特開 2022-167780 リレー制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022167780

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】リレー制御装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 47/00 20060101AFI20221027BHJP

   H01H 9/54 20060101ALI20221027BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20221027BHJP

   H02H 7/00 20060101ALI20221027BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20221027BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

H01H47/00 C

H01H9/54 A

H02J7/00 S

H02J7/00 302A

H02H7/00 L

H02H7/18

B60L3/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022023043

(22)【出願日】2022-02-17

(31)【優先権主張番号】P 2021073527

(32)【優先日】2021-04-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片上 太輔

(72)【発明者】

【氏名】永井 康博

(72)【発明者】

【氏名】田中 智明

(72)【発明者】

【氏名】栗田 真吾

【テーマコード（参考）】

5G034

5G053

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G034AA01

5G034AA14

5G034AA16

5G053AA01

5G053AA02

5G053AA05

5G053EA01

5G053EC01

5G053FA05

5G503BA03

5G503BB02

5G503CC02

5G503DA07

5G503FA06

5G503FA17

5G503GD02

5G503GD06

5H125AA01

5H125AC12

5H125BE00

5H125EE47

5H125EE48

(57)【要約】

【課題】シロキサン由来の絶縁物の接点への付着によるリレー接点不良の発生を効果的に抑えることを可能とする技術を提供すること。
【解決手段】リレー制御装置６は、バッテリ４を備えたバッテリパック３のケース３１内に密閉的に収容され電気負荷２とバッテリ４との間に設けられるリレー回路５の動作を制御する。リレー回路５は、第一メインリレー５１１と、第二メインリレー５１２と、第二メインリレー５１２と並列接続されたプリチャージリレー５１３とを備える。リレー制御装置６は、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオンする。その後、リレー制御装置６は、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオフする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリ（４）を備えたバッテリパック（３）のケース（３１）内に密閉的に収容され前記バッテリと電気負荷（２）との間に設けられるリレー回路（５）の動作を制御する、リレー制御装置（６）であって、
前記リレー回路は、前記バッテリにおける一対の端子である第一端子（４１）と第二端子（４２）とのうちの前記第一端子に接続された通電経路である第一通電経路（５０１）に設けられた第一メインリレー（５１１）と、前記第二端子に接続された通電経路である第二通電経路（５０２）に設けられた第二メインリレー（５１２）と、前記第二メインリレーと並列に前記第二通電経路に接続されたプリチャージリレー（５１３）と、を備え、
前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオンし、
その後、前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオフする、
リレー制御装置。

【請求項2】

前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオンし、その後、前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオフする、第一の動作シーケンスと、
前記第一メインリレー、前記プリチャージリレー、前記第二メインリレーの順にオンし、その後、前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオフする、第二の動作シーケンスと、
を、任意の頻度で入れ替える、
請求項１に記載のリレー制御装置。

【請求項3】

前記第一メインリレー、前記第二メインリレー、および前記プリチャージリレーのうちの、少なくともいずれか１つは、開放型リレーである、
請求項１または２に記載のリレー制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のリレーを備えたリレー回路の動作を制御する、リレー制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された車両は、電動モータと、バッテリパックと、インバータとを備えている。バッテリパックは、バッテリコントローラと、バッテリセルと、ポジティブ側のメインリレーと、ネガティブ側のメインリレーと、プリチャージリレーとを備えている。ポジティブ側のメインリレーは、バッテリパックの外装ケースに準備されているポジティブ側出力端子とバッテリセルのプラス側との間に介在して、出力回路の導通と遮断とを切り換える。ネガティブ側のメインリレーは、バッテリパックの外装ケースのネガティブ側出力端子とバッテリセルのマイナス側との間に介在して、出力回路の導通と遮断とを切り換える。プリチャージ抵抗およびプリチャージリレーは、ポジティブ側出力端子とバッテリセルのプラス側との間で、ポジティブ側のメインリレーと並列に接続されて迂回回路を形成している。

