特開 2022-167523 油塗布装置，曲げ加工機，及び油塗布方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167523

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】油塗布装置，曲げ加工機，及び油塗布方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/18 20060101AFI20221027BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20221027BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

B21D37/18

B30B15/00 F

B21D5/02 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021073366

(22)【出願日】2021-04-23

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】小泉 典久

(72)【発明者】

【氏名】二見 富士彦

【テーマコード（参考）】

4E050

4E063

4E088

【Ｆターム（参考）】

4E050HA06

4E063AA01

4E063BA01

4E063BA07

4E063CA01

4E063FA07

4E063FA08

4E088EA10

4E088FA01

(57)【要約】

【課題】ダイとパンチとの間に配置できる小型の油塗布装置を提供する。
【解決手段】油塗布装置(2)は、ダイホルダ(811)に取り付けられるベース(21)と、ベース(21)によって第１の高さ位置と第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置との間で昇降可能に支持された本体部(22)と、本体部(22)を第１の高さ位置と第２の高さ位置との間で昇降させる昇降部(25)と、本体部(22)の内部に備えられ潤滑油(LQ)を収容する収容部(23)と、ダイホルダ(811)の延在方向に直交する回転軸線(CL2)まわりに回転し、下部が収容部(23)に収容された潤滑油(LQ)に浸り上部が本体部(22)の上方に突出するローラ(261)と、を備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイホルダに取り付けられるベースと、
前記ベースによって第１の高さ位置と前記第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置との間で昇降可能に支持された本体部と、
前記本体部を前記第１の高さ位置と前記第２の高さ位置との間で昇降させる昇降部と、
前記本体部の内部に備えられ潤滑油を収容する収容部と、
前記ダイホルダの延在方向に直交する回転軸線まわりに回転し、下部が前記収容部に収容された前記潤滑油に浸り上部が前記本体部の上方に突出するローラと、
を備えた油塗布装置。

【請求項2】

下部テーブル，前記下部テーブルの上端部に取り付けられたダイホルダ，及び前記ダイホルダに装着されたダイと、
前記ダイホルダに取り付けられた請求項１記載の油塗布装置と、
を備え、
前記第１の高さ位置において、少なくとも前記ローラの上端部が前記ダイの上面よりも下方に位置し、前記第２の高さ位置において、前記ローラの上端部が前記ダイの上面よりも上方に位置する、曲げ加工機。

【請求項3】

前記ダイホルダに沿って移動し前記ダイのＶ溝部の底部を掃くチャンネルブラシを有する金型清掃装置を備え、
前記油塗布装置は、前記第１の高さ位置において、前記ローラの上端部が前記Ｖ溝部の前記底部の高さ位置よりも下方に位置する、又は、前記本体部が前記底部の高さ位置よりも下方にあり、かつ前記ローラが前記ダイの幅方向に前記チャンネルブラシと干渉しないようずれて配置されている、
請求項２記載の曲げ加工機。

【請求項4】

板金のワークを所望の姿勢で保持するロボットハンド装置と請求項２記載の曲げ加工機とを用いて前記ワークに前記潤滑油を塗布する油塗布方法であって、
前記油塗布装置の前記本体部を第２の高さ位置にし、
前記ロボットハンド装置によって、前記ワークを、下面に前記ローラが転動するよう平行移動させて、前記下面において、次の曲げ加工の折り曲げ線に対し平行に前記ダイのＶ溝部の半幅だけ離隔した第１塗布領域に前記潤滑油を転着させる第１油塗布工程と、
前記第１油塗布工程の後に、再び前記ワークを、前記下面に前記ローラが転動するよう平行移動させて、前記下面において、前記折り曲げ線を挟んで前記第１塗布領域と対称となる第２塗布領域に前記潤滑油を転着させる第２油塗布工程と、
を含む油塗布方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油塗布装置，曲げ加工機，及び油塗布方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、プレス被加工材に潤滑油を塗布する油塗布装置が記載されている。

