、ワイヤ３１と上部押曲部材２４に設けられている凸部４２の頂点との距離や、ワイヤ３１と下部押曲部材２５に設けられている凸部４４の頂点との距離が短いほど、可動座板２３に障害物５１が当接した際の可動座板２３の変動を敏感にワイヤ３１の押し曲げ変形に伝えることができる。

【0051】

また上述したが、上部押曲部材２４と下部押曲部材２５を１組として、座板２１に複数組設けておくことができる。図１に示した例では、上部押曲部材２４と下部押曲部材２５を２組設けた例を示している。複数組設けておくと、障害物５１の位置によらず、安定した障害物検知を行うことができる。また複数組の上部押曲部材２４と下部押曲部材２５によりワイヤ３１が押し曲げられる回数も多くなり、より迅速にワイヤ３１を引き込んでブレーキ部１７を動作させてシャッターカーテン１１を停止させることができる。

【0052】

上述の例では、障害物検知手段となる上部押曲部材２４と下部押曲部材２５のワイヤ３１と対向する面に波形の曲面を形成し、その凸部４２，４４を押曲部とするとともに、凸部４２，４４に対応した形状の凹部４３，４５を設けた。しかし、上述のように凸部４２，４４がワイヤ３１を押し曲げられれば、ワイヤ３１を挟持する必要は無いので、凹部４３，４５は凸部４２，４４の面に対応した面を有する必要は無い。従って、上述の例に限らず、凸部４２，４４を押曲部として曲面で形成し、凹部４３，４５については凸部４２，４４がワイヤ３１を押し曲げるスペースが確保されていればよい。

【0053】

さらに、凸部４２，４４の形状についても、ワイヤ３１に当接、押圧してワイヤ３１を押し曲げることができれば種々の形状であってよい。例えば馬の鞍形の面（双曲放物面）にしてワイヤ３１の位置ズレがあっても確実に押し曲げられるようにしてもよい。例えば三角形状の突起や四角形状の突起などでも、ワイヤ３１を押し曲げて引き込む動作には支障なく使用することができる。しかし、これらの形状のように角部が存在する形状、面であると、角部にワイヤ３１が当接し、押し曲げられた際にワイヤ３１に過度の力がかかり、また摩擦による劣化が想定される。そのため、凸部４２，４４の面は曲面であることが望ましく、ワイヤ３１に当接して押し曲げる際のワイヤ３１へのダメージを軽減することができる。

【0054】

図４は、座板の構成の第２の例を示す断面図である。図中、６１は支持部、６２は棹部、６３はローラ部、６４は棹当部である。図４（Ａ）は通常の状態を示し、図４（Ｂ）は障害物を検知した際の状態を示している。上述の例では上部押曲部材２４及び下部押曲部材２５に可動部がないが、この第２の例では上部押曲部材２４に可動部を設けた例を示している。

【0055】

この例における上部押曲部材２４は、支持部６１、棹部６２、ローラ部６３を含む構成を２組設けた例を示している。支持部６１は固定座板２２に固定されており、先端に規制部４１が設けられている。また、支持部６１には棹部６２の中間部が回動自在に係止されている。棹部６２の一端にはローラ部６３が設けられている。なお、棹部６２の他端部は下部押曲部材２５に設けられている棹当部６４が当接する。そのため、棹部６２の他端部はワイヤ３１の送通位置を除けるように形成されている。

【0056】

ローラ部６３は、上述した例における凸部４２と同様に、障害物を検知した際にワイヤ３１に当接して押し曲げる。なお、このローラ部６３は必ずしも回転する必要はなく、単に凸部４２と同様であってよいが、ワイヤ３１に当接して押し曲げる際に、このローラ部６３が回転することによりワイヤ３１へのダメージをより低減することができる。また、このローラ部６３によりワイヤ３１をガイドするように構成してもよい。この場合、規制部４１を設けずに構成してもよい。

【0057】

可動座板２３に設けられている下部押曲部材２５には、凸部４４とともに両端に棹当部６４が設けられている。棹当部６４は、障害物を検知した際に上部押曲部材２４の棹部６２の他端側に当接して棹部６２を回動させる。なお、棹当部６４はワイヤ３１の送通位置を除け、上部押曲部材２４の棹部６２の他端側に当接できる位置に設けられている。

【0058】

通常の状態では、ワイヤ３１が規制部４１またはローラ部６３あるいはその両方により、シャッターカーテン１１の上げ下ろしに従って移動するワイヤ３１をガイドしている。また、下部押曲部材２５はワイヤ３１に当接していない。

【0059】

障害物５１が存在すると、障害物５１に座板２１の可動座板２３が当接して、可動座板２３は固定座板２２に対して相対的に上昇する。すると、可動座板２３に設けられている下部押曲部材２５の凸部４４がワイヤ３１に当接し、さらに上方へ押圧してワイヤ３１を押し上げる。これによりワイヤ３１は凸部４４により押し曲げられることになる。それとともに、下部押曲部材２５の棹当部６４はワイヤ３１を除けて相対的に上昇し、上部押曲部材２４の棹部６２の他端側を押す。これにより棹部６２は回動し、一端側に設けられているローラ部６３が相対的に下降してワイヤ３１を押し曲げる。この状態を図４（Ｂ）に示している。