【0003】

バッテリコントローラは、起動時にはポジティブ側のメインリレーを遮断、ネガティブ側のメインリレーを導通、プリチャージリレーを導通として、迂回回路を形成する。これにより、バッテリコントローラは、電力供給の開始時の回路途中にプリチャージ抵抗を介在させてインバータ等の下流側に過大な突入電流が流れないように供給電流を抑制する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１８７９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

リレー接点不良の原因の１つとして、シロキサン由来の絶縁物の接点への付着が挙げられる。具体的には、密閉空間を構成する装置内にて、シリコーン含有素材が接着剤あるいは放熱材として用いられている場合がある。この場合、装置内の電子部品の動作熱により、シリコーン含有素材に含まれる低分子シロキサンが揮発して、シロキサンガスが発生する。このシロキサンガスがリレー内部に侵入した状態で接点開閉すると、アークによる熱エネルギーでシロキサンが酸化分解して二酸化ケイ素が発生する。そして、発生した二酸化ケイ素による絶縁物が接点表面に付着する。このような、シロキサンガスのリレー内部への侵入、および、これに起因するリレー接点不良は、開放型リレーにおいて顕著に発生する。但し、密閉型リレーにおいても、使用環境において、シロキサンガスのリレー内部への侵入、および、これに起因するリレー接点不良が発生する可能性がある。

【0006】

本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、例えば、シロキサン由来の絶縁物の接点への付着によるリレー接点不良の発生を効果的に抑えることを可能とする技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

リレー制御装置（６）は、リレー回路（５）の動作を制御するように構成されている。前記リレー回路は、バッテリ（４）を備えたバッテリパック（３）のケース（３１）内に密閉的に収容されている。また、前記リレー回路は、前記バッテリと電気負荷（２）との間に設けられる。
前記リレー回路は、前記バッテリにおける一対の端子である第一端子（４１）と第二端子（４２）とのうちの前記第一端子に接続された通電経路である第一通電経路（５０１）に設けられた第一メインリレー（５１１）と、前記第二端子に接続された通電経路である第二通電経路（５０２）に設けられた第二メインリレー（５１２）と、前記第二メインリレーと並列に前記第二通電経路に接続されたプリチャージリレー（５１３）と、を備えている。
請求項１に記載のリレー制御装置は、
前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオンし、
その後、前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオフする。

【0008】

かかる構成においては、最初に、オフ状態の前記第二メインリレーと並列接続された前記プリチャージリレーがオンされ、次に前記第一メインリレーがオンされる。この第一メインリレーがオンされた時点で、前記バッテリと前記電気負荷との通電が開始する。その後、前記第二メインリレーがオンされる。

【0009】

その後、オン状態の前記第二メインリレーと並列接続された前記プリチャージリレーがオフされ、次に前記第一メインリレーがオフされる。この第一メインリレーがオフされた時点で、前記バッテリと前記電気負荷との通電が遮断される。その後、前記第二メインリレーがオフされる。

【0010】

このように、かかる構成においては、通電の開始および遮断が、前記第一メインリレーのオンオフ時に発生する。このため、前記第一メインリレーのオンオフにより、シロキサン由来の絶縁物が発生し得る。一方、前記第二メインリレーおよび前記プリチャージリレーのオンオフ時には、前記バッテリと前記電気負荷との通電の開始あるいは遮断に伴うアークが発生しないので、シロキサン由来の絶縁物は発生しない。

【0011】

シロキサン由来の絶縁物は、前記第一メインリレーのオフ時に、遮断アークに起因する熱により発生して、当該第一メインリレーの接点に付着する。もっとも、かかる接点に付着した絶縁物は、オン時の高電圧印加の際に発生するアークにより破壊される。これにより、接点から絶縁物が良好に除去され、接点の導通が確保される。したがって、かかる構成によれば、シロキサン由来の絶縁物の接点への付着によるリレー接点不良の発生を効果的に抑えることが可能なリレー制御装置を提供することが可能となる。