【0003】

プレス加工のうちの板金の曲げ加工においては、Ｖ溝部を有するダイとダイのＶ溝部に対応した凸部を有するパンチとの間に、例えばロボットハンド装置によって板金のワークを挿入した状態でダイとパンチとを接近させ、ワークを両金型の間に挟んで所望の曲げ形状に加工する。
この加工において、ダイのＶ溝部の前後両脇のいわゆる肩部は、Ｖ溝部に進入するパンチに押されてＶ溝内に引き込まれるワークの下面が滑る部位であり、肩部とワークとの間の滑り性が曲げ加工の精度などに影響する。
そのため、ワークのダイ側となる下面に、必要に応じて曲げ加工前に予め潤滑油を塗布しておく。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－２８００９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

曲げ加工におけるワークへの潤滑油の塗布は、加工時間の短縮及び潤滑油の使用量低減などの観点で、ロボットハンド装置で保持したワークをダイとパンチとの間に挿入した状態で、ダイの肩部に対応した直状の限定的範囲に的確に自動で塗布できるとよい。しかしながら、このような塗布は、特許文献１に記載されたような大型の油塗布装置では困難である。すなわち、油塗布装置は、少なくともダイとパンチとの間に配置できるほどの小型であることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様は次の１）～３）である。
１）本発明の油塗布装置の一態様は、ダイホルダに取り付けられるベースと、前記ベースによって第１の高さ位置と前記第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置との間で昇降可能に支持された本体部と、前記本体部を前記第１の高さ位置と前記第２の高さ位置との間で昇降させる昇降部と、前記本体部の内部に備えられ潤滑油を収容する収容部と、前記ダイホルダの延在方向に直交する回転軸線まわりに回転し、下部が前記収容部に収容された前記潤滑油に浸り上部が前記本体部の上方に突出するローラと、を備えている。
これにより、油塗布装置をダイとパンチとの間に配置可能な小型にでき、ロボットハンド装置を用い、ワークをダイとパンチとの間に挿入した状態のままダイの第１肩部及び第２肩部に接触する部位への潤滑油の塗布を自動で行うことができる。
２）本発明の曲げ加工機の一態様は、下部テーブル，前記下部テーブルの上端部に取り付けられたダイホルダ，及び前記ダイホルダに装着されたダイと、前記ダイホルダに取り付けられた１）に記載の油塗布装置と、を備え、前記第１の高さ位置において、少なくとも前記ローラの上端部が前記ダイの上面よりも下方に位置し、前記第２の高さ位置において、前記ローラの上端部が前記ダイの上面よりも上方に位置している。
これにより、油塗布装置をダイとパンチとの間に配置可能な小型にでき、ロボットハンド装置を用い、ワークをダイとパンチとの間に挿入した状態のままダイの第１肩部及び第２肩部に接触する部位への潤滑油の塗布を自動で行うことができる。
３）本発明の曲げ加工方法の一態様は、板金のワークを所望の姿勢で保持するロボットハンド装置と請求項２記載の曲げ加工機とを用いて前記ワークに前記潤滑油を塗布する油塗布方法であって、前記油塗布装置の前記本体部を第２の高さ位置にし、前記ロボットハンド装置によって、前記ワークを、下面に前記ローラが転動するよう平行移動させて、前記下面において、次の曲げ加工の折り曲げ線に対し平行に前記ダイのＶ溝部の半幅だけ離隔した第１塗布領域に前記潤滑油を転着させる第１油塗布工程と、前記第１油塗布工程の後に、再び前記ワークを、前記下面に前記ローラが転動するよう平行移動させて、前記下面において、前記折り曲げ線を挟んで前記第１塗布領域と対称となる第２塗布領域に前記潤滑油を転着させる第２油塗布工程と、を含んでいる。
これにより、油塗布装置をダイとパンチとの間に配置可能な小型にでき、ロボットハンド装置を用い、ワークをダイとパンチとの間に挿入した状態のままダイの第１肩部及び第２肩部に接触する部位への潤滑油の塗布を自動で行うことができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様は、小型であってダイとパンチとの間に配置可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る油塗布装置及び曲げ加工機の実施例である油塗布装置２とそれを備えた曲げ加工機９２とを示す斜視図である。