【0060】

このようにして、障害物５１を検知した際には、ワイヤ３１は、下部押曲部材２５の凸部４４による上方向への押し曲げと、上部押曲部材２４の２つのローラ部６３による下方向への押し曲げが行われ、この例では計３回の押し曲げが行われる。また、上方向への押し曲げと下方向への押し曲げがほぼ並行して行われることから、より素早くワイヤ３１を引き込み、より迅速にブレーキを掛けることができる。

【0061】

さらに、この例では上部押曲部材２４の側からのワイヤ３１の押し下げが、通常時のワイヤ３１の送通位置よりも下方へ押し下げることができる。これにより、可動座板２３の相対的な上昇距離が短くても、ワイヤ３１を引き込む長さを十分に確保することができる。あるいは、可動座板２３の相対的な上昇ストロークを短くしてコンパクトな障害物検知手段を提供することができる。

【0062】

なお、この例では下部押曲部材２５に凸部４４を１つ設けた例を示しているが、もちろん、２以上を設けてもよい。また、上部押曲部材２４として支持部６１、棹部６２、ローラ部６３を含む構成を３組以上設けてもよい。その場合、対応する棹当部６４を下部押曲部材２５に設けておけばよい。

【0063】

図５は、座板の構成の第３の例を示す断面図である。図中、７１は支持部、７２は棹部、７３はローラ部、７４は付勢部である。図５（Ａ）は通常の状態を示し、図５（Ｂ）は障害物を検知した際の状態を示している。この例は、上述した第２の例における可動部を下部押曲部材２５に設けた例を示している。またこの例では、第２の例で設けていた棹当部６４を設けない例を示している。

【0064】

この例における下部押曲部材２５は、支持部７１、棹部７２、ローラ部７３、付勢部７４を含む構成を２組設けた例を示している。支持部７１は可動座板２３に固定されている。支持部７１には棹部７２の中間部が回動自在に係止されている。棹部７２の一端にはローラ部７３が設けられている。なお、棹部７２の他端部は付勢部７４によって可動座板２３へと引っ張られている。これにより棹部７２の一端に設けられているローラ部７３は上方へ付勢されている。付勢部７４としては、引っ張りバネなどにより構成すればよい。この付勢部７４は、ローラ部７３がワイヤ３１を押し曲げた際にワイヤ３１に過度の力が加わらないようにもしている。

【0065】

この例におけるローラ部７３も、上述した例における凸部４４と同様に、障害物を検知した際にワイヤ３１に当接して押し曲げる。このローラ部７３は必ずしも回転する必要はなく、単に凸部４４と同様であってよいが、ワイヤ３１に当接して押し曲げる際に、このローラ部７３が回転することによりワイヤ３１へのダメージをより低減することができる。また、上部押曲部材２４の規制部４１とともに、このローラ部７３によりワイヤ３１をガイドするように構成してもよい。また、規制部４１を設けずにローラ部７３によりワイヤ３１をガイドしてもよい。

【0066】

固定座板２２に設けられている上部押曲部材２４は、ほぼ図２、図３に示した例と同様であり、ワイヤ３１と対向する面には、波形の曲面で凹凸が形成されている。この例では１つの凸部４２と２つの凹部４３が形成されている。この凹部４３は下部押曲部材２５のローラ部７３に対応して設けられており、ローラ部７３の動作域を確保している。

【0067】

通常の状態では、上部押曲部材２４の規制部４１または下部押曲部材２５のローラ部７３あるいはその両方により、シャッターカーテン１１の上げ下ろしに従って移動するワイヤ３１をガイドしている。

【0068】

障害物５１が存在すると、障害物５１に座板２１の可動座板２３が当接して、可動座板２３は固定座板２２に対して相対的に上昇する。すると、可動座板２３に設けられている下部押曲部材２５のローラ部７３がワイヤ３１を上方へ押し上げる。このとき、ローラ部７３はワイヤ３１により下方向に力を受ける。しかし、棹部７２の他端側で付勢部７４によって下方に付勢されており、これによって棹部７２の一端側に設けられているローラ部７３は上方に付勢され、ワイヤ３１から受ける力に抗ってワイヤ３１を上方へ押し曲げる。

【0069】

それとともに、下部押曲部材２５のローラ部７３により押し上げられたワイヤ３１は、上部押曲部材２４の凸部４２にも当接して下方へ押圧され、この上部押曲部材２４の凸部４２によっても押し曲げられることになる。この状態を図５（Ｂ）に示している。