【0012】

なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合がある。この場合、参照符号は、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の単なる一例を示すものである。よって、本発明は、参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るリレー制御装置を備えたバッテリパックの内部の概略的な回路構成図である。

【図2】図１に示されたリレー制御装置によるリレー回路の動作制御の概要を示すタイムチャートである。

【図3】比較例におけるリレー回路の動作制御の概要を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると、当該実施形態の理解が妨げられるおそれがある。このため、変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中には挿入せず、その後にまとめて説明する。

【0015】

（構成）
図１を参照すると、本実施形態においては、車載システム１は、いわゆるハイブリッド自動車を含む電動自動車に搭載されている。車載システム１は、電気負荷２とバッテリパック３とを備えている。電気負荷２は、インバータを備えている。インバータは、車両走行のための駆動力発生用とバッテリパック３に備えられたバッテリ４を充電するための充電電力発生用とを兼ねるモータジェネレータに接続されている。

【0016】

バッテリパック３は、バッテリ４と、リレー回路５と、リレー制御装置６とを備えている。本実施形態においては、バッテリ４、リレー回路５、およびリレー制御装置６は、バッテリパック３のケース３１内に密閉的に収容されている。

【0017】

バッテリ４は、充放電可能な二次電池（例えばリチウムイオン二次電池）によって構成されている。バッテリ４は、一対の端子である第一端子４１と第二端子４２とを備えている。本実施形態においては、第一端子４１は、いわゆるプラス極端子である。また、第二端子４２は、いわゆるマイナス極端子である。

【0018】

リレー回路５は、電気負荷２とバッテリ４との間に設けられている。すなわち、リレー回路５は、バッテリ４における第一端子４１に接続された通電経路である第一通電経路５０１、および、バッテリ４における第二端子４２に接続された通電経路である第二通電経路５０２に介装されている。

【0019】

リレー回路５は、複数のリレーを備えていて、これらのリレーのオンオフにより電気負荷２とバッテリ４との通電と通電遮断とを切り替えるように構成されている。具体的には、リレー回路５は、第一メインリレー５１１と、第二メインリレー５１２と、プリチャージリレー５１３と、プリチャージ抵抗５１４とを備えている。

【0020】

第一メインリレー５１１は、第一通電経路５０１における通電と通電遮断とを切り替え可能に、第一通電経路５０１に設けられている。本実施形態においては、第一メインリレー５１１は、開放型の電磁リレーであって、リレー制御装置６によって開閉すなわちオンオフが制御されるようになっている。

【0021】

第二メインリレー５１２は、第二通電経路５０２に設けられている。本実施形態においては、第二メインリレー５１２は、開放型の電磁リレーであって、リレー制御装置６によって開閉すなわちオンオフが制御されるようになっている。

【0022】

プリチャージリレー５１３は、第二メインリレー５１２と並列に、第二通電経路５０２に接続されている。すなわち、第二メインリレー５１２およびプリチャージリレー５１３は、いずれか一方がオンされることで第二通電経路５０２における通電を可能とする一方、双方がオフされることで第二通電経路５０２における通電を遮断するように設けられている。本実施形態においては、プリチャージリレー５１３は、開放型の電磁リレーであって、リレー制御装置６によって開閉すなわちオンオフが制御されるようになっている。

【0023】

プリチャージ抵抗５１４は、プリチャージリレー５１３に直列接続されている。すなわち、プリチャージ抵抗５１４は、プリチャージリレー５１３とともに、第二通電経路５０２にて第二メインリレー５１２と並列に設けられた迂回通電経路に設けられている。

【0024】

リレー制御装置６は、リレー回路５の動作を制御するように構成されている。すなわち、リレー制御装置６は、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３における開閉状態を制御することで、電気負荷２とバッテリ４との通電状態を制御するように設けられている。具体的には、リレー制御装置６は、所定の作動シーケンスで第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３における開閉状態を制御可能な、マイクロコンピュータあるいはＡＳＩＣとしての構成を有している。ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。