【図2】図２は、油塗布装置２の前面図である。

【図3】図３は、油塗布装置２の上面図である。

【図4】図４は、油塗布装置２の上昇状態での図３におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。

【図5】図５は、油塗布装置２の下降状態での図３におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。

【図6】図６は、曲げ加工機９２が装備可能な金型清掃装置１を示す図であり、図６（ａ）は前面図、図６（ｂ）は側面図である。

【図7】図７は、曲げ加工機９２に設置された油塗布装置２及びダイ８７の上面図である。

【図8】図８は、油塗布装置２が下降状態にあるときのダイ８７及び金型清掃装置１との高さ関係を示す前面図である。

【図9】図９は、油塗布装置２が上昇状態にあるときのダイ８７及びワークＷの高さ関係を示す前面図である。

【図10】図１０は、ダイ８７に対する油塗布装置２と金型清掃装置１のチャンネルブラシ部１４との前後方向の位置関係を示す側面図である。

【図11】図１１は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第１の図である。

【図12】図１２は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第２の図である。

【図13】図１３は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第３の図である。

【図14】図１４は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第４の図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、本発明の実施の形態に係る油塗布装置及び曲げ加工機の実施例である油塗布装置２とそれを備えた曲げ加工機９２とを示す斜視図である。
上下左右前後の各方向を、説明の便宜上、図１に矢印で示す方向に規定する。

【0010】

図１に示されるように、曲げ加工機９２は、下部テーブル８１と、下部テーブル８１の上方に配置された上部テーブル８２と、制御部８３とを有する。
制御部８３は、中央処理装置（ＣＰＵ）８３１及び記憶部８３２と、入力部８４とを有する。

【0011】

上部テーブル８２及び下部テーブル８１の一方は、昇降駆動部（不図示）によって他方に対し上下方向に離隔及び接近するように昇降する（図１の矢印ＤＲ１参照）。昇降駆動部の動作は、制御部８３によって制御される。

【0012】

下部テーブル８１の上端部には、ダイホルダ８１１が取り付けられている。ダイホルダ８１１には、下部曲げ金型であるダイ８７が着脱自由に取り付けられている。ダイ８７の左右両端部の外側には、それぞれ上部が開口した箱状のダストボックス８１４及びダストボックス８１３が設置されている。
上部テーブル８２の下端部には、パンチホルダ８２１が取り付けられている。パンチホルダ８２１には、ダイ８７と組になる上部曲げ金型であるパンチ８２２が着脱自由に取り付けられている。

【0013】

ダイ８７は、左右方向に延びるＶ溝部８７Ｖを有する。Ｖ溝部８７Ｖの延在方向はダイ８７の長手方向である。
ダイ８７の上面における、Ｖ溝部８７Ｖの前側の脇の部分が第１肩部８７ａであり後側の脇の部分が第２肩部８７ｂである。Ｖ溝部８７Ｖの底は溝底部８７ｅである。

【0014】

曲げ加工機９２の前方には、ロボットハンド装置７が配置されている。ロボットハンド装置７は、制御部８３の制御により、板金のワークＷを吸着などによって任意の姿勢で保持する。例えば、曲げ加工において、ロボットハンド装置７は、ワークＷを所定の向きの水平姿勢で保持し、パンチ８２２とダイ８７の間に挿入する（矢印ＤＲ１２参照）。