【0070】

このようにして、障害物５１を検知した際には、ワイヤ３１は、下部押曲部材２５の２つのローラ部７３による上方向への押し曲げと、上部押曲部材２４の凸部４２による下方向への押し曲げが行われ、この例では計３回の押し曲げが行われる。このようなワイヤ３１の押し曲げによってワイヤ３１を引き込み、迅速にブレーキを掛けることができる。

【0071】

なお、この例では上部押曲部材２４に凸部４２を１つ設けた例を示しているが、もちろん、２以上を設けてもよい。下部押曲部材２５についても、支持部７１、棹部７２、ローラ部７３、付勢部７４を含む構成を３組以上設けてもよい。さらに、上部押曲部材２４に設けた凹部４３は、上述のように下部押曲部材２５のローラ部７３の動作域を確保できればよい。

【0072】

図６は、座板の構成の第４の例を示す断面図である。図６（Ａ）は通常の状態を示し、図６（Ｂ）は障害物を検知した際の状態を示している。この例では、上部押曲部材２４と下部押曲部材２５の両方にローラを設けた例を示している。またこの例では、ローラにより規制部を代替している例を示している。

【0073】

この例における上部押曲部材２４は、支持部６１とローラ部６３を含む構成を３組、下部押曲部材２５は、支持部７１、ローラ部７３を含む構成を２組設けた例を示している。上部押曲部材２４の支持部６１は固定座板２２に固定されており、先端にローラ部６３が設けられている。また、下部押曲部材２５の支持部７１は可動座板２３に固定されており、先端にローラ部７３が設けられている。

【0074】

この例におけるローラ部６３，７３も、上述した例における凸部４４と同様に、障害物を検知した際にワイヤ３１に当接して押し曲げる。ローラ部６３，７３は回転する必要はなく、単に凸部４４と同様であってよいが、ワイヤ３１をガイドする際にワイヤ３１のダメージを低減し、スムースなワイヤ３１の移動を行う為に、ローラ部６３，７３が回転することが望ましい。また、ワイヤ３１をガイドするために、ローラ部６３，７３のワイヤ３１と対向する面は凹部を有しているとよい。

【0075】

通常の状態では、上部押曲部材２４の複数のローラ部６３と下部押曲部材２５の複数のローラ部７３の間にワイヤ３１が送通されており、シャッターカーテン１１の上げ下ろしに従って移動するワイヤ３１をガイドしている。

【0076】

障害物５１が存在すると、障害物５１に座板２１の可動座板２３が当接して、可動座板２３は固定座板２２に対して相対的に上昇する。すると、可動座板２３に設けられている下部押曲部材２５のローラ部７３がワイヤ３１を上方へ押し上げる。この２つのローラ部７３により押し上げられたワイヤ３１は、上部押曲部材２４の中央のローラ部６３により押し下げられる。この状態を図６（Ｂ）に示している。

【0077】

このようにして、障害物５１を検知した際には、ワイヤ３１は、下部押曲部材２５の２つのローラ部７３による上方向への押し曲げと、上部押曲部材２４の中央のローラ部６３による下方向への押し曲げが行われ、この例では計３回の押し曲げが行われる。このようなワイヤ３１の押し曲げによってワイヤ３１を引き込み、迅速にブレーキを掛けることができる。

【0078】

なお、この例における上部押曲部材２４の左右のローラ部６３は、下部押曲部材２５のローラ部７３により押し上げられたワイヤ３１の左右端が屈曲しないようにガイドしており、ワイヤ３１へのダメージを低減している。

【0079】

この例では上部押曲部材２４にローラ部６３を３つ、下部押曲部材２５にローラ部７３を２つ設けた例を示しているが、もちろん、これ以上の数のローラ部を設けてもよいことは言うまでもない。また、ローラ部６３，７３は支持部６１，７１に軸支されているほか、ばね等の弾性材を介して設け、ワイヤ３１とローラ部６３，７３との当接時のショックを緩和し、またワイヤ３１を押し曲げる際の力を調節するように構成してもよい。

【0080】

以上、固定座板２２に設ける上部押曲部材２４及び可動座板２３に設ける下部押曲部材２５の例をいくつか示した。本発明はこれらの例に限られるものではなく、可動座板２３の固定座板２２に対する相対的な上昇によって、送通されているワイヤ３１を押し曲げて引き込む構成であれば、様々な構成を適用することができる。

【符号の説明】

【0081】

１１…シャッターカーテン、１２－１，２…レール、１３…収容部、１４…まぐさ部材、１５…シャッタードラム、１６…開閉機、１７…ブレーキ部、１８…自動閉鎖装置、１９…ブレーキレバー、２１…座板、２２…固定座板、２３…可動座板、２４…上部押曲部材、２５…下部押曲部材、２６，２７…ガイドローラ、３１…ワイヤ、４１…規制部、４２，４４…凸部、４３，４５…凹部、５１…障害物、６１…支持部、６２…棹部、６３…ローラ部、６４…棹当部、７１…支持部、７２…棹部、７３…ローラ部、７４…付勢部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】