【0025】

具体的には、リレー制御装置６は、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオンするようになっている。また、リレー制御装置６は、その後、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオフするようになっている。

【0026】

（効果）
以下、本実施形態に係るリレー制御装置６の動作の概要について、同構成により奏される効果とともに、各図面を参照しつつ説明する。

【0027】

図２は、本実施形態における、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３の開閉タイミングを示すタイムチャートである。図中、横軸Ｔは時間経過を示す。また、「Ｍ１」、「Ｍ２」、および「Ｐ」は、それぞれ、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３を示す。また、以下の説明において、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３を総称して単に「リレー」と称することがある。

【0028】

図１および図２を参照すると、リレーのオンシーケンスにおいては、最初に、オフ状態の第二メインリレー５１２と並列接続されたプリチャージリレー５１３が時刻ＴＰ１にてオンされ、次に、第一メインリレー５１１が時刻Ｔ１１にてオンされる。この第一メインリレー５１１がオンされた時刻Ｔ１１にて、電気負荷２とバッテリ４との通電が開始する。その後、時刻Ｔ２１にて、第二メインリレー５１２がオンされる。すなわち、第一メインリレー５１１がオンされる時刻Ｔ１１と、第二メインリレー５１２がオンされる時刻Ｔ２１と、プリチャージリレー５１３がオンされる時刻ＴＰ１とは、ＴＰ１→Ｔ１１→Ｔ２１の順となる。

【0029】

一方、リレーのオフシーケンスにおいては、最初に、オン状態の第二メインリレー５１２と並列接続されたプリチャージリレー５１３が時刻ＴＰ２にてオフされ、次に第一メインリレー５１１が時刻Ｔ１２にてオフされる。この第一メインリレー５１１がオフされた時刻Ｔ１２にて、電気負荷２とバッテリ４との通電が遮断される。その後、時刻Ｔ２２にて、第二メインリレー５１２がオフされる。すなわち、第一メインリレー５１１がオフされる時刻Ｔ１２と、第二メインリレー５１２がオフされる時刻Ｔ２２と、プリチャージリレー５１３がオフされる時刻ＴＰ２とは、ＴＰ２→Ｔ１２→Ｔ２２の順となる。

【0030】

図２において、電気負荷２とバッテリ４との通電の開始時刻と遮断時刻とを、破線で囲って示している。このように、かかる構成においては、通電の開始と遮断とが、ともに、第一メインリレー５１１のオンオフ時に発生する。

【0031】

ここで、本実施形態においては、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３は、バッテリパック３のケース３１内の密閉空間内に配置されている。また、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３は、ともに開放型リレーである。

【0032】

密閉空間を構成する、バッテリパック３のケース３１内にて、シリコーン含有素材が接着剤あるいは放熱材として用いられている場合があり得る。この場合、内部の電子部品の動作熱により、シリコーン含有素材に含まれる低分子シロキサンが揮発して、シロキサンガスが発生する。すなわち、リレー回路５を収容するケース３１内には、シロキサン雰囲気の密閉空間が形成される。シロキサンガスがリレー内部に侵入した状態で接点開閉すると、アークによる熱エネルギーでシロキサンが酸化分解して二酸化ケイ素が発生する。そして、発生した二酸化ケイ素による絶縁物が接点表面に付着する。このような、シロキサンガスのリレー内部への侵入は、開放型リレーにおいて顕著に発生する。

【0033】

本実施形態においては、上述のように、電気負荷２とバッテリ４との通電の開始と遮断とが、ともに、第一メインリレー５１１のオンオフ時に発生する。このため、第一メインリレー５１１のオンオフにより、シロキサン由来の絶縁物が発生し得る。一方、第二メインリレー５１２およびプリチャージリレー５１３のオンオフ時には、電気負荷２とバッテリ４との通電の開始あるいは遮断に伴うアークが発生しないので、シロキサン由来の絶縁物は発生しない。