【0015】

曲げ加工機９２は、ロボットハンド装置７によってダイ８７とパンチ８２２との間に挿入されたワークＷに対し、上部テーブル８２と下部テーブル８１とを相対的に接近させてダイ８７とパンチ８２２との組み合わせに応じた曲げ形状となるよう曲げ加工を行う。

【0016】

図１に示されるように、下部テーブル８１の前面の上部には、ガイド部材８５が取り付けられている。ガイド部材８５は、左右に延びるレール状の部材である。曲げ加工機９２によっては金型清掃装置１を搭載している。金型清掃装置１はガイド部材８５に支持されると共に、アクチュエータ８６の動作により、ベルトなどの動力伝達部材を介してガイド部材８５上を左右に移動可能である（矢印ＤＲ２参照）。

【0017】

ダイホルダ８１１におけるダイ８７の左方又は右方には、油塗布装置２が取り付けられている。図１において油塗布装置２はダイ８７の左方に取り付けられている。油塗布装置２の上面からは円盤状のローラ２６１の上端部が上方に突出して露出している。

【0018】

図２～図５を参照して油塗布装置２の構成を詳述する。
図２は、油塗布装置２の前面図である。図３は、油塗布装置２の上面図である。図４は、油塗布装置２の上昇状態での図３におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。図５は、油塗布装置２の下降状態での図３におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。

【0019】

油塗布装置２は、ベース２１と本体部２２とを有する。
ベース２１は、左右方向に長い矩形の板状であって、ダイホルダ８１１に取り付けられる部材である。ベース２１の上面における右端部近傍及び左端部近傍には、それぞれガイド支柱２４１及びガイド支柱２４２が真上に延びるように立設されている。
ベース２１の左右方向の中央部における前方に寄った位置に、エアシリンダ２５１が取り付けられている。エアシリンダ２５１は起立姿勢とされ、ロッド２５２は上方に向け突出するように出入りする。

【0020】

エアシリンダ２５１には、第１エアホース２５４及び第２エアホース２５５が接続され、それぞれに供給される高圧空気の供給状態に応じて、ロッド２５２は図４に示される突出位置と、図５に示される没入位置との間で上下動する。
エアシリンダ２５１の動作は、制御部８３によって制御される。
ロッド２５２の上端は、本体部２２の上壁部２２ａに連結部２５３によって連結されている。

【0021】

本体部２２は、左右に長い箱状を呈する。
底壁部２２ｂは、ベース２１に立てられた一対のガイド支柱２４１，２４２それぞれに対応した位置にリニアガイド２４３，２４４を有する。
ガイド支柱２４１，２４２はリニアガイド２４３，２４４に円滑に挿通され、これにより、本体部２２はベース２１に対して上下移動可能となっている。
リニアガイド２４３とガイド支柱２４１とにより昇降ガイド部２４Ａが構成され、リニアガイド２４４とガイド支柱２４２とにより昇降ガイド部２４Ｂが構成される。

【0022】

本体部２２の底壁部２２ｂの中央には開口部２２ｂ１が形成され、ロッド２５２及びエアシリンダ２５１からなる昇降部２５が通過可能となっている。
本体部２２の内部には、リニアガイド２４３，２４４に挿通されたガイド支柱２４１，２４２及び昇降部２５と干渉しない位置及び形状の、上面視でコ字状となる収容部２３が配置されている。収容部２３は、内部に液体ＬＱを収容可能な容器である。
収容部２３における右部の上部には、上壁部２２ａと共に外部に開口する開口部２３ａが形成されている。開口部２３ａの開口形状は、左右に長い長方形である。収容部２３は、開口部２３ａ以外、密閉されている。

【0023】

収容部２３における右部には、ダイホルダ８１１の延在方向に直交する前後方向に延びる回転軸線ＣＬ２を軸とする軸部２６２及び軸部２６２と一体化された円盤状のローラ２６１が配置されている。
開口部２３ａとローラ２６１とを含んで塗布部２６が構成される。
ローラ２６１の上端部は、開口部２３ａから上方に突出し外部に露出している。
ローラ２６１の下端部は、収容部２３の底部２３ｂに近接した位置にある。
収容部２３に収容される液体ＬＱは、例えば曲げ加工用の潤滑油であり、ローラ２６１の少なくとも周面は、親油性が高い材料で形成されているか、或いは親油性が高くなるよう改質処理されている。以下、液体ＬＱは潤滑油ＬＱとして説明する。

【0024】

ローラ２６１は外部の力によって自由に回転する。ローラ２６１の潤滑油ＬＱに浸った周面部位が回転により潤滑油ＬＱから脱し、上方の露出位置まで回転移動した場合、その露出した周面には潤滑油ＬＱが付着している。

【0025】

本体部２２の前面の左側及び上面の左側には、それぞれ窓部２７Ａ及び窓部２７Ｂが設けられている。窓部２７Ａ及び窓部２７Ｂは、それぞれ透明の窓２７１及び窓２７３と、窓枠２７２及び窓枠２７４とを有している。窓枠２７２，２７４は、それぞれ窓２７１，２７３を本体部に封止装着している。
窓２７１，２７３を通して、収容部２３の内部の状態及び潤滑油ＬＱが収容されている場合はその量を、作業者は目視で把握できる。

【0026】

本体部２２は、収容部２３と共にエアシリンダ２５１の動作によって図５に示される第１の高さ位置である下降位置と図４に示される第２の高さ位置である上昇位置との間を昇降しそれぞれの位置で維持される。すなわち、油塗布装置２は、本体部２２が上昇位置にある上昇状態と、本体部２２が下降位置にある下降状態との間で状態遷移する。

【0027】

次に、曲げ加工機９２において油塗布装置２と共に用いられる場合がある金型清掃装置１の概略構成を、図１及び図６を参照して説明する。図６は、曲げ加工機９２が備える金型清掃装置１を示す図であり、図６（ａ）は前面図、図６（ｂ）は側面図である。

【0028】

金型清掃装置１は、図１に示されるように、制御部８３の制御により、ダイホルダ８１１に沿ってガイド部材８５上を左右方向に移動する。
図６（ａ）に示されるように、この左右方向の移動により、清掃本体部１１は、ダイ８７の上方を左右方向に移動する（矢印ＤＲ３参照）。
清掃本体部１１は、前後方向に延びる駆動軸線を有して左右方向に平行に離隔し、前後方向にずれて配置された第１ブラシ部１２及び第２ブラシ部１３と、右端部に配置されたチャンネルブラシ部１４とを有する。

【0029】

第１ブラシ部１２は、第１モータ１２１と第１モータ１２１によって回転する第１ブラシ１２３とを有する。第２ブラシ部１３は、第２モータ１３１と第２モータ１３１によって回転する第２ブラシ１３３とを有する。
第１ブラシ１２３と第２ブラシ１３３とは同径に形成されている。
第１ブラシ１２３及び第２ブラシ１３３は、それぞれダイ８７の第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂと接触し、時計回り又は反時計回り方向に回転しながら左方又は右方に移動して第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂに付着した黒皮片或いはめっき片などを除去する。

【0030】

チャンネルブラシ部１４は、ブラシホルダ１４２とブラシホルダ１４２の下端から下方に向け延出したチャンネルブラシ１４１とを有し、ダイ８７のＶ溝部８７Ｖの幅方向（前後方向）の中央位置に配置されている。
チャンネルブラシ１４１は、先端部がダイ８７の溝底部８７ｅに接触し清掃本体部１１の左右方向の移動に伴って溝底部８７ｅを掃き、溝底部８７ｅに溜まった黒皮片或いはめっき片などを掃き出して除去する。