【0034】

シロキサン由来の絶縁物は、第一メインリレー５１１のオフ時に、遮断アークに起因する熱により、第一メインリレー５１１の接点に付着および堆積する。もっとも、かかる接点に付着および堆積した絶縁物は、オン時の高電圧印加に発生するアークにより破壊される。これにより、接点から絶縁物が良好に除去され、接点の導通が確保される。したがって、かかる構成によれば、シロキサン由来の絶縁物の接点への付着によるリレー接点不良の発生を効果的に抑えることが可能なリレー制御装置６を提供することが可能となる。

【0035】

これに対し、図３に、比較例として、Ｔ１１→ＴＰ１→Ｔ２１およびＴＰ２→Ｔ２２→Ｔ１２の例を示す。図中、横軸Ｔは時間経過を示す。また、「Ｍ１」、「Ｍ２」、および「Ｐ」は、それぞれ、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３を示す。

【0036】

図３に示した比較例においては、プリチャージリレー５１３がオンされる時刻ＴＰ１にて電気負荷２とバッテリ４との通電が開始し、第二メインリレー５１２がオフされる時刻Ｔ２２にて電気負荷２とバッテリ４との通電が遮断される。このため、第二メインリレー５１２およびプリチャージリレー５１３における接点付近にて、シロキサン由来の絶縁物が発生し得る。この点、プリチャージリレー５１３においては、オン前に接点上に絶縁物が付着あるいは堆積していたとしても、かかる絶縁物がオン時の高電圧印加により破壊されることで、接点の導通が確保される。しかしながら、第二メインリレー５１２においては、遮断アークに起因する熱により絶縁物が接点に付着あるいは堆積しても、これを破壊および除去するようなオン時の高電圧印加は行われない。したがって、比較例によれば、第二メインリレー５１２にて、接点上に絶縁物が付着あるいは堆積することで接点不良が発生するおそれがある。

【0037】

このような、リレー接点上の絶縁物の付着あるいは堆積による接点不良の問題に対し、例えば、密閉型リレーを用いるという解決策が考えられる。しかしながら、密閉型リレーは、開放型リレーに比して、密閉構造を実現するための部品点数および加工工数の増加によるコストアップのため、高価となる。このため、密閉型リレーを用いると、バッテリパック３あるいは車載システム１における装置全体のコストアップが生じる。また、密閉型リレーにおいても、使用環境において、シロキサンガスのリレー内部への侵入が発生する可能性がある。よって、密閉型リレーを用いたとしても、このような接点不良の問題を完全に解決することができるとは限らない。

【0038】

この点、本実施形態においては、高電圧の印加および遮断が生じるリレーを１つ（すなわち上記の例では第一メインリレー５１１）のみとすることで、接点表面に付着あるいは堆積した絶縁物を、接点オンの際の高電圧印加により破壊して除去することができる。したがって、本実施形態によれば、オンオフのシーケンスを適切に設定することで、密閉型リレーを用いなくても、接点不良の問題が良好に解決され得る。

【0039】

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。

【0040】

本発明は、上記実施形態に示された具体的な装置構成に限定されない。例えば、第一端子４１と第二端子４２とにおけるプラスマイナスの関係は、上記実施形態とは逆であってもよい。すなわち、第一端子４１がいわゆるマイナス極端子であり、第二端子４２がいわゆるプラス極端子であってもよい。

【0041】

上記実施形態においては、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３のうちのすべてが、開放型リレーであった。しかしながら、本発明は、かかる態様に限定されない。すなわち、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２、およびプリチャージリレー５１３のうちの、少なくともいずれか１つは、密閉型リレーであってもよい。