【0031】

金型清掃装置１及び油塗布装置２とダイ８７とが取り付けられた曲げ加工機９２におけるそれぞれの高さの違いについて、図７～図１０を参照して説明する。
図７は、曲げ加工機９２に設置された油塗布装置２及びダイ８７の上面図である。図８は、油塗布装置２が下降状態にあるときのダイ８７及び金型清掃装置１との高さ関係を示す前面図である。図９は、油塗布装置２が上昇状態にあるときのダイ８７及びワークＷの高さ関係を示す前面図である。図１０は、ダイ８７に対する油塗布装置２と金型清掃装置１のチャンネルブラシ部１４との前後方向の位置関係を示す側面図である。

【0032】

図７に示されるように、油塗布装置２は、ダイホルダ８１１においてダイ８７の左側に取り付けられている。油塗布装置２において回転軸線ＣＬ２まわりに回転するローラ２６１は、幅方向の中心位置がダイ８７の幅方向（前後方向）の中心線ＣＬ１に対し、前方に距離Ｄ２だけずれた位置にある。
また、ダイ８７の第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂの幅方向の中心位置それぞれの中心線ＣＬ１からの距離は、等しく距離Ｄ１とする。

【0033】

図８に示されるように、油塗布装置２は、下降位置にあるときに、油塗布装置における最も高い位置にあるローラ２６１の最上部の高さ位置ＬＮＲが、ダイ８７の溝底部８７ｅの高さ位置ＬＮＬよりも低い位置にある。
そのため、油塗布装置２を下降状態にしておけば、金型清掃装置１の本体部は、油塗布装置２と干渉することなくその上方を通過してダイ８７の清掃を実行できる。

【0034】

図９に示されるように、油塗布装置２は、上昇位置にあるときに、ローラ２６１の最上部の高さ位置ＬＮＲは、ダイ８７の最も高い位置にある第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂの高さ位置ＬＮＨよりも高い位置にある。
そのため、油塗布装置２を上昇位置にし、ロボットハンド装置７によりワークＷを水平姿勢にしてその下面Ｗａをローラ２６１に接触させても、ワークＷはダイ８７と高さ方向に干渉することはない。従って、ロボットハンド装置７により、ワークＷを、下面Ｗａにローラ２６１が接触した状態で左右方向に移動してダイ８７の上方に掛かる位置に移動させたりダイ８７の上方を通過させることができる。

【0035】

図１０に示されるように、ローラ２６１は、中心線ＣＬ１よりも前方にずれた位置にある。そのため、ローラ２６１の最上部の高さ位置ＬＮＲは、必ずしもダイ８７の溝底部８７ｅの高さ位置ＬＮＬよりも低くなくてもよい。少なくとも油塗布装置２の本体部２２の上面の高さ位置ＬＮＳが、高さ位置ＬＮＬよりも低くなっていればよい。

【0036】

上述の油塗布装置２によれば、本体部２２は、潤滑油ＬＱを収容する収容部２３と、収容部２３に収容された潤滑油ＬＱに下部が浸り、上部が本体部２２から上方に突出した状態で回転することで、ワークＷの下面Ｗａに潤滑油ＬＱを転着できるローラ２６１を有している。
これにより、本体部２２の高さ方向の長さを小さくでき、ダイ８７とパンチ８２２との間に設置可能となっている。

【0037】

また、油塗布装置２において、本体部２２は、ダイホルダ８１１に取り付けるベース２１によって昇降可能に支持されている。そのため、本体部２２を、油を塗布する動作時にのみ、ローラ２６１の上端の高さ位置ＬＮＲがダイ８７の上端の高さ位置ＬＮＬよりも上方に位置するよう上昇させることができる。
これにより、油塗布動作でワークＷがダイ８７と干渉することはなく、油塗布動作以外では、曲げ加工機９２が金型清掃装置１を有していても金型清掃装置１の清掃動作と干渉することはなく、小型であると共に高い利便性を有する。

【0038】

次に、ワークＷに潤滑油ＬＱを塗布する方法の具体例について、図１１～図１４を参照して説明する。図１１は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第１の図である。図１２は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第２の図である。図１３は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第３の図である。図１４は、油塗布装置２を用いたワークＷへの油塗布方法を説明するための第４の図である。

【0039】

図１１に示されるように、ロボットハンド装置７は、スライドベース７１，基部７２，アーム７３，保持部７４，及びレール７５を有する。
レール７５は、曲げ加工機９２が設置された設置面に左右方向の延びるように敷設されている。
スライドベース７１は、レール７５に支持されレール７５上を左右方向に移動可能である。基部７２は、スライドベース７１に支持され、前後方向に移動可能である。アーム７３は、複数の自由度を持つハンドであり、先端に保持部７４が取り付けられている。
保持部７４は、磁気或いは空気による吸引、又は挟持によって板金のワークＷを所望の姿勢で保持する。

【0040】

図１１に示されるように、ダイ８７を用いた曲げ加工のワークＷにおける折り曲げ位置を折り曲げ線Ｗｂで示す。
制御部８３は、エアシリンダ２５１を動作させて油塗布装置２を上昇状態とする。
次いで、制御部８３は、ロボットハンド装置７を動作させ、保持部７４によってワークＷを吸着保持する。次いで、ワークＷを油塗布装置２に掛からない位置で、折り曲げ線Ｗｂがダイ８７の中心線ＣＬ１から後方に距離Ｄ４だけずれて平行となるように位置決めする。この位置を待機位置と称する。距離Ｄ４は、距離Ｄ１から距離Ｄ２を減じた値である。また、高さ方向には、ワークＷの下面Ｗａが上昇状態にあるローラ２６１の高さ位置ＬＮＲと同じかわずかに下方となるようにしてローラ２６１と下面Ｗａが必ず接触するようにする。

【0041】

図１２に示されるように、制御部８３は、第１油塗布工程としてロボットハンド装置７の基部７２をレール７５に沿って右方に移動する。
これに伴い、保持部７４に吸着保持されたワークＷは、下面がローラ２６１の周面と接触しローラ２６１を転動させながら右方に平行移動する（矢印ＤＲ４参照）。
回転するローラ２６１の周面には、潤滑油ＬＱが付着している。そのため、この潤滑油ＬＱがワークＷの下面Ｗａに転着して潤滑油ＬＱが塗布された第１塗布領域ＡＲ１が形成される。第１塗布領域ＡＲ１は、折り曲げ加工において、ダイ８７の第１肩部８７ａと接触する部位を含む領域であり、折り曲げ線ＷｂからＶ溝部８７Ｖの半幅だけ平行に離隔した細幅で直状の領域である。
ローラ２６１を通りすぎたワークＷは、ダイ８７の上方に位置するが、前述のようにダイ８７と干渉することはない。

【0042】

次に、図１３に示されるように、制御部８３は、ロボットハンド装置７によってワークＷを前方の所定の位置に水平移動する（矢印ＤＲ５参照）。
所定の位置は、ワークＷの折り曲げ線Ｗｂが、ダイ８７の中心線ＣＬ１から距離Ｄ３となる位置である。距離Ｄ３は距離Ｄ２と距離Ｄ１との和である。
これにより、折り曲げ線Ｗｂを挟んで第１塗布領域ＡＲ１と対称となる領域に潤滑油ＬＱが塗布可能な状態となる。

【0043】

次に、図１４に示されるように、制御部８３は、第２油塗布工程としてロボットハンド装置７によってワークＷを左方に平行移動し図１１で説明した待機位置に戻す（矢印ＤＲ６参照）。
これにより、ワークＷの下面Ｗａに、潤滑油ＬＱが転着塗布された第２塗布領域ＡＲ２が形成される。第２塗布領域ＡＲ２は、下面Ｗａにおいて折り曲げ線Ｗｂに対し第１塗布領域ＡＲ１と対称となる位置になる。第２塗布領域ＡＲ２は、折り曲げ加工において、ダイ８７の第２肩部８７ｂと接触する部位を含む領域である。
上述において、距離Ｄ３及び距離Ｄ４は、中央処理装置９３１が、記憶部８３２に記憶されている油塗布装置２の情報から取得した距離Ｄ２及び次の曲げ加工に用いるダイの情報から得た距離Ｄ１に基づいて油塗布動作の都度確認し、必要に応じて再設定する。