【0042】

上記実施形態においては、第一メインリレー５１１がオンオフするたびに接点間アークが発生する。このため、第一メインリレー５１１において、接点間アークによる接点へのダメージにより接点消耗が促進されるという懸念がある。そこで、Ｔ１１とＴＰ１との順序を、任意の頻度で入れ替えてもよい。すなわち、リレー制御装置６は、第一の動作シーケンスと第二の動作シーケンスとを任意の頻度で入れ替えるように構成されていてもよい。第一の動作シーケンスは、上記実施形態と同様の、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオンし、その後、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオフする動作シーケンスである。第二の動作シーケンスは、Ｔ１１とＴＰ１との順序を上記実施形態から入れ替えた、第一メインリレー５１１、プリチャージリレー５１３、第二メインリレー５１２の順にオンし、その後、プリチャージリレー５１３、第一メインリレー５１１、第二メインリレー５１２の順にオフする動作シーケンスである。これにより、第一メインリレー５１１がオンする際のアーク発生回数が削減され、以て接点消耗が良好に抑制され得る。なお、第二の動作シーケンスにおいて、プリチャージリレー５１３にアークが発生するが、かかるアークの発生は、シロキサン由来の絶縁物の付着堆積をもたらすオフ時のものではなく、むしろ、これを破壊除去する効果があるオン時のものである。このため、第二の動作シーケンスを用いても、プリチャージリレー５１３におけるシロキサン由来の絶縁物の接点への付着によるリレー接点不良の発生は効果的に回避され得る。なお、入れ替えの頻度は、ランダムであってもよいし、カウンタやタイマ等を用いて所定回数毎としてもよいし、通電状態のモニタリング結果（すなわち例えば電流あるいは電圧の検出値と所定の閾値との対比）を用いたものであってもよい。

【0043】

上記実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数値に限定される場合等を除き、その特定の数値に本発明が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本発明が限定されることはない。

【0044】

変形例も、上記の例示に限定されない。すなわち、例えば、上記に例示した以外で、複数の変形例が、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わされ得る。

【0045】

リレー制御装置６における上述の動作は、マイクロコンピュータとしての構成を有するリレー制御装置６に備えられたコンピュータ読み取り可能な非遷移的実体的記憶媒体に格納された、コンピュータプログラムとして実現され得る。すなわち、本発明は、かかるプログラム、あるいはこれを記憶した非遷移的実体的記憶媒体としても表現可能である。また、リレー制御装置６において、マイクロコンピュータ部分とＡＳＩＣ部分とが設けられていてもよい。すなわち、リレー制御装置６は、一つあるいは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと、一つ以上の論理回路によって構成されたハードウエアとの組み合わせにより構成された、一つ以上の専用処理装置により実現されてもよい。

【0046】

本発明によれば、開放型リレーを用いてもリレー接点不良の発生の懸念が良好に解消された、密閉型のバッテリパック３を提供することができる。すなわち、本明細書は、以下の構成を有するバッテリパック３を開示する。
一対の端子である第一端子（４１）と第二端子（４２）とを備えたバッテリ（４）と、
前記バッテリと電気負荷（２）との間に設けられるリレー回路（５）と、
前記リレー回路を密閉的に収容するケース（３１）と、
前記リレー回路の動作を制御するリレー制御装置（６）と、
を備えたバッテリパック（３）であって、
前記リレー回路は、前記第一端子に接続された通電経路である第一通電経路（５０１）に設けられた第一メインリレー（５１１）と、前記第二端子に接続された通電経路である第二通電経路（５０２）に設けられた第二メインリレー（５１２）と、前記第二メインリレーと並列に前記第二通電経路に接続されたプリチャージリレー（５１３）と、を備え、
前記リレー制御装置は、
前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオンし、
その後、前記プリチャージリレー、前記第一メインリレー、前記第二メインリレーの順にオフする、
バッテリパック。

【符号の説明】

【0047】

３ バッテリパック
３１ ケース
４ バッテリ
４１ 第一端子
４２ 第二端子
５ リレー回路
５１１ 第一メインリレー
５１２ 第二メインリレー
５１３ プリチャージリレー
６ リレー制御装置

【図1】

【図2】

【図3】