【0044】

上述の潤滑油の塗布方法によれば、ダイ８７とパンチ８２２との間に配置可能な小型の油塗布装置２を用いることにより、ワークＷにおける、ダイ８７の第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂに接触する部位への潤滑油ＬＱの塗布を、ロボットハンド装置７の動作によって自動で行うことができる。また、ワークＷは、ダイ８７とパンチ８２２との間に挿入した状態のまま、ダイ８７の第１肩部８７ａ及び第２肩部８７ｂに対応した細幅で直状の限定的範囲に的確に塗布できる。

【0045】

潤滑油ＬＱのワークＷへの塗布は、噴霧ではなく、ローラ２６１との接触で潤滑油ＬＱをローラ２６１の周面からワークＷの下面Ｗａに移行させる転着で行われる。これにより、潤滑油ＬＱは、必要最小限の量を確実に下面Ｗａに塗布でき、霧散する潤滑油ＬＱは実質的にないので、潤滑油ＬＱの消費を最小限に抑制することができる。

【0046】

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

【0047】

第１塗布領域ＡＲ１及び第２塗布領域ＡＲ２の形成順は限定されない。
上述の油塗布方法における各部材の動作は、制御部８３が、予め記憶部８３２に記憶した油塗布プログラムに基づいて実行するようにしてもよいし、入力部８４から作業者が動作を入力して実行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 金型清掃装置
１１ 清掃本体部
１２ 第１ブラシ部
１２１ 第１モータ
１２３ 第１ブラシ
１３ 第２ブラシ部
１３１ 第２モータ
１３３ 第２ブラシ
１４ チャンネルブラシ部
１４１ チャンネルブラシ
１４２ ブラシホルダ
２ 油塗布装置
２１ ベース
２２ 本体部
２２ａ 上壁部
２２ｂ１ 開口部
２３ 収容部
２３ａ 開口部
２４Ａ，２４Ｂ 昇降ガイド部
２４１，２４２ ガイド支柱
２４３，２４４ リニアガイド
２５ 昇降部
２５１ エアシリンダ
２５２ ロッド
２５３ 連結部
２５４ 第１エアホース
２５５ 第２エアホース
２６ 塗布部
２６１ ローラ
２６２ 軸部
２７Ａ，２７Ｂ 窓部
２７１，２７３ 窓
２７２，２７４ 窓枠
７ ロボットハンド装置
７１ スライドベース
７２ 基部
７３ アーム
７４ 保持部
７５ レール
８１ 下部テーブル
８１１ ダイホルダ
８１３，８１４ ダストボックス
８２ 上部テーブル
８２１ パンチホルダ
８２２ パンチ（上部曲げ金型）
８３ 制御部
８３１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
８３２ 記憶部
８４ 入力部
８５ ガイド部材
８６ アクチュエータ
８７ ダイ（下部曲げ金型）
８７ａ 第１肩部
８７ｂ 第２肩部
８７ｅ 溝底部
８７Ｖ Ｖ溝部
９２ 曲げ加工機
ＡＲ１ 第１塗布領域
ＡＲ２ 第２塗布領域
ＣＬ１ 中心線
ＣＬ２ 回転軸線
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 距離
ＬＮＬ，ＬＮＨ，ＬＮＲ，ＬＮＳ 高さ位置
ＬＱ 潤滑油（液体）
Ｗ ワーク
Ｗａ 下面
Ｗｂ 折り曲げ線